專利名稱：用于運動估計的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于生成與一個圖像的一個像素數(shù)據(jù)塊(block)對應(yīng)的一個運動矢量的運動估計單元，包括-數(shù)據(jù)塊匹配器，用于通過最小化一個預定代價函數(shù)(costfunction)來計算一個起始運動矢量作為一個匹配判據(jù)，以便把像素數(shù)據(jù)塊與一個另外圖像的另外像素數(shù)據(jù)塊相匹配；-光流量(optical flow)分析器，用于根據(jù)該起始運動矢量并且根據(jù)一個光流量方程式來計算用于該像素數(shù)據(jù)塊的一個像素的更新運動矢量；以及-選擇器，通過把該起始運動矢量的匹配判據(jù)的一個第一值與該更新運動矢量的匹配判據(jù)的一個第二值進行比較，選擇該起始運動矢量或該更新運動矢量作為運動矢量。
本發(fā)明進一步涉及用于生成對應(yīng)于一個圖像的一個像素數(shù)據(jù)塊的一個運動矢量的一種運動估計方法，包括以下步驟-進行數(shù)據(jù)塊匹配，通過最小化一個預定代價函數(shù)來計算一個起始運動矢量作為一個匹配判據(jù)，以便把像素數(shù)據(jù)塊與一個另外圖像的另外像素數(shù)據(jù)塊相匹配；-進行光流量分析，根據(jù)該起始運動矢量并且根據(jù)一個光流量方程式，計算一個用于該像素數(shù)據(jù)塊的一個像素的更新運動矢量；以及-通過把該起始運動矢量的匹配判據(jù)的一個第一值與該更新運動矢量的匹配判據(jù)的一個第二值進行比較，選擇該起始運動矢量或該更新運動矢量作為運動矢量。
本發(fā)明進一步涉及一種圖像處理設(shè)備，該圖像處理設(shè)備包括-接收裝置，用于接收表示將要顯示的圖像的一個信號；-這樣的運動估計單元；以及-運動補償圖像處理單元。
為了進行運動估計，通常有兩種主要的區(qū)別技術(shù)，即，基于對應(yīng)關(guān)系(correspondence)的方法和基于光流量的方法?；趯?yīng)關(guān)系的方法適于大運動的情況，而基于光流量的方法適于小運動的情況，并且是快速和精確的?；诠饬髁康姆椒ǖ臉?gòu)思是使用光流量方程式Optical Flow Equation(OFE)來計算一個運動矢量。該OFE簡單地是描述亮度沿著運動軌跡是恒定的假設(shè)的方程式的線性化。對于固定的和，該恒定亮度的假設(shè)能夠被寫成L(x+tv，t)＝常數(shù).， (1)利用運動矢量＝(u，v)，相對于t的微分得到u∂L∂x+v∂L∂y=-∂L∂t---(2)]]>或不同地寫成v‾·gradL=-∂L∂t,--(3)]]>數(shù)據(jù)塊匹配方法屬于基于對應(yīng)關(guān)系的方法。
在開始段落中所述種類的運動估計單元的一個實施例可從專利文獻WO99/17256中得知。在該文件中，相鄰空間-時間候選項被用作數(shù)據(jù)塊遞歸匹配過程的輸入。另外，另外的更新矢量被對照該數(shù)據(jù)塊遞歸匹配過程的最佳候選項來測試。通過把一個局部的像素遞歸過程應(yīng)用于當前數(shù)據(jù)塊來計算此更新的矢量，使用該數(shù)據(jù)塊遞歸匹配過程的最佳候選項作為一個起始向量。該像素遞歸過程基于光流量方程式。通過把來自像素遞歸的更新矢量與來自數(shù)據(jù)塊遞歸過程的起始矢量進行比較并且通過選擇具有最佳匹配的矢量，獲得最終輸出的矢量。根據(jù)已有技術(shù)的運動估計單元具有涉及光流量部分的兩個缺點。第一，該像素遞歸方案導致一種實質(zhì)上不可預料的存儲器存取，這對于硬件實現(xiàn)來說是不希望的。第二，選擇來解決孔隙(aperture)問題的技術(shù)使得該方法易受噪聲的影響?？紫秵栴}意味著該單個光流量方程式帶有兩個必須求解的未知量，即，在方程式2中，u和v都是未知的。
本發(fā)明的第一目的是提供一種開始段落中描述種類的運動估計單元，被設(shè)計來估計相對高質(zhì)量的運動矢量場。
本發(fā)明的第二目的是提供一種開始段落中描述種類的運動估計方法來估計相對高質(zhì)量的運動矢量場。
本發(fā)明的第三目的是提供一種開始段落中描述種類的圖像處理設(shè)備，被設(shè)計為基于一種相對高質(zhì)量的運動矢量場而執(zhí)行運動補償圖像處理。
實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的在于，光流量分析器被設(shè)計來最小化與對應(yīng)于像素數(shù)據(jù)塊的各個像素的一組光流量方程式相關(guān)的誤差之和。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的運動估計單元和根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元之間的主要差異在于，根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元的光流量分析器不是基于遞歸的而是基于數(shù)據(jù)塊的。在根據(jù)已有技術(shù)的運動估計單元中，對應(yīng)于像素數(shù)據(jù)塊的每一像素的光流量方程式的一個解(solution)被單獨估計，并被用于估計對應(yīng)于下一個像素的光流量方程式的一個解。在根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元中，求解對應(yīng)于多個像素的一組光流量方程式，即與對應(yīng)于該像素數(shù)據(jù)塊的多個像素的一組光流量方程式相關(guān)的誤差之和被最小化。由于此，噪聲的影響被抑制。結(jié)果是一個相對精確的運動矢量場。這具有的好處是例如由于其較少殘留圖像數(shù)據(jù)的編碼應(yīng)用。從高質(zhì)量運動矢量場獲益的另一應(yīng)用是解交織，因為在此運動矢量場的子象素精確度是至關(guān)重要的。另一優(yōu)點是，良好的候選項穩(wěn)定了該運動估計單元，使得其很少可能有錯誤的運動矢量候選項出現(xiàn)，即很少可能出現(xiàn)不對應(yīng)于實際運動的候選項，而選擇偶然展現(xiàn)低匹配誤差的候選項。
根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元的一個實施例的特征在于如果滿足對應(yīng)于一個具體像素的具體光流量方程式，則具體誤差等于零。引入下列表示法-在像素數(shù)據(jù)塊中的像素利用i來索引。
-，和；-Li是具有索引i的數(shù)據(jù)塊中的像素的亮度值；-Xi是那個像素上L的x導數(shù)；-Yi是那個像素上L的y導數(shù)；-Ti是那個像素上L的t導數(shù)；對于特定像素i來說，光流量方程式2能夠被重寫為uXi+vYi+Ti＝0 (4)
僅針對u和v的確切值，該方程式4才滿足左邊的數(shù)據(jù)項等于右邊的數(shù)據(jù)項，即零。這種想法是使用左邊的數(shù)據(jù)項作為誤差項，因為u和v的值的估計越差，左邊的數(shù)據(jù)項偏離零越多。注意，該零的平方等于零。
像素數(shù)據(jù)塊的像素以兩個未知數(shù)生成一個超定(over-determined)的光流量方程式組。不是立即求解多個方程式，而是使得方程式中的誤差最小，得到運動矢量＝(u，v)的唯一解。由于計算的簡化，最好是最小化這些誤差的平方之和?？偟钠椒秸`差是∑(uXi+vYi+Ti)2，(5)為了在u和v中最小化此，提取導數(shù)并且使之為零。求解u和v則得到u=ΣiXiYiΣiYiTi-ΣiYi2ΣiXiTiΣiXi2ΣiYi2-(ΣiXiYi)2]]>v=ΣiXiYiΣiYiTi-ΣiXi2ΣiYiTiΣiXi2ΣiYi2-(ΣiXiYi)2---(6)]]>用于求解光流量方程式的一種通用方法是添加一個平滑約束條件來克服這種孔隙問題。這種方案的一個實例由Horn和Schunk的文章″Determining optical flow(確定光流量)″所公開，該文章發(fā)表在1981年的″人工智能(Artificial Intelligence)″第17卷的185-203頁。該平滑約束項是非線性的，導致求解這些方程式的一個迭代過程。
在根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元的一個實施例中，該光流量分析器被設(shè)計為根據(jù)像素數(shù)據(jù)塊的像素的一部分計算一個更新運動矢量。不考慮像素數(shù)據(jù)塊的所有像素來定義光流量方程式，本實施例二次取樣該像素數(shù)據(jù)塊。例如，應(yīng)用4至8的二次取樣系數(shù)。其優(yōu)點是，在更新運動矢量的精確度仍然相對高的同時降低計算量。
在根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元的一個實施例中，光流量分析器包括一個梯度計算器，被設(shè)計來根據(jù)Prewitt梯度算子計算亮度梯度。為了計算x導數(shù)，使用下列內(nèi)核(kernel)
并且為了計算y導數(shù)，使用下列內(nèi)核
在根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元的一個實施例中，光流量分析器包括一個梯度計算器，被設(shè)計來根據(jù)Sobel梯度算子計算亮度梯度。為了計算x導數(shù)，使用下列內(nèi)核
并且為了計算y導數(shù)，使用下列內(nèi)核
在根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元的一個實施例中，光流量分析器包括一個梯度計算器，被設(shè)計來根據(jù)Robert梯度算子計算亮度梯度。為了計算x導數(shù)，使用下列內(nèi)核
并且為了計算y導數(shù)，使用下列內(nèi)核
其中數(shù)字是用于在對應(yīng)象素位置上的亮度值的乘數(shù)，即內(nèi)核系數(shù)。例如，Robert的梯度算子對應(yīng)于gradL＝(L(x+1，y)-L(x-1，y)，L(x，y+1)-L(x，y-1)) (7)為了表示簡單，已經(jīng)省去了用于Robert、Sobel和Prewitt的梯度算子的總的1/2、1/8和1/6的定標因數(shù)。
在根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元的一個實施例中，該數(shù)據(jù)塊匹配器是遞歸的。G.de Haan等人在1993年10月關(guān)于用于視頻技術(shù)的電路和系統(tǒng)的IEEE Transactions、卷3第5期的368-379頁上的文章″True-Motion Estimation with 3-D Recursive Search Block Matching(利用3-D遞歸檢索數(shù)據(jù)塊匹配的實際運動估計)″給出了一個相對好的運動估計單元。那個3DRS數(shù)據(jù)塊匹配器原則上準確到1/4像素。此精確度能夠利用變換運動例如在一個攝像鏡頭(camera pan)中的變換運動而在大構(gòu)造(texture)區(qū)域中實際地實現(xiàn)。但是，為了在較小區(qū)域中達到此精確度，或在具有例如變焦的更復雜的運動區(qū)域中達到此精確度，該3DRS匹配器必須選擇許多更新候選項，并且因為這通常導致空間一致性的劣變而是不希望的。由于此原因，利用懲罰(penalty)來抑制更新候選項。這將導致一個空間和時間穩(wěn)定的矢量場，但是也導致一個次最佳的精確度。根據(jù)本發(fā)明的本實施例結(jié)合了數(shù)據(jù)塊匹配器方法和基于光流量方法兩者好的方面。這種想法是，使用該數(shù)據(jù)塊匹配器查找達到中等精確度的起始矢量場。殘留運動矢量足夠小，以允許由該光流量分析器應(yīng)用一個光流量方法。與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的3DRS數(shù)據(jù)塊匹配器相比，必須考慮的更新候選項很少，因為運動的跟蹤主要利用該光流量分析器來完成。這將提高該運動估計單元的效率。
在根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元的一個實施例中，光流量分析器包括一個可靠性單元，以檢測更新的運動矢量是否是可靠的。有時，這組光流量方程式被錯誤地確定，例如因為在像素數(shù)據(jù)塊中僅有單個邊緣，使得全部梯度點都在一個方向。如果出現(xiàn)這種情況，方程式6中的分母與相比將變小。計算下列數(shù)目作為更新運動矢量的一個可靠性度量100*ΣiXi2ΣiYi2-(ΣiXiYi)2ΣiXi2ΣiYi2--(8)]]>并且90或95的閾值用于接受更新運動矢量作為用于該數(shù)據(jù)塊匹配器的一個候選矢量。
圖像處理設(shè)備的修改及其變化可以對應(yīng)于所描述的運動估計單元的修改及其變化。該圖像處理設(shè)備可以包括附加組成部分，例如，用于接收表示圖像的一個信號的裝置以及用于顯示處理的圖像的顯示裝置。此運動補償圖像處理單元可以支持一個或者多個下列類型的圖像處理-解交織交織是常見的視頻信號廣播方法，用于交替地發(fā)送奇數(shù)或偶數(shù)圖像行。解交織試圖恢復全部垂直分辨率，即可同時地得到每個圖像的奇或偶行；-上變換從一系列原始輸入圖像中計算一個較大序列的輸出圖像。輸出圖像被暫時地定位在兩個原始輸入圖像之間；以及-時間降噪。這還可以包括空間處理，實現(xiàn)空間-時間降噪。
從隨后參考附圖對實施方案和實施例的描述，根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元、圖像處理設(shè)備和方法的這些和其它方面將變得顯而易見并且將相對下面描述的實施方式和實施例結(jié)合附圖進行說明，其中

圖1A示意地示出運動估計單元的一個實施例；圖1B更詳細示意地示出運動估計單元的一個實施例；圖1C示意地示出包括一個可靠性單元的運動估計單元的一個實施例；和圖2示意地示出圖像處理設(shè)備的一個實施例。
相應(yīng)的參考數(shù)字在所有的附圖中具有相同的含意。
圖1A示意地示出運動估計單元100的一個實施例。運動估計單元100被設(shè)計來生成對應(yīng)于一個圖像118的像素數(shù)據(jù)塊116的運動矢量126。一個圖像的全部運動矢量被稱為一個運動矢量場124。該運動估計單元100包括
-數(shù)據(jù)塊匹配器102，通過最小化一個預定代價函數(shù)來計算一個起始運動矢量110作為用于將像素數(shù)據(jù)塊116與一個另外圖像120的另外像素數(shù)據(jù)塊122相匹配的一個匹配判據(jù)；-光流量分析器104，用于根據(jù)該起始運動矢量110計算一個更新的運動矢量111，并且被設(shè)計為將與對應(yīng)于像素數(shù)據(jù)塊116的各個像素的一組光流量方程式相關(guān)的誤差之和最小化；以及-選擇器106，通過把該起始運動矢量110的匹配判據(jù)的一個第一值與更新運動矢量111的匹配判據(jù)的一個第二值進行比較，選擇該起始運動矢量110或該更新運動矢量111作為運動矢量126。
運動估計單元100的輸入包括圖像，并且被提供在一個輸入連接器112上。運動估計單元100的輸出是例如運動矢量場124，并且被提供在一個輸出連接器114上。
圖1B示意地示出結(jié)合圖1A更詳細描述的運動估計單元100的實施例。數(shù)據(jù)塊匹配器102的工作情況如下。首先，生成裝置202為像素數(shù)據(jù)塊116生成一組候選運動矢量。隨后，數(shù)據(jù)塊匹配誤差計算器206計算這些候選運動矢量的匹配誤差。然后，該選擇器204根據(jù)這些匹配誤差從該組候選運動矢量中選擇起始運動矢量110。此開始運動矢量110被選擇是因為其具有最低值的匹配誤差。由數(shù)據(jù)塊匹配誤差計算器206計算的匹配誤差對應(yīng)于SAD在圖像118的像素數(shù)據(jù)塊116中的像素和在對應(yīng)于像素數(shù)據(jù)塊116移動一個候選運動矢量的下一個圖像120中的另外數(shù)據(jù)塊122的像素之間的絕對亮度差值之和。
光流量分析器104的工作情況如下。梯度算子208、210和212分別計算在x、y和時間方向中的亮度梯度。通常，計算像素數(shù)據(jù)塊的全部像素的梯度。在僅使用像素數(shù)據(jù)塊的一部分的光流量方程式的情況中，較少梯度必須被計算。根據(jù)考慮的像素，定義根據(jù)方程式2的一組光流量方程式。優(yōu)化器214被設(shè)計為最小化與該組光流量方程式相關(guān)的誤差之和。根據(jù)本發(fā)明的運動估計單元的最佳實施例包括運行計數(shù)器，即累加 的值，以便根據(jù)方程式6計算更新運動矢量＝(u，v)111。
最終，這兩個運動矢量(即，由數(shù)據(jù)塊匹配器102計算的起始運動矢量110和由光流量分析器104計算的更新運動矢量111)由選擇器106進行分析，以選擇運動矢量126。為了實現(xiàn)此選擇，數(shù)據(jù)塊匹配誤差計算器216例如根據(jù)絕對差之和計算針對兩個運動矢量的匹配誤差。然后，該選擇器218根據(jù)這些匹配誤差來選擇運動矢量126。選擇的運動矢量126是一個可能的用于其它數(shù)據(jù)塊的運動矢量候選項。因此，選擇的運動矢量126被提供給數(shù)據(jù)塊匹配器102的生成裝置202。
圖1C示意地示出運動估計單元101的一個實施例，包括一個可靠性單元220，以檢測更新的運動矢量111是否可靠。有時，這組光流量方程被錯誤地確定，例如因為在像素數(shù)據(jù)塊中僅有單一邊緣，使得全部梯度點都在一個方向。如果出現(xiàn)這種情況，方程式5中的分母與相比將變小。
作為更新運動矢量的一個可靠性度量，按照方程式8中的規(guī)定計算可靠性度量。如果一個具體的更新運動矢量的可靠性測量的值低于例如90或95的一個預定閾值，則假設(shè)該具體的更新運動矢量是不可靠的，并且通知選擇器106該情況。
圖2示意地示出一個圖像處理設(shè)備200的組成部分，包括-接收裝置201，用于接收表示將在執(zhí)行某些處理之后顯示的圖像的一個信號。該信號可以是通過天線或電纜接收的廣播信號，也可以是來自象VCR(視頻盒式錄像機)或數(shù)字視盤(DVD)的存儲裝置的信號。該信號被提供在輸入連接器207上；-如結(jié)合圖1A和圖1B描述的一個運動估計單元100；-一個運動補償圖像處理單元203；和-一個顯示處理圖像的顯示裝置205。此顯示裝置是可選的。
運動補償圖像處理單元203需要圖像和運動矢量作為其輸入。
應(yīng)該指出，上述實施例示意而非限制本發(fā)明，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員將能在不背離所附的權(quán)利要求書的范圍的條件下設(shè)計另外的實施例。在權(quán)利要求書中，圓括號之間放置的任何參考符號都不應(yīng)該認為是對該權(quán)利要求的限制。詞語‘包括’不排除未在一個權(quán)利要求中列出的單元或步驟的出現(xiàn)。在一個部件前面的單詞″一個″不排除多個這樣的元件的存在。本發(fā)明能夠利用包括若干不同部件的硬件并且利用適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置之中的幾個裝置能夠利用同一個硬件項來實現(xiàn)。注意，數(shù)據(jù)塊匹配誤差計算器216和206的功能是類似的。可選擇地，這些計算器之一能夠執(zhí)行兩個任務(wù)。對于選擇器204和218也是這種情況。
權(quán)利要求
1.一種運動估計單元(100)，用于生成對應(yīng)于一個圖像(118)的像素數(shù)據(jù)塊(116)的一個運動矢量(126)，包括數(shù)據(jù)塊匹配器(102)，用于通過最小化一個預定代價函數(shù)來計算一個起始運動矢量(110)作為用于將像素數(shù)據(jù)塊(116)與一個另外的圖像(120)的另外的像素數(shù)據(jù)塊(122)相匹配的一個匹配判據(jù)；光流量分析器(104)，用于根據(jù)該起始運動矢量(110)并且根據(jù)用于該像素數(shù)據(jù)塊(116)的一個像素的光流量方程式來計算更新的運動矢量(111)；和選擇器(106)，通過將該起始運動矢量(110)的匹配判據(jù)的第一值與該更新的運動矢量(111)的匹配判據(jù)的第二值進行比較，選擇該起始運動矢量(110)或該更新的運動矢量(111)作為運動矢量(126)，其特征在于，該光流量分析器(104)被設(shè)計為最小化與對應(yīng)于像素數(shù)據(jù)塊(116)的各個像素的一組光流量方程式相關(guān)的誤差之和。
2.如權(quán)利要求1中所述的運動估計單元(100)，其特征在于，如果滿足對應(yīng)于一個具體像素的一個具體光流量方程式，則一個具體誤差等于零。
3.如權(quán)利要求1中所述的運動估計單元(100)，其特征在于，該光流量分析器(104)被設(shè)計為根據(jù)像素數(shù)據(jù)塊(116)的像素的一部分計算更新的運動矢量(111)。
4.如權(quán)利要求1中所述的運動估計單元(100)，其特征在于，該光流量分析器(104)包括被設(shè)計為根據(jù)Prewitt梯度算子計算亮度梯度的梯度計算器(208-212)。
5.如權(quán)利要求1中所述的運動估計單元(100)，其特征在于，該光流量分析器(104)包括被設(shè)計為根據(jù)Sobel梯度算子計算亮度梯度的梯度計算器(208-212)。
6.如權(quán)利要求1中所述的運動估計單元(100)，其特征在于，該光流量分析器(104)包括被設(shè)計為根據(jù)Robert梯度算子計算亮度梯度的梯度計算器(208-212)。
7.如權(quán)利要求1中所述的運動估計單元(100)，其特征在于，該數(shù)據(jù)塊匹配器(102)是遞歸的。
8.如權(quán)利要求1中所述的運動估計單元(100)，其特征在于，該光流量分析器(104)包括可靠性單元(214)，以檢驗該更新矢量(111)是否是可靠的。
9.生成對應(yīng)于一個圖像(118)的一個像素數(shù)據(jù)塊(116)的運動矢量(126)的一種運動估計方法，包括以下步驟進行數(shù)據(jù)塊匹配，以便通過最小化一個預定代價函數(shù)來計算一個起始運動矢量(110)作為用于將像素數(shù)據(jù)塊(116)與一個另外的圖像(120)的另外的像素數(shù)據(jù)塊(122)相匹配的一個匹配判據(jù)；進行光流量分析，以便根據(jù)該起始運動矢量(110)并且根據(jù)一個光流量方程式，計算用于該像素數(shù)據(jù)塊(116)的一個像素的更新的運動矢量(111)；和選擇運動矢量，通過把該起始運動矢量(110)的匹配判據(jù)的第一值與更新運動矢量(111)的匹配判據(jù)的第二值進行比較，選擇該起始運動矢量(110)或該更新運動矢量(111)作為運動矢量(126)，其特征在于，在光流量分析中最小化與對應(yīng)于該像素數(shù)據(jù)塊的各個像素的一組光流量方程式相關(guān)的誤差之和。
10.一種圖像處理設(shè)備(200)，包括接收裝置(201)，用于接收表示將要顯示的圖像(118)的信號；運動估計單元(100)，用于生成對應(yīng)于該圖像(118)的像素數(shù)據(jù)塊(116)的運動矢量(126)，包括數(shù)據(jù)塊匹配器(102)，用于通過最小化一個預定代價函數(shù)來計算一個起始運動矢量(110)作為用于將像素數(shù)據(jù)塊(116)與一個另外的圖像(120)的另外的像素數(shù)據(jù)塊(122)相匹配的一個匹配判據(jù)；光流量分析器(104)，用于根據(jù)該起始運動矢量(110)并且根據(jù)一個光流量方程式來計算用于該像素數(shù)據(jù)塊(116)的一個像素的更新運動矢量(111)；和選擇器(106)，通過把該起始運動矢量(110)的匹配判據(jù)的第一值與該更新運動矢量(111)的匹配判據(jù)的第二值進行比較來選擇該起始運動矢量(110)或該更新運動矢量(111)作為運動矢量(126)；以及運動補償圖像處理單元(203)，其特征在于，該光流量分析器(104)被設(shè)計為最小化與對應(yīng)于像素數(shù)據(jù)塊(116)的各個像素的一組光流量方程式相關(guān)的誤差之和。
11.如權(quán)利要求10中所述的圖像處理裝置(200)，其特征在于，該運動補償圖像處理單元(203)被設(shè)計為降低該圖像(118)中的噪聲。
12.如權(quán)利要求10中所述的圖像處理裝置(200)，其特征在于，該運動補償圖像處理單元(203)被設(shè)計為解交織該圖像(118)。
13.如權(quán)利要求10中所述的圖像處理裝置(200)，其特征在于，該運動補償圖像處理單元(203)被設(shè)計為執(zhí)行上變換。
全文摘要
運動估計單元(100)包括數(shù)據(jù)塊匹配器(102)，用于通過最小化一個預定代價函數(shù)來計算一個起始運動矢量(110)作為一個匹配判據(jù)，以便把像素數(shù)據(jù)塊(116)與一個另外的圖像(120)的另外的像素數(shù)據(jù)塊(122)相匹配。此運動估計單元(100)進一步包括光流量分析器(104)，用于根據(jù)該起始運動矢量(110)計算更新的運動矢量(111)，并且被設(shè)計為最小化與對應(yīng)于像素數(shù)據(jù)塊(116)的分別像素的一組光流量方程式相關(guān)的誤差之和。最終，此運動估計單元(100)的選擇器(106)通過比較該起始運動矢量(110)與該更新的運動矢量(111)來選擇該運動矢量(126)。
文檔編號G06T7/00GK1565118SQ02819833
公開日2005年1月12日 申請日期2002年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月8日
發(fā)明者G·A·倫特, A·佩拉戈蒂 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司