專利名稱：用于專門選擇容器的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種選擇容器的系統(tǒng)，包括用于檢測容器外部上象差的步驟。
這樣的系統(tǒng)是重要的，因?yàn)?，在用于諸如瓶子或板條箱的容器的市場上，具有現(xiàn)代外觀的容器賦予了容納在其內(nèi)的產(chǎn)品商業(yè)上的凈增值。但是這些容器上的損害或者瑕疵將嚴(yán)重地削弱產(chǎn)品的高認(rèn)定值。
具有受損外表的容器將嚴(yán)重?fù)p害現(xiàn)代消費(fèi)者對產(chǎn)品的印象。為了避免這些損害，對容器進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z查很重要。
為了能進(jìn)行這樣的檢查，本發(fā)明提供了一種用于構(gòu)成一系列基本相同的容器外部的粗制參考圖象或者具有允許偏差值的參考圖象的方法，所述容器例如可以是瓶子、板條箱和類似物，該方法包括以下步驟形成一個(gè)圖像，該圖像上記錄有所述系列容器中的多個(gè)容器的局部外部信息；處理該圖象記錄以便獲得一第一平面表示圖；根據(jù)第一平面表示圖構(gòu)成容器外部的一完整邊緣視圖；根據(jù)所有的圖象記錄和預(yù)設(shè)參數(shù)確定容器的粗制參考圖象，而且在選擇容器的過程中可在容器的粗制參考圖象基礎(chǔ)上對容許偏差加以考慮。
這樣的粗制參考圖象優(yōu)選通過確定每象素圖像的平均值及其平均偏差(標(biāo)準(zhǔn)偏差)來獲得；所以粗制參考圖象包括兩部分。可優(yōu)選的是，粗制參考圖象的構(gòu)成從一個(gè)圖象開始，隨后將后面的圖象自動地加上，直至例如1000個(gè)瓶子之后，完成該粗制參考圖象。這種情況能在裝置的正常使用過程中發(fā)生，而且在不同位置上的瓶子的圖象具有一致性。
由于印制的瓶子因制造方法導(dǎo)致彼此略微不同，所以這樣的粗制參考圖象，或者具有允許偏差值的參考圖象就很重要。印制或者粘附標(biāo)簽在高度上有所不同或者以略微變形的方式來印制。然而這種偏差不是廢品產(chǎn)生的原因。但是如果這種偏差能觀察到，則不考慮這種偏差的裝置會選擇出作為廢品的瓶子。因此，本發(fā)明的粗制參考圖象，或者具有允許偏差值的參考圖象就對該允許偏差值加以考慮。這樣的偏差可以包括損害、尺寸、特征或色差。
這種方法的一個(gè)例子是根據(jù)在實(shí)踐中使用容器的數(shù)據(jù)構(gòu)成一參考圖象。為了構(gòu)成粗制參考圖象，圖象記錄由至少一千個(gè)容器來組成。這樣的數(shù)量給出了足夠的偏差信息以便證明在選擇容器的過程中正常發(fā)生且可接受的偏差。
上述用于構(gòu)成一系列基本相同的容器外部的粗制參考圖象或者具有允許偏差值的參考圖象的方法，還包括在確定粗制參考圖象中應(yīng)用統(tǒng)計(jì)分析方法的步驟。利用該步驟就能使用標(biāo)準(zhǔn)偏差，或者把一些因素用于該標(biāo)準(zhǔn)偏差中，從而在選擇過程中，在容器的合格和廢品之間獲得一最優(yōu)比率。根據(jù)容器的成本與消費(fèi)者認(rèn)定的高品質(zhì)容器的價(jià)值所估計(jì)出的市場價(jià)值之間關(guān)系能確定與該最優(yōu)比率。
本發(fā)明的另一方面涉及一種用于選擇諸如瓶子、板條箱和類似物的容器的方法，該方法包括用于在容器的外部檢測偏差的方法，包括以下步驟形成一個(gè)所述外部的局部的圖像記錄；處理該圖象記錄以便獲得一第二平面表示圖；將該第二平面表示圖與粗制參考圖象進(jìn)行比較。
可優(yōu)選的是，所述圖象記錄的處理包括一個(gè)將一彎曲表面的方位視圖轉(zhuǎn)變成一真實(shí)的平面再現(xiàn)的步驟。利用該優(yōu)選實(shí)施例的方法，容器的外部，諸如位于其上的標(biāo)簽或者印制標(biāo)簽?zāi)芘c一系列基本相同的容器外部的粗制參考圖象或者具有允許偏差值的參考圖象進(jìn)行比較。
圖象記錄是由諸如圓形容器的側(cè)壁的一部分來組成的。在實(shí)際中，易于處理的記錄是周向邊緣的60°。作為例子120°的更寬的記錄也是可能的。理論上可行的180°記錄在實(shí)際中作為靠近邊界的結(jié)果而很少使用。對于具有直壁的容器(正方形或者矩形容器)而言，記錄是針對整個(gè)側(cè)壁的。
對于諸如瓶子的圓形容器而言，粗制參考圖象包括在360°的整個(gè)側(cè)壁上真實(shí)的平面再現(xiàn)。在本實(shí)施例中形成的60°記錄對應(yīng)于粗制參考圖象在進(jìn)行真實(shí)平面再現(xiàn)處理之后的相應(yīng)部分。然后進(jìn)行有關(guān)相似處是否落入到粗制參考圖象的設(shè)定限定值之范圍內(nèi)的比較，證明這部分圖象及相應(yīng)的瓶子為合格品，或者當(dāng)圖象落入到粗制參考圖象的容差范圍之外時(shí)，就說明該瓶子為廢品。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，將獲得的第二平面表示圖用于構(gòu)成粗制參考圖象。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于參考圖象或者含有偏差值的參考圖象對在選擇方法的過程中形成的容器的數(shù)據(jù)記錄加以考慮。在選擇過程中，粗制參考圖象越來越適合于一系列待檢測的偏差值。從統(tǒng)計(jì)觀點(diǎn)來看，這意味著確定偏差值的樣品尺寸變得越來越大了。
為了獲得足夠高的速度(例如每秒鐘16個(gè)瓶子)，優(yōu)選利用一粗制或者精制的裝置。
可優(yōu)選的是，利用可區(qū)分的參數(shù)化的差異性測量，諸如色差、形狀差(非圓度等)等來確定出合格品或者廢品。
該參數(shù)最好包括與容器有關(guān)的數(shù)據(jù)，與色差或者印刷品形式等有關(guān)的閾值。容器的外觀是重要的，這樣，印制標(biāo)簽應(yīng)該放置在基本上適當(dāng)?shù)母叨壬?；但是在有限范圍?nèi)轉(zhuǎn)印標(biāo)簽高度的變化很少影響消費(fèi)者對該容器的正確評價(jià)。因此允許進(jìn)行一定的變化。對轉(zhuǎn)印標(biāo)簽的高度的過分嚴(yán)格要求將導(dǎo)致不合需要的廢品。通過將本發(fā)明的這種方法加以考慮會避免這種不合需要的廢品。這種理由也可用于色差或者印刷品形式上的差異。在大量的容器中能出現(xiàn)少量的象差。通過考慮與一系列大量容器有關(guān)的數(shù)據(jù)，能避免影響高成本的不合需要的廢品。
為了能使不同系列的容器以簡單的方式來進(jìn)行處理，本方法的優(yōu)選實(shí)施例包括能夠構(gòu)成具有上述數(shù)據(jù)的輪廓，從而對具有匹配輪廓的可交替系列容器進(jìn)行選擇。該方法通過利用用于選擇容器的裝置來完成，則推薦利用一個(gè)裝置以有效的方式來處理不同系列的容器，其中通過使用具有匹配系列的輪廓來進(jìn)行正確的選擇。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在形成記錄的同時(shí)照明容器。這樣，通過施加足夠光有利于形成一個(gè)可用記錄。通過在不同的記錄中施加同樣密度的光以及色彩，還能夠使與容器外部的色彩有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄，例如印刷保持為常數(shù)，從而形成粗制參考圖象或者對容器外部的色彩評定能以常數(shù)來進(jìn)行。
可優(yōu)選的是，容器是一個(gè)瓶子或者是一個(gè)板條箱。作為瓶子或者板條箱的容器在分配渠道方面對于消費(fèi)者認(rèn)定的價(jià)值而言是非常重要的。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，容器的處理速度高于每秒鐘十個(gè)容器，最好高于每秒鐘十六個(gè)容器。高的處理速度對于出售容器的產(chǎn)品制造商而言是重要的。在實(shí)際中，通過通常采用隨后的方法來填充容器。諸如瓶子的容器填充到一個(gè)填充線上。然后，用于選擇和構(gòu)成粗制參考圖象的方法必須與填充瓶子相同的速度來進(jìn)行。在實(shí)際中，該速度會變得越來越高。
尤其是對瓶子而言，優(yōu)選在瓶子的頂部和底部照射光，而盡可能使背景保持黑色。
本發(fā)明的另一方面涉及一種用于選擇容器的裝置，該裝置包括記錄裝置，用于在該記錄裝置中形成至少一個(gè)容器側(cè)壁部的記錄；處理裝置，用于處理該圖象記錄以便獲得一第一或第二平面表示圖；傳輸裝置，用于將數(shù)據(jù)記錄傳輸?shù)教幚硌b置中；比較裝置，用于將第二平面表示圖與粗制參考圖象進(jìn)行比較，其中該粗制參考圖象根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)以及來自第一和第二平面表示圖的數(shù)據(jù)而獲得。
該裝置優(yōu)選還包括一構(gòu)圖部件，該構(gòu)圖部件根據(jù)第一和第二平面圖和/或預(yù)定的參數(shù)構(gòu)成粗制參考圖像或者具有允許偏差值的參考圖象，而且在容器的選擇過程中，可在容器的粗制參考圖象基礎(chǔ)上對合格圖像和/或一系列容器中的單個(gè)容器之間的自然差別加以考慮。該裝置的實(shí)施例能夠完成上述方法并且至少具有上述優(yōu)點(diǎn)。
可優(yōu)選的是，該裝置還包括用于推出選定容器的推出裝置。該選定容器是容器中那些不符合粗制參考圖象的容器，或者是不符合具有允許偏差值的參考圖象的容器。
在形成記錄的同時(shí)使用照明裝置和遮蔽裝置能提高記錄的質(zhì)量。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該裝置包括致動裝置，該致動裝置在容器相對記錄裝置正確定位時(shí)致動以形成記錄。這樣，其優(yōu)點(diǎn)在于所形成的記錄其中心相對于容器盡可能地精確。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能保持待評定容器的軌跡。
本裝置還最好包括旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置用于在形成兩個(gè)連續(xù)記錄之間旋轉(zhuǎn)所述容器。本實(shí)施例能形成一個(gè)容器的多個(gè)記錄，從而根據(jù)與容器外部有關(guān)的全部信息評定該瓶子是否落入到適當(dāng)?shù)娜莶顑?nèi)。
本發(fā)明的另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)在于，由于標(biāo)簽的圖象信息能被過濾出來所以，利用差異性圖象，能夠在具有局部透明的印制標(biāo)簽的瓶子中檢測出諸如香煙頭及類似物的雜質(zhì)。
結(jié)合附圖，通過對具體實(shí)施方式
的詳細(xì)描述將更清楚地理解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。


圖1為用于選擇容器的裝置的示意性側(cè)視圖；圖2為圖1中裝置的頂視圖；圖3為另一個(gè)實(shí)施例的頂視圖；圖4為再一個(gè)實(shí)施例的頂視圖；圖5為計(jì)算機(jī)屏幕的顯示示意圖；圖6為另一個(gè)實(shí)施例的頂視圖；圖7為計(jì)算機(jī)屏幕的示意圖；圖8-10為本發(fā)明其它實(shí)施例的流程圖。
圖1所示的第一個(gè)實(shí)施例包括攝象機(jī)2，照明裝置3，致動裝置4以及放置在保護(hù)外殼5內(nèi)的處理計(jì)算機(jī)6。致動裝置4用于在恰當(dāng)?shù)乃查g借助于攝象機(jī)2記錄下圖象。照明裝置3對瓶子的頂部和/或底部提供了照明。在本實(shí)施例中，照明裝置可為發(fā)光裝置，如與大量發(fā)光玻璃纖維束相連的棱鏡或者半圓柱形透鏡。本實(shí)施例借助于一個(gè)位于中心的光源發(fā)光從而可提供大量的相鄰的光源。因此，這樣的照明裝置的維護(hù)很簡單。
瓶子通過傳送帶7(只示意性示出)在發(fā)光裝置和攝象機(jī)之間輸送。瓶子B相對攝象機(jī)而言位于任意的方位上。在本實(shí)施例中，通過攝象機(jī)進(jìn)行的記錄覆蓋了瓶子邊緣的六分之一。
在圖象處理計(jì)算機(jī)6中，對該記錄進(jìn)行處理，這樣，就能獲得一個(gè)瓶子的四周邊緣好象已展開的圖象。為此，相對記錄中心內(nèi)的圖象信息而言，圖象信息朝圖象記錄的兩側(cè)伸展至一定的程度。將這樣獲得的平面表示圖與存儲的參考圖象或者粗制參考圖象進(jìn)行比較。下面，對獲得這種粗制參考圖象的方法進(jìn)行詳細(xì)說明。粗制參考圖象包括與多個(gè)瓶子的圖象有關(guān)的數(shù)據(jù)。對粗制參考圖象進(jìn)行描述的另一種方式在于其包括與瓶子的邊緣的圖解表示有關(guān)的數(shù)據(jù)和與偏離該理想?yún)⒖紙D象的最大希望偏差有關(guān)的數(shù)據(jù)。這些容許偏差涉及對容器的邊緣的圖象的期望質(zhì)量和期望的不合格度。
在本實(shí)施例中，通過從用于實(shí)驗(yàn)的瓶子圖象記錄的平面表示圖中減去參考圖象，這樣，根據(jù)產(chǎn)生的一差異性圖象進(jìn)行比較。該相減的結(jié)果就是所謂的第一差異性圖象D。利用與平均差異性圖象修正E有關(guān)的數(shù)據(jù)，在第一差異性圖象D的基礎(chǔ)上減去平均差異性圖象修正E得到第二差異性圖象F。
圖2示意性地示出圖1實(shí)施例中的頂視圖，傳送帶7上的瓶子具有一個(gè)瓶子的直徑的節(jié)距。這對于檢測待評定瓶子的位置而言是重要的。在對瓶子的側(cè)壁的記錄已做好之后，將不合格瓶子從傳送帶上抽取出來。抽取該不合格瓶子的實(shí)際方法是了解瓶子在圖象的記錄和抽取之間的輸送位置的號碼，而且在此基礎(chǔ)上抽取出符合需要的瓶子。
圖2還示意性地表示了保護(hù)蓋9，該保護(hù)蓋遮蔽攝象機(jī)位置處的瓶子，從而使其不受不可預(yù)知的環(huán)境光的影響。這樣，在白天或其它光作用下，就能夠觀察通過物的影像及變化。
圖3示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。兩個(gè)攝象機(jī)2分別位于傳送帶7的兩側(cè)。在本實(shí)施例中，照明裝置3也分別位于攝象機(jī)2的兩側(cè)。由于在本實(shí)施例中可以沿瓶子的兩側(cè)進(jìn)行兩次記錄，所以能根據(jù)兩倍的數(shù)據(jù)量來進(jìn)行瓶子的選擇。由于在第一個(gè)實(shí)施例中選擇是在四周邊緣的60°圖象的基礎(chǔ)上來進(jìn)行，所以在本實(shí)施例中，選擇就能在邊緣的120°圖象的基礎(chǔ)上來進(jìn)行。因此，瓶子的質(zhì)量被判斷有誤的機(jī)會是在前實(shí)施例的一半。
在圖4所示的再一個(gè)實(shí)施例中，對一個(gè)瓶子作最多為七個(gè)的記錄，而且瓶子在該記錄周期中繞其軸向旋轉(zhuǎn)。瓶子沿箭頭A的方向在傳送帶9上進(jìn)行輸送。在攝象機(jī)的位置上，借助于導(dǎo)向帶8將瓶子推向一第二傳送帶。接著，將瓶子從箭頭A的右手側(cè)卸下來。在該過程中，與圖1-3中實(shí)施例的照明元件3相類似，照明元件3從下側(cè)照亮瓶子。攝象機(jī)2對通過的瓶子進(jìn)行記錄。導(dǎo)向裝置8相對傳送帶9以一角度來設(shè)置。因此，在瓶子從左向右的輸送過程中，該瓶子被壓向?qū)蜓b置8。瓶子和導(dǎo)向裝置8之間的摩擦力使瓶子發(fā)生旋轉(zhuǎn)。通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置8和瓶子之間的相對速度能影響該旋轉(zhuǎn)。為此，將導(dǎo)向裝置8設(shè)置成沿箭頭F方向位移的一個(gè)傳送帶。
在本實(shí)施例中，攝象機(jī)的分辨率是640×480象素。根據(jù)需要的選擇質(zhì)量，圖象質(zhì)量能增加至、例如600×800，1024×768或者1280×960象素。640×480象素的分辨率能根據(jù)瓶子外部上2×2mm的瑕疵來確定瓶子的廢品。如果使用更高分辨率的攝象機(jī)，就可能排除更小的瑕疵。其要求取決于排除不合格瓶子的成本。
可優(yōu)選的是，借助于一傳感器來進(jìn)一步進(jìn)行瓶子的記錄，其中該傳感器測量瓶子到達(dá)頸部的位置。該實(shí)施例至少可用于所謂的長頸(XLN)瓶。但是通過上述輪廓的采用，利用此實(shí)施例能檢測不限數(shù)量的不同瓶子。
通過對上述系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的操作，圖5示出了一個(gè)計(jì)算機(jī)程序的屏幕顯示。在頂部設(shè)有幾個(gè)控制按鈕27，在右手側(cè)設(shè)有幾個(gè)輸入?yún)^(qū)28。在左下方大的圖象顯示區(qū)中提供了一個(gè)瓶子22的展開的、全部邊緣的視圖，幾個(gè)60°記錄24，25，26和一個(gè)圖象記錄23。
在圖6所示的另一個(gè)實(shí)施例中對板條箱c的外部進(jìn)行評定。為此，在板條箱側(cè)壁的屏蔽蓋37之下進(jìn)行記錄。對板條箱的長邊和短邊都進(jìn)行記錄。板條箱的圖象數(shù)據(jù)從攝象機(jī)傳送到一處理計(jì)算機(jī)36上，其中，該處理計(jì)算機(jī)緊靠粗制外殼35的側(cè)壁而設(shè)置。
下面結(jié)合板條箱的檢查方法對檢查方法的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在步驟51(圖7)中，圖象記錄由板條箱的側(cè)壁構(gòu)成。在步驟53中，圖象記錄用于確定板條箱的類型。在步驟55中，與板條箱的類型54相關(guān)的數(shù)據(jù)用于選擇評定程序的參數(shù)設(shè)定。在步驟56中，該數(shù)據(jù)(即所謂的板條箱輪廓或者板條箱的角色57)用于和圖象記錄一起通過在圖象記錄和參考圖象之間比較來確定板條箱邊緣的適當(dāng)部分。在步驟63中，把與板條箱的圖象有關(guān)的數(shù)據(jù)同平均參考圖象62進(jìn)行比較。把與圖象的位移、旋轉(zhuǎn)、收縮和/或其它幾何變形有關(guān)的數(shù)據(jù)64代入到一變換矢量66中。在步驟67中，將圖象變形成為一參考圖象。結(jié)果為校準(zhǔn)圖象79。在步驟81中，測量出該校準(zhǔn)圖象和挖出(cut-out)圖象93(下面將會詳述)之間的差異。在步驟83中，根據(jù)平均差異性圖象87來補(bǔ)償合成的差異性圖象82。其結(jié)果為在步驟88中輸出補(bǔ)償?shù)牟町愋詧D象84。
在步驟60中還產(chǎn)生了圖象框(image mask)61。從變換矢量66中抽取出收縮量，獲得收縮量數(shù)據(jù)80。在步驟85和86中輸出該收縮量數(shù)據(jù)。根據(jù)收縮量數(shù)據(jù)和圖象框61，在步驟69中，將圖象框61用來補(bǔ)償收縮量80，從而獲得補(bǔ)償?shù)臉?biāo)簽框72。
在步驟65中，從步驟56產(chǎn)生的板條箱的圖象數(shù)據(jù)59和手柄都受到一定位測量處理，結(jié)果產(chǎn)生與相對攝象機(jī)70而言的水平和/或垂直位移和/或旋轉(zhuǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)。在步驟71時(shí)輸出該數(shù)據(jù)70。該數(shù)據(jù)70還用在步驟69的補(bǔ)償中。將補(bǔ)償?shù)臉?biāo)簽框72與空白框76進(jìn)行比較?？瞻卓?6是標(biāo)簽的參考框。在步驟75中，使用板條箱74上標(biāo)簽的排列位置數(shù)據(jù)和變換矢量66及相對攝象機(jī)70的水平位移來計(jì)算出空白位置92。在步驟93中輸出該數(shù)據(jù)92。在步驟89中，根據(jù)平均參考圖象62和空白框76(即參考框)挖出一參考標(biāo)簽，以便產(chǎn)生參考的挖出標(biāo)簽(cut-out label)93。
結(jié)合圖8的方法說明對板條箱顏色和板條箱手柄的檢查操作。將數(shù)據(jù)91、71以及數(shù)據(jù)86加入到步驟100中。
在步驟100中，將圖象數(shù)據(jù)用于補(bǔ)償收縮量和水平位移，由此獲得一展開的板條箱和手柄圖象101。在步驟102中選擇用于板條箱和手柄的輪廓數(shù)據(jù)。在步驟105中，為了測量色差，使用輪廓數(shù)據(jù)104和與板條箱108的參考輪廓有關(guān)的數(shù)據(jù)。在步驟107中輸出色差數(shù)據(jù)106。由步驟102產(chǎn)生的手柄的輪廓數(shù)據(jù)在步驟109中被分成段。根據(jù)手柄的參考數(shù)據(jù)112借助于差異性測量，在步驟111中對從步驟109中產(chǎn)生的手柄圖象數(shù)據(jù)110進(jìn)行處理。在步驟114中輸出與手柄有關(guān)的差異性圖象數(shù)據(jù)113。
結(jié)合圖9對板條箱和標(biāo)簽的確認(rèn)性能簽定說明。在步驟127中檢查數(shù)據(jù)88、85、86、93、107和114。在步驟128中確定是否板條箱已通過驗(yàn)收。步驟129示出板條箱沒有通過驗(yàn)收的情況。如果板條箱在步驟128中已通過驗(yàn)收，則在步驟130中確定是否參考數(shù)據(jù)必須被更新。其原因在于與平均參考圖象有關(guān)的偏差沒有合理的被排除。接著，在步驟131-134中，該數(shù)據(jù)被包括在參考圖象或參考數(shù)據(jù)中。在步驟131中，修改平均差異性圖象。在步驟132中，修改參考圖象。在步驟133中，修改板條箱輪廓并且在步驟131中，修改手柄輪廓。
本發(fā)明并不限于上述的優(yōu)選實(shí)施例。在附屬權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍內(nèi)可以對本發(fā)明進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種用于構(gòu)成一系列基本相同的容器外部的粗制參考圖象或者具有允許偏差值的參考圖象的方法，所述容器例如可以是瓶子、板條箱和類似物，該方法包括以下步驟形成一個(gè)圖像，該圖像上記錄有所述系列容器中的多個(gè)容器的局部外部信息；處理該圖象記錄以便獲得一第一平面表示圖；根據(jù)第一平面表示圖構(gòu)成容器外部的一完整的四周邊緣視圖；根據(jù)所有的圖象記錄和預(yù)設(shè)參數(shù)確定容器的粗制參考圖象，而且在選擇容器的過程中可在容器的粗制參考圖象基礎(chǔ)上對容許偏差加以考慮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在確定粗制參考圖象中應(yīng)用統(tǒng)計(jì)分析方法的步驟。
3.一種用于選擇諸如瓶子、板條箱和類似物的容器的方法，該方法包括用于在容器的外部檢測偏差的方法，包括以下步驟形成一個(gè)圖像，該圖像上記錄有所述外部的局部信息；處理該圖象記錄以便獲得一第二平面表示圖；將該第二平面表示圖與粗制參考圖象進(jìn)行比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或者3所述的方法，其特征在于，圖象記錄的處理包括一個(gè)將一彎曲表面的方位圖轉(zhuǎn)變成一真實(shí)的平面再現(xiàn)的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，其特征在于，將從權(quán)利要求3獲得的第二平面表示圖用于構(gòu)成粗制參考圖象。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一或者多個(gè)所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)包括與容器有關(guān)的數(shù)據(jù)，與色差或者印刷品形式等有關(guān)的閾值。
7.一種利用前述權(quán)利要求之一或者多個(gè)所述方法中的數(shù)據(jù)組成輪廓的方法，該方法可用于對具有匹配輪廓的可交替系列容器進(jìn)行選擇。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一或者多個(gè)所述的方法，其特征在于，還包括在形成記錄的同時(shí)照明容器的步驟。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一或者多個(gè)所述的方法，其特征在于，所述容器是一瓶子。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述容器是一玻璃瓶子。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或者10所述的方法，其特征在于，所述容器是一啤酒瓶子。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述的瓶子具有一長頸部。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求1-8中之一或者多個(gè)所述的方法，其特征在于，所述容器是一板條箱。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述的板條箱用于容納裝有飲料的瓶子。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求之一或者多個(gè)所述的方法，其特征在于，處理速度高于每秒鐘十個(gè)容器，最好高于每秒鐘十六個(gè)容器。
16.一種用于選擇容器的裝置，該裝置包括記錄裝置，在該記錄裝置中形成至少一個(gè)容器側(cè)壁部的記錄；處理裝置，用于處理該圖象記錄以便獲得一第一或第二平面表示圖；傳輸裝置，用于將數(shù)據(jù)記錄傳輸?shù)教幚硌b置；比較裝置，用于將第二平面表示圖與粗制參考圖象進(jìn)行比較，其中該粗制參考圖象根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)以及來自第一和第二平面表示圖的數(shù)據(jù)而獲得。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，還包括一構(gòu)圖部件，該構(gòu)圖部件根據(jù)第一和第二平面圖和/或預(yù)定的參數(shù)，構(gòu)成粗制參考圖像或者具有允許偏差值的參考圖象，而且在容器的選擇過程中，可在容器的粗制參考圖象基礎(chǔ)上對合格圖像和/或一系列容器中的單個(gè)容器之間的自然差別加以考慮。
18.根據(jù)權(quán)利要求16-17中一個(gè)或多個(gè)所述的裝置，還包括用于推出選定容器的推出裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求16-18中一個(gè)或多個(gè)所述的裝置，還包括用于在形成記錄的同時(shí)照明容器的照明裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求16-19中一個(gè)或多個(gè)所述的裝置，還包括遮蔽裝置，該遮蔽裝置用于使容器在形成記錄時(shí)不受環(huán)境光的影響。
21.根據(jù)權(quán)利要求16-20中一個(gè)或多個(gè)所述的裝置，還包括致動裝置，該致動裝置在容器相對記錄裝置正確定位時(shí)致動以形成記錄。
22.根據(jù)權(quán)利要求16-21中一個(gè)或多個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述記錄裝置包括至少一個(gè)攝象機(jī)。
23.根據(jù)權(quán)利要求16-22中一個(gè)或多個(gè)所述的裝置，其特征在于，將一個(gè)攝象機(jī)放置在所述容器的至少兩側(cè)上。
24.根據(jù)權(quán)利要求16-23中一個(gè)或多個(gè)所述的裝置，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置用于在形成兩個(gè)連續(xù)記錄之間旋轉(zhuǎn)所述容器。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括用于橫向位移的位移裝置以及借助橫向位移使容器壓靠在其上而引起旋轉(zhuǎn)的摩擦裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述摩擦裝置是一傳送帶。
27.根據(jù)權(quán)利要求16-25中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述容器在一回轉(zhuǎn)臺上傳輸。
28.根據(jù)權(quán)利要求16-27中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，將一個(gè)或者多個(gè)攝象機(jī)相對容器的傳輸裝置以固定方式來設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于構(gòu)成一系列基本相同的容器外部的粗制參考圖象或者具有允許偏差值的參考圖象的方法，所述容器例如可以是瓶子、板條箱和類似物，該方法包括以下步驟a)形成一個(gè)圖像，該圖像上記錄有所述系列容器中的多個(gè)容器的局部外部信息；b)處理該圖象記錄以便獲得一第一平面表示圖；c)根據(jù)第一平面表示圖構(gòu)成容器外部的一完整的四周邊緣視圖；d)根據(jù)所有的圖象記錄和預(yù)設(shè)參數(shù)確定容器的粗制參考圖象，而且在選擇容器的過程中可在容器的粗制參考圖象基礎(chǔ)上對容許偏差加以考慮。
文檔編號G06T5/50GK1633593SQ02827076
公開日2005年6月29日 申請日期2002年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月16日
發(fā)明者丹·范德梅爾, 詹森·P·阿克曼, 舒爾德·范德茨瓦恩, 阿倫·范德施塔德, 弗雷德里克·N·恩德茨, 伯納德斯·C·J·蘭德曼 申請人:海尼根技術(shù)服務(wù)有限公司