專利名稱：數(shù)碼柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是物品存放裝置，更詳細(xì)地講是用于商務(wù)、辦公自動(dòng)化及生產(chǎn)、生活中商品、日用品及公文等物品存放的專用裝置，集自動(dòng)儲(chǔ)存、發(fā)放、管理于一體的數(shù)碼柜。
技術(shù)背景通常人們所知的物品存放裝置是普通的櫥柜或貨架，多數(shù)是用人工管理，也有少數(shù)采用計(jì)算機(jī)管理，但均需用人工擺放和取拿物品，由于人的因素常常容易出現(xiàn)工作差錯(cuò)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等現(xiàn)象，這就要求工作人員應(yīng)具備高素質(zhì)和效率的工作狀態(tài)，隨著信息化、網(wǎng)絡(luò)化和自動(dòng)化的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化和自動(dòng)化辦公已成為現(xiàn)實(shí)，目前傳統(tǒng)而落后的文件、物品存取方式已無法滿足信息化的高效率、快節(jié)奏的工作要求。辦公自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展，這種狀況已無法適用工作的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于能消除上述缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)合理、取拿準(zhǔn)確、存放到位、方便快捷、自動(dòng)管理等特點(diǎn)的數(shù)碼柜，尤其是將箱體與微處理系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了物品存取及管理的自動(dòng)化及標(biāo)準(zhǔn)化，大大提高工作效率和工作質(zhì)量，減少了管理人員及其勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)為辦公自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化管理提供了有力的保障。
本實(shí)用新型的數(shù)碼柜是有箱體架、標(biāo)準(zhǔn)箱、電抓手、控制系統(tǒng)和微處理系統(tǒng)等構(gòu)成，該數(shù)碼柜是在箱體架上安裝微處理系統(tǒng)，在箱體架上有箱倉，標(biāo)準(zhǔn)箱放置在箱倉內(nèi)，每個(gè)箱倉的箱體架上標(biāo)有倉址，微處理系統(tǒng)電連接標(biāo)準(zhǔn)箱的倉址，微處理系統(tǒng)可準(zhǔn)確地選定所需標(biāo)準(zhǔn)箱的倉址。所述的箱體架是由箱體與支撐架連接成箱倉，標(biāo)準(zhǔn)箱放在箱倉中。所述的標(biāo)準(zhǔn)箱是由矩形箱體與錐形箱底連接而成，其矩形箱體的一端與錐形箱底連接。通常，在箱體架上可裝有電抓手，與微處理系統(tǒng)電連接，可由微處理系統(tǒng)控制電抓手工作，用來取拿箱體架上的標(biāo)準(zhǔn)箱。它是在箱體架上裝有電抓手和微處理系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)箱放置在箱體架上，微處理系統(tǒng)控制電抓手取拿箱體架上的標(biāo)準(zhǔn)箱。它是通過控制系統(tǒng)和微處理系統(tǒng)控制電抓手將標(biāo)準(zhǔn)箱取出或放在箱體架上的。所述的箱體架是由箱體與支撐架組合成箱倉，標(biāo)準(zhǔn)箱放在箱倉中。通常箱體架是有箱體、支撐架和箱倉等構(gòu)成，它是用箱體與支撐架構(gòu)成箱倉的，標(biāo)準(zhǔn)箱放在箱倉中用來盛裝物品或資料的，所述的標(biāo)準(zhǔn)箱是由矩形箱體與錐形箱底組合而成，其矩形箱體的一端與錐形箱底連接。電爪手是有機(jī)械抓手和控制器構(gòu)成，它是由控制器連接控制機(jī)械抓手。控制系統(tǒng)是有PLC控制的三維伺服系統(tǒng)組成，微處理系統(tǒng)是有顯示器和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)構(gòu)成，它的工作過程是啟動(dòng)電腦及軟件系統(tǒng)，軟件判斷是否有待入的文件及物品或監(jiān)測(cè)空倉輸入口是否有待入信號(hào)，若有待入信號(hào)時(shí)，軟件啟動(dòng)機(jī)械手抓取標(biāo)準(zhǔn)箱，并啟動(dòng)三維軟件控制系統(tǒng)尋找空倉，記錄空倉地址碼并傳送到主機(jī)，之后，軟件及三維控制系統(tǒng)復(fù)位到等待輸入投遞狀態(tài)。
當(dāng)文件或物品存放時(shí)，它是將文件或物品名匯編后，輸入電腦存儲(chǔ)，用電抓手按照編號(hào)的順序裝入標(biāo)準(zhǔn)箱，再將標(biāo)準(zhǔn)箱按序排放待入?yún)^(qū)，啟動(dòng)輸入裝置，標(biāo)準(zhǔn)箱被自動(dòng)送到待投區(qū)，其中，電抓手抓取標(biāo)準(zhǔn)箱或文件及物品時(shí)，是在具有X、Y、Z三維伺服系統(tǒng)的電腦控制下，將標(biāo)準(zhǔn)箱投入數(shù)碼柜空倉中，并自動(dòng)記錄該倉地址碼，以便下次查找或拿取。當(dāng)文件或物品輸出時(shí)，它是將該文件或物品名輸入電腦后，電腦管理軟件查找并確定是否已存儲(chǔ)該文件或物品，并找出所在標(biāo)準(zhǔn)箱的編碼或位置，它是利用三維自控系統(tǒng)先尋找文件或物品倉地址，再用機(jī)械手從倉中將標(biāo)準(zhǔn)箱抓出，并將標(biāo)準(zhǔn)箱送到輸出口，機(jī)械手再將文件品遞出，即文件或物品被取出；三維自控系統(tǒng)及機(jī)械手再將標(biāo)準(zhǔn)箱復(fù)位到輸入口的初始位置。其工作原理是1、輸入投遞存放對(duì)需要放入數(shù)碼柜存放的文件或物品，將其名字或編碼輸入電腦，然后裝入標(biāo)準(zhǔn)儲(chǔ)存箱內(nèi)，按一定順序把儲(chǔ)存箱排列到待輸入?yún)^(qū)，在電腦的控制下將儲(chǔ)存箱自動(dòng)傳送到待投遞區(qū)，機(jī)械手在投遞區(qū)抓住儲(chǔ)存箱投入數(shù)碼柜的空倉，既完成文件及物品的存儲(chǔ)。2、提取、輸出通過電腦輸入提取文件或物品的名稱或編碼，三維伺服系統(tǒng)在電腦的控制下，尋找文件或物品的倉址，選準(zhǔn)后由機(jī)械手從倉中將文件或物品標(biāo)準(zhǔn)箱從倉中提取，然后由三維伺服系統(tǒng)將其送到數(shù)碼柜輸出口。3、電腦及管理系統(tǒng)數(shù)碼柜的存放、提取均在電腦控制管理之下運(yùn)行。主要分為監(jiān)控部分和文檔管理兩大部分，(1)、控制部分監(jiān)控制部分主要包括對(duì)標(biāo)準(zhǔn)箱從待輸入?yún)^(qū)傳送到待投遞區(qū)的監(jiān)控；機(jī)械手抓取標(biāo)準(zhǔn)箱的監(jiān)控；三維伺服系統(tǒng)尋找空倉的監(jiān)控；機(jī)械手將標(biāo)準(zhǔn)箱投入空倉的監(jiān)控；機(jī)械手及三維伺服系統(tǒng)復(fù)位的監(jiān)控。(2)、文檔軟件管理系統(tǒng)文檔的管理主要包括數(shù)碼柜存入文件或物品的管理和數(shù)碼柜當(dāng)前存入文件或物品的管理。如A，文件名或文件編碼；B，存入時(shí)間、提取時(shí)間；C，當(dāng)前存入數(shù)量、空倉數(shù)；D，各文件或物品的存放位置；E，按文件名稱或物品類別、存入時(shí)間、提取時(shí)間分類；F，系統(tǒng)運(yùn)行情況自診斷。
本實(shí)用新型的數(shù)碼柜有效地解決文件、物品存、取方式存在的不足，提高了辦公文件、物品存、取的速度及準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)了物品存取及管理的自動(dòng)化及標(biāo)準(zhǔn)化，大大提高工作效率和工作質(zhì)量，減少了管理人員及其勞動(dòng)強(qiáng)度，是目前理想的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的專用裝置。


圖1數(shù)碼柜結(jié)構(gòu)示意圖圖2數(shù)碼柜工作系統(tǒng)示意圖圖3數(shù)碼柜PLC及控制系統(tǒng)電路圖 圖4數(shù)碼柜文檔管理系統(tǒng)流程圖圖5數(shù)碼柜控制系統(tǒng)流程圖圖6圖1中數(shù)碼柜側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖1-箱體架或柜體、2-標(biāo)準(zhǔn)箱、3-電抓手、4-控制器、5-處理器、6-箱倉具體實(shí)施方式
結(jié)合附于進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的工作過程如圖所示的數(shù)碼柜是有箱體架、標(biāo)準(zhǔn)箱、電抓手、控制系統(tǒng)和微處理系統(tǒng)等構(gòu)成，箱體架、標(biāo)準(zhǔn)箱構(gòu)成柜體，該柜體是由若干個(gè)倉體按一定規(guī)律排列組成的箱體，用于存放各種文件或物品?？刂破鬟x用三維伺服系統(tǒng)，是由PLC控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于接受電腦指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械手尋找操作文件或物品所在倉體位置(倉址)。電抓手選用機(jī)械手，是在PLC控制下，執(zhí)行電腦發(fā)出信息抓取文件或物品。其工作過程1、文件或物品輸入將文件或物品名輸入電腦并裝入標(biāo)準(zhǔn)箱；將標(biāo)準(zhǔn)箱按序排放待入?yún)^(qū)，再啟動(dòng)輸入裝置；將標(biāo)準(zhǔn)箱自動(dòng)送到待投區(qū)，電腦控制機(jī)械手抓取標(biāo)準(zhǔn)箱；具有X、Y、Z三維伺服系統(tǒng)在電腦控制下，將標(biāo)準(zhǔn)箱投入數(shù)碼柜空倉，并自動(dòng)形成該倉地址碼。2、文件或物品輸出文件或物品名輸入電腦，電腦管理軟件查找并確定是否已存儲(chǔ)該文件或標(biāo)準(zhǔn)箱？如確有，三維自控系統(tǒng)尋找文件或物品倉地址，機(jī)械手抓取并從倉中將標(biāo)準(zhǔn)箱取出，三維自控系統(tǒng)將標(biāo)準(zhǔn)箱送到輸出口，機(jī)械手將標(biāo)準(zhǔn)箱遞出，三維自控系統(tǒng)及機(jī)械手復(fù)位到輸入口的初始位置。3、電腦啟動(dòng)電腦及軟件系統(tǒng)，軟件判斷是否有待入申請(qǐng)文件、物品或是否有空倉監(jiān)測(cè)輸入口待入?yún)^(qū)申請(qǐng)信號(hào)？如有待入申請(qǐng)，啟動(dòng)機(jī)械手軟件抓取標(biāo)準(zhǔn)文件箱，再啟動(dòng)三維軟件控制系統(tǒng)尋找空倉，并記錄空倉地址碼軟件及三維控制系統(tǒng)復(fù)位到等待輸入投遞狀態(tài)。
其工作原理是該技術(shù)是文件、物品有序管理的有效方法，尤其是可大大提高工作效率和工作質(zhì)量，為辦公自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化提供了有力的技術(shù)和產(chǎn)品支撐。在信息化、網(wǎng)絡(luò)化迅速發(fā)展的時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)化和無紙化辦公已成為現(xiàn)實(shí)，但傳統(tǒng)而落后的文件、物品存取方式已無法滿足信息化時(shí)代高效率、快節(jié)奏工作的要求。該技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)明解決了文件或物品存、取方式的不足，將成為辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分，使辦公文件或物品存、取更為快捷準(zhǔn)確。下面從三個(gè)方面對(duì)該系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行敘述(一)輸入投遞存放對(duì)需要放入數(shù)碼柜存放的文件或物品，將其名字或編碼輸入電腦，然后裝入標(biāo)準(zhǔn)儲(chǔ)存箱內(nèi)，按一定順序把儲(chǔ)存箱排列到待輸入?yún)^(qū)，在電腦的控制下將儲(chǔ)存箱自動(dòng)傳送到待投遞區(qū)，機(jī)械手在投遞區(qū)抓住儲(chǔ)存箱投入數(shù)碼柜的空倉，既完成文件及物品的存儲(chǔ)。(二)提取、輸出通過電腦輸入提取文件、物品的名稱或編碼，三維伺服系統(tǒng)在電腦的控制下，尋找文件、物品的倉址，選準(zhǔn)后由機(jī)械手從倉中將文件或物品標(biāo)準(zhǔn)箱從倉中提取，然后由三維伺服系統(tǒng)將其送到數(shù)碼柜輸出口。(三)電腦及管理系統(tǒng)數(shù)碼柜的存放、提取均在電腦控制管理之下運(yùn)行。主要分為控制部分和文檔管理兩大部分，分述如下1、控制部分控制部分主要包括對(duì)標(biāo)準(zhǔn)箱從待輸入?yún)^(qū)傳送到待投遞區(qū)的控制；機(jī)械手抓取標(biāo)準(zhǔn)箱的控制；三維伺服系統(tǒng)尋找空倉的控制；機(jī)械手將標(biāo)準(zhǔn)箱投入空倉的控制；機(jī)械手及三維伺服系統(tǒng)復(fù)位的控制。2、文檔軟件管理系統(tǒng)文檔的管理主要包括數(shù)碼柜存入文件或物品的管理和數(shù)碼柜當(dāng)前存入文件或物品的管理。(1)文件名或文件編碼；(2)當(dāng)前存入數(shù)量、空倉數(shù)；(3)各文件或物品的存放位置；(4)按文件名稱或物品類別分類；(5)系統(tǒng)運(yùn)行情況自診斷。
其控制系統(tǒng)流程是啟動(dòng)電腦及軟件系統(tǒng)，軟件判斷是否有待入的文件及物品或監(jiān)測(cè)空倉輸入口是否有待入信號(hào)，若有待入信號(hào)時(shí)，軟件啟動(dòng)機(jī)械手抓取標(biāo)準(zhǔn)箱，并啟動(dòng)三維軟件控制系統(tǒng)尋找空倉，記錄空倉地址碼并傳送到主機(jī)，之后，軟件及三維控制系統(tǒng)復(fù)位到等待輸入投遞狀態(tài)。當(dāng)文件或物品存放時(shí)，它是將文件或物品名匯編后，輸入電腦用電抓手按照編號(hào)的順序裝入標(biāo)準(zhǔn)箱，再將標(biāo)準(zhǔn)箱按序排放待入?yún)^(qū)，啟動(dòng)輸入裝置，標(biāo)準(zhǔn)箱被自動(dòng)送到待投區(qū)，其中，電抓手抓取標(biāo)準(zhǔn)箱或文件及物品時(shí)，是在具有X、Y、Z三維伺服系統(tǒng)的電腦控制下，將標(biāo)準(zhǔn)箱投入數(shù)碼柜空倉中，并自動(dòng)記錄該倉地址碼，以便下次查找或拿取。當(dāng)文件或物品輸出時(shí)，它是將該文件或物品名輸入電腦后，電腦管理軟件查找并確定是否已存儲(chǔ)該文件或物品，并找出所在標(biāo)準(zhǔn)箱的編碼或位置，它是利用三維自控系統(tǒng)先尋找文件或物品倉地址，再用機(jī)械手從倉中將標(biāo)準(zhǔn)箱抓出，并將標(biāo)準(zhǔn)箱送到輸出口，機(jī)械手再將文件品遞出，即文件或物品被取出；三維自控系統(tǒng)及機(jī)械手再將標(biāo)準(zhǔn)箱復(fù)位到輸入口的初始位置。這樣按圖示的流程往復(fù)循環(huán)工作即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案。充分體現(xiàn)了該技術(shù)是解決文件、物品等管理亂的有效途徑，尤其是可大大提高工作效率和工作質(zhì)量，為辦公自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化提供了有力的技術(shù)和產(chǎn)品支撐。在信息化、網(wǎng)絡(luò)化迅速發(fā)展的時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)化和無紙化辦公已成為現(xiàn)實(shí)，但傳統(tǒng)而落后的文件、物品存取方式已無法滿足信息化時(shí)代高效率、快節(jié)奏工作的要求。該技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)明解決文件、物品存、取方式的不足，將成為辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分，使辦公文件、物品存、取更為快捷準(zhǔn)確。
權(quán)利要求1.一種數(shù)碼柜，其特征在于是在箱體架上裝有電抓手和微處理系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)箱放置在箱體架上，微處理系統(tǒng)控制電抓手取拿箱體架上的標(biāo)準(zhǔn)箱。
2.如權(quán)要求1所述的有數(shù)碼柜，其特征在于所述的箱體架是由箱體與支撐架組合成箱倉，標(biāo)準(zhǔn)箱放在箱倉中。
3.如權(quán)要求1所述的有數(shù)碼柜，其特征在于所述的標(biāo)準(zhǔn)箱是由矩形箱體與錐形箱底組合而成，其矩形箱體的一端與錐形箱底連接。
4.如權(quán)要求1所述的有數(shù)碼柜，其特征在于所述的電抓手是由控制器連接控制機(jī)械抓手。
5.如權(quán)要求1所述的有數(shù)碼柜，其特征在于所述的微處理系統(tǒng)是選用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
6.如權(quán)要求4所述的有數(shù)碼柜，其特征在于所述的控制器是選用PLC控制的三維伺服系統(tǒng)。
專利摘要數(shù)碼柜是在箱體架上裝有電抓手和微處理系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)箱放置在箱體架上，微處理系統(tǒng)控制電抓手取拿箱體架上的標(biāo)準(zhǔn)箱。具有結(jié)構(gòu)合理、存放準(zhǔn)確、方便快捷、自動(dòng)管理等特點(diǎn)，尤其是將箱體與微處理系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了物品存放的自動(dòng)化及標(biāo)準(zhǔn)化，大大提高工作效率和工作質(zhì)量，減少了管理人員及其勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)為辦公自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化管理提供了有力的保障。有效地解決文件、物品存、取方式存在的不足，提高了辦公文件、物品存、取的速度及準(zhǔn)確率，是目前理想的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的專用裝置。
文檔編號(hào)G06F17/00GK2876007SQ20052011104
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月16日
發(fā)明者王建偉 申請(qǐng)人:王建偉