專利名稱：點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)系統(tǒng)及方法，尤其是關(guān)于一種點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
為了提高和保證產(chǎn)品質(zhì)量，或是研究市場(chǎng)上出現(xiàn)的新產(chǎn)品以輔助生產(chǎn)制造流程，企業(yè)常常需要對(duì)一些產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。
早期對(duì)于受測(cè)對(duì)象的檢驗(yàn)，一般采用特定的檢驗(yàn)儀器，經(jīng)人工比對(duì)后確定檢測(cè)值。近年來，隨著計(jì)算機(jī)硬件性能的提高及價(jià)格的降低，計(jì)算機(jī)在受測(cè)對(duì)象檢驗(yàn)活動(dòng)中被大量的引入，因而提高了檢驗(yàn)的速度和準(zhǔn)確性。其做法一般是使用掃描機(jī)臺(tái)掃描受測(cè)對(duì)象，獲得由多個(gè)三維離散點(diǎn)組成的點(diǎn)的集合，一般稱之為點(diǎn)云，將點(diǎn)云資料匯入計(jì)算機(jī)，執(zhí)行相應(yīng)軟件對(duì)點(diǎn)云資料進(jìn)行處理，比如量測(cè)點(diǎn)云，色階比對(duì)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)受測(cè)對(duì)象之檢驗(yàn)。
然而目前的點(diǎn)云檢測(cè)系統(tǒng)所能識(shí)別的點(diǎn)云格式具有一定局限性，例如大多數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)不支持Metris公司的MBF(Metris basic file)點(diǎn)云文件格式，而Metris公司在高端掃描系統(tǒng)市場(chǎng)占有率較高。且沒有一個(gè)完整的點(diǎn)云模型對(duì)點(diǎn)云對(duì)象進(jìn)行描述。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)，對(duì)不同格式的點(diǎn)云文件進(jìn)行解析，建立完整的點(diǎn)云對(duì)象模型，以方便點(diǎn)云檢測(cè)。
此外，還有必要提供一種點(diǎn)云格式解析方法，對(duì)不同格式的點(diǎn)云文件進(jìn)行解析，建立完整的點(diǎn)云對(duì)象模型，以方便點(diǎn)云檢測(cè)。
一種點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括應(yīng)用服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存點(diǎn)云文件，所述應(yīng)用服務(wù)器包括點(diǎn)云文件接收模塊，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)接收點(diǎn)云文件；判斷模塊，用于判斷點(diǎn)云文件的格式；格式解析模塊，用于根據(jù)點(diǎn)云文件的格式解析點(diǎn)云文件以查找點(diǎn)云信息；及點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊，用于創(chuàng)建點(diǎn)云對(duì)象類、將所述點(diǎn)云信息儲(chǔ)存至點(diǎn)云對(duì)象類的相應(yīng)存儲(chǔ)數(shù)組，并根據(jù)點(diǎn)云對(duì)象類所存儲(chǔ)的的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象模型。
其中，所述解析模塊包括參數(shù)設(shè)置子模塊，用于設(shè)置解析參數(shù)，包括在不同格式的點(diǎn)云文件中查找點(diǎn)云信息時(shí)的步長(zhǎng)及將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)時(shí)的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度；數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換子模塊，用于將非文本格式的點(diǎn)云文件以二進(jìn)制格式開啟，并將二進(jìn)制數(shù)據(jù)按設(shè)定的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)；及點(diǎn)云信息查找子模塊，用于按設(shè)定的步長(zhǎng)在點(diǎn)云文件中查找點(diǎn)云信息。
進(jìn)一步地，所述點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊包括建立子模塊，用于創(chuàng)建點(diǎn)云對(duì)象類，及用于根據(jù)點(diǎn)云對(duì)象類所存儲(chǔ)的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象模型；數(shù)組初始化子模塊，用于初始化點(diǎn)云對(duì)象類的存儲(chǔ)數(shù)組，包括初始化存儲(chǔ)數(shù)組的數(shù)組名、維數(shù)、數(shù)據(jù)類型；及信息添加子模塊，用于將解析所得的點(diǎn)云信息儲(chǔ)存至點(diǎn)云對(duì)象類的相應(yīng)存儲(chǔ)數(shù)組。
一種點(diǎn)云格式解析方法，該方法包括以下步驟(A)從數(shù)據(jù)庫(kù)接收點(diǎn)云文件；(B)判斷該點(diǎn)云文件是否為文本格式；(C)若該點(diǎn)云文件不為文本格式，則以二進(jìn)制格式打開該點(diǎn)云文件；(E)解析得到的二進(jìn)制格式的點(diǎn)云文件并根據(jù)解析得到的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象模型。
其中步驟(E)包括以下步驟(a)創(chuàng)建點(diǎn)云對(duì)象類；(b)初始化點(diǎn)云對(duì)象類的存儲(chǔ)數(shù)組；(c)設(shè)置將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)時(shí)的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度及設(shè)置在轉(zhuǎn)換后的文件中查找時(shí)的步長(zhǎng)；(d)將二進(jìn)制數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)(e)按預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)讀取文件中的數(shù)據(jù)；(f)判斷是否查找到點(diǎn)云名稱信息；(g)若無(wú)點(diǎn)云名稱信息，則直接進(jìn)入下一步，反之，若有點(diǎn)云名稱信息，則儲(chǔ)存點(diǎn)云名稱至點(diǎn)云對(duì)象類中對(duì)象名稱的存儲(chǔ)數(shù)組；(h)判斷是否查找到點(diǎn)云屬性信息；(i)若無(wú)點(diǎn)云屬性信息，則直接進(jìn)入下一步，反之，若有點(diǎn)云屬性信息，則儲(chǔ)存點(diǎn)云屬性信息至點(diǎn)云對(duì)象類中相應(yīng)屬性的存儲(chǔ)數(shù)組；(j)判斷是否有點(diǎn)坐標(biāo)信息；(k)若無(wú)點(diǎn)坐標(biāo)信息，則直接進(jìn)入下一步，反之，若有點(diǎn)坐標(biāo)信息，則儲(chǔ)存各點(diǎn)坐標(biāo)值至點(diǎn)云對(duì)象類中點(diǎn)的存儲(chǔ)數(shù)組；(l)判斷是否已查找至文件尾；及(m)若未查找到文件尾，則返回讀取文件中數(shù)據(jù)的步驟。
利用本發(fā)明，可對(duì)不同格式的點(diǎn)云文件進(jìn)行解析，獲取掃描物件的點(diǎn)云信息，建立點(diǎn)云對(duì)象模型，方便用戶對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行檢測(cè)。


圖1是本發(fā)明點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)較佳實(shí)施例的硬件架構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊圖。
圖3是本發(fā)明點(diǎn)云格式解析方法的流程圖。
圖4是圖3中步驟解析得到的二進(jìn)制格式的點(diǎn)云文件的細(xì)化流程圖。
圖5是圖3中步驟解析該文本格式的點(diǎn)云文件的細(xì)化流程圖。
圖6以對(duì)MBF點(diǎn)云文件的解析為例說明本發(fā)明點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)及方法。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，是本發(fā)明點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)較佳實(shí)施例的硬件架構(gòu)圖。該系統(tǒng)包括點(diǎn)云掃描裝置1、應(yīng)用終端2、網(wǎng)絡(luò)3、應(yīng)用服務(wù)器4及數(shù)據(jù)庫(kù)5。點(diǎn)云掃描裝置1掃描物件得到物件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)5將點(diǎn)云掃描裝置1得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)儲(chǔ)存為相應(yīng)的點(diǎn)云文件，應(yīng)用服務(wù)器4包括多個(gè)功能模塊及CAD軟件，對(duì)從數(shù)據(jù)庫(kù)5接收的點(diǎn)云文件的格式加以解析，建立點(diǎn)云的對(duì)象模型，應(yīng)用終端2提供交互式界面，供用戶通過網(wǎng)絡(luò)3調(diào)用應(yīng)用服務(wù)器4上的功能模塊和CAD軟件，網(wǎng)絡(luò)3可以為企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)(Intranet)、互聯(lián)網(wǎng)(Internet)或其它類型網(wǎng)絡(luò)。
如圖2所示，是本發(fā)明點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊圖。應(yīng)用服務(wù)器4包括點(diǎn)云文件接收模塊10、判斷模塊12、格式解析模塊14、點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊16、處理模塊18及輸入模塊20。
點(diǎn)云文件接收模塊10用于接收來自數(shù)據(jù)庫(kù)5的點(diǎn)云文件。
判斷模塊12用于判斷點(diǎn)云接收模塊10所接收的點(diǎn)云文件的格式，點(diǎn)云文件的格式可分為文本格式和非文本格式兩大類。其中應(yīng)用最普遍的文本格式點(diǎn)云文件之一為ASCII(American Standard Code forInformation Interchange，美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)碼)，非文本格式的點(diǎn)云文件以在高端掃描系統(tǒng)市場(chǎng)占有率較高的MBF點(diǎn)云文件為典型代表。
格式解析模塊14用于依據(jù)點(diǎn)云文件的格式對(duì)點(diǎn)云文件進(jìn)行解析，獲取點(diǎn)云信息，所述點(diǎn)云信息包括點(diǎn)云名稱、屬性及各點(diǎn)坐標(biāo)值。其中，點(diǎn)云屬性包括點(diǎn)云顏色、點(diǎn)云亮度、點(diǎn)云所處圖層、總點(diǎn)數(shù)及點(diǎn)云最大最小邊界點(diǎn)等。
格式解析模塊14包括參數(shù)設(shè)置子模塊141、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換子模塊142及點(diǎn)云信息查找子模塊143。參數(shù)設(shè)置子模塊141用于設(shè)置解析參數(shù)，包括設(shè)置在不同格式點(diǎn)云文件中查找時(shí)的步長(zhǎng)、將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)時(shí)的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度等。數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換子模塊142用于將非文本格式的點(diǎn)云文件以二進(jìn)制格式開啟，并將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)。點(diǎn)云信息查找子模塊143用于根據(jù)設(shè)置參數(shù)在點(diǎn)云文件中查找點(diǎn)云信息。
點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊16用于根據(jù)查找到的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象的模型，其包括建立子模塊163，用于創(chuàng)建點(diǎn)云對(duì)象類，及用于根據(jù)點(diǎn)云對(duì)象類所存儲(chǔ)的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象模型；數(shù)組初始化子模塊161，用于初始化點(diǎn)云對(duì)象類的存儲(chǔ)數(shù)組，包括數(shù)組名、維數(shù)、數(shù)據(jù)類型；及信息添加子模塊162，用于將解析所得的點(diǎn)云信息儲(chǔ)存至相應(yīng)存儲(chǔ)數(shù)組。
處理模塊18用于對(duì)所建立的點(diǎn)云對(duì)象模型進(jìn)行進(jìn)一步處理，包括去雜點(diǎn)、調(diào)整點(diǎn)云對(duì)象的顏色、亮度，合并或消除多個(gè)點(diǎn)云對(duì)象重疊的部分等。
輸入模塊20用于將建立的點(diǎn)云對(duì)象模型輸入至CAD系統(tǒng)40，生成對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云圖形。
如圖3所示，是本發(fā)明點(diǎn)云格式解析方法的流程圖。首先，點(diǎn)云文件接收模塊10接收數(shù)據(jù)庫(kù)5儲(chǔ)存的點(diǎn)云文件(步驟S10)。判斷模塊12判斷該點(diǎn)云文件是否為文本格式，如.txt格式(步驟S12)。若為文本格式，則格式解析模塊14解析該文本格式的點(diǎn)云文件，查找并獲取點(diǎn)云信息(步驟S14)。點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊16根據(jù)查找到的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象的模型(步驟S16)。處理模塊18對(duì)所建立的點(diǎn)云對(duì)象模型進(jìn)行處理，包括去雜點(diǎn)、合并或消除多個(gè)點(diǎn)云對(duì)象重疊的部分等(步驟S18)。輸入模塊20將處理后的點(diǎn)云對(duì)象模型輸入至CAD系統(tǒng)40，生成對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云圖形(步驟S20)。所述CAD系統(tǒng)是一種計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)，如AutoCAD、Pro/E、3D Max等。用戶也可根據(jù)需要將解析得到的點(diǎn)云信息保存到新的文件中便于后續(xù)使用，如保存到由用戶命名的一個(gè)WORD文件中。
在步驟S12，若判斷模塊12判斷該點(diǎn)云文件不為文本格式，則數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊142以二進(jìn)制格式打開該點(diǎn)云文件(步驟S24)。格式解析模塊14解析得到的二進(jìn)制格式點(diǎn)云文件(步驟S26)。隨后流程轉(zhuǎn)入S16。
如圖4所示，是圖3中步驟S26的細(xì)化流程圖。首先，建立子模塊163建立點(diǎn)云對(duì)象類(object class)(步驟S101)。數(shù)組初始化子模塊161初始化點(diǎn)云對(duì)象類的存儲(chǔ)數(shù)組，包括數(shù)組名、維數(shù)、數(shù)據(jù)類型，例如將點(diǎn)云對(duì)象名稱的存儲(chǔ)數(shù)組命名為“SetName”、設(shè)置維數(shù)為一維、設(shè)置數(shù)據(jù)類型為字符(char)；將點(diǎn)云對(duì)象中點(diǎn)的存儲(chǔ)數(shù)組命名為“AddPoint”、設(shè)置維數(shù)為三維、設(shè)置數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)型(float)等(步驟S102)。參數(shù)設(shè)置子模塊141設(shè)置將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)(如字符、十進(jìn)制數(shù)字)時(shí)的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度，如以計(jì)算機(jī)中可單獨(dú)處理的最小單位一個(gè)字節(jié)為單位轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度，二進(jìn)制數(shù)據(jù)的最小單位為比特(bit)，1byte＝8bits，及設(shè)置在轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)中查找時(shí)的步長(zhǎng)，如一個(gè)字節(jié)(步驟S 103)。數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換子模塊142將文件中的二進(jìn)制(binary)數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)(步驟S104)。點(diǎn)云信息查找子模塊143依預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)讀取轉(zhuǎn)換后點(diǎn)云文件中的數(shù)據(jù)(步驟S105)。判斷模塊12判斷是否查找到點(diǎn)云名稱信息，如表示點(diǎn)云名稱的“New scan(1)”、“New scan(2)”、“Camera 1”等字符串(步驟S106)。若查找到表示點(diǎn)云名稱的信息，則信息添加子模塊162儲(chǔ)存查找到的點(diǎn)云名稱至點(diǎn)云對(duì)象類中對(duì)象名稱的存儲(chǔ)數(shù)組，如將點(diǎn)云名稱“Newscan(1)”儲(chǔ)存到對(duì)象類的存儲(chǔ)數(shù)組“SetName”中(步驟S107)。判斷模塊12判斷是否查找到所述點(diǎn)云的屬性信息，如表示點(diǎn)云的圖層、顏色、亮度等的字符串“Layer”、“Color”、“Light”等(步驟S108)。若查找到表示所述點(diǎn)云的屬性信息，則信息添加子模塊162儲(chǔ)存查找到的點(diǎn)云屬性信息至點(diǎn)云對(duì)象類中相應(yīng)屬性的儲(chǔ)存數(shù)組(步驟S109)。點(diǎn)云信息查找子模塊143繼續(xù)查找，判斷模塊12判斷是否查找到所述點(diǎn)云的點(diǎn)坐標(biāo)信息，如點(diǎn)云中點(diǎn)的總點(diǎn)數(shù)，或是常用的標(biāo)志起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的字符串如“Start point”、“End point”等(步驟S110)。若查找到點(diǎn)坐標(biāo)信息，則點(diǎn)云信息查找子模塊143從文件中總點(diǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)后，或是標(biāo)志起始點(diǎn)的字符串后，依次讀取點(diǎn)云的所有點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)值，如每次讀取3個(gè)float(1float＝4bytes＝32bits)型數(shù)據(jù)，信息添加子模塊162將3個(gè)float數(shù)據(jù)值依讀取順序賦給一個(gè)三維離散點(diǎn)作為XYZ坐標(biāo)值，并將各點(diǎn)XYZ坐標(biāo)值儲(chǔ)存到點(diǎn)云對(duì)象類中點(diǎn)的存儲(chǔ)數(shù)組，如“AddPoint”(步驟S111)。判斷模塊12判斷是否到達(dá)文件結(jié)尾(步驟S112)。若未到達(dá)文件結(jié)尾，即文件中還有未讀取的數(shù)據(jù)，則返回步驟S105，點(diǎn)云信息查找子模塊143繼續(xù)查找其它點(diǎn)云的信息。
在步驟S106，若判斷模塊12判斷未查找到點(diǎn)云名稱信息，則直接進(jìn)入步驟S108。
在步驟S108，若判斷模塊12判斷未查找到點(diǎn)云屬性信息，則直接進(jìn)入步驟S110。
在步驟S110，若判斷模塊12判斷未查找到點(diǎn)坐標(biāo)信息，即點(diǎn)云信息查找子模塊143未查找到點(diǎn)坐標(biāo)信息，則轉(zhuǎn)入步驟S112。
如圖5所示，是圖3中步驟S14的細(xì)化流程圖。步驟S201、S202分別類似步驟S101、S102。參數(shù)設(shè)置子模塊141設(shè)置在文本文件中查找的步長(zhǎng)，例如若該文本格式的點(diǎn)云文件為ASCII點(diǎn)云文件，則可設(shè)置步長(zhǎng)為一行，即以相鄰兩個(gè)換行符或回車鍵之間的距離作為查找時(shí)的步長(zhǎng)(步驟S203)。點(diǎn)云信息查找子模塊143在文件中依設(shè)定的步長(zhǎng)讀取文件中的數(shù)據(jù)(步驟S204)。判斷模塊12判斷是否查找到點(diǎn)云名稱信息，類似于圖4中步驟S106(步驟S205)。步驟S206、S207分別類似于步驟S107、S110。若在步驟S205判斷模塊判斷查找到點(diǎn)坐標(biāo)信息，則點(diǎn)云信息查找子模塊143依設(shè)定的查找步長(zhǎng)依次讀取點(diǎn)云的所有點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)值，如步長(zhǎng)為一行，則每次讀取一行數(shù)據(jù)，信息添加子模塊162將每行中以一個(gè)特殊字符串，如“*”、“*-”等，或n(n＞＝1)個(gè)空格所夾的三個(gè)數(shù)值依讀取順序賦給一個(gè)三維離散點(diǎn)作為XYZ坐標(biāo)值，并將各點(diǎn)XYZ坐標(biāo)值儲(chǔ)存到點(diǎn)云對(duì)象類中點(diǎn)的存儲(chǔ)數(shù)組(步驟S208)。判斷模塊12判斷是否到達(dá)文件結(jié)尾(步驟S209)。若未到達(dá)文件結(jié)尾，即文件中還有未讀取的數(shù)據(jù)，則返回步驟S204，點(diǎn)云信息查找子模塊143繼續(xù)查找其它點(diǎn)云的信息。
在步驟S205，若判斷模塊12判斷未查找到點(diǎn)云名稱信息，則進(jìn)入步驟S207。
在步驟S207，若判斷模塊12判斷未查找到點(diǎn)坐標(biāo)信息，即點(diǎn)云信息查找子模塊143未查找到點(diǎn)坐標(biāo)信息，則進(jìn)入步驟S209。
關(guān)于點(diǎn)云的信息，點(diǎn)云文件中不一定有每一塊點(diǎn)云的名稱、屬性信息，但只要有點(diǎn)云，一定有點(diǎn)坐標(biāo)信息。若在查找過程中，點(diǎn)云信息查找子模塊143只查找到點(diǎn)云的點(diǎn)坐標(biāo)信息，則在步驟S16，點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊16為該點(diǎn)云賦予默認(rèn)的名稱和屬性。
如圖6所示，以對(duì)MBF點(diǎn)云文件的解析為例說明本發(fā)明點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)及方法。點(diǎn)云文件接收模塊10從數(shù)據(jù)庫(kù)5接收非文本格式的點(diǎn)云文件后，將該點(diǎn)云文件臨時(shí)保存在應(yīng)用服務(wù)器的一個(gè)內(nèi)存空間(步驟S401)。數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換子模塊142以二進(jìn)制格式打開該點(diǎn)云文件后，以一個(gè)字節(jié)(1byte＝8bits)為單位長(zhǎng)度將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)，如字符、十進(jìn)制數(shù)字(步驟S402)。點(diǎn)云信息查找子模塊143以一個(gè)字節(jié)為步長(zhǎng)在轉(zhuǎn)換后的點(diǎn)云文件中查找點(diǎn)云文件格式信息(步驟S403)。判斷模塊12判斷點(diǎn)云文件中是否有Metris信息(步驟S404)。若找到如“Metris”、“Metris_file_format”等字符串，則判斷模塊12判斷該點(diǎn)云文件為MBF點(diǎn)云文件，點(diǎn)云信息查找子模塊143繼續(xù)查找該MBF文件中所包含的點(diǎn)云信息包括點(diǎn)云名稱、屬性及坐標(biāo)信息，“New scan”、“Camera”等表示點(diǎn)云名稱常用的特定字符串；查找“Layer”、“Color”、“Light”等表示點(diǎn)云圖層、顏色、亮度等屬性常用的特定字符串；及查找各點(diǎn)云中所有點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)值(步驟S405)。點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊16根據(jù)查找到的點(diǎn)云信息建立該MBF點(diǎn)云文件中所包含的點(diǎn)云對(duì)象的模型(步驟S406)。
在步驟S404，若判斷模塊12判斷未查找到Metris信息，則結(jié)束流程。
權(quán)利要求
1.一種點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括應(yīng)用服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存點(diǎn)云文件，其特征在于，所述應(yīng)用服務(wù)器包括點(diǎn)云文件接收模塊，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)接收點(diǎn)云文件；判斷模塊，用于判斷點(diǎn)云文件的格式；格式解析模塊，用于根據(jù)點(diǎn)云文件的格式解析點(diǎn)云文件以查找點(diǎn)云信息；及點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊，用于創(chuàng)建點(diǎn)云對(duì)象類、將所述點(diǎn)云信息存儲(chǔ)至點(diǎn)云對(duì)象類的相應(yīng)存儲(chǔ)數(shù)組，并根據(jù)點(diǎn)云對(duì)象類所存儲(chǔ)的的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象模型。
2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)，其特征在于，所述格式解析模塊包括參數(shù)設(shè)置子模塊，用于設(shè)置解析參數(shù)，包括在不同格式的點(diǎn)云文件中查找點(diǎn)云信息時(shí)的步長(zhǎng)及將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)時(shí)的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度；數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換子模塊，用于將非文本格式的點(diǎn)云文件以二進(jìn)制格式開啟，并將二進(jìn)制數(shù)據(jù)按設(shè)定的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)；及點(diǎn)云信息查找子模塊，用于按設(shè)定的步長(zhǎng)在點(diǎn)云文件中查找點(diǎn)云信息。
3.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊包括建立子模塊，用于創(chuàng)建所述點(diǎn)云對(duì)象類，及用于根據(jù)點(diǎn)云對(duì)象類所存儲(chǔ)的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象模型；數(shù)組初始化子模塊，用于初始化點(diǎn)云對(duì)象類的存儲(chǔ)數(shù)組，包括初始化存儲(chǔ)數(shù)組的數(shù)組名、維數(shù)、數(shù)據(jù)類型；及信息添加子模塊，用于將解析所得的點(diǎn)云信息存儲(chǔ)至點(diǎn)云對(duì)象類的相應(yīng)存儲(chǔ)數(shù)組。
4.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)用服務(wù)器還包括處理模塊，用于對(duì)建立的點(diǎn)云對(duì)象模型作進(jìn)一步處理，包括去雜點(diǎn)、合并或消除多個(gè)點(diǎn)云對(duì)象重疊的部分。
5.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)用服務(wù)器還包括輸入模塊，用于將建立的點(diǎn)云對(duì)象模型輸入至計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)。
6.一種點(diǎn)云格式解析方法，其特征在于，該方法包括以下步驟從數(shù)據(jù)庫(kù)接收點(diǎn)云文件；判斷該點(diǎn)云文件是否為文本格式；若該點(diǎn)云文件為文本格式，則解析該文本格式的點(diǎn)云文件，若該點(diǎn)云文件不為文本格式，則以二進(jìn)制格式打開該點(diǎn)云文件，并解析得到的二進(jìn)制格式的點(diǎn)云文件；及根據(jù)解析得到的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象模型。
7.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)云格式解析方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟對(duì)建立的點(diǎn)云對(duì)象模型作進(jìn)一步處理，包括去雜點(diǎn)、合并或消除多個(gè)點(diǎn)云對(duì)象重疊的部分。
8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)云格式解析方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟輸入點(diǎn)云對(duì)象模型至計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)云格式解析方法，其特征在于，其中解析該文本格式的點(diǎn)云文件的步驟，包括以下步驟創(chuàng)建點(diǎn)云對(duì)象類；初始化點(diǎn)云對(duì)象類的存儲(chǔ)數(shù)組；設(shè)置在文本格式的點(diǎn)云文件中查找時(shí)的步長(zhǎng)；依設(shè)定的步長(zhǎng)讀取所述文本格式的點(diǎn)云文件中的數(shù)據(jù)；判斷是否查找到點(diǎn)云名稱信息；若無(wú)點(diǎn)云名稱信息，則直接進(jìn)入下一步，反之，若有點(diǎn)云名稱信息，則儲(chǔ)存點(diǎn)云名稱至點(diǎn)云對(duì)象類中對(duì)象名稱的存儲(chǔ)數(shù)組；判斷是否有點(diǎn)坐標(biāo)信息；若無(wú)點(diǎn)坐標(biāo)信息，則直接進(jìn)入下一步，反之，若有點(diǎn)坐標(biāo)信息，則儲(chǔ)存各點(diǎn)坐標(biāo)值至點(diǎn)云對(duì)象類中點(diǎn)的存儲(chǔ)數(shù)組；判斷是否已查找至文件尾；及若未查找至文件尾，則返回讀取點(diǎn)云文件中數(shù)據(jù)的步驟。
10.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)云格式解析方法，其特征在于，其中解析得到的二進(jìn)制格式的點(diǎn)云文件的步驟，包括以下步驟創(chuàng)建點(diǎn)云對(duì)象類；初始化點(diǎn)云對(duì)象類的存儲(chǔ)數(shù)組；設(shè)置將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)時(shí)的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度及設(shè)置在轉(zhuǎn)換得到的可識(shí)別數(shù)據(jù)中查找時(shí)的步長(zhǎng)；將二進(jìn)制數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)讀取轉(zhuǎn)換后的點(diǎn)云文件中的數(shù)據(jù)；判斷是否查找到點(diǎn)云名稱信息；若無(wú)點(diǎn)云名稱信息，則直接進(jìn)入下一步，反之，若有點(diǎn)云名稱信息，則儲(chǔ)存點(diǎn)云名稱至點(diǎn)云對(duì)象類中對(duì)象名稱的存儲(chǔ)數(shù)組；判斷是否查找到點(diǎn)云屬性信息；若無(wú)點(diǎn)云屬性信息，則直接進(jìn)入下一步，反之，若有點(diǎn)云屬性信息，則儲(chǔ)存點(diǎn)云屬性信息至點(diǎn)云對(duì)象類中相應(yīng)屬性的存儲(chǔ)數(shù)組；判斷是否有點(diǎn)坐標(biāo)信息；若無(wú)點(diǎn)坐標(biāo)信息，則直接進(jìn)入下一步，反之，若有點(diǎn)坐標(biāo)信息，則儲(chǔ)存各點(diǎn)坐標(biāo)值至點(diǎn)云對(duì)象類中點(diǎn)的存儲(chǔ)數(shù)組；及判斷是否已查找至文件尾；及若未查找至文件尾，則返回讀取文件中數(shù)據(jù)的步驟。
全文摘要
一種點(diǎn)云格式解析系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括應(yīng)用服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存點(diǎn)云文件，所述應(yīng)用服務(wù)器包括點(diǎn)云文件接收模塊，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)接收點(diǎn)云文件；判斷模塊，用于判斷點(diǎn)云文件的格式；格式解析模塊，用于根據(jù)點(diǎn)云文件的格式解析點(diǎn)云文件以查找點(diǎn)云信息；及點(diǎn)云對(duì)象模型建立模塊，用于創(chuàng)建點(diǎn)云對(duì)象類、將所述點(diǎn)云信息存儲(chǔ)至點(diǎn)云對(duì)象類的相應(yīng)存儲(chǔ)數(shù)組，并根據(jù)點(diǎn)云對(duì)象類所存儲(chǔ)的的點(diǎn)云信息建立點(diǎn)云對(duì)象模型。利用本發(fā)明，可對(duì)不同格式的點(diǎn)云文件進(jìn)行解析，獲取掃描物件的點(diǎn)云信息，建立點(diǎn)云對(duì)象模型，方便用戶對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行檢測(cè)。
文檔編號(hào)G06F17/00GK101067810SQ20061003542
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2006年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月5日
發(fā)明者張旨光, 吳新元 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司