專利名稱：基于碼頭集裝箱起重機(jī)的利用位置標(biāo)識(shí)進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)集裝箱代碼識(shí)別的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如在貨物集裝箱裝船和卸船時(shí)使用的對(duì)碼頭集裝箱起重機(jī)進(jìn)行自動(dòng)集裝箱代碼識(shí)別。
背景技術(shù)：
在海洋運(yùn)輸業(yè)中，預(yù)計(jì)集裝箱運(yùn)輸量的年增長(zhǎng)為4.7％至7.6％。集裝箱裝卸區(qū)面臨對(duì)數(shù)量逐步增加的集裝箱進(jìn)行庫(kù)存控制維護(hù)的挑戰(zhàn)。在這些裝卸區(qū)處集裝箱的輸入、輸出和存儲(chǔ)必須有一定的效率水平，該效率水平至少要和以前持平或超過以前。
當(dāng)前和未來(lái)的發(fā)展迫使碼頭管理公司尋找能更有效進(jìn)行資源控制的新系統(tǒng)，并最終提供更有利的操作。
船運(yùn)公司希望降低船在港口?？康臅r(shí)間，以便提高各運(yùn)輸船的生產(chǎn)率。提高停靠操作的生產(chǎn)率就要更快地裝船和卸船，以便有效地減少?？吭诟劭诘臅r(shí)間。
碼頭管理和船運(yùn)公司所需的是更精確、實(shí)時(shí)地核算到港、出港和現(xiàn)有集裝箱庫(kù)存。需要用更有效的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)來(lái)最小化停留在裝箱和卸箱的港口或軌道貨場(chǎng)的時(shí)間。


圖1示出了先有技術(shù)中典型的停靠過程，包括碼頭集裝箱起重機(jī)2200的操作、在碼頭集裝箱起重機(jī)2200與存放場(chǎng)地之間的運(yùn)輸操作、以及運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100對(duì)存放場(chǎng)地的集裝箱所進(jìn)行的操作。
?？坎僮靼ㄔ诩b箱船與存放場(chǎng)地之間運(yùn)輸集裝箱。目前，碼頭集裝箱起重機(jī)2200從船220上存取集裝箱，并將其運(yùn)至和運(yùn)自諸如每個(gè)帶底盤的卡車或自動(dòng)制導(dǎo)車輛(AGV)之類的運(yùn)輸單元210。這些車輛將集裝箱運(yùn)至存放場(chǎng)地200，其它車輛再?gòu)拇娣艌?chǎng)地將集裝箱運(yùn)送至集裝箱堆放處。?？窟^程包括三種操作(1)碼頭集裝箱起重機(jī)2200的操作；(2)碼頭集裝箱起重機(jī)2200至存放區(qū)200的運(yùn)輸；以及(3)通常由一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100對(duì)存放區(qū)200的操作，如圖1所示。
碼頭集裝箱起重機(jī)2100及運(yùn)輸車輛210的操作是高度相關(guān)的。一個(gè)操作中的延遲會(huì)使另一個(gè)暫停下來(lái)，從而降低了?？窟^程的整體生產(chǎn)率。如果在這些操作中有誤，那么，就會(huì)使整個(gè)停靠過程發(fā)生嚴(yán)重的延遲。
正確地完成集裝箱卸船是非常重要的。如果有誤，則有可能找不到集裝箱達(dá)一個(gè)月之久。即使是找到了，集裝箱也有可能被進(jìn)一步延遲，因?yàn)橛凶约旱臅r(shí)間表的船可能已經(jīng)離開了。這就使得集裝箱中的貨物不再有價(jià)值。例如，集裝箱中可能盛放有海鮮或其它容易腐爛的產(chǎn)品，延遲一個(gè)月或多個(gè)月就會(huì)使這些產(chǎn)品失去價(jià)值。
需要一種用于減少差錯(cuò)并支持?？窟^程的有效操作的方法。
圖2A和2B示出了先有技術(shù)中典型的集裝箱代碼及其在集裝箱側(cè)面的表現(xiàn)形式。
每個(gè)貨物集裝箱100都被賦予了一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)號(hào)碼110，該號(hào)碼顯示在集裝箱的側(cè)面和頂蓋上。這種標(biāo)識(shí)號(hào)碼呈有色代碼和ID標(biāo)簽的形式。多個(gè)政府機(jī)構(gòu)和船舶管理機(jī)關(guān)都要求所有的集裝箱上都要有集裝箱代碼。因此，全球和國(guó)際上使用由數(shù)字和字母表示的有色集裝箱代碼，如圖2A和2B所示。
磁性標(biāo)簽是將標(biāo)識(shí)號(hào)碼賦給集裝箱的另一種先有技術(shù)的方法。但是，磁性標(biāo)簽方法有許多問題。磁性標(biāo)簽方法不是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。集裝箱的磁性標(biāo)簽僅僅是由各船運(yùn)公司自行安裝的。并不是所有的集裝箱運(yùn)輸公司都支持集裝箱的磁性標(biāo)簽。
此外，磁性標(biāo)簽必須以貼靠著磁力儀的方式經(jīng)過，才能讀取磁性標(biāo)簽?？梢詫⒔?jīng)過磁力儀的集裝箱運(yùn)出和運(yùn)進(jìn)。而且，可將帶磁性標(biāo)簽的集裝箱移至任何地方。磁性標(biāo)簽的讀取不能提供與集裝箱物理位置有關(guān)的信息。
另一種先有技術(shù)的替代方案是根據(jù)距離標(biāo)識(shí)出集裝箱。這是一種在技術(shù)上更為復(fù)雜和昂貴的系統(tǒng)，需要在各集裝箱上安裝應(yīng)答器標(biāo)簽。應(yīng)答器標(biāo)簽可以編程，以便在被射頻收發(fā)器查詢時(shí)顯示不同種類的呈編碼信號(hào)形式的信息。這種系統(tǒng)昂貴、精密，且容易損壞。
貨物集裝箱是各不同船運(yùn)公司的專有財(cái)產(chǎn)。在由沒有所有權(quán)的船運(yùn)公司使用時(shí)，要向擁有公司支付集裝箱的租用費(fèi)。目前，船運(yùn)公司僅知道各集裝箱的大小和是干式集裝箱還是冷藏式集裝箱。
貨物集裝箱的丟失有多種原因。因疏忽將集裝箱錯(cuò)放到不同的位置(貨場(chǎng)地址)。有時(shí)集裝箱起重機(jī)的操作員將集裝箱放至錯(cuò)誤的地址，導(dǎo)致集裝箱丟失。計(jì)算機(jī)跟蹤放在集裝箱裝卸區(qū)存放區(qū)的集裝箱將在集裝箱跟蹤數(shù)據(jù)中產(chǎn)生差錯(cuò)。因此，現(xiàn)有的集裝箱碼頭管理系統(tǒng)(CTMS)無(wú)法有效地找到丟失的集裝箱。盡管通常最終會(huì)找到集裝箱，但是集裝箱會(huì)不可避免地丟失一段時(shí)間。
在不正確地將集裝箱ID號(hào)輸入CTMS時(shí)，會(huì)丟失貨物集裝箱。在集裝箱上的集裝箱ID號(hào)因被玷污、劃壞、遮蓋或標(biāo)簽不正確而無(wú)法讀取時(shí)，也會(huì)丟失貨物集裝箱。
這些差錯(cuò)中的任何一種都會(huì)破壞庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)。此外，在人們?cè)噲D將第二個(gè)集裝箱放到認(rèn)為是空的位置但卻發(fā)現(xiàn)這個(gè)位置已被使用時(shí)，這些差錯(cuò)變得特別嚴(yán)重，進(jìn)而會(huì)產(chǎn)生耗時(shí)的中斷。所需的是一種有效地跟蹤所有集裝箱并能更新庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)的方法。
在較大的集裝箱存放場(chǎng)地中找到丟失的集裝箱，可能要花一周的時(shí)間。這就會(huì)延遲貨船的起錨和/或延遲將集裝箱發(fā)送到目的地。每種延遲和/或這兩種延遲使得船運(yùn)公司花費(fèi)金錢。
目前，貨物集裝箱在海港的周轉(zhuǎn)率很高。這個(gè)貨物周轉(zhuǎn)率要求必需有規(guī)律地更新CTMS數(shù)據(jù)庫(kù)。所需的是一種即使在繁忙時(shí)間期間也能有效工作的實(shí)時(shí)更新CTMS數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)化方法。
當(dāng)前，在Takehara(本申請(qǐng)發(fā)明人之一)和Ng的題為“Method andapparatus for location cargo containers(用于對(duì)貨物集裝箱進(jìn)行定位的方法和設(shè)備)”的US專利第6356802號(hào)中有自動(dòng)讀取集裝箱起重機(jī)上的集裝箱ID標(biāo)簽的公知內(nèi)容。US專利第6356802號(hào)轉(zhuǎn)讓給與本申請(qǐng)相同的受讓人Paceco公司。US專利第6356802號(hào)公開了“可將這種系統(tǒng)安裝到起重機(jī)上，以便識(shí)別碼頭一側(cè)和跨裝起重機(jī)上的集裝箱，從而識(shí)別出一個(gè)或多個(gè)疊放集裝箱存儲(chǔ)區(qū)中的集裝箱。所述系統(tǒng)可以安裝在起重機(jī)上，以便識(shí)別放置在軌道碼頭的軌道車上的集裝箱……”(第4列，50-55行)“機(jī)器讀取器及其相關(guān)設(shè)備以及LDU載于諸如輪式車輛之類可軌道上運(yùn)行或可駕駛的傳送裝置上。所述輪式車輛可由操作員來(lái)驅(qū)動(dòng)，或可以是遙控的。所述設(shè)備可安裝在存放貨場(chǎng)巡游卡車上。……也可以用遙控或由操作員手持的傳送裝置來(lái)交替地瞄準(zhǔn)機(jī)器讀取器。”(第6列，40-48行)。請(qǐng)注意，“LDU”在第6列第1行中是指“定位單元”。
“……本發(fā)明提出將數(shù)據(jù)從機(jī)器讀取器/傳送裝置無(wú)線傳輸至CTMS所在的中央終端，以便進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)更新。這可以用無(wú)線調(diào)制解調(diào)器或通信單元來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述無(wú)線調(diào)制解調(diào)器或通信單元將集裝箱的ID號(hào)及其當(dāng)前位置傳回至運(yùn)行CTMS程序并包含庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)的固定中央計(jì)算機(jī)。”(第6列第65行-第7列第6行)。CTMS是指集裝箱碼頭管理系統(tǒng)(第3列第12行)。
“用諸如光學(xué)字符識(shí)別(OCR)單元遠(yuǎn)距離地掃瞄標(biāo)識(shí)裝置，以便查問ID標(biāo)簽并識(shí)別出集裝箱。本發(fā)明的一個(gè)重要特征是，系統(tǒng)的操作員可以遠(yuǎn)程地查詢貨物集裝箱的ID標(biāo)簽……而不必物理地接近和接觸集裝箱或者非?？拷b箱?！?第5列第3-10行)。
US專利第6356802號(hào)盡管有價(jià)值，但卻沒有至少公開或教導(dǎo)以下內(nèi)容1、實(shí)時(shí)監(jiān)控?？窟^程，特別是監(jiān)控集裝箱的裝船和卸船。自動(dòng)監(jiān)控貨物集裝箱裝船和卸船的準(zhǔn)確順序有多種優(yōu)點(diǎn)。知道貨物集裝箱裝船和卸船的準(zhǔn)確順序可以發(fā)現(xiàn)和/或確定可能導(dǎo)致代價(jià)相當(dāng)高昂的裝船差錯(cuò)。
2、實(shí)際的光學(xué)字符識(shí)別系統(tǒng)會(huì)偶而產(chǎn)生錯(cuò)誤或者不能識(shí)別出字符，因而通常需要對(duì)識(shí)別出的集裝箱ID進(jìn)行可靠性估算。
3、實(shí)際需要一種自動(dòng)集裝箱代碼讀取機(jī)，以便將一種由其視頻成像裝置捕獲的圖像發(fā)送給遠(yuǎn)程操作員。這種實(shí)際需要再次源于光學(xué)字符識(shí)別系統(tǒng)在識(shí)別字符中的實(shí)際局限性。
4、實(shí)際需要能使在至少無(wú)線物理傳輸層上發(fā)送視頻圖像時(shí)的帶寬減至最少的自動(dòng)集裝箱代碼讀取機(jī)。
5、在許多實(shí)際環(huán)境中使自動(dòng)集裝箱代碼讀取機(jī)具有多個(gè)視頻成像裝置具有顯著的優(yōu)點(diǎn)，所述多個(gè)視頻成像裝置至少彼此分開放置并剛性地固定在集裝箱起重機(jī)上。所述優(yōu)點(diǎn)包括能抗住集裝箱起重機(jī)的劇烈機(jī)械震動(dòng)，同時(shí)，能保證在集裝箱起重機(jī)的周圍多個(gè)位置中看到集裝箱代碼，包括能夠提供貨物集裝箱的長(zhǎng)度。
6、安置多個(gè)獨(dú)立受控的照明系統(tǒng)以改善上述多個(gè)視頻成像裝置的成像質(zhì)量，也是有優(yōu)點(diǎn)的。
7、用集裝箱起重機(jī)通過檢測(cè)集裝箱起重機(jī)的控制系統(tǒng)或者通過利用集裝箱起重機(jī)控制系統(tǒng)外部傳感器來(lái)監(jiān)控貨物集裝箱的操作是有優(yōu)點(diǎn)的。
簡(jiǎn)言之，碼頭管理和船運(yùn)公司所需的是能在集裝箱起重機(jī)作用于集裝箱和在集裝箱周圍活動(dòng)時(shí)對(duì)到港、出港和現(xiàn)有集裝箱庫(kù)存進(jìn)行更為精確的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)。所需的是一種能減少差錯(cuò)并通過自動(dòng)監(jiān)控貨物集裝箱的裝卸來(lái)支持?？窟^程中的有效操作的方法。
所需要的是一種自動(dòng)集裝箱代碼讀取機(jī)，它能將一種由它的視頻成像裝置捕獲的圖像發(fā)送給遠(yuǎn)程操作者。要在至少無(wú)線物理傳輸層上傳送視頻圖像時(shí)將帶寬減少最低。上述自動(dòng)集裝箱代碼讀取機(jī)在許多實(shí)際環(huán)境中包括多個(gè)視頻成像裝置，這些裝置彼此分開放置并剛性地固定在集裝箱起重機(jī)上。還需要多個(gè)獨(dú)立受控的照明系統(tǒng)，這些系統(tǒng)被安置以改善上述多個(gè)視頻成像裝置的成像質(zhì)量。
請(qǐng)注意，在此討論的問題還涉及到軌道式貨場(chǎng)的集裝箱庫(kù)存。
發(fā)明概要本發(fā)明至少解決了上述與先有技術(shù)有關(guān)的所有問題。
本發(fā)明提供了支持碼頭集裝箱起重機(jī)2200對(duì)集裝箱代碼進(jìn)行識(shí)別的方法和系統(tǒng)，所述碼頭集裝箱起重機(jī)2200與集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)相通信。光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)最好跟蹤集裝箱從船只到港岸和集裝箱從港岸到船只的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明可以讀取國(guó)際上使用的集裝箱標(biāo)準(zhǔn)通用標(biāo)識(shí)(ID)標(biāo)簽。以下將集裝箱ID標(biāo)簽稱為集裝箱代碼?？梢詫ū景l(fā)明的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)集成進(jìn)現(xiàn)有的集裝箱裝卸區(qū)管理系統(tǒng)(CTMS)。由于各個(gè)貨物集裝箱都帶有標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱代碼，故可用本發(fā)明來(lái)跟蹤所有集裝箱的的歷史、損壞情況、當(dāng)前位置和使用情況。
本發(fā)明支持操作員遠(yuǎn)程地查詢集裝箱代碼，而不必以物理方式接近集裝箱。光學(xué)特征系統(tǒng)還提供至少一個(gè)視頻圖像，該圖像可被壓縮并通過無(wú)線物理傳輸而傳送給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)。上述視頻圖像的壓縮能有效地使傳送視頻圖像所需的帶寬減至最小。
本發(fā)明最好包括多個(gè)視頻成像裝置，它們最好以機(jī)械的方式連接在碼頭集裝箱起重機(jī)2200周圍的不同位置上。本發(fā)明還最好包括多個(gè)獨(dú)立受控的光源。所述多個(gè)光源中的至少兩個(gè)還以彼此相間隔的方式機(jī)械連接在碼頭集裝箱起重機(jī)2200上，以便進(jìn)行貨物集裝箱的長(zhǎng)度估算。
本發(fā)明能減少集裝箱庫(kù)存的差錯(cuò)、支持精確的集裝箱船運(yùn)計(jì)劃并能提高整個(gè)裝卸區(qū)的效率。
光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)有時(shí)稱為集裝箱代碼讀取器。光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)還能查詢集裝箱的內(nèi)容。
通過閱讀以下的詳細(xì)說(shuō)明并研究各個(gè)附圖，本發(fā)明的上述和其它優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。
附圖簡(jiǎn)述圖1示出了先有技術(shù)中典型的?？窟^程，其包括碼頭集裝箱起重機(jī)2200、在碼頭集裝箱起重機(jī)2200與存放場(chǎng)地之間的運(yùn)輸、和運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100對(duì)存放場(chǎng)地的集裝箱所進(jìn)行的操作；圖2A和2B示出了先有技術(shù)中典型的集裝箱代碼及其在集裝箱側(cè)面的表現(xiàn)形式；圖3示出了本發(fā)明的海運(yùn)貨場(chǎng)20；圖4A示出了使用光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)的圖3的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000的簡(jiǎn)化框圖；圖4B示出了用于操作3300光學(xué)特征系統(tǒng)3000的裝置的系統(tǒng)框圖，所述裝置實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的從圖3和圖4A的碼頭集裝箱起重機(jī)2200利用位置標(biāo)識(shí)進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)集裝箱代碼識(shí)別的方法圖5示出了光學(xué)特征系統(tǒng)3000的簡(jiǎn)化框圖，光學(xué)特征系統(tǒng)3000能夠?qū)拇a頭集裝箱起重機(jī)2200進(jìn)行的集裝箱100的集裝箱代碼識(shí)別提供給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000，集裝箱100是由集裝箱代碼110來(lái)標(biāo)識(shí)的；圖6A示出了操作如圖5的程序系統(tǒng)3300那樣的圖5的光學(xué)特征系統(tǒng)3000的方法；圖6B示出了圖2A-B和5的集裝箱代碼110的來(lái)自圖5的光學(xué)特征3250的某些實(shí)施例；圖6C示出了圖5的用于集裝箱100的位置標(biāo)識(shí)3260；圖7示出了圖6A的用于生成集裝箱代碼光學(xué)特征的操作3332的詳細(xì)流程圖；
圖8A示出了圖6A的用于生成集裝箱位置標(biāo)識(shí)的操作3342的詳細(xì)流程圖；圖8B示出了圖8A的用于生成存放位置標(biāo)志的操作3462的詳細(xì)流程圖；圖8C示出了圖8A的用于生成碼頭集裝箱起重機(jī)2200的裝卸區(qū)位置的操作3472的詳細(xì)流程圖；圖9A示出了圖7的用于獲得集裝箱代碼圖像的操作3362的詳細(xì)流程圖；圖9B示出了圖5的實(shí)現(xiàn)操作光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)的方法的程序系統(tǒng)3300的詳細(xì)流程圖；圖9C示出了圖7的用于處理第一集裝箱代碼圖像的操作3392的詳細(xì)流程圖；圖10示出了圖6A的用于發(fā)送光學(xué)特征和位置標(biāo)識(shí)的操作3352的詳細(xì)流程圖；圖11A-11C示出了圖8A的用于形成裝載操作的操作3452的各種詳細(xì)流程圖；圖12示出了一種最佳光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000，其帶有視頻成像裝置，該裝置以機(jī)械的方式與圖3和4A中的碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連；圖13示出了光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)械外罩的至少一部分的最佳實(shí)施例；以及圖14示出了最佳光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)3000的簡(jiǎn)化框圖。
發(fā)明詳述本發(fā)明提供了一種支持從如圖1所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200對(duì)集裝箱進(jìn)行集裝箱代碼識(shí)別以便至少管理集裝箱庫(kù)存的方法與系統(tǒng)。本發(fā)明能在裝船和卸船時(shí)自動(dòng)且有效地跟蹤集裝箱的位置，從而能至少自動(dòng)地更新集裝箱庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)。
本發(fā)明支持遠(yuǎn)程查詢集裝箱以便進(jìn)行識(shí)別。并通過實(shí)時(shí)監(jiān)控如圖1所示的貨船220的集裝箱裝船和卸船來(lái)自動(dòng)監(jiān)控?？窟^程。
圖3示出了本發(fā)明的海洋運(yùn)輸貨場(chǎng)20。
系統(tǒng)1000使用了從圖1所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200所進(jìn)行的集裝箱100的集裝箱代碼識(shí)別，以至少管理集裝箱庫(kù)存，所述集裝箱100是由如圖2A和2B所示的集裝箱代碼110來(lái)標(biāo)識(shí)的。本發(fā)明自動(dòng)且有效地跟蹤從貨船220的集裝箱裝船和卸船，從而至少自動(dòng)地更新集裝箱庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)。
正如本文所使用的那樣，集裝箱起重機(jī)是以下設(shè)備中的至少一種碼頭集裝箱起重機(jī)2200、運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100、以及橡膠輪式集裝箱門式起重機(jī)和軌道式集裝箱門式起重機(jī)。碼頭集裝箱起重機(jī)2200如圖1、3、4A至5及12所示。運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100如圖1、3和4A所示。應(yīng)該注意，運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100主要是橡膠輪式集裝箱門式起重機(jī)，而碼頭集裝箱起重機(jī)2200則主要是軌道式集裝箱門式起重機(jī)。
圖4A示出了使用光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)的圖3的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000的簡(jiǎn)化框圖。
以下根據(jù)受控于程序系統(tǒng)1200的計(jì)算機(jī)1010來(lái)說(shuō)明對(duì)系統(tǒng)1000進(jìn)行操作的方法，所述程序系統(tǒng)1200包括駐留在存儲(chǔ)器1020中的程序步驟，存儲(chǔ)器1020以可訪問的方式與計(jì)算機(jī)1010相連1022。
系統(tǒng)1000還包括計(jì)算機(jī)1010，其它以可通信的方式與光學(xué)特征系統(tǒng)3000相連1002，上述光學(xué)特征系統(tǒng)以機(jī)械的方式與運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100相連。
計(jì)算機(jī)1010還以通信的方式與光學(xué)特征系統(tǒng)3000相連、以機(jī)械的方式與碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連。計(jì)算機(jī)1010與光學(xué)特征系統(tǒng)3000的通信連接可至少部分地由網(wǎng)絡(luò)1004通過網(wǎng)絡(luò)接口1030來(lái)提供，網(wǎng)絡(luò)接口1030則依次與計(jì)算機(jī)1010相通信1032。
請(qǐng)注意，在本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例中，各種光學(xué)特征系統(tǒng)3000的通信連接可以使用統(tǒng)一的連接機(jī)制，在許多情況下，最好是使用網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)1004可以使用與碼頭集裝箱起重機(jī)2200中的光學(xué)特征系統(tǒng)3000相通信的物理傳輸裝置集合中的至少一種。物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層，最好是包括至少一種無(wú)線物理傳輸層。
計(jì)算機(jī)1010以可通信的方式與數(shù)據(jù)庫(kù)1100相連1102。請(qǐng)注意，數(shù)據(jù)庫(kù)1100可被包括在集裝箱庫(kù)存管理集合的至少一種中，所述集裝箱庫(kù)存管理集合包括海洋運(yùn)輸庫(kù)存管理系統(tǒng)和軌道式貨場(chǎng)庫(kù)存管理系統(tǒng)。
請(qǐng)注意，所述系統(tǒng)包括接收到的光學(xué)特征1100和接收到的位置標(biāo)識(shí)1150。在某些系統(tǒng)中，接收到的光學(xué)特征1100和接收到的位置標(biāo)識(shí)1150最好駐留在存儲(chǔ)器1020中。但是，所述系統(tǒng)也可以包括接收到的光學(xué)特征1100和接收到的位置標(biāo)識(shí)1150中的一種或全部，它們駐留在除存儲(chǔ)器1020以外的地方，包括但不限于駐留在網(wǎng)絡(luò)接口1030中的接收到的光學(xué)特征和接收到的位置標(biāo)識(shí)。
圖4A的程序系統(tǒng)1200利用對(duì)由集裝箱代碼來(lái)標(biāo)識(shí)的集裝箱的集裝箱代碼識(shí)別至少管理集裝箱庫(kù)存。集裝箱代碼識(shí)別是在集裝箱起重機(jī)上進(jìn)行的，所述集裝箱起重機(jī)既可以是運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100，也可以是如圖3所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200。
集裝箱庫(kù)存管理包括以下內(nèi)容接收集裝箱代碼的光學(xué)特征和集裝箱的位置標(biāo)識(shí)，以便形成接收到的光學(xué)特征1100以及接收到的位置標(biāo)識(shí)1150。用接收到的集裝箱代碼光學(xué)特征和接收到的集裝箱位置標(biāo)識(shí)來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)更新。
正如本文所用的那樣，計(jì)算機(jī)將被考慮包括至少一個(gè)下列部分指令處理器、推理處理器、有限狀態(tài)機(jī)以及存儲(chǔ)器。
指令處理器包括至少一個(gè)下列部分。單指令單數(shù)據(jù)通道(SISD)處理器、單指令多數(shù)據(jù)通道(SIMD)處理器、多指令單數(shù)據(jù)通道(MISD)處理器、多指令多數(shù)據(jù)通道(MIMD)處理器、復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)(CISC)、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)以及超長(zhǎng)指令字(VLIW)計(jì)算機(jī)。
推理處理器包括至少一個(gè)下列部分基于規(guī)則的推理處理器、基于約束條件的推理處理器以及模糊邏輯引擎。
有限狀態(tài)機(jī)包括至少一個(gè)下列部分至少一部分可編程邏輯器件、至少一部分應(yīng)用專用的集成電路?？删幊踢壿嬔b置是指至少一個(gè)下列部分現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯器件(PLD)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)。
正如本文所用的那樣，存儲(chǔ)器1020包括至少易失性存儲(chǔ)器的至少一個(gè)實(shí)例和/或非易失性存儲(chǔ)器的至少一個(gè)實(shí)例。非易失性存儲(chǔ)器包括至少一個(gè)下列部分可寫的非易失性存儲(chǔ)器、以及只讀存儲(chǔ)器(ROM)?？蓪懙姆且资源鎯?chǔ)器包括至少一個(gè)下列部分電磁接口的非易失性存儲(chǔ)器、以及光接口的非易失性存儲(chǔ)器。
有關(guān)集裝箱代碼的光學(xué)特征的論述，請(qǐng)參見圖6B。
接收集裝箱的光學(xué)特征和位置標(biāo)識(shí)包括以下內(nèi)容。確定所估算的集裝箱代碼的可靠性度量值。在該可靠性度量值有疑問時(shí)，檢驗(yàn)集裝箱代碼圖像以形成第二估算集裝箱代碼。
檢驗(yàn)集裝箱代碼圖像可包括至少一個(gè)以下內(nèi)容。請(qǐng)求集裝箱代碼圖像的改進(jìn)版本，以形成改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求。根據(jù)改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求接收改進(jìn)的集裝箱代碼圖像。
請(qǐng)注意，改進(jìn)的集裝箱代碼請(qǐng)求可包括至少一個(gè)以下內(nèi)容放大請(qǐng)求；縮小請(qǐng)求；傾斜請(qǐng)求；過濾請(qǐng)求。所述過濾請(qǐng)求可包括至少一個(gè)以下內(nèi)容應(yīng)用第一過濾請(qǐng)求，應(yīng)用第二過濾請(qǐng)求；以及使第一過濾與第二過濾相匹配的請(qǐng)求。
圖6C所示的集裝箱的位置標(biāo)識(shí)可包括至少一個(gè)下列部分集裝箱的裝載操作標(biāo)志、集裝箱的存放位置標(biāo)志、以及集裝箱起重機(jī)的裝卸區(qū)位置。
請(qǐng)注意，本發(fā)明包括這樣的實(shí)施例，其中，集裝箱的存放位置標(biāo)志和裝載操作標(biāo)志中的至少一個(gè)至少部分地源于集裝箱起重機(jī)的裝卸區(qū)位置。
接收光學(xué)特征和位置標(biāo)識(shí)可包括下列內(nèi)容。接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分組，以形成接收到的數(shù)據(jù)分組。對(duì)該數(shù)據(jù)分組進(jìn)行處理，以形成至少一部分光學(xué)特征。對(duì)所述數(shù)據(jù)分組進(jìn)行處理以形成至少一部分位置標(biāo)識(shí)。
所述方法和系統(tǒng)還包括生成貨船220的集裝箱船運(yùn)計(jì)劃，貨船220如圖3所示，是由碼頭集裝箱起重機(jī)2200根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)1100來(lái)裝載的。
請(qǐng)注意，集裝箱庫(kù)存管理1000并不局限于以下的說(shuō)明，而只是用來(lái)說(shuō)明對(duì)圖4B所示的集裝箱起重機(jī)光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000的最佳使用，所述集裝箱起重機(jī)光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000與運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100及碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連，如圖4A所示。
圖4B示出了用于操作3300光學(xué)特征系統(tǒng)3000的裝置的系統(tǒng)框圖，所述裝置實(shí)現(xiàn)本發(fā)明從圖3和4A的碼頭集裝箱起重機(jī)2200利用位置標(biāo)識(shí)進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)集裝箱代碼識(shí)別的方法。
光學(xué)特征系統(tǒng)3000包括至少兩個(gè)視頻成像裝置3100和3110，每個(gè)視頻成像3100和3110裝置都以可通信的方式分別與裝置3332相連3104和3114，以便根據(jù)至少兩個(gè)視頻成像裝置3100和3110生成集裝箱代碼的光學(xué)特征3250。視頻成像裝置3100和3110以機(jī)械的方式分別與碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連3102和3112。
請(qǐng)注意，光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000還以機(jī)械的方式與碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連3002。機(jī)械相連3002最好包括機(jī)械減震器，以提高光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000的可靠性。
請(qǐng)注意，正如本文所用的那樣，諸如3100之類的視頻成像裝置屬于這樣一類裝置，該類裝置至少包括視頻攝像機(jī)、數(shù)字視頻攝像機(jī)、電荷耦合陣列。視頻成像裝置3100還可包括以下裝置中的任何一個(gè)計(jì)算機(jī)、數(shù)字存儲(chǔ)器、圖像處理器和閃光系統(tǒng)。
用于生成集裝箱的位置標(biāo)識(shí)3260的裝置3342可包括以下任何一種與碼頭起重機(jī)2200上的PLC單元2010相連的、與碼頭起重機(jī)繼電器控制器2020相連的、以及集裝箱傳感器3270。集裝箱傳感器3270最好包括屬于超聲應(yīng)答器的傳感器。與PLC單元2010相連的可包括一個(gè)或多個(gè)集裝箱鎖定標(biāo)記，通常是扭鎖(twist locking)信號(hào)。
裝置3342可包括與GPS接收器3230相連3232。
用于將光學(xué)特征3250和位置標(biāo)識(shí)3260發(fā)送給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000的裝置3352以可通信的方式與集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000相連1002。
請(qǐng)注意，正如本文所用的那樣，GPS包括任何形式的全球定位，包括但不限于DGPS(差分全球定位系統(tǒng))。目前，DGPS是用于本發(fā)明的最好的全球定位形式，但本發(fā)明也可使用任何形式的全球定位。
圖5示出了最佳光學(xué)特征系統(tǒng)3000的簡(jiǎn)化框圖，該系統(tǒng)能夠?qū)拇a頭集裝箱起重機(jī)2200進(jìn)行的集裝箱100的集裝箱代碼識(shí)別提供給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000，集裝箱100是由集裝箱代碼110來(lái)標(biāo)識(shí)的，圖5精簡(jiǎn)了圖4B。
光學(xué)特征系統(tǒng)3000包括至少一個(gè)視頻成像裝置，而在圖5中光學(xué)特征系統(tǒng)3000包括兩個(gè)視頻成像裝置3100和3110，每個(gè)視頻成像裝置都分別以可通信的方式與計(jì)算機(jī)3200相連3104和3114。視頻成像裝置3100和3110分別以機(jī)械的方式與集裝箱起重機(jī)2000相連3102和3112。
請(qǐng)注意，光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000以機(jī)械的方式與碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連3002。機(jī)械相連3002最好包括機(jī)械減震器，以提高光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000的可靠性。
計(jì)算機(jī)3200訪問存儲(chǔ)器3210，該存儲(chǔ)器包括程序系統(tǒng)3300的程序步驟，這些程序步驟實(shí)現(xiàn)了對(duì)光學(xué)特征系統(tǒng)3000進(jìn)行操作3300的方法。在對(duì)圖6A至11C的討論中將進(jìn)一步證明該方法。
本發(fā)明可帶有包括GPS接收器3230在內(nèi)的多個(gè)位置確定機(jī)制，所述接收器以可通信的方式與計(jì)算機(jī)3200相連3232，如圖5所示。請(qǐng)注意，GPS接收器3230還以機(jī)械的方式與碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連3234，如圖5所示。
本發(fā)明最好以可通信的方式與集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000相連1002。本發(fā)明還最好包括與網(wǎng)絡(luò)104的網(wǎng)絡(luò)接口3220，網(wǎng)絡(luò)1004提供計(jì)算機(jī)3200經(jīng)過3222-3220-1004與集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000的連接。
網(wǎng)絡(luò)1004在從集裝箱起重機(jī)2000到集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000的通信中使用至少一種物理傳輸裝置集合。所述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層，并最好包括至少一種無(wú)線物理傳輸層。
網(wǎng)絡(luò)1004最好使用基于數(shù)據(jù)分組的通信協(xié)議，所述通信協(xié)議還最好與IEEE802.11(b)通信標(biāo)準(zhǔn)相兼容。
圖6A示出了操作如圖5的程序系統(tǒng)3300那樣的光學(xué)特征系統(tǒng)3000的方法。
操作3332執(zhí)行根據(jù)圖5所示的視頻成像裝置3100和3110中的至少一個(gè)來(lái)生成集裝箱代碼110的光學(xué)特征3250。將在圖6B中進(jìn)一步討論光學(xué)特征3250。
操作3342執(zhí)行生成集裝箱100的位置標(biāo)識(shí)3260。將在圖6C中進(jìn)一步討論位置標(biāo)識(shí)3260。
操作3352執(zhí)行將集裝箱代碼110的光學(xué)特征3250和集裝箱100的位置標(biāo)識(shí)3260發(fā)送給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000，如圖4B和5所示。
圖6B示出了圖2A-B和5的集裝箱代碼110的來(lái)自圖5的光學(xué)特征3250的某些實(shí)施例。
集裝箱代碼110的光學(xué)特征3250包括至少一個(gè)下列部分從集裝箱起重機(jī)2000成像的集裝箱代碼110的集裝箱圖像(representation)2620的集裝箱代碼圖像4010。光學(xué)特征3250還可包括根據(jù)應(yīng)用于集裝箱代碼圖像4010的光學(xué)字符識(shí)別過程所估算的集裝箱代碼4020。此外，光學(xué)特征3250可包括第一集裝箱代碼圖像4030，其可進(jìn)一步被處理和/或改進(jìn)，以形成集裝箱代碼圖像4010。
圖6C示出了圖5的用于集裝箱100的位置標(biāo)識(shí)3260。
位置標(biāo)識(shí)3260還可包括至少一個(gè)下列部分集裝箱100的裝載操作標(biāo)志4110、集裝箱100的存放位置標(biāo)志4120、以及碼頭集裝箱起重機(jī)2200的裝卸區(qū)位置4130。
請(qǐng)注意，本發(fā)明包括圖7的操作中的一種或多種。
圖7示出了圖6A的用于生成集裝箱代碼光學(xué)特征的操作3332的詳細(xì)流程圖。
操作3362執(zhí)行獲取從視頻成像裝置成像的集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個(gè)集裝箱代碼圖像。
操作3372執(zhí)行將光學(xué)字符識(shí)別過程應(yīng)用于集裝箱代碼圖像，以形成估算的集裝箱代碼。
操作3382執(zhí)行獲取集裝箱代碼的集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該圖像來(lái)自視頻成像裝置。
操作3392執(zhí)行處理第一集裝箱代碼圖像，以形成集裝箱代碼圖像。
操作3402執(zhí)行壓縮第一集裝箱代碼圖像，以形成集裝箱代碼圖像。
本發(fā)明還包括圖8A的操作中的一種或多種。
圖8A示出了圖6A的用于生成集裝箱位置標(biāo)識(shí)的操作3342的詳細(xì)流程圖。
操作3452執(zhí)行生成集裝箱的裝載操作標(biāo)志。
操作3462執(zhí)行生成集裝箱的存放位置標(biāo)志。
操作3472執(zhí)行生成圖5所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200的裝卸區(qū)位置。
圖8B示出了圖8A的用于生成存放位置標(biāo)志的操作3462的詳細(xì)流程圖。
操作3492執(zhí)行至少部分地從圖5所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200的裝卸區(qū)位置導(dǎo)出集裝箱的存放位置標(biāo)志。
圖8C示出了圖8A的用于生成圖5所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200的裝卸區(qū)位置的操作3472的詳細(xì)流程圖。
操作3512執(zhí)行從全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器3230接收位置讀數(shù)，以便至少部分地形成圖5所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200的裝卸區(qū)位置。
本發(fā)明可包括圖9A的操作中的至少一種。
圖9A示出了圖7的用于獲得集裝箱代碼圖像的操作3362的詳細(xì)流程圖。
操作3532執(zhí)行選擇至少兩個(gè)以機(jī)械方式與圖5所示碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連的視頻成像裝置中的第一個(gè)。
操作3542執(zhí)行獲取圖5所示的集裝箱代碼110的集裝箱圖像的來(lái)自第一視頻成像裝置的集裝箱代碼圖像。
圖9B示出了圖5的實(shí)現(xiàn)操作光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)的方法的程序系統(tǒng)3300的詳細(xì)流程圖操作3552執(zhí)行接收改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求。
圖9C示出了圖7的用于處理第一集裝箱代碼圖像的操作3392的詳細(xì)流程圖。
操作3572執(zhí)行根據(jù)改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求處理第一集裝箱代碼圖像，以形成集裝箱代碼圖像。
本發(fā)明可包括圖10的操作中的至少一種。
圖10示出了圖6A的用于發(fā)送圖5、6B和6C所示的光學(xué)特征3250和位置標(biāo)識(shí)3260的操作3352的詳細(xì)流程圖。
操作3592執(zhí)行將數(shù)據(jù)分組通過網(wǎng)絡(luò)1004發(fā)送給圖4A和5所示的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000。
操作3602執(zhí)行將集裝箱代碼110的光學(xué)特征3250和集裝箱100的位置標(biāo)識(shí)3260寫至3242圖5所示的移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器3240中。
操作3612執(zhí)行從至少一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)集合組成部分的至少一部分中形成數(shù)據(jù)分組。
操作3622執(zhí)行將至少一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)集合組成部分寫至包含在圖5所示的移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器3240中的文檔。
操作3632執(zhí)行將至少一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)集合組成部分寫至包含在圖5所示的移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器3240中的記錄。
請(qǐng)注意，上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合包括如圖5所示的集裝箱代碼110的光學(xué)特征3250和集裝箱100的位置標(biāo)識(shí)3260。
本發(fā)明可包括圖11A的操作中的一種。
圖11A示出了圖8A的用于形成裝載操作的操作3452的詳細(xì)流程圖。
操作3652執(zhí)行從圖4B所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200內(nèi)的可編程邏輯控制器2010中接收鎖定指示。
操作3662執(zhí)行根據(jù)圖4B所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200內(nèi)的繼電器網(wǎng)絡(luò)(relay network)2020確定所述鎖定指示。
本發(fā)明可包括圖11B的操作中的一種。
圖11B示出了圖8A的用于形成裝載操作的操作3452的詳細(xì)流程圖。
操作3672執(zhí)行根據(jù)對(duì)碼頭集裝箱起重機(jī)2200中的編碼過的升降機(jī)井進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱吊重行動(dòng)車的位置。
操作3682執(zhí)行根據(jù)對(duì)圖4B所示的超聲應(yīng)答器(transponder)3270進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱吊重行動(dòng)車的位置。
編碼過的升降機(jī)井最好使用格雷碼，但本發(fā)明也可以使用任何編碼的升降機(jī)井。
請(qǐng)注意，正如本文所用的那樣，吊重行動(dòng)車的位置是指起重機(jī)位置和/或吊車的位置。
圖11C示出了圖8A的用于形成裝載操作的操作3452的詳細(xì)流程圖。
操作3692執(zhí)行根據(jù)包括鎖定信號(hào)指示和集裝箱起重機(jī)位置在內(nèi)的至少一個(gè)來(lái)生成裝載操作標(biāo)志。
圖12示出了一種最佳光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)，其帶有視頻成像裝置，該裝置以機(jī)械的方式與圖3至5中的碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連。
當(dāng)集裝箱如圖1所示被運(yùn)送至和運(yùn)送自海岸和貨船220時(shí)，光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000跟蹤該集裝箱。在每個(gè)集裝箱的唯一ID代碼經(jīng)過集裝箱起重機(jī)的海邊的支柱時(shí)，都以光學(xué)的方式對(duì)其進(jìn)行讀取，如圖12所示。
集裝箱代碼信息最好由圖5所示的安裝在碼頭集裝箱起重機(jī)2200上的計(jì)算機(jī)3200來(lái)進(jìn)行處理。將更新后的集裝箱狀態(tài)發(fā)送給圖3至5所示的通常位于集裝箱機(jī)構(gòu)的中心辦公室處的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000。計(jì)算機(jī)3200與集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000相互作用，以便識(shí)別出裝卸區(qū)庫(kù)存列表中是否增加或減少了集裝箱100。
每當(dāng)圖3至5中所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200從底盤上拾取集裝箱100或?qū)⒓b箱放置到底盤上時(shí)，都將最佳地讀取集裝箱代碼110。集裝箱標(biāo)識(shí)最好由圖5所示的計(jì)算機(jī)3200來(lái)接收。
當(dāng)集裝箱到達(dá)其最終位置時(shí)，將這一信息發(fā)送給如4A至5所示的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000，該系統(tǒng)更新如圖4A所示的主庫(kù)存和位置列表數(shù)據(jù)庫(kù)1100。
最好實(shí)時(shí)地跟蹤與更新所有集裝箱的運(yùn)動(dòng)，以便能夠在所有時(shí)間基本上立刻將所有集裝箱的資料給碼頭管理。
在集裝箱100被放到底盤或從底盤中卸下時(shí)，最好讀出集裝箱代碼110。集裝箱代碼110由圖4B和5所示的光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000來(lái)識(shí)別。
圖13示出了圖3至5的光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000的機(jī)械外罩的至少一部分的最佳實(shí)施例。
光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)械外罩包括至少一個(gè)視頻成像裝置，而且最好包括閃光、觸發(fā)以及如圖5的框圖所示的系統(tǒng)。如對(duì)于觸發(fā)系統(tǒng)可包括激光照相和/或紅外照相傳感器。
與集裝箱起重機(jī)相連的其它電路可以提供額外的存放位置信息和/或額外的與集裝箱內(nèi)容有關(guān)的信息，這些信息由圖5所示的計(jì)算機(jī)3200使用。
圖14示出了如圖4B和5所示的最佳光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)3000的簡(jiǎn)化框圖。
請(qǐng)注意，如通常在集裝箱疊放區(qū)中的情況一樣，集裝箱存放區(qū)域可以是各個(gè)分開的并且不一定被標(biāo)識(shí)為位于預(yù)定網(wǎng)格上的倉(cāng)庫(kù)位置。
光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000安裝在碼頭集裝箱起重機(jī)2200上，以便識(shí)別位于碼頭一側(cè)的集裝箱，并且光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000安裝在運(yùn)輸承重集裝箱起重機(jī)2100上，以便識(shí)別單個(gè)或多個(gè)疊放集裝箱存放區(qū)內(nèi)的集裝箱。
請(qǐng)注意，圖12和13示出了至少兩個(gè)視頻成像裝置，在圖4B和5所示的本發(fā)明光學(xué)特征系統(tǒng)3000的不同應(yīng)用中，有時(shí)最好有多個(gè)視頻成像裝置(3100-3170)。
每個(gè)視頻成像裝置最好有自動(dòng)對(duì)焦控制器，以便適應(yīng)環(huán)境光線條件和位于一定距離處的目標(biāo)。
最佳的是，由閃光系統(tǒng)提供用于視頻成像的照明。一般地說(shuō)，閃光系統(tǒng)包括頻閃動(dòng)作，以便在白天和夜間缺乏光線的情況下捕獲圖像。視頻成像裝置的觸發(fā)最好是以集裝箱起重機(jī)的至少裝載/卸載狀態(tài)為基礎(chǔ)。
最好從碼頭集裝箱起重機(jī)2200上的可編程邏輯控制器(PLC)2010或者從圖4A所示的傳感器3270中獲得集裝箱起重機(jī)的裝載/卸載條件，以便檢查是否要裝載/卸載集裝箱。傳感器3270可以是激光傳感器、紅外傳感器、或超聲傳感器。目前，激光傳感器更為可靠和精確，但比紅外傳感器貴，因而目前從成本上說(shuō)紅外傳感器是最佳的，而激光傳感器在可靠性和精確性方面更佳。
視頻成像裝置最好包括光學(xué)字符識(shí)別過程和圖像處理單元，以便將集裝箱代碼圖像轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)格式。該標(biāo)準(zhǔn)格式最好與JPEG的某些版本相兼容。
集裝箱的存放位置由本發(fā)明提供，從而能識(shí)別集裝箱倉(cāng)庫(kù)的地址。如圖4B、5和14所示的DGPS單元3230最好能確定運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)的Z軸位置。與運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)相連的PLC的信號(hào)可確定X軸和Y軸。這就確定集裝箱的整個(gè)位置。
由于位置很重要，故如圖4B、5和14所示的DGPS單元3230最好用在有圖3和4A所示的運(yùn)輸集裝箱起重機(jī)2100的應(yīng)用中。但是，圖4A至5所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200沒有同樣的起重機(jī)位置精度要求，這就使得DGPS接收器3230的使用不是最佳的。
在某些情況下，通過光學(xué)字符讀取、放射性標(biāo)識(shí)或電子/磁檢測(cè)不能適當(dāng)?shù)貥?biāo)記出集裝箱裝卸區(qū)存放區(qū)中的倉(cāng)庫(kù)位置的地址標(biāo)識(shí)。
在某些情況下，本發(fā)明的不太復(fù)雜的形式是最佳，其中，集裝箱位置是由操作者通過手持鍵盤輸入的。
光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000最好安裝在可移動(dòng)的集裝箱起重機(jī)上并且能在所有類型的天氣情況下運(yùn)行。
集裝箱起重機(jī)可自動(dòng)地瞄準(zhǔn)光學(xué)特征系統(tǒng)3000，操作員可遙控和/或手持光學(xué)特征系統(tǒng)3000，以便查詢貨物集裝箱的地址。
集裝箱代碼100如光學(xué)特征3250和位置標(biāo)識(shí)3260被發(fā)送給如附圖所示的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000，以便檢驗(yàn)集裝箱是否被放到了適當(dāng)?shù)牡刂飞稀?br> 可以用軟盤來(lái)傳送上述信息。將數(shù)據(jù)/信息下載至諸如軟盤之類的便攜式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并手工地傳送至集裝箱庫(kù)存管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
如圖5所示，集裝箱起重機(jī)的光學(xué)特征系統(tǒng)3000能生成信息，以便傳送給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000。
圖4B和14所示的至少與碼頭集裝箱起重機(jī)2200相連的PLC2010以及GPS單元3230可能最好用于生成位置標(biāo)識(shí)。將兩種信號(hào)都發(fā)送給計(jì)算機(jī)3200，該計(jì)算機(jī)3200如圖14所示。
如圖14所示的計(jì)算機(jī)3200還可與串行通信主板相連，以便對(duì)發(fā)送給它的信號(hào)進(jìn)行解釋。計(jì)算機(jī)3200還可與數(shù)字信號(hào)電路相連，從而與以下裝置中的任何一個(gè)或全部相交互開關(guān)、蜂鳴器和照明器。
計(jì)算機(jī)3200最好還起運(yùn)輸量控制器的作用，該運(yùn)輸量控制對(duì)通過圖5和12所示的網(wǎng)絡(luò)接口或無(wú)線調(diào)制解調(diào)器3220的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行管理，而所述網(wǎng)絡(luò)接口或無(wú)線調(diào)制解調(diào)器3220則將信號(hào)轉(zhuǎn)換并傳輸給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000，如圖3至5所示。
計(jì)算機(jī)3200最好確定傳送哪些信號(hào)和按什么次序傳送。串行通信主板最好從諸如圖4B和5所示的視頻成像裝置3100和3110以及如圖4B、5和14所示的GPS接收器3230之類的外部單元中接收信號(hào)。
計(jì)算機(jī)3200將上述信號(hào)翻譯成圖4A所示的計(jì)算機(jī)1010可以處理的形式。移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器3240最好將圖4B、5和6B所示的光學(xué)特征3250和圖4B、5和6C所示的位置標(biāo)識(shí)3260存儲(chǔ)起來(lái)。請(qǐng)注意，移動(dòng)式非易失性媒體包括但不限于軟盤、壓縮盤和光盤。
假設(shè)集裝箱起重機(jī)的操作者控制光學(xué)特征系統(tǒng)3000?？山o操作者配有手持計(jì)算機(jī)輸入裝置或鍵盤，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入。操作者在確定了目標(biāo)集裝箱的位置以及要改變集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)中的其它數(shù)據(jù)時(shí)就輸入數(shù)據(jù)。
光源和蜂鳴器最好能使圖3至5所示的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000將消息發(fā)送給集裝箱起重機(jī)操作者以及允許碼頭集裝箱起重機(jī)2200設(shè)備與操作者進(jìn)行通信。
例如，照明器和蜂鳴器最好指示光學(xué)特征系統(tǒng)3000中的錯(cuò)誤和/或位置確定和/或諸如通知操作者已經(jīng)找到目標(biāo)集裝箱的操作的完成。
網(wǎng)絡(luò)接口1030最好包括與圖4A所示的計(jì)算機(jī)1010相連1032的固定無(wú)線調(diào)制解調(diào)器單元。這就能使得集裝箱起重機(jī)的光學(xué)特征系統(tǒng)3000與計(jì)算機(jī)1010交換信息。調(diào)制解調(diào)器1030接收光學(xué)特征系統(tǒng)3000傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，程序系統(tǒng)1200接收新數(shù)據(jù)并通過1102更新圖4A所示的數(shù)據(jù)庫(kù)1100。
請(qǐng)注意，圖4A所示的連接1102通常最好是局域網(wǎng)(LAN)。請(qǐng)注意，每個(gè)集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000都可使用不同的LAN1102。計(jì)算機(jī)1010將接收到的集裝箱代碼和位置標(biāo)識(shí)翻譯成LAN1102的支配語(yǔ)言。請(qǐng)注意，也可以將多個(gè)工作站計(jì)算機(jī)與LAN1102相連。
本發(fā)明還包括標(biāo)識(shí)集裝箱代碼和確定集裝箱在至少裝卸區(qū)存放區(qū)中的位置的方法。步驟如下(1)提供圖4A至5和14所示的碼頭集裝箱起重機(jī)2200上的光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000，以便查詢圖5所示的貨物集裝箱100的集裝箱代碼110的圖像2620；(2)使得光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000瞄準(zhǔn)圖5所示的集裝箱代碼圖像2620、生成至少一個(gè)用于集裝箱代碼110的光學(xué)特征3250并將光學(xué)特征3250傳送給圖4B、5和6A所示的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000；(3)確定圖4B、5和6A所示的集裝箱100的位置標(biāo)識(shí)3260；(4)將位置標(biāo)識(shí)3260從碼頭集裝箱起重機(jī)2200發(fā)送給圖4B、5和6A所示的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000。
(5)在圖4A至5所示的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000處比較包含在接受到的信號(hào)中的信息與數(shù)據(jù)庫(kù)1100，以檢驗(yàn)集裝箱100是否被放到了適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例支持以下的某些和全部·圖4A至5和14所示的光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000能在所有實(shí)際環(huán)境條件下可靠地執(zhí)行，該條件包括天氣、運(yùn)輸量負(fù)荷和電源變化中任何一種條件或所有條件。
·圖4A至5和14所示的光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000可以讀取集裝箱代碼110的圖像，確定集裝箱100的當(dāng)前位置，然后以無(wú)線的方式將這種數(shù)據(jù)傳回至圖4A至5的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000。
·圖4A至5和14所示的光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000將光學(xué)特征和位置標(biāo)識(shí)下載并保存至機(jī)載緩存存儲(chǔ)器。
·圖4A至5和14所示的光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000和/或圖4A至5所示的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000警告貨場(chǎng)的職員實(shí)際位置與貨場(chǎng)集裝箱庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)1100中列出的位置是否不同，如圖4A所示。
·圖4A至5和14所示的光學(xué)特征識(shí)別系統(tǒng)3000和/或圖4A至5所示的集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)1000允許貨場(chǎng)職員很方便地改變圖4A所示的數(shù)據(jù)庫(kù)1100。
以舉例的方式提供了上述實(shí)施例，但這并不意味著限制以下權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)特征系統(tǒng)，它將對(duì)集裝箱的集裝箱代碼識(shí)別從碼頭集裝箱起重機(jī)提供給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)，所述集裝箱是由集裝箱代碼來(lái)標(biāo)識(shí)的，上述光學(xué)特征系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)，它以可通信的方式與至少兩個(gè)視頻成像裝置相連并受控于程序系統(tǒng)，所述程序系統(tǒng)包括駐留在存儲(chǔ)器中的程序步驟，上述存儲(chǔ)器以可訪問的方式與上述計(jì)算機(jī)相連；對(duì)于每個(gè)上述視頻成像裝置，上述視頻成像裝置均以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連；其中，上述程序系統(tǒng)還包括下列程序步驟根據(jù)上述視頻成像裝置中的至少一個(gè)來(lái)生成上述集裝箱代碼的光學(xué)特征；生成上述集裝箱的位置標(biāo)識(shí)；以及將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給上述集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)；其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的程序步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個(gè)集裝箱代碼圖像；將光學(xué)字符識(shí)別過程應(yīng)用于上述集裝箱代碼圖像，以形成一個(gè)估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該第一集裝箱代碼圖像來(lái)自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻成像裝置中每一個(gè)都屬于一個(gè)集合，該集合至少包括視頻攝像機(jī)、數(shù)字視頻攝像機(jī)、電荷耦合陣列；其中生成上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)的程序步驟進(jìn)一步由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成生成上述集裝箱的裝載操作標(biāo)志；生成上述集裝箱的存放位置標(biāo)志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的裝卸區(qū)位置；其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成從上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據(jù)上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的一個(gè)繼電器網(wǎng)絡(luò)確定上述鎖定指示；其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成根據(jù)對(duì)上述碼頭集裝箱起重機(jī)中的經(jīng)過格雷編碼過的升降機(jī)井進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱起重機(jī)的位置；以及根據(jù)對(duì)超聲應(yīng)答器進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定上述集裝箱起重機(jī)的位置；以及其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還包括下列程序步驟根據(jù)包括上述鎖定信號(hào)指示和上述集裝箱起重機(jī)位置的集合的至少一個(gè)來(lái)生成上述裝載操作標(biāo)志；其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的程序步驟包括下列程序步驟發(fā)送來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分組，以生成接收到的數(shù)據(jù)分組；以及根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)的集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)的至少一部分生成上述數(shù)據(jù)分組；其中上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合包括上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)；其中上述網(wǎng)絡(luò)使用了從上述碼頭集裝箱起重機(jī)到集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一個(gè)組成部分；其中上述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無(wú)線物理傳輸層。
2.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成選擇至少兩個(gè)上述視頻成像裝置中的第一個(gè)；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來(lái)自上述第一視頻成像裝置的集裝箱代碼圖像。
3.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的程序步驟還包括下列程序步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成集裝箱代碼圖像。
4.如權(quán)利要求3的設(shè)備，還包括下列程序步驟接收改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求；以及其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的程序步驟還包括下列程序步驟根據(jù)上述改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像。
5.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其中上述生成上述存放位置標(biāo)志的程序步驟還包括下列程序步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置中得到上述集裝箱的存放位置標(biāo)志；其中上述生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置的程序步驟還包括下列程序步驟從全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器接收位置讀數(shù)，以便至少部分地生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置；其中上述GPS接收器以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連。
6.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的程序步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)寫至移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中；將上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至被包含在上述移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的文檔；以及將上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在上述移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的記錄。
7.一種將對(duì)集裝箱的集裝箱代碼識(shí)別從碼頭集裝箱起重機(jī)提供給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)的方法，所述集裝箱是由集裝箱代碼來(lái)標(biāo)識(shí)的，上述方法包括以下步驟根據(jù)至少一個(gè)以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連的視頻成像裝置來(lái)生成上述集裝箱代碼的光學(xué)特征；生成上述集裝箱的位置標(biāo)識(shí)；以及將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給上述集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)；其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的步驟包括下列步驟獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個(gè)集裝箱代碼圖像；將光學(xué)字符識(shí)別過程應(yīng)用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該第一集裝箱代碼圖像來(lái)自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻成像裝置屬于一個(gè)集合，該集合至少包括視頻攝像機(jī)、數(shù)字視頻攝像機(jī)、電荷耦合陣列；其中上述生成上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成生成上述集裝箱的裝載操作標(biāo)志；生成上述集裝箱的存放位置標(biāo)志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的裝卸區(qū)位置；其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成從上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據(jù)上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的繼電器網(wǎng)絡(luò)確定上述鎖定指示；其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成根據(jù)對(duì)上述碼頭集裝箱起重機(jī)中的經(jīng)格雷編碼過的升降機(jī)井進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱起重機(jī)的位置；以及根據(jù)對(duì)超聲應(yīng)答器進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定上述集裝箱起重機(jī)的位置；以及其中上述生成上述裝載操作的步驟還包括下列步驟根據(jù)包括上述鎖定信號(hào)指示和上述集裝箱起重機(jī)位置的集合中至少一個(gè)組成部分來(lái)生成上述裝載操作標(biāo)志。
8.如權(quán)利要求7的方法，其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成部分組成選擇至少兩個(gè)上述視頻成像裝置中的第一個(gè)；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來(lái)自上述第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像。
9.如權(quán)利要求7的方法，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的步驟還包括下列步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
10.如權(quán)利要求9的方法，還包括下列步驟接收改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求；以及其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的步驟還包括下列步驟根據(jù)上述改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像。
11.如權(quán)利要求7的方法，其中上述生成上述存放位置標(biāo)志的步驟還包括下列步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置導(dǎo)出上述集裝箱的上述存放位置標(biāo)志；上述生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置的步驟還包括下列步驟從全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器接收位置讀數(shù)，以便至少部分地形成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置；其中上述GPS接收器以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連。
12.如權(quán)利要求7的方法，其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的步驟包括下列步驟發(fā)送來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分組，以形成接收到的數(shù)據(jù)分組；以及根據(jù)一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)集合的至少一個(gè)數(shù)據(jù)的至少一部分形成上述數(shù)據(jù)分組；上述發(fā)送數(shù)據(jù)類包括上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)；上述網(wǎng)絡(luò)使用了從上述碼頭集裝箱起重機(jī)到集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一個(gè)組成部分；上述物理運(yùn)輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無(wú)線物理傳輸層。
13.如權(quán)利要求12的方法，其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)寫至移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中；將發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在上述移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的文檔；以及將發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在上述移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的記錄。
14.一種程序系統(tǒng)，它利用一個(gè)程序步驟集合通過控制計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7的方法，而所述程序步驟則實(shí)現(xiàn)了權(quán)利要求7的步驟，其中，上述程序步驟駐留在存儲(chǔ)器中，上述存儲(chǔ)器以可訪問的方式與上述計(jì)算機(jī)相連。
15.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7的方法的系統(tǒng)，包括實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7的各個(gè)步驟的裝置。
16.如權(quán)利要求15的系統(tǒng)，其中上述權(quán)利要求15的上述裝置中的至少一個(gè)由包括下列裝置的集合中的至少一個(gè)組成指令處理器、推理處理器、有限狀態(tài)機(jī)以及存儲(chǔ)器；上述指令處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)單指令單數(shù)據(jù)通道(SISD)處理器、單指令多數(shù)據(jù)通道(SIMD)處理器、多指令單數(shù)據(jù)通道(MISD)處理器、多指令多數(shù)據(jù)通道(MIMD)處理器、復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)(CISC)、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)以及超長(zhǎng)指令字(VLIW)計(jì)算機(jī)；上述推理處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)基于規(guī)則的推理處理器、基于約束條件的推理處理器以及模糊邏輯引擎；上述有限狀態(tài)機(jī)包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)至少一部分可編程邏輯器件、至少一部分應(yīng)用專用的集成電路；上述可編程邏輯器件包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯器件(PLD)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)；上述存儲(chǔ)器包括至少易失性存儲(chǔ)器類的至少一個(gè)和/或非易失性存儲(chǔ)器類的至少一個(gè)；上述非易失性存儲(chǔ)器包括包含下列存儲(chǔ)器的該集合中的至少一個(gè)可寫的非易失性存儲(chǔ)器、以及只讀存儲(chǔ)器(ROM)；上述可寫的非易失性存儲(chǔ)器包括包含下列存儲(chǔ)器的集合中的至少一個(gè)電磁接口的非易失性存儲(chǔ)器、以及光接口的非易失性存儲(chǔ)器。
17.一種光學(xué)特征系統(tǒng)，其將對(duì)集裝箱的集裝箱代碼識(shí)別從碼頭集裝箱起重機(jī)提供給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)，所述集裝箱是由集裝箱代碼來(lái)標(biāo)識(shí)的，上述光學(xué)特征系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)，它以可通信的方式與至少一個(gè)視頻成像裝置相連并受控于程序系統(tǒng)，所述程序系統(tǒng)包括駐留在存儲(chǔ)器中的程序步驟，上述存儲(chǔ)器以可訪問的方式與上述計(jì)算機(jī)相連；對(duì)于上述每個(gè)視頻成像裝置，上述視頻成像裝置以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連；其中，上述程序系統(tǒng)還包括下列程序步驟根據(jù)上述視頻成像裝置中的至少一個(gè)來(lái)生成上述集裝箱代碼的光學(xué)特征；生成上述集裝箱的位置標(biāo)識(shí)；以及將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給所述集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)；其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的程序步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個(gè)集裝箱代碼圖像；將光學(xué)字符識(shí)別過程應(yīng)用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該圖像來(lái)自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻成像裝置屬于一個(gè)集合，該集合至少包括視頻攝像機(jī)、數(shù)字視頻攝像機(jī)、和電荷耦合陣列；其中上述生成上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成生成上述集裝箱的裝載操作標(biāo)志；生成上述集裝箱的存放位置標(biāo)志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的裝卸區(qū)位置；其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成從上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據(jù)上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的繼電器網(wǎng)絡(luò)確定上述鎖定指示；其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成根據(jù)對(duì)上述碼頭集裝箱起重機(jī)中的經(jīng)格雷編碼過的升降機(jī)井進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱起重機(jī)的位置；以及根據(jù)對(duì)超聲應(yīng)答器進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定上述集裝箱起重機(jī)的位置；以及其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還包括下列程序步驟根據(jù)包括上述鎖定信號(hào)指示和上述集裝箱起重機(jī)位置的集合中至少一個(gè)組成部分來(lái)生成上述裝載操作標(biāo)志。
18.如權(quán)利要求17的設(shè)備，其中其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的程序步驟還由包括下列程序步驟中的集合中的至少一個(gè)組成選擇至少兩個(gè)上述視頻成像裝置中的第一個(gè)；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來(lái)自第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像。
19.如權(quán)利要求17的設(shè)備，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的程序步驟還包括下列程序步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像。
20.如權(quán)利要求19的設(shè)備，還包括下列程序步驟接收改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求；以及其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的程序步驟還包括下列程序步驟根據(jù)上述改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像。
21.如權(quán)利要求17的設(shè)備，其中上述生成上述存放位置標(biāo)志的程序步驟還包括下列程序步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置導(dǎo)出上述集裝箱的存放位置標(biāo)志；上述生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置的程序步驟還包括下列程序步驟從全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器接收位置讀數(shù)，以便至少部分地形成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置；上述GPS接收器以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連。
22.如權(quán)利要求17的設(shè)備，其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的程序步驟包括下列程序步驟發(fā)送來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分組，以形成接收到的數(shù)據(jù)分組；以及根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)的至少一部分形成上述數(shù)據(jù)分組；上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合包括上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)；上述網(wǎng)絡(luò)使用了從上述碼頭集裝箱起重機(jī)到集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一種；上述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無(wú)線物理傳輸層。
23.如權(quán)利要求22的設(shè)備，其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的程序步驟由包含下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)寫至移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中；將上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的文檔；以及將上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的記錄。
24.一種將對(duì)集裝箱的集裝箱代碼識(shí)別從碼頭集裝箱起重機(jī)提供給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)的方法，所述集裝箱是由集裝箱代碼來(lái)標(biāo)識(shí)的，上述方法包括根據(jù)至少兩個(gè)以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連的視頻成像裝置來(lái)生成上述集裝箱代碼的光學(xué)特征；生成上述集裝箱的位置標(biāo)識(shí)；以及將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給上述集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)；其中所述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的步驟包括下列步驟獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個(gè)集裝箱代碼圖像；以及將光學(xué)字符識(shí)別過程應(yīng)用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該第一集裝箱代碼圖像來(lái)自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻圖像裝置中的每個(gè)屬于集合，該集合至少包括視頻攝像機(jī)、數(shù)字視頻攝像機(jī)、和電荷耦合陣列；其中上述生成上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成生成上述集裝箱的裝載操作標(biāo)志；生成上述集裝箱的存放位置標(biāo)志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的裝卸區(qū)位置；其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成從上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據(jù)上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的繼電器網(wǎng)絡(luò)確定所述鎖定指示；其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成根據(jù)對(duì)上述碼頭集裝箱起重機(jī)中的經(jīng)格雷編碼過的升降機(jī)井進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱起重機(jī)的位置；以及根據(jù)對(duì)超聲應(yīng)答器進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱起重機(jī)的位置；以及其中上述生成上述裝載操作的步驟還包括下列步驟根據(jù)包括上述鎖定信號(hào)指示和上述集裝箱起重機(jī)位置的該類信息中的至少一個(gè)來(lái)生成上述裝載操作標(biāo)志；其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的步驟包括下列步驟發(fā)送來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分組，以形成接收到的數(shù)據(jù)分組；以及根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)的至少一部分形成上述數(shù)據(jù)分組；其中上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合包括上述集裝箱的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)；其中上述網(wǎng)絡(luò)使用了從上述碼頭集裝箱起重機(jī)到集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一個(gè)組成部分；其中上述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無(wú)線物理傳輸層。
25.如權(quán)利要求24的方法，還包括下列步驟接收改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求；以及其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成選擇至少兩個(gè)上述視頻成像裝置中的第一個(gè)；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來(lái)自第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像；其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的步驟包括下列步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的步驟包括下列步驟根據(jù)上述改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
26.如權(quán)利要求24的方法，其中上述生成上述存放位置標(biāo)志的步驟還包括下列步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置導(dǎo)出上述集裝箱的上述存放位置標(biāo)志；以及上述生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置的步驟還包括下列步驟從全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器接收位置讀數(shù)，以便至少部分地生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置；上述GPS接收器以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連。
27.如權(quán)利要求24的方法，其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的步驟由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)寫至移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中；將上述發(fā)送數(shù)據(jù)類中的至少一個(gè)寫至包含在移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的文檔；以及將上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的記錄。
28.一種程序系統(tǒng)，它利用一個(gè)程序步驟集合通過控制計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求24的方法，而所述程序步驟則實(shí)現(xiàn)了權(quán)利要求24的步驟，其中，上述程序步驟駐留在存儲(chǔ)器中，上述存儲(chǔ)器以可訪問的方式與上述計(jì)算機(jī)相連。
29.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求24的方法的系統(tǒng)，它包括實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求24的各個(gè)步驟的裝置。
30.如權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其中上述權(quán)利要求29的裝置中的至少一個(gè)由包括下列裝置的集合中的至少一個(gè)組成指令處理器、推理處理器、有限狀態(tài)機(jī)以及存儲(chǔ)器；上述指令處理器包括包含下列裝置中的集合中的至少一個(gè)單指令單數(shù)據(jù)通道(SISD)處理器、單指令多數(shù)據(jù)通道(SIMD)處理器、多指令單數(shù)據(jù)通道(MISD)處理器、多指令多數(shù)據(jù)通道(MIMD)處理器、復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)(CISC)、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)以及超長(zhǎng)指令字(VLIW)計(jì)算機(jī)；上述推理處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)基于規(guī)則的推理處理器、基于約束條件的推理處理器以及模糊邏輯引擎。上述有限狀態(tài)機(jī)包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)至少一部分可編程邏輯器件、至少一部分應(yīng)用專用的集成電路；上述可編程邏輯器件包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯器件(PLD)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)；上述存儲(chǔ)器包括包含易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器的集合中的至少一個(gè)存儲(chǔ)器；上述非易失性存儲(chǔ)器包括包含可寫的非易失性存儲(chǔ)器和只讀存儲(chǔ)器(ROM)的集合中的至少一個(gè)存儲(chǔ)器；上述可寫的非易失性存儲(chǔ)器包括包含電磁接口的非易失性存儲(chǔ)器和光接口的非易失性存儲(chǔ)器的集合中的至少一個(gè)存儲(chǔ)器。
31.一種將對(duì)集裝箱的集裝箱代碼識(shí)別從碼頭集裝箱起重機(jī)提供給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)的方法，所述集裝箱是由集裝箱代碼來(lái)標(biāo)識(shí)的，上述方法包括根據(jù)至少一個(gè)以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連的視頻成像裝置來(lái)生成上述集裝箱代碼的光學(xué)特征；生成上述集裝箱的位置標(biāo)識(shí)；以及將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給所述集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)。
32.如權(quán)利要求31的方法，其中所述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的步驟包括下列步驟獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個(gè)集裝箱代碼圖像；將光學(xué)字符識(shí)別過程應(yīng)用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該第一集裝箱代碼圖像來(lái)自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；上述視頻圖像裝置屬于一個(gè)集合，該集合至少包括視頻攝像機(jī)、數(shù)字視頻攝像機(jī)、電荷耦合陣列。
33.如權(quán)利要求32的方法，其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成選擇至少兩個(gè)上述視頻成像裝置中的第一個(gè)；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來(lái)自第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像。
34.如權(quán)利要求32的方法，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的步驟還包括下列步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
35.如權(quán)利要求34的方法，還包括下列步驟接收改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求；以及其中上述處理第一集裝箱代碼圖像的步驟還包括下列步驟根據(jù)上述改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
36.如權(quán)利要求31的方法，其中上述生成上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成生成上述集裝箱的裝載操作標(biāo)志；生成上述集裝箱的存放位置標(biāo)志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的裝卸區(qū)位置。
37.如權(quán)利要求36的方法，其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成從上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據(jù)上述碼頭起重機(jī)內(nèi)的繼電器網(wǎng)絡(luò)確定所述鎖定指示；上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成根據(jù)對(duì)上述碼頭集裝箱起重機(jī)中的經(jīng)格雷編碼過的升降機(jī)井進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱起重機(jī)的位置；以及根據(jù)對(duì)超聲應(yīng)答器進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定上述集裝箱起重機(jī)的位置；以及上述生成上述裝載操作的步驟還包括下列步驟根據(jù)包括上述鎖定信號(hào)指示和上述集裝箱起重機(jī)位置的一個(gè)集合中的至少一個(gè)來(lái)生成上述裝載操作標(biāo)志。
38.如權(quán)利要求36的方法，其中上述生成上述存放位置標(biāo)志的步驟還包括下列步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置導(dǎo)出上述集裝箱的上述存放位置標(biāo)志；以及上述生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置的步驟還包括下列步驟從全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器接收位置讀數(shù)，以便至少部分地形成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置；上述GPS接收器以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連。
39.如權(quán)利要求31的方法，其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的步驟包括下列步驟發(fā)送來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分組，以形成接收到的數(shù)據(jù)分組；以及根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)類中的至少一個(gè)的至少一部分形成上述數(shù)據(jù)分組；上述發(fā)送數(shù)據(jù)類包括上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)；上述網(wǎng)絡(luò)使用了從上述碼頭集裝箱起重機(jī)到集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一種；上述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無(wú)線物理傳輸層。
40.如權(quán)利要求39的方法，其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的步驟由包括下列步驟的集合中的至少一個(gè)組成將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)寫至移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中；將所述發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在上述移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的文檔；以及將所述發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在上述移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的記錄。
41.一種程序系統(tǒng)，它利用一個(gè)程序步驟的集合通過控制計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求31的方法，而所述程序步驟則實(shí)現(xiàn)了權(quán)利要求31的步驟，其中，所述程序步驟駐留在存儲(chǔ)器中，上述存儲(chǔ)器以可訪問的方式與上述計(jì)算機(jī)相連。
42.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求31的方法的系統(tǒng)，包括實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求31的各個(gè)步驟的裝置。
43.如權(quán)利要求42的系統(tǒng)，其中上述權(quán)利要求42的裝置中的至少一個(gè)由包括下列裝置的集合中的至少一個(gè)組成指令處理器、推理處理器、有限狀態(tài)機(jī)以及存儲(chǔ)器；上述指令處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)單指令單數(shù)據(jù)通道(SISD)處理器、單指令多數(shù)據(jù)通道(SIMD)處理器、多指令單數(shù)據(jù)通道(MISD)處理器、多指令多數(shù)據(jù)通道(MIMD)處理器、復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)(CISC)、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)以及超長(zhǎng)指令字(VLIW)計(jì)算機(jī)；上述推理處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)基于規(guī)則的推理處理器、基于約束條件的推理處理器以及模糊邏輯引擎。上述有限狀態(tài)機(jī)包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)至少一部分可編程邏輯器件、至少一部分應(yīng)用專用的集成電路；上述可編程邏輯器件包括包含下列裝置的集合中的至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯陣列(PLA)、復(fù)雜可編程邏輯陣列(CPLA)；上述存儲(chǔ)器包括包含易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器的集合中的至少一個(gè)；上述非易失性存儲(chǔ)器包括包含可寫的非易失性存儲(chǔ)器和只讀存儲(chǔ)器(ROM)的集合中的至少一個(gè)；上述可寫的非易失性存儲(chǔ)器包括包含下列存儲(chǔ)器的集合中的至少一個(gè)電磁接口的非易失性存儲(chǔ)器和光接口的非易失性存儲(chǔ)器。
44.一種光學(xué)特征系統(tǒng)，它將對(duì)集裝箱的集裝箱代碼識(shí)別從碼頭集裝箱起重機(jī)提供給集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)，所述集裝箱是由集裝箱代碼來(lái)標(biāo)識(shí)的，上述光學(xué)特征系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)，其以可通信的方式與至少一個(gè)視頻成像裝置相連并受控于程序系統(tǒng)，所述程序系統(tǒng)包括駐留在存儲(chǔ)器中的程序步驟，上述存儲(chǔ)器以可訪問的方式與上述計(jì)算機(jī)相連；對(duì)于每個(gè)上述視頻成像裝置，上述視頻成像裝置均以機(jī)械的方式與碼頭集裝箱起重機(jī)相連；其中，上述程序系統(tǒng)還包括下列程序步驟根據(jù)上述視頻成像裝置中的至少一個(gè)來(lái)生成上述集裝箱代碼的光學(xué)特征；生成上述集裝箱的位置標(biāo)識(shí)；以及將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給上述集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)。
45.如權(quán)利要求44的設(shè)備，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的程序步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個(gè)集裝箱代碼圖像；將光學(xué)字符識(shí)別過程應(yīng)用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該圖像來(lái)自上述視頻成像裝置；以及處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻圖像裝置屬于一個(gè)集合，該集合至少包括視頻攝像機(jī)、數(shù)字視頻攝像機(jī)、電荷耦合陣列。
46.如權(quán)利要求45的設(shè)備，其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成選擇至少兩個(gè)上述視頻成像裝置中的第一個(gè)；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來(lái)自第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像。
47.如權(quán)利要求45的設(shè)備，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征的程序步驟還包括下列程序步驟壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
48.如權(quán)利要求47的設(shè)備，還包括下列程序步驟接收改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求；以及其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的程序步驟還包括下列程序步驟根據(jù)上述改進(jìn)的集裝箱代碼圖像請(qǐng)求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
49.如權(quán)利要求44的設(shè)備，其中上述生成上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成生成上述集裝箱的裝載操作標(biāo)志；生成上述集裝箱的存放位置標(biāo)志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的裝卸區(qū)位置。
50.如權(quán)利要求49的設(shè)備，其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成從上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據(jù)上述碼頭集裝箱起重機(jī)內(nèi)的繼電器網(wǎng)絡(luò)確定所述鎖定指示；上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個(gè)組成根據(jù)對(duì)上述碼頭集裝箱起重機(jī)中的經(jīng)格雷編碼過的升降機(jī)井進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱起重機(jī)的位置；以及根據(jù)對(duì)超聲應(yīng)答器進(jìn)行檢測(cè)來(lái)確定集裝箱起重機(jī)的位置；以及上述生成上述裝載操作的程序步驟還包括下列程序步驟根據(jù)包括上述鎖定信號(hào)指示和上述集裝箱起重機(jī)位置的集合中的至少一個(gè)來(lái)生成上述裝載操作標(biāo)志。
51.如權(quán)利要求49的設(shè)備，其中上述生成上述存放位置標(biāo)志的程序步驟還包括下列程序步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置導(dǎo)出上述集裝箱的上述存放位置標(biāo)志；上述生成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置的程序步驟還包括下列程序步驟從全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器接收位置讀數(shù)，以便至少部分地形成上述碼頭集裝箱起重機(jī)的上述裝卸區(qū)位置；上述GPS接收器以機(jī)械的方式與上述碼頭集裝箱起重機(jī)相連。
52.如權(quán)利要求44的設(shè)備，其中上述發(fā)送上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的程序步驟包括下列程序步驟發(fā)送來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分組，以形成接收到的數(shù)據(jù)分組；以及根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)的至少一部分形成上述數(shù)據(jù)分組；上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合包括上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)；上述網(wǎng)絡(luò)使用了從上述碼頭集裝箱起重機(jī)到集裝箱庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一種；上述物理傳輸類裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無(wú)線物理傳輸層。
53.如權(quán)利要求52的設(shè)備，其中上述發(fā)送所述上述光學(xué)特征和上述位置標(biāo)識(shí)的程序步驟由包括下列程序步驟的該類程序步驟中的至少一個(gè)組成將上述集裝箱代碼的上述光學(xué)特征和上述集裝箱的上述位置標(biāo)識(shí)寫至移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中；將上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在上述移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的文檔；以及將上述發(fā)送數(shù)據(jù)集合中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)寫至包含在上述移動(dòng)式非易失性存儲(chǔ)器中的記錄。
全文摘要
公開了一種用于碼頭集裝箱起重機(jī)的能夠進(jìn)行集裝箱的集裝箱代碼識(shí)別的方法和系統(tǒng)，所述集裝箱是由具有集裝箱位置標(biāo)識(shí)的集裝箱代碼來(lái)標(biāo)識(shí)的。上述系統(tǒng)和方法能夠在不使用非標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱標(biāo)簽的情況下執(zhí)行上述任務(wù)。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK1659090SQ03813356
公開日2005年8月24日 申請(qǐng)日期2003年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月9日
發(fā)明者T·塔克哈拉, M·W·金, C·鐘 申請(qǐng)人:佩斯科公司