專利名稱：包裝和提供小零件的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)品制造裝配線的工序，特別是涉及在裝配具有機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜產(chǎn)品中及時(shí)有序的對(duì)大量小零件進(jìn)行分發(fā)的過(guò)程。
背景技術(shù)：
眾所周知，產(chǎn)品組裝線的生產(chǎn)力很大程度上依賴于將所組裝產(chǎn)品的部件及時(shí)有序的分發(fā)到裝配線上不同的合適的位置上。對(duì)于包含有電子和機(jī)械部件的復(fù)雜產(chǎn)品，例如計(jì)算機(jī)硬磁盤驅(qū)動(dòng)器，在裝配時(shí)還要滿足一些額外的附加條件，包括高潔凈度、環(huán)境控制以及對(duì)部件的小心處理等。
硬盤驅(qū)動(dòng)器一般都由機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置以及裝配于其上并與其電路連接的印刷電路板組成。在硬盤驅(qū)動(dòng)器的制造過(guò)程中，印刷電路板上一般都需要組裝電子元件，即在一個(gè)貼片機(jī)上由機(jī)械手來(lái)拾取、放置并焊接元件。貼片機(jī)具有很高的貼片速度，并且?guī)缀醪粫?huì)失誤。而另一方面，與印刷電路板相連接的機(jī)械部分的裝配仍然需要采用由裝配線工人進(jìn)行手工組裝的方法。這個(gè)機(jī)械裝配過(guò)程需要使用大量的小零件，例如螺絲、螺帽、插腳、齒輪、彈簧、微型開關(guān)和軸承等，它們都必須由裝配者以固定的順序進(jìn)行拾取、定向和安裝。最后，組裝好的機(jī)械部分與相應(yīng)的印刷電路板一起被手工安裝固定在底盤上并進(jìn)行包裝。這種手工裝配操作很大程度上依賴于操作者的水平，并且很大程度上限制了生產(chǎn)力以及最終產(chǎn)品的可靠性。由于機(jī)械部件體積小且種類繁多使得無(wú)法經(jīng)濟(jì)有效的實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝配線的機(jī)械化，不過(guò)人們?nèi)匀幌Ｍ軌蛲ㄟ^(guò)減少操作者對(duì)小零件進(jìn)行拾取并定向的時(shí)間來(lái)優(yōu)化裝配線的操作過(guò)程。本發(fā)明提供了一種能夠達(dá)到上述目的的方法，并因此能夠提高裝配線整體的生產(chǎn)效率以及最終產(chǎn)品的可靠性。
在本發(fā)明中，小零件被定義為單個(gè)重量低于200g的機(jī)械零件，并且最大尺寸不超過(guò)10cm。合乎上述定義的零件包括但不限于插腳、齒輪、彈簧、螺栓、隔離片、微型開關(guān)、螺絲、螺釘、螺桿和軸承等。本發(fā)明中，小零件的定義不包括那些球形或完全對(duì)稱的，不需要在安裝時(shí)進(jìn)行定向的部件。
一般，小零件被任意凌亂的放置在袋子、盒子或碟子中。操作者必須首先用手拾取一個(gè)零件，然后根據(jù)視覺(jué)或感覺(jué)確定它的方向，并按照安裝的需要進(jìn)行方位確定，最后將它安裝在裝置上。這個(gè)操作過(guò)程不僅浪費(fèi)時(shí)間并且很容易使操作者疲勞，既是體力的又是腦力的勞動(dòng)，特別是在時(shí)間限制的壓力下。并且，小零件們包裝松散，在傳輸與操作的過(guò)程中相互摩擦，這樣不僅造成了零件的損壞，并且會(huì)產(chǎn)生微顆粒，這在要求高度潔凈的環(huán)境中，會(huì)對(duì)最終產(chǎn)品的可靠性產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。本發(fā)明提出的提供小零件給裝配線操作者的方法和手段，不僅優(yōu)化了手工裝配線的流程，同時(shí)減輕了裝配線操作者的工作負(fù)擔(dān)。并且，本發(fā)明方法只用很小的額外投入就將小零件的安裝向自動(dòng)化過(guò)程推進(jìn)了一步。本方法主要在于在裝配線下準(zhǔn)備零件的工作。
Ames在專利號(hào)為5887727的美國(guó)專利中提出了一種通過(guò)使用手工操作的篩子來(lái)排列并漏出小零件的方法和手段。所述篩子可以設(shè)計(jì)成平行排列的，能夠輸送圓柱形的物體，例如插腳和彈簧等。然而一些其他的操作可能需要將螺釘?shù)念^都沿一個(gè)方向排列。Labat等在專利號(hào)為6158585的美國(guó)專利中公開了一種裝配線用螺釘分配機(jī)，其中盛放著包裝在固定裝置中的同類小零件，特別是指具有相同形狀和尺寸的螺釘。所述固定裝置是一個(gè)薄的分隔卡片，其背面具有易弄破的箔片，表面覆蓋著透明塑料層，形成泡罩式的包裝。每個(gè)固定裝置都具有標(biāo)簽，很多這樣包裝有相同型號(hào)螺釘?shù)墓潭ㄑb置被在裝配線下準(zhǔn)備好，然后放置進(jìn)分發(fā)筒中，分發(fā)筒按順序安放在分配盒里。在裝配線上，通過(guò)分配盒底部的取置口，固定裝置被用手取出，一次一個(gè)。如果要使用多于一種型號(hào)的螺釘，則將每種型號(hào)的螺釘都相應(yīng)的包裝在它自己的分發(fā)筒和分配盒里。因此向裝配線操作者提供的每一個(gè)分配盒都只包含一個(gè)型號(hào)的螺釘。
發(fā)明概述本發(fā)明一個(gè)目的是提供一種包裝分配方法將小零件方便而順利地提供給裝配線操作者。
本發(fā)明另一個(gè)目的是提高由手工操作進(jìn)行機(jī)械裝配的崗位的生產(chǎn)力以及可靠性。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是描述一種將小零件固定在包裝底板上的方法和手段，使得這些小零件可以被容易且方便的從包裝底板上取下并定向，以便被直接安裝在產(chǎn)品上，這樣，裝配線的操作者可以在進(jìn)行產(chǎn)品裝配時(shí)不再需要任何額外的定向操作。
上述目的通過(guò)采用將小零件從分配裝置上分離的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。零件按照安裝在所裝配產(chǎn)品上的順序被固定在分配裝置的指引區(qū)上。每個(gè)零件都以一種樣式固定在分配裝置上，這種樣式使得它們無(wú)論被操作者用手或其他手工具從分配裝置上分離后，其握持在手或工具中就立刻具有適宜安裝的正確方向。這種分配包裝在裝配線下準(zhǔn)備好，并且依賴于裝配所需要的零件數(shù)目，可以打包成卷或裝在框架結(jié)構(gòu)上。然后分配包裝可以放置在分發(fā)筒或單獨(dú)放置在分配盒中，在分配盒中它們被按照生產(chǎn)流程的順序提供給裝配線操作者，一次一個(gè)工序段。


圖1是用于固定按流程順序排列的小零件的分配帶的一段的上部視圖，所述零件已按所需方向放置，使得裝配線操作者能夠進(jìn)行快速、高效而可靠的手工安裝。
圖2是分配帶的上部圖，其已按照本發(fā)明方法進(jìn)行配置，上面包含了為組裝一個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器所需要的小零件，各零件安放在按裝配流程順序排列的指引區(qū)中，并按照一定的樣式固定在分配帶上，該樣式使得其從分配帶上被取下后即具有適于使其被裝配在產(chǎn)品上的方向。
圖3到圖7是用一致的比例繪制的對(duì)采用本發(fā)明提供的定向小零件分配帶進(jìn)行硬盤驅(qū)動(dòng)器組裝的過(guò)程圖解。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例提供一種具有指引標(biāo)記的小零件分配帶。該分配帶用等距離的打孔或作標(biāo)記的方式進(jìn)行指引，指引標(biāo)記沿著分配帶設(shè)置。分配帶上兩個(gè)連續(xù)的指引孔或指引標(biāo)記之間的指引區(qū)內(nèi)設(shè)置有固定裝置，其將一個(gè)小零件牢固地固定在分配帶上。各個(gè)小零件在分配帶上被沿一特定的方向固定，該方向使得當(dāng)它們被提供給裝配線操作者時(shí)，能夠被用手或合適的工具從分配帶上取下，然后被操作者直接將其安放在待裝配的產(chǎn)品上而無(wú)需進(jìn)行任何其他的定向操作。
結(jié)合圖1，分配帶10的一段10′上沿其一個(gè)邊緣等距離設(shè)置指引孔12。分配帶10最好由塑膠材料制成，例如，Mylar牌的聚乙烯或聚丙烯。Mylar是E.I.duPont de Nemours公司的注冊(cè)商標(biāo)。指引孔12，如圖所示，為圓形，可由打孔機(jī)沖成。當(dāng)然，指引孔也可以采用其它的形狀，例如正方形或矩形。指引孔12也可以由分配帶上能夠通過(guò)一定規(guī)則進(jìn)行識(shí)別的標(biāo)記來(lái)代替，使得分配帶10對(duì)裝配線操作者而言代表一個(gè)特定的工序段。此外，指引孔或指引標(biāo)記也可以位于分配帶10的中央或是同時(shí)出現(xiàn)于分配帶10的兩邊。兩個(gè)相鄰的指引孔或指引標(biāo)記之間的區(qū)域?yàn)榉峙鋷系囊欢?。小零件按照它們將?huì)被裝配線操作者拾取并安裝于被裝配產(chǎn)品上的順序固定在這些段上。將小零件固定在分配帶10上的工作由離線的操作員來(lái)完成。分配帶上的每一段可能僅在該裝配流程中使用，每一段都是相應(yīng)于實(shí)際流程而制作的。
在分配帶的10′部分的左側(cè)可以看到一個(gè)為固定螺釘設(shè)置的裝置14a。螺釘，到目前為止，是使用最為廣泛的小零件。打出的圓孔14a的直徑正好略小于所提供的螺釘?shù)穆菁y部分的大直徑。圓孔14a的周圍具有至少兩個(gè)，最好三個(gè)或四個(gè)易取口16，其采用狹縫的形式，最好徑向且等間隔的分布在圓孔14a的周圍。易取口16使得螺釘(未在圖中畫出)能夠容易的由圓孔14a中插入或取出，并保證在分配帶10的存放和操作期間將螺釘牢固的固定在位置上。一個(gè)菲氏螺釘(十字槽螺釘)18安裝在分配帶10上的14a孔旁邊的孔中。裝置14b就是一個(gè)為較大螺釘開的孔。
14c是一個(gè)可固定有螺紋或沒(méi)有螺紋的大頭栓的圓孔。這個(gè)孔的周圍沒(méi)有易取口，取而代之的是孔14c的直徑做的比大頭栓的桿的直徑略大一些。圖中，一個(gè)大頭栓22安置在孔14c旁邊的孔中。大頭栓22從上部插入，此時(shí)兩個(gè)限位彈片20分別向上掰開，待大頭栓22插入后再釋放將其固定在位置上。Mylar的韌性和彈性特別適合在制造這種限位彈片時(shí)用作彈性基礎(chǔ)材料。大頭栓22的拾取采用由裝配線操作者抓住其頭部然后拉出的方式，在抓住時(shí)可以用工具也可以用手。一旦被取出，位于工具上的大頭栓22即是正確定向的(即頭部被握住而桿端朝外)可直接安裝于被裝配的物品上。
墊圈、隔離片、軸承、齒輪、壓塊以及其他圓形和基本扁平的零件可以用二、三或四個(gè)限位彈片固定在帶子10上。在圖1中，一個(gè)墊圈24被三個(gè)限位彈片20固定，可以被裝配線操作者采用與大頭栓22相同的方式取出，最好是使用一個(gè)抓取工具或小鉗子。經(jīng)常會(huì)碰到螺絲和墊圈需要同時(shí)被裝配到物品上的情況。為方便這一過(guò)程，帶子10上在墊圈下面還設(shè)置一個(gè)孔21(以虛線圈表示)。先用一個(gè)抓取工具將所需要的螺絲從帶子上取下，然后將該螺絲穿過(guò)墊圈24和帶子上的孔21，這時(shí)再用工具將墊圈24抓起就可以將螺絲/墊圈組合從帶子上取下了。將螺絲/墊圈組合安裝在待裝配的物品上仍然是一個(gè)流暢的分配和操作過(guò)程，因?yàn)檫@個(gè)組合也已經(jīng)在抓取工具上處在適合于安裝的正確方向。
插腳和其他的直條形零件可以采用兩個(gè)方向相對(duì)設(shè)置，且上面穿有小孔26的限位彈片20固定在分配帶10上。圖1中的插腳28即采用上述方式固定。插腳28可采用這樣的方式取出抬起限位彈片20使它放松插腳，然后抓住插腳28的一端將它從小孔26中拖出來(lái)。插腳28被取出后，它也是在正確的部位上被握持，可以將其直接安裝在待裝配物品上。
前面提到的所有零件都是通過(guò)在帶子上開切口或沖孔等方式被固定在安裝帶10上。其它的小零件，例如微型開關(guān)、彈簧以及其他形狀的扣件等，可能最好通過(guò)固定在帶子10上的夾具或與帶子具有一定間隔的粘附件連結(jié)在帶子上。而帶子本身，如果不是太長(zhǎng)的話，可以由一個(gè)框架來(lái)支撐。此外，為了減短帶子的長(zhǎng)度，數(shù)量大的零件，例如小螺釘和墊圈，可以集中安排在一個(gè)指引區(qū)中。這種方式適用于，例如，大量同樣型號(hào)的螺釘被用來(lái)固定產(chǎn)品的一個(gè)壓塊。不過(guò)，將不同類型或尺寸的零件放置在同一個(gè)指引區(qū)是危險(xiǎn)而不被推薦的。
本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例是采用由實(shí)施例一所描述的分配帶提供小零件來(lái)進(jìn)行一個(gè)物品的安裝。所裝配的是一個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器。所有的小零件將由一個(gè)僅有11個(gè)指引區(qū)的帶有指引標(biāo)志的帶子來(lái)提供。除了小零件之外，裝配臺(tái)上還提供三種已組合好的部件，分別是磁盤電機(jī)及轉(zhuǎn)軸、磁頭組件和音圈馬達(dá)。此外，還提供一個(gè)裝配底盤、一個(gè)安裝好元件的印刷電路板和一個(gè)頂蓋。
結(jié)合圖2，是從上部看到的固定有各種小零件的分配帶30。帶子30最好由塑膠材料制成，例如，Mylar牌的聚乙烯或聚丙烯。由穿孔機(jī)打出的12個(gè)圓形指引孔32劃分出了11個(gè)指引區(qū)。每個(gè)指引區(qū)的長(zhǎng)度大約在5～8cm之間使得整個(gè)分配帶的長(zhǎng)度大約為55～90cm。分配帶30的寬度在大約6～8cm之間?？蛇x擇的，指引孔也可以是其他形狀，例如正方形或長(zhǎng)方形。指引孔12也可以由分配帶上能夠通過(guò)一定規(guī)則進(jìn)行識(shí)別的標(biāo)記來(lái)代替，使得分配帶30對(duì)裝配線操作者而言代表特定工序。零件分配帶可以裝在一個(gè)框架上或者卷起來(lái)，然后放置在一個(gè)供應(yīng)盒(未在圖中示出)中，通過(guò)開在盒頂?shù)娜≈每谝淮蜗虿僮髡咛峁┮粋€(gè)區(qū)段的零件。
在本例中共有五種型號(hào)的螺釘(C1，C6，C9，C10和C11)，被安放在直徑略小于其各自螺紋大直徑的圓孔中。每個(gè)螺釘孔具有四個(gè)易取口34，如同在第一個(gè)例子中描述的一樣，由沿各孔徑向切出的狹縫36構(gòu)成。裝配線操作者最好采用吸取型螺絲起子來(lái)拾取各個(gè)螺釘。當(dāng)每個(gè)螺釘被從帶子30上取下后，將已經(jīng)處于適宜被安裝到物品上的狀態(tài)。帶子30上的其他零件還有，墊圈、隔離片、一個(gè)圓壓塊和一個(gè)螺栓。如同在第一個(gè)例子中描述的一樣，這些零件由二或三個(gè)從帶子上切出來(lái)的限位彈片38固定在帶子30上。
固定在分配帶30上的各個(gè)零件也分別對(duì)應(yīng)于其在帶子30上的位置在圖2中帶子的下方畫出。圖2中還畫出了三個(gè)在裝配臺(tái)上被單獨(dú)提供給操作者的已組合好的部件。他們分別是1)由一個(gè)磁盤電機(jī)40及轉(zhuǎn)軸42組成的部件44；2)由軸承單元48、線圈50和帶有連接頭54的線纜束52組成的讀/寫磁頭組件46；以及3)具有安裝孔58的音圈馬達(dá)56。此外，單獨(dú)提供的還有三個(gè)磁盤片60。
圖3是以實(shí)際比例畫出的底盤或基盤，硬盤驅(qū)動(dòng)器就被安裝在它上面。底盤100上具有各種開口，它們將由安裝在其上的零部件來(lái)進(jìn)行區(qū)分。由磁盤電機(jī)40及轉(zhuǎn)軸42組成的部件44將被首先安裝在凹口70內(nèi)，并由螺釘C1和墊圈C2通過(guò)孔72進(jìn)行固定。操作者先把部件44放在凹口70中，然后從分配帶30的第一個(gè)指引區(qū)中取下螺釘C1，推薦采用吸取型螺絲起子。然后將螺釘C1穿過(guò)墊圈C2插入帶子上的開孔31中。然后用工具將墊圈C2抓起把這個(gè)螺釘/墊圈組合從帶子30上取下，穿過(guò)部件44的底部。當(dāng)螺釘/墊圈C1/C2組合被從零件分配帶30上取下時(shí)，它們就已經(jīng)被定向以適宜裝配。
結(jié)合圖4，第一個(gè)磁盤片60已被安放在轉(zhuǎn)軸42上，最好是使用真空吸取工具。然后用類似的吸取工具將第一個(gè)隔離片C3從分配帶30上取下，并套在轉(zhuǎn)軸42上。然后將第二個(gè)磁盤片60安放在轉(zhuǎn)軸42上，此后依次放上第二個(gè)隔離片C4和第三個(gè)磁盤片60。接著用小鉗子或抓取工具將壓塊C5從分配帶30上取下放置在轉(zhuǎn)軸42上，再用吸取型螺絲起子連續(xù)從分配帶上取下六顆螺釘C6將其固緊，螺釘在取下后能夠立即被鉚入位于轉(zhuǎn)軸42頂部的螺紋孔43中，這樣就完成了磁盤片組件45的安裝和放置工作。
結(jié)合圖5，組合好的讀/寫磁頭組件46被放入底盤100上的開孔74(見(jiàn)圖3)中。螺栓C7被從分配帶30上取下，最好使用吸取型螺絲起子直接將其拉出，然后穿過(guò)墊圈C8插入帶子，再用工具抓住墊圈C8，將螺栓C7和墊圈C8同時(shí)從帶子上取下。然后將螺栓和墊圈從底盤100下面穿過(guò)孔74鉚入磁頭組件46的軸承單元48中。軟電路板52越過(guò)底盤100表面，其連接頭54卡緊在底盤100的凹口78中。
結(jié)合圖6，兩個(gè)長(zhǎng)螺釘C9將已組合好的部件音圈馬達(dá)56固定在底盤100上，螺釘被一次一個(gè)從分配帶上取下，最好使用吸取型螺絲起子，它們穿過(guò)音圈馬達(dá)上的開孔58旋入螺紋孔76(見(jiàn)圖3)中。同樣的，螺釘C9被從分配帶30上取下后在操作者手中不需要進(jìn)行任何另外調(diào)整位置的動(dòng)作就可以旋入。這樣就完成了硬盤驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械安裝部分。接下來(lái)，結(jié)合圖7，一個(gè)頂蓋102被蓋在整個(gè)產(chǎn)品上，然后由六顆螺釘C10進(jìn)行固定。接著，在最后的步驟中，一個(gè)安裝好元件的印刷電路板(未在圖中畫出)被最后四顆螺釘C11安裝在底盤100的底部。然后電路板與連接頭54相連接，至此即完成了硬盤驅(qū)動(dòng)器104的裝配過(guò)程。
雖然為了理解及闡述本發(fā)明的目的提供了上述優(yōu)選的具體實(shí)施例，但其不應(yīng)被考慮為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員所能理解的各種形式和細(xì)節(jié)上的變化均不超出本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種小零件分配裝置，包括(a)帶子，所述帶子上沿其長(zhǎng)度延伸方向設(shè)置有指引標(biāo)記，兩個(gè)相鄰的指引標(biāo)記之間為一個(gè)指引區(qū)；以及(b)將小零件固定在所述指引區(qū)上的固定裝置，該裝置將所述小零件可靠地固定在所述帶子上，所述各個(gè)小零件被固定的樣式和方向使得所述零件能夠，被拾取零件的工具從所述帶子上分離、從所述帶子上取下、傳遞到待裝配的物品處然后被安裝在所述物品上，而中間不需要脫離所述工具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小零件分配裝置，其特征在于所述固定裝置具有以在所述帶子上的所述各個(gè)指引區(qū)中切割形成的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小零件分配裝置，其特征在于所述指引標(biāo)記沿所述帶子長(zhǎng)度方向設(shè)置的間隔相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小零件分配裝置，其特征在于所述帶子采用塑膠或纖維材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小零件分配裝置，其特征在于所述帶子安裝在一個(gè)框架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的小零件分配裝置，其特征在于所述帶子是矩形帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的小零件分配裝置，其特征在于所述零件是螺釘、螺絲或其他螺紋零件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小零件分配裝置，其特征在于所述固定裝置是在所述帶子上沖出的圓孔，其直徑小于所述螺釘、螺絲或其他螺紋零件的螺紋的大直徑但大于其小直徑，在所述圓孔周圍徑向開有易取切口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的小零件分配裝置，其特征在于所述零件是墊圈、隔離片、軸承、齒輪、壓塊或其它圓形及基本扁平的零件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的小零件分配裝置，其特征在于所述固定裝置包括至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的限位彈片，該彈片由在所述帶子上切割形成，其設(shè)置方式使得，當(dāng)其被朝上拉起時(shí)零件能夠放置在它們中間，松開所述彈片零件即被所述彈片固定在位置上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的小零件分配裝置，其特征在于所述零件是插腳。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的小零件分配裝置，其特征在于所述固定裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的限位彈片，該彈片由在所述帶子上切割形成，每個(gè)彈片上開有一個(gè)大于所述插腳直徑的孔，所述彈片的設(shè)置方式使得，當(dāng)其被朝上拉起時(shí)插腳能夠穿過(guò)兩個(gè)孔，而松開所述彈片后插腳即被固定。
13.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的小零件分配裝置，其特征在于所述零件是大頭栓。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的小零件分配裝置，其特征在于所述固定裝置包括，至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的限位彈片，其間具有間隔能夠限制住所述大頭栓的頭部，該彈片由在所述帶子上切割形成；以及一個(gè)孔，設(shè)置在所述帶子上位于所述兩個(gè)彈片之間，其直徑大于所述大頭栓的桿部直徑但小于所述大頭栓的頭部直徑。
15.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的小零件分配裝置，其特征在于各個(gè)指引區(qū)可包含一個(gè)以上的零件，但所有位于同一指引區(qū)的零件必須在形狀和尺寸上都是相同的。
16.一種使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，包括如下步驟(a)準(zhǔn)備小零件分配裝置，該裝置包括(i)帶子，所述帶子上沿其長(zhǎng)度延伸方向設(shè)置有指引標(biāo)記，所述指引標(biāo)記劃分出各個(gè)指引區(qū)；以及(ii)將小零件固定在所述指引區(qū)上的固定裝置，該裝置將所述各個(gè)零件可靠地固定在所述帶子上，由在所述帶子上的所述各個(gè)指引區(qū)中切割形成該裝置，所述各個(gè)小零件被固定的樣式和方向使得所述零件能夠，被拾取零件的工具從所述帶子上分離、從所述帶子上取下、傳遞到待裝配的物品處然后被安裝在所述物品上，而中間不需要重新調(diào)整位置或脫離所述工具；(b)在裝配線下將各種小零件安置于所述小零件分配裝置，在每個(gè)連續(xù)的指引區(qū)上至少固定一個(gè)所述各種小零件，固定時(shí)按照該零件將要在所述物品上被裝配的順序和方向進(jìn)行，并且，僅在一個(gè)指引區(qū)中安置相同類型和尺寸的零件，這樣就做成了配置好的小零件分配裝置；(c)在裝配線上提供安裝底盤，在其上，各種部件和小零件將會(huì)按照順序被組裝成一個(gè)物品；(d)在裝配線上提供各種部件，他們將被安裝在所述底盤上；(e)在裝配線上將第一個(gè)部件放在所述底盤上；(f)在裝配線上提供所述配置好的小零件分配裝置的第一個(gè)指引區(qū)，在所述第一個(gè)指引區(qū)上至少固定有一個(gè)小零件；(g)從所述第一個(gè)指引區(qū)上連續(xù)取下各個(gè)所述至少一個(gè)的小零件并裝配到所述底盤上以安裝所述第一個(gè)部件；以及(h)然后以相同的方式繼續(xù)將其他部件安裝在底盤上，在安裝時(shí)推進(jìn)所述小零件分配裝置使其相應(yīng)于安裝其他部件連續(xù)的提供各個(gè)指引區(qū)，直到完成所述物品的裝配。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述指引標(biāo)記沿所述帶子長(zhǎng)度方向等間隔設(shè)置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述帶子采用塑膠或纖維材料。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述帶子安裝在一個(gè)框架上。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述帶子是矩形帶。
21.根據(jù)權(quán)利要求16～20任意一項(xiàng)所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述零件是螺釘、螺絲或其他螺紋零件。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述固定裝置是在所述帶子上沖出的圓孔，其直徑小于所述螺釘、螺絲或其他螺紋零件的螺紋的大直徑但大于其小直徑，在所述圓孔周圍徑向開有易取切口。
23.根據(jù)權(quán)利要求16～20任意一項(xiàng)所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述零件是墊圈、隔離片、軸承、齒輪、壓塊或其它圓形及基本扁平的零件。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述固定裝置包括至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的限位彈片，該彈片由在所述帶子上切割形成，其設(shè)置方式使得，當(dāng)其被朝上拉起時(shí)零件能夠放置在它們中間，松開所述彈片零件即被所述彈片固定在位置上。
25.根據(jù)權(quán)利要求16～20任意一項(xiàng)所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述零件是插腳。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述固定裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的限位彈片，該彈片由在所述帶子上切割形成，每個(gè)彈片上開有一個(gè)大于所述插腳直徑的孔，所述彈片的設(shè)置方式使得，當(dāng)其被朝上拉起時(shí)插腳能夠穿過(guò)兩個(gè)孔，而松開所述彈片后插腳即被固定。
27.根據(jù)權(quán)利要求16～20任意一項(xiàng)所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述零件是大頭栓。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于所述固定裝置包括，至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的限位彈片，其間具有間隔能夠限制住所述大頭栓的頭部，該彈片由在所述帶子上切割形成；以及一個(gè)孔，設(shè)置在所述帶子上位于所述兩個(gè)彈片之間，其直徑大于所述大頭栓的桿部直徑但小于所述大頭栓的頭部直徑。
29.根據(jù)權(quán)利要求16～20任意一項(xiàng)所述的使用具有方向和順序的小零件進(jìn)行物品裝配的方法，其特征在于各個(gè)指引區(qū)可包含一個(gè)以上的零件，但所有位于同一指引區(qū)的零件必須在形狀和尺寸上都是相同的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種將小零件方便而順利地提供給裝配線操作者的分配技術(shù)，小零件按照安裝到被裝配物品上的順序被固定在一個(gè)帶子上。該帶子被指引記號(hào)或在帶子上沖出的孔分割為等間隔的指引區(qū)。零件被由帶子自身形成或附加的固定結(jié)構(gòu)固定在帶子上，其固定的樣式和方向使得所述零件能夠，被可拾取任一零件的工具從所述帶子上拔起、從所述帶子上分離、傳遞到待裝配的物品處然后被安裝在所述物品上，而中間不需要重新調(diào)整位置或脫離所述工具。這種帶子的分配方式及其使用提高了由手工操作進(jìn)行在線機(jī)械裝配，例如硬盤驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)力以及可靠性。這種由載滿零件的帶子組成的分配包裝可以在裝配線下準(zhǔn)備，可以被卷起來(lái)也可以固定在一個(gè)框架上，這依賴于裝配所需的零件數(shù)目。一旦這種分配包裝被準(zhǔn)備好，既可以放在分發(fā)筒中也可以單獨(dú)放在分配盒內(nèi)，然后其各部分被連續(xù)的提供給裝配線操作者，一次一個(gè)指引區(qū)。
文檔編號(hào)G06F1/16GK1727259SQ20051002131
公開日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2005年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月19日
發(fā)明者余養(yǎng)清, 許銘癸 申請(qǐng)人:深圳易拓科技有限公司