專利名稱：磁盤驅(qū)動組件用的座架及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個(gè)磁盤驅(qū)動組件用的一種座架，它包括一個(gè)數(shù)據(jù)存儲磁盤，一個(gè)可移動的磁盤頭和支承磁盤和磁盤頭的主機(jī)身，以及還涉及一個(gè)磁盤驅(qū)動組件的一種操作方法。
在普通的磁盤驅(qū)動組件內(nèi)，數(shù)據(jù)存儲磁盤通常是水平地安裝的，用于圍繞一個(gè)垂直軸線轉(zhuǎn)動，以及是安裝在一個(gè)主底盤機(jī)身內(nèi)。磁盤頭，它可以是一個(gè)僅讀頭或者一個(gè)讀/寫頭，可移動地安裝在磁盤驅(qū)動組件的主機(jī)身上，用以移動越過磁盤至希望的磁道。雖然在某些情況下磁盤驅(qū)動組件可以永久地和剛性地固定至另一個(gè)設(shè)備的框架內(nèi)，但經(jīng)常發(fā)生的是，磁盤驅(qū)動組件必須這樣安裝，使其可容易地由一個(gè)支承框架拆除。例如，在一個(gè)試驗(yàn)器臺架內(nèi)，方便的是將每一個(gè)磁盤驅(qū)動組件配合進(jìn)入一個(gè)單獨(dú)的塑料材料模塑的托架內(nèi)，以及隨后將托架沿槽進(jìn)入試驗(yàn)器臺架。在其它的用途中，一個(gè)可拆卸的磁盤驅(qū)動組件能夠可拆卸地安裝在一個(gè)計(jì)算機(jī)內(nèi)。
在某些排列中，磁盤驅(qū)動組件可以垂直地安裝，用于圍繞一個(gè)水平的軸線轉(zhuǎn)動。通常在本說明書內(nèi)，當(dāng)一個(gè)實(shí)例是以磁盤處于水平面的一個(gè)磁盤驅(qū)動組件說明時(shí)，應(yīng)該理解，此說明等同地適用于定位在一個(gè)垂直平面內(nèi)的一個(gè)磁盤驅(qū)動組件，用于圍繞一個(gè)水平的軸線轉(zhuǎn)動，或者確定為其它適當(dāng)?shù)男螤睢?br> 在磁盤驅(qū)動組件工作中出現(xiàn)的一個(gè)問題，可能發(fā)生在磁盤頭至一個(gè)希望的磁道尋找運(yùn)動的結(jié)束時(shí)。
包括讀/寫頭的致動器的存取加速或減速，尤其是在一個(gè)高性能的磁盤驅(qū)動組件上，導(dǎo)致對磁盤驅(qū)動組件的主機(jī)身一個(gè)等同的反作用。這種反作用能夠引起磁盤驅(qū)動組件在它的座架內(nèi)振蕩，以及因此反作用提供一個(gè)輸出至磁盤驅(qū)動組件。這種結(jié)果是不希望的磁盤頭至磁道的配準(zhǔn)不良。近年來，在磁盤驅(qū)動組件上的致動器通常由直線工作改變?yōu)檗D(zhuǎn)動工作，讀/寫頭是以一個(gè)弧形跨過磁盤，圍繞一個(gè)垂直的軸線運(yùn)動(對于一個(gè)水平的磁盤)定位在磁盤驅(qū)動組件的主機(jī)身上，位于磁盤的周邊的外面。來自這種轉(zhuǎn)動的致動器的加速和減速引起的振動在一個(gè)水平面上產(chǎn)生磁盤驅(qū)動組件的主機(jī)身的轉(zhuǎn)動振蕩。
減少或防止這種振動的作用的一種途徑是將磁盤驅(qū)動組件的主機(jī)身牢固地安裝在一個(gè)接地基的框架內(nèi)，固定后以抵抗轉(zhuǎn)動振動，以及另一種方法是將磁盤驅(qū)動組件的主機(jī)身安裝在一個(gè)懸浮的座架上，或采用一種方式，它僅允許以這樣一個(gè)低頻率運(yùn)動，使致動器伺服能夠僅以一種小的誤差跟隨振動。如果磁盤驅(qū)動組件不是以這些極端的方式之一安裝(剛性地安裝或懸浮座架安裝)，在磁盤驅(qū)動組件在滿足它的接通磁道準(zhǔn)則之后，安裝振動將出現(xiàn)在磁盤頭/磁道誤差信號中。導(dǎo)致的配準(zhǔn)不良被探測，引起通常所稱的寫入錯(cuò)誤誤差(Write Fault Error)，妨礙磁盤驅(qū)動組件的寫入，帶有隨后產(chǎn)生的磁盤驅(qū)動組件性能的下降。
在一些情況下，那里要求磁盤驅(qū)動組件的易拆卸性，以上所述的任何一種極端的情況下安裝是困難的。例如，在一個(gè)磁盤驅(qū)動組件試驗(yàn)器臺架內(nèi)，拆除應(yīng)該盡可能地簡單。試驗(yàn)器還應(yīng)該是空間有效的，它排斥一個(gè)低頻安裝的任選方案，因?yàn)檫@樣需要太大的空間。最后，試驗(yàn)器的框架應(yīng)該能夠以較合理的價(jià)格制造。
在文獻(xiàn)WO 01/41148中公開一種磁盤驅(qū)動組件試驗(yàn)用的裝置，包括一個(gè)支承結(jié)構(gòu)，用于支承磁盤驅(qū)動組件，在公開內(nèi)容內(nèi)稱為磁盤驅(qū)動組件托架，適合于承載一個(gè)磁盤驅(qū)動組件，以及一個(gè)溫度控制器件，用于控制磁盤驅(qū)動組件的溫度在磁盤驅(qū)動組件工作時(shí)處于一個(gè)預(yù)定的溫度。一個(gè)空氣流動控制器件，控制跨過磁盤驅(qū)動組件空氣的流動。在某些排列中，這里可以提供磁盤驅(qū)動組件試驗(yàn)裝置，用于接收一組磁盤驅(qū)動組件，試驗(yàn)裝置包括一組托架，每個(gè)接收一個(gè)相應(yīng)的磁盤驅(qū)動組件。在此說明書所述的實(shí)例中，托架具有一個(gè)門在其前面，門可以開啟或拆除，以允許磁盤驅(qū)動組件插入或移出托架。一組這樣的托架能夠合并或者裝配進(jìn)入磁盤驅(qū)動組件試驗(yàn)裝置，例如，使用于一個(gè)試驗(yàn)臺架。這樣允許單獨(dú)的磁盤驅(qū)動組件移動進(jìn)入和移出試驗(yàn)裝置。
在以往已經(jīng)知道，使用楔塊將磁盤驅(qū)動組件剛性地固定在一個(gè)托架內(nèi)。在文獻(xiàn)WO 97/06532內(nèi)一個(gè)磁盤驅(qū)動組件用的一個(gè)座架，包括一個(gè)支承結(jié)構(gòu)，用于支承磁盤驅(qū)動組件，在公開的內(nèi)容內(nèi)稱為托架，限定一個(gè)空間，磁盤驅(qū)動組件能夠可拆卸地插入其中供工作使用。托架具有一個(gè)基板和兩個(gè)相對的側(cè)面以及第一和第二楔塊器件，它們能夠在磁盤驅(qū)動組件的主機(jī)身和托架的側(cè)面之間可拆卸地動作，將磁盤驅(qū)動組件固定，抵抗相對于托架的移動，楔塊器件包括一些楔塊，當(dāng)磁盤驅(qū)動組件插入托架時(shí)，它們被一個(gè)自動化工作的控制連桿在一個(gè)垂直的方向上移動。在WO 97/06532中公開的剛性的座架的一個(gè)缺點(diǎn)是，這里一組磁盤驅(qū)動組件是一起安裝在一個(gè)公共的框架內(nèi)，例如一個(gè)試驗(yàn)器內(nèi)，在試驗(yàn)時(shí)，剛性的座架導(dǎo)致在相鄰的磁盤驅(qū)動組件之間交叉的扭矩。因此，剛性的座架允許傳輸高頻的干擾，由一磁盤驅(qū)動組件至另一個(gè)組件。因此，雖然剛性的座架能夠冶愈移動時(shí)由磁盤頭的慣性產(chǎn)生的誤差，它能夠?qū)е略诖疟P驅(qū)動組件之間的串音(即相鄰的驅(qū)動之間振動的傳輸)方面其它的困難。
在文獻(xiàn)US-B-6,209,842(Andersonetal)中公開一個(gè)磁盤驅(qū)動組件用的一種座架，包括一個(gè)托架，用于承載磁盤驅(qū)動組件，以及四個(gè)彈性元件，稱為阻尼器件，安裝在托架上，用于將磁盤驅(qū)動組件固定在一個(gè)接收框架內(nèi)，稱為一個(gè)系統(tǒng)艙。彈性元件是以兩個(gè)定位在托架的每個(gè)側(cè)面，兩個(gè)定位朝著托架的前面以及兩個(gè)定位朝著托架的后面。在工作時(shí)，磁盤驅(qū)動組件是安裝在托架內(nèi)，而它依次地被推入由隔間的側(cè)壁限定的一個(gè)隔間。阻尼器件使用螺栓安裝在托架上。每個(gè)阻尼器件具有一個(gè)平面部分被螺栓緊固以及一個(gè)V形它由螺栓起是懸臂的。阻尼器件在系統(tǒng)的隔間的壁和托架的壁之間作用。
本發(fā)明的一個(gè)目的，至少在優(yōu)選的實(shí)施例中是提供一個(gè)磁盤驅(qū)動組件用的一種座架，它允許將一個(gè)磁盤驅(qū)動組件容易地插入和移出一個(gè)托架，以及提供一個(gè)磁盤驅(qū)動組件的一種有效的操作方法。
按照本發(fā)明，在一個(gè)方面提供一個(gè)磁盤驅(qū)動組件用的一種座架，包括一個(gè)數(shù)據(jù)存儲磁盤，一個(gè)可移動的磁盤頭，以及支承磁盤和磁盤頭的一個(gè)主機(jī)身，此座架包括一個(gè)托架用于當(dāng)需要磁盤驅(qū)動組件移動時(shí)承載一個(gè)磁盤驅(qū)動組件。托架限定一個(gè)空間，磁盤驅(qū)動組件能夠插入其中，以及此托架能與磁盤驅(qū)動組件一起插入一個(gè)接收框架內(nèi)，供工作使用；以及至少一個(gè)保持器件，用于當(dāng)托架插入框架時(shí)將磁盤驅(qū)動組件固定在接收框架內(nèi)；在其中所述保持器件或每個(gè)保持器件是可移動地安裝在托架上，以允許器件作為一個(gè)整體相對于托架移動，以及所述保持器件或每個(gè)保持器件是排列為借助磁盤驅(qū)動組件和接收框架之間的直接的作用將磁盤驅(qū)動組件固定在接收框架內(nèi)。
方便的是所述保持器件或每個(gè)保持器件是排列為在使用時(shí)在磁盤驅(qū)動組件和接收框架之間作用，它借助磁盤驅(qū)動組件和托架之間保持器件的壓縮效應(yīng)。最好，所述保持器件或每個(gè)保持器件是排列為在磁盤驅(qū)動組件和接收框架之間被壓縮，它借助托架移動進(jìn)入接收框架的效應(yīng)。
在座架的一種特別優(yōu)選的形式中，它可以排列為使所述或每個(gè)保持器件在一個(gè)第一收縮位置和一個(gè)第二工作位置之間移動在第一收縮位置時(shí)保持器件是完全地或部分地收縮在托架的上述的空間的外面，以允許磁盤驅(qū)動組件插入托架內(nèi)，以及在第二工作位置時(shí)，保持器件伸出進(jìn)入托架的上述的空間內(nèi)，以及支承頂住磁盤驅(qū)動組件至比第一位置更大的范圍。彈性元件可以具有一個(gè)向外延伸的致動表面，適合于與接收框架的一部分協(xié)作，以這樣一種方式，當(dāng)托架位于框架內(nèi)時(shí)，框架的此部分支承頂住上述的致動表面以及推動保持器件向內(nèi)，以支承頂住位于托架內(nèi)的磁盤驅(qū)動組件。
在一種特別優(yōu)選的形式中，它可以排列為使所述或每個(gè)保持器件是安裝在托架的一個(gè)壁內(nèi)，以及延伸向內(nèi)接近磁盤驅(qū)動組件用的托架內(nèi)上述的空間，以及當(dāng)托架插入接收框架時(shí)延伸向外，以便與接收框架接合。在一種排列中，所述或每個(gè)保持器件具有一個(gè)部分，它凸起向內(nèi)接近磁盤驅(qū)動組件用的上述的空間，以及它傾斜至托架的一個(gè)底面的一個(gè)垂線，此傾斜度是一種傳感，這樣使磁盤驅(qū)動組件插入此空間引起磁盤驅(qū)動組件與保持器件的傾斜部分接合，以及當(dāng)磁盤驅(qū)動組件插入此空間時(shí)逐漸地移動保持器件向外。還在一個(gè)優(yōu)選的形式中，保持器件具有一個(gè)部分，它延伸向外進(jìn)入托架側(cè)面內(nèi)的一個(gè)凹槽內(nèi)，此凹槽適合與接收框架上的一個(gè)支承軌道協(xié)作，從而使當(dāng)托架插入接收框架時(shí)。軌道與保持器件的向外凸起部分接合，以及壓縮托架內(nèi)在軌道和磁盤驅(qū)動組件之間的保持器件。
方便的是，這里可以提供四個(gè)上述的保持器件，使在相對于托架插入接收框架的方向上定位兩個(gè)保持器件朝向托架的前面以及定位兩個(gè)保持器件朝向托架的后面。然而，在其它的排列中，這里可以提供多于或少于四個(gè)保持器件。
在一種特定的形式中，托架的每個(gè)側(cè)面具有一個(gè)開口，當(dāng)磁盤驅(qū)動組件位于托架內(nèi)時(shí)，它暴露磁盤驅(qū)動組件的側(cè)面，開口成形為允許借助握持磁盤驅(qū)動組件的暴露的側(cè)面將磁盤驅(qū)動組件沉降入或升出托架。這樣一種排列在一個(gè)移動磁盤驅(qū)動組件用的自動化系統(tǒng)中是方便的。同樣在此系統(tǒng)中，它可以排列為使托架具有一個(gè)匹配結(jié)構(gòu)，由托架的一個(gè)前面凸起向外，適合與一個(gè)機(jī)器人器件接合，用于將托架移入和移出框架。
按照本發(fā)明的另一方面，這里可以設(shè)置一個(gè)如前面所述的座架，并且與一個(gè)接收框架相結(jié)合，帶有磁盤驅(qū)動組件的托架可以插入其中，供磁盤驅(qū)動組件的工作使用。接收框架可采用一系列不同的形狀。在一個(gè)實(shí)例中，接收框架包括一個(gè)試驗(yàn)器臺架，適合接收帶有相關(guān)的磁盤驅(qū)動組件的一組托架，用于磁盤驅(qū)動組件的試驗(yàn)。在另一個(gè)實(shí)例中，接收框架包括一個(gè)數(shù)據(jù)存儲組件，適合接收帶有相關(guān)的磁盤驅(qū)動組件的一組托架，供數(shù)據(jù)存儲用的磁盤驅(qū)動組件的工作使用。在另一個(gè)實(shí)例中，接收框架包括一個(gè)計(jì)算機(jī)的一個(gè)框架，適合接收帶有它的相關(guān)的磁盤驅(qū)動組件的一個(gè)單獨(dú)的托架，用于數(shù)據(jù)處理。
在座架的優(yōu)選的形式中，所述或每個(gè)保持器件包括一個(gè)彈性的元件。最好是每個(gè)彈性的元件是用一種彈性材料的板片制成的。方便的是，彈性材料的板片具有至少一個(gè)彎曲線，圍繞它彎曲板片以提供板片的兩個(gè)部分，彼此以一個(gè)鈍角傾斜，彈性元件的彈性是借助此鈍角的開啟使彈性元件壓縮而提供的。最好，彈性元件是這樣定位，使當(dāng)磁盤驅(qū)動組件插入托架時(shí)，它作用頂住磁盤驅(qū)動組件的一個(gè)外側(cè)面，上述的一條或多條彎曲線排列在一個(gè)或多個(gè)平面內(nèi)，當(dāng)磁盤驅(qū)動組件插入托架時(shí)，基本平行于磁盤驅(qū)動組件的外側(cè)面。
按照本發(fā)明的另一方面，這里提供磁盤驅(qū)動組件的一種操作方法，包括下列的步驟當(dāng)需要移動磁盤驅(qū)動組件時(shí)放置一個(gè)磁盤驅(qū)動組件進(jìn)入承載磁盤驅(qū)動組件用的一個(gè)托架內(nèi)；借助將一個(gè)機(jī)器人器件與由托架的前面凸起的一個(gè)匹配結(jié)構(gòu)接合來接合托架；借助機(jī)器人器件升起托架，以及借助一個(gè)基本水平的移動將托架插入一個(gè)接收框架內(nèi)；以及由托架的匹配結(jié)構(gòu)釋放機(jī)器人器件。
在本方法的一個(gè)優(yōu)選的形式中，放置磁盤組件進(jìn)入托架的步驟包括拾取磁盤驅(qū)動組件，它借助另一個(gè)機(jī)器人器件握持在組件的側(cè)面；沉降磁盤驅(qū)動組件進(jìn)入托架，它借助下降組件進(jìn)入托架，而這時(shí)握持在側(cè)面，以及在組件已收容在托架內(nèi)之后由組件的側(cè)面釋放另一個(gè)機(jī)器人器件。
同樣在優(yōu)選的形式中，本方法包括保持磁盤驅(qū)動組件在框架內(nèi)，它借助一個(gè)保持組件，適合在磁盤驅(qū)動組件的主機(jī)身和接收框架之間的作用，以及使保持組件致動以保持磁盤驅(qū)動組件在框架內(nèi)，它借助移動托架進(jìn)入接收框架的效應(yīng)。
最好，本方法包括保持磁盤驅(qū)動組件在框架內(nèi)，它借助彈性的元件支承頂住磁盤驅(qū)動組件的兩個(gè)側(cè)面，以及彈性地偏移向內(nèi)頂住磁盤驅(qū)動組件，每個(gè)彈性的元件是可以在一個(gè)第一收縮位置和一個(gè)第二工作位置之間移動的在第一收縮位置時(shí)彈性的元件是完全地或部分地收縮在托架的一個(gè)空間的外面，用以接收磁盤驅(qū)動器件，以及在第二工作位置時(shí)彈性的元件偏移接近托架的上述的空間至比第一位置更大的一個(gè)范圍；本方法包括沉降磁盤驅(qū)動組件進(jìn)入托架，包括移動每個(gè)彈性的元件至上述的收縮位置，它借助移動磁盤組件進(jìn)入托架的效應(yīng)；以及移動托架進(jìn)入接收框架，包括移動彈性的元件進(jìn)入第二工作位置，它借助移動托架進(jìn)入接收框架的效應(yīng)。
按照本發(fā)明的另一方面，這里提供一個(gè)磁盤驅(qū)動組件用的一種座架，包括一個(gè)數(shù)據(jù)存儲磁盤，一個(gè)可移動的磁盤頭，以及支承磁盤和磁盤頭的一個(gè)主機(jī)身，此座架包括一個(gè)托架用于當(dāng)需要磁盤驅(qū)動組件移動時(shí)承載一個(gè)磁盤驅(qū)動組件，托架限定一個(gè)空間，磁盤驅(qū)動組件能夠插入其中，以及此托架適合與磁盤驅(qū)動組件一起插入一個(gè)接收框架，供工作使用；在其中托架具有一個(gè)匹配結(jié)構(gòu)，由托架的一個(gè)前面凸起向外，適合于與一個(gè)機(jī)器人器件接合，用于將托架移入和移出框架。
最好，座架包括一個(gè)卡銷，用于固定托架在上述的框架內(nèi)，以及一個(gè)卡銷致動器，安裝在匹配結(jié)構(gòu)上，以及適合與機(jī)器人器件協(xié)作，以便在匹配結(jié)構(gòu)被機(jī)器人器件接合時(shí)，自動化地釋放卡銷。
按照本發(fā)明，在另一方面這里提供一個(gè)磁盤驅(qū)動組件用的座架，包括一個(gè)數(shù)據(jù)存儲磁盤，一個(gè)可移動的磁盤頭，以及支承磁盤和磁盤頭的一個(gè)主機(jī)身，此座架包括一個(gè)托架用于當(dāng)需要磁盤驅(qū)動組件移動時(shí)承載磁盤驅(qū)動組件，托架限定一個(gè)空間，磁盤驅(qū)動組件能夠插入其中，以及此托架適合與磁盤驅(qū)動組件一起插入一個(gè)接收框架，供工作使用；在其中托架的每個(gè)側(cè)面具有一個(gè)開口，當(dāng)磁盤驅(qū)動組件位于托架內(nèi)時(shí)，它暴露磁盤驅(qū)動組件的側(cè)面，開口成形為允許借助握持磁盤驅(qū)動組件的暴露的側(cè)面將磁盤驅(qū)動組件沉降入或升出托架。
在兩個(gè)方面，最好座架包括一個(gè)保持組件，用于固定磁盤組件在一個(gè)需要的位置，保持組件是安裝在托架上以及工作以便當(dāng)托架插入框架時(shí)保持磁盤驅(qū)動組件在接收框架內(nèi)。最好，保持組件是借助托架移動進(jìn)入接收框架的效應(yīng)致動的。同樣希望，保持組件是借助磁盤驅(qū)動組件和接收框架之間的作用適合將磁盤驅(qū)動組件固定在接收框架內(nèi)。尤其是最好，保持組件具有彈性的元件，排列為借助支承頂住磁盤驅(qū)動組件的兩個(gè)側(cè)面以及借助彈性地偏移向內(nèi)頂住磁盤驅(qū)動組件而保持磁盤驅(qū)動組件。在此種排列中，最好是使每個(gè)彈性元件可以在一個(gè)第一收縮位置和一個(gè)第二工作位置之間移動在第一收縮位置時(shí)彈性元件完全地或部分地收縮在托架的上述的空間的外面，以允許磁盤驅(qū)動組件插入托架內(nèi)，以及在第二工作位置時(shí)，彈性的元件延伸進(jìn)入托架的上述的空間內(nèi)，以及支承頂住磁盤驅(qū)動組件。
在某些排列中，方便的是使保持器件包括一個(gè)向外延伸的致動表面，適合與接收框架的一些部分協(xié)作，以這樣一種方式，當(dāng)托架位于框架內(nèi)時(shí)，框架的這些部分支承頂住上述的致動表面，以及推動彈性元件向內(nèi)，以支承頂住位于托架內(nèi)的磁盤驅(qū)動組件。
在一個(gè)實(shí)例中，保持組件包括四個(gè)彈性元件，使在相對于托架插入框架的方向上定位為兩個(gè)彈性元件朝向托架的前面以及定位兩個(gè)彈性的元件朝向托架的后面，托架的每個(gè)側(cè)面具有一個(gè)開口，當(dāng)磁盤驅(qū)動組件位于托架內(nèi)時(shí)它暴露磁盤驅(qū)動組件的側(cè)面，開口成形為允許借助握持磁盤驅(qū)動組件的暴露的側(cè)面將磁盤驅(qū)動器件沉降入或升出托架。
本發(fā)明發(fā)現(xiàn)在操作組件方面的特殊的使用，組件包括前面所述的一個(gè)座架，并且與一個(gè)接收框架相結(jié)合，帶有磁盤驅(qū)動組件的托架可以插入其中，供磁盤驅(qū)動組件的工作使用，以及一個(gè)機(jī)器人器件用于將托架移入和移出框架，它借助將機(jī)器人器件與由托架的前面凸起向外的匹配結(jié)構(gòu)接合。最好，操作的組件包括另一個(gè)機(jī)器人器件，用于借助下降組件進(jìn)入托架而這時(shí)握持在側(cè)面而沉降磁盤驅(qū)動組件進(jìn)入托架，以及在組件已收容在托架內(nèi)之后由組件的側(cè)面釋放此機(jī)器人器件。
應(yīng)該理解，這里列出的有關(guān)按照本發(fā)明的裝置的特點(diǎn)也可以提供作為有關(guān)按照本發(fā)明的方法的特點(diǎn)，以及反過來也是這樣。
本發(fā)明的實(shí)施例現(xiàn)在將借助實(shí)例參見附圖予以說明，其中圖1是實(shí)施本發(fā)明的一種磁盤驅(qū)動組件用的一個(gè)座架由上面觀察的示意的透視圖；圖1A是圖1內(nèi)所示的座架的相同的透視圖，但帶有一個(gè)磁盤驅(qū)動組件包容在座架內(nèi)；圖2是一個(gè)保持器件的彈簧組件的側(cè)視圖，適合保持一個(gè)磁盤驅(qū)動組件在圖1所示的座架內(nèi)；圖2A是沿圖2內(nèi)直線A-A切取的剖面圖，示出圖2的彈簧組件(圖2是圖2A內(nèi)方向A的視圖)；圖2B是圖2所示的彈簧組件由上面觀察的示意的頂視圖(圖2B是圖2A內(nèi)方向B的視圖)；圖2C是一個(gè)保持器件的改進(jìn)的一個(gè)彈簧組件的側(cè)視圖，適合于保持一個(gè)磁盤驅(qū)動組件在圖1所示的座架內(nèi)；圖2D是沿圖2C內(nèi)的直線D-D切取的剖面圖，示出圖2C的彈簧組件(圖2C是圖2D內(nèi)方向A的視圖)；圖2E是圖2C所示的彈簧組件的由上面觀察的示意的頂視圖(圖2E是圖2D內(nèi)方向B的視圖)；圖3是以上各圖的座架與移動座架用的一個(gè)機(jī)器人臂的末端握持器件在一起的由上面觀察的示意的透視圖；圖4是圖3的裝置的由上面觀察的示意的透視圖，它向前面示出以及示出帶有握持器件握持一個(gè)匹配結(jié)構(gòu)，它是由座架的前面凸起向外的。
圖5是一個(gè)示意的透視圖，由上面部分地示出一個(gè)試驗(yàn)器臺架，用于接收一組磁盤驅(qū)動組件；以及圖6是移動座架用的一個(gè)機(jī)器人臂的側(cè)面握持器件的示意的透視圖。
圖1示出實(shí)施本發(fā)明的一種磁盤驅(qū)動組件用的一個(gè)座架11。圖1A示出帶有一個(gè)磁盤驅(qū)動組件12包容在其內(nèi)的座架11。磁盤驅(qū)動組件12具有一個(gè)數(shù)據(jù)存儲磁盤和一個(gè)可移動的磁盤頭(圖中未示出)支承在一個(gè)主機(jī)身13內(nèi)。
座架11包括一個(gè)托架14，也稱為托架盤，用于當(dāng)需要磁盤驅(qū)動組件移動時(shí)承載磁盤驅(qū)動組件12。托架14限定一個(gè)空間，磁盤驅(qū)動組件12能夠插入其中。托架14適合與磁盤驅(qū)動組件一起插入一個(gè)接收框架8，在圖5內(nèi)它作為一個(gè)試驗(yàn)器臺架42的實(shí)例示出。圖5的接收框架8提供一組間格43，每個(gè)具有一個(gè)支承結(jié)構(gòu)10(圖1)，包括一對側(cè)軌道44，詳見后述。托架14是由兩個(gè)側(cè)壁部分16，一個(gè)前壁17，一個(gè)后壁18和一個(gè)底板19組成的。一個(gè)保持組件9用于保持磁盤驅(qū)動組件在托架內(nèi)，具有四個(gè)保持器件15，定位為以兩個(gè)保持器件15朝向托架14的前面以及兩個(gè)保持器件15朝向托架14的后面。在本實(shí)施例中，每個(gè)保持器件15包括一個(gè)彈性元件15。每個(gè)彈性元件15包括一個(gè)彈簧，它在托架14和磁盤驅(qū)動組件12之間作用。每個(gè)彈性元件15包含一個(gè)夾持彈簧，排列以夾持磁盤驅(qū)動組件12，它借助支承頂住磁盤驅(qū)動組件和借助彈性地偏移向內(nèi)頂住磁盤驅(qū)動組件。每個(gè)彈簧15安裝在一個(gè)子框架22內(nèi)，它與彈簧15一起組成一個(gè)自保持彈簧組件21，它可釋放地固定至側(cè)壁部分16，以這樣一種方式使它能夠拆除以便維護(hù)。子框架22是借助一個(gè)燕尾形接頭23固定至托架14的主要部分，以及用一個(gè)螺釘補(bǔ)充螺接(圖中未示出)。
現(xiàn)在詳細(xì)地考慮彈簧組件21的結(jié)構(gòu)，參見圖2，2A和2B。如圖2B中所示，每個(gè)夾持彈簧15是由剛性的彈性材料的板片32沿一條彎曲線(也稱為折疊線)彎曲成的。彈簧15的末端經(jīng)卷曲以保證圓形的末端26。夾持彈簧15的卷曲的末端26有意地用于支承接收框架的部件(尚未說明)，托架14有意地插入其中。如以下更充分地說明，末端26制成這樣的圓形，當(dāng)彈簧處于壓縮狀態(tài)時(shí)，隨著彎曲線25的角度的增加，卷曲的末端26沿著一個(gè)支承表面自由地滑動。
圖2B示出彈簧組件21由上面觀察的頂視圖，以及示出彈簧組件每個(gè)末端處的燕尾形段23。每個(gè)彈簧組件是相同的，以簡化制造。在使用中，每個(gè)彈簧組件是用一個(gè)或另一個(gè)燕尾形段23固定的，它滑動進(jìn)入設(shè)置在主要的托架結(jié)構(gòu)上的相應(yīng)的凸起段28(圖1)。在彈簧組件已固定之后，一般地是借助兩個(gè)燕尾形段23，28彼此相對地滑動，子框架22用一個(gè)螺釘固定(圖中未示出)，它延伸向上通過側(cè)壁部分16進(jìn)入子框架22的基板。在托架的前面，凸起的燕尾形段28由前壁17延伸。在托架的后面，凸起段28由托架的一個(gè)末端部分16A延伸，它是與側(cè)壁部分16整體地制成的。
再次參見圖2和2B，每個(gè)子框架22包括一個(gè)下基板部分29和一個(gè)上部分30，借助兩個(gè)直立的側(cè)部分31和32彼此連接，它們定位在子框架22的每端。夾持彈簧15具有一個(gè)主要部分33，在其中形成一個(gè)彎曲線25，以及兩個(gè)直立的側(cè)肢34和35。子框架22具有一個(gè)內(nèi)表面27A，右子框架的基板部分29上，以及一個(gè)內(nèi)表面在子框架的上部分30上。內(nèi)表面的目的是松散地保持夾持彈簧15的卷曲的末端26。
除了夾持彈簧15之外，彈簧組件21包括由一個(gè)定位彈簧37組成的另一個(gè)彈簧。此彈簧是一個(gè)細(xì)金屬絲，它借助通過夾持彈簧15的兩個(gè)孔38定位。定位彈簧37定位于接近平行于托架的基板以及通過孔38穿入，從而使在折疊線25的外側(cè)面上前進(jìn)，以及定位在相對于托架14的內(nèi)部和外部的卷曲的末端26的內(nèi)側(cè)面。定位彈簧37在每端向側(cè)面延伸一個(gè)距離，足夠在子框架22的側(cè)面部分31和32的后面延伸，這時(shí)是由托架14的外面觀察的，如圖2所示。
定位彈簧37的目的將在下文更充分地說明，但主要部件的位置將簡要地說明。當(dāng)在托架14內(nèi)設(shè)有磁盤驅(qū)動組件12時(shí)，夾持彈簧15和定位彈簧37兩者是相對于子框架22彼此松散地配合的，在松散地配合狀態(tài)下，夾持彈簧15收縮離開由子框架2 2脫離，它借助移動向外(相對于托架14)使卷曲的末端26接觸子框架22的上部分30的內(nèi)表面27。夾持彈簧15收縮離開移動向內(nèi)(相對于托架14)，它借助定位彈簧37支承在它的末端頂住子框架22的側(cè)面部分31和32。如下文將要說明，夾持彈簧15移動向內(nèi)(相對于托架14)是借助另一些部件(尚未說明的)，定位彈簧37彎曲為一個(gè)弓形，向內(nèi)接近托架的內(nèi)空間，以及允許彎曲線25移動向內(nèi)進(jìn)入托架14的內(nèi)空間。在沒有任何向內(nèi)的力作用在卷曲的末端26上時(shí)，定位彈簧37施加一個(gè)向外的偏壓在夾持彈簧15上，以及移動它向外，以便由托架14的內(nèi)部空間部分地拉出。
現(xiàn)在參見圖2A，可以看出，夾持彈簧15的下邊緣40成形為在由折疊線25朝向夾持彈簧15的末端26的一個(gè)方向上是傾斜向上的。由圖2A可以看出，效應(yīng)是這樣的，在圖2A所示的夾持彈簧15的側(cè)剖面圖中，下邊緣40是相對于折疊線25傾斜的。在松散地保持的狀態(tài)下，夾持彈簧15?？吭谕屑艿膫?cè)壁部分16的一個(gè)水平的上表面41上(如圖1中所示)。由于夾持彈簧15的松散的配合處于它的停止位置，傾斜的下邊緣40的效應(yīng)是這樣的，夾持彈簧15停靠在一個(gè)傾斜的位置的上表面41上，如圖2A所示。折疊線25的下端延伸稍微地進(jìn)入托架14的內(nèi)空間，而這時(shí)折疊線25的上端處于一個(gè)收縮位置，在子框架22的內(nèi)部。這種?？课恢玫睦碛蓪⒃谙挛母浞值卣f明，但通常是為了便于將磁盤驅(qū)動組件12插入托架14內(nèi)。
現(xiàn)在將參見圖1和5說明彈簧組件21的工作，夾持一個(gè)磁盤驅(qū)動組件進(jìn)入托架15。在圖5中，這里示出一個(gè)試驗(yàn)器臺架42，用于包容磁盤驅(qū)動組件以供試驗(yàn)。臺架42提供一組間格43，每個(gè)具有側(cè)軌道44(見圖1)，它位于托架14的每個(gè)子框架22的上部分30和基板部分29之間的空間內(nèi)。每個(gè)軌道44延伸向內(nèi)至一個(gè)范圍，約為彈簧組件21的1/3。這就是說，延伸向內(nèi)約至一個(gè)位置，大致如圖2B的虛線R-R所示。所述效應(yīng)就是，當(dāng)托架14完全地安裝和與軌道44接合時(shí)，夾持彈簧15被軌道推動向內(nèi)(抵抗定位彈簧37的收縮偏移)以及凸起向內(nèi)進(jìn)入托架的空間。同樣軌道的效應(yīng)(它是基本上矩形橫截面的)是這樣的，使夾持彈簧15定位為直立，帶有折疊線25是垂直的，以及不是傾斜的，如圖2A內(nèi)的停靠位置內(nèi)所示。由圖1可以看出，軌道44的末端在45處是錐度的。所述效應(yīng)是這樣的，當(dāng)托架14是借助與軌道44的滑動接合插入試驗(yàn)器臺架42時(shí)，每個(gè)軌道的帶錐度末端45與彈簧組件21的卷曲的末端26平滑地接合，和推動夾持彈簧15向內(nèi)，它借助托架插入臺架42的效應(yīng)。
現(xiàn)在這里將說明將磁盤驅(qū)動組件插入托架14以及將托架14插入試驗(yàn)器臺架42的整個(gè)工作。首先，將托架14由試驗(yàn)器臺架拉出(和圖1的軌道44不出現(xiàn))，將磁盤驅(qū)動組件12借助一個(gè)向下的垂直移動插入托架14內(nèi)。因?yàn)閵A持彈簧15是傾斜的(圖2A)帶有每個(gè)彈簧15的上部分隱藏在子框架22的內(nèi)部，磁盤驅(qū)動組件12能夠無任何損壞地下降至磁盤驅(qū)動組件的兩個(gè)側(cè)面，它借助與彈簧15的尖銳的上邊緣接合。隨著磁盤驅(qū)動組件的下降，夾持彈簧15移動向外，以及假設(shè)一個(gè)垂直的位置，帶有折疊線25是垂直的，以及位于沿側(cè)面處以及鄰接磁盤驅(qū)動組件12的側(cè)面。在此位置，磁盤驅(qū)動組件12是松散地保持在托架14的內(nèi)部，以及彈簧15相對于托架14不夾持磁盤驅(qū)動組件。
托架14的整個(gè)側(cè)面是由側(cè)壁部分16以及子框架22組成的，但一個(gè)清晰的空間保留在托架14的任一側(cè)面在子框架22之間的區(qū)域內(nèi)。所述清晰區(qū)域的目的是允許在一個(gè)自動化系統(tǒng)中，磁盤驅(qū)動組件12能夠被一個(gè)機(jī)器人握持器件握持在主機(jī)身13的側(cè)面的中心處，它能夠升起和操縱一個(gè)磁盤驅(qū)動組件。因此，在一個(gè)自動化的系統(tǒng)中，將在下文中說明，磁盤驅(qū)動組件可以借助一個(gè)垂直運(yùn)動下降進(jìn)入托架內(nèi)。
在磁盤驅(qū)動組件12放置在托架14內(nèi)之后，托架14隨后傳送至試驗(yàn)器臺架42，以及與軌道44接合，如上面所述。托架14隨后被推動瞄準(zhǔn)進(jìn)入臺架42，以及夾持彈簧15借助軌道44移動向內(nèi)，從而使磁盤驅(qū)動組件12被處于壓縮的夾持彈簧15牢固地夾持。所述壓縮的產(chǎn)生是借助彎曲線25受到在磁盤驅(qū)動組件主機(jī)身13和卷曲的末端26之間的壓力而開啟，卷曲末端26支承頂住軌道44的內(nèi)表面。夾持彈簧15的剛性比定位彈簧37的大得多，后者在對磁盤驅(qū)動組件施加夾持力方面沒有作用。
當(dāng)托架插入臺架42時(shí)，在磁盤驅(qū)動組件之內(nèi)和后端上的電連接器(圖中未示出)和設(shè)置在每個(gè)間格43內(nèi)末端區(qū)內(nèi)的相關(guān)的電連接器之間建立起電連接。在現(xiàn)有技術(shù)的排列中，其中磁盤驅(qū)動組件是剛性地夾持在試驗(yàn)器臺架內(nèi)(例如，參見文獻(xiàn)WO 97/06532的上述的討論)它需要保證在間格43的后面的電連接器具有懸浮座架，以允許當(dāng)磁盤驅(qū)動組件被剛性地夾持時(shí)，連接器與其它的連接器匹配。然而在本發(fā)明的各圖中的實(shí)施例中，它是不需要的。在試驗(yàn)器臺架上的電連接器，以及在磁盤驅(qū)動組件上的電連接器，每個(gè)可以剛性地安裝。在每個(gè)連接器處設(shè)置了適當(dāng)?shù)腻F度的引入端，從而使由于容差引起的任何對不準(zhǔn)被相對于托架14的整個(gè)磁盤的移動而消除。因?yàn)閵A持彈簧15允許一個(gè)小量的移動，而仍保持要求的夾持特性，此容差的消除是借助整個(gè)磁盤驅(qū)動組件的移動，而不是借助相對于試驗(yàn)器臺架移動在懸浮座架內(nèi)的電連接器。這樣允許簡化試驗(yàn)器臺架的制造，并且隨后節(jié)省制造費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用。參見圖3，磁盤驅(qū)動組件12是位于托架14內(nèi)的空間內(nèi)，縱向上借助后壁18和借助三個(gè)凸起的肋條60，它由前部分17的內(nèi)部凸起。
在圖2C，2D和2E內(nèi)，示出圖22A和2B所示的保持器件15的一個(gè)改進(jìn)。在圖2C，2D和2E內(nèi)，相當(dāng)于圖22A和2B內(nèi)部件的部件用相同的圖號指示，但帶有上角撇號。因此在圖2C，2D和2E中，保持器件15’是由圖22A和2B中所示的相同形狀的夾持彈簧15’組成的，但帶有下邊緣40’是垂直于彎曲線25’和圓形的末端26’，而不是如圖2A中所示是傾斜的。同樣，在此排列中，定位彈簧37’的定位以及子框架22’的各種部件的尺寸是這樣選擇的，使定位彈簧37’保持夾持彈簧15’在一個(gè)位置朝向子框架22’的表面27’和27A’，如圖2D所示。夾持彈簧15’保持使彎曲線2 不會凸起進(jìn)入托架14限定的空間內(nèi)(圖1)。當(dāng)磁盤驅(qū)動組件下降進(jìn)入托架14時(shí)，磁盤驅(qū)動組件的側(cè)面被夾持彈簧15’的頂面的損壞能夠避免，因?yàn)閵A持彈簧是被定位彈簧37’保持在子框架22’內(nèi)。在此階段，即托架14被推動進(jìn)入接收框架8之前(圖5)，磁盤驅(qū)動組件是松散地放置在托架14內(nèi)，設(shè)有由夾持彈簧15’施加的任何定位力。因此，在圖2，2A和2B以及圖2C，2D和2E所示的兩種保持器件之間的差別在于，在前者的實(shí)施例中，夾持彈簧15的傾斜產(chǎn)生的效應(yīng)是，即使在托架14插入接收框架8之前，這里有一個(gè)小的夾持力施加在磁盤驅(qū)動組件上，而在圖2C，2D和2E的改進(jìn)的排列中，沒有保持力作用在磁盤驅(qū)動組件上，直到托架插入接收框架內(nèi)。圖2C，2D和2E的改進(jìn)比圖2A和2B的實(shí)施例在制造上簡單。除了解釋的差別之外，這兩種保持器件在工作上的方式相同，它借助在托架14插入接收框架內(nèi)和軌道44推動夾持彈簧15向內(nèi)之后作用于磁盤驅(qū)動組件的工作保持。
本發(fā)明的實(shí)施例的特點(diǎn)如以上所述，它是借助一個(gè)懸浮的座架將每個(gè)彈性元件15可移動地安裝在托架14上，在其中彈性元件是松散地保持在托架的壁內(nèi)。彈性元件是這樣安裝的，使允許彈性元件15作為一個(gè)整體，相對于座架移動。同樣，因?yàn)閺椥栽?5安裝在托架14的壁的一個(gè)開口內(nèi)，每個(gè)彈性元件15能夠借助磁盤驅(qū)動組件12和接收框架8之間直接的作用將磁盤驅(qū)動組件12固定在接收框架8內(nèi)。在以往已知的排列中，彈性的器件使用于固定磁盤組件在一個(gè)接收框架內(nèi)，它或者借助接收框架的壁和托架之間的作用，或者借助托架和磁盤驅(qū)動組件之間的作用，或者兩者。實(shí)施本發(fā)明所述的這種排列在固定磁盤驅(qū)動組件方面是更簡單和更有效的。
在參見


的實(shí)施例中，一系列的特點(diǎn)結(jié)合以給出一種優(yōu)越的排列。托架14滑動進(jìn)入接收框架的作用引起彈簧15借助軌道44被壓縮，它具有一個(gè)錐度在前邊緣處，以便于一個(gè)逐漸的夾持動作。安裝含有磁盤驅(qū)動組件的托架間格進(jìn)入接收框架的單獨(dú)的動作能夠使位于磁盤驅(qū)動組件后面的電連接器(圖中未示出)與接收框架內(nèi)相關(guān)的連接器對準(zhǔn)和連接。定位彈簧37，它是一個(gè)細(xì)絲彈簧，當(dāng)托架處于框架之外時(shí)，它收縮夾持彈簧15，以保護(hù)磁盤驅(qū)動組件避免損壞，如果磁盤驅(qū)動組件是與夾持彈簧15的上表面接觸，這種損壞可能發(fā)生。彈簧15的懸浮座架以及夾持彈簧15的柔韌性能夠使磁盤驅(qū)動組件具有一定程度的橫向移動，以允許在一個(gè)橫向上電連接器的最終對準(zhǔn)。提供抵抗夾持彈簧的磁盤驅(qū)動組件的橫向移動可保證使制造容差能夠允許，而不需要在接收間格的后面的一個(gè)懸浮的電連接器。所述的這種總體排列具有低的空間要求。托架間格包含全部的夾持機(jī)構(gòu)，從而使它沒有必要使用一個(gè)總體的試驗(yàn)系統(tǒng)的懸浮工作以維護(hù)夾持機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)可以對于每個(gè)托架單獨(dú)地維護(hù)。
應(yīng)該理解，雖然在以上所示的和說明的實(shí)施例中給出了四個(gè)保持器件15，定位在托架14每個(gè)隅角之一的附近，按照本發(fā)明可以提供許多其它的排列。例如，雖然最好是至少一個(gè)保持器件15設(shè)置在托架14的每個(gè)側(cè)面上，至少本發(fā)明的某些優(yōu)點(diǎn)能夠借助設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的保持器件15在托架14的一個(gè)側(cè)面上而獲得，并且?guī)в幸粋€(gè)或多個(gè)固定位置在托架14的另一側(cè)面上，由托架14的側(cè)壁凸起以及定位頂住磁盤驅(qū)動組件的側(cè)面。在此種情況下，可以理解，磁盤驅(qū)動組件將定位在托架14的一個(gè)側(cè)面上的一個(gè)或多個(gè)固定位置之間，以及借助在另一側(cè)面上的懸浮保持器件15定位在磁盤驅(qū)動組件的另一側(cè)面上。
許多其它的排列也能夠采用，例如，兩個(gè)懸浮保持器件15在托架的一個(gè)側(cè)面上，以及一個(gè)單獨(dú)的懸浮保持器件15在另一個(gè)側(cè)面上；兩個(gè)懸浮保持器件15在托架14的一個(gè)側(cè)面上，以及一個(gè)單獨(dú)的固定的位置觸點(diǎn)在另一個(gè)側(cè)面上，由托架14凸起以便與磁盤驅(qū)動組件的側(cè)面接觸；或者兩個(gè)懸浮保持器件15定位在托架14的每個(gè)側(cè)面上。
現(xiàn)在參見圖3和4，示出以前各圖中所示的托架14的操作用的一個(gè)自動化系統(tǒng)。托架14的前面部分17具有一個(gè)匹配結(jié)構(gòu)47，由托架14的前面凸起向外，以及包括一個(gè)側(cè)面部分48，適合被一個(gè)自動化的機(jī)器人握持器件49握持，用于使托架移入和移出試驗(yàn)器臺架42。機(jī)器人握持器件49包括一個(gè)臂末端50，由一個(gè)機(jī)器人支臂伸出(圖中未示出)，能夠進(jìn)行控制的三維運(yùn)動，以及一對握持爪51和52，此握持爪可以圍繞安裝在臂末端50的轉(zhuǎn)動軸承上的兩個(gè)有間距的垂直軸53和54作轉(zhuǎn)動的運(yùn)動(圖中未示出)。每個(gè)爪51，52在它們的末端具有一個(gè)矩形的有錐度的凸起部分55，它的橫截面和形狀是這樣的，使能夠與匹配結(jié)構(gòu)47的側(cè)面部分48上的一個(gè)相關(guān)的矩形的凹陷56協(xié)作。凹陷56的側(cè)面是錐度的，以對應(yīng)于爪末端55的錐度形狀，從而使當(dāng)握持爪51接近以攜帶鎖閉的凸起部分55進(jìn)入與凹陷56的匹配時(shí)提供一個(gè)錐度的引入。
在機(jī)器人握持器件49的前面是一個(gè)凸起的指桿57，適合與一個(gè)卡銷58協(xié)作(圖1)，組成匹配結(jié)構(gòu)47的一部分?？ㄤN58具有一個(gè)控制桿59，它是柔性的，以允許相對于匹配結(jié)構(gòu)47的主要部件向上和向下移動。當(dāng)控制桿59升起向上，卡銷釋放(圖中未示出)。當(dāng)控制桿59釋放至它的向下的停靠位置時(shí)，卡銷接合。凹陷56，以及爪末端55，以及指桿57的相對的位置是這樣的，當(dāng)握持爪52和51閉合以及爪末端55與凹陷56完全地接合時(shí)，指桿57升起控制桿59和釋放卡銷58。卡銷的目的是鎖定托架14進(jìn)入試驗(yàn)器臺架，或者進(jìn)入任何其它的接收框架，它具有軌道44，在其中插入托架14。
現(xiàn)在將說明在磁盤驅(qū)動組件的自動化操作中使用的方法步驟?？紤]如圖3所示的一個(gè)托架14，但含有一個(gè)磁盤驅(qū)動組件12，如圖1A所示，托架被帶有開啟爪52的機(jī)器人握持器件49接近，如圖3所示。臂末端50被引導(dǎo)接近間格的前面17，以及凸起的指桿57與卡銷控制桿59接合，以及升起此桿從而放置卡銷在未接合的位置。爪52和51轉(zhuǎn)動至放置爪末端55進(jìn)入凹陷56內(nèi)。臂末端50將帶有磁盤驅(qū)動組件的托架14升起至試驗(yàn)器臺架42以及滑動托架14進(jìn)入一個(gè)間格43。圖4示出臂末端50攜帶托架14，并且使爪55與匹配結(jié)構(gòu)47接合。當(dāng)托架被推動瞄準(zhǔn)進(jìn)入間格，爪51和52開啟以及臂末端50倒轉(zhuǎn)以便由與控制桿59的接合移出凸起的指桿57，從而使卡銷機(jī)構(gòu)58將托架14固定在框架內(nèi)，這時(shí)托架已插入其中。
為了由試驗(yàn)器臺架移出一個(gè)托架和磁盤驅(qū)動組件，將程序倒轉(zhuǎn)。臂末端50移動接近匹配結(jié)構(gòu)47，直到凸起的指桿57已經(jīng)完全地與桿59接合，以釋放卡銷58，控制爪51和52隨后閉合進(jìn)入凹陷56，以及臂末端50移動返回以便拉出托架。
圖6示出自動化過程的一個(gè)較早的步驟，借助它磁盤驅(qū)動組件12能夠移入和移出一個(gè)托架14。如前面所述，托架14的整個(gè)側(cè)面是由側(cè)壁部分16和子框架22形成的，但一個(gè)清晰的空間保留在托架14的任一側(cè)面在子框架22之間的區(qū)域內(nèi)。所述清晰區(qū)域的目的是允許在自動化系統(tǒng)中磁盤驅(qū)動組件12能夠被一個(gè)機(jī)器人握持器件61握持在主機(jī)身13的側(cè)面的中心處，如圖6所示，它能夠升起和操縱一個(gè)磁盤驅(qū)動組件。因此，在一個(gè)自動化系統(tǒng)中，磁盤驅(qū)動組件可以借助機(jī)器人器件61的平坦側(cè)面握持元件62和63由一個(gè)進(jìn)入呈現(xiàn)位置升起，可以升起和操縱至一個(gè)垂直地在托架14上面的位置，以及可以隨后使用機(jī)器人器件61的側(cè)面握持元件62和63下降進(jìn)入托架，機(jī)器人器件61具有一個(gè)間隙在每個(gè)側(cè)面在子框架22之間。側(cè)面握持元件62和63隨后釋放和機(jī)器人器件61移走。托架14隨后使用另一個(gè)機(jī)器人器件49升起和操縱。
應(yīng)該理解，所示的試驗(yàn)器臺架42僅是作為框架的實(shí)例，托架14可以插入其中。軌道44可以設(shè)置在需要的任何其它的框架內(nèi)，例如，在一個(gè)試驗(yàn)裝置內(nèi)，它能夠僅容納一個(gè)單獨(dú)的磁盤驅(qū)動組件用于試驗(yàn)，或者代替地進(jìn)入一個(gè)被一個(gè)終端用戶使用的設(shè)備的一個(gè)框架內(nèi)，比如一個(gè)數(shù)據(jù)存儲裝置內(nèi)，具有一個(gè)磁盤驅(qū)動組件用的臺架在計(jì)算設(shè)備內(nèi)。在其它排列中，軌道可以設(shè)置在其它的部件中，它自身是一個(gè)托架，以及可以借助一個(gè)機(jī)器入運(yùn)輸器件移動?？ㄤN機(jī)構(gòu)58可以使用于將托架14鎖定在任何這些形狀的框架內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種磁盤驅(qū)動組件用的座架，該驅(qū)動組件包括一個(gè)數(shù)據(jù)存儲磁盤，一個(gè)可移動的磁盤頭，以及支承磁盤和磁盤頭的一個(gè)主機(jī)身，所述座架包括一個(gè)托架(14)，用于當(dāng)需要磁盤驅(qū)動組件移動時(shí)承載一個(gè)磁盤驅(qū)動組件(12)，托架(14)限定一個(gè)空間，磁盤驅(qū)動組件(12)能夠插入其中，以及托架適合與磁盤驅(qū)動組件一起插入一個(gè)接收框架(8)內(nèi)，供工作使用；以及至少一個(gè)保持器件(15)，安裝在托架(14)上面，用于當(dāng)托架插入框架時(shí)將磁盤驅(qū)動組件(12)固定在接收框架(8)內(nèi)；其中，所述或每個(gè)保持器件(15)是移動地安裝在托架(14)上的，以允許器件作為一個(gè)整體相對于托架移動，以及所述或每個(gè)保持器件排列為，借助磁盤驅(qū)動組件(12)和接收框架(8)之間的直接的作用，將磁盤驅(qū)動組件(12)固定在接收框架(8)內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1的座架，其特征在于，所述或每個(gè)保持器件(15)排列為，在使用時(shí)在磁盤驅(qū)動組件和接收框架之間作用，它借助磁盤驅(qū)動組件(12)和托架(14)之間保持器件的壓縮效應(yīng)。
3.按照權(quán)利要求2的座架，其特征在于，所述或每個(gè)保持器件(15)排列為，在磁盤驅(qū)動組件(12)和接收框架(8)之間被壓縮，它借助托架(14)移動進(jìn)入接收框架的效應(yīng)。
4.按照任何前述的權(quán)利要求的座架，包括至少一個(gè)上述的保持器件(15)，安裝在托架(14)的每個(gè)側(cè)面上。
5.按照任何前述的權(quán)利要求的座架，其特征在于，所述或每個(gè)保持器件(15)可以在一個(gè)第一收縮位置和一個(gè)第二工作位置之間移動在第一收縮位置時(shí)保持器件完全地或部分地收縮在托架(14)的上述的空間的外面，以允許磁盤驅(qū)動組件(12)插入托架(14)內(nèi)，以及在第二工作位置時(shí)保持器件(15)伸出進(jìn)入托架的上述的空間內(nèi)以及支承頂住磁盤驅(qū)動組件至比第一位置更大的范圍。
6.按照權(quán)利要求5的座架，其特征在于，所述或每個(gè)保持器件(15)包括一個(gè)向外延伸的致動表面(26)，適合與接收框架(8)的一部分(44)協(xié)作，以這樣一種方式，當(dāng)托架(14)位于框架(8)內(nèi)時(shí)，框架的此部分支承頂住上述的致動的表面，以及推動保持器件(15)向內(nèi)，以支承頂住位于托架內(nèi)的磁盤驅(qū)動組件(12)。
7.按照任何的前述的權(quán)利要求的座架，其特征在于，所述或每個(gè)保持器件(15)安裝在托架(14)的一個(gè)壁內(nèi)，以及延伸向內(nèi)接近磁盤驅(qū)動組件(12)用的托架內(nèi)的上述的空間，以及當(dāng)托架(14)插入接收框架(8)時(shí)延伸向外，以便與接收框架(8)接合。
8.按照權(quán)利要求7的座架，其特征在于，所述或每個(gè)保持器件具有一個(gè)部分，它凸起向內(nèi)接近磁盤驅(qū)動組件用的上述的空間，以及它傾斜至托架的一個(gè)底面的一個(gè)垂線，此傾斜度是一種傳感，這樣使磁盤驅(qū)動組件的插入此空間引起磁盤驅(qū)動組件與保持器件的傾斜部分接合，以及當(dāng)磁盤驅(qū)動組件插入此空間時(shí)逐漸地移動保持器件向外。
9.按照權(quán)利要求7或8的座架，其特征在于，保持器件具有一個(gè)部分，它延伸向外進(jìn)入托架側(cè)面內(nèi)的一個(gè)凹槽內(nèi)，此凹槽適合與接收框架上的一個(gè)支承軌道協(xié)作，從而使當(dāng)托架插入接收框架時(shí)，軌道與保持器件的向外凸起的部分接合，以及壓縮托架內(nèi)在軌道和磁盤驅(qū)動組件之間的保持器件。
10.按照任何的前述的權(quán)利要求的座架，其特征在于，包括四個(gè)上述的保持器件(15)，在相對于托架插入接收框架(8)的方向上定位為兩個(gè)保持器件(15)朝向托架(14)的前面以及兩個(gè)保持器件(15)朝向托架(14)的后面，托架(14)的每個(gè)側(cè)面具有一個(gè)開口，當(dāng)磁盤驅(qū)動組件處于托架內(nèi)時(shí)它暴露磁盤驅(qū)動組件(12)的側(cè)面，開口成形為，允許借助握持磁盤驅(qū)動組件的暴露的側(cè)面將磁盤驅(qū)動組件沉降入或升出托架。
11.按照任何的前述的權(quán)利要求的座架，其特征在于，座架具有一個(gè)匹配結(jié)構(gòu)(47)，由托架的前面凸起向外，適合與一個(gè)機(jī)器人器件(49)接合，用于將托架移入和移出框架。
12.按照任何的前述的權(quán)利要求的座架，其特征在于，它與一個(gè)接收框架(8)相結(jié)合，帶有一個(gè)磁盤驅(qū)動組件的托架可以插入其中，供磁盤驅(qū)動組件工作使用。
13.按照權(quán)利要求12的座架，其特征在于，接收框架(8)包括一個(gè)試驗(yàn)器臺架(42)，適合接收帶有相關(guān)的磁盤驅(qū)動組件的一組托架，用于試驗(yàn)磁盤驅(qū)動組件。
14.按照權(quán)利要求12的座架，其特征在于，接收框架(8)包括一個(gè)數(shù)據(jù)存儲組件，適合接收帶有相關(guān)的磁盤驅(qū)動組件(12)的一組托架(14)，供磁盤驅(qū)動組件工作使用，以便于數(shù)據(jù)存儲。
15.按照權(quán)利要求12的座架，其特征在于，接收框架(8)包括一個(gè)計(jì)算機(jī)的一個(gè)框架，適合接收帶有與其相關(guān)的磁盤驅(qū)動組件的一個(gè)單獨(dú)的托架(14)，以便數(shù)據(jù)處理。
16.按照任何的前述的權(quán)利要求的座架，其特征在于，每個(gè)保持器件(15)包括一個(gè)彈性元件(15)。
17.按照權(quán)利要求16的座架，其特征在于，每個(gè)彈性元件(15)是由一種彈性材料的板片制成的。
18.按照權(quán)利要求17的座架，其特征在于，彈性材料的板片具有至少一個(gè)彎曲線(25)，圍繞它將板片彎曲以提供板片的兩個(gè)部分，彼此以一個(gè)鈍角開啟使彈性元件壓縮而提供的。
19.按照權(quán)利要求18的座架，其特征在于，彈性元件(15)是這樣定位的，使當(dāng)磁盤驅(qū)動組件插入托架時(shí)，它作用頂住磁盤驅(qū)動組件的一個(gè)外側(cè)面，上述的一條或多條彎曲線(25)是排列在一個(gè)或多個(gè)平面內(nèi)，當(dāng)磁盤驅(qū)動組件插入托架時(shí)基本平行于磁盤驅(qū)動組件的外側(cè)面。
全文摘要
一個(gè)磁盤驅(qū)動組件用的一個(gè)座架，包括一個(gè)托架(14)用于當(dāng)需要磁盤驅(qū)動組件移動時(shí)承載一個(gè)磁盤驅(qū)動組件(12)，托架限定一個(gè)空間，磁盤驅(qū)動組件能夠插入其中，以及托架適合與磁盤驅(qū)動組件一起插入一個(gè)接收框架(8)內(nèi)供工作使用。至少兩個(gè)彈性元件(15)安裝在托架上，用于當(dāng)托架插入框架時(shí)固定磁盤驅(qū)動組件在接收框架內(nèi)，至少一個(gè)彈性元件(15)是安裝在托架的每個(gè)側(cè)面上。每個(gè)彈性元件是可移動地安裝在托架上，以允許元件作為一個(gè)整體相對于托架移動，以及彈性元件排列為將磁盤驅(qū)動組件固定在接收框架內(nèi)，它借助在磁盤驅(qū)動組件和接收框架之間的作用。一種磁盤驅(qū)動組件的操作方法，它包括放置磁盤驅(qū)動組件進(jìn)入托架，將機(jī)器人器件(49)與由托架的前面凸起的一個(gè)匹配結(jié)構(gòu)(47)接合。此方法包括借助機(jī)器人器件升起托架以及借助一個(gè)基本水平的運(yùn)動將托架插入接收框架。
文檔編號G06F1/18GK1561520SQ02819262
公開日2005年1月5日 申請日期2002年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月29日
發(fā)明者戴維·J·奧麗斯, 安德魯·W·阿特金斯 申請人:齊拉泰克斯技術(shù)有限公司