專利名稱:基于虹膜識(shí)別的動(dòng)物管理系統(tǒng)及虹膜采集手持機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種基于虹膜識(shí)別的動(dòng)物管理系統(tǒng),其包括通過無線通信方式進(jìn)行實(shí)時(shí)連接和數(shù)據(jù)交換的虹膜采集手持機(jī)和云端服務(wù)器;虹膜采集手持機(jī)采集動(dòng)物的虹膜圖像信息,虹膜采集手持機(jī)將采集的虹膜圖像信息發(fā)送到云端服務(wù)器,云端服務(wù)器對(duì)采集的虹膜圖像信息與其存儲(chǔ)的虹膜圖像信息進(jìn)行匹配,云端服務(wù)器將匹配結(jié)果發(fā)送到虹膜采集手持機(jī)。本實(shí)用新型還公開一種虹膜采集手持機(jī)。本實(shí)用新型利用虹膜的唯一性對(duì)動(dòng)物進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)記,可采集動(dòng)物的虹膜圖像信息、登記動(dòng)物身份信息及識(shí)別動(dòng)物身份,通過云端服務(wù)器存儲(chǔ)動(dòng)物虹膜圖像信息和身份信息,方便后期的信息查詢、修改和更新,且不需要捕獲動(dòng)物,具有無損無創(chuàng)、操作簡便且工作量少等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
基于虹膜識(shí)別的動(dòng)物管理系統(tǒng)及虹膜采集手持機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于智能管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體地講,涉及一種基于虹膜識(shí)別的動(dòng)物管理系統(tǒng)及虹膜采集手持機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]虹膜作為最可靠的生物特征之一,具有唯一性、穩(wěn)定性、可采集性和非侵犯性等優(yōu)點(diǎn)。近年來虹膜識(shí)別技術(shù)在全世界范圍內(nèi)得到廣泛重視,得到了迅速的發(fā)展。目前發(fā)展的虹膜識(shí)別技術(shù)主要是用于人類的虹膜識(shí)別,用于動(dòng)物虹膜識(shí)別的技術(shù)研究和應(yīng)用還不多。
[0003]近些年來,尤其在城市中,人類對(duì)寵物犬的需求不斷增多,導(dǎo)致城市寵物犬也越來越多,其在給寵物犬主人帶來很多生活樂趣的同時(shí),也給城市寵物犬的規(guī)范管理帶來了很大的麻煩。城市養(yǎng)犬問題已成為城市管理的“五大頑疾”之首。很多寵物犬在小區(qū)綠地、各種道路上隨地便溺,影響市容;經(jīng)常犬吠不止,影響鄰里和睦關(guān)系;若不注重衛(wèi)生,寵物犬身上攜帶的跳蚤細(xì)菌,會(huì)導(dǎo)致主人患病等等。更嚴(yán)重的還有狂犬病,據(jù)國家衛(wèi)生局統(tǒng)計(jì),狂犬病的死亡人數(shù)排在所有傳染病導(dǎo)致的死亡人數(shù)之首。此外,少數(shù)養(yǎng)犬人的素質(zhì)堪憂,遺棄狗的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,街上流浪狗的數(shù)量不斷增加,這給城市居民的正常生活帶來了非常嚴(yán)重的影響,因此對(duì)城市里的犬類進(jìn)行有效管理非常重要,要從根本上解決狗患問題。
[0004]目前西方主流國家發(fā)展了一種寵物植入芯片的方法,用來達(dá)到降低流浪動(dòng)物數(shù)量的目的。此種芯片裝在與動(dòng)物組織共容的生化玻璃管中,芯片上可以保存該寵物的編號(hào)信息以及對(duì)應(yīng)主人的相關(guān)信息,微芯片大小約13*2mm,理論上可以在動(dòng)物體內(nèi)待上幾十年,遠(yuǎn)超過一般動(dòng)物的壽命。除此之外,通過對(duì)寵物植入芯片可以建立國內(nèi)完整的寵物登記管理、有效控制國內(nèi)寵物數(shù)量。但是這種操作復(fù)雜,工作量大且需要較高的投資,而且寵物狗信息一經(jīng)植入則無法修改和更新。
[0005]此外,還有采用RFID標(biāo)簽進(jìn)行動(dòng)物身份識(shí)別及管理的方法,此種電子芯片標(biāo)簽可以采用掛環(huán)方式掛于動(dòng)物脖子上,微芯片嵌入到掛環(huán)中。但是動(dòng)物不會(huì)主動(dòng)留意保護(hù)掛環(huán),在長達(dá)數(shù)年的時(shí)間內(nèi),掛環(huán)很容易丟失。而且這種方法也存在工作量大,操作不方便的缺點(diǎn)。
[0006]因此,現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于虹膜識(shí)別的動(dòng)物管理系統(tǒng),其包括虹膜采集手持機(jī)和云端服務(wù)器;其中,所述虹膜采集手持機(jī)與所述云端服務(wù)器通過無線通信方式進(jìn)行實(shí)時(shí)連接和數(shù)據(jù)交換;所述虹膜采集手持機(jī)采集動(dòng)物的虹膜圖像信息,所述虹膜采集手持機(jī)將采集的虹膜圖像信息發(fā)送到所述云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器對(duì)采集的虹膜圖像信息與其存儲(chǔ)的虹膜圖像信息進(jìn)行匹配,所述云端服務(wù)器將匹配結(jié)果發(fā)送到所述虹膜采集手持機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地,當(dāng)所述云端服務(wù)器對(duì)采集的虹膜圖像信息匹配成功時(shí),所述云端服務(wù)器將與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息發(fā)送到所述虹膜采集手持機(jī);當(dāng)所述云端服務(wù)器對(duì)采集的虹膜圖像信息匹配失敗時(shí),所述云端服務(wù)器將匹配失敗的信息發(fā)送到所述虹膜采集手持機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地,當(dāng)所述云端服務(wù)器將匹配失敗的信息發(fā)送到所述虹膜采集手持機(jī)時(shí),所述虹膜采集手持機(jī)錄入與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息,并且所述虹膜采集手機(jī)將錄入的動(dòng)物身份信息發(fā)送到云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器將采集的虹膜圖像信息及其對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0010]進(jìn)一步地,所述虹膜采集手持機(jī)包括:采集模塊、處理器及無線通信模塊;其中,所述采集模塊采集動(dòng)物的虹膜圖像信息,所述處理器通過所述無線通信模塊將采集的虹膜圖像信息發(fā)送給云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器通過所述無線通信模塊將匹配結(jié)果發(fā)送給所述處理器。
[0011 ]進(jìn)一步地,所述虹膜采集手持機(jī)還包括:照明模塊;其中,當(dāng)所述采集模塊采集動(dòng)物的虹膜圖像信息時(shí),所述照明模塊用于產(chǎn)生紅外光,以照射動(dòng)物眼睛。
[0012]進(jìn)一步地,所述虹膜采集手持機(jī)還包括:輸入/輸出模塊;所述輸入/輸出模塊用于錄入與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息并輸出所述匹配結(jié)果。
[0013]本實(shí)用新型的另一目的還在于提供一種虹膜采集手持機(jī),其包括:手柄、安裝在手柄一端的虹膜采集裝置;其中,所述虹膜采集裝置包括:外殼,固定安裝在所述手柄一端;采集模塊,設(shè)置在所述外殼的前表面上;處理器及無線通信模塊,均設(shè)置在所述外殼中;其中,所述采集模塊采集動(dòng)物的虹膜圖像信息,所述處理器通過所述無線通信模塊將采集的虹膜圖像信息發(fā)送給所述云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器通過所述無線通信模塊將匹配結(jié)果發(fā)送給所述處理器。
[0014]進(jìn)一步地,所述虹膜采集裝置還包括:在所述采集模塊兩側(cè)分別設(shè)置的LED陣列;其中,當(dāng)所述采集模塊采集動(dòng)物的虹膜圖像信息時(shí),所述LED陣列用于產(chǎn)生紅外光,以照射動(dòng)物眼睛。
[0015]進(jìn)一步地,所述虹膜采集裝置還包括:觸摸屏,設(shè)置在所述外殼的后表面上,其用于錄入與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息并輸出所述匹配結(jié)果;分別設(shè)置在所述觸摸屏兩側(cè)的開關(guān)鍵和重啟鍵。
[0016]進(jìn)一步地,所述虹膜采集手持機(jī)還包括:電池,設(shè)置在所述手柄中,并位于所述手柄的另一端。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型利用虹膜的唯一性對(duì)動(dòng)物進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)記,可采集動(dòng)物的虹膜圖像信息、登記動(dòng)物身份信息以及識(shí)別動(dòng)物身份,通過云端服務(wù)器存儲(chǔ)動(dòng)物虹膜圖像信息和身份信息,方便后期的信息查詢、修改和更新,不需要捕獲動(dòng)物就可以完成動(dòng)物信息登記和識(shí)別,也無需對(duì)動(dòng)物做任何處理,具有無損無創(chuàng)、操作簡單方便以及工作量少等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的虹膜采集手持機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的基于虹膜識(shí)別的動(dòng)物管理系統(tǒng)的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下,將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而,可以以許多不同的形式來實(shí)施本實(shí)用新型,并且本實(shí)用新型不應(yīng)該被解釋為限制于這里闡述的具體實(shí)施例。相反,提供這些實(shí)施例是為了解釋本實(shí)用新型的原理及其實(shí)際應(yīng)用,從而本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型的各種實(shí)施例和適合于特定預(yù)期應(yīng)用的各種修改。
[0021]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的虹膜采集手持機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]參照?qǐng)D1,根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的虹膜采集手持機(jī)10包括:手柄11以及安裝在手柄11 一?而的虹I旲米集裝置12。
[0023]虹膜采集裝置12包括:外殼121、采集模塊122、處理器123及無線通信模塊124;其中,外殼121固定安裝在手柄11的一端;采集模塊122設(shè)置在外殼121中,并通過外殼121上的通孔伸出到外殼121的前表面(即采集動(dòng)物虹膜時(shí)朝向動(dòng)物的表面);處理器123及無線通信模塊124均設(shè)置在外殼121中。
[0024]進(jìn)一步地,虹膜采集裝置12還包括:在采集模塊122兩側(cè)分別設(shè)置的LED陣列125;其中,當(dāng)所述采集模塊采集動(dòng)物的虹膜圖像信息時(shí),所述LED陣列125用于產(chǎn)生紅外光,以照射動(dòng)物眼睛。
[0025]進(jìn)一步地,虹膜采集裝置12還包括:觸摸屏126,設(shè)置在外殼121的后表面(即采集動(dòng)物虹膜時(shí)背向動(dòng)物的表面)上;以及分別設(shè)置在觸摸屏126兩側(cè)的開關(guān)鍵127和重啟鍵128。其中,開關(guān)鍵127用于啟動(dòng)或關(guān)閉虹膜采集手持機(jī)10;重啟鍵128用于重啟虹膜采集手持機(jī)I O。
[0026]進(jìn)一步地,虹膜采集手持機(jī)10還包括:電池13,設(shè)置在所述手柄11中,并位于所述手柄11的另一端。電池13向采集模塊122、處理器123、無線通信模塊124、LED陣列125以及觸摸屏126提供電能。
[0027]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的基于虹膜識(shí)別的動(dòng)物管理系統(tǒng)的模塊圖。
[0028]參照?qǐng)D2,根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的基于虹膜識(shí)別的動(dòng)物管理系統(tǒng)包括:虹膜采集手持機(jī)10和云端服務(wù)器20;其中,虹膜采集手持機(jī)10與云端服務(wù)器20通過無線通信方式進(jìn)行實(shí)時(shí)連接和數(shù)據(jù)交換。即虹膜采集手持機(jī)10通過自身包括的無線通信模塊124與云端服務(wù)器20進(jìn)行實(shí)時(shí)連接和數(shù)據(jù)交換。
[0029]在本實(shí)施例中,無線通信模塊124可例如是2G模塊、3G模塊或4G模塊,但本實(shí)用新型并不限制于此。
[0030]云端服務(wù)器20可例如為大型存儲(chǔ)計(jì)算機(jī),其包括用于存儲(chǔ)虹膜圖像信息以及與虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息的數(shù)據(jù)庫;其中,所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的信息可修改和更新。
[0031]虹膜采集手持機(jī)10的采集模塊122采集動(dòng)物的虹膜圖像信息,并將采集的虹膜圖像信息傳遞至處理器123。虹膜采集手持機(jī)10的處理器123通過無線通信模塊124將采集的虹膜圖像信息發(fā)送到云端服務(wù)器20。云端服務(wù)器20對(duì)采集的虹膜圖像信息與其數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的虹膜圖像信息進(jìn)行匹配,并將匹配結(jié)果通過虹膜采集手持機(jī)10的無線通信模塊124發(fā)送到處理器123。
[0032]其中,當(dāng)云端服務(wù)器20對(duì)采集的虹膜圖像信息匹配成功時(shí),云端服務(wù)器20將與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息通過虹膜采集手持機(jī)10的無線通信模塊124發(fā)送到處理器123;而當(dāng)云端服務(wù)器20對(duì)采集的虹膜圖像信息匹配失敗時(shí),云端服務(wù)器20將匹配失敗的信息通過虹膜采集手持機(jī)10的無線通信模塊124發(fā)送到處理器123。
[0033]當(dāng)虹膜采集手持機(jī)10的處理器123接收到匹配失敗的信息時(shí),處理器123發(fā)送錄入信息給輸入/輸出模塊126(即上述的觸摸屏126),輸入/輸出模塊126錄入與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息。處理器123通過無線通信模塊124將錄入的動(dòng)物身份信息發(fā)送到云端服務(wù)器20,云端服務(wù)器20將采集的虹膜圖像信息及其對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0034]在本實(shí)施例中,動(dòng)物身份信息包括:是否為流浪犬信息、主人信息以及犬類健康信息等。
[0035]此外,在采集模塊122對(duì)動(dòng)物的眼睛進(jìn)行虹膜圖像采集時(shí),可利用照明模塊125(即上述的LED陣列125)產(chǎn)生紅外光,以照射動(dòng)物的眼睛。應(yīng)當(dāng)理解的是,在無照明的條件下,采集模塊122也可對(duì)動(dòng)物的眼睛進(jìn)行虹膜圖像采集。
[0036]在本實(shí)施例中,相關(guān)的管理人員可以直接對(duì)云端服務(wù)器10中的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行信息查詢、修改、更新和刪除操作;用戶也可以通過虹膜采集手持機(jī)10對(duì)云端服務(wù)器10的數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行查詢、修改、更新和刪除操作。
[0037]本實(shí)施例的動(dòng)物管理系統(tǒng)可應(yīng)用于寵物犬交易場所、寵物犬收管所和寵物犬醫(yī)院等場景。
[0038]在寵物犬交易場所,通過虹膜采集手持機(jī)10采集寵物犬的虹膜圖像信息,并錄入其買家信息,即主人信息,虹膜采集手持機(jī)10將采集的虹膜圖像信息和買家信息上傳到云端服務(wù)器20進(jìn)行信息登記。
[0039]在寵物犬收管所,通過虹膜采集手持機(jī)10對(duì)收留的流浪犬進(jìn)行虹膜圖像信息的采集,將采集的虹膜圖像信息上傳到云端服務(wù)器20進(jìn)行匹配,獲得該流浪犬的身份信息及其主人信息,并與之聯(lián)系進(jìn)行歸還;若無法匹配則將其收留并錄入該寵物犬身份信息上傳到云端服務(wù)器20。
[0040]在寵物犬醫(yī)院,通過虹膜采集手持機(jī)10對(duì)寵物犬進(jìn)行匹配識(shí)別,從云端服務(wù)器20獲得該寵物犬的健康信息,包括該寵物犬以前的病史及曾經(jīng)的治療方案和效果,給目前的治療提供參考,然后在治療結(jié)束后將相關(guān)處理情況通過虹膜采集手持機(jī)10上傳到云端服務(wù)器20中加入該寵物犬的健康信息。
[0041 ]綜上所述,根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,利用虹膜的唯一性對(duì)動(dòng)物進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)記,可采集動(dòng)物的虹膜圖像信息、登記動(dòng)物身份信息以及識(shí)別動(dòng)物身份,通過云端服務(wù)器存儲(chǔ)動(dòng)物虹膜圖像信息和身份信息,方便后期的信息查詢、修改和更新,不需要捕獲動(dòng)物就可以完成動(dòng)物信息登記和識(shí)別,也無需對(duì)動(dòng)物做任何處理,具有無損無創(chuàng)、操作簡單方便以及工作量少等優(yōu)點(diǎn)。
[0042]雖然已經(jīng)參照特定實(shí)施例示出并描述了本實(shí)用新型,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解:在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下,可在此進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于虹膜識(shí)別的動(dòng)物管理系統(tǒng),其特征在于,包括虹膜采集手持機(jī)和云端服務(wù)器;其中,所述虹膜采集手持機(jī)與所述云端服務(wù)器通過無線通信方式進(jìn)行實(shí)時(shí)連接和數(shù)據(jù)交換; 所述虹膜采集手持機(jī)采集動(dòng)物的虹膜圖像信息,所述虹膜采集手持機(jī)將采集的虹膜圖像信息發(fā)送到所述云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器對(duì)采集的虹膜圖像信息與其存儲(chǔ)的虹膜圖像信息進(jìn)行匹配,所述云端服務(wù)器將匹配結(jié)果發(fā)送到所述虹膜采集手持機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物管理系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述云端服務(wù)器對(duì)采集的虹膜圖像信息匹配成功時(shí),所述云端服務(wù)器將與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息發(fā)送到所述虹膜采集手持機(jī);當(dāng)所述云端服務(wù)器對(duì)采集的虹膜圖像信息匹配失敗時(shí),所述云端服務(wù)器將匹配失敗的信息發(fā)送到所述虹膜采集手持機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)物管理系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述云端服務(wù)器將匹配失敗的信息發(fā)送到所述虹膜采集手持機(jī)時(shí),所述虹膜采集手持機(jī)錄入與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息,并且所述虹膜采集手機(jī)將錄入的動(dòng)物身份信息發(fā)送到云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器將采集的虹膜圖像信息及其對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息進(jìn)行存儲(chǔ)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的動(dòng)物管理系統(tǒng),其特征在于,所述虹膜采集手持機(jī)包括:采集模塊、處理器及無線通信模塊; 其中,所述采集模塊采集動(dòng)物的虹膜圖像信息,所述處理器通過所述無線通信模塊將采集的虹膜圖像信息發(fā)送給所述云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器通過所述無線通信模塊將匹配結(jié)果發(fā)送給所述處理器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)物管理系統(tǒng),其特征在于,所述虹膜采集手持機(jī)還包括:照明模塊;其中,當(dāng)所述采集模塊采集動(dòng)物的虹膜圖像信息時(shí),所述照明模塊用于產(chǎn)生紅外光,以照射動(dòng)物眼睛。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)物管理系統(tǒng),其特征在于,所述虹膜采集手持機(jī)還包括:輸入/輸出模塊;所述輸入/輸出模塊用于錄入與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息并輸出所述匹配結(jié)果。7.一種虹膜采集手持機(jī),其特征在于,包括:手柄、安裝在手柄一端的虹膜采集裝置;其中,所述虹膜采集裝置包括: 外殼,固定安裝在所述手柄一端; 采集模塊,設(shè)置在所述外殼的前表面上; 處理器及無線通信模塊,均設(shè)置在所述外殼中; 其中,所述采集模塊采集動(dòng)物的虹膜圖像信息,所述處理器通過所述無線通信模塊將采集的虹膜圖像信息發(fā)送給云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器通過所述無線通信模塊將匹配結(jié)果發(fā)送給所述處理器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虹膜采集手持機(jī),其特征在于,所述虹膜采集裝置還包括:在所述采集模塊兩側(cè)分別設(shè)置的LED陣列;其中,當(dāng)所述采集模塊采集動(dòng)物的虹膜圖像信息時(shí),所述LED陣列用于產(chǎn)生紅外光,以照射動(dòng)物眼睛。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虹膜采集手持機(jī),其特征在于,所述虹膜采集裝置還包括: 觸摸屏,設(shè)置在所述外殼的后表面上,其用于錄入與采集的虹膜圖像信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)物身份信息并輸出所述匹配結(jié)果; 分別設(shè)置在所述觸摸屏兩側(cè)的開關(guān)鍵和重啟鍵。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的虹膜采集手持機(jī),其特征在于,所述虹膜采集手持機(jī)還包括:電池,設(shè)置在所述手柄中且位于所述手柄的另一端。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK205721827SQ201521029276
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日
【發(fā)明人】焦國華, 羅棟, 呂建成, 魯遠(yuǎn)甫, 董玉明, 陳巍, 周志盛, 章逸舟, 劉鵬, 陳良培, 劉文權(quán), 羅阿郁
【申請(qǐng)人】深圳先進(jìn)技術(shù)研究院