專利名稱：汽車后視鏡的自動(dòng)控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及 一 種用于汽車側(cè)面后視鏡的控制系統(tǒng)，并且更具 體地涉及一種后視鏡控制系統(tǒng)，用于在某些車輛操作條件期間，比 如變道和并道期間，基于來(lái)自車輛速度、車輛偏航角速度、方向盤
角度、轉(zhuǎn)向信號(hào)信息、GPS信息、地圖信息等中的一個(gè)或多個(gè)的輸入 信號(hào)來(lái)自動(dòng)調(diào)整汽車側(cè)面后視鏡的后視鏡角度以消除盲點(diǎn)。
背景技術(shù)：
汽車制造商不斷尋找新的系統(tǒng)和對(duì)車輛的改進(jìn)，以防止車輛事 故，并保護(hù)車輛占用者。 一種已知的車輛安全系統(tǒng)在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)自 動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的前燈以允許車輛操作者看到更多的前面道路。汽車
側(cè)面后視鏡被定向以便為車輛操作者提供車輛后面、左邊和右邊的 最佳后視區(qū)域，以允許車輛操作者更安全地操作車輛。但是，當(dāng)車 輛繞彎行進(jìn)、改變車道、并入交通車道等時(shí)，由于后視區(qū)域是固定 的，所以在最佳后視角中存在盲點(diǎn)，這使操作者看不到其它車輛。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，公開(kāi)了一種用于車輛的側(cè)面后視鏡控制系 統(tǒng)，其中該系統(tǒng)在某些車輛操作條件期間自動(dòng)地改變車輛側(cè)面后視 鏡的后視角。該控制系統(tǒng)接收各種車輛輸入以確定車輛操作者是否 以及何時(shí)轉(zhuǎn)向車輛、進(jìn)行變道、并入交通車道等等。該系統(tǒng)在樞軸 上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)側(cè)面后視鏡以消除在這些條件期間潛在的盲點(diǎn)。 在一個(gè)實(shí)施例中，該后視鏡控制系統(tǒng)從車輛方向盤角度傳感器、偏 航角速度傳感器、車輛速度傳感器、轉(zhuǎn)向信號(hào)指示器、全球定位系 統(tǒng)(GPS)接收器以及地圖信息的一個(gè)或多個(gè)中接收輸入信號(hào)，以確 定車輛是正在轉(zhuǎn)向還是將要轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明的附加優(yōu)點(diǎn)和特征可以從下面的描述和所附權(quán)利要求并 結(jié)合附圖而更明白地看出。


圖l是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)車輛在三車道公路上轉(zhuǎn)彎 的平面圖，其中，這些車輛利用后視鏡控制系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)調(diào)整車輛的
側(cè)面后視鏡的后視角，以消除在轉(zhuǎn)向期間的潛在盲點(diǎn)；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的兩輛車行進(jìn)在三車道高速公路 的平面圖，其中，這些車輛利用后視鏡控制系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)調(diào)整車輛的 側(cè)面后視鏡的后視角，以消除在變道期間的潛在盲點(diǎn)；
圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的兩輛車從兩個(gè)雙車道高速公路 并到一條三車道高速公路的平面圖，其中，這些車輛包括側(cè)面后視 鏡控制系統(tǒng)，用于自動(dòng)調(diào)整車輛的側(cè)面后視鏡的后視角以消除潛在 的盲點(diǎn)；
圖4是根據(jù)本發(fā)明的 一 個(gè)實(shí)施例的 一輛車并到高速公路的平面 圖，其中，該車輛包括側(cè)面后視鏡控制系統(tǒng)，用于自動(dòng)調(diào)整車輛的 側(cè)面后視鏡的后視角以消除潛在的盲點(diǎn)；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛的平面圖，該車輛包括側(cè) 面后視鏡控制系統(tǒng)，用于在樞軸上轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的側(cè)面后視鏡；
圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛的框圖平面圖，該車輛包 括側(cè)面后視鏡控制系統(tǒng)；和
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)過(guò)程的流程圖，該過(guò) 程用于響應(yīng)于某些輸入信號(hào)而調(diào)整車輛的側(cè)面后視鏡以消除潛在的 盲點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的討論針對(duì)側(cè)面后視鏡控制系統(tǒng)，用于響 應(yīng)于輸入信息而調(diào)整車輛側(cè)鏡的后視角，這在本質(zhì)上僅僅是示例性 的，并且不旨在限制本發(fā)明以及應(yīng)用或用途。
圖1是在三車道公路20上繞著彎道18行進(jìn)的四輛車10、 l2、 14和 16的平面圖。車輛10在公路20的中心車道22中，并剛好已經(jīng)完成繞 著彎道18的行進(jìn)。車輛12在公路20的中心車道22中，并正在靠近彎 道18。車輛14在公路20的外車道24中且在彎道18中，并且車輛16在 公路20的內(nèi)車道26中且在彎道18中。車輛10包括駕駛員側(cè)后視鏡30 和乘客側(cè)后視鏡32，車輛14包括駕駛員側(cè)后視鏡34和乘客側(cè)后視鏡36，并且車輛16包括駕駛員側(cè)后視鏡38和乘客側(cè)后視鏡40。
根據(jù)本發(fā)明，自動(dòng)地在樞軸上轉(zhuǎn)動(dòng)車輛IO、 14和16的后視鏡30-40，以改變后視鏡30-40的后視區(qū)域，從而消除轉(zhuǎn)過(guò)彎道18可能引起 的潛在盲點(diǎn)。特別地，車輛10的乘客側(cè)面后視鏡32自動(dòng)在樞軸上從 正常后視區(qū)域44遠(yuǎn)離車輛10，轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定數(shù)量的角度到修改的后視區(qū) 域46。因此，操作車輛10的車輛操作者48將能夠在轉(zhuǎn)向期間更好地 看到內(nèi)車道26中的車輛16。同樣，車輛14的乘客側(cè)面后視鏡36自動(dòng) 在樞軸上從正常后視區(qū)域50朝外轉(zhuǎn)動(dòng)到修改的后視區(qū)域52，因此車 輛14的車輛操作者54可以更容易地看到車輛12。
圖2是車輛60沿著三車道高速公路64的外車道62行進(jìn)和車輛66沿 著高速公路64的內(nèi)車道68行進(jìn)的平面圖。在本圖解中，車輛60的車 輛操作者70和車輛66的車輛操作者72都想要改變車道到高速公路64 的中心車道74。當(dāng)車輛操作者70和72施加他們相應(yīng)的轉(zhuǎn)向信號(hào)以進(jìn) 行車道改變，或轉(zhuǎn)動(dòng)車輛方向盤時(shí)，車輛66的駕駛員側(cè)后視鏡76自 動(dòng)地從正常后視區(qū)域78調(diào)整到修改的后視區(qū)域80,以允許車輛操作 者72更好地看到中心車道74。同樣，車輛60的乘客側(cè)后視鏡82自動(dòng) 地從正常后視區(qū)域86調(diào)整到修改的后視區(qū)域88，以允許車輛操作者 70更好地看到中心車道74和車輛66。在該圖解中，車輛操作者72已 經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行從車道68到車道74的車道改變。因此，車輛操作者70應(yīng) 當(dāng)讓行于車輛66。因?yàn)楹笠曠R82已經(jīng)被調(diào)整到修改的后視區(qū)域88， 所以車輛操作者70能夠更好地看到車輛66正在往車道74中移動(dòng)。
圖3是車輛90沿著雙車道高速公路94的內(nèi)車道92行進(jìn)和車輛96沿 著雙車道高速公路100的內(nèi)車道98行進(jìn)的平面圖，其中雙車道高速公 路94和100合并成一條三車道高速公路?；陬A(yù)定輸入，比如地圖或 GPS信息，當(dāng)車輛96靠近高速公路94和100的合并處時(shí)，車輛96的乘
改的后視區(qū)域114，使得當(dāng)高速公路94和100合并時(shí)車輛操作者116可 以更好地看到車道92。同樣，當(dāng)車輛90靠近高速公路94和100的合并 處時(shí)，車輛90的駕駛員側(cè)后視鏡118自動(dòng)地在樞軸上從正常后視區(qū)域 120朝外轉(zhuǎn)動(dòng)到修改的后視區(qū)域122,使得車輛操作者124可以更好地 看到車道98和車輛96。在該圖解中，車輛90相對(duì)于車輛96具有道路 行駛權(quán)。通過(guò)提供修改的后視區(qū)域122,車輛操作者124可加速車輛90以更安全地在車輛96之前進(jìn)入合并處。
圖4是車輛130沿著雙車道高速公路134的右車道132行進(jìn)的平面 圖。車輛136正從合并車道138進(jìn)入車道132。基于預(yù)定的輸入，比如 地圖或GPS信息，當(dāng)車輛136并到高速公路134上時(shí)，車輛136的駕駛 員側(cè)后視鏡140自動(dòng)地在樞軸上從正常后視區(qū)域142轉(zhuǎn)動(dòng)到修改的后 視區(qū)域144，使得車輛操作者152可以更好地看到車道132和車輛 130。同樣，車輛130的乘客側(cè)后視鏡146自動(dòng)地在樞軸上從正常后視 區(qū)域148轉(zhuǎn)動(dòng)到修改的后視區(qū)域150，以消除潛在的盲點(diǎn)并允許車輛 操作者154更好地看到合并車道138。在該圖解中，車輛操作者152應(yīng) 當(dāng)讓行于車輛130。通過(guò)提供修改的后視區(qū)域144，車輛操作者152能 夠更好地看到車輛130,并且采取適當(dāng)?shù)鸟{駛操縱，比如加速。
圖5是車輛156的平面圖，該車輛156包括駕駛員側(cè)后視鏡配件158 和乘客側(cè)后視鏡配件160。車輛156還包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)車輛156的前輪 164和166的方向盤162。駕駛員側(cè)后視鏡配件158包括長(zhǎng)度大約為 200mm的平面鏡168，并且為車輛操作者174提供在車輛156的駕駛員 側(cè)20°- 30。的后視場(chǎng)區(qū)域170。乘客側(cè)后視鏡配件160包括凸面鏡 172，其為車輛操作者174提供在車輛156的乘客側(cè)20。- 30。的后視場(chǎng) 區(qū)域176。選擇凸面鏡172的曲率使得車輛操作者174在乘客側(cè)上具有 與他處于駕駛員側(cè)時(shí)相同的視場(chǎng)，而不必因?yàn)檐囕v操作者174和凸面 鏡172之間的距離增加而增加凸面鏡172的尺寸。鏡子168和172的尺 寸和曲率以及區(qū)域170和176的尺寸由聯(lián)邦后視鏡標(biāo)準(zhǔn)確定。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)非限制性實(shí)施例，鏡子168和172在樞軸上從正 常后視區(qū)域向修改的后視區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的量，比如5°。鏡子5°的旋轉(zhuǎn) 使鏡子區(qū)域170和176在樞軸上遠(yuǎn)離車輛156旋轉(zhuǎn)10。。區(qū)域170和176 的尺寸保持大致相同，但是區(qū)域170和176的方向發(fā)生了變化。
在本領(lǐng)域中已知許多不同的設(shè)計(jì)，用來(lái)在樞軸上轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)后視 鏡配件的鏡子。本發(fā)明提出使用任何適當(dāng)?shù)慕邮湛刂菩盘?hào)的鏡子制 動(dòng)系統(tǒng)，就如將在下面所詳細(xì)描述的，以在上面討論的各種車輛操 作條件期間提供鏡子的清晰度。
圖6是車輛180的平面圖，該車輛180包括用于轉(zhuǎn)向車輛180的前輪 184和186的車輛方向盤182。方向盤角度傳感器188耦合到柱狀物 190，該柱狀物190在方向盤182旋轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)向車輪184和186時(shí)旋轉(zhuǎn)，其中傳感器188提供表示旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。車輛180包括駕駛員側(cè)后視鏡192 和乘客側(cè)后視鏡194。如上所述，后視鏡192和194在樞軸上轉(zhuǎn)動(dòng)以在 變道、并道和轉(zhuǎn)向等期間消除潛在的盲點(diǎn)。后視鏡控制系統(tǒng)196在這 些車輛操作條件期間自動(dòng)控制后視鏡192和194的位置。
后視鏡控制系統(tǒng)196從車輛速度傳感器198、車輛偏航角速度傳感 器200、轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感器202、 GPS接收器204的輸出端和數(shù)字地圖信 息206接收車輛操作信息。此外，后視鏡控制系統(tǒng)196從方向盤角度 傳感器188接收方向盤角度信號(hào)。上述所有到后視鏡控制系統(tǒng)196的 輸入都可以從用于其它車輛系統(tǒng)的已知車輛傳感器和系統(tǒng)中得到， 比如車輛穩(wěn)定性和增強(qiáng)系統(tǒng).
與上述的討論一致，后視鏡控制系統(tǒng)196使用傳感器信號(hào)，來(lái)確 定后視鏡192和194的后視區(qū)域是否以及何時(shí)需要被改變，以消除潛 在的盲點(diǎn)。例如，如果后視鏡控制系統(tǒng)196從地圖信息和/或GPS信息 確定道路中出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，或者正要進(jìn)行并道等等，后視鏡控制系統(tǒng)196 將在此事件出現(xiàn)之前調(diào)整后視鏡192或194的適當(dāng)后視區(qū)域，以消除 潛在的盲點(diǎn)。同樣，如果車輛操作者接通轉(zhuǎn)向信號(hào)或開(kāi)始用于變道、 并道等的轉(zhuǎn)向，則后視鏡控制系統(tǒng)196可以由此調(diào)整后視鏡192或194 的后視區(qū)域，以消除潛在的盲點(diǎn)。此外，后視鏡控制系統(tǒng)196可以使 用方向盤角度信號(hào)、車輛速度信號(hào)和車輛偏航角速度信號(hào)來(lái)確定用 于傾斜轉(zhuǎn)彎的后視鏡192和194的適當(dāng)位置。方向盤角度傳感器188和 車輛偏航角速度傳感器200給予控制系統(tǒng)196相似的信息，但是，例 如，如果車輛180正在傾斜轉(zhuǎn)彎的道路上轉(zhuǎn)向，則車輛偏航角速度可 能大于由方向盤傳感器188所指示的。
上面的討論描述了將后視鏡192和194的后視區(qū)域從正常后視位 置變化到修改的后視位置，并接著再變化回來(lái)。但是，在一個(gè)可替 換的實(shí)施例中，后視鏡控制系統(tǒng)196可根據(jù)車輛駕駛條件選擇性地在 角度范圍上或在若干離散后視位置處不斷改變后視鏡192和194的后 視角。后視鏡控制系統(tǒng)196能夠使用簡(jiǎn)單的算法來(lái)基于僅僅幾個(gè)輸入 而將后視鏡192和194的后視角從正常后視區(qū)域調(diào)整到修改的后視區(qū) 域?？商鎿Q地，后視鏡控制系統(tǒng)196可應(yīng)用復(fù)雜的算法來(lái)基于如上討 論的各種傳感器的許多輸入在預(yù)定范圍上改變后視鏡192和194的后
視區(qū)域。圖7是示出后視鏡控制系統(tǒng)196的控制算法的一種可能操作的流 程圖220，該后視鏡控制系統(tǒng)196用于控制后視鏡192和194的位置。 該算法在框222將鏡子標(biāo)記設(shè)置為真(T)。該算法接著在框224感測(cè) 后視鏡192和194的位置以確定它們是在正常的后視位置還是在修改 的后視位置。如上所討論的，該算法接著在框226讀取車輛速度、車 輛偏航角速度、轉(zhuǎn)向角、方向盤位置、地圖信息和GPS信息的傳感器 和信息信號(hào)。
該算法接著在判定菱形228確定方向盤182是否被轉(zhuǎn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)向 信號(hào)是否接通，以確定車輛操作者是正打算向右轉(zhuǎn)還是向左轉(zhuǎn)，比 如用于變道。如果在判定菱形228處方向盤182轉(zhuǎn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)向信號(hào)接 通，則該算法在框230基于轉(zhuǎn)向信號(hào)的方向、車輛速度、車輛偏航角 速度和/或方向盤角度，來(lái)計(jì)算確定適當(dāng)后視鏡192或194的適當(dāng)位置 的命令信號(hào)。如果在框222鏡子標(biāo)記還沒(méi)有被設(shè)置為真，該算法接著 在框232將鏡子標(biāo)記設(shè)置成等于真，并且在框234設(shè)置所計(jì)算的適當(dāng) 后視鏡190和/或192的位置。該算法接著在返回到框224以確定后視 鏡190和192的位置。
如果該算法在判定菱形228確定方向盤182沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)并且轉(zhuǎn)向信 號(hào)沒(méi)有接通，則該算法在判定菱形236根據(jù)地圖和GPS數(shù)據(jù)來(lái)確定車 輛180是否正在或?qū)⒁趶澢窂缴闲羞M(jìn)。如果車輛180正在或?qū)⒁?沿著彎曲路徑行進(jìn)，則該算法接著在框238計(jì)算用于調(diào)整適當(dāng)后視鏡 190或192的命令信號(hào)，以便根據(jù)路徑的曲率量、車輛速度和/或方向
盤角度來(lái)改變后視位置。如果道路中的彎曲路徑是傾斜轉(zhuǎn)彎的，則 對(duì)于適當(dāng)?shù)暮笠暯强赡苄枰黾雍笠曠R190或192的后視區(qū)域。因 此，該算法在判定菱形240確定道路中的彎曲是否是傾斜轉(zhuǎn)彎的。該 信息可以從地圖信息，或通過(guò)比較車輛操作者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤182的量與 實(shí)際的車輛偏航角速度而得到。如果在判定菱形240處轉(zhuǎn)向是傾斜轉(zhuǎn) 彎的，則該算法在框242處修改傾斜轉(zhuǎn)向的命令角度，并繼續(xù)在框232 處設(shè)置鏡子標(biāo)記等于真，并在框234設(shè)置適當(dāng)后視鏡190或192的位 置。該算法接著返回到框224以確定后視鏡190和192的位置。
如果該算法在判定菱形228處確定方向盤182沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)向信 號(hào)沒(méi)有接通，并且在判定菱形236處確定車輛180不是在彎曲路徑上 行進(jìn)，則該算法在判定菱形244處確定車輛180是否并道。如果在判
10定菱形224處車輛180正在并道，則該算法在框246根據(jù)地圖信息、GPS 接收器信息和/或方向盤角度信號(hào)來(lái)計(jì)算用于設(shè)置適當(dāng)后視鏡190或 192的位置的命令信號(hào)。該算法接著繼續(xù)在框232將鏡子標(biāo)記設(shè)置為 等于真，并且在框234設(shè)置后視鏡190或192的角度。該算法接著返回 到框224以確定后視鏡190和192的位置。
如果該算法在判定菱形228處確定方向盤182沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)向信 號(hào)沒(méi)有接通，在判定菱形236處確定車輛180不是在彎曲路徑上行 進(jìn)，并且在判定菱形244處確定車輛180不是正在并道，則該算法在 判定菱形248處確定鏡子標(biāo)記是否被設(shè)置為真。如果鏡子標(biāo)記在判定 菱形248被設(shè)置為真，則該算法在框250將鏡子標(biāo)記設(shè)置為等于假， 在框252生成用于正常后視區(qū)域的后視位置命令信號(hào)，并在框234設(shè) 置正常后視角。當(dāng)車輛條件變化時(shí)將流程圖220不斷地一直保持下 去，該算法接著在框224繼續(xù)檢測(cè)后視鏡192和194的位置。
在其它實(shí)施例中可以改變?cè)谂卸庑?28確定方向盤是否轉(zhuǎn)動(dòng)或 轉(zhuǎn)向信號(hào)是否接通，在判定菱形236確定車輛180是否正在或?qū)⒁?彎曲路徑上行進(jìn)，以及在判定菱形244確定車輛180是否并道的順序。
前面的討論僅僅公開(kāi)和描述了本發(fā)明的示例實(shí)施例。本領(lǐng)域的技 術(shù)人員將容易從這樣的討論和附圖以及權(quán)利要求中認(rèn)識(shí)到，可以在 其中作出各種變化、修改和變型而不會(huì)偏離如隨后權(quán)利要求中所限 定的本發(fā)明的精神和方法。
權(quán)利要求
1. 一種基于預(yù)定的車輛操作條件自動(dòng)地在正常后視區(qū)域和修改的后視區(qū)域之間調(diào)整車輛側(cè)面后視鏡的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器，用于提供表示車輛條件的信號(hào)；和后視鏡控制器，用于控制后視鏡的位置，所述后視鏡控制器響應(yīng)于所述信號(hào)并在正常后視區(qū)域和修改的后視區(qū)域之間改變所述后視鏡的后視角。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)傳感器是從由車輛方向 盤角度傳感器、車輛速度傳感器、車輛偏航角速度傳感器、車輛轉(zhuǎn) 向信號(hào)傳感器、GPS接收器和數(shù)字地圖構(gòu)成的組中選擇的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中所述后視鏡控制器響應(yīng)于車輛轉(zhuǎn) 向或車輛的預(yù)期轉(zhuǎn)向而將后視鏡從正常后視區(qū)域移動(dòng)到修改的后視 區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)傳感器包括方向盤角度 傳感器，所述方向盤角度傳感器提供信號(hào)給車輛轉(zhuǎn)向的后視鏡控制 器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中所述后視鏡控制器基于地圖信息 響應(yīng)于道路中轉(zhuǎn)向或并道而將后視鏡從正常后視區(qū)域移動(dòng)到修改的 后視區(qū)域。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中所述后視鏡控制器響應(yīng)于來(lái)自GPS 接收器和地圖信息的車輛位置信號(hào)而將后視鏡從正常后視區(qū)域移動(dòng) 到修改的后視區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中正常后視區(qū)域和修改的后視區(qū)域 之間的差異大約為5。。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中所述后視鏡控制器將后視鏡移動(dòng)到預(yù)定的位置范圍中的任何位置。
9. 一種車輛，包括包括鏡子的后視鏡配件，所述鏡子可相對(duì)于所述后視鏡配件自動(dòng) 調(diào)整，以便改變所述后視鏡的后視角；車輛方向盤角度傳感器，用于提供車輛方向盤位置的信號(hào)； 車輛速度傳感器，用于提供車輛速度的信號(hào)； 車輛偏航角速度傳感器，用于提供車輛偏航角速度的信號(hào)；車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感器，用于提供與車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)有關(guān)的信號(hào)； GPS接收器和數(shù)字地圖，用于提供車輛位置和道路信息的信號(hào)；和用于控制后視鏡位置的后視鏡控制器，所述后視鏡控制器響應(yīng)于 來(lái)自車輛方向盤角度傳感器、車輛速度傳感器、車輛偏航角速度傳 感器、車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感器、GPS接收器和數(shù)字地圖的信號(hào)，所述后視鏡控制器基于這些信號(hào)設(shè)置后視鏡的位置，其中所述后視鏡控制 器響應(yīng)于車輛轉(zhuǎn)向或車輛的預(yù)期轉(zhuǎn)向、并道條件或變道條件而將后視鏡從正常后視區(qū)域移動(dòng)到修改的后視區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的車輛，其中后視鏡的位置移動(dòng)大約5。。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9的車輛，其中所述后視鏡控制器將后視鏡移 動(dòng)到預(yù)定的位置范圍中的任何位置。
12. —種基于車輛操作條件自動(dòng)地在正常后視區(qū)域和修改的后視 區(qū)域之間設(shè)置車輛側(cè)面后視鏡的位置的方法，所述方法包括確定后視鏡的當(dāng)前位置； 確定車輛的轉(zhuǎn)向信號(hào)是否被激活； 如果轉(zhuǎn)向信號(hào)被激活，則移動(dòng)后視鏡到修改的后視位置；確定車輛是否正在或?qū)⒁刂鴱澢窂叫羞M(jìn)； 如果車輛正在或?qū)⒁刂鴱澢窂叫羞M(jìn)，則移動(dòng)后視鏡到修改的后視位置；確定車輛是否正在或?qū)⒁⒌?；并?如果車輛正在或?qū)⒁⒌?，則移動(dòng)后視鏡到修改的后視位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的方法，還包括如果轉(zhuǎn)向信號(hào)被激活，則使 用車輛速度信號(hào)、車輛偏航角速度信號(hào)和車輛方向盤位置信號(hào)的集 合來(lái)確定后視鏡是否應(yīng)當(dāng)移動(dòng)到修改的后視位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12的方法，還包括如果車輛正在或?qū)⒁刂鴱?曲路徑行進(jìn)，則使用車輛速度信號(hào)、道路曲率信號(hào)和車輛方向盤位 置信號(hào)的集合來(lái)確定后視鏡是否應(yīng)當(dāng)移動(dòng)到修改的后視位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12的方法，還包括如果車輛正在或?qū)⒁⒌溃?則使用GPS接收器信號(hào)、地圖信息信號(hào)和和車輛方向盤位置信號(hào)的集 合來(lái)確定后視鏡是否應(yīng)當(dāng)移動(dòng)到修改的后視位置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12的方法，還包括如果轉(zhuǎn)向信號(hào)被激活，則使用車輛速度信號(hào)、車輛偏航角速度信號(hào)、車輛方向盤位置信號(hào)、GPS 接收器信號(hào)和地圖信息信號(hào)的集合來(lái)確定后視鏡是否應(yīng)當(dāng)移動(dòng)到修 改的后視位置，如果車輛正在或?qū)⒁刂鴱澢窂叫羞M(jìn)，則使用所 述信號(hào)集合來(lái)確定后視鏡是否應(yīng)當(dāng)移動(dòng)到修改的后視位置，并且如果車輛正在或?qū)⒁⒌溃瑒t使用所述信號(hào)集合來(lái)確定后視鏡是否應(yīng) 當(dāng)移動(dòng)到修改的后視位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中確定車輛是否正在沿著彎曲路 徑行進(jìn)包括確定彎曲路徑是否傾斜轉(zhuǎn)彎。
全文摘要
一種用于車輛的側(cè)面后視鏡控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)自動(dòng)地改變側(cè)面后視鏡的后視角。該控制系統(tǒng)接收各種車輛輸入以確定車輛操作者是否以及何時(shí)轉(zhuǎn)向車輛、進(jìn)行變道、并入交通車道等等。該系統(tǒng)在樞軸上轉(zhuǎn)動(dòng)后視鏡以消除在這些條件期間潛在的盲點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，該后視鏡控制系統(tǒng)從車輛方向盤角度傳感器、車輛偏航角速度傳感器、車輛速度傳感器、轉(zhuǎn)向信號(hào)指示器、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器以及地圖信息接收輸入信號(hào)，以確定車輛是正在轉(zhuǎn)向還是將要轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)G06F17/00GK101443752SQ200580046557
公開(kāi)日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2005年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月13日
發(fā)明者W·鄧, Y·李 申請(qǐng)人:通用汽車公司