專利名稱：基于數(shù)字跑道的田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)的制作方法
所屬領(lǐng)域 本發(fā)明涉及體育訓(xùn)練自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種基于數(shù)字化跑道的田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在田徑項(xiàng)目中，我國(guó)在女子中長(zhǎng)跑和競(jìng)走、男子110米高欄等小項(xiàng)上具有一定的基礎(chǔ)，在多次奧運(yùn)會(huì)和世界田徑競(jìng)標(biāo)賽上取得優(yōu)良成績(jī)。但田徑是歐美國(guó)家的傳統(tǒng)項(xiàng)目，即便是在我國(guó)的強(qiáng)勢(shì)小項(xiàng)目上，我們也談不上有多少優(yōu)勢(shì)，最多只能說(shuō)具有世界先進(jìn)水平，更別提眾多的其它田徑項(xiàng)目了。
目前田徑科學(xué)化訓(xùn)練手段比較單一，除了常規(guī)的生理生化指標(biāo)的監(jiān)控、專項(xiàng)能力鍛煉與提高外，主要靠高速影像解析系統(tǒng)來(lái)獲得訓(xùn)練過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)信息，以此評(píng)價(jià)分析運(yùn)動(dòng)技術(shù)，這種分析工作量巨大，需要離線實(shí)施，無(wú)法做到實(shí)時(shí)便捷，而且受場(chǎng)景變化和標(biāo)定系統(tǒng)的約束，只能采用單點(diǎn)離散的辦法，獲取局部過(guò)程信息。
對(duì)田徑項(xiàng)目訓(xùn)練的動(dòng)力學(xué)信息獲取，國(guó)內(nèi)外尚未見(jiàn)到特別有效的方法，而動(dòng)力學(xué)信息對(duì)分析、評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)員的競(jìng)技戰(zhàn)術(shù)能力，找到改進(jìn)技術(shù)缺陷的方法十分重要，因此為保持我國(guó)在田徑部分小項(xiàng)上的先進(jìn)水平，全面提高其他田徑項(xiàng)目的競(jìng)爭(zhēng)能力，迫切需要開(kāi)發(fā)田徑項(xiàng)目訓(xùn)練動(dòng)力學(xué)信息獲取技術(shù)，以及實(shí)時(shí)性和適應(yīng)性更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)信息獲取技術(shù)?；陉嚵腥嵝詡鞲衅餮兄频臄?shù)字跑道，能實(shí)時(shí)檢測(cè)、獲取運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行田徑項(xiàng)目訓(xùn)練時(shí)，其腳底與跑道接觸的形狀、時(shí)間、蹬地力和支撐力等信息，從而獲得運(yùn)動(dòng)員的步長(zhǎng)、步頻、動(dòng)作時(shí)序，據(jù)此可精確獲得運(yùn)動(dòng)員在任意時(shí)刻的速度、加速度、彎道離心力，做到運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)信息的同步獲取，同時(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和項(xiàng)目適應(yīng)性也能得到保證。
系統(tǒng)的核心技術(shù)是數(shù)字跑道，應(yīng)用陣列柔性力/觸覺(jué)傳感器，來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)員的足底壓力分布和足底接觸圖像。對(duì)壓力分布的檢測(cè)較早的可見(jiàn)于足底壓力分布測(cè)量技術(shù)。據(jù)文獻(xiàn)記載，早在1882年Beely就完成了足底壓力分布測(cè)量研究。測(cè)量技術(shù)從最簡(jiǎn)單的直接復(fù)印技術(shù)一直發(fā)展到比較先進(jìn)的鞋內(nèi)墊測(cè)量技術(shù)。美國(guó)Tekscan公司研制出一種經(jīng)濟(jì)、快速、精確、高效、直觀的壓力分布測(cè)量系統(tǒng)，就是Tekscan壓力分布測(cè)量系統(tǒng)的傳感器結(jié)構(gòu)。Tekscan壓力分布測(cè)量系統(tǒng)的獨(dú)特之處在于其專利技術(shù)——柔性薄膜網(wǎng)格傳感器。
標(biāo)準(zhǔn)的Tekscan壓力傳感器由兩片很薄的聚酯薄膜組成，其中一片薄膜的內(nèi)表面鋪設(shè)若干行的帶狀導(dǎo)體，另一片薄膜的內(nèi)表面鋪設(shè)若干列的帶狀導(dǎo)體。導(dǎo)體本身的寬度以及行間距可以根據(jù)不同的測(cè)量需要而設(shè)計(jì)。導(dǎo)體外表涂有特殊的壓敏半導(dǎo)體材料涂層。當(dāng)兩片薄膜合為一體時(shí)，大量的橫向?qū)w和縱向?qū)w的交叉點(diǎn)就形成了壓力感應(yīng)點(diǎn)陣列。當(dāng)外力作用到感應(yīng)點(diǎn)上時(shí)，半導(dǎo)體的阻值會(huì)隨外力的變化而成比例變化，由此來(lái)反映感應(yīng)點(diǎn)的壓力值。即壓力為零時(shí)，阻值最大，壓力越大，阻值越小，從而可以反映出兩接觸面間的壓力分布情況。
由于壓力分布測(cè)量在工業(yè)、人體科學(xué)、行為科學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值越來(lái)越為人類所認(rèn)識(shí)和重視，引起了發(fā)達(dá)國(guó)家的重點(diǎn)關(guān)注，除上述的Tekscan外，還有美國(guó)SPI、比利時(shí)Rrscan等知名品牌在全世界占據(jù)了絕大部分市場(chǎng)份額，這些國(guó)外品牌價(jià)格十分昂貴，以鞋內(nèi)墊檢測(cè)系統(tǒng)為例，多數(shù)國(guó)外產(chǎn)品售價(jià)都達(dá)到數(shù)萬(wàn)美元，國(guó)內(nèi)業(yè)界很難承擔(dān)。
根據(jù)專利查新，用于體育信息檢測(cè)的如“Training Script”(WO03/10080 A2)，主要是通過(guò)不同的傳感器獲取相應(yīng)的身體信息，如加速度、心跳的頻率、血壓，利用系統(tǒng)中自帶軟件系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的比較處理，比較鍛煉者是否達(dá)到預(yù)定的訓(xùn)練目標(biāo)，如次數(shù)等，從而給出一定的反饋信息，使其能夠在一定的距離或時(shí)間內(nèi)以某種特定的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，達(dá)到塑造形體的效果。優(yōu)點(diǎn)是占地少，適合大眾使用，但其針對(duì)的是家庭自我鍛煉領(lǐng)域，為個(gè)人獲得更好的形體給出必要的指導(dǎo)信息，并不適合于真正的體育競(jìng)技比賽中的訓(xùn)練。目前國(guó)內(nèi)體育競(jìng)技比賽中的訓(xùn)練迫切需要的是通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)員在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的步姿，獲得運(yùn)動(dòng)員的步長(zhǎng)、步頻、動(dòng)作時(shí)序等技術(shù)參數(shù)，從而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外體育競(jìng)技訓(xùn)練的缺陷，提出一種新型的基于數(shù)字跑道的田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)。根據(jù)獲得的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)信息，通過(guò)反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及時(shí)反饋，提高運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練水平。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種基于數(shù)字跑道的田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)，由上塑膠層、傳感器單元、行引線、列引線、下塑膠層、傳感器采集節(jié)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線單元、數(shù)字跑道模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線、計(jì)算機(jī)、無(wú)線耳麥組成，其特征在于所述的反饋系統(tǒng)為基于絲網(wǎng)印刷工藝的陣列柔性傳感器的結(jié)構(gòu)，多個(gè)傳感器單元置于起保護(hù)作用上塑膠層和下塑膠層之間，傳感器單元由行引線和列引線連接，構(gòu)成傳感器采集節(jié)點(diǎn)，多個(gè)傳感器采集節(jié)點(diǎn)與下塑膠層和上塑膠層、現(xiàn)場(chǎng)總線單元連接構(gòu)成作為訓(xùn)練平臺(tái)的大面積柔性數(shù)字跑道模塊固定在地面，在大面積柔性數(shù)字跑道模塊中，每一行傳感器單元的行引線和每一列傳感器單元的列引線連接到現(xiàn)場(chǎng)總線單元上，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與計(jì)算機(jī)相連接，完成信息采集到計(jì)算機(jī)的傳遞，無(wú)線耳麥通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)接受計(jì)算機(jī)的反饋信息。
所述的傳感器單元的點(diǎn)陣密度≤1～4點(diǎn)/平方厘米。
所述的作為訓(xùn)練平臺(tái)的大面積柔性數(shù)字跑道模塊用于測(cè)試跑步速度、步態(tài)模式特征的田徑運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目訓(xùn)練信息采集，或乒乓球和羽毛球運(yùn)動(dòng)員步伐信息獲取，或體操落地穩(wěn)定性研究。
本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是其一，申請(qǐng)專利中采用了對(duì)比文獻(xiàn)(Training Script)中所沒(méi)有的技術(shù)，如基于絲網(wǎng)印刷工藝的陣列柔性傳感器的結(jié)構(gòu)，即多個(gè)傳感器單元置于起保護(hù)作用上塑膠層和下塑膠層之間，傳感器單元由行引線和列引線連接，構(gòu)成傳感器采集節(jié)點(diǎn)，多個(gè)傳感器采集節(jié)點(diǎn)與上塑膠層和下塑膠層、現(xiàn)場(chǎng)總線單元連接構(gòu)成作為訓(xùn)練平臺(tái)的大面積柔性數(shù)字跑道模塊。運(yùn)動(dòng)員在數(shù)字化跑道上進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，其腳底與跑道接觸的形狀、時(shí)間、蹬地力和支撐力、騰空時(shí)間等信息均可由傳感器單元實(shí)時(shí)獲取，從而獲得運(yùn)動(dòng)員的步長(zhǎng)、步頻、動(dòng)作時(shí)序等技術(shù)參數(shù)，據(jù)此可精確獲得運(yùn)動(dòng)員在任意時(shí)刻的速度、加速度、彎道離心力。
其二，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明申請(qǐng)?jiān)诖竺娣e柔性數(shù)字跑道模塊中，每一行傳感器單元的行引線和每一列傳感器單元的列引線連接到現(xiàn)場(chǎng)總線單元上，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與計(jì)算機(jī)相連，完成信息采集到計(jì)算機(jī)的傳遞，無(wú)線耳麥通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)接受計(jì)算機(jī)的反饋信息，亦即可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)信息反饋。反饋信息可以添加到計(jì)算機(jī)中的專家系統(tǒng)，并可與其他運(yùn)動(dòng)員的反饋信息進(jìn)行交流。
其三，申請(qǐng)專利中數(shù)字跑道模塊可作為測(cè)試平臺(tái)應(yīng)用于其它測(cè)量步姿的場(chǎng)合。在其它需要測(cè)試跑步速度、步態(tài)模式特征的田徑運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，乒乓球和羽毛球運(yùn)動(dòng)，體操中都可以得到具體的應(yīng)用。
其四，申請(qǐng)專利中的傳感器單元，在解決了其量程擴(kuò)展技術(shù)后，該產(chǎn)品還可廣泛應(yīng)用于智能交通、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明專利做進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1是該發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是陣列柔性傳感器采集節(jié)點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)框圖；圖3是該發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是該發(fā)明的系統(tǒng)流程圖。
圖1中，1、上塑膠層；2、傳感器單元；3、行引線；4、列引線；5、下塑膠層；6、傳感器采集節(jié)點(diǎn)；7、現(xiàn)場(chǎng)總線單元；8、數(shù)字跑道模塊；9、現(xiàn)場(chǎng)總線；10、計(jì)算機(jī)。
圖2中，2、傳感器單元；3、行引線；4、列引線；6、傳感器采集節(jié)點(diǎn)；7、現(xiàn)場(chǎng)總線單元。
圖3中，1、上塑膠層；2、傳感器單元；5、下塑膠層；9、現(xiàn)場(chǎng)總線；10、計(jì)算機(jī)；11、無(wú)線耳麥。
具體實(shí)施例方式
圖1是該發(fā)明的平面連接結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中，多個(gè)傳感器單元2置于上塑膠層1和下塑膠層5之間，塑膠層起保護(hù)作用，傳感器單元2由行引線3和列引線4連接，構(gòu)成傳感器采集節(jié)點(diǎn)6，多個(gè)傳感器采集節(jié)點(diǎn)6與上塑膠層1和下塑膠層5、現(xiàn)場(chǎng)總線單元7連接構(gòu)成作為訓(xùn)練平臺(tái)的大面積柔性數(shù)字跑道模塊8，在大面積柔性數(shù)字跑道模塊8中，每一行傳感器單元2的行引線3和每一列傳感器單元2的列引線4連接到現(xiàn)場(chǎng)總線單元7上，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線9與計(jì)算機(jī)10相連，完成信息采集到計(jì)算機(jī)10的傳遞，無(wú)線耳麥11通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)接受計(jì)算機(jī)10的反饋信息。運(yùn)動(dòng)員在數(shù)字化跑道上進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，其腳底與跑道接觸的形狀、時(shí)間、蹬地力和支撐力、騰空時(shí)間等信息均可由傳感器單元2實(shí)時(shí)獲取，從而獲得運(yùn)動(dòng)員的步長(zhǎng)、步頻、動(dòng)作時(shí)序等技術(shù)參數(shù)，據(jù)此可精確獲得運(yùn)動(dòng)員在任意時(shí)刻的速度、加速度、彎道離心力，實(shí)現(xiàn)模式化訓(xùn)練控制和實(shí)時(shí)訓(xùn)練的及時(shí)反饋。
圖2是陣列柔性傳感器采集節(jié)點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)框圖。
由傳感器單元2獲得的上述信息，經(jīng)行引線3和列引線4，并在現(xiàn)場(chǎng)總線單元7中經(jīng)過(guò)一系列預(yù)處理，如濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換后，經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線9連接到計(jì)算機(jī)。
圖3是田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
運(yùn)動(dòng)員在數(shù)字跑道上進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，獲得如圖2所述技術(shù)參數(shù)，行引線3和列引線4連接到現(xiàn)場(chǎng)總線單元7，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線9與計(jì)算機(jī)10相連接，完成采集信息到計(jì)算機(jī)10的傳遞，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析；另一方面，計(jì)算機(jī)10中的專家系統(tǒng)根據(jù)采集信息提出針對(duì)性的訓(xùn)練建議，由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反饋傳輸?shù)綗o(wú)線耳麥11，為運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練提供參考。
圖4是田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)的流程圖。
打開(kāi)計(jì)算機(jī)10，系統(tǒng)準(zhǔn)備好之后，運(yùn)動(dòng)員在數(shù)字化跑道上開(kāi)始訓(xùn)練，此時(shí)運(yùn)動(dòng)員的腳底與跑道接觸的形狀、時(shí)間、蹬地力和支撐力、騰空時(shí)間等信息均被采集記錄下來(lái)并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線9傳送到計(jì)算機(jī)10，然后便可以經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，得到運(yùn)動(dòng)員的步長(zhǎng)、步頻、動(dòng)作時(shí)序等技術(shù)參數(shù)，據(jù)此可精確獲得運(yùn)動(dòng)員在任意時(shí)刻的速度、加速度、彎道離心力，通過(guò)訓(xùn)練專家系統(tǒng)得出有針對(duì)性地意見(jiàn)，反饋給運(yùn)動(dòng)員。
實(shí)施例實(shí)際使用時(shí)，開(kāi)始訓(xùn)練，運(yùn)動(dòng)員在數(shù)字跑道上運(yùn)動(dòng)，由大面積柔性數(shù)字跑道模塊8中傳感器陣列采集記錄其壓力，傳感器單元2中半導(dǎo)體阻值發(fā)生變化，據(jù)此來(lái)獲得運(yùn)動(dòng)員腳底與跑道接觸的形狀、時(shí)間、蹬地力和支撐力、騰空時(shí)間等信息，此信息經(jīng)行引線3和列引線4，傳送到大面積柔性數(shù)字跑道模塊8中的現(xiàn)場(chǎng)總線單元7中，經(jīng)濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換后，所有的現(xiàn)場(chǎng)總線單元7由現(xiàn)場(chǎng)總線9連接到計(jì)算機(jī)10，此時(shí)測(cè)試分析軟件進(jìn)行處理，完成運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析以及信息的顯示、存儲(chǔ)，并實(shí)現(xiàn)常規(guī)文件處理、接觸圖像描繪、直方圖壓力圖譜、比例圖譜、基于時(shí)序的步態(tài)參數(shù)、總壓力中心軌跡、分壓力中心軌跡、基本功率譜分析等計(jì)算分析功能。分析結(jié)果用于完善計(jì)算機(jī)10中的訓(xùn)練專家系統(tǒng)，以便更好的完成基于具體運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的訓(xùn)練模型的構(gòu)建、步態(tài)特征的分析與參數(shù)定義、特征參數(shù)的提取、基于實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)的及時(shí)反饋和訓(xùn)練指導(dǎo)等功能。
訓(xùn)練過(guò)程中，計(jì)算機(jī)10中的訓(xùn)練專家系統(tǒng)根據(jù)訓(xùn)練信息提出針對(duì)性的訓(xùn)練建議，由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反饋傳輸?shù)綗o(wú)線耳麥11，為運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練提供參考。
權(quán)利要求
1.一種基于數(shù)字跑道的田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)，由上塑膠層(1)、傳感器單元(2)、行引線(3)、列引線(4)、下塑膠層(5)、傳感器采集節(jié)點(diǎn)(6)、現(xiàn)場(chǎng)總線單元(7)、數(shù)字跑道模塊(8)、現(xiàn)場(chǎng)總線(9)、計(jì)算機(jī)(10)、無(wú)線耳麥(11)組成，其特征在于所述的反饋系統(tǒng)為基于絲網(wǎng)印刷工藝的陣列柔性傳感器的結(jié)構(gòu)，多個(gè)傳感器單元(2)置于起保護(hù)作用的上塑膠層(1)和下塑膠層(5)之間，傳感器單元(2)由行引線(3)和列引線(4)連接，構(gòu)成傳感器采集節(jié)點(diǎn)(6)，多個(gè)傳感器采集節(jié)點(diǎn)(6)與上塑膠層(1)和下塑膠層(5)、現(xiàn)場(chǎng)總線單元(7)連接構(gòu)成作為訓(xùn)練平臺(tái)的大面積柔性數(shù)字跑道模塊(8)放置在地面，在大面積柔性數(shù)字跑道模塊(8)中，每一行傳感器單元(2)的行引線(3)和每一列傳感器單元(2)的列引線(4)連接到現(xiàn)場(chǎng)總線單元(7)上，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(9)與計(jì)算機(jī)(10)相連接，完成信息采集到計(jì)算機(jī)(10)的傳遞，無(wú)線耳麥(11)通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)接受計(jì)算機(jī)(10)的反饋信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字跑道的田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)，其特征是所述的傳感器單元(2)的點(diǎn)陣密度≤1～4點(diǎn)/平方厘米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字跑道的田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)，其特征是所述的作為訓(xùn)練平臺(tái)的大面積柔性數(shù)字跑道模塊(8)用于測(cè)試跑步速度、步態(tài)模式特征的田徑運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目訓(xùn)練信息采集，或乒乓球和羽毛球運(yùn)動(dòng)員步伐信息獲取，或體操落地穩(wěn)定性研究。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)字跑道的田徑訓(xùn)練信息采集和反饋系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)為多個(gè)傳感器單元置于起保護(hù)作用上塑膠層和下塑膠層之間，傳感器單元由行引線和列引線連接，構(gòu)成傳感器采集節(jié)點(diǎn)，多個(gè)傳感器采集節(jié)點(diǎn)與上塑膠層和下塑膠層、現(xiàn)場(chǎng)總線單元連接構(gòu)成作為訓(xùn)練平臺(tái)的大面積柔性數(shù)字跑道模塊，以組成數(shù)字化跑道放置在地面。采集運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)時(shí)的信息，如運(yùn)動(dòng)員的腳底與跑道接觸的形狀、時(shí)間、蹬地力和支撐力、騰空時(shí)間等，這些信息通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，然后由訓(xùn)練專家系統(tǒng)將針對(duì)性地訓(xùn)練建議，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)反饋給運(yùn)動(dòng)員。解決了目前田徑科學(xué)化訓(xùn)練手段比較單一，實(shí)時(shí)反饋性能較差的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G06F19/00GK1818569SQ20051009562
公開(kāi)日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2005年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月16日
發(fā)明者孫怡寧, 周旭, 楊先軍, 趙蘭迎, 丁力 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院