專利名稱：計時中斷服務(wù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種中斷服務(wù)方法，尤指一種適用于嵌入式系統(tǒng)的計時中斷服務(wù)方法。
背景技術(shù)：
在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計上，通常是以一單晶片來提供系統(tǒng)所需的功能，而在此單晶片的結(jié)構(gòu)中，一般提供有中斷(Interrupt)的機(jī)制，以當(dāng)在系統(tǒng)中有特定的事件發(fā)生時，單晶片將停止目前的處理而執(zhí)行中斷事件所對應(yīng)的中斷服務(wù)常式(Interrupt Service Routine，ISR)，以服務(wù)該中斷，如此，系統(tǒng)可在適當(dāng)?shù)臅r間控制單晶片處理目前需要處理的程序，以有效運用硬件資源。
圖1顯示中斷機(jī)制的結(jié)構(gòu)圖，其中，中斷源是一計時囂11，其可提供一種稱之為計時中斷的中斷事件，亦即，中斷源在每隔一預(yù)定時間便產(chǎn)生一中斷事件，例如，計時器11在每1ms便產(chǎn)生一中斷事件、在每5ms產(chǎn)生另一中斷事件；而單晶片中的一中斷控制器12則規(guī)劃有每一中斷源所對應(yīng)的中斷向量，其指向一中斷服務(wù)常式，以當(dāng)中斷源發(fā)出中斷時，便啟動對應(yīng)的中斷服務(wù)常式。
在單晶片的設(shè)計上，同一中斷源(例如計時器11)所產(chǎn)生的中斷可為不同的中斷事件所引起，例如每1ms產(chǎn)生的第一中斷事件及每5ms產(chǎn)生的第二中斷事件，故對應(yīng)此中斷源的中斷服務(wù)常式亦需提供相應(yīng)于第一中斷事件及第二中斷事件的第一服務(wù)及第二服務(wù)常式，且在中斷發(fā)生而要執(zhí)行中斷服務(wù)常式時，由于要判定需執(zhí)行第一或第二服務(wù)常式，故必需使用全域變數(shù)(global variable)來記錄中斷源所產(chǎn)生的中斷為第一中斷事件或第二中斷事件，如此才能正確地執(zhí)行中斷服務(wù)常式。
由上述可知，公知的中斷機(jī)制需使用全域變數(shù)且要進(jìn)行判斷以決定所要執(zhí)行的服務(wù)常式，因此，效率不佳，且服務(wù)常式在編譯時即已決定，無法在執(zhí)行時更動，亦缺乏彈性；因此，如何能夠避免前述的缺失而提供一有效且具彈性的中斷機(jī)制，遂成為一亟待解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種計時中斷服務(wù)方法，能動態(tài)地產(chǎn)生所需的計時中斷，并在不需中斷時可完全不執(zhí)行多余的判斷，省去不必要的全域變數(shù)，且服務(wù)常式可在編譯后再更新，而可簡化來源碼的維護(hù)。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的計時中斷服務(wù)方法包括(A)注冊至少一計時中斷事件，以段定一計時中斷源的計時長度，且于對應(yīng)該計時中斷源的中斷服務(wù)常式中填入一呼叫功能指標(biāo)指令，該功能指標(biāo)指向一對應(yīng)的服務(wù)常式；(B)當(dāng)該計時中斷源計時終了而產(chǎn)生中斷時，執(zhí)行中斷服務(wù)常式呼叫該對應(yīng)的服務(wù)常式；以及(C)反注冊至少一已注冊的計時中斷事件，以取消該計時中斷源的設(shè)定，且刪除該中斷服務(wù)常式中的對應(yīng)呼叫功能指標(biāo)指令。
所述的計時中斷服務(wù)方法，其中于步驟(A)中，計時中斷事件以注冊命令REG(fp，interval)注冊，于步驟(C)中，計時中斷事件以反注冊命令UNREG(fp，interval)移除，其中，fp為一指向?qū)?yīng)此欲注冊計時中斷的服務(wù)常式的功能指標(biāo)，interval為此欲注冊計時中斷的計時長度。
所述的計時中斷服務(wù)方法，其中，該計時中斷源為一可編程的計時器。
所述的計時中斷服務(wù)方法，其中，該計時中斷源包含有不同的計數(shù)單元，以供規(guī)劃出不同的計時長度。


圖1為公知技術(shù)中斷機(jī)制示意圖。
圖2為本發(fā)明的計時中斷服務(wù)方法的應(yīng)用環(huán)境圖。
具體實施例方式
為能更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉一較佳具體實施例說明如下。
有關(guān)本發(fā)明的計時中斷服務(wù)方法，請先參照圖2所示的應(yīng)用環(huán)境圖，其中，中斷控制器22中規(guī)劃有一計時中斷源21所對應(yīng)的中斷向量，以在計時中斷源21因計時終了而產(chǎn)生中斷時，啟動該中斷向量。如圖所示，此計時中斷源21為一可編程的計時器，其可包含有不同的計數(shù)單元211及212，以供規(guī)劃出不同的計時長度，例如當(dāng)計數(shù)單元212計數(shù)完后再啟動計數(shù)單元211，且當(dāng)計數(shù)單元211計數(shù)完后才產(chǎn)生中斷，而一注冊/反注冊程序23則用以動態(tài)地注冊一計時中斷、或反注冊此計時中斷。
前述注冊/反注冊程序23所提供的計時中斷注冊命令為REG(fp，interval)，其中，fp為一指向?qū)?yīng)此欲注冊計時中斷的服務(wù)常式的功能指標(biāo)，interval為此欲注冊計時中斷的計時長度，而對于一已注冊的中斷，注冊/反注冊程序23亦提供一反注冊命令UNREG(fP，interval)，以將中斷移除。
如圖所示，由使用注冊及反注冊計時中斷，可動態(tài)地產(chǎn)生所需的計時中斷，例如，當(dāng)需要每1ms產(chǎn)生一計時中斷事件時，便可以中斷注冊命令REG(fp，1ms)來向系統(tǒng)注冊，系統(tǒng)將設(shè)定計時中斷源21的計數(shù)單元的計時長度為1ms，同時于中斷向量指向的中斷服務(wù)常式中填入呼叫fp(call fp)的指令，其中，fp是指向一對應(yīng)的服務(wù)常式，以在每1ms產(chǎn)生中斷時，執(zhí)行此服務(wù)常式。而當(dāng)不需要此中斷時，便可以反注冊命令UNREG(fp，1ms)來向系統(tǒng)取消此中斷，系統(tǒng)將取消計時中斷源21的計數(shù)單元的設(shè)定，同時刪除中斷服務(wù)常式中的呼叫fp(call fp)指令。
由以上說明可知，本發(fā)明由提供注冊及反注冊計時中斷，可動態(tài)地產(chǎn)生所需的計時中斷，在不需中斷時可完全不執(zhí)行多余的判斷，省去不必要的全域變數(shù)，且服務(wù)常式可在編譯后再更新，而可簡化來源碼的維護(hù)。
上述實施例僅是為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請專利范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.一種計時中斷服務(wù)方法，包括步驟(A)注冊至少一計時中斷事件，以段定一計時中斷源的計時長度，且于對應(yīng)該計時中斷源的中斷服務(wù)常式中填入一呼叫功能指標(biāo)指令，該功能指標(biāo)指向一對應(yīng)的服務(wù)常式；(B)當(dāng)該計時中斷源計時終了而產(chǎn)生中斷時，執(zhí)行中斷服務(wù)常式呼叫該對應(yīng)的服務(wù)常式；以及(C)反注冊至少一已注冊的計時中斷事件，以取消該計時中斷源的設(shè)定，且刪除該中斷服務(wù)常式中的對應(yīng)呼叫功能指標(biāo)指令。
2.如權(quán)利要求1所述的計時中斷服務(wù)方法，其特征在于，其中于步驟(A)中，計時中斷事件以注冊命令REG(fp，interval)注冊，于步驟(C)中，計時中斷事件以反注冊命令UNREG(fp，interval)移除，其中，fp為一指向?qū)?yīng)此欲注冊計時中斷的服務(wù)常式的功能指標(biāo)，interval為此欲注冊計時中斷的計時長度。
3.如權(quán)利要求2所述的計時中斷服務(wù)方法，其特征在于，其中，該計時中斷源為一可編程的計時器。
4.如權(quán)利要求2所述的計時中斷服務(wù)方法，其特征在于，其中，該計時中斷源包含有不同的計數(shù)單元，以供規(guī)劃出不同的計時長度。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種計時中斷服務(wù)方法，其首先注冊至少一計時中斷事件，以設(shè)定一計時中斷源的計時長度，且于對應(yīng)該計時中斷源的中斷服務(wù)常式中填入一呼叫功能指標(biāo)指令，該功能指標(biāo)指向戶對應(yīng)的服務(wù)常式；當(dāng)該計時中斷源計時終了而產(chǎn)生中斷時，執(zhí)行中斷服務(wù)常式以呼叫該對應(yīng)的服務(wù)常式；當(dāng)不需該中斷時，反注冊該已注冊的計時中斷事件，以取消該計時中斷源的設(shè)定，且刪除該中斷服務(wù)常式中的對應(yīng)呼叫功能指標(biāo)指令。
文檔編號G06F9/46GK1632754SQ20031012243
公開日2005年6月29日 申請日期2003年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月23日
發(fā)明者劉權(quán)輝 申請人:金寶電子工業(yè)股份有限公司