專利名稱：Can總線汽車儀表控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，具體說是一種用于大客車或者大貨車上CAN總線儀表控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車儀表是用以檢測汽車各系統(tǒng)工作狀況的裝置，是各類型汽車必不可少的，駕駛員能通過汽車儀表隨時掌握汽車各部件的工作狀態(tài)。汽車儀表按其結(jié)構(gòu)原理可分為機械儀表和電子儀表兩大類。
眾所周知，機械式儀表是采用機械仿動的辦法實現(xiàn)的，因而避免不了機械誤差、機械磨損，致使儀表存在精度低，使用壽命短、故障率高等缺點，嚴(yán)重影響了汽車的整體質(zhì)量，電子式儀表雖然在一定程度上解決了機械誤差和機械磨損的影響，但因是采用電子模擬技術(shù)，最后還要轉(zhuǎn)換成機械指針，不能徹底解決機械誤差的影響，而且抗干擾能力差，可靠性不高。
隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車功能的不斷增加，再儀表總成上要顯示的數(shù)據(jù)越來越多，這樣就要求在儀表總成上做到模擬和數(shù)字顯示相結(jié)合，甚至數(shù)字化。
目前沒有一個自主、完善的CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)應(yīng)用于汽車上，特別是大客車領(lǐng)域，因此我們發(fā)明CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，在該行業(yè)填補了國內(nèi)的空白。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服模擬表和電子式儀表顯示的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，為汽車機械設(shè)備和電氣設(shè)備良好運行提供必不可少的完整參數(shù)顯示，對儀表、車載設(shè)備進(jìn)行一體化管理和控制。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案包括儀表信息顯示模塊、按鍵開關(guān)接口模塊、危急告警模塊、告警顯示模塊四部分，其中儀表信息顯示模塊，運行LIN總線協(xié)議，通過LIN總線接口與危急告警模塊以及告警顯示模塊連接，通過內(nèi)部I/O接口與按鍵開關(guān)接口模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，運行CAN總線協(xié)議，通過CAN總線接口或LIN總線接口實現(xiàn)外部設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸和交換；按鍵開關(guān)接口模塊，輸入信號為采集的數(shù)據(jù)信號，輸出信號通過內(nèi)部I/O接口與儀表信息顯示模塊連接；告警顯示模塊通過LIN總線接口與儀表信息顯示模塊連接，輸出信號為由危急告警模塊采集的告警信息；LIN總線協(xié)議存儲在儀表信息顯示模塊、危急告警模塊、告警顯示模塊中，CAN總線協(xié)議存儲在儀表信息顯示模塊中。
本發(fā)明為汽車工業(yè)提供完整的汽車電子技術(shù)解決方案，是一種經(jīng)濟(jì)型的汽車儀表控制系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車儀表、車載設(shè)備的一體化管理和控制。儀表顯示采用大面積、高可靠液晶屏進(jìn)行顯示，結(jié)構(gòu)布置新穎、美觀大方、功能齊全、體積小、重量輕、使用壽命長，并徹底解決了電磁干擾問題，提高了可靠性和安全性能，提高汽車的整體質(zhì)量和技術(shù)水平。
由于本發(fā)明具有以上特點，CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)從外觀、安裝到運行及檢修維護(hù)都體現(xiàn)出優(yōu)越性，如1、由于采用了全電子及數(shù)據(jù)通訊數(shù)字技術(shù)，使其具有使用壽命長，可靠性高、體積小、功耗低、指示精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點。
2、既是CAN汽車儀表控制中心，又具有CAN網(wǎng)關(guān)功能。
3、綜合參數(shù)實時顯示、發(fā)動機故障存儲顯示等，對早期發(fā)現(xiàn)汽車安全運行故障提供了重要的多功能參數(shù)，可以大大減少汽車制造商以及使用者的維修成本。
4、具有危急告警以及告警信息顯示功能。


圖1是本發(fā)明的外觀主視圖。
圖2是本發(fā)明硬件整體結(jié)構(gòu)圖。
圖3-1是本發(fā)明儀表信息顯示模塊電路框圖。
圖3-2是圖3-1的儀表信息顯示控制電路原理圖。
圖3-3是圖3-1的步進(jìn)電機驅(qū)動模塊電路原理圖。
圖3-4是圖3-1的狀態(tài)信息顯示模塊電路原理圖。
圖3-5是圖3-1的里程計量顯示模塊電路原理圖。
圖3-6是圖3-1的可調(diào)背光及其驅(qū)動裝置電路原理圖。
圖4是本發(fā)明按鍵開關(guān)接口模塊電路原理圖。
圖5-1是本發(fā)明危急告警模塊電路框圖。
圖5-2是圖5-1的危急告警控制器電路原理圖。
圖5-3是圖5-1的智能功率驅(qū)動模塊電路原理圖。
圖5-4是圖5-1的電源管理模塊電路原理圖。
圖6-1是本發(fā)明告警顯示模塊電路框圖。
圖6-2是圖6-1的告警顯示控制器電路原理圖。
圖6-3是圖6-1的告警信息顯示模塊電路原理圖。
圖6-4是圖6-1的告警語音模塊電路原理圖。
圖6-5是圖6-1的電源供電模塊電路原理圖。
圖7是本發(fā)明CAN總線流程圖。
圖8是本發(fā)明LIN總線流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1所示，本發(fā)明的面板包括水溫表A，油壓表B，燃油量表D，狀態(tài)顯示發(fā)光管部分E，危急告警模塊的LCD液晶屏F，發(fā)動機轉(zhuǎn)速表H，里程計量顯示模塊的LCD液晶屏I，用于顯示總里程、分里程、實時時鐘以及百公里耗油，另設(shè)電壓表G和氣壓表J。
如圖2所示，本發(fā)明包括儀表信息顯示模塊、按鍵開關(guān)接口模塊、危急告警模塊和告警顯示模塊四部分，即-儀表信息顯示模塊，運行LIN總線協(xié)議和CAN總線協(xié)議，通過LIN總線接口與危急告警模塊以及告警顯示模塊連接，通過內(nèi)部I/O接口與按鍵開關(guān)接口模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此模塊擔(dān)負(fù)信號處理、算法、顯示驅(qū)動、效果處理及生產(chǎn)廠初始化等任務(wù)，用于監(jiān)視大客車上汽車電子部件及設(shè)備等的參數(shù)和狀態(tài)；在儀表板上顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速、行車速度、水溫、油量、機油壓力、蓄電池電壓、三種氣壓、總里程、分里程等數(shù)值，顯示轉(zhuǎn)向、燈光、剎車、駐車、危急告警等信息，設(shè)有油壓低限、水溫高限、燃油儲量采集及告警裝置，得到的數(shù)據(jù)通過CAN總線接口或者LIN總線接口發(fā)至CAN總線或者LIN總線上，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸和交換；-按鍵開關(guān)接口模塊，通過內(nèi)部I/O接口與儀表信息顯示模塊連接，將采集的數(shù)據(jù)送給儀表信息顯示模塊。此模塊用于完成對駕駛員操作臺上各種開關(guān)、按鈕的狀態(tài)采集，通過儀表信息顯示模塊對相應(yīng)的儀表盤、指示燈、繼電器、電磁閥等部件或者設(shè)備進(jìn)行控制；-危急告警模塊，運行LIN總線協(xié)議，通過LIN總線接口與儀表信息顯示模塊、告警顯示模塊連接，管理轉(zhuǎn)向燈、設(shè)備上電(電源管理)、初始門控和防盜設(shè)備，監(jiān)視電源電量等，是一個完全獨立的、可拆卸的模塊，在線拆卸或者更換十分方便；-告警顯示模塊，運行LIN總線協(xié)議，通過LIN總線接口與儀表信息顯示模塊、危急告警模塊連接，將由危急告警模塊采集的告警信息在一塊液晶屏上顯示出來，是一個硬件獨立的模塊，在線拆卸或者更換十分方便；LIN總線協(xié)議存儲在儀表信息顯示模塊、危急告警模塊、告警顯示模塊中，CAN總線協(xié)議存儲在儀表信息顯示模塊中。
如圖3-1、3-2、3-3、3-4、3-5、3-6所示，本發(fā)明儀表信息顯示模塊包括儀表信息顯示控制器、步進(jìn)電機驅(qū)動模塊、狀態(tài)信息顯示模塊、里程計量顯示模塊、控制器電源監(jiān)視裝置、可調(diào)背光及其驅(qū)動裝置，具體連接結(jié)構(gòu)為-儀表信息顯示控制器由第一微控制器U1、第一總線鎖存器U2、第一只讀存儲器U4、第一隨機存儲器U6、第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U7、第一地址譯碼器U8、第一總線驅(qū)動器U10組成，其中第一微控制器U1與第一只讀存儲器U4和第一隨機存儲器U6進(jìn)行通訊，第一微控制器U1經(jīng)第一總線鎖存器U2分別與第一只讀存儲器U4、第一隨機存儲器U6連接，第一微控制器U1經(jīng)地址譯碼器U8與第一總線驅(qū)動器U10輸入端相接，第一總線驅(qū)動器U10輸出端接第一LIN收發(fā)器U18連接，CAN收發(fā)器U11的輸入端來自第一微控制器U1，第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U7經(jīng)SPI接口與第一微控制器U1進(jìn)行通訊，CAN收發(fā)器U11的輸出通過CAN總線接口與外部具有CAN總線接口的模塊進(jìn)行連接，LIN收發(fā)器U18的輸出經(jīng)過LIN總線接口與危急告警模塊的第二LIN收發(fā)器U19、告警顯示模塊的第三LIN收發(fā)器U20連接(參見圖3-2)。
第一微控制器U1負(fù)責(zé)管理儀表信息顯示模塊、按鍵開關(guān)接口模塊，并將按鍵開關(guān)接口模塊采集的數(shù)據(jù)送往第一隨機存儲器U6；第一隨機存儲器U6用來作為第一微控制器U1進(jìn)行工作時所需的內(nèi)存，第一只讀存儲器U4用來存放操作系統(tǒng)內(nèi)核和CAN總線以及LIN總線協(xié)議棧，第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U7則用來存放系統(tǒng)配置信息。第一LIN收發(fā)器U18是第一微控制器U1和LIN物理總線之間的接口，CAN收發(fā)器U11是微控制器U1和CAN物理總線之間的接口。
-步進(jìn)電機驅(qū)動模塊(參見圖3-3)由第二總線連接器U21、第三總線連接器U22、第一步進(jìn)電機驅(qū)動器U32和第二步進(jìn)電機驅(qū)動器U33組成，其中第一步進(jìn)電機驅(qū)動器U32的輸入端接第二總線連接器U21，第二總線連接器U21的輸入端來自第一微控制器U1，第一步進(jìn)電機驅(qū)動器U32的輸出端接車速里程表、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、燃油量表和水溫表；第二步進(jìn)電機驅(qū)動器U33的輸入端接第三總線連接器U22，第三總線連接器U22的輸入端來自第一微控制器U1，第二步進(jìn)電機驅(qū)動器U33的輸出端接蓄電池電壓表。
車速里程表、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、燃油量表、水溫表和蓄電池電壓表分別負(fù)責(zé)用指針方式顯示汽車車速、里程、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、燃油量、機油壓力、水溫等數(shù)值，精密驅(qū)動分辨率達(dá)到1/3度，最高可達(dá)到1/12度。
-狀態(tài)信息顯示模塊(參見圖3-4)由第四總線驅(qū)動器U23、第五總線驅(qū)動器U28、第六總線驅(qū)動器U29、第七總線驅(qū)動器U30、第一功率驅(qū)動器U36、第二功率驅(qū)動器U37、第三功率驅(qū)動器U38、第四功率驅(qū)動器U39和各種顏色的發(fā)光管組成，其中第一功率驅(qū)動器U36的輸入端接第四總線驅(qū)動器U23，第四總線驅(qū)動器U23的輸入端來自第一微控制器U1和第二譯碼器U35，第一功率驅(qū)動器U36的輸出端接7路發(fā)光管，即第8～14發(fā)光管D8～D14；第二功率驅(qū)動器U37的輸入端接第五總線驅(qū)動器U28，第五總線驅(qū)動器U28的輸入端來自第一微控制器U1和第二譯碼器U35，第二功率驅(qū)動器U37的輸出端接7路發(fā)光管，即第15～21發(fā)光管D15～D21，第三功率驅(qū)動器U38的輸入端接第六總線驅(qū)動器U29，第六總線驅(qū)動器U29的輸入端來自第一微控制器U1和第二譯碼器U35，第三功率驅(qū)動器U38的輸出端接7路發(fā)光管，即第22～25發(fā)光管D22～D25和第27～29發(fā)光管D27～D29，第四功率驅(qū)動器U39的輸入端接第七總線驅(qū)動器U30，第七總線驅(qū)動器U30的輸入端來自第一微控制器U1和第二譯碼器U35，第四功率驅(qū)動器U39的輸出端接7路發(fā)光管，即第30～31發(fā)光管D30～D31和第35～39發(fā)光管D35～D39，第二譯碼器U35的輸入來自第一微控制器U1。
發(fā)光管用于顯示汽車的狀態(tài)信息以及水溫、油壓、燃油量等告警信息-里程計量顯示模塊(參見圖3-5)由第一總線接收發(fā)送器U34和第一液晶驅(qū)動器J8組成，其中第一液晶驅(qū)動器J8的輸入端接第一總線接收發(fā)送器U34，第一總線接收發(fā)送器U34的輸入端來自第一微控制器U1，第一液晶驅(qū)動器J8的輸出端經(jīng)第一液晶驅(qū)動器J8至LCD液晶屏。
LCD液晶屏用于顯示汽車的總里程、分里程、實時時鐘以及汽車的百公里耗油量等數(shù)值。
-控制器電源監(jiān)視裝置由第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U7組成，第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U7的輸出端與第一微控制器U1的復(fù)位引腳相連接(參見圖3-2)。
第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U7對微控制器電源進(jìn)行監(jiān)控，保證第一微控制器U1意外掉電后的現(xiàn)場快速恢復(fù)。
-可調(diào)背光及其驅(qū)動裝置(參見圖3-6)由背光驅(qū)動器U95組成，背光驅(qū)動器U95的輸入來自第一微控制器U1，背光驅(qū)動器U95的輸出端為背光管J11。
信息顯示模塊面板的背光采用可調(diào)的形式，而傳統(tǒng)的儀表背光都是不可調(diào)的。
如圖4所示，按鍵開關(guān)接口模塊由第一總線發(fā)送器U40、第二總線發(fā)送器U41、第三總線發(fā)送器U42、第四總線發(fā)送器U43、第五總線發(fā)送器U83和第六總線發(fā)送器U84組成，其中第一總線發(fā)送器U40、第二總線發(fā)送器U41、第三總線發(fā)送器U42、第四總線發(fā)送器U43、第五總線發(fā)送器U83和第六總線發(fā)送器U84的輸出端均與第一微控制器U1連接，輸入信號分別為一組二極管的陽極端，所述二極管的陰極端接外部設(shè)備，如轉(zhuǎn)向燈開關(guān)。
如圖5-1、5-2、5-3、5-4所示，危急告警模塊包括危急告警控制器、智能功率驅(qū)動模塊和電源管理模塊，具體連接結(jié)構(gòu)為-危急告警控制器(參見圖5-2)由第二微控制器U86和第LIN收發(fā)器U19組成，其中第二微控制器U86的輸出經(jīng)過第5二極管D5以及第10三極管T10反相后與智能功率驅(qū)動模塊連接，輸入端與電源管理模塊的輸出相連，第LIN收發(fā)器U19的輸入端經(jīng)第二三極管T2與第二微控制器U86連接，輸出端經(jīng)過LIN總線接口與信息顯示模塊中的第一LIN收發(fā)器U18、告警顯示模塊中的第三LIN收發(fā)器U20連接。
第二微控制器U86負(fù)責(zé)管理轉(zhuǎn)向燈、設(shè)備上電(電源管理)、初始門控和防盜設(shè)備等。
-智能功率驅(qū)動模塊，如圖5-3所示，由輸出驅(qū)動電路、斷線檢測電路、過流檢測電路、短路檢測電路和過流及短路保護(hù)電路組成，其中輸出驅(qū)動電路由第296電阻R296、第96電阻R96、第210穩(wěn)壓管D210、第39場效應(yīng)管T39組成，第96電阻和第296電阻的一個結(jié)點為輸入端，與危急告警控制器中的第10三極管T10的輸出端相連，第296電阻R296的另一端在第210穩(wěn)壓管D210配合下經(jīng)過場效應(yīng)管T39功率放大后與外部設(shè)備轉(zhuǎn)向燈連接；斷線檢測電路由第36三極管T36和第40三極管T40組成，第40三極管T40集電極經(jīng)過第37電阻R37與第36三極管T36的基極連接，第36三極管T36的發(fā)射極經(jīng)采樣電阻R305接第39場效應(yīng)管T39，第40三極管T40的輸出與危急告警控制器中的第二微控制器U86連接；當(dāng)外部設(shè)備斷線時，第36三極管T36導(dǎo)通，導(dǎo)致第40三極管T40導(dǎo)通，第40三極管T40輸出低電平給第二微控制器U86；過流檢測電路由采樣電阻R305、第35三極管T35和第8三極管T8、第12三極管T12、第6三極管T6組成，第8三極管T8的基極經(jīng)過第36電阻R36與第35三極管T35的集電極連接，第35三極管T35的發(fā)射極經(jīng)第195電阻R195接采樣電阻R305的一端，其基極經(jīng)第208二極管D208接采樣電阻R305的另一端，第8三極管T8的集電極經(jīng)過第290電阻R290與第12三極管T12的基極連接，第12三極管T12的集電極經(jīng)第289電阻R289與第6三極管T6的基極連接，第6三極管T6的輸出與危急告警控制器中的第二微控制器U86連接；當(dāng)外部設(shè)備過流時，如轉(zhuǎn)向燈，采樣電阻R305上的壓降增大，導(dǎo)致第35三極管T35導(dǎo)通，進(jìn)而導(dǎo)致第8三極管T8導(dǎo)通，第8三極管T8輸出低電平，其輸出的低電平造成第12三極管T12導(dǎo)通，從而使第6三極管T6導(dǎo)通，第6三極管T6輸出的低電平給危急告警控制器中的第二微控制器U86；短路檢測電路由第29三極管T29、第34三極管T34和第7三極管T7、第12三極管T12、第6三極管T6組成，第29三極管T29的發(fā)射極經(jīng)第133二極管D 133接+24V電源，基極經(jīng)第298電阻R298接危急告警控制器中的第10三極管T10的輸出端，集電極接第34三極管T34的發(fā)射極，第34三極管T34的基極經(jīng)第301電阻R301和第207二極管D207與采樣電阻R305的另一端連接，集電極經(jīng)第299電阻R299與第7三極管T7的基極連接，第7三極管T7的集電極經(jīng)第290電阻與第12三極管T12的基極連接，第12三極管T12的集電極經(jīng)第289電阻R289與第6三極管T6的基極相連，第6三極管T6的輸出與危急告警控制器中的第二微控制器U86連接；當(dāng)外部設(shè)備，如轉(zhuǎn)向燈短路時，第29三極管T29和第34三極管T34導(dǎo)通，從而導(dǎo)致第7三極管T7導(dǎo)通，第7三極管T7輸出低電平，第7三極管T7輸出的低電平造成第12三極管T12導(dǎo)通，從而使第6三極管T6導(dǎo)通，第6三極管T6輸出的低電平給危急告警控制器中的第二微控制器U86；過流及短路保護(hù)電路由第27三極管T27和第39場效應(yīng)管T39組成，第27三極管T27的輸入來自第7三極管T7和第8三極管T8的集電極的結(jié)點處，其輸出與第39場效應(yīng)管T39連接；當(dāng)過流或者短路時，第27三極管T27導(dǎo)通，從而使第39場效應(yīng)管T39截止，因此外部設(shè)備被關(guān)閉，防止損害外部設(shè)備，如轉(zhuǎn)向燈。
智能功率驅(qū)動模塊負(fù)責(zé)管理左、右轉(zhuǎn)向燈，對轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行功率驅(qū)動以及斷線檢測、過流及短路保護(hù)。
-電源管理模塊，如圖5-4所示，包括第一電壓轉(zhuǎn)換器U87、第一輸入二極管D134、第二輸入二極管D136、電壓轉(zhuǎn)換三極管T41、第一穩(wěn)壓管D218，其中第一電壓轉(zhuǎn)換器U87的輸入來自外部+24V的電源，輸出為+5V給危急告警控制器中的第二微控制器U86供電，電壓轉(zhuǎn)換三極管T41的集電極接外部+24V的電源，基極接第一穩(wěn)壓管D218，電壓轉(zhuǎn)換三極管T41的輸出為+12V給危急告警控制器中的第二LIN收發(fā)器U19供電。第一輸入二極管D134和第二輸入二極管D136的陰極端分別來自外部設(shè)備輸入端，其陰極端連接在一起后與第一電壓轉(zhuǎn)換器U87連接。
電源管理模塊負(fù)責(zé)給危急告警控制器供電和監(jiān)視電源的電量。
如圖6-1、6-2、6-3、6-4、6-5所示，告警顯示模塊包括告警顯示控制器、告警信息顯示模塊、告警語音模塊和電源轉(zhuǎn)換模塊，具體連接結(jié)構(gòu)為-告警顯示控制器，如圖6-2所示，由第三微控制器U89、第二總線鎖存器U3、第二只讀存儲器U5、第二隨機存儲器U90、第二帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U91、第三地址譯碼器U9、第八總線驅(qū)動器U31、第一總線接收器U85、第三LIN收發(fā)器U20組成，其中第三微控制器U89與第二只讀存儲器U5、第二隨機存儲器U90通訊，其輸出端經(jīng)第二總線鎖存器U3分別與第二只讀存儲器U5、第二隨機存儲器U90、第三地址譯碼器U9連接，第三微控制器U89經(jīng)第三地址譯碼器U9與第八總線驅(qū)動器U31、第一總線接收器U85的輸入端連接，第二帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U91經(jīng)過SPI接口與第三微控制器U89通訊，第三LIN收發(fā)器U20的輸入端與第三微控制器U89的輸出端連接，第三LIN收發(fā)器U20的輸出端經(jīng)過LIN總線接口與危急告警模塊中的第二LIN收發(fā)器U19、儀表信息顯示模塊中的第一LIN收發(fā)器U18連接。
第三微控制器U89負(fù)責(zé)管理第二液晶屏和故障記錄設(shè)備；第二隨機存儲器U90用來作為第三微控制器U89進(jìn)行工作時所需的內(nèi)存，第二只讀存儲器U5用來存放操作系統(tǒng)內(nèi)核和LIN總線協(xié)議棧；第三LIN收發(fā)器U20是第三微控制器U89和LIN物理總線之間的接口。
-告警信息顯示模塊，如圖6-3所示，由第三總線鎖存器U92和第二液晶驅(qū)動器J10組成，其中第二液晶驅(qū)動器J10的輸入來自第三總線鎖存器U92和告警顯示控制器中的第八總線驅(qū)動器U31，第三總線鎖存器U92的輸入端來自第三微控制器U89，第二液晶驅(qū)動器J10的輸出端經(jīng)第二液晶驅(qū)動器J10至LCD液晶屏。
液晶屏顯示方式采用模擬圖形方式，具體體現(xiàn)在液晶屏顯示客車或卡車的外型和在被監(jiān)視的設(shè)備的相對位置處顯示具備這種特定設(shè)備的特點的圖形和符號(包括正常狀態(tài)、危險狀態(tài)和故障狀態(tài))，在汽車處于危險告警狀態(tài)時同樣能夠完成實時在線檢測，以反映設(shè)備的維修結(jié)果，控制器獨立，數(shù)據(jù)交換通過CAN或者LIN總線，接口簡單，可以簡單拆卸并在一定程度上具備移動特性(可以連接到車載網(wǎng)絡(luò)上的任意CAN接口上完成相同功能)。
-告警語音模塊，如圖6-4所示，由語音芯片U93和音頻放大器U94組成，其中語音芯片U93的輸入來自第三微控制器U89，輸出端與音頻放大器U94的輸入端連接，音頻放大器U94的輸出端接揚聲器。
告警語音芯片存錄提示故障等信息，經(jīng)過揚聲器輸出給司機以語音提示。
-電源轉(zhuǎn)換模塊，如圖6-5所示，包括第二電壓轉(zhuǎn)換器U88、第二電壓轉(zhuǎn)換三極管T42、第二穩(wěn)壓管D219，其中第二電壓轉(zhuǎn)換器U88的輸入來自外部+24V的電源，輸出為+5V給告警顯示控制器中的第三微控制器U89、第二總線鎖存器U3、第二只讀存儲器U5、第二隨機存儲器U90、第二帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U91、第三地址譯碼器U9、第八總線驅(qū)動器U31、第一總線接收器U85、告警語音模塊中的音頻放大器U94供電，第二電壓轉(zhuǎn)換三極管T42的輸入來自外部+24V的電源和第二穩(wěn)壓管D219，輸出為+12V給LIN收發(fā)器U20供電。
電源轉(zhuǎn)換模塊負(fù)責(zé)給告警顯示控制器、告警信息顯示模塊和告警語音模塊供電。
本實施例中第一微控制器U1采用P87C591芯片，第二微控制器U86采用AT90S2313芯片，第三微控制器U89采用AT89C51芯片，第一隨機存儲器U6和第二隨機存儲器U90采用HY62WT081ED芯片，第一只讀存儲器U4和第二只讀存儲器U5采用W29EE512芯片，帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U7采用X5043芯片，帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器U91為X25045芯片，CAN收發(fā)器U11采用TJA1050芯片，第一至第三LIN收發(fā)器U18～U20采用TJA1020芯片，第一至第二步進(jìn)電機驅(qū)動器U32～U33采用MSX12.017，步進(jìn)電機采用SWITCH的XC5_559，里程計量顯示液晶J8采用TM12864，告警信息顯示液晶J10采用TM320240，語音芯片U93采用ISD33180，音頻放大器U94采用TDA7052A芯片，第一至第四功率驅(qū)動器U36～U39采用ULQ2003芯片，背光驅(qū)動器U95采用IMP560。
如圖7所示，所述CAN總線協(xié)議棧運行于儀表信息顯示模塊上，負(fù)責(zé)對CAN總線的報文進(jìn)行處理，存儲在第一只讀存儲器U4中，由CAN控制器模塊接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器將CAN控制器模塊提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN數(shù)據(jù)流并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時CAN收發(fā)器也接收總線的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器模塊，經(jīng)過CAN控制器模塊處理后傳給微處理器。CAN收發(fā)器和CAN控制器執(zhí)行了CAN協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的功能，在應(yīng)用層上采用J1939通訊協(xié)議，此協(xié)議對汽車中應(yīng)用到的各類參數(shù)進(jìn)行了規(guī)定，參數(shù)的規(guī)定符合ISO11992標(biāo)準(zhǔn)。
CAN控制器模塊包括了CAN內(nèi)核模塊，根據(jù)CAN2.0B規(guī)范控制CAN幀的發(fā)送和接收；CAN接口模塊，包含了實現(xiàn)CPU與CAN控制器連接的特殊功能寄存器，對重要CAN寄存器的訪問通過快速自動增加的尋址特性對特殊功能寄存器的位尋址來實現(xiàn)；CAN控制器的發(fā)送緩沖區(qū)模塊，能夠保存完整的CAN信息標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展格式幀。只要通過CPU啟動發(fā)送信息，字節(jié)就從發(fā)送緩沖區(qū)傳輸?shù)紺AN內(nèi)核模塊。當(dāng)接收一個信息時，CAN內(nèi)核模塊將串行位流轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)輸入到接收濾波器，通過該可編程濾波器，由軟件對實際收到的信息進(jìn)行篩選和判斷，所有由接收濾波器接收的數(shù)據(jù)都保存在FIFO(64字節(jié))中。每個接收濾波器都有32位區(qū)分符、32位代碼和32位屏蔽；所有濾波器配置都可在運行中改變。
具體流程為首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，如初始化液晶屏狀態(tài)，然后建立各種任務(wù)，如步進(jìn)電機控制任務(wù)，完成后開放CAN通訊端口并通知總線此設(shè)備就緒，然后等待CAN總線上的數(shù)據(jù)，如果有數(shù)據(jù)到來，則接收CAN數(shù)據(jù)，之后判斷接收的數(shù)據(jù)流是否有效，如果無效則進(jìn)行數(shù)據(jù)無效處理并繼續(xù)等待，否則進(jìn)行數(shù)據(jù)有效處理，數(shù)據(jù)處理完畢之后更改IO狀態(tài)或者完成驅(qū)動動作，同時還要監(jiān)視LIN總線上的數(shù)據(jù)；如果是LIN接收到數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)的有效性，無效則返回，正確則進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，之后進(jìn)行回應(yīng)處理，如果需要CAN發(fā)送則進(jìn)行CAN發(fā)送，之后寫緩存，最后再返回到等待接收CAN或者LIN的數(shù)據(jù)，保存現(xiàn)場。
如圖8所示，LIN總線協(xié)議運行于儀表信息顯示模塊、危急告警模塊和告警顯示模塊上，負(fù)責(zé)對LIN總線的報文進(jìn)行處理，存儲在第一只讀存儲器U4、第二微控制器U86和第三微控制器U89中，由微控制器發(fā)出數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理并傳給LIN收發(fā)器，LIN收發(fā)器將微控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時LIN收發(fā)器也接收總線上的數(shù)據(jù)，并將接收倒的數(shù)據(jù)傳給微控制器。微控制器和LIN收發(fā)器執(zhí)行了LIN協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的功能，實現(xiàn)兩個LIN設(shè)備的互相兼容。
微控制器負(fù)責(zé)實現(xiàn)LIN總線協(xié)議，等待主機的幀頭信息，包括等待同步間隔、在同步區(qū)取得同步，解析識別碼并作出相應(yīng)動作——接收數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù)，檢查/發(fā)送校驗和；同時此微控制器也負(fù)責(zé)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換和汽車零部件的控制。
具體流程為首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，如初始化LIN收發(fā)器等，然后接收幀頭字節(jié)(即同步字節(jié))，之后判斷是否為幀頭，如果不是幀頭字節(jié)，則一直在等待同步，否則接收ID場字節(jié)，對接收來的ID場字節(jié)進(jìn)行ID場奇偶校驗和譯碼節(jié)點號，節(jié)點號譯碼完畢之后判斷節(jié)點號是否正確，如果不正確，則拋棄數(shù)據(jù)返回到等待同步字節(jié)，如果節(jié)點號正確，則接收方向字節(jié)，根據(jù)接收到的方向字節(jié)判斷要執(zhí)行的動作是接收模式還是發(fā)送模式，如果是接收模式，則繼續(xù)接收數(shù)據(jù)場和校驗和，如果是發(fā)送模式，則發(fā)送數(shù)據(jù)場和校驗和，最后返回等待，保存現(xiàn)場。
權(quán)利要求
1.一種CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，其特征在于包括儀表信息顯示模塊、按鍵開關(guān)接口模塊、危急告警模塊、告警顯示模塊四部分，其中儀表信息顯示模塊，運行LIN總線協(xié)議，通過LIN總線接口與危急告警模塊以及告警顯示模塊連接，通過內(nèi)部I/O接口與按鍵開關(guān)接口模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，運行CAN總線協(xié)議，通過CAN總線接口或LIN總線接口實現(xiàn)外部設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸和交換；按鍵開關(guān)接口模塊，輸入信號為采集的數(shù)據(jù)信號，輸出信號通過內(nèi)部I/O接口與儀表信息顯示模塊連接；告警顯示模塊通過LIN總線接口與儀表信息顯示模塊連接，輸出信號為由危急告警模塊采集的告警信息；LIN總線協(xié)議存儲在儀表信息顯示模塊、危急告警模塊、告警顯示模塊中，CAN總線協(xié)議存儲在儀表信息顯示模塊中。
2.按照權(quán)利要求1所述CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，其特征在于所述儀表信息顯示模塊包括儀表信息顯示控制器、步進(jìn)電機驅(qū)動模塊、狀態(tài)信息顯示模塊、里程計量顯示模塊、控制器電源監(jiān)視裝置、可調(diào)背光及其驅(qū)動裝置，具體連接結(jié)構(gòu)為-儀表信息顯示控制器由第一微控制器(U1)、第一總線鎖存器(U2)、第一只讀存儲器(U4)、第一隨機存儲器(U6)、第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器(U7)、第一地址譯碼器(U8)、第一總線驅(qū)動器(U10)組成，其中第一微控制器(U1)與第一只讀存儲器(U4)和第一隨機存儲器(U6)進(jìn)行通訊，第一微控制器(U1)經(jīng)第一總線鎖存器(U2)分別與第一只讀存儲器(U4)、第一隨機存儲器(U6)連接，第一微控制器(U1)經(jīng)地址譯碼器(U8)與第一總線驅(qū)動器(U10)輸入端相接，第一總線驅(qū)動器(U10)輸出端接第一LIN收發(fā)器(U18)連接，CAN收發(fā)器(U11)的輸入端來自第一微控制器(U1)，第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器(U7)經(jīng)SPI接口與第一微控制器(U1)進(jìn)行通訊，CAN收發(fā)器(U11)的輸出通過CAN總線接口與外部具有CAN總線接口的模塊進(jìn)行連接，LIN收發(fā)器(U18)的輸出經(jīng)過LIN總線接口與危急告警模塊的第二LIN收發(fā)器(U19)、告警顯示模塊的第三LIN收發(fā)器(U20)連接；-步進(jìn)電機驅(qū)動模塊由第二～三總線連接器(U21～U22)、第一～第二步進(jìn)電機驅(qū)動器(U32～U33)組成，其中第一步進(jìn)電機驅(qū)動器(U32)的輸入端接第二總線連接器(U21)，第二總線連接器(U21)的輸入端來自第一微控制器(U1)，第一步進(jìn)電機驅(qū)動器(U32)的輸出端接車速里程表、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、燃油量表和水溫表；第二步進(jìn)電機驅(qū)動器(U33)的輸入端接第三總線連接器(U22)，第三總線連接器(U22)的輸入端來自第一微控制器(U1)，第二步進(jìn)電機驅(qū)動器(U33)的輸出端接蓄電池電壓表；-狀態(tài)信息顯示模塊由第四～第七總線驅(qū)動器(U23、U28～U30)、第一～第四功率驅(qū)動器(U36～U39)和發(fā)光管組成，其中第一功率驅(qū)動器(U36)的輸入端接第四總線驅(qū)動器(U23)，第四總線驅(qū)動器(U23)的輸入端來自第一微控制器(U1)和第二譯碼器(U35)，第一功率驅(qū)動器(U36)的輸出端接7路發(fā)光管；第二功率驅(qū)動器(U37)的輸入端接第五總線驅(qū)動器(U28)，第五總線驅(qū)動器(U28)的輸入端來自第一微控制器(U1)和第二譯碼器(U35)，第二功率驅(qū)動器(U37)的輸出端接7路發(fā)光管，第三功率驅(qū)動器(U38)的輸入端接第六總線驅(qū)動器(U29)，第六總線驅(qū)動器(U29)的輸入端來自第一微控制器(U1)和第二譯碼器(U35)，第三功率驅(qū)動器(U38)的輸出端接7路發(fā)光管，第四功率驅(qū)動器(U39)的輸入端接第七總線驅(qū)動器(U30)，第七總線驅(qū)動器(U30)的輸入端來自第一微控制器(U1)和第二譯碼器(U35)，第四功率驅(qū)動器(U39)的輸出端接7路發(fā)光管，第二譯碼器(U35)的輸入來自第一微控制器(U1)；-里程計量顯示模塊由第一總線接收發(fā)送器(U34)和第一液晶驅(qū)動器(J8)組成，其中第一液晶驅(qū)動器(J8)的輸入端接第一總線接收發(fā)送器(U34)，第一總線接收發(fā)送器(U34)的輸入端來自第一微控制器(U1)，第一液晶驅(qū)動器(J8)的輸出端經(jīng)第一液晶驅(qū)動器(J8)至LCD液晶屏；-控制器電源監(jiān)視裝置由第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器(U7)組成，第一帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器(U7)的輸出端與第一微控制器(U1)的復(fù)位引腳相連接；-可調(diào)背光及其驅(qū)動裝置由背光驅(qū)動器(U95)組成，背光驅(qū)動器(U95)的輸入來自第一微控制器(U1)，背光驅(qū)動器(U95)的輸出端為背光管(J11)。
3.按照權(quán)利要求1所述CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，其特征在于所述按鍵開關(guān)接口模塊的具體連接結(jié)構(gòu)為按鍵開關(guān)接口模塊由第一～第六總線發(fā)送器(U40～U43、U83～U84)組成，其第一～第六總線發(fā)送器(U40～U43、U83～U84)的輸出端均與第一微控制器(U1)連接，輸入信號分別為一組二極管的陽極端，所述二極管的陰極端接外部設(shè)備。
4.按照權(quán)利要求1所述CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，其特征在于所述危急告警模塊包括危急告警控制器、智能功率驅(qū)動模塊和電源管理模塊，具體連接結(jié)構(gòu)為-危急告警控制器由第二微控制器(U86)和第二LIN收發(fā)器(U19)組成，其中第二微控制器(U86)的輸出經(jīng)過第5二極管(D5)以及第10三極管(T10)反相后與智能功率驅(qū)動模塊連接，輸入端與電源管理模塊的輸出相連，第二LIN收發(fā)器(U19)的輸入端經(jīng)第二三極管(T2)與第二微控制器(U86)連接，輸出端經(jīng)過LIN總線接口與信息顯示模塊中的第一LIN收發(fā)器(U18)、告警顯示模塊中的第三LIN收發(fā)器(U20)連接；-智能功率驅(qū)動模塊，由輸出驅(qū)動電路、斷線檢測電路、過流檢測電路、短路檢測電路和過流及短路保護(hù)電路組成，其中輸出驅(qū)動電路由第296電阻(R296)、第96電阻(R96)、第210穩(wěn)壓管(D210)、第39場效應(yīng)管(T39)組成，第96電阻和第296電阻的一個結(jié)點為輸入端，與危急告警控制器中的第10三極管(T10)的輸出端相連，第296電阻(R296)另一端經(jīng)過場效應(yīng)管(T39)與外部設(shè)備連接；斷線檢測電路由第36三極管(T36)和第40三極管(T40)組成，第40三極管(T40)集電極與第36三極管(T36)的基極連接，第36三極管(T36)的發(fā)射極接第39場效應(yīng)管(T39)，第40三極管(T40)的輸出與危急告警控制器中的第二微控制器(U86)連接；過流檢測電路由采樣電阻(R305)、第35三極管(T35)和第8三極管(T8)、第12三極管(T12)、第6三極管(T6)組成，第8三極管(T8)的基極與第35三極管(T35)的集電極連接，第35三極管(T35)的發(fā)射極接采樣電阻(R305)的一端，其基極接采樣電阻(R305)的另一端，第8三極管(T8)的集電極與第12三極管(T12)的基極連接，第12三極管(T12)的集電極與第6三極管(T6)的基極連接，第6三極管(T6)的輸出與危急告警控制器中的第二微控制器(U86)連接；短路檢測電路由第29三極管(T29)、第34三極管(T34)和第7三極管(T7)、第12三極管(T12)、第6三極管(T6)組成，第29三極管(T29)的發(fā)射極經(jīng)第133二極管(D133)接+24V電源，基極接危急告警控制器中的第10三極管(T10)的輸出端，集電極接第34三極管(T34)的發(fā)射極，第34三極管(T34)的基極與采樣電阻(R305)的另一端連接，集電極與第7三極管(T7)的基極連接，第7三極管(T7)的集電極與第12三極管(T12)的基極連接，第12三極管(T12)的集電極與第6三極管(T6)的基極相連，第6三極管(T6)的輸出與危急告警控制器中的第二微控制器(U86)連接；過流及短路保護(hù)電路由第27三極管(T27)和第39場效應(yīng)管(T39)組成，第27三極管(T27)的輸入來自短路檢測電路中的第7三極管(T7)和過流檢測電路中的第8三極管(T8)的集電極的結(jié)點處，其輸出與第39場效應(yīng)管(T39)連接；-電源管理模塊，包括第一電壓轉(zhuǎn)換器(U87)、第一、第二輸入二極管(D134、D136)、電壓轉(zhuǎn)換三極管(T41)、第一穩(wěn)壓管(D218)，其中第一電壓轉(zhuǎn)換器(U87)的輸入來自外部+24V的電源，輸出為+5V給危急告警控制器中的第二微控制器(U86)供電，電壓轉(zhuǎn)換三極管(T41)的集電極接外部+24V的電源，基極接第一穩(wěn)壓管(D218)，電壓轉(zhuǎn)換三極管(T41)的輸出為+12V給危急告警控制器中的第二LIN收發(fā)器(U19)供電，第一、第二輸入二極管(D134、D136)的陰極端分別來自外部設(shè)備輸入端，其陰極端連接在一起后與第一電壓轉(zhuǎn)換器(U87)連接。
5.按照權(quán)利要求1所述CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，其特征在于所述告警顯示模塊包括告警顯示控制器、告警信息顯示模塊和告警語音模塊，具體連接結(jié)構(gòu)為-告警顯示控制器由第三微控制器(U89)、第二總線鎖存器(U3)、第二只讀存儲器(U5)、第二隨機存儲器(U90)、第二帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器(U91)、第三地址譯碼器(U9)、第八總線驅(qū)動器(U31)、第一總線接收器(U85)、第三LIN收發(fā)器(U20)組成，其中第三微控制器(U89)與第二只讀存儲器(U5)、第二隨機存儲器(U90)通訊，其輸出端經(jīng)第二總線鎖存器(U3)分別與第二只讀存儲器(U5)、第二隨機存儲器(U90)、第三地址譯碼器(U9)連接，第三微控制器(U89)經(jīng)第三地址譯碼器(U9)與第八總線驅(qū)動器(U31)、第一總線接收器(U85)的輸入端連接，第二帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器(U91)經(jīng)過SPI接口與第三微控制器(U89)通訊，第三LIN收發(fā)器(U20)的輸入端與第三微控制器(U89)的輸出端連接，第三LIN收發(fā)器(U20)的輸出端經(jīng)過LIN總線接口與危急告警模塊中的第二LIN收發(fā)器(U19)、儀表信息顯示模塊中的第三LIN收發(fā)器(U18)連接；-告警信息顯示模塊由第三總線鎖存器(U92)和第二液晶驅(qū)動器(J10)組成，其中第二液晶驅(qū)動器(J10)的輸入來自第三總線鎖存器(U92)和告警顯示控制器中的第八總線驅(qū)動器(U31)，第三總線鎖存器(U92)的輸入端來自第三微控制器(U89)，第二液晶驅(qū)動器(J10)的輸出端經(jīng)第二液晶驅(qū)動器(J10)至LCD液晶屏；-告警語音模塊由語音芯片(U93)和音頻放大器(U94)組成，其中語音芯片(U93)的輸入來自第三微控制器(U89)，輸出端與音頻放大器(U94)的輸入端連接，音頻放大器(U94)的輸出端接揚聲器；-電源轉(zhuǎn)換模塊包括第二電壓轉(zhuǎn)換器(U88)、第二電壓轉(zhuǎn)換三極管(T42)、第二穩(wěn)壓管(D219)，其中第二電壓轉(zhuǎn)換器(U88)的輸入來自外部+24V的電源，輸出為+5V給告警顯示控制器中的第三微控制器(U89)、第二總線鎖存器(U3)、第二只讀存儲器(U5)、第二隨機存儲器(U90)、第二帶可擦除只讀存儲器的CPU監(jiān)控器(U91)、第三地址譯碼器(U9)、第八總線驅(qū)動器(U31)、第一總線接收器(U85)、告警語音模塊中的音頻放大器(U94)供電，第二電壓轉(zhuǎn)換三極管(T42)的輸入來自外部+24V的電源和第二穩(wěn)壓管(D219)，輸出為+12V給LIN收發(fā)器(U20)供電。
6.按照權(quán)利要求1所述CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，其特征在于CAN總線協(xié)議存儲在儀表信息顯示模塊中第一只讀存儲器(U4)，具體流程為首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，然后建立各種任務(wù)，然后等待CAN總線上的數(shù)據(jù)，如果有數(shù)據(jù)到來，則接收CAN數(shù)據(jù)，之后判斷接收的數(shù)據(jù)流是否有效，如果無效則進(jìn)行數(shù)據(jù)無效處理并繼續(xù)等待，否則進(jìn)行數(shù)據(jù)有效處理，數(shù)據(jù)處理完畢之后更改IO狀態(tài)，同時監(jiān)視LIN總線上的數(shù)據(jù)；如果是LIN接收到數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)的有效性，無效則返回，正確則進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，如果需要CAN發(fā)送則進(jìn)行CAN發(fā)送，之后寫緩存，最后再返回到等待接收CAN或者LIN的數(shù)據(jù)，保存現(xiàn)場。
7.按照權(quán)利要求1所述CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，其特征在于LIN總線協(xié)議存儲在儀表信息顯示模塊第二微控制器(U86)、危急告警模塊第三微控制器(U89)和告警顯示模塊中第一只讀存儲器(U4)中，具體流程為首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，然后接收幀頭字節(jié)，之后判斷是否為幀頭，如果不是幀頭字節(jié)，則一直在等待同步，否則接收ID場字節(jié)，對接收來的ID場字節(jié)進(jìn)行ID場奇偶校驗和譯碼節(jié)點號，節(jié)點號譯碼完畢之后判斷節(jié)點號是否正確，如果不正確，則拋棄數(shù)據(jù)返回到等待同步字節(jié)，如果節(jié)點號正確，則接收方向字節(jié)，根據(jù)接收到的方向字節(jié)判斷要執(zhí)行的動作是接收模式還是發(fā)送模式，如果是接收模式，則繼續(xù)接收數(shù)據(jù)場和校驗和，如果是發(fā)送模式，則發(fā)送數(shù)據(jù)場和校驗和，最后返回等待，保存現(xiàn)場。
全文摘要
本發(fā)明公開一種CAN總線汽車儀表控制系統(tǒng)，包括儀表信息顯示模塊、按鍵開關(guān)接口模塊、危急告警模塊、告警顯示模塊，其儀表信息顯示模塊，運行LIN和CAN總線協(xié)議，通過LIN總線接口與危急告警模塊和告警顯示模塊連接，通過I/O接口與按鍵開關(guān)接口模塊數(shù)據(jù)交換，通過CAN總線或LIN總線接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；按鍵開關(guān)接口模塊，輸入為采集的數(shù)據(jù)信號，輸出通過I/O接口與儀表信息顯示模塊連接；告警顯示模塊通過LIN總線接口與儀表信息顯示模塊連接，輸出為危急告警模塊采集的告警信息；LIN總線協(xié)議存儲于儀表信息顯示模塊、危急告警模塊、告警顯示模塊，CAN總線協(xié)議存儲于儀表信息顯示模塊。本發(fā)明集管理、控制于一體，實現(xiàn)儀表、車載設(shè)備一體化管理和控制。
文檔編號G06F13/38GK1755653SQ200410050539
公開日2006年4月5日 申請日期2004年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月29日
發(fā)明者于冬清, 張化鍇, 狄艷軍, 王子威, 張春峰, 陶建, 楊軼, 王靖震, 褚明杰, 鄭丁 申請人:浙江中科正方電子技術(shù)有限公司