專利名稱：內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對內(nèi)窺鏡的圖像信號進(jìn)行圖像處理的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域等被廣泛采用。此外，有的內(nèi)窺鏡除了實施通常的圖像處理之外，還可以對被檢查體中的檢查對象區(qū)域?qū)嵤┯嬎阊盒畔⒘康膱D像處理。
例如，在特開2001-37718號公報中記載了一種圖像處理裝置，其定量地顯示被檢查體內(nèi)的正常部位與病變部位的差異，進(jìn)行便于診斷的圖像處理。
但是，在這種圖像處理裝置中，裝配的電子內(nèi)窺鏡的種類不同，例如，在該內(nèi)窺鏡中設(shè)置的固體攝像元件的像素數(shù)不同時，很難在適合于該像素數(shù)的區(qū)域中進(jìn)行顯示。即，需要根據(jù)實際使用的電子內(nèi)窺鏡中內(nèi)置的固體攝像元件的像素數(shù)，來設(shè)置顯示的區(qū)域，該工作需要花費工夫，為此，存在診斷費時間的問題。
此外，在除了計算血液信息量的圖像處理之外，還組合有其他圖像處理的情況下，由于該其他圖像處理，有時實施了計算血液信息量的圖像處理的例如模擬圖像與所希望的模擬圖像相比會發(fā)生變化。
本發(fā)明是鑒于上述點而提出的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其在裝配的內(nèi)窺鏡的類別不同時，尤其是在該裝配的內(nèi)窺鏡中內(nèi)置的攝像元件的像素數(shù)等發(fā)生變化時，也可以在合適的區(qū)域中顯示進(jìn)行了預(yù)定的圖像處理的圖像。
此外，提供一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其可以在組合有其他圖像處理時，防止進(jìn)行了預(yù)定的圖像處理的圖像發(fā)生變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置包含如下內(nèi)容。
本發(fā)明是一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，處理用電子內(nèi)窺鏡拍攝被檢查體的體腔內(nèi)而得到圖像信號，其具有檢測單元，其檢測與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類別中的至少其中之一；圖像處理單元，其根據(jù)通過上述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號的信號級別，對該圖像信號實施預(yù)定的處理；區(qū)域設(shè)置單元，其在上述檢測單元根據(jù)所連接的電子內(nèi)窺鏡的固有信息檢測到該電子內(nèi)窺鏡的類別時，根據(jù)所檢測到的該電子內(nèi)窺鏡的類別，設(shè)定上述圖像處理單元對通過上述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號形成的圖像區(qū)域進(jìn)行處理的第1區(qū)域。


圖1是具有本發(fā)明的第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示圖像處理模塊部分的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示IHb處理電路部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5A是表示監(jiān)視器中顯示的通常圖像及主要的模擬圖像的顯示的一例的圖。
圖5B是表示監(jiān)視器中顯示的通常圖像及主要的模擬圖像的顯示的另一例的圖。
圖5C是表示監(jiān)視器中顯示的通常圖像及主要的模擬圖像的顯示的再一例的圖。
圖6是表示檢測CCD的類型并生成對應(yīng)的掩蓋信號的動作的流程圖。
圖7是表示進(jìn)行模擬彩色顯示的代表性的動作的流程圖。
圖8是表示定格(freeze)的設(shè)定菜單畫面例的圖。
圖9是表示IHb的設(shè)定菜單畫面例的圖。
圖10是表示模擬彩色部分顯示的動作內(nèi)容的流程圖。
圖11是表示將IHb置為“開”并顯示其平均值等的動作例的流程圖。
圖12A是表示示出了結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)及色彩強(qiáng)調(diào)聯(lián)動等的顯示例的圖。
圖12B是表示示出了結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)及色彩強(qiáng)調(diào)聯(lián)動等的顯示例的圖。
圖13A是表示從動態(tài)圖像改變?yōu)殪o態(tài)圖像時IHb的平均值的顯示的一例的圖。
圖13B是表示從動態(tài)圖像改變?yōu)殪o態(tài)圖像時IHb的平均值的顯示的例的圖。
圖14是表示本發(fā)明的第2實施方式中的模擬彩色部分顯示等動作例的流程圖。
圖15是表示變形例中的模擬彩色部分顯示等動作例的流程圖。
圖16是表示與以往的例子相比較進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)時的動作說明圖。
圖17是表示在動態(tài)圖像顯示時也顯示IHb平均值的畫面的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖，具體說明本發(fā)明的實施方式。
首先，就本發(fā)明的第1實施方式進(jìn)行說明。
圖1示出了具有本發(fā)明的第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)，圖2示出了圖1中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖3示出了圖像處理模塊部分的結(jié)構(gòu)，圖4示出了IHb處理電路部的結(jié)構(gòu)。其中，IHb是一種與作為色素量的血色素量相關(guān)的值(以下簡稱為IHb)，該色素量是血液信息量。
圖5A、圖5B、圖5C示出了監(jiān)視器中顯示的通常圖像及主要的模擬圖像的顯示例，圖6示出了檢測CCD的類型并生成對應(yīng)的掩蓋信號的動作，圖7示出了進(jìn)行模擬彩色顯示的代表性的動作，圖8示出了定格的設(shè)定菜單畫面例，圖9示出了IHb的設(shè)定菜單畫面例，圖10示出了模擬彩色部分顯示的動作內(nèi)容，圖11示出了將IHb置為“開”并顯示其平均值等的動作例，圖12A、圖12B示出了聯(lián)動等地進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)和色彩強(qiáng)調(diào)的說明圖，圖13A、圖13B示出了從動態(tài)圖像改變?yōu)殪o態(tài)圖像時顯示IHb的平均值的說明圖。
如圖1所示，具有本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置1具有電子內(nèi)窺鏡2，其具有攝像單元；視頻處理器6，其內(nèi)置有光源部3、影像信號處理模塊4及圖像處理模塊5，其中，光源部3對該電子內(nèi)窺鏡2提供照明光，影像信號處理模塊4對攝像單元進(jìn)行影像信號處理(圖像信號處理)，圖像處理模塊5對該影像信號處理模塊4的輸出信號進(jìn)行圖像處理；監(jiān)視器7，其顯示從該視頻處理器6輸出的圖像信號；監(jiān)視器圖像攝影裝置8，其對監(jiān)視器7上顯示的監(jiān)視器圖像(內(nèi)窺鏡圖像)進(jìn)行照片拍攝；鍵盤9，其連接到該視頻處理器6，發(fā)送圖像處理的開/關(guān)(ON/OFF)指示信號，或進(jìn)行患者數(shù)據(jù)的輸入等。
電子內(nèi)窺鏡2具有細(xì)長的，例如，可動性的插入部11，該插入部11的后端連接設(shè)置有寬度大的操作部12。從該操作部12的后端側(cè)部開始延伸設(shè)置了撓性的通用線13，該通用線13的端部的連接器14可以自由拆裝地連接到視頻處理器6的連接器接受部15。
在上述插入部11中，從末端開始順序設(shè)置有如下單元硬性的末端部16；彎曲部17，其在與該末端部16鄰接的后端并可以自由彎曲；長的撓性部18，其具有撓性。此外，通過旋轉(zhuǎn)操作設(shè)置在操作部12上的彎曲操作鈕19，可以將彎曲部17向左右方向或上下方向彎曲。此外，在操作部12中設(shè)置了插入口20，該插入口20與插入部11內(nèi)設(shè)置的治療用具通道連通。
此外，在電子內(nèi)窺鏡2的操作部12的頂部，設(shè)置了定格開關(guān)、釋放開關(guān)等觀察儀開關(guān)10，其中，該定格開關(guān)進(jìn)行定格指示，該釋放開關(guān)進(jìn)行釋放指示。然后，如果操作觀察儀開關(guān)10，例如，進(jìn)行定格指示，則該指示信號輸入到視頻處理器6內(nèi)部的控制電路35(參照圖2)中，控制電路35對存儲器部34(的R、G、B存儲器34r、34g、34b)(參照圖3)進(jìn)行控制，以顯示定格圖像。
此外，通過從鍵盤9及視頻處理器6的面板50(參照圖2)進(jìn)行定格指示操作，經(jīng)由CPU51(參照圖2)將該指示信號發(fā)送到控制電路35中，控制電路35進(jìn)行對應(yīng)的控制。
此外，如果進(jìn)行了釋放指示操作，則置為定格圖像的顯示狀態(tài)，向監(jiān)視器圖像攝影裝置8發(fā)送釋放信號，進(jìn)行照片拍攝。
如圖2所示，在末端部16中的照明窗及觀察窗中，分別安裝了照明鏡頭21及物鏡光學(xué)系統(tǒng)22。在照明鏡頭21的后端，配置有由光纖束形成的光導(dǎo)23，該光導(dǎo)23穿過插入部11、操作部12、通用線13，連接到連接器14。
然后，通過將該連接器14連接到視頻處理器6，把從該視頻處理器6內(nèi)的光源部3出射的照明光輸入到上述光導(dǎo)23的入射端。
光源部3具有燈24和旋轉(zhuǎn)濾光器26，該旋轉(zhuǎn)濾光器26配置在該燈24的照明光路中，通過電動機(jī)25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
燈24發(fā)出可視光。在旋轉(zhuǎn)濾光器26中，沿著圓周方向分別排列有濾色器27R、27G、27B，它們分別透過互不相同的波長區(qū)域的光。該旋轉(zhuǎn)濾光器26的濾色器27R、27G、27B的特性設(shè)定為通過紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)各波長域的光。
從燈24出射的光通過旋轉(zhuǎn)濾光器26按照時間系列分離為各波長區(qū)域，并入射到光導(dǎo)23的入射端。該照明光由光導(dǎo)23引導(dǎo)到末端部16，通過安裝在末端面的照明窗中的照明鏡頭21，可以用R、G、B的面順序的照明光照射被檢查部位等被拍攝體。
另一方面，在上述物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的成像位置，作為固體攝像元件，例如，配置有電荷耦合元件(簡稱為CCD)28。然后，由面順序的照明光照明的被拍攝體像通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)22在CCD28的光電轉(zhuǎn)換面上成像，并由該CCD28轉(zhuǎn)換成電信號。由該CCD28進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換并輸出的圖像信號(攝像信號)輸入到影像信號處理模塊4內(nèi)，并輸入到放大器31，該放大器31用于將圖像信號放大成預(yù)定的范圍的電信號(例如，0～1伏)。
該放大器31的輸出信號在A/D轉(zhuǎn)換器32中轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸入到1輸入3輸出的選擇器33中。按照時間系列發(fā)送過來的RGB信號通過該選擇器33分離成R、G、B各色信號，并輸入到存儲器部34中。
分離后的R、G、B各色信號分別存儲到與R、G、B對應(yīng)(構(gòu)成存儲器部34)的R、G、B存儲器34r、34g、34b(參照圖3、圖4。在圖2中，省略了34r、34g、34b)中。
另外，由A/D轉(zhuǎn)換器32進(jìn)行的A/D轉(zhuǎn)換以及存儲器部34的R、G、B存儲器34r、34g、34b的顏色信號的存儲(寫入)及讀出由控制電路35進(jìn)行控制。此外，控制電路35向同步信號發(fā)生電路(在圖2中，簡單描述為SSG)36發(fā)送基準(zhǔn)信號，同步信號發(fā)生電路36產(chǎn)生與之同步的同步信號。另外，通過將這里的R、G、B存儲器34r、34g、34b的寫入置為禁止?fàn)顟B(tài)，可以置為顯示靜態(tài)圖像的狀態(tài)(在后述的同時化電路48中的R、G、B存儲器中也可以這樣做)。
此外，本實施方式中，在裝配了內(nèi)窺鏡固有的識別信息(在圖2中用符號128表示)不同的電子內(nèi)窺鏡2的情況下，也可以對這些不同類別的電子內(nèi)窺鏡進(jìn)行準(zhǔn)確的信號處理。此處，內(nèi)窺鏡固有的信息是指例如，除了視角及光學(xué)變焦等光學(xué)類別信息、用途信息(上部消化道用或下部消化道用等用途信息)之外，還包括內(nèi)置的CCD28的像素數(shù)等信息。而且，在本實施方式中，通過連接器、連接器接受部114、115及檢測電路37等檢測這些識別信息128。
另外，作為內(nèi)窺鏡固有識別信息128的存儲單元的最好的例子，可以考慮使用RAM、ROM等存儲單元的例子或根據(jù)電阻元件的電阻值的不同等對固有信息進(jìn)行區(qū)別的例子。
此外，本實施方式還具有以下功能通過與CCD28相關(guān)的信號通路，直接檢測這些識別信息之中的設(shè)置在電子內(nèi)窺鏡2中的攝像元件(CCD28)的像素數(shù)等類別信息。
例如，檢測電路37在將來自CCD28的信號引導(dǎo)到其后的放大部的信號通路上，例如，通過連接器接受部15檢測連接器14的管腳數(shù)等的不同，由此，可以檢測出實際連接到視頻處理器6的電子內(nèi)窺鏡2中內(nèi)置的該CCD28的像素數(shù)等類別類型。即，可以通過該連接器14的管腳數(shù)等的不同，判斷CCD28的像素數(shù)等類別。
另外，檢測CCD28的像素數(shù)等類別的單元不限定于通過與CCD28的像素數(shù)等類別相對應(yīng)的連接器14的管腳數(shù)等進(jìn)行檢測，也可以施加CCD驅(qū)動信號，根據(jù)該輸出信號的波形數(shù)來檢測像素數(shù)(水平像素數(shù)、垂直像素數(shù))。
從各存儲器34r、34g、34b讀出的顏色信號R、G、B輸入到構(gòu)成圖像處理模塊5的IHb處理模塊41中，該IHb處理模塊41進(jìn)行與作為色素量的血色素量相關(guān)的值(以下，略稱為IHb)的計算等處理，其中，該色素量是血液信息量。
在本實施方式中，該IHb處理模塊41具有IHb處理電路部42和色彩強(qiáng)調(diào)電路部43。該IHb處理電路部42進(jìn)行各像素的IHb的量(值)的計算、其平均值計算、以及根據(jù)各像素的IHb的值作為模擬彩色圖像進(jìn)行顯示的模擬圖像生成處理；該色彩強(qiáng)調(diào)電路部43進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
此外，本實施方式還具有色偏移檢測模塊44，該色偏移檢測模塊44在用定格圖像顯示IHb的模擬彩色圖像時，為了用色偏移小的狀態(tài)進(jìn)行顯示而進(jìn)行色偏移檢測。
從上述IHb處理模塊41輸出的面順序的信號在γ校正電路45中進(jìn)行γ校正，進(jìn)而，在后級圖像處理電路46中進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)。之后，在文字疊加電路47中疊加患者數(shù)據(jù)及計算出來的IHb的平均值后，在同時化電路48中將從面順序信號轉(zhuǎn)換成同時化的信號。
如圖3所示，同時化電路48具有R、G、B存儲器，通過將面順序的信號數(shù)據(jù)暫時寫入R、G、B存儲器并同時讀出，輸出同時化的RGB信號。
同時化的RGB信號分別輸入D/A轉(zhuǎn)換部49的3個D/A轉(zhuǎn)換器49r、49g、49b(參照圖3，在圖2中，省略了49r、49g、49b)中，轉(zhuǎn)換成模擬的RGB信號，輸入到監(jiān)視器7及監(jiān)視器圖像攝影裝置8。另外，同時化電路48的R、G、B存儲器的寫入以及讀出及D/A轉(zhuǎn)換部49的D/A轉(zhuǎn)換由控制電路35進(jìn)行控制。
另外，監(jiān)視器圖像攝影裝置8由未圖示的監(jiān)視器及照片拍攝裝置(具體的是照相機(jī))構(gòu)成，其中，該監(jiān)視器與監(jiān)視器7同樣顯示圖像等；該照片拍攝裝置通過照片拍攝，對該監(jiān)視器上顯示的圖像等進(jìn)行圖像存儲。
然后，如果用戶使監(jiān)視器7顯示用通常的可視光照明及攝像的通常圖像(也稱為原圖像)，或通過來自設(shè)置在視頻處理器6的面板50中的開關(guān)或鍵盤9的指示操作進(jìn)行了IHb圖像顯示的指示等，則該指示信號輸入到CPU51，CPU51根據(jù)指示信號，進(jìn)行IHb處理模塊41等的控制。
下面說明IHb處理模塊41的結(jié)構(gòu)。如圖2及圖3所示，來自R存儲器34r的R信號及來自G存儲器34g的G信號輸入到IHb處理模塊41內(nèi)的IHb計算電路53，進(jìn)行IHb的計算。然后，輸出到計算IHb平均值的IHb平均值計算電路54。
此外，由檢測電路37檢測出的CCD類型的信息輸入到區(qū)域設(shè)定電路55，區(qū)域設(shè)定電路55在根據(jù)CCD類型的信息而顯示模擬圖像時，設(shè)定模擬圖像的顯示區(qū)域，以便用合適的尺寸進(jìn)行顯示。
此外，由區(qū)域設(shè)定電路55設(shè)定的區(qū)域的信息發(fā)送到IHb計算電路53及IHb平均值計算電路54，對該區(qū)域計算IHb。
IHb計算電路53具體地進(jìn)行如下公式(1)的運算，計算各像素中的IHb的值。
IHb＝32×Log2(R/G)…(1)RR圖像的數(shù)據(jù)GG圖像的數(shù)據(jù)通過電路實現(xiàn)該公式(1)是很容易的，例如，可以如下實現(xiàn)通過使用沒有圖示的除法器對輸入的R圖像的數(shù)據(jù)及G圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行運算、用由ROM等構(gòu)成的沒有圖示的Log轉(zhuǎn)換表對該輸出結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外，也可以使用CPU，進(jìn)行上述公式(1)的運算。
通過IHb計算電路53計算出來的IHb被輸出到IHb平均值計算電路54，IHb平均值計算電路54對輸入的IHb，在區(qū)域設(shè)定電路55設(shè)定的區(qū)域中進(jìn)行平均化，計算IHb平均值。
此外，通過該IHb計算電路53計算出來的IHb被輸入到模擬圖像生成電路56。模擬圖像生成電路56根據(jù)IHb的值，生成用模擬彩色顯示的模擬圖像，并輸出到進(jìn)行圖像合成的圖像合成電路57。
在圖像合成電路57中，輸入模擬圖像生成電路56生成的模擬圖像數(shù)據(jù)及來自R、G、B存儲器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)，圖像合成電路57根據(jù)來自區(qū)域設(shè)定電路55的掩蓋信號，進(jìn)行合成兩圖像數(shù)據(jù)的處理，并將合成后的圖像數(shù)據(jù)輸出到面順序電路58，該面順序電路58將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成面順序的信號。
具體來說，圖像合成電路57在掩蓋信號為“0”的期間，輸出與原圖像相當(dāng)?shù)腞、G、B圖像數(shù)據(jù)，在掩蓋信號為“1”的期間，輸出模擬圖像數(shù)據(jù)，將合成的圖像數(shù)據(jù)輸出到后級的面順序電路58。
面順序電路58進(jìn)行將合成的圖像數(shù)據(jù)的R、G、B成分分別按照面順序輸出的處理。即，把R、G、B成分的圖像數(shù)據(jù)按照面順序輸出到γ校正電路45中。
另外，在本實施方式中，由區(qū)域設(shè)定電路57設(shè)定的區(qū)域的信息(具體的是掩蓋信號)發(fā)送到γ校正電路45及后級圖像處理電路46，如后述第2實施方式中說明的那樣，可以根據(jù)用戶的選擇，通過CPU51，對預(yù)定的區(qū)域周圍的原圖像部分進(jìn)行γ校正及結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)(在第1實施方式中，不一定要將由區(qū)域設(shè)定電路57設(shè)定的區(qū)域的信息發(fā)送到γ校正電路45及后級圖像處理電路46)。
此外，IHb平均值計算電路54計算出來的IHb平均值被發(fā)送到文字疊加電路47，可以在監(jiān)視器畫面上顯示計算出來的IHb平均值。在此情況下，也可以根據(jù)用戶的選擇，通過CPU51，選擇顯示/非顯示。
此外，上述來自R、G、B存儲器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)輸入到構(gòu)成色彩強(qiáng)調(diào)電路部43的亮度電路61，生成亮度信號，該亮度信號輸入到進(jìn)行強(qiáng)調(diào)量設(shè)定的強(qiáng)調(diào)量設(shè)定電路62。
此外，該強(qiáng)調(diào)量設(shè)定電路62中也輸入由設(shè)定強(qiáng)調(diào)級別的強(qiáng)調(diào)級別電路63設(shè)定的強(qiáng)調(diào)級別的值。然后，根據(jù)來自兩電路的亮度信號的級別及強(qiáng)調(diào)級別，設(shè)定強(qiáng)調(diào)量，并將其輸出到根據(jù)該強(qiáng)調(diào)量的信號進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的強(qiáng)調(diào)電路64。
在該強(qiáng)調(diào)電路64中，在輸入來自R、G、B存儲器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)及IHb計算電路53計算出來的IHb的同時，還通過延遲&平滑化電路(在圖2及圖3中，簡略描述為DLY&平滑化)65，輸入IHb平均值計算電路54計算出來的IHb平均值。
強(qiáng)調(diào)電路64進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)，將R、G、B圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像合成電路57，圖像合成電路57在色彩強(qiáng)調(diào)設(shè)為“開”時，可以代替原圖像的圖像數(shù)據(jù)，對進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像與模擬彩色進(jìn)行合成。當(dāng)然，在模擬彩色為“關(guān)”時，可以只輸出強(qiáng)調(diào)電路64輸出的進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像，也可以代替原圖像與模擬彩色的合成，對原圖像與進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像進(jìn)行合成并輸出。
此時的色彩強(qiáng)調(diào)部分的圖像是根據(jù)IHb的值、其平均值、亮度級別及設(shè)定的強(qiáng)調(diào)級別等生成的進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的R、G、B圖像數(shù)據(jù)。
此外，在代替模擬彩色，對原圖像與進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像進(jìn)行合成時，在合成模擬彩色的區(qū)域部分上合成進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像并顯示。而且，如果進(jìn)行了全面顯示的設(shè)定，而不是部分顯示，則全面顯示進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像。
圖2及圖3所示的延遲&平滑化電路65的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖4所示。
即，在把由IHb平均值計算電路54計算出來的IHb平均值，直接輸入到(沒有延遲)平均值平滑化電路66的同時，把通過4個延遲元件(略稱為DLY)67將其分別延遲了1場、2場、3場、4場的信號輸入到平均值平滑化電路66。
然后，這樣，通過對使用4個延遲元件67用5個場進(jìn)行了平均化的結(jié)果進(jìn)行加法平均，對IHb平均值進(jìn)行平滑化，輸出到強(qiáng)調(diào)電路64。這樣，通過用多個場進(jìn)行平滑化，可以減少在各場中IHb平均值發(fā)生大幅度變化的情況，進(jìn)行適于觀察的顯示。
然后，如果用戶使監(jiān)視器7顯示用通常的可視光照明及攝像的通常圖像(也稱為原圖像)，或通過來自設(shè)置在視頻處理器6的面板50中的開關(guān)或鍵盤9的指示操作進(jìn)行了IHb圖像顯示的指示等，則該指示信號輸入到CPU51，CPU51根據(jù)指示信號，進(jìn)行IHb處理模塊41等的控制。
在該情況下，如果用戶通過設(shè)置在面板50中的開關(guān)或鍵盤9進(jìn)行了IHb圖像(模擬圖像)顯示的開/關(guān)或色彩強(qiáng)調(diào)的開/關(guān)的指示，則CPU51根據(jù)該指示，進(jìn)行開/關(guān)51a的控制。此外，如果進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)級別的設(shè)置指示，則CPU51控制級別設(shè)定51b，設(shè)定強(qiáng)調(diào)級別電路63的強(qiáng)調(diào)級別。
此外，來自R、G、B存儲器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)輸入到色偏移檢測模塊44的色偏移檢測電路71，根據(jù)R、G、B圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)量等的檢測，檢測出色偏移量。
然后，在進(jìn)行了圖像的定格指示時，檢測出色偏移最小的圖像，對控制電路35發(fā)送信號，以顯示檢測出該色偏移最小的圖像的場的圖像，控制電路35將存儲器部34R、G、B存儲器34r、34g、34b的寫入置為禁止?fàn)顟B(tài)，將作為顯示單元的監(jiān)視器7上顯示的圖像及監(jiān)視器圖像攝影裝置8的監(jiān)視器上顯示的圖像置為靜態(tài)圖像狀態(tài)。
作為檢測定格圖像的色偏移量的方法，通過適當(dāng)?shù)剡x擇或組合以下3種色偏移檢測方法，檢測色偏移最小的圖像。
具體來說，可以使用色偏移檢測電路71、間除電路72、模糊校正電路73或比較器74進(jìn)行色偏移檢測。
在色偏移檢索的張數(shù)多時，可以通過間除電路72對時間系列的圖像進(jìn)行間除，對間除了的圖像進(jìn)行色偏移檢測，在大范圍的圖像張數(shù)的情況下也可以對應(yīng)。
使用比較器74有兩種方法一種是采用多級比較器的方法，該多級比較器通過對作為對象的多張的場的變化量進(jìn)行一次比較來找出變化量小、即色偏移最小的圖像(盡管電路規(guī)模大、對對象的圖像張數(shù)有限制，但是能夠進(jìn)行高速處理，能夠在短時間內(nèi)找出色偏移最小的圖像)；另一種是對每2個作比較，從多張中找出色偏移最小的1張圖像的方法(這種情況下，盡管具有電路規(guī)模小、對象的圖像張數(shù)也比多級比較器多的特征，但由于不能進(jìn)行高速處理，因此找出色偏移最小的圖像比較費時間)。
并且，對于由此得到的色偏移最小圖像，有如下的圖像構(gòu)造方法把紅色圖像、綠色圖像、藍(lán)色圖像的顯示位置分別以數(shù)像素為單位2維地錯開，進(jìn)而使色偏移最小，即進(jìn)行模糊校正，模糊校正電路73進(jìn)行該工作。
該方法由于要錯開圖像，雖然圖像的邊緣部分無效而使觀察圖像變小，但是具有能夠減少色偏移的優(yōu)點。
也可以事先用菜單選擇上述方法或其組合，或根據(jù)設(shè)定條件對這些方法或其組合進(jìn)行切換。圖8示出了定格的菜單的1例。該菜單中，在預(yù)定格項目中顯示了級別的數(shù)值。
例如，級別的數(shù)值與對象圖像張數(shù)相對應(yīng)，如果例如最大的級別是8，則大于等于上述多級比較的限制張數(shù)，因此用對每2個進(jìn)行比較的方法進(jìn)行色偏移檢測。在級別小于該限制張數(shù)時，由于比多級比較的限制張數(shù)少，因此利用多級比較進(jìn)行色偏移檢測。
此外，如果在圖8的模糊校正項目中將模糊校正置為“開”，則通過對任何方法得到的色偏移最小圖像模糊校正，可以構(gòu)造色偏移更小的色偏移最小圖像。
本實施方式中，具有以下特征通過檢測電路37，例如，檢測出實際內(nèi)置于電子內(nèi)窺鏡2中的CCD28的圖像數(shù)等類別，根據(jù)檢測出的類別中的像素數(shù)，設(shè)定顯示模擬圖像的區(qū)域，由此，即使在把類別不同的電子內(nèi)窺鏡2連接起來使用的情況下，也能夠自動地用合適的尺寸顯示模擬圖像。
具體來說，在通常的動作狀態(tài)下，在監(jiān)視器7的顯示面中，如圖5A所示，在八邊形的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a中用動態(tài)圖像顯示內(nèi)窺鏡圖像。此外，在該內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的左側(cè)，除了患者數(shù)據(jù)等外，還顯示著IHb平均值顯示準(zhǔn)備。
具體來說，顯示IHb＝---(用7b表示)，進(jìn)行顯示IHb平均值的準(zhǔn)備。另外，該IHb平均值顯示準(zhǔn)備的顯示也可以通過選擇，置為非顯示。另外，根據(jù)IHb平均值的值，能夠得到作為診斷是病變部分還是健康部分(正常部分)的標(biāo)準(zhǔn)的信息。
然后，如果進(jìn)行了將模擬彩色圖像的顯示置為“開”的指示操作，則例如，如圖5B所示，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部的掩蓋區(qū)域7c中顯示模擬彩色圖像。在該情況下，也可以從IHb平均值顯示準(zhǔn)備的顯示進(jìn)行IHb平均值的顯示(用7d表示)。
即，在觀察對象部分的內(nèi)窺鏡圖像中的作為關(guān)心區(qū)域的該中央部分的掩蓋區(qū)域7c內(nèi)，顯示模擬彩色圖像，其周圍顯示原圖像。
此外，在該情況下，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的右側(cè)顯示彩色條7e，該彩色條7e表示用模擬彩色圖像進(jìn)行顯示時的范圍。在該情況下，表示出標(biāo)準(zhǔn)(Norm)范圍的情況。
在本實施方式中，如圖5B所示，只在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部的掩蓋區(qū)域7c部分中顯示模擬圖像時(即，部分顯示模擬彩色圖像時)，區(qū)域設(shè)定電路55通過如圖6所示的作用，產(chǎn)生掩蓋信號，在像素數(shù)等不同的CCD28的情況下，也可以用合適的尺寸對模擬彩色圖像進(jìn)行部分顯示。
即，在進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示時，區(qū)域設(shè)定電路53根據(jù)來自檢測電路37的檢測信號，如圖6的步驟S1所示，判斷實際使用的CCD28是否是類型1的種類，在判斷為是時，如步驟S2所示，產(chǎn)生類型1用的掩蓋信號，并將該掩蓋信號輸出到圖像合成電路57。
類型1用的掩蓋信號輸出2值的掩蓋信號，即在進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示時為“1”，在此外的期間為“0”，圖像合成電路57根據(jù)該掩蓋信號，進(jìn)行在原圖像中部分地嵌入模擬彩色圖像的圖像合成，并輸出到后級。然后，在監(jiān)視器7的顯示面上，如圖5B所示，部分地顯示模擬彩色圖像。
另一方面，在不符合圖6的步驟S1時，前進(jìn)到步驟S3，判斷CCD28是否是類型2。在判斷為是該類型2的種類時，區(qū)域設(shè)定電路53如步驟S4所示，產(chǎn)生類型2用的掩蓋信號，并將該掩蓋信號輸出到圖像合成電路57。然后，在該情況下，也以與圖5B幾乎相同的方式，部分地顯示模擬彩色圖像。
另一方面，在也不符合步驟S3的條件時，前進(jìn)到步驟S5，產(chǎn)生對應(yīng)于其他類型的掩蓋信號。這樣，在多種CCD28的情況下，(沒有必要像以往例子那樣根據(jù)像素數(shù)等進(jìn)行區(qū)域設(shè)定)以適合于該CCD 28的像素數(shù)的尺寸進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示。
用具體的例子來說明，例如在類型1的CCD 28中，其像素數(shù)為400×400，這時產(chǎn)生如下的2值的掩蓋信號在其中央部200×200的像素區(qū)域(即1/4的尺寸)中為“1”，在其以外的區(qū)域為“0”。而且，在類型2的CCD 28中，其像素數(shù)為800×600，這時產(chǎn)生如下的2值的掩蓋信號在其中央部400×300的像素區(qū)域(也是1/4的尺寸)中為“1”，在其以外的區(qū)域為“0”。
因此，無論是類型1或類型2，在原圖像的中央部，用其1/4的顯示尺寸進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示。
此外，在本實施方式中，除了進(jìn)行如上述圖5B所示的模擬彩色圖像的部分顯示的顯示模式之外，還具有如圖5C所示的在圖像整體中用模擬彩色圖像進(jìn)行顯示的模擬彩色全面顯示(用7f表示)的顯示模式，根據(jù)用戶的選擇，在選擇(ON)了中央部分(的一部分)顯示時，如圖5B所示，進(jìn)行部分顯示，如果不選擇中央部顯示，則如圖5C所示，進(jìn)行全面顯示。另外，圖5C中的模擬彩色全面顯示7f的顯示也可以在與圖5A所示的八邊形相同的區(qū)域中進(jìn)行顯示。
上述說明了裝配的內(nèi)窺鏡中的CCD28的像素數(shù)不同的例子，但是，本實施方式不限于此，如上述所述，也可以根據(jù)其他要素判斷裝配的內(nèi)窺鏡的類別，設(shè)定各條件，以便進(jìn)行與該裝配的內(nèi)窺鏡相應(yīng)的圖像處理。
即，在根據(jù)識別信息128(參照圖2)，檢測出裝配了視角、光學(xué)變焦等光學(xué)要素不同的內(nèi)窺鏡時，設(shè)定各條件，以便進(jìn)行合適的尺寸的部分顯示。例如，在裝配了具有光學(xué)變焦功能的內(nèi)窺鏡時，由于從攝像元件得到的圖像在整體上具有重要的意義，所以，進(jìn)行設(shè)定，使得部分顯示的尺寸擴(kuò)大，另一方面，在裝配了不具有光學(xué)變焦功能的內(nèi)窺鏡時，進(jìn)行設(shè)定，使得該尺寸縮小。
此外，在與用于胃觀察等的上部消化道用內(nèi)窺鏡不同，裝配了用于大腸觀察等的下部消化道用內(nèi)窺鏡時，為了觀察管腔多且比較黑暗的部分，設(shè)定成放大顯示尺寸，以便能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像處理。
下面，參照圖7，說明將該內(nèi)窺鏡裝置1設(shè)定為動作狀態(tài)、進(jìn)行IHb分布的模擬彩色顯示等的作用。
一旦接通內(nèi)窺鏡裝置1的電源而設(shè)定成動作狀態(tài)，則視頻處理器6內(nèi)的CPU51監(jiān)視來自鍵盤9等的指示輸入，如步驟S11所示，判斷是否進(jìn)行了模擬彩色為“開”的指示輸入。
然后，如果模擬彩色未設(shè)為“開”，則進(jìn)行步驟S12的原圖像顯示。例如，在圖5A所示的狀態(tài)下，在監(jiān)視器7的顯示面上用動態(tài)圖像顯示內(nèi)窺鏡圖像。
另外，在本實施方式中，在原圖像顯示時，將后級圖像處理電路46的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開”，顯示進(jìn)行了結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)的圖像。此外，如后所述，在進(jìn)行模擬彩色顯示時，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)自動設(shè)置為“關(guān)”，使得模擬彩色顯示的色調(diào)等不發(fā)生變化。
為此，在一次模擬彩色顯示后，置為模擬彩色“關(guān)”時，在步驟S2中，解除模擬彩色圖像時的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)“關(guān)”處理，在結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)“開”的狀態(tài)下顯示原圖像。
另一方面，在步驟S1中判斷為模擬彩色“開”時，CPU51進(jìn)行步驟S13的范圍檢查。即，判斷模擬彩色顯示時的顏色分配是通常范圍還是寬范圍。然后，對與通常范圍或?qū)挿秶鷮?yīng)的顏色分配的彩色條進(jìn)行顯示指示控制。然后，進(jìn)行步驟S14的中央顯示是否是“開”(是否選擇了中央顯示)的判斷。
在選擇了中央顯示時，CPU51控制區(qū)域設(shè)定電路55，把區(qū)域設(shè)定的信號輸出到圖像合成電路57。然后，模擬圖像生成電路56生成的模擬圖像通過圖像合成電路57與原圖像合成，如步驟S15所示，進(jìn)行模擬彩色部分顯示的處理，前進(jìn)到步驟S17。例如，如圖5B所示，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的原圖像的中央部上部分地顯示模擬彩色圖像。在其右側(cè)顯示彩色條。
另一方面，在沒有選擇中央顯示時，如步驟S16所示，進(jìn)行模擬彩色全面顯示的處理，前進(jìn)到步驟S17。例如，如圖5C所示，用與內(nèi)窺鏡顯示區(qū)域7a的整體幾乎相同的尺寸(如上所述，在圖5C的情況下，采用了正方形，但是，也可以象切除了其4個角的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a那樣，用八邊形進(jìn)行顯示)，對模擬彩色圖像進(jìn)行全面顯示。在其右側(cè)顯示彩色條。
圖9示出了IHb設(shè)定的菜單畫面。如該圖9所示，經(jīng)由IHb，具有以下項目顯示IHb的區(qū)域的設(shè)定項目；分配進(jìn)行IHb的模擬彩色顯示時的顏色的范圍的項目；是否在通常的動態(tài)圖像顯示時顯示IHb平均值的項目，在圖9中，表示出IHb(顯示)區(qū)域為All的全畫面、范圍為Normal、平均值顯示為“關(guān)”的情況。
模擬彩色部分顯示或全面顯示的處理后，在步驟S17中，判斷后級圖像處理電路46中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)是否是“開”。然后，在是“開”時，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“關(guān)”，返回到步驟S11。
另一方面，在結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)不是“開”時，使結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)保持為“關(guān)”，返回到步驟S11。
這樣，因為在模擬彩色部分顯示或全面顯示時，進(jìn)行將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)自動置為“關(guān)”的處理，進(jìn)行模擬彩色部分顯示或全面顯示，所以，在進(jìn)行了根據(jù)IHb的模擬彩色顯示時，通過結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，可以有效地防止該模擬彩色顯示發(fā)生變化。
圖10中示出上述步驟S15的模擬彩色部分顯示的處理的詳細(xì)內(nèi)容。
在開始模擬彩色部分顯示的處理時，如步驟S21所示，判斷掩蓋信號是否是“1”。然后，在是“1”時，如步驟S22所示，進(jìn)行模擬彩色顯示。但是，使在將后級的圖像處理、具體而言是γ校正置為“關(guān)”的狀態(tài)下進(jìn)行模擬彩色顯示。即，如圖5B所示，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部進(jìn)行模擬彩色顯示。
另一方面，在掩蓋信號不是“1”的部分(期間)，如步驟S23所示，顯示原圖像。此時，在將后級的圖像處理、具體而言是γ校正置為“開”的狀態(tài)下進(jìn)行原圖像顯示。即，如圖5B所示，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部之外的周邊部進(jìn)行原圖像顯示。
下面，參照圖11，就IHb的平均值顯示的作用進(jìn)行說明。
如步驟S31所示，CPU51判斷模擬彩色是否是“開”，在是“開”時，如步驟S32所示，將模擬彩色顯示置為靜態(tài)圖像，用該靜態(tài)圖像計算IHb的平均值，按照類似“IHb＝50”的方式，顯示該平均值顯示。此處，50表示用模擬彩色的靜態(tài)圖像計算出來的IHb的平均值。
即，在該情況下，表示了模擬彩色“開”與靜態(tài)圖像顯示聯(lián)動的動作例。此外，如果不與靜態(tài)圖像顯示聯(lián)動，則在動態(tài)圖像的模擬彩色顯示中，顯示IHb的平均值。
另一方面，如果模擬彩色不是“開”，則前進(jìn)到步驟S33，判斷平均值是否是“開”。然后，在平均值是“開”時，如步驟S34所示，在原圖的動態(tài)圖像中進(jìn)行平均值顯示準(zhǔn)備。具體來說，按照類似“IHb＝---”的方式，在不顯示IHb的數(shù)值的狀態(tài)的準(zhǔn)備階段進(jìn)行顯示。
此外，在模擬彩色為“開”時，如果平均值顯示是“關(guān)”，則可以不顯示平均值。
然后，在下面的步驟S35中，判斷定格是否是“開”，在定格是“開”時，進(jìn)行IHb的計算處理，按照類似“IHb＝50”的方式進(jìn)行顯示，反之，在不是定格時，返回到步驟S34。
另一方面，在步驟S33的判斷中，在平均值顯示不是“開”時，前進(jìn)到步驟S37，在原圖的動態(tài)圖像中不進(jìn)行平均值顯示(不進(jìn)行平均值顯示的原圖的動態(tài)圖像顯示)。
此外，本實施方式具有可以使面板51上設(shè)置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)開關(guān)與色彩強(qiáng)調(diào)開關(guān)聯(lián)動的聯(lián)動模式。
具體來說，如圖12A所示，通過操作結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)開關(guān)81及色彩強(qiáng)調(diào)開關(guān)82，可以將結(jié)構(gòu)及色彩的強(qiáng)調(diào)設(shè)定為關(guān)(切)、弱、強(qiáng)。
在認(rèn)為各個設(shè)定麻煩時，準(zhǔn)備了如圖12B所示的操作切換菜單，以便使主要級別進(jìn)行聯(lián)動強(qiáng)調(diào)。而且，如果將開關(guān)操作從獨立選擇為聯(lián)動，則結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)開關(guān)81與色彩強(qiáng)調(diào)開關(guān)82成為聯(lián)動狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，如果操作結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)開關(guān)81與色彩強(qiáng)調(diào)開關(guān)82的其中之一，則另一個也聯(lián)動而發(fā)生變化。這樣，在本實施方式中，通過選擇使開關(guān)操作聯(lián)動的模式，可以簡單地進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)及色彩強(qiáng)調(diào)的主要級別的選擇或“關(guān)”等。
根據(jù)本實施方式，具有如下的效果。
即使在采用了類別不同的電子內(nèi)窺鏡2的情況下，通過檢測內(nèi)置的CCD28的類別，在根據(jù)IHb的值用模擬彩色進(jìn)行圖像化并顯示時，也可以通常在圖像顯示區(qū)域的中央部用合適的顯示尺寸、具體的是約1/4的尺寸顯示該模擬彩色顯示的區(qū)域，所以，操作者不需要調(diào)整顯示尺寸，就可以在原圖像的中央部顯示IHb的模擬彩色圖像。
因此，通過該模擬彩色圖像，可以定量地判斷被檢查體內(nèi)的正常部位與病變部位的差異，可以實現(xiàn)容易觀察的圖像處理裝置及內(nèi)窺鏡裝置。
此外，根據(jù)本實施方式，在原圖像的中央部用合適的顯示尺寸顯示IHb的模擬彩色圖像，除此之外，還可以用全面顯示來顯示IHb的模擬彩色圖像。即，也可以對應(yīng)操作者希望對大范圍的部分顯示IHb的模擬彩色圖像的情況。
此外，在本實施方式中，在進(jìn)行了IHb的模擬彩色圖像顯示的指示操作時，成為靜態(tài)圖像，用靜態(tài)圖像顯示IHb的模擬彩色圖像，所以，IHb的模擬彩色圖像不發(fā)生變化，容易進(jìn)行診斷。
此外，在本實施方式中，在顯示IHb的模擬彩色圖像時，后級的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)自動置為“關(guān)”，所以，在顯示IHb的模擬彩色圖像時，可以防止該模擬彩色圖像由于結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)而發(fā)生變化。
此外，在將模擬彩色圖像的顯示置為“關(guān)”時，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)恢復(fù)為“開”，所以，可以實現(xiàn)用戶不必進(jìn)行將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開”的工作的、使用方便的裝置，可以提高操作性。
此外，因為也可以進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)并顯示，所以，通過強(qiáng)調(diào)級別，抑制顏色畸變及暈光的增大、或者抑制噪點等，可以得到不影響動態(tài)圖像觀察的自然的強(qiáng)調(diào)圖像。
此外，可以通過用戶的選擇，使結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)與色彩強(qiáng)調(diào)聯(lián)動或者獨立，所以，可以實現(xiàn)使用方便的內(nèi)窺鏡裝置。
另外，在上述說明中，在進(jìn)行模擬彩色的部分顯示時，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部用約1/4的畫面尺寸進(jìn)行顯示，但是，也可以通過例如鍵盤9等，對顯示位置及畫面尺寸進(jìn)行變更設(shè)定。此外，也可以通過鍵盤9等，把定格的靜態(tài)圖像變更為存儲器內(nèi)的其他靜態(tài)圖像。
此外，對在后級圖像處理電路46中進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)的情況進(jìn)行了說明，但是，也可以進(jìn)行電子變焦等的處理。
此外，在上述的說明中，在動態(tài)圖像的情況下，說明了如圖5A所示的顯示，但是，根據(jù)用戶的選擇，也可以如圖13A所示，不進(jìn)行IHb的準(zhǔn)備顯示。此外，在置為靜態(tài)圖像時，也可以與之聯(lián)動，如圖13B所示，進(jìn)行IHb的顯示。
在上述第1實施方式中，說明了將模擬圖像生成電路56生成的模擬圖像在面順序電路58中轉(zhuǎn)換成面順序信號后輸出到后級的情況，但是，也可以不是在圖3的實線所示的IHb處理模塊41內(nèi)部，而是如該圖3的2點虛線所示，在同時化電路48內(nèi)設(shè)置模擬圖像生成電路56，生成模擬彩色圖像。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以降低模擬彩色圖像的色偏移的發(fā)生。
下面，參照圖14，說明本發(fā)明的第2實施方式。在第1實施方式中，在進(jìn)行模擬彩色的部分顯示或全面顯示時，自動將后級中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“關(guān)”，在本實施方式中，在進(jìn)行模擬彩色的部分顯示時，如圖14所示，在后級圖像處理電路46中，對于周邊的原圖像部分，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開”。
即，如圖14所示，在進(jìn)行模擬彩色的部分顯示時，(如圖10所示)如步驟S21所示，判斷掩蓋信號是否是“1”。然后，在判斷為是時，如步驟S22所示，進(jìn)行模擬彩色顯示。然后，在下面的步驟S24中，將后級圖像處理電路46的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“關(guān)”。
另一方面，在掩蓋信號不是“1”的部分(期間)，如步驟S23所示，顯示原圖像。進(jìn)而，在下面的步驟S25中，將后級圖像處理電路46的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開”。即，對于周邊的原圖像部分，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開”。
根據(jù)本實施方式，因為不對模擬彩色顯示部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，所以，與第1實施方式同樣，可以防止該模擬彩色顯示部分由于結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)而發(fā)生顯示色調(diào)的變動，同時，對原圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，可以使其結(jié)構(gòu)更明確地進(jìn)行顯示。
另外，除了如圖14所示的處理之外，也可以采用如圖15所示的變形例。即，在圖14的步驟S23的處理之后，如圖15的步驟S41所示，判斷結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)是否是“開”，在“開”時，如步驟S42所示，對原圖像部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，在“關(guān)”時，如步驟S43所示，不進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)。
在該情況下，可以進(jìn)行與用戶的選擇相應(yīng)的原圖像部分的顯示。即，可以增加選擇分支。另外，對于模擬彩色部分，如圖15所示，也可以選擇結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，根據(jù)選擇結(jié)果，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開”或“關(guān)”。
此外，在上述的說明中，說明了后級圖像處理電路46進(jìn)行的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)的情況，但是，對于γ校正電路45進(jìn)行的γ校正，也可以同樣進(jìn)行開/關(guān)的處理。即，在應(yīng)用于第1實施方式的情況時，與模擬彩色顯示部分的指示同時，將γ校正置為“關(guān)”，與原圖像的顯示聯(lián)動，將γ校正恢復(fù)為“開”。
此外，對于第2實施方式中的圖14的情況，對模擬彩色圖像的顯示部分，將γ校正置為“關(guān)”，對原圖像部分，置為“開”。此外，對于圖15的情況，根據(jù)γ校正的開/關(guān)的設(shè)定，進(jìn)行γ校正的開/關(guān)。
此外，在本實施方式中，將色彩強(qiáng)調(diào)置為“開”時，可以根據(jù)強(qiáng)調(diào)級別是大于等于某級別還是小于強(qiáng)調(diào)級別，根據(jù)亮度級別變更強(qiáng)調(diào)量。
圖16示出了該狀態(tài)。圖16示出了亮度級別高時的本實施方式的色彩強(qiáng)調(diào)的狀態(tài)，為了比較，也示出了以往的例子的情況。
如圖16所示，以往的例子在亮度高時進(jìn)行抑制，使得即使該色彩強(qiáng)調(diào)級別設(shè)定得(在低的情況更加)高，也不進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
與之相對，在本實施方式中，在色彩強(qiáng)調(diào)級別設(shè)定得高時，即使亮度高，也將該色彩強(qiáng)調(diào)級別變低，進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
另外，在色彩強(qiáng)調(diào)級別設(shè)定得低時，與以往的例子同樣，不進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
此外，在本實施方式中，即使在動態(tài)圖像顯示狀態(tài)下，也能根據(jù)用戶的選擇，如圖17所示，在監(jiān)視器上顯示IHb，擴(kuò)大了選擇分支。
這樣，在本實施方式中，具有與第1實施方式幾乎同樣的效果，同時，還具有能夠進(jìn)行與用戶希望的選擇相對應(yīng)的處理的效果。
另外，在上述的說明中，作為內(nèi)置有固體攝像元件的內(nèi)窺鏡，不限于在插入部的末端部等中內(nèi)置有CCD28的內(nèi)窺鏡，也可以是采用裝有電視攝像機(jī)的內(nèi)窺鏡的電子式內(nèi)窺鏡，該裝有電視攝像機(jī)的內(nèi)窺鏡在光學(xué)式內(nèi)窺鏡的目鏡部中內(nèi)置有CCD28的電視攝像機(jī)。
此外，上述實施方式說明了如下情況，即，為了能夠與肉眼觀察到的物體同樣地進(jìn)行顯示，在進(jìn)行通常圖像處理(影像處理)的通常圖像處理裝置(具體是指視頻處理器)的內(nèi)部設(shè)置了進(jìn)行與血流量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理的圖像處理裝置，但是，也可以采用與通常圖像處理裝置分開設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
此外，在上述說明中，檢測了CCD28的像素數(shù)等類別，但也可以檢測輸入到圖像處理裝置的圖像數(shù)據(jù)的圖像尺寸，根據(jù)該檢測結(jié)果，設(shè)定圖像處理裝置處理的處理圖像的顯示區(qū)域，以便成為合適的顯示尺寸。
另外，把上述各實施方式等進(jìn)行部分組合而得到的裝置也屬于本發(fā)明。
但是，在特開2001-37718號公報中，公開了一種可以容易地使用定量顯示被檢查體內(nèi)的正常部位與病變部位的差異的方法的圖像診斷裝置。
此外，在進(jìn)行與血液信息量(IHb)相關(guān)的預(yù)定的圖像處理、進(jìn)行模擬彩色顯示時，如果在后級進(jìn)行其他的圖像處理，例如結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，則產(chǎn)生分配的顏色以外的顏色，使得IHb的模擬彩色顯示發(fā)生變化，成為不合適的圖像。因此，為了能夠得到合適的觀察圖像，考慮如下的解決方案。
一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而所得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號，其具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號級別，進(jìn)行與上述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；檢測單元其檢測與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類別和設(shè)定在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)由上述檢測單元檢測到的攝像元件類別，設(shè)定顯示上述圖像處理單元處理后的處理圖像的預(yù)定的區(qū)域；還具有第2圖像處理單元其在后級進(jìn)行與上述血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理不同的第2圖像處理，還具有控制單元其在顯示至少實施了上述預(yù)定的圖像處理的處理圖像時，對于該顯示的上述處理圖像部分，將由上述第2圖像處理單元進(jìn)行的圖像處理置為“關(guān)”，此外，還可以選擇在實施了上述預(yù)定的圖像處理的處理部分以外，將上述第2圖像處理單元進(jìn)行的圖像處理置為開/關(guān)。
此外，在特開平6-335451號公報中，說明了使用IHb的圖像強(qiáng)調(diào)。在該情況下，在圖像中存在色偏移及亮度變化時，每個場計算的IHb平均值會發(fā)生大幅度的變化。在該情況下，以IHb平均值為基礎(chǔ)的強(qiáng)調(diào)圖像明顯受到影響，會出現(xiàn)不適于觀察的情況。
因此，為了能夠進(jìn)行適于觀察的顯示，考慮如下的解決方案。
一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號，其具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號級別，進(jìn)行與上述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；
檢測單元其檢測與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類別和設(shè)定在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)上述檢測單元檢測到的攝像元件類別，設(shè)定顯示上述圖像處理單元處理的處理圖像的預(yù)定的區(qū)域，還具有平均值顯示單元其顯示上述處理圖像中的進(jìn)行了平均值處理的平均值，還具有平滑化單元其用多個場對上述平均值進(jìn)行平滑化。
此外，作為以往的例子，在特開平10-210324號公報中，作為利用了IHb的強(qiáng)調(diào)圖像(色彩強(qiáng)調(diào))，公開了“抑制顏色畸變及暈光的增大、噪點的強(qiáng)調(diào)等，可以得到不影響動態(tài)圖像觀察的自然的強(qiáng)調(diào)圖像?！钡募夹g(shù)。
但是，在圖像亮度變高時，為了抑制暈光的增大，無論強(qiáng)調(diào)級別是多少，都同樣抑制了強(qiáng)調(diào)。
為了消除(緩和)該缺點，考慮如下的解決方案。
一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號，其具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號級別，進(jìn)行與上述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；檢測單元其檢測與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類別和設(shè)定在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)由上述檢測單元檢測到的攝像元件類別，設(shè)定顯示上述圖像處理單元處理后的處理圖像的預(yù)定的區(qū)域，還具有進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)的色彩強(qiáng)調(diào)單元而且，上述色彩強(qiáng)調(diào)單元具有檢測亮度級別的亮度檢測單元、設(shè)定強(qiáng)調(diào)級別的強(qiáng)調(diào)級別設(shè)定單元，根據(jù)強(qiáng)調(diào)級別是大于等于某級別還是小于該級別，變更通過亮度檢測單元對強(qiáng)調(diào)量設(shè)定單元的強(qiáng)調(diào)級別的限制。
以上，就本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但是，不限于上述實施方式，當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可以有多種變化。
綜上所述，依據(jù)本發(fā)明，可以提供一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其在裝配的內(nèi)窺鏡的類別不同時，尤其是在該裝配的內(nèi)窺鏡中內(nèi)置的攝像元件的像素數(shù)等發(fā)生了變化時，也可以在合適的區(qū)域顯示進(jìn)行了預(yù)定的圖像處理的圖像。
此外，可以提供一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其在與其他圖像處理組合時，可以防止進(jìn)行了預(yù)定的圖像處理的圖像發(fā)生變化。
關(guān)聯(lián)申請的參照本申請以2002年3月14日向日本申請的特愿2002-70498號及2003年3月11日向日本申請的特愿2003-65561號作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)，上述的公開內(nèi)容作為本申請說明書、請求的范圍、圖中引用的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其處理用電子內(nèi)窺鏡拍攝被檢查體的體腔內(nèi)而得到圖像信號，其特征在于具有檢測單元其檢測與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類別之中的至少其中之一；圖像處理單元其根據(jù)通過所述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號的信號級別，對該圖像信號實施預(yù)定的處理；區(qū)域設(shè)定單元其在所述檢測單元根據(jù)所連接的電子內(nèi)窺鏡的固有信息檢測到該電子內(nèi)窺鏡的類別時，根據(jù)檢測到的該電子內(nèi)窺鏡的類別，設(shè)定所述圖像處理單元對通過所述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號形成的圖像區(qū)域進(jìn)行處理的第1區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于所述區(qū)域設(shè)定單元與所述檢測單元檢測出的電子內(nèi)窺鏡的類別或所述攝像元件的類別無關(guān)地，設(shè)定所述圖像處理單元對所述圖像處理裝置進(jìn)行處理的第2區(qū)域，還具有選擇單元其選擇所述第1區(qū)域或所述第2區(qū)域；控制單元其進(jìn)行控制，使所述圖像處理單元對所述選擇單元選擇的區(qū)域的圖像信號進(jìn)行所述預(yù)定的處理。
3.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其處理用電子內(nèi)窺鏡拍攝被檢查體的體腔內(nèi)而得到圖像信號，其特征在于具有檢測單元其檢測與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡中設(shè)置的攝像元件的類別；圖像處理單元其根據(jù)通過所述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號的信號級別，對該圖像信號實施預(yù)定的處理；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)所述檢測單元檢測到的攝像元件的類別，設(shè)定對通過所述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號形成的圖像區(qū)域進(jìn)行處理的第1區(qū)域。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于所述區(qū)域設(shè)定單元與所述檢測出的攝像元件的類別無關(guān)地，設(shè)定所述圖像處理單元對所述圖像區(qū)域進(jìn)行處理的第2區(qū)域，還具有選擇單元其選擇所述第1區(qū)域或所述第2區(qū)域；控制單元其進(jìn)行控制，使所述圖像處理單元對所述選擇單元選擇的區(qū)域的圖像信號進(jìn)行所述預(yù)定的處理。
5.如權(quán)利要求1至4中任何一項所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于所述圖像處理單元是計算血液信息量的血液信息量計算單元。
6.如權(quán)利要求1至5中任何一項所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于還具有圖像輸出單元，該圖像輸出單元將與所述圖像處理單元處理后的所述第1區(qū)域的圖像信號對應(yīng)的圖像，作為所述圖像區(qū)域中的所述第1區(qū)域的圖像進(jìn)行輸出。
7.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號，其特征在于具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號級別，進(jìn)行與所述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；檢測單元其檢測與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)所述檢測單元檢測到的攝像元件類別，設(shè)定顯示所述圖像處理單元處理后的處理圖像的預(yù)定區(qū)域；第2圖像處理單元其在后級進(jìn)行與所述血液信息量相關(guān)的預(yù)定圖像處理不同的第2圖像處理。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于還具有控制單元，該控制單元在顯示至少實施了所述預(yù)定的圖像處理的處理圖像時，對于該顯示的所述處理圖像部分，將所述第2圖像處理單元進(jìn)行的圖像處理置為“關(guān)”。
9.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于對于實施了所述預(yù)定的圖像處理的處理部分以外的部分，能夠選擇將所述第2圖像處理單元進(jìn)行的圖像處理置為開/關(guān)。
10.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于在解除了所述處理圖像的顯示時，將所述第2圖像處理單元的動作置為“開”。
11.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號，其特征在于具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號級別，進(jìn)行與所述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；檢測單元其檢測與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)所述檢測單元檢測到的攝像元件類別，設(shè)定顯示所述圖像處理單元處理后的處理圖像的預(yù)定的區(qū)域；色彩強(qiáng)調(diào)單元其進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
12.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于所述色彩強(qiáng)調(diào)單元具有檢測亮度級別的亮度檢測單元和設(shè)定強(qiáng)調(diào)級別的強(qiáng)調(diào)級別設(shè)定單元；根據(jù)強(qiáng)調(diào)級別是大于等于某級別還是小于該級別，變更通過亮度檢測單元對強(qiáng)調(diào)量設(shè)定單元的強(qiáng)調(diào)級別的限制。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置具有檢測單元，其檢測與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類別之中的至少其中之一；圖像處理部，其根據(jù)通過電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號的信號級別，對該圖像信號實施預(yù)定的處理；區(qū)域設(shè)定部，其在檢測單元檢測到所連接的電子內(nèi)窺鏡的類別時，根據(jù)檢測到的該電子內(nèi)窺鏡的類別，設(shè)定上述圖像處理部對通過電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號形成的圖像區(qū)域?qū)嵤┨幚淼膮^(qū)域。
文檔編號G06T1/00GK1642467SQ0380596
公開日2005年7月20日 申請日期2003年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月14日
發(fā)明者金子和真 申請人:奧林巴斯株式會社