專利名稱：一種跨平臺(tái)函數(shù)調(diào)用系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行平臺(tái)之間通訊的系統(tǒng)，特別是一種跨平臺(tái)函數(shù)調(diào)用系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公知的，一個(gè)運(yùn)行平臺(tái)上可以處理若干任務(wù)，其處理任務(wù)的過程是通過執(zhí)行任務(wù)函數(shù)來完成的，其任務(wù)函數(shù)的調(diào)用則是通過該運(yùn)行平臺(tái)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。然而，如果想要實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)行平臺(tái)之間的函數(shù)調(diào)用，達(dá)到多功能通訊的目的，由于各個(gè)函數(shù)調(diào)用的情況不同，如函數(shù)名不同、函數(shù)調(diào)用時(shí)是否需要參數(shù)、函數(shù)調(diào)用后是否返回結(jié)果等等，因此，發(fā)送平臺(tái)必須將這些信息全部發(fā)送到接收平臺(tái)，才能在接收平臺(tái)上正確的實(shí)現(xiàn)函數(shù)調(diào)用，這樣就造成運(yùn)行平臺(tái)之間通訊的數(shù)據(jù)傳輸量大。并且，目前不同運(yùn)行平臺(tái)之間通訊的方法中，一般都是對(duì)于不同的任務(wù)或函數(shù)，采用不同的通訊接口，因此隨著不同任務(wù)增多，通訊接口也必將隨著增加，增加了系統(tǒng)的負(fù)荷。由于上述原因的限制，目前的跨平臺(tái)通訊進(jìn)行函數(shù)調(diào)用的過程，一般都僅僅限于幾個(gè)常用任務(wù)函數(shù)的調(diào)用，跨平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的功能單一，不利于技術(shù)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用統(tǒng)一接口函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)一平臺(tái)對(duì)另一平臺(tái)上多種任務(wù)函數(shù)調(diào)用的跨平臺(tái)函數(shù)調(diào)用系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種跨平臺(tái)函數(shù)調(diào)用系統(tǒng)，包括發(fā)送平臺(tái)和接收平臺(tái)，所述接收平臺(tái)內(nèi)存儲(chǔ)有若干用于執(zhí)行不同任務(wù)的任務(wù)函數(shù)，所述接收平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有消息號(hào)映射表，其中存儲(chǔ)各個(gè)消息號(hào)分別與任務(wù)函數(shù)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述發(fā)送平臺(tái)將跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用封裝成一至少帶有消息號(hào)的接口函數(shù)，并發(fā)送該接口函數(shù)至所述接收平臺(tái)，接收平臺(tái)執(zhí)行接口函數(shù)，從而根據(jù)消息號(hào)自消息號(hào)映射表內(nèi)查找出對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)，以執(zhí)行。
所述發(fā)送平臺(tái)可以包括平臺(tái)運(yùn)行主控單元、存儲(chǔ)單元以及發(fā)送平臺(tái)消息處理單元，其中，所述平臺(tái)運(yùn)行主控單元用于發(fā)送平臺(tái)的整體控制，并獲得跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用的消息號(hào)和其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息；所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元根據(jù)來自平臺(tái)主控單元的消息號(hào)和其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息，進(jìn)行接口函數(shù)的封裝，并發(fā)送封裝后的接口函數(shù)；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用的發(fā)送數(shù)據(jù)和/或接收數(shù)據(jù)。
所述接收平臺(tái)還可以包括平臺(tái)運(yùn)行主控單元、存儲(chǔ)單元以及接收平臺(tái)消息處理單元，其中所述平臺(tái)運(yùn)行主控單元用于對(duì)接收平臺(tái)的整體控制，并且實(shí)現(xiàn)任務(wù)函數(shù)的執(zhí)行；所述接收平臺(tái)消息處理單元用于與所述發(fā)送平臺(tái)通訊，從而接收并執(zhí)行來自發(fā)送平臺(tái)的接口函數(shù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)函數(shù)的調(diào)用，并將接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果和/或任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果返回所述發(fā)送平臺(tái)；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述消息號(hào)映射表，和/或來自發(fā)送平臺(tái)的參數(shù)實(shí)體，和/或所述任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果。
所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元封裝后的接口函數(shù)可以僅帶有消息號(hào)；所述接收平臺(tái)消息處理單元接收的接口函數(shù)僅帶消息號(hào)，則接收平臺(tái)消息處理單元在執(zhí)行該接口函數(shù)時(shí)，根據(jù)消息號(hào)，自所述存儲(chǔ)單元的消息號(hào)映射表中查找獲得對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)，并使接收平臺(tái)的平臺(tái)運(yùn)行主控單元執(zhí)行該任務(wù)函數(shù)，最后接收平臺(tái)消息處理單元結(jié)束接口函數(shù)的執(zhí)行，并返回接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果至所述發(fā)送平臺(tái)。
所述其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息指示任務(wù)函數(shù)調(diào)用帶參數(shù)時(shí)，所述發(fā)送平臺(tái)可以在所述存儲(chǔ)單元內(nèi)開辟一內(nèi)存空間，用于存儲(chǔ)作為發(fā)送數(shù)據(jù)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用的參數(shù)實(shí)體，和/或預(yù)留作為接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間。
所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元可以根據(jù)所述其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息，產(chǎn)生任務(wù)函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息，并與消息號(hào)一起封裝到接口函數(shù)中。
所述任務(wù)函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息可以包括參數(shù)所占存儲(chǔ)空間大小值、發(fā)送平臺(tái)是否需要發(fā)送參數(shù)實(shí)體、發(fā)送平臺(tái)是否需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指定內(nèi)存空間，并且，所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元當(dāng)發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送參數(shù)實(shí)體時(shí)，自存儲(chǔ)單元的內(nèi)存空間中讀出相應(yīng)的參數(shù)實(shí)體，并發(fā)送；當(dāng)發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指定內(nèi)存空間中時(shí)，等待接收來自接收平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果，并存儲(chǔ)在相應(yīng)的內(nèi)存空間中；所述接收平臺(tái)消息處理單元在執(zhí)行接收到的接口函數(shù)時(shí)，將根據(jù)所述參數(shù)所占空間大小值在接收平臺(tái)的存儲(chǔ)單元內(nèi)開辟一內(nèi)存空間；并根據(jù)發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送參數(shù)實(shí)體的信息，接收來自發(fā)送平臺(tái)消息處理單元發(fā)送的參數(shù)實(shí)體，存入所開辟的內(nèi)存空間中；當(dāng)任務(wù)函數(shù)執(zhí)行完成后，還根據(jù)發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指定內(nèi)存空間的信息，將任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元。
所述函數(shù)調(diào)用帶有的參數(shù)中含有指針參數(shù)時(shí)，所述任務(wù)函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息還可以包括指針參數(shù)的位置信息、指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體所占存儲(chǔ)空間大小值、發(fā)送平臺(tái)是否需要發(fā)送指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體，以及發(fā)送平臺(tái)是否需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指針參數(shù)所指向的內(nèi)存空間，并且，所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元在發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體時(shí)，自存儲(chǔ)單元的內(nèi)存空間中讀取指針參數(shù)，并根據(jù)指針參數(shù)所指向的地址，讀取其指向的參數(shù)實(shí)體，并發(fā)送；當(dāng)發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指針參數(shù)所指向的內(nèi)存空間時(shí)，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元等待接收來自接收平臺(tái)消息處理單元的指針參數(shù)以及任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果，從而將該任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)到該指針參數(shù)指向的內(nèi)存空間中；所述接收平臺(tái)消息處理單元在執(zhí)行接口函數(shù)時(shí)，將根據(jù)所述指針參數(shù)的位置信息，獲得指針參數(shù)值，并在發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指針參數(shù)所指向的內(nèi)存空間時(shí)，存儲(chǔ)該指針參數(shù)值；還根據(jù)所述指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體所占存儲(chǔ)空間大小值，在其存儲(chǔ)單元中相應(yīng)開辟一子內(nèi)存空間，并修改接收到的指針參數(shù)值，使其指向所開辟的內(nèi)存空間；再根據(jù)發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體，接收來自發(fā)送平臺(tái)消息處理單元的指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體，并存儲(chǔ)到所述內(nèi)存空間中；還根據(jù)所述發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指針參數(shù)所指向的內(nèi)存空間，將所存儲(chǔ)的指針參數(shù)值以及任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果發(fā)送到所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元。
所述接收平臺(tái)消息處理單元還可以用于在接口函數(shù)執(zhí)行完成后，發(fā)送接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果至所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元。
所述接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果可以包括接口函數(shù)執(zhí)行成功和錯(cuò)誤號(hào)。
本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明由于將不同運(yùn)行平臺(tái)上的函數(shù)調(diào)用統(tǒng)一封裝成一個(gè)接口函數(shù)，從而減少了通訊接口，尤其是對(duì)于發(fā)送平臺(tái)而言接口單一，接口函數(shù)封裝方式固定。并且，本發(fā)明還通過使運(yùn)行平臺(tái)上的不同任務(wù)函數(shù)與消息號(hào)一一對(duì)應(yīng)，有利于系統(tǒng)擴(kuò)展，增加應(yīng)用的靈活性。


附圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理方框圖；附圖2為本發(fā)明進(jìn)行跨平臺(tái)函數(shù)調(diào)用的總體流程圖；附圖3為本發(fā)明中發(fā)送平臺(tái)的工作流程圖；附圖4為本發(fā)明中接收平臺(tái)的工作流程圖；附圖5為實(shí)例2的內(nèi)存空間存儲(chǔ)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合說明書附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
參考附圖1，本實(shí)施例所提供的一種跨平臺(tái)函數(shù)調(diào)用系統(tǒng)，包括發(fā)送平臺(tái)和接收平臺(tái)，所述接收平臺(tái)內(nèi)存儲(chǔ)有若干用于執(zhí)行不同任務(wù)的任務(wù)函數(shù)，所述接收平臺(tái)內(nèi)還設(shè)置有消息號(hào)映射表，其中存儲(chǔ)各個(gè)消息號(hào)分別與任務(wù)函數(shù)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述發(fā)送平臺(tái)將跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用封裝成一至少帶有消息號(hào)的接口函數(shù)，并發(fā)送該接口函數(shù)至所述接收平臺(tái)，接收平臺(tái)執(zhí)行接口函數(shù)，從而根據(jù)消息號(hào)自消息號(hào)映射表內(nèi)查找出對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)，以執(zhí)行。
所述發(fā)送平臺(tái)包括平臺(tái)運(yùn)行主控單元、存儲(chǔ)單元以及發(fā)送平臺(tái)消息處理單元，其中，所述平臺(tái)運(yùn)行主控單元用于發(fā)送平臺(tái)的整體控制，并獲得跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用的消息號(hào)和其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息；所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元根據(jù)來自平臺(tái)主控單元的消息號(hào)和其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息，進(jìn)行接口函數(shù)的封裝，并發(fā)送封裝后的接口函數(shù)；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用的發(fā)送數(shù)據(jù)和/或接收數(shù)據(jù)。
所述接收平臺(tái)還包括平臺(tái)運(yùn)行主控單元、存儲(chǔ)單元以及接收平臺(tái)消息處理單元，其中所述平臺(tái)運(yùn)行主控單元用于對(duì)接收平臺(tái)的整體控制，并且實(shí)現(xiàn)任務(wù)函數(shù)的執(zhí)行；當(dāng)然，任務(wù)函數(shù)的執(zhí)行也可以由接收平臺(tái)消息處理單元執(zhí)行。
所述接收平臺(tái)消息處理單元用于與所述發(fā)送平臺(tái)通訊，從而接收并執(zhí)行來自發(fā)送平臺(tái)的接口函數(shù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)函數(shù)的調(diào)用，并將接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果和/或任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果返回所述發(fā)送平臺(tái)；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述消息號(hào)映射表，和/或來自發(fā)送平臺(tái)的參數(shù)實(shí)體，和/或所述任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果。該存儲(chǔ)單元亦可設(shè)置于所述接收平臺(tái)消息處理單元內(nèi)。
所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元與接收平臺(tái)消息處理單元之間可以進(jìn)行有線或無(wú)線方式的通訊。
下面將根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的工作流程，詳細(xì)描述本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、信號(hào)流向以及工作原理。
參考附圖2，本發(fā)明的跨平臺(tái)函數(shù)調(diào)用系統(tǒng)的工作流程主要包括如下步驟(1)將接收平臺(tái)上的各個(gè)任務(wù)函數(shù)各分配一個(gè)消息號(hào)，使它們一一對(duì)應(yīng)；(2)在發(fā)送平臺(tái)上將需要在接收平臺(tái)上執(zhí)行的任務(wù)函數(shù)調(diào)用封裝成至少包括帶消息號(hào)的接口函數(shù)；(3)發(fā)送平臺(tái)發(fā)送所述接口函數(shù)至接收平臺(tái)；(4)接收平臺(tái)執(zhí)行接收到的接口函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)接收平臺(tái)上的任務(wù)函數(shù)調(diào)用過程；
(5)接收平臺(tái)在接口函數(shù)執(zhí)行完成后，返回接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果至所述發(fā)送平臺(tái)。
上述的接收平臺(tái)內(nèi)具有若干用于執(zhí)行不同任務(wù)的任務(wù)函數(shù)，并且，一個(gè)任務(wù)可以具有多個(gè)任務(wù)函數(shù)。
上述的發(fā)送平臺(tái)和接收平臺(tái)可以為不同系統(tǒng)的不同平臺(tái)，也可以擴(kuò)展為同一個(gè)系統(tǒng)的不同平臺(tái)，甚至可以擴(kuò)展到同一個(gè)平臺(tái)下的不同部分。
上述的發(fā)送平臺(tái)和接收平臺(tái)在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，可以互相轉(zhuǎn)換功能，即發(fā)送平臺(tái)成為接收平臺(tái)，接收平臺(tái)成為發(fā)送平臺(tái)。
上述的消息號(hào)可以采用數(shù)字表示。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的接口函數(shù)可以采用sendcommand(消息號(hào)，函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息)。其中sendcommand為函數(shù)名。
為了更清楚的描述本實(shí)施例的具體方法，下面將分成發(fā)送平臺(tái)的工作流程和接收平臺(tái)的工作流程來描述。
參考圖3，發(fā)送平臺(tái)的工作流程具體為步驟001，發(fā)送平臺(tái)的平臺(tái)運(yùn)行主控單元首先根據(jù)需調(diào)用的任務(wù)函數(shù)設(shè)置消息號(hào)。
具體實(shí)施時(shí)，可以采用msg表示消息號(hào)。
步驟002，平臺(tái)運(yùn)行主控單元設(shè)置函數(shù)調(diào)用的相關(guān)信息，從而判斷函數(shù)調(diào)用是否具有相關(guān)參數(shù)。
所述函數(shù)調(diào)用所具有的參數(shù)包括任務(wù)函數(shù)執(zhí)行所需要的參數(shù)值；任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果的存儲(chǔ)位置。
判斷結(jié)果如果是，則執(zhí)行步驟003；否則跳轉(zhuǎn)至步驟016。
步驟003，平臺(tái)運(yùn)行主控單元在發(fā)送平臺(tái)的存儲(chǔ)單元上開辟一內(nèi)存空間。
具體實(shí)施時(shí)，平臺(tái)運(yùn)行主控單元的軟件中可以采用一指針參數(shù)*param來指向該內(nèi)存空間。
對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，很顯然的知道具體實(shí)施時(shí)，也可以不將所有參數(shù)存儲(chǔ)在一個(gè)內(nèi)存空間內(nèi)，而只需要發(fā)送平臺(tái)能夠獲知各個(gè)參數(shù)的存儲(chǔ)地址，并從該地址內(nèi)順利讀取參數(shù)值即可。
步驟004，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元根據(jù)平臺(tái)運(yùn)行主控單元設(shè)置的函數(shù)調(diào)用的相關(guān)信息，獲取參數(shù)所占存儲(chǔ)空間大小值以及參數(shù)性質(zhì)。
獲取參數(shù)所占存儲(chǔ)空間大小值的目的是，通知接收平臺(tái)開辟相應(yīng)大小的內(nèi)存空間，以存儲(chǔ)參數(shù)實(shí)體或任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果。
具體實(shí)施時(shí)，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元內(nèi)的軟件可以采用paramsize表示指針參數(shù)*param指向的內(nèi)存空間的大小值。這樣，接口函數(shù)可表示為sendcommand(msg，*param，paramsize)。
本實(shí)施例中，以參數(shù)性質(zhì)來表示發(fā)送平臺(tái)是否需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，以及發(fā)送平臺(tái)是否需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果。如設(shè)置參數(shù)性質(zhì)為IN類型，則表示發(fā)送平臺(tái)不需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，但需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果；設(shè)置參數(shù)性質(zhì)為OUT類型，則表示發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，但不需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果；設(shè)置參數(shù)性質(zhì)為INOUT類型，則表示發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，并且需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果。
具體實(shí)施時(shí)，以paramtype表示參數(shù)性質(zhì)，則有paramtype＝IN；paramtype＝OUT；paramtype＝INOUT。
步驟005，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元判斷所述內(nèi)存空間中的參數(shù)是否帶有指針，即是否存在指針參數(shù)，如果是則執(zhí)行步驟006，否則跳轉(zhuǎn)至步驟007。
步驟006，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元獲取指針參數(shù)的位置信息、指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體所占存儲(chǔ)空間大小值，以及指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)。完成后跳轉(zhuǎn)步驟008。
所述的指針參數(shù)的位置信息是指該指針參數(shù)在內(nèi)存空間中存儲(chǔ)的地址。當(dāng)內(nèi)存空間采用指針*param指向時(shí)，該位置信息即為指針參數(shù)存儲(chǔ)地址距離其父指針*param的偏移量。本實(shí)施例中以ptrparamoffset表示所述指針參數(shù)的偏移量。
所述指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)用于表示發(fā)送平臺(tái)是否需要發(fā)送該指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體，以及發(fā)送平臺(tái)是否需要將接收到的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于該指針參數(shù)指向的存儲(chǔ)空間。
具體實(shí)施時(shí)，其設(shè)置的方法可以與前述的參數(shù)性質(zhì)的設(shè)置方法相同。本實(shí)施例中還以ptrparamtype表示指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)，以prtparamsize表示所述指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體所占存儲(chǔ)空間大小值。
另外，指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體中還可以包含有指針，因此，各個(gè)參數(shù)以增加后綴“n”的形式表示各個(gè)指針參數(shù)的相關(guān)信息。
步驟007，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元將參數(shù)所占存儲(chǔ)空間大小值以及參數(shù)性質(zhì)作為任務(wù)函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息，與消息號(hào)一起封裝到接口函數(shù)。完成后跳轉(zhuǎn)到步驟009。
具體實(shí)施時(shí)，封裝后的接口函數(shù)表示為sendcommand(msg，paramtype，paramsize，0)。
其中為與參數(shù)帶指針時(shí)的接口函數(shù)表述形式一致，以0表示參數(shù)的偏移量。
步驟008，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元將參數(shù)所占存儲(chǔ)空間大小值、參數(shù)性質(zhì)、指針參數(shù)的位置信息、指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體所占存儲(chǔ)空間大小值，以及指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)作為任務(wù)函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息，與消息號(hào)一起封裝到所述接口函數(shù)。
本實(shí)施例中，封裝后的接口函數(shù)表示為sendcommand(msg，paramtype，paramsize，0，ptrparamtype_1，ptrparamsize_1，ptrparamoffset_1，……ptrparamtype_n，ptrparamsize_n，ptrparamoffset_n)步驟009，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元發(fā)送步驟007或步驟008封裝好的接口函數(shù)至接收平臺(tái)消息處理單元。
步驟010，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元判斷函數(shù)調(diào)用的相關(guān)信息中，參數(shù)性質(zhì)或指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)是否為IN類型，即是否發(fā)送平臺(tái)不需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，但需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果；或者是否發(fā)送平臺(tái)不需要發(fā)送指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體，但需要將接收到的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于該指針參數(shù)指向的存儲(chǔ)空間。如果是，則執(zhí)行步驟013，否則執(zhí)行步驟011。
步驟011，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元判斷函數(shù)調(diào)用的相關(guān)信息中，參數(shù)性質(zhì)和/或指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)是否為OUT類型，即是否發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，但不需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果；和/或是否發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體，但不需要將接收到的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于該指針參數(shù)指向的存儲(chǔ)空間。如果是，則執(zhí)行步驟015，否則執(zhí)行步驟012。
步驟012，函數(shù)調(diào)用的相關(guān)信息中，參數(shù)性質(zhì)和/或指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)為INOUT類型，即發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，且需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果；和/或發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體，且需要將接收到的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于該指針參數(shù)指向的存儲(chǔ)空間。因此發(fā)送內(nèi)存空間中的參數(shù)，和/或指針參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)實(shí)體至接收平臺(tái)。再跳轉(zhuǎn)至步驟014。
步驟013，發(fā)送平臺(tái)等待接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果，并將該結(jié)果存儲(chǔ)于指定存儲(chǔ)空間。完成后跳轉(zhuǎn)至步驟018。
如參數(shù)性質(zhì)為IN類型，則將結(jié)果存儲(chǔ)于發(fā)送平臺(tái)上存儲(chǔ)參數(shù)的內(nèi)存空間中。如指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)為IN類型，則將該結(jié)果存儲(chǔ)于發(fā)送平臺(tái)上指針參數(shù)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間內(nèi)。
本實(shí)施例中，當(dāng)參數(shù)中帶有指針時(shí)，如果paramtype為IN類型，則設(shè)置ptrparamtype也為IN類型。
步驟014，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元等待接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果，并將該結(jié)果存儲(chǔ)于指定存儲(chǔ)空間。完成后跳轉(zhuǎn)至步驟018。
當(dāng)參數(shù)性質(zhì)為INOUT類型，且指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)為OUT類型時(shí)，所述指定的存儲(chǔ)空間為參數(shù)所在的內(nèi)存空間。
當(dāng)參數(shù)性質(zhì)為INOUT類型，且指針參數(shù)中存在一個(gè)或多個(gè)指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)為IN類型時(shí)，所述指定的存儲(chǔ)空間為IN類型的指針參數(shù)所指向的存儲(chǔ)空間。
步驟015，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元發(fā)送內(nèi)存空間中的參數(shù)，和/或指針參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)實(shí)體至接收平臺(tái)。完成后跳轉(zhuǎn)至步驟018。
本實(shí)施例中，當(dāng)參數(shù)性質(zhì)中帶有指針時(shí)，如果參數(shù)性質(zhì)為OUT類型，則設(shè)置指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)也為OUT類型。
步驟016，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元將消息號(hào)封裝到接口函數(shù)。
本實(shí)施例中，封裝后的接口函數(shù)表示為sendcommand msg。
步驟017，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元發(fā)送接口函數(shù)至接收平臺(tái)。
步驟018，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元等待接收接口函數(shù)的執(zhí)行結(jié)果。
上述步驟中，所述的接口函數(shù)的執(zhí)行結(jié)果包括接口函數(shù)執(zhí)行成功、錯(cuò)誤號(hào)。所述錯(cuò)誤號(hào)是指接口函數(shù)執(zhí)行失敗后，其導(dǎo)致失敗的錯(cuò)誤原因，如未能查找到相應(yīng)的任務(wù)函數(shù)等等。所述的任務(wù)函數(shù)的執(zhí)行結(jié)果為任務(wù)函數(shù)執(zhí)行后的函數(shù)值等。
本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)?shù)弥?，上述發(fā)送平臺(tái)的各個(gè)步驟的順序可以作出相應(yīng)調(diào)整，如可判斷完參數(shù)性質(zhì)或指針參數(shù)性質(zhì)以后，再發(fā)送接口函數(shù)；或可先發(fā)送需要發(fā)送的參數(shù)實(shí)體，再發(fā)送接口函數(shù)。因此，上述的步驟僅為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施方案。
參考附圖4，接收平臺(tái)的工作流程具體為步驟101，接收平臺(tái)消息處理單元接收來自發(fā)送平臺(tái)消息處理單元的接口函數(shù)。
步驟102，接收平臺(tái)消息處理單元執(zhí)行接口函數(shù)。
步驟103，接收平臺(tái)消息處理單元自接口函數(shù)中獲得消息號(hào)。
步驟104，查詢接口函數(shù)中是否封裝有任務(wù)函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息？有則跳轉(zhuǎn)至步驟108，否則執(zhí)行步驟105。
步驟105，根據(jù)消息號(hào)在所述消息號(hào)映射表中查找接收平臺(tái)上對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)。
步驟106，是否查找到相應(yīng)的任務(wù)函數(shù)？是則執(zhí)行步驟106，否則跳轉(zhuǎn)至步驟****。
步驟107，接收平臺(tái)消息處理單元通知接收平臺(tái)執(zhí)行該任務(wù)函數(shù)，后跳轉(zhuǎn)至步驟127。
步驟108，接收平臺(tái)消息處理單元獲得參數(shù)所占空間大小值paramsize，并根據(jù)該值在接收平臺(tái)的存儲(chǔ)單元中開辟一內(nèi)存空間。
步驟109，接收平臺(tái)消息處理單元查詢接口函數(shù)中是否封裝有指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體所占存儲(chǔ)空間大小值ptrparamsize，有則獲得該值，并執(zhí)行步驟110，否則跳轉(zhuǎn)步驟111。
所述的ptrparamsize包括指針參數(shù)中還含有指針的情況。
步驟110，接收平臺(tái)消息處理單元根據(jù)ptrparamsize值在接收平臺(tái)的存儲(chǔ)單元內(nèi)對(duì)應(yīng)開辟子內(nèi)存空間。
如果指針參數(shù)中還含有指針，則相應(yīng)開辟多個(gè)子內(nèi)存空間。
步驟111，接收平臺(tái)消息處理單元判斷接口函數(shù)中封裝的參數(shù)性質(zhì)paramtype，或指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)ptrparamtype是否為IN類型，即是否發(fā)送平臺(tái)不需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，但需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果；或者是否發(fā)送平臺(tái)不需要發(fā)送指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體，但需要將接收到的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于該指針參數(shù)指向的存儲(chǔ)空間。如果是，則執(zhí)行步驟112，否則跳轉(zhuǎn)至步驟117。
步驟112，接收平臺(tái)消息處理單元根據(jù)消息號(hào)查找對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)。
步驟113，是否查找到相應(yīng)的任務(wù)函數(shù)？是則執(zhí)行步驟114，否則跳轉(zhuǎn)至步驟****。
步驟114，接收平臺(tái)消息處理單元通知接收平臺(tái)的平臺(tái)運(yùn)行主控單元執(zhí)行任務(wù)函數(shù)。
步驟115，將任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于相應(yīng)的內(nèi)存空間或子內(nèi)存空間內(nèi)。
步驟116，發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果至發(fā)送平臺(tái)消息處理單元，以使其可以將該結(jié)果存儲(chǔ)于指定的內(nèi)存空間或子內(nèi)存空間內(nèi)。完成后跳轉(zhuǎn)至步驟127。
步驟117，接收平臺(tái)消息處理單元判斷接口函數(shù)中封裝的參數(shù)性質(zhì)paramtype，或指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)ptrparamtype是否為OUT類型，即是否發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，但不需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果；或者是否發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體，但不需要將接收到的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于該指針參數(shù)指向的存儲(chǔ)空間。如果是，則執(zhí)行步驟118，否則跳轉(zhuǎn)至步驟122。
步驟118，接收平臺(tái)消息處理單元接收來自發(fā)送平臺(tái)消息處理單元的參數(shù)，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的內(nèi)存空間中；或接收來自發(fā)送平臺(tái)消息處理單元的指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體，并存儲(chǔ)于相應(yīng)的子內(nèi)存空間中。
本實(shí)施例中，該步驟具體實(shí)施為當(dāng)參數(shù)中不含指針參數(shù)時(shí)，接收平臺(tái)消息處理單元接收來自發(fā)送平臺(tái)的參數(shù)，并存儲(chǔ)于根據(jù)paramsize開辟的內(nèi)存空間中。
當(dāng)參數(shù)中還含有指針參數(shù)時(shí)首先接收平臺(tái)消息處理單元接收來自發(fā)送平臺(tái)的參數(shù)，并存儲(chǔ)于根據(jù)paramsize開辟的內(nèi)存空間中；其次，根據(jù)指針參數(shù)的位置信息，本實(shí)施例中的ptrparamoffset的值，在內(nèi)存空間中查找到相應(yīng)的指針參數(shù)，并修改該指針參數(shù)的值，使其指向接收平臺(tái)根據(jù)ptrparamsize對(duì)應(yīng)開辟的子內(nèi)存空間；最后，接收來自發(fā)送平臺(tái)的指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體，并存儲(chǔ)于相應(yīng)的子內(nèi)存空間中。
當(dāng)指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體中還帶有指針時(shí)，重復(fù)前述操作中的后兩步，直至所有的指針均正確的指向其對(duì)應(yīng)的子內(nèi)存空間，從而完成接收平臺(tái)上地址空間的轉(zhuǎn)換，并正確存儲(chǔ)各個(gè)指針?biāo)赶虻膮?shù)實(shí)體。
步驟119，根據(jù)消息號(hào)查找對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)。
步驟120，是否查找到相應(yīng)的任務(wù)函數(shù)？是則執(zhí)行步驟121，否則跳轉(zhuǎn)至步驟127。
步驟121，將步驟118中獲得的參數(shù)，和/或參數(shù)實(shí)體用于執(zhí)行任務(wù)函數(shù)。完成后，跳轉(zhuǎn)至步驟127。
步驟122，當(dāng)paramtype和/或ptrparamtype為INOUT類型時(shí)，即發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的參數(shù)，且需要接收任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果；和/或發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體，且需要將接收到的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于該指針參數(shù)指向的存儲(chǔ)空間。因此接收來自發(fā)送平臺(tái)的參數(shù)，并存儲(chǔ)在內(nèi)存空間中；或接收來自發(fā)送平臺(tái)的指針指向的參數(shù)實(shí)體，并對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于子內(nèi)存空間中。
步驟123，根據(jù)消息號(hào)查找對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)。
步驟124，是否查找到相應(yīng)的任務(wù)函數(shù)？是則執(zhí)行步驟125，否則跳轉(zhuǎn)至步驟127。
步驟125，將步驟122中獲得的參數(shù)，和/或參數(shù)實(shí)體用于執(zhí)行任務(wù)函數(shù)。
步驟126，發(fā)送任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果至發(fā)送平臺(tái)。
步驟127，接口函數(shù)執(zhí)行完畢，產(chǎn)生接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果，并返回該結(jié)果至發(fā)送平臺(tái)。
本實(shí)施例中，步驟122～126的具體實(shí)施過程可以為當(dāng)參數(shù)中不含指針時(shí)，接收平臺(tái)消息處理單元接收來自發(fā)送平臺(tái)的參數(shù)，并存儲(chǔ)于根據(jù)paramsize開辟的內(nèi)存空間中。當(dāng)任務(wù)函數(shù)執(zhí)行完成后，接收平臺(tái)消息處理單元可以首先將任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)到該內(nèi)存空間，然后將此內(nèi)存空間的數(shù)據(jù)返回給發(fā)送平臺(tái)。
當(dāng)參數(shù)中還含有指針參數(shù)時(shí)如果參數(shù)性質(zhì)為INOUT類型，且指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)為OUT類型，接收平臺(tái)消息處理單元首先接收來自發(fā)送平臺(tái)的參數(shù)，并存儲(chǔ)于根據(jù)paramsize開辟的內(nèi)存空間中。然后根據(jù)指針參數(shù)的位置信息，本實(shí)施例中的ptrparamoffset的值，在內(nèi)存空間中查找到相應(yīng)的指針參數(shù)，并修改該指針參數(shù)的值，使其指向接收平臺(tái)消息處理單元根據(jù)ptrparamsize對(duì)應(yīng)開辟的子內(nèi)存空間；最后接收來自發(fā)送平臺(tái)的指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體，并存儲(chǔ)于根據(jù)ptrparamsize開辟的子內(nèi)存空間中。當(dāng)指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體中還帶有指針時(shí)，重復(fù)前述操作，直至所有的指針均正確的指向其對(duì)應(yīng)的子內(nèi)存空間，從而完成接收平臺(tái)上地址空間的轉(zhuǎn)換，并正確存儲(chǔ)各個(gè)指針?biāo)赶虻膮?shù)實(shí)體。
當(dāng)任務(wù)函數(shù)執(zhí)行完成后，接收平臺(tái)消息處理單元可以首先將任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于內(nèi)存空間中非指針參數(shù)的存儲(chǔ)位置，然后將此內(nèi)存空間的數(shù)據(jù)返回給發(fā)送平臺(tái)。
如果參數(shù)性質(zhì)為INOUT類型，且指針參數(shù)中存在一個(gè)或多個(gè)指針參數(shù)的參數(shù)性質(zhì)為IN類型時(shí)，接收平臺(tái)消息處理單元同樣首先接收來自發(fā)送平臺(tái)的參數(shù)，并存儲(chǔ)于根據(jù)paramsize開辟的內(nèi)存空間中。其次根據(jù)指針參數(shù)的位置信息，本實(shí)施例中的ptrparamoffset的值，在內(nèi)存空間中查找到相應(yīng)的指針參數(shù)，保存并修改該指針參數(shù)的值，使其指向接收平臺(tái)根據(jù)ptrparamsize對(duì)應(yīng)開辟的子內(nèi)存空間；當(dāng)指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體中還帶有指針時(shí)，重復(fù)前述操作，直至所有的指針均正確的指向其對(duì)應(yīng)的子內(nèi)存空間，從而完成接收平臺(tái)上地址空間的轉(zhuǎn)換。再次，接收平臺(tái)消息處理單元查詢是否所有的指針參數(shù)的參數(shù)類型都為IN類型，如果還存在OUT或INOUT類型的指針參數(shù)，則需要接收該指針參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)實(shí)體，并存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的子內(nèi)存空間中。最后，將內(nèi)存空間中非IN類型指針參數(shù)存儲(chǔ)位置的參數(shù)，以及OUT或INOUT類型的指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體，用于任務(wù)函數(shù)的執(zhí)行。
當(dāng)任務(wù)函數(shù)執(zhí)行完成后，接收平臺(tái)消息處理單元首先將任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)于IN類型指針參數(shù)所指向的子內(nèi)存空間，然后以保存的原指針參數(shù)恢復(fù)修改后的指針參數(shù)值，并將原指針參數(shù)以及子內(nèi)存空間中的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果返回給發(fā)送平臺(tái)，以使發(fā)送平臺(tái)消息處理單元可以根據(jù)指針參數(shù)，將任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果準(zhǔn)確的保存到其所指向的存儲(chǔ)位置中。
本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)?shù)弥鲜鼋邮掌脚_(tái)的各個(gè)步驟的順序可以調(diào)整出多種具體實(shí)施方案，該調(diào)整只需與發(fā)送平臺(tái)的步驟相一致即可。因此，上述的步驟僅為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施方案。
下面將給出幾個(gè)本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)例。
實(shí)例1工作目標(biāo)發(fā)送平臺(tái)啟動(dòng)接收平臺(tái)上的攝像頭進(jìn)行攝像。
工作過程發(fā)送平臺(tái)消息處理單元發(fā)送接口函數(shù)sendcommand 1。其中1為msg。接收平臺(tái)消息處理單元接收該接口函數(shù)，并執(zhí)行。查找到對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)OPENCAMERA()。該任務(wù)函數(shù)調(diào)用無(wú)需參數(shù)。接收平臺(tái)的平臺(tái)運(yùn)行主控單元直接執(zhí)行，執(zhí)行完成后，返回接口函數(shù)執(zhí)行成功信息給發(fā)送平臺(tái)。
實(shí)例2工作目標(biāo)發(fā)送平臺(tái)調(diào)用接收平臺(tái)上的任務(wù)函數(shù)CAMERACAPTURE(Width，Height)，命令接收平臺(tái)的攝像頭捕獲一副大小為300字節(jié)的圖像，并要求獲得該圖像數(shù)據(jù)。
工作過程發(fā)送平臺(tái)的平臺(tái)運(yùn)行主控單元首先確定消息號(hào)msg＝2。然后開辟一指針*param指向的內(nèi)存空間用于存儲(chǔ)該任務(wù)函數(shù)所需要的寬度值Width、高度值Height，并存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的地址指針*ptrparam。內(nèi)存空間中的數(shù)據(jù)如圖5所示。其中的每個(gè)參數(shù)分別占4個(gè)字節(jié)，*ptrparam的偏移量為8，*ptrparam所指向的存儲(chǔ)空間A占300個(gè)字節(jié)。
因此發(fā)送平臺(tái)消息處理單元首先發(fā)送接口函數(shù)sendcommand(2，INOUT，12，0，IN，300，8)；然后發(fā)送該內(nèi)存空間中所有12個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
接收平臺(tái)消息處理單元首先接收該接口函數(shù)。然后開辟一大小為12個(gè)字節(jié)的內(nèi)存空間，用于將接收的來自發(fā)送平臺(tái)的12個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于該內(nèi)存空間中，再開辟一個(gè)大小為300字節(jié)的子內(nèi)存空間，并先保存內(nèi)存空間中的最后4個(gè)字節(jié)的值，即指針*ptrparam的值，然后修改使其指向子內(nèi)存空間。接著根據(jù)消息號(hào)2查找到對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)CAMERACAPTURE(Width，Height)，將內(nèi)存空間中的頭4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)作為參數(shù)Width，中間4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)作為參數(shù)Height，執(zhí)行任務(wù)函數(shù)。從而攝像頭啟動(dòng)捕獲一副指定高度和寬度的圖像，并將該圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)入子內(nèi)存空間中。最后，接收平臺(tái)消息處理單元需要以保存的*ptrparam的值替代內(nèi)存空間中最后4個(gè)字節(jié)的值，并將內(nèi)存空間中的參數(shù)實(shí)體以及子內(nèi)存空間中的圖像數(shù)據(jù)一并發(fā)送到發(fā)送平臺(tái)。使發(fā)送平臺(tái)可以根據(jù)*ptrparam，將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到其指向的存儲(chǔ)區(qū)間A內(nèi)。
應(yīng)當(dāng)說明的是，前面的描述意圖僅是說明性的，而不是為了限制本發(fā)明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以對(duì)在這里公開的實(shí)施例的形式和細(xì)節(jié)進(jìn)行許多變化，而不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)。本發(fā)明的范圍由附加的權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種跨平臺(tái)函數(shù)調(diào)用系統(tǒng)，包括發(fā)送平臺(tái)和接收平臺(tái)，所述接收平臺(tái)內(nèi)存儲(chǔ)有若干用于執(zhí)行不同任務(wù)的任務(wù)函數(shù)，其特征在于所述接收平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有消息號(hào)映射表，其中存儲(chǔ)各個(gè)消息號(hào)分別與任務(wù)函數(shù)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述發(fā)送平臺(tái)將跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用封裝成一至少帶有消息號(hào)的接口函數(shù)，并發(fā)送該接口函數(shù)至所述接收平臺(tái)，接收平臺(tái)執(zhí)行接口函數(shù)，從而根據(jù)消息號(hào)自消息號(hào)映射表內(nèi)查找出對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)，以執(zhí)行。
2.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)送平臺(tái)包括平臺(tái)運(yùn)行主控單元、存儲(chǔ)單元以及發(fā)送平臺(tái)消息處理單元，其中，所述平臺(tái)運(yùn)行主控單元用于發(fā)送平臺(tái)的整體控制，并獲得跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用的消息號(hào)和其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息；所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元根據(jù)來自平臺(tái)主控單元的消息號(hào)和其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息，進(jìn)行接口函數(shù)的封裝，并發(fā)送封裝后的接口函數(shù)；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用的發(fā)送數(shù)據(jù)和/或接收數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述系統(tǒng)，其特征在于所述接收平臺(tái)還包括平臺(tái)運(yùn)行主控單元、存儲(chǔ)單元以及接收平臺(tái)消息處理單元，其中所述平臺(tái)運(yùn)行主控單元用于對(duì)接收平臺(tái)的整體控制，并且實(shí)現(xiàn)任務(wù)函數(shù)的執(zhí)行；所述接收平臺(tái)消息處理單元用于與所述發(fā)送平臺(tái)通訊，從而接收并執(zhí)行來自發(fā)送平臺(tái)的接口函數(shù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)函數(shù)的調(diào)用，并將接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果和/或任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果返回所述發(fā)送平臺(tái)；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述消息號(hào)映射表，和/或來自發(fā)送平臺(tái)的參數(shù)實(shí)體，和/或所述任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果。
4.如權(quán)利要求3所述系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元封裝后的接口函數(shù)僅帶有消息號(hào)；所述接收平臺(tái)消息處理單元接收的接口函數(shù)僅帶消息號(hào)，則接收平臺(tái)消息處理單元在執(zhí)行該接口函數(shù)時(shí)，根據(jù)消息號(hào)，自所述存儲(chǔ)單元的消息號(hào)映射表中查找獲得對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)，并使接收平臺(tái)的平臺(tái)運(yùn)行主控單元執(zhí)行該任務(wù)函數(shù)，最后接收平臺(tái)消息處理單元結(jié)束接口函數(shù)的執(zhí)行，并返回接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果至所述發(fā)送平臺(tái)。
5.如權(quán)利要求3所述系統(tǒng)，其特征在于所述其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息指示任務(wù)函數(shù)調(diào)用帶參數(shù)時(shí)，所述發(fā)送平臺(tái)在所述存儲(chǔ)單元內(nèi)開辟一內(nèi)存空間，用于存儲(chǔ)作為發(fā)送數(shù)據(jù)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用的參數(shù)實(shí)體，和/或預(yù)留作為接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間。
6.如權(quán)利要求5所述系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元根據(jù)所述其它任務(wù)函數(shù)調(diào)用信息，產(chǎn)生任務(wù)函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息，并與消息號(hào)一起封裝到接口函數(shù)中。
7.如權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，其特征在于所述任務(wù)函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息包括參數(shù)所占存儲(chǔ)空間大小值、發(fā)送平臺(tái)是否需要發(fā)送參數(shù)實(shí)體、發(fā)送平臺(tái)是否需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指定內(nèi)存空間，并且，所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元當(dāng)發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送參數(shù)實(shí)體時(shí)，自存儲(chǔ)單元的內(nèi)存空間中讀出相應(yīng)的參數(shù)實(shí)體，并發(fā)送；當(dāng)發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指定內(nèi)存空間中時(shí)，等待接收來自接收平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果，并存儲(chǔ)在相應(yīng)的內(nèi)存空間中；所述接收平臺(tái)消息處理單元在執(zhí)行接收到的接口函數(shù)時(shí)，將根據(jù)所述參數(shù)所占空間大小值在接收平臺(tái)的存儲(chǔ)單元內(nèi)開辟一內(nèi)存空間；并根據(jù)發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送參數(shù)實(shí)體的信息，接收來自發(fā)送平臺(tái)消息處理單元發(fā)送的參數(shù)實(shí)體，存入所開辟的內(nèi)存空間中；當(dāng)任務(wù)函數(shù)執(zhí)行完成后，還根據(jù)發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指定內(nèi)存空間的信息，將任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元。
8.如權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在子所述函數(shù)調(diào)用帶有的參數(shù)中含有指針參數(shù)時(shí)，所述任務(wù)函數(shù)調(diào)用的相關(guān)參數(shù)信息還包括指針參數(shù)的位置信息、指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體所占存儲(chǔ)空間大小值、發(fā)送平臺(tái)是否需要發(fā)送指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體，以及發(fā)送平臺(tái)是否需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指針參數(shù)所指向的內(nèi)存空間，并且，所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元在發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體時(shí)，自存儲(chǔ)單元的內(nèi)存空間中讀取指針參數(shù)，并根據(jù)指針參數(shù)所指向的地址，讀取其指向的參數(shù)實(shí)體，并發(fā)送；當(dāng)發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指針參數(shù)所指向的內(nèi)存空間時(shí)，發(fā)送平臺(tái)消息處理單元等待接收來自接收平臺(tái)消息處理單元的指針參數(shù)以及任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果，從而將該任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)到該指針參數(shù)指向的內(nèi)存空間中；所述接收平臺(tái)消息處理單元在執(zhí)行接口函數(shù)時(shí)，將根據(jù)所述指針參數(shù)的位置信息，獲得指針參數(shù)值，并在發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指針參數(shù)所指向的內(nèi)存空間時(shí)，存儲(chǔ)該指針參數(shù)值；還根據(jù)所述指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體所占存儲(chǔ)空間大小值，在其存儲(chǔ)單元中相應(yīng)開辟一子內(nèi)存空間，并修改接收到的指針參數(shù)值，使其指向所開辟的內(nèi)存空間；再根據(jù)發(fā)送平臺(tái)需要發(fā)送指針參數(shù)所指向的參數(shù)實(shí)體，接收來自發(fā)送平臺(tái)消息處理單元的指針參數(shù)指向的參數(shù)實(shí)體，并存儲(chǔ)到所述內(nèi)存空間中；還根據(jù)所述發(fā)送平臺(tái)需要獲得任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果并存儲(chǔ)于指針參數(shù)所指向的內(nèi)存空間，將所存儲(chǔ)的指針參數(shù)值以及任務(wù)函數(shù)執(zhí)行結(jié)果發(fā)送到所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元。
9.如權(quán)利要求8所述系統(tǒng)，其特征在于所述接收平臺(tái)消息處理單元還用于在接口函數(shù)執(zhí)行完成后，發(fā)送接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果至所述發(fā)送平臺(tái)消息處理單元。
10.如權(quán)利要求9所述系統(tǒng)，其特征在于所述接口函數(shù)執(zhí)行結(jié)果包括接口函數(shù)執(zhí)行成功和錯(cuò)誤號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種跨平臺(tái)函數(shù)調(diào)用系統(tǒng)，包括發(fā)送平臺(tái)和接收平臺(tái)，所述接收平臺(tái)內(nèi)存儲(chǔ)有若干用于執(zhí)行不同任務(wù)的任務(wù)函數(shù)，所述接收平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有消息號(hào)映射表，其中存儲(chǔ)各個(gè)消息號(hào)分別與任務(wù)函數(shù)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述發(fā)送平臺(tái)將跨平臺(tái)的任務(wù)函數(shù)調(diào)用封裝成一至少帶有消息號(hào)的接口函數(shù)，并發(fā)送該接口函數(shù)至所述接收平臺(tái)，接收平臺(tái)執(zhí)行接口函數(shù)，從而根據(jù)消息號(hào)自消息號(hào)映射表內(nèi)查找出對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)，以執(zhí)行。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)的多功能任務(wù)函數(shù)調(diào)用，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，且大大增強(qiáng)了任務(wù)函數(shù)調(diào)用的靈活性。
文檔編號(hào)G06F9/46GK1731361SQ20051009296
公開日2006年2月8日 申請(qǐng)日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者占文靜, 游明琦 申請(qǐng)人:北京中星微電子有限公司