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用于為自動(dòng)化設(shè)備配置固件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6413599閱讀:420來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:用于為自動(dòng)化設(shè)備配置固件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于為自動(dòng)化設(shè)備配置固件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及用于該配置的方法和計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)
由現(xiàn)有技術(shù)公知所謂的開(kāi)放驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器以及用于為開(kāi)放驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器生成軟件的方法。作為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器例如是整流器及其用于運(yùn)行電氣設(shè)備或液壓執(zhí)行器(例如電動(dòng)機(jī))的軟件。特別是由現(xiàn)有技術(shù)公知用于集中和分散自動(dòng)化的所謂智能驅(qū)動(dòng)。其中,一個(gè)設(shè)備的不同部件在一個(gè)分層結(jié)構(gòu)中進(jìn)行處理控制和調(diào)節(jié)的任務(wù)。
例如,伺服變流器可以通過(guò)直接方式向管理系統(tǒng)告知相應(yīng)的調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)。如果多個(gè)調(diào)節(jié)器位于一個(gè)站中,則這些調(diào)節(jié)器通過(guò)用于直接數(shù)據(jù)均衡的通信總線相互連接。
對(duì)特殊的調(diào)節(jié)和控制任務(wù),例如在印刷和卷繞技術(shù)中采用智能驅(qū)動(dòng)。為此,智能驅(qū)動(dòng)提供根據(jù)應(yīng)用的需要而與操作軟件相匹配的功能。智能驅(qū)動(dòng)為這種特定于應(yīng)用的要求提供了不同調(diào)節(jié)和控制元件的庫(kù)。在此,該庫(kù)是通常的調(diào)節(jié)和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的部件、處理調(diào)節(jié)器、工藝調(diào)節(jié)器、監(jiān)控/診斷算法和加速度發(fā)送器(Hochlaugeber)。
由現(xiàn)有技術(shù)公知Siemens公司的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器SIMODRIVE,尤其是從2000年10月出版的制造商-維護(hù)文檔的相應(yīng)功能描述中得知。該調(diào)節(jié)器包含驅(qū)動(dòng)功能,例如調(diào)節(jié)4象限電路,包括對(duì)具有/沒(méi)有轉(zhuǎn)數(shù)/位置采集、轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)、運(yùn)行通知/警告反應(yīng)、診斷功能的同步和異步電動(dòng)機(jī)的限制。
由DE4013960A1公知用于生成控制程序的方法和裝置。用于控制機(jī)床或機(jī)器人的控制程序由傳動(dòng)器程序、步進(jìn)程序和邏輯程序組成。傳動(dòng)器程序限定每個(gè)基于基礎(chǔ)運(yùn)行模式的傳動(dòng)器的輸入/輸出關(guān)系。步進(jìn)程序定義傳動(dòng)器運(yùn)行的步進(jìn)方式,而邏輯程序定義如閉鎖條件這樣的邏輯條件。這種方法的缺點(diǎn)是,必須在第一步驟中基于傳動(dòng)器的操作或運(yùn)行模式生成傳動(dòng)器程序,以便隨后產(chǎn)生執(zhí)行器的操作,基于該操作又產(chǎn)生步進(jìn)程序。該方法相對(duì)來(lái)說(shuō)不太靈活而且費(fèi)事,并且不適合分布式和開(kāi)放式系統(tǒng)。
由DE19907604A1公知用于啟動(dòng)、配備、配置和/或參數(shù)化變流器的圖形用戶界面。諸如運(yùn)行數(shù)據(jù)和電動(dòng)機(jī)特征數(shù)據(jù)的參數(shù)都可以在操作設(shè)備上輸入。根據(jù)這些參數(shù)值可以計(jì)算出用于在操作設(shè)備中進(jìn)行可參數(shù)化的電動(dòng)控制的參數(shù)組。該圖形用戶界面為用戶顯示這些參數(shù)值以及所述參數(shù)組。其缺點(diǎn)是,只能對(duì)預(yù)先給定了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的固件進(jìn)行參數(shù)化,而不能對(duì)固件本身的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行配置。
由US5168441公知一種用于以自動(dòng)化技術(shù)圖形編程應(yīng)用程序的方法。該方法需要在自動(dòng)化設(shè)備上具有固件,該固件可以將圖形方式產(chǎn)生的應(yīng)用程序加載到該自動(dòng)化設(shè)備中。其缺點(diǎn)是,不支持對(duì)固件變形和匹配的軟件開(kāi)發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
相反,本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改進(jìn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)為自動(dòng)化設(shè)備配置固件以及相應(yīng)的方法。
本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題是分別通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)解決的。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中給出。
本發(fā)明可以高效地為自動(dòng)化設(shè)備配置固件,尤其是就固件的擴(kuò)展和更改而言。其特殊優(yōu)點(diǎn)在于,可以擴(kuò)展和伸縮地設(shè)置自動(dòng)化系統(tǒng)的固件,例如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
這對(duì)通過(guò)將固件劃分為多個(gè)層次分明的實(shí)體而受到支持的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的匹配和變形開(kāi)發(fā)特別有利。由此可以分開(kāi)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)、軟件擴(kuò)展和軟件維護(hù),也就是說(shuō)例如由制造商和第三者(例如OEM用戶)分開(kāi)進(jìn)行。其中,支持實(shí)體的去除和添加。
根據(jù)本發(fā)明,固件的配置建立在該固件配置的數(shù)據(jù)模型上,根據(jù)該數(shù)據(jù)模型給出可能的固件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。固件構(gòu)造成模塊化的,也就是說(shuō)固件由在該數(shù)據(jù)模型中用相應(yīng)實(shí)體表示的所謂分組構(gòu)成。
優(yōu)選的,實(shí)體可與屬性和其它諸如“警告塊”和“參數(shù)塊”的實(shí)體邏輯連接。由此可以獲得所述分組相互之間的關(guān)系以及各分組的特性。此外,支持對(duì)固件擴(kuò)展新的分組,因?yàn)楝F(xiàn)有分組之間的關(guān)系清楚可見(jiàn)。在去除分組時(shí)可以確保不會(huì)產(chǎn)生不能運(yùn)行或不受支持的固件配置。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,將所述數(shù)據(jù)模型映射在數(shù)據(jù)庫(kù)中。為此例如適合采用Microsoft Access。也就是說(shuō),這樣來(lái)編制該數(shù)據(jù)庫(kù),使得它包含自動(dòng)化設(shè)備的固件的數(shù)據(jù)模型的表示。
然后,通過(guò)在數(shù)據(jù)庫(kù)中輸入數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)例化數(shù)據(jù)模型的實(shí)體,從而確定所期望的固件配置。由此產(chǎn)生相應(yīng)的固件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),也就是說(shuō)根據(jù)輸入數(shù)據(jù)庫(kù)的用于實(shí)例化實(shí)體的數(shù)據(jù)產(chǎn)生分組來(lái)實(shí)施實(shí)體的實(shí)例化。優(yōu)選的,每個(gè)分組都具有一個(gè)界面,從而不同的分組可以協(xié)同作用,并因此形成可以運(yùn)行的軟件。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,可以在實(shí)施了對(duì)實(shí)體的實(shí)例化(即產(chǎn)生固件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))之后具體化各分組的功能,也就是說(shuō)通過(guò)分組及其界面可以提供“封裝”,還可以具體化針該封裝的各特殊功能。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,通過(guò)圖形用戶界面訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)和在該數(shù)據(jù)庫(kù)中映射的數(shù)據(jù)模型,該圖形用戶界面允許說(shuō)明和更改該數(shù)據(jù)模型的實(shí)體,以及將實(shí)例化該實(shí)體所需要的數(shù)據(jù)輸入該數(shù)據(jù)庫(kù)。
特別有利的是,在本發(fā)明中還可以防止對(duì)非數(shù)據(jù)模型形式的固件進(jìn)行更改,這是由于映射在數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)模型而使得根本不能相應(yīng)選擇非形式化的配置。


下面利用附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。其中示出了圖1是表示用于配置固件的本發(fā)明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的圖,圖2示出自動(dòng)化設(shè)備的固件配置的數(shù)據(jù)模型。
具體實(shí)施例方式
圖1示出用于為自動(dòng)化設(shè)備配置固件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)庫(kù)100,用于表示固件分組的數(shù)據(jù)模型102。例如數(shù)據(jù)模型102為不同的功能定義固件分組,這些功能例如是電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、診斷系統(tǒng)等。固件分組存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)基庫(kù)104中。此外圖2還詳細(xì)解釋了數(shù)據(jù)模型102的一個(gè)例子。
可以通過(guò)用戶界面106訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)100。該用戶界面優(yōu)選是圖形用戶界面,可以根據(jù)在數(shù)據(jù)庫(kù)100中映射的數(shù)據(jù)模型102圖形地選擇配置。
通過(guò)用戶界面106來(lái)選擇這些實(shí)體、其屬性和相互之間的關(guān)系,從而針對(duì)給定的應(yīng)用情況確定固件配置。這也稱為對(duì)數(shù)據(jù)模型的實(shí)體進(jìn)行實(shí)例化。實(shí)例化所需要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)基庫(kù)104中。
在實(shí)例化之后,后處理器108訪問(wèn)數(shù)據(jù)基庫(kù)104,以便相應(yīng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)模型固件片段110的實(shí)例化實(shí)體。其中,對(duì)每個(gè)分組都生成一個(gè)這樣的具有接口的固件片段110,以便與其它固件片段110通信。由于固件片段相互之間可以通信,因此提供了可以運(yùn)行的軟件。
除了固件片段110之外,后處理器108還可以通過(guò)訪問(wèn)對(duì)應(yīng)于實(shí)體的、與一個(gè)文檔相互鏈接的相應(yīng)文檔文本塊來(lái)提供在線文檔112和離線文檔114。
圖2示出固件配置200的數(shù)據(jù)模型的例子。該固件配置由n個(gè)分組202組成。反過(guò)來(lái)每個(gè)分組202都屬于m個(gè)固件配置200。
分組202是與調(diào)節(jié)類(lèi)型無(wú)關(guān)的分組(屬性204)。與調(diào)節(jié)類(lèi)型無(wú)關(guān)的分組例子是對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)必須不依賴于該自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)節(jié)功能而存在的固件功能,例如特定的警告等等。
此外,可以為一個(gè)分組202分配一個(gè)屬性206,以表示該分組是與調(diào)節(jié)類(lèi)型無(wú)關(guān)的軸向分組,也就是說(shuō)是涉及特定軸、但與調(diào)節(jié)類(lèi)型無(wú)關(guān)的固件分組。其一個(gè)例子是涉及實(shí)例化不同軸數(shù)量的固件分組。
此外,可以為一個(gè)分組202分配一個(gè)屬性208,由此該分組是與調(diào)節(jié)類(lèi)型有關(guān)的軸向分組,也就是說(shuō)是涉及調(diào)節(jié)特定軸的分組。這可以是例如控制調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器或位置調(diào)節(jié)器或其它級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)器。
此外,數(shù)據(jù)模型包含實(shí)體“警告塊”210。在此,分組202可以包含n個(gè)警告塊210。另一方面,一個(gè)警告塊210可以屬于m個(gè)不同的分組202。
此外,數(shù)據(jù)模型包含一個(gè)參數(shù)塊212,該參數(shù)塊相應(yīng)地與分組202的實(shí)體邏輯連接。
實(shí)體“警告塊”210還與各警告實(shí)體214邏輯連接,參數(shù)塊實(shí)體212與各參數(shù)實(shí)體216邏輯連接。此外,警告實(shí)體214與參數(shù)實(shí)體216和分組實(shí)體202相互邏輯連接。
權(quán)利要求
1.一種用于為自動(dòng)化設(shè)備配置固件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中該固件包含分組(202),所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有-數(shù)據(jù)庫(kù)(100),其中該數(shù)據(jù)庫(kù)包含該自動(dòng)化設(shè)備的固件的數(shù)據(jù)模型(102)的表示,-用于實(shí)例化該數(shù)據(jù)模型的實(shí)體的輸入裝置(106),-用于生成實(shí)施該實(shí)例化實(shí)體的分組的處理器裝置(108)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中,所述自動(dòng)化設(shè)備是傳動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中,所述數(shù)據(jù)模型包含所述固件分組的第一實(shí)體、警告塊(210)的第二實(shí)體和參數(shù)塊(212)的第三實(shí)體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中,所述數(shù)據(jù)模型包含與調(diào)節(jié)類(lèi)型無(wú)關(guān)的分組的第一屬性(204)、與調(diào)節(jié)類(lèi)型無(wú)關(guān)的軸向分組的第二屬性(206)和與調(diào)節(jié)類(lèi)型有關(guān)的軸向分組的第三屬性(208)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中,所述處理器裝置用于為每個(gè)分組生成一個(gè)界面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中,所述處理器裝置用于生成在線文檔(112)和/或離線文檔(114)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中,所述輸入裝置具有圖形用戶界面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中,所述圖形用戶界面用于輸入映射在數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)模型的改變。
9.一種用于為自動(dòng)化設(shè)備配置固件的方法,其中該固件包含分組,所述方法具有下列步驟-將該自動(dòng)化設(shè)備的固件的數(shù)據(jù)模型(102)映射在數(shù)據(jù)庫(kù)(100)中,-輸入(106)該數(shù)據(jù)模型的實(shí)體的實(shí)例,-生成(108)用于實(shí)施該實(shí)例化實(shí)體的分組。
10.一種數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì),尤其是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、軟盤(pán)、CD-ROM或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,具有用于為自動(dòng)化設(shè)備配置固件的程序裝置,其中該固件包含分組(202),其中所述程序裝置用于將該自動(dòng)化設(shè)備的固件的數(shù)據(jù)模型(102)映射在數(shù)據(jù)庫(kù)(100)中,輸入(106)該數(shù)據(jù)模型的實(shí)體的實(shí)例,并生成(108)用于實(shí)施該實(shí)例化實(shí)體的分組。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于為自動(dòng)化設(shè)備配置固件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中該固件包含分組(202),所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)庫(kù)(100),其中該數(shù)據(jù)庫(kù)包含該自動(dòng)化設(shè)備的固件的數(shù)據(jù)模型(102)的表示,用于實(shí)例化該數(shù)據(jù)模型的實(shí)體的輸入裝置(106),用于生成實(shí)施該實(shí)例化實(shí)體的分組的處理器裝置(108)。
文檔編號(hào)G06F9/445GK1672129SQ03817650
公開(kāi)日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2003年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月22日
發(fā)明者埃杜阿多·伯特蘭, 喬格·斯坦萊因, 蒂爾-克里斯琴·西林 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司
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