專利名稱：建構三維規(guī)則化彩色模型的方法
技術領域：
本發(fā)明主要是有關于一種建立三維規(guī)則化彩色模型的方法，亦即是利用一具有規(guī)則性網(wǎng)格結構的通用模型來套用在一實際模形上，因為兩者模型間的差異所造成的通用模型的變形，由此則可建構成一與原始模型極為相似的三維模型；同時，再經(jīng)由自動調(diào)整量測資料間的色彩差異，使得產(chǎn)生的通用模型具有分布均勻的表面色彩，達到高度的逼真效果。
背景技術：
近年來三維計算機模型(Three Dimensional Computer Model，3D)的使用，已經(jīng)被推廣至多種的應用領域，從娛樂方面的電子游戲與電影視覺特效制作，到網(wǎng)絡多媒體的商業(yè)展示，以至于醫(yī)療或其它產(chǎn)業(yè)對于三維影像的特殊需求。因此三維模型或三維資料的建構與運算處理，已經(jīng)成為一門重要的技術。
制成三維模型的傳統(tǒng)方式，是由動畫工程師利用塑型軟件與相關編輯工具創(chuàng)作而來。動畫工程師通常經(jīng)過長時期的專業(yè)訓練，并憑借個人對于物體形狀與色彩的感覺，再加上創(chuàng)意來建構模型。這種屬于藝術創(chuàng)作的過程相當耗時，而且需要專業(yè)的人力來完成。
相對于傳統(tǒng)建立模型的方式，利用量測儀器來建構三維模型則屬于逆向工程(Reverse Engineering)的方法。經(jīng)過特殊設計的量測儀器可以取得物體的形狀與色彩資料，精確度可達到0.01公分或是更高的程度。量測資料通常以三角片網(wǎng)格(Triangular Mesh)或曲面(Curved Surface)來表示幾何資料，此則如同在圖1A中所示；而以二維影像表示色彩資料，如同在圖1B所示，幾何資料以及色彩資料之間則以貼圖對應(Texture Mapping)來定義兩者間的連結關系，此部份則是一般所稱的貼圖坐標(Texture Coordinate)。而為了建構一個完整的模型，就必須從不同角度對物體進行量測，然后將所有的量測資料調(diào)整至同一個空間坐標系統(tǒng)(如圖1C所示)，再如圖1D所示的將資料群整合成為一個完整的三維模型。
逆向建模的優(yōu)點在于高精確度，幾乎可以在肉眼無法辨識的誤差程度下復制實物的三維模型，而且不需要特殊的專業(yè)人力，稍加訓練的儀器操作人員即可完成建模。然而，經(jīng)由三維量測儀器所得到的資料量通常相當龐大，網(wǎng)格結構也缺乏規(guī)則性，以致于所得出來的數(shù)據(jù)結構僅能用于某一特定的模型制作，而且因為數(shù)據(jù)結構的紊亂，這類的模型數(shù)據(jù)結構相當?shù)牟焕趧赢嬛谱髋c數(shù)據(jù)傳輸?shù)群笾谱鳂I(yè)或再利用。另外，由于光源照明的影響，不同量測角度的資料在合并之后會產(chǎn)生明顯的色彩差異。因此，從原始的量測資料到可以實際運用的完整三維模型之間，仍需要一套完整的建模方式來解決上述的問題。
為了彌補上述所產(chǎn)生的問題，便有人以三維塑型工具來產(chǎn)生模型。建模過程相當?shù)娜唛L，并且需要反復的修改。人工創(chuàng)作的三維模型的擬真程度有限，難以跟實物直接比較。近年來逆向工程的技術常被用來建構三維模型，著眼點在于使用高精密度的量測儀器取得物體的三維資料，加以整合產(chǎn)生擬真的模型。同時以機器代替人工，可以大幅縮短建模的時程。美國專利第6,512,518號則利用雷射掃描儀器取得實物的三維點群數(shù)據(jù)，再將點群資料轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)格資料，并提供三維資料編輯整合的方法。美國專利第6,512,518所提出的方法，其優(yōu)點在于快速且精確地量測物體表面的空間位置，以產(chǎn)生高精度的模型，然而所產(chǎn)生的三維模型是由細密的點群資料所構成，資料量龐大且沒有結構性，模型的可利用性不高。另一美國專利6,356,272的做法則是利用輪廓成型(ShapeFrom Silhouette)的原理，使用定位相機系統(tǒng)拍攝大量的物體影像，從連續(xù)的輪廓影像中重建三維模型，并且建立影像與網(wǎng)格的貼圖對應關系。在6,356,272一案中，其做法是從物體的側面(水平方向)拍攝360度的連續(xù)影像，利用三角片法線向量與影像的夾角選取最佳的貼圖對應關系。然而對于物體的頂部與底部，或是復雜外型的物體，其貼圖影像容易產(chǎn)生扭曲變形(Distortion)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是提供一套程序化的三維數(shù)據(jù)處理方法，并將三維形狀量測系統(tǒng)所得到的量測資料整合為完整的三維彩色模型。在幾何資料方面，則是利用一個通用模型，將多個角度的量測資料合并為一個具有規(guī)則化結構的網(wǎng)格模型。在色彩資料方面，則利用新產(chǎn)生的規(guī)則化結構模型與原始量測資料之間的空間對應關系，將量測資料的貼圖影像資料重新對應到新模型上，并且調(diào)整影像之間的色彩差異。透過互動的方式，讓使用者可以輕松地建構高真實感與高實用性的三維模型。


圖1A以三角片網(wǎng)格(Triangular Mesh)或曲面(Curved Surface)來表示幾何資料的示意圖；圖1B以二維影像表示色彩資料的示意圖；圖1C將所有的量測料調(diào)整至同一個空間坐標系統(tǒng)的示意圖；圖1D將資料群整合成為一個完整的三維模型的示意圖；圖2為建構流程圖；圖3A為三維量測儀器所量測原始網(wǎng)格資料；圖3B為具有較精簡而規(guī)則的網(wǎng)格結構的新模型網(wǎng)格資料；圖3C為具有色彩差異圖像的示意圖；圖3D為具有精簡網(wǎng)格結構與真實表面色彩的三維模型示意圖；圖4重建規(guī)則化網(wǎng)格模型的流程圖；圖5為原始量測資料的網(wǎng)格資料與相對應的色彩資料的示意圖；圖6為選用的頭部通用模型示意圖；圖7為變形后的通用模型示意圖；圖8A顯示了原始量測資料的示意圖形；圖8B利用通用模型所重建的模型示意圖；
圖9將原始量測資料的貼圖影像資料分離出來的示意圖；圖10抽取色彩的流程圖；圖11A為通用模型與原始量測資料的貼圖影像的空間位置關系的示意圖。
圖11B為將貼圖影像重新貼到通用模型上以完成抽取色彩步驟的示意圖。
圖12調(diào)整影像間色彩均勻性的流程圖；圖13量測資料重疊的關系與層次排序的示意圖；圖14兩個鄰接的網(wǎng)格模型互相重疊的部份，以及重疊的部份分別對應在各自的貼圖影像上的區(qū)域的示意圖；圖15A一群網(wǎng)格模型在色彩平均值調(diào)整前后的結果比較；圖15B一群網(wǎng)格模型在色彩平均值調(diào)整前后的結果比較；圖16為圖素混色的處理流程圖；圖17為圖15A、圖15B的進一步比較結果。
圖號說明S10 重建規(guī)則化網(wǎng)格模型S20 抽取色彩S30 層次式色彩均勻性調(diào)整 S40 影像重疊區(qū)域圖素混色S102 撰擇通用模型 S104 疊合通用模型與量測資料S106 調(diào)整通用模型的尺寸S108 將通用模型的網(wǎng)格點貼合至量測資料上100 原始量測資料 110 網(wǎng)格模型資料120 貼圖影像資料 200 通用模型210 變形后通用模型S202 對于通用模型的每個三角片S204 計算每個頂點的材質(zhì)坐標S206 檢查三角片在材質(zhì)影像空間的連續(xù)性S208 改變頂點所對應的貼圖影像，并重新計算材質(zhì)坐標S210 是否所有的三角片都已經(jīng)處理S302 對于任兩個量測料尋找其間的重疊區(qū)域
S304 計算重疊區(qū)域的大小S306 設定量測資料的層次順序S308 計算色彩調(diào)值具體實施方式
本發(fā)明是利用一個通用模型(Generic Model)，間接地將原始的量測資料群合并成為一個完整的模型?！竿ㄓ谩沟囊饬x表示其可以套合至一群外型類似的物體，而不會產(chǎn)生過于嚴重的變形誤差。例如建構人體頭部模型時可以使用一個具有眼鼻口耳等臉部特征的頭部通用模型，建構牛馬等四腳動物模型時可以使用具有四腳型態(tài)的通用模型。在本發(fā)明的方法中并不直接處理原始的、龐大的網(wǎng)格資料群，而是采用預先設計的規(guī)則化網(wǎng)格結構的通用模型，使其貼合在原始的量測資料群，以得到外型相同的精簡模型。同時，對于原始量測資料破損的部份，例如毛發(fā)或其它不易量測的材質(zhì)，在貼合的過程也可以利用鄰接的網(wǎng)格結構關系，估算其三維坐標，達到自動填補破洞的結果。貼圖影像的對應關系則利用通用模型與量測資料的空間關系自動計算，不需要配合特殊定位的攝像系統(tǒng)或是人工的介入。
本發(fā)明的三維模型建構方法可以分為四個主要步驟重建規(guī)則化網(wǎng)格模型、抽取色彩、層次式色彩均勻性調(diào)整以及重疊影像之間的圖素混色處理。
請參閱圖2所示，重建規(guī)則化網(wǎng)格模型是建構模型的第一步。三維形狀量測儀器所得到的資料通常具有較為細密的網(wǎng)格結構(如圖3A所示)，以減少因為使用網(wǎng)格模型(Mesh Model)代替曲面模型(Curved Surface Model)所產(chǎn)生的誤差。尤其是對于形狀復雜或具有細部特征的物體，更需要精細度較高的網(wǎng)格結構資料。然而精度愈高的量測資料，其三角片網(wǎng)格的數(shù)量愈龐大。若直接將所有的原始量測料進行資料合并，則最后產(chǎn)生的模型的網(wǎng)格數(shù)量必定過于龐大而難以運用。因此利用一個預先準備的通用模型，將通用模型套合至原始量測資料上，產(chǎn)生一個網(wǎng)格精簡的新模型。新模型與原始量測資料的外型相同，但是具有比較精簡而規(guī)則的網(wǎng)格結構(如圖3B所示)。同時因為新模型與原始量測資料在空間位置上互相重疊，因此利用這個重疊關系，將原始量測資料上的貼圖影像重新投影到新模型上，由此建立新模型與貼圖影像的對應關系。在第二個步驟結束時，一個具有規(guī)則化網(wǎng)格結構與多張色彩貼圖影像的完整模型已經(jīng)建構完成。然而因為不同拍攝角度的貼圖影像之間存在著色彩差異(如圖3C所示)，所以利用影像之間的重疊關系調(diào)整色差，使得所有影像的亮度值趨于一致，并且在影像重疊區(qū)域進行圖素的混色處理。最后產(chǎn)生的模型是一個具有精簡網(wǎng)格結構與真實表面色彩的三維模型(如圖3D所示)。
請參關圖4的重建規(guī)則化網(wǎng)格模型的流程圖。原始量測資料100是一群經(jīng)由三維形狀量測儀器所得到的三維彩色模型資料群，其中的每一個模型是分別由不同的角度對被測物體進行測量，得到其網(wǎng)格模型資料110與貼圖影像資料120，并且在空間中定位至同一坐標系統(tǒng)。在步驟S102中首先根據(jù)被測物體的形狀，選擇一個外型與其相近的通用模型200。接著在步驟S104中將通用模型與原始量測資料在空間中的位置大致疊合，在步驟S106中調(diào)整通用模型的尺寸，使其等于原始量測資料的尺寸。最后在步驟S108中將通用模型的每個網(wǎng)格點貼合至原始量測資料上，但維持原來通用模型的三角片結構，使得通用模型產(chǎn)生變形的效果。產(chǎn)生變形效果的通用模型210具有與原始量測資料100極為相近的外型，并且具有原來通用模型200的規(guī)則化網(wǎng)格結構。
圖5所示為原始量測資料的網(wǎng)格資料與相對應的色彩資料的示意圖；圖6為選用的頭部通用模型200；圖7為變形后的通用模型210。圖8顯示了原始量測資料100，如圖8A所示，與利用通用模型所重建的模型210，如圖8B所示，在網(wǎng)格數(shù)量與分布的差別。
抽取色彩指的是將原始量測資料100的貼圖影像資料120分離出來，然后如在圖9中所示的重新貼到通用模型210上。事實上我們欲建立通用模型210與貼圖影像120之間的貼圖對應關系，亦即求取通用模型210的每個網(wǎng)格點貼圖坐標與對應的貼圖影像。由于通用模型210的每個網(wǎng)格點已經(jīng)貼合至原始量測資料100上，利用貼合點所屬的三角片計算網(wǎng)格點的貼圖坐標，并以三角片所對應貼圖影像做為網(wǎng)格點的對應貼圖影像。
圖10為抽取色彩的流程圖。對于變形后的通用模型210，計算其每個三角片的三個頂點的材質(zhì)坐標與對應貼圖影像(如步驟S202和S204)。在步驟S206中必須檢查三角片的三個頂點在材質(zhì)圖影像空間是否連續(xù)，亦即三個頂點是否使用同一張貼圖影像。若否的話，必須改變其中頂點對應的貼圖影像，并重新計算新的材質(zhì)坐標(此即如步驟S208)所示。
經(jīng)過抽取色彩后，通用模型220為一個具有多張貼圖影像的三維彩色模型，然而因為貼圖影像是經(jīng)由不同的拍攝角度取得，因此影像之間可能存在極為明顯的色彩差異。由于通用模型220的貼圖影像是抽取量測資料的色彩資料而來，為了使通用模型220表面的貼圖影像保持色彩的均勻性，利用量測資料彼此之間互相重疊的區(qū)域(幾何資料與色彩資料都有重疊)，調(diào)整貼圖影像之間的色彩差異。
圖11A為通用模型與原始量測資料的貼圖影像的空間位置關系的示意圖，圖11B為將貼圖影像重新貼到通用模型上以完成抽取色彩步驟的示意圖。
圖12為調(diào)整影像之間色彩均勻性的流程圖。假設量測資料100為M＝{M1，M2，...，Mn}，一群由n個三維網(wǎng)格模型所組成的資料。在步驟S302中，對于任兩個網(wǎng)格模型Mi與Mj，判斷兩者間是否有重疊關系。若模型Mi與Mj的網(wǎng)格資料有部份的重疊關系，則將重疊區(qū)域Oij的三角片找尋出來，并記錄重疊區(qū)域Oij的大小。接著在步驟S306中設定M的層次順序。假設以M1為第一層ML1，則所有與M1有重疊關系的網(wǎng)格模型為第二層ML2；而與ML2有重疊關系的網(wǎng)格模型為第三層ML3，依此類推。在同一層當中的網(wǎng)格模型，再以每一個網(wǎng)格模型與上一層網(wǎng)格模型重疊區(qū)域的大小，做遞減排序。經(jīng)由上述的層次定義，我們將M重新排序成為一個新的三維網(wǎng)格模型集合M’＝{M’1，M’2，...，M’n}。圖13顯示了量測資料重疊的關系與層次排序的示意圖。圖14則顯示兩個鄰接的網(wǎng)格模型互相重疊的部份，以及重疊的部份分別對應在各自的貼圖影像上的區(qū)域。
在步驟S308中，依照M’的順序，就每個網(wǎng)格模型的重疊區(qū)域的色彩平均值，計算網(wǎng)格模型的貼圖影像的色彩調(diào)整值AiM’1的重疊區(qū)域的色彩平均值為IAVG，iI＝1，2，3，...，n假設M’1的色彩調(diào)整值A1＝1則M’1影響M’i的調(diào)整度Ai，1＝A1×(IAVG，1/IAVG，i)因此，若考慮所有與M’i重疊的網(wǎng)格模型對于M’i的影響，則M’i的色彩調(diào)整值為Ai＝(Ai，1×Wi，1+...，+Ai，i-1×Wi，i-1)/(Wi，1+...+Wi，i-1)其中Wi為網(wǎng)格影響加權值圖15顯示了一群網(wǎng)格模型在色彩平均值調(diào)整前后的結果比較。其中，圖15A為調(diào)整前，而圖15B為調(diào)整后。
最后，再針對重疊區(qū)域的影像進行圖素混色處理(Pixel Blending)；希望由圖素與圖素間的混色，使得鄰接的影像在重疊區(qū)域的顏色值趨于一致。圖16為圖素混色的處理流程圖。在步驟S402中找出所有重疊區(qū)域的三角片，以及這些三角片所涵蓋的貼圖影像。對三角片T而言，若其對應的貼圖影像共有IT，1，IT，2，...，IT，m，表示這m張貼圖影像在三角片T所對應的部份TI，1，TI，2，...，TI，m是互相重疊的，因此針對這些重疊區(qū)域的圖素進行混色。
在步驟S404中，對于每個重疊區(qū)域的三角片T，計算每個頂點到最近邊緣點的距離D。由于T共有m個網(wǎng)格模型，分別找尋最近的邊緣點并計算其距離，得到D1，D2，...，Dm。在步驟S406中，以重疊區(qū)域的每個三角片為單位，對其所涵蓋的貼圖影像的對應區(qū)域，進行圖素色彩值的加權平均運算。對三角片的頂點Vi(i＝1，2，3)，而言，其混色權重為Di，2，Di，2，...，Di，m，對應所涵蓋的影像圖素色彩值為Ci，2，Ci，2，...，Ci，m，其混色后的色彩值應為Ci，AVG。而對于三角片內(nèi)部的每一個取樣點，則利用重心坐標原理計算其混色權重，然后依照同樣的公式計算混色后的色彩值。
Ci，AVG＝(Ci，1×Di，1+Ci，2×Di，2+...+Ci，m×Di，m)圖17為圖15的進一步結果比較；圖17C為圖17B再經(jīng)過重疊區(qū)域圖素混色后的結果。
請參看下圖所示的圖表，由此可知本發(fā)明所具有的優(yōu)點
權利要求
1.一種建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，包括以下步驟輸入三維量測資料群；重建規(guī)則化網(wǎng)格模型；抽取色彩資料；層次式色彩均勻性調(diào)整；以及影像重疊區(qū)域圖素混色。
2.如權利要求1所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，重建規(guī)則化網(wǎng)格模型的方法包括根據(jù)原始量測資料群，選擇一相近的通用模型；調(diào)整通用模型尺寸與空間位置，使其與量測資料群大致疊合；由將通用模型的網(wǎng)格點貼合至量測資料群上，使通用模型的網(wǎng)格產(chǎn)生變形，并趨近于原始量測資料。
3.如權利要求1所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，抽取色彩資料，是在建立量測資料的二維影像與通用模型貼圖對應關系，包括了下列步驟尋找通用模型的網(wǎng)格點在量測資料群上的貼合點位置，以及貼合點所屬的三角片；計算貼合點的貼圖對應坐標；以及檢查通用模型的三角片在貼圖影像空間的連續(xù)性。
4.如權利要求2所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，抽取色彩資料，是在建立量測資料的二維影像與通用模型貼圖對應關系，包括了下列步驟尋找通用模型的網(wǎng)格點在量測資料群上的貼合點位置，以及貼合點所屬的三角片；計算貼合點的貼圖對應坐標；以及檢查通用模型的三角片在貼圖影像空間的連續(xù)性。
5.如權利要求1所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，層次式的影像色彩均勻性調(diào)整方法包括依據(jù)三維資料的鄰接順序與重疊區(qū)域大小，設定量測資料的層次順序M’＝{M’1，M’2，...，M’n}，M’n代表著n個三維網(wǎng)格模型M’所組成的資料；依據(jù)設定的層次順序，依序計算每個量測資料的貼圖影像的色彩調(diào)整值Aii＝1，2，3...n；以及調(diào)整影像的色彩平均值。
6.如權利要求2所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，層次式的影像色彩均勻性調(diào)整方法包括依據(jù)三維資料的鄰接順序與重疊區(qū)域大小，設定量測資料的層次順序M’＝{M’1，M’2，...，M’n}，M’n代表著n個三維網(wǎng)格模型M’所組成的資料；依據(jù)設定的層次順序，依序計算每個量測資料的貼圖影像的色彩調(diào)整值Aii＝1，2，3...n；以及調(diào)整影像的色彩平均值。
7.如權利要求3所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，層次式的影像色彩均勻性調(diào)整方法包括依據(jù)三維資料的鄰接順序與重疊區(qū)域大小，設定量測資料的層次順序M’＝{M’1，M’2，...，M’n}，M’n代表著n個三維網(wǎng)格模型M’所組成的資料；依據(jù)設定的層次順序，依序計算每個量測資料的貼圖影像的色彩調(diào)整值Aii＝1，2，3...n；以及調(diào)整影像的色彩平均值。
8.如權利要求4所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，層次式的影像色彩均勻性調(diào)整方法包括依據(jù)三維資料的鄰接順序與重疊區(qū)域大小，設定量測資料的層次順序M’＝{M’1，M’2，...，M’n}，M’n代表著n個三維網(wǎng)格模型M’所組成的資料；依據(jù)設定的層次順序，依序計算每個量測資料的貼圖影像的色彩調(diào)整值Aii＝1，2，3...n；以及調(diào)整影像的色彩平均值。
9.如權利要求5所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，貼圖影像的色彩調(diào)整值Ai＝(Ai，1×Wi，1+....+Ai，i-1×Wi，i-1)/(Wi，1+...+Wi，i-1)其中Wi為網(wǎng)格影響加權值。
10.如權利要求6所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，貼圖影像的色彩調(diào)整值Ai＝(Ai，1×Wi，1+....+Ai，1-1×Wi，i-1)/(Wi，1+...+Wi，i-1)其中Wi為網(wǎng)格影響加權值。
11.如權利要求7所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，貼圖影像的色彩調(diào)整值Ai＝(Ai，1×Wi，1+....+Ai，i-1×Wi，i-1)/(Wi，1+...+Wi，i-1)其中Wi為網(wǎng)格影響加權值。
12.如權利要求8所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，貼圖影像的色彩調(diào)整值Ai＝(Ai，1×Wi，1+....+Ai，i-1×Wi，i-1)/(Wi，1+...+Wi，i-1)其中Wi為網(wǎng)格影響加權值。
13.如權利要求1所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，重疊影像區(qū)域圖素混色的方法包括找尋重疊區(qū)域的每個三角片所涵蓋的貼圖影像；計算重疊區(qū)域的網(wǎng)格點到對應的網(wǎng)格資料的最近邊緣點的距離，為其貼圖影像的混色權重；以及對每個三角片所對應影像區(qū)域進行圖素的權重平均運算。
14.如權利要求2所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，重疊影像區(qū)域圖素混色的方法包括找尋重疊區(qū)域的每個三角片所涵蓋的貼圖影像；計算重疊區(qū)域的網(wǎng)格點到對應的網(wǎng)格資料的最近邊緣點的距離，為其貼圖影像的混色權重；以及對每個三角片所對應影像區(qū)域進行圖素的權重平均運算。
15.如權利要求4所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，重疊影像區(qū)域圖素混色的方法包括找尋重疊區(qū)域的每個三角片所涵蓋的貼圖影像；計算重疊區(qū)域的網(wǎng)格點到對應的網(wǎng)格資料的最近邊緣點的距離，為其貼圖影像的混色權重；以及對每個三角片所對應影像區(qū)域進行圖素的權重平均運算。
16.如權利要求8所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，重疊影像區(qū)域圖素混色的方法包括找尋重疊區(qū)域的每個三角片所涵蓋的貼圖影像；計算重疊區(qū)域的網(wǎng)格點到對應的網(wǎng)格資料的最近邊緣點的距離，為其貼圖影像的混色權重；以及對每個三角片所對應影像區(qū)域進行圖素的權重平均運算。
17.如權利要求12所述的建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，其特征在于，重疊影像區(qū)域圖素混色的方法包括找尋重疊區(qū)域的每個三角片所涵蓋的貼圖影像；計算重疊區(qū)域的網(wǎng)格點到對應的網(wǎng)格資料的最近邊緣點的距離，為其貼圖影像的混色權重；以及對每個三角片所對應影像區(qū)域進行圖素的權重平均運算。
全文摘要
本發(fā)明有關于一種建構三維規(guī)則化彩色模型的方法，尤其是一種利用一具有規(guī)則化的通用模型套用在一實際模型后，利用該通用模型變形后而求得該三維實際模型的規(guī)則化數(shù)據(jù)資料，并且自動調(diào)整量測資料之間的色彩差異，使得產(chǎn)生的三維模型具有分布均勻的表面色彩，達到高度擬真的效果。
文檔編號G06T17/00GK1607550SQ20031010040
公開日2005年4月20日 申請日期2003年10月15日 優(yōu)先權日2003年10月15日
發(fā)明者王駿銘, 陳加珍, 溫至任 申請人:財團法人工業(yè)技術研究院