專利名稱：內(nèi)置用軟件模塊的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是有關軟件模塊，特別是涉及被內(nèi)置于車輛內(nèi)部的控制裝置等處，其可以使用的存儲量和處理的實時性等被嚴格限制的內(nèi)置用軟件模塊。


圖1表示了內(nèi)置于車輛的電子燃料噴射電子控制單元EFI-ECU(Electronic Fuel Iniection-Electronic Control Unit)內(nèi)部的以往的軟件模塊之間數(shù)據(jù)開放、參考的一個構成示例。
在圖1中，開放模塊1，是根據(jù)其動作更新所規(guī)定的RAM區(qū)域(本例中為開放文件RAM11)中的數(shù)據(jù)的軟件模塊，其他的軟件模塊指可以參考RAM11的數(shù)據(jù)的軟件模塊。而參考模塊2，指參考上述開放文件RAM11的數(shù)據(jù)，或者將其復制到自身的文件RAM21～23，并基于該數(shù)據(jù)而動作的軟件模塊。
在車輛中存在著EFI、ABS、安全措施(車體)等各種各樣的ECU，在每個ECU中內(nèi)置有控制上(例如，噴射控制)所必要的CPU，為內(nèi)置于EFI-ECU內(nèi)的單芯片CPU電路等的軟件模塊庫(固件)的，且更新規(guī)定的文件數(shù)據(jù)一側稱為開放模塊1，參考更新的數(shù)據(jù)而動作的一側稱為參考模塊2。
圖1表示的是現(xiàn)有的開放文件RAM11的數(shù)據(jù)結構示例。在EFI-ECU的情況下，開放數(shù)據(jù)中存在著，例如，發(fā)動機轉數(shù)、水溫、進氣溫度等各種數(shù)據(jù)。在本例中表示的是發(fā)動機轉數(shù)(NE)的例子，當開放模塊1檢測出當前的發(fā)動機轉數(shù)為1000轉(rpm)時，根據(jù)節(jié)省存儲空間的要求，將其置換為1個字節(jié)的16進制的數(shù)據(jù)(14Hex)并更新開放文件11。
在上述的例子的情況下，設計者將規(guī)定的缺省值，例如，LSB＝50rpm等，預先分配在1個字節(jié)數(shù)據(jù)的最低位LSB(最低有效位)，以往，將這種缺省LSB值作為前提，進行各種軟件模塊的開發(fā)、設計。
但是，以往，例如，根據(jù)設計變更，將缺省LSB值從50變更為20時，與此相對應必須變更所有參考模塊2一側，在包括軟件變更后的運行檢驗等的軟件的演替方面存在很大問題。
例如，以圖1的例子為例，有必要將所有的參考模塊2的處理從使用LSB＝50rpm變更為使用LSB＝20rpm。這也迫使軟件開發(fā)者進行意識到開放模塊一側的LSB值的軟件設計開發(fā)，產(chǎn)品更新等時也存在給新的軟件開發(fā)者增加負擔的問題。
而且，在根據(jù)用戶的要求等，為了更精確地處理數(shù)據(jù)，而將以整數(shù)數(shù)值表示的數(shù)據(jù)變更為小數(shù)點表示時，此前的以1個字節(jié)的數(shù)據(jù)已足以的情況，變?yōu)樾枰?個字節(jié)的浮點數(shù)據(jù)，存在更加耗費內(nèi)置式電路所特有的少量存儲資源的問題。
具體地講，本發(fā)明的目的在于通過使用實際的物理數(shù)據(jù)值取代LSB，以及使用使其對應已有的開放模塊和參考模塊的中間模塊，或者通過使用包括規(guī)定其數(shù)值的LSB值在內(nèi)的數(shù)據(jù)，及使用使其對應已有的開放模塊和參考模塊的中間模塊，從而提高內(nèi)置式模塊在各個產(chǎn)品間的演替性，并進一步提高軟件設計、開發(fā)的效率。
此外，為了達到上述目的，內(nèi)置式模塊本來所要求的降低存儲資源的耗費和有效利用存儲資源，也是本發(fā)明的一個目的。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種內(nèi)置用軟件模塊，是為控制裝置而作為軟件模塊內(nèi)置于該裝置內(nèi)部的內(nèi)置用軟件模塊，包括更新開放數(shù)據(jù)的開放模塊；將由上述開放模塊內(nèi)被更新的規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值變換為根據(jù)使其適合參考側的規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值的中間模塊；及參考通過上述中間模塊被變換的規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值的參考模塊，從而執(zhí)行模塊之間的開放、參考處理。
在上述開放文件內(nèi)根據(jù)更新的規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值中，物理量及CPU在用于內(nèi)部演算的存儲值上附加的LSB信息的數(shù)據(jù)等被使用。此外，上述開放文件中使用CPU電路內(nèi)部的RAM等。
圖2表示的是本發(fā)明的內(nèi)置式模塊之間的數(shù)據(jù)開放、參考的基本構成例。
圖3表示的是本發(fā)明的開放模塊和中間模塊之間的處理的一例。
圖4表示的是本發(fā)明的中間模塊和參考模塊之間的處理的一例。
圖5表示的是本發(fā)明的中間模塊和參考模塊之間的處理的其他例子。
如圖2所示，通過本發(fā)明，在現(xiàn)有的開放模塊1和參考模塊2中間，配置了將開放模塊1側的開放文件11的數(shù)據(jù)形式適當?shù)刈儞Q為參考模塊2側使用的數(shù)據(jù)形式的中間模塊3。在參考模塊2一側，由于參考通過中間模塊3變換后的開放文件31，所以以往使用的數(shù)據(jù)形式可以繼續(xù)使用，這在提高軟件的演替性的同時，也提高了軟件設計、開發(fā)的效率。
而且，圖2的基本構成也是表示本發(fā)明的概念性構成，實際上，可以考慮有下述各種構成例子。
(1)如圖2的構成那樣，首先，開放模塊1更新本身的開放文件11，接著，中間模塊對變換為對應參考該文件的各個參考模塊的該等數(shù)據(jù)形式的開放文件31進行更新，最終，參考模塊將存在于規(guī)定的地址等中的對應數(shù)據(jù)讀出并進行處理。
(2)省略圖2的開放文件11，開放模塊1直接更新中間模塊3的開放文件31，中間模塊3將更新的開放的文件31的內(nèi)容如上述(1)一樣，對應各個參考模塊進行變換，或者，在將被更新的開放文件31的數(shù)據(jù)形式適當?shù)刈儞Q為對應各個參考模塊2的參考要求時的數(shù)據(jù)形式之后，再將其傳遞到參考模塊2。
(3)另一方面，將中間模塊3中，各個參考模塊的小軟件部件分別預先嵌入?yún)⒖寄K2中，構成上與以往的例子一樣，可以達到提高軟件的演替性的目的。
(4)在上述的(1)～(3)中，采用分別適應的數(shù)據(jù)形式，即，存儲量小及/或處理時間少的數(shù)據(jù)型。
考慮采用上述各種構成的理由為，要最大限度地有效利用內(nèi)置于各個產(chǎn)品內(nèi)部CPU電路的少量存儲資源，并要滿足一般內(nèi)置電路所要求的處理的實時性。例如，在(1)的情況下，RAM的占用較大，實時性也因經(jīng)中間模塊的獨立處理而下降。但是，由于中間模塊對所有的數(shù)據(jù)形式進行變換處理，軟件的演替性最好。
而在(3)的情況下，各個參考模塊中嵌入的ROM耗費變大，而開放數(shù)據(jù)的參考被限定于必要的模塊中，就有必要重新設計模塊。(2)則具有位于兩者之間的特征。下面，利用圖3～圖5對本發(fā)明的具體實施例進行說明。
圖3和圖4表示的是上述(1)、(2)和(4)的構成例子。這里也以上述EFI-ECU的情況為例進行說明。
圖3表示了開放模塊1和中間模塊3之間的處理例子。開放模塊1檢測出發(fā)動機轉數(shù)(NE)為1000轉(rpm)，在(1)的情況下，更新自身的開放文件11(用虛線表示)，而在(2)的情況下，直接更新(a)中間模塊3的開放文件31。此處，如在(4)說明的一樣，表示了作為更新數(shù)據(jù)的1000轉(rpm)的物理量直接被寫入的情況，和被置換成1個字節(jié)16進制的數(shù)據(jù)(14Hex)被寫入的情況的2個示例。
前者完全排除了以往的LSB的概念，可以防患數(shù)據(jù)不匹配的發(fā)生本身于未然。但是，為了將物理量數(shù)據(jù)原樣存儲到RAM中，存在為生成冗長代碼和處理執(zhí)行時間長等的弊端。例如，使用小數(shù)點表示的水溫數(shù)據(jù)50.5(℃)時，50.5被存儲到RAM中，成為用浮點的存儲，而耗費RAM，而且，浮點的演算還需要時間。
而在后者的情況下，雖然繼承了LSB的概念，但是，作為以往人為的了解事項的LSB值被明示地附加在各個數(shù)據(jù)中，與以往一樣16進制的數(shù)據(jù)(14Hex)可以使用，由此也可以保證演算處理的高速化。在上述的例子中，可以將LSB＝0.5(℃)的設定以101存儲在RAM中。但在此情況下，RAM區(qū)域只增加各個數(shù)據(jù)的LSB信息量。通過可以使用的RAM以及必要的演算處理時間等來決定采用前者或后者的其中之任一。
圖4表示了中間模塊3和參考模塊2之間的處理的例子。此處表示的是圖3的物理量被寫入中間模塊3中的情況，首先，各個參考模塊2將使用了函數(shù)等的開放文件31的參考要求傳送(b)到中間模塊3。中間模塊3收到參考要求后，根據(jù)包含在上述函數(shù)中的數(shù)據(jù)形式及LSB等信息，將內(nèi)部的共同變換部32所要求的物理量1000變換為各參考模塊2側所必需的以往的數(shù)據(jù)形式(例如，14Hex等)后，傳送回(c)作為參考要求源的參考模塊2。顯而易見該處理動作，同樣適用于將圖3的LSB值明示附加于數(shù)據(jù)中的情況。
結果為，參考模塊2不會受到開放側模塊1的變量變更的影響，可以使用即有的模塊。另外，中間模塊只是在從開放模塊1向參考模塊2傳輸數(shù)據(jù)過程中進行共同的數(shù)據(jù)變換處理，由于只是將其作為軟件庫調(diào)出原樣保有的C庫函數(shù)等即可實行，所以，并沒有因中間模塊3而特別地增加ROM的耗費量。
圖5表示的是上述(3)的一個構成例子。此處，表示了中間模塊3中使用賦予了圖3的LSB值的數(shù)據(jù)的情況。在本例中，中間模塊3的功能被嵌入各參考模塊2的內(nèi)部，將在參考模塊2一側讀入的數(shù)據(jù)通過各個模塊中個別設置的變換部24(相當于中間模塊3)，變換為其內(nèi)部處理所必要的數(shù)據(jù)形式。這個過程也只是通過追加一個執(zhí)行調(diào)出C庫函數(shù)的小程序即可進行處理。
根據(jù)本例，與上述例子比較，防止了RAM的增大，另外，需要參考的模塊側可以不通過參考要求處理而直接參考數(shù)據(jù)進行處理，因此高速處理成為可能。但是另一方面有必要進行新的參考模塊的變更，而且還要在變更后進行正常性試驗，因此軟件的演替性降低。
綜上所述，根據(jù)本發(fā)明，更新開放文件的模塊與參考其的模塊之間存在的數(shù)據(jù)的不匹配，不像以往一樣給用戶等增加人為的負擔，而是自動得到解決，在可以提高軟件的質(zhì)量的同時，也可以提高軟件的生產(chǎn)率。
而且，通過本發(fā)明，特別是提高了使用內(nèi)置式模塊的產(chǎn)品之間的演替性，以及軟件設計、開發(fā)的效率。此外，通過應用恰當?shù)剡x擇組合的本發(fā)明的構成，可以同時實現(xiàn)存儲資源的有效利用和實時處理。
權利要求
1.一種內(nèi)置用軟件模塊，是為控制裝置而作為軟件模塊被內(nèi)置于該裝置內(nèi)部的內(nèi)置用軟件模塊，其特征在于，包括開放模塊，更新開放的數(shù)據(jù)值；中間模塊，將上述開放模塊中被更新的由規(guī)定的數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值，變換為適應于參考其的一側的由規(guī)定的數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值；及參考模塊，參考通過上述中間模塊變換的由規(guī)定的數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)，并由上述這些，實行模塊間的開放、參考處理。
2.如權利要求1所述的內(nèi)置用軟件模塊，其特征在于，上述中間模塊具有，接收來自上述參考模塊的參考要求，將在上述開放模塊內(nèi)被更新的由規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值按照該參考要求變換為由指定的規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值，并將其傳送回作為參考要求源的參考模塊的共同變換部。
3.如權利要求1所述的內(nèi)置用軟件模塊，其特征在于，上述中間模塊作為上述參考模塊的一部分被嵌入，該中間模塊在參考上述開放模塊內(nèi)更新的由規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值時，將其變換為適合于參考模塊內(nèi)部處理的由規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值。
4.如權利要求1～3中任意一項所述的內(nèi)置用軟件模塊，其中，上述開放模塊內(nèi)被更新的由規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值為物理量。
5.如權利要求1～3中任意一項所述的內(nèi)置用軟件模塊，其中，上述開放模塊內(nèi)被更新的由規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值為在存儲值上附加LSB信息的數(shù)據(jù)。
6.如權利要求1～5中任意一項所述的內(nèi)置用軟件模塊，其中，上述開放模塊由RAM構成。
全文摘要
本發(fā)明涉及軟件模塊，特別是可以使用的存儲量和處理的實時性等被嚴格限制的內(nèi)置用軟件模塊，提供一種提高其軟件的演替性的軟件模塊。該模塊是為控制裝置而作為軟件模塊被內(nèi)置于裝置內(nèi)部的內(nèi)置式軟件模塊。通過更新開放的數(shù)據(jù)值的開放模塊1、將在上述開放模塊內(nèi)被更新的由規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值，變換為適應于參考上述數(shù)值的參考側的由規(guī)定數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)數(shù)值的中間模塊3、及參考通過上述中間模塊變換的由規(guī)定的數(shù)據(jù)形式形成的數(shù)據(jù)值的參考模塊，實現(xiàn)模塊之間的開放、參考處理。
文檔編號G06F9/44GK1455895SQ02800219
公開日2003年11月12日 申請日期2002年2月7日 優(yōu)先權日2001年2月7日
發(fā)明者有田浩, 池添朗, 八木潔, 高橋稔, 深澤健 申請人:富士通天株式會社