專利名稱：一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于數(shù)字視頻處理的去隔行技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，尤其涉及一種在對(duì)隔行電視信號(hào)進(jìn)行去隔行處理時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的視頻顯示系統(tǒng)(如計(jì)算機(jī)，數(shù)字電視等)接收的大多是逐行掃描視頻信號(hào)，但是大多數(shù)消費(fèi)類視頻應(yīng)用中傳輸?shù)囊曨l信號(hào)都是隔行掃描信號(hào)。例如目前最常用的NTSC，PAL制電視信號(hào)就屬于隔行掃描信號(hào)。隔行掃描信號(hào)由一系列圖像“場(chǎng)”組成，每場(chǎng)只包含一個(gè)完整視頻幀的一半有效行，因此這種顯示方式會(huì)帶來(lái)垂直分辨率低，大面積閃爍的缺點(diǎn)，長(zhǎng)時(shí)間觀看易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，逐行掃描技術(shù)能消除這些缺點(diǎn)，而為了在逐行視頻顯示系統(tǒng)中顯示傳統(tǒng)的隔行視頻信號(hào)，就需要對(duì)原信號(hào)進(jìn)行去隔行轉(zhuǎn)換。
附圖1(a)給出了一個(gè)去隔行系統(tǒng)的簡(jiǎn)單流程示意圖。系統(tǒng)像素經(jīng)過(guò)降噪單元11之后進(jìn)入運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元12，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果用來(lái)控制三維插值單元13。三維插值的方法是對(duì)圖像的靜止部分采用幀間插值(即場(chǎng)復(fù)制)，對(duì)圖像的運(yùn)動(dòng)部分采用幀內(nèi)插值。錯(cuò)誤的插值方法要么造成運(yùn)動(dòng)物體產(chǎn)生偽影，要么造成靜止的物體產(chǎn)生大面積的閃爍，因此運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果對(duì)整個(gè)去隔行技術(shù)有著重要的影響。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法有許多種，包括開(kāi)窗檢測(cè)法和逐點(diǎn)門(mén)限(值)比較法等等。需要指出的是，無(wú)論各種檢測(cè)算法性能如何，最終的檢測(cè)結(jié)果中往往會(huì)存在以下問(wèn)題許多孤立的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)存在于一片靜止的背景之中，或者一些靜止的點(diǎn)隔斷了部分運(yùn)動(dòng)的區(qū)域。這樣的插值往往會(huì)在運(yùn)動(dòng)部分和靜止部分之間產(chǎn)生生硬的過(guò)渡以及在靜止的背景中產(chǎn)生很多雜亂的隨機(jī)斑點(diǎn)。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因有兩個(gè)，一個(gè)是在模擬視頻信號(hào)中存在大量的噪聲，而運(yùn)動(dòng)檢測(cè)對(duì)噪聲是非常敏感的，因此很多點(diǎn)由于噪聲的影響出現(xiàn)誤判，降噪單元雖然能降低噪聲水平，但任何降噪系統(tǒng)都不可能完全消除噪聲，同時(shí)降噪又會(huì)對(duì)原圖像產(chǎn)生或多或少的影響，這些副作用都會(huì)間接的影響到運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果。另外一個(gè)原因是由于大多數(shù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法存在或多或少的缺陷，對(duì)于一些特定情況往往產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤判。因此有必要對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中存在的缺陷和不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)腐蝕和膨脹過(guò)程來(lái)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果的方法，以達(dá)到消除運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果中的誤判和噪聲，克服運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法存在的缺陷，以及融合相同區(qū)域的目的。
一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于該方法是在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元和三維插值單元之間增加一個(gè)腐蝕/膨脹單元，通過(guò)計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域的運(yùn)動(dòng)值，然后對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值進(jìn)行腐蝕來(lái)消除運(yùn)動(dòng)結(jié)果中的誤判和噪聲，再對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域的腐蝕值進(jìn)行膨脹來(lái)融合相同區(qū)域，該方法包括如下步驟步驟1計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及其該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值；步驟2利用步驟(1)中所計(jì)算出的當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及其該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值進(jìn)行腐蝕；步驟3再利用步驟(2)中所計(jì)算出的當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及其該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的腐蝕值對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的腐蝕值進(jìn)行膨脹；步驟4利用膨脹結(jié)果替換當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值，即完成對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)結(jié)果的優(yōu)化；對(duì)圖像中所有的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值依次優(yōu)化處理后，即完成了對(duì)整幅圖像的優(yōu)化過(guò)程。
上述步驟(1)所述計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值，其中所述的一維鄰域點(diǎn)集是指以當(dāng)前點(diǎn)為中心，往水平方向擴(kuò)散的1×3或者1×5區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)。
上述步驟(1)所述計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值，其中所述的二維鄰域點(diǎn)集是指以當(dāng)前點(diǎn)為中心，往水平方向和垂直水平方向擴(kuò)散的3×3或者5×5區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)。
上述步驟(1)中所述的計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值，包括計(jì)算主行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值和從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值，其中從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算還包括下從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值和上從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算。主行是指主象素(當(dāng)前預(yù)測(cè)點(diǎn))所處的行，從行是指與主行相鄰的行，具體來(lái)說(shuō)，在主行之下的行定義為下從行，主行之上的行定義為上從行。
本發(fā)明所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于步驟(1)中所述的計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及其該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值，該運(yùn)動(dòng)值為二值函數(shù)(0表示靜止，1表示運(yùn)動(dòng))或取值在0，1之間的連續(xù)函數(shù)(0表示完全靜止，1表示完全運(yùn)動(dòng)，0～1之間的數(shù)則反映了運(yùn)動(dòng)的程度)。
所述的計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的主行運(yùn)動(dòng)值，其計(jì)算方法包括如下步驟首先對(duì)本方法中所用到的字母符號(hào)表示的意義進(jìn)行如下定義Fn(i，j)為第n個(gè)場(chǎng)Fn中在位置(i，j)處的亮度值，F(xiàn)n(i-1，j)為第n個(gè)場(chǎng)Fn中在位置(i-1，j)處的亮度值，F(xiàn)n(i+1，j)為第n個(gè)場(chǎng)Fn中在位置(i+1，j)處的亮度值。Fn-1(i，j)和Fn+1(i，j)分別是第n-1場(chǎng)Fn-1和第n+1場(chǎng)Fn+1中在空間位置(i，j)處像素點(diǎn)的亮度值，Th_ns表示預(yù)先設(shè)定的門(mén)限值；這里假設(shè)待檢測(cè)點(diǎn)是位于第n場(chǎng)Fn中位于(i，j)處的點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算包括如下的步驟步驟1按照以下公式算出當(dāng)前場(chǎng)待檢測(cè)像素點(diǎn)的亮度預(yù)測(cè)值Fn(i，j)，F(xiàn)n(i，j)＝0.5×Fn(i+1，j)+0.5×Fn(i-1，j)；步驟2按照以下公式計(jì)算待檢測(cè)像素點(diǎn)與(n-1場(chǎng)相關(guān)像素點(diǎn)的亮度絕對(duì)差，Diff1＝|Fn(i，j)-Fn-1(i，j)|；步驟3按照以下公式計(jì)算當(dāng)前場(chǎng)待檢測(cè)像素點(diǎn)與(n+1場(chǎng)相關(guān))像素點(diǎn)的亮度絕對(duì)差，Diff2＝|Fn(i，j)-Fn+1(i，j)|；步驟4分別將步驟(2)和步驟(3)中所計(jì)算中的上述兩個(gè)差值與一個(gè)預(yù)先設(shè)定的噪聲門(mén)限(Th_ns)進(jìn)行比較，如果兩個(gè)差值均小于門(mén)限值，則當(dāng)前點(diǎn)判斷為靜止，運(yùn)動(dòng)值為0，否則，當(dāng)前點(diǎn)判斷為運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)值為1， 本發(fā)明所述的計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的從行運(yùn)動(dòng)值，又在主行之下的行定義為下從行，主行之上的行定義為上從行。其特征在于其中下從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算包括如下的步驟步驟1按照以下公式計(jì)算第n場(chǎng)位置(i+1，j)處的像素點(diǎn)亮度值Fn(i+1，j)與第n+2場(chǎng)位置(i+1，j)處的像素點(diǎn)亮度值Fn+2(i+1，j)的絕對(duì)差，
Diff3＝|Fn(i+1，j)-Fn+2(i+1，j)|；步驟2將步驟(1)中所計(jì)算出的亮度絕對(duì)差與預(yù)先設(shè)定的噪聲門(mén)限值(Th_ns)相比較，如果小于門(mén)限值，則當(dāng)前點(diǎn)判斷為靜止，運(yùn)動(dòng)值為0；否則，判斷為運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)值為1，M(i+1,j)=0if(Diff3<TH_ns)1else;]]>所述的上從行相關(guān)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值是下從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值經(jīng)過(guò)一行延時(shí)后得到。
本發(fā)明所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于，步驟(2)中所述的對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行腐蝕通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)如果當(dāng)前點(diǎn)被檢測(cè)為運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則檢查當(dāng)前點(diǎn)相應(yīng)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，如果該鄰域點(diǎn)集中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)數(shù)量超過(guò)一個(gè)閾值，則當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕后是一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(腐蝕值取1)，否則，當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕后是一個(gè)靜止點(diǎn)(腐蝕值取0)。
上述對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行腐蝕的方法，其特征在于，該腐蝕還可以通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)如果當(dāng)前點(diǎn)被檢測(cè)為運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則搜索當(dāng)前點(diǎn)相應(yīng)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，找到該集合中的最小運(yùn)動(dòng)值，當(dāng)前點(diǎn)腐蝕后的值等于該最小值。
本發(fā)明所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于，步驟(3)中所述的對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行膨脹可通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)檢查當(dāng)前點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，如果這些點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕后存在運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)膨脹后是一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(膨脹值取1)，否則，當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)膨脹后是一個(gè)靜止點(diǎn)(膨脹值取0)。
上述對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行膨脹的方法，其特征在于，該膨脹還可以通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)搜索當(dāng)前點(diǎn)相應(yīng)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，找到這些點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕之后的最大值，當(dāng)前點(diǎn)膨脹后的值等于該最大腐蝕值。
本發(fā)明中腐蝕或膨脹的鄰域選擇可以選擇當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)周圍的一個(gè)N×N的領(lǐng)域，或者選擇水平方向上一個(gè)N點(diǎn)領(lǐng)域，或者選擇垂直方向上的一個(gè)N點(diǎn)領(lǐng)域，領(lǐng)域的選擇可以根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行調(diào)整。
本發(fā)明所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于所述的當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)經(jīng)過(guò)優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)值等于該點(diǎn)的膨脹值。
本發(fā)明所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于所述的利用當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行腐蝕，優(yōu)選的方法是利用待檢測(cè)點(diǎn)的二維領(lǐng)域點(diǎn)集對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行腐蝕。
本發(fā)明所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于所述的利用當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的腐蝕值對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行膨脹，優(yōu)選的方法是利用當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及該點(diǎn)的二維鄰域點(diǎn)集。
本發(fā)明提到的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)包括對(duì)主行和從行的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，由于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)不是本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容，且運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是公知技術(shù)，開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)自己的需求設(shè)計(jì)不同的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元。本發(fā)明中提到的運(yùn)動(dòng)值均為二值函數(shù)(0表示靜止，1表示運(yùn)動(dòng))，假如運(yùn)動(dòng)值是由一個(gè)0～1之間的運(yùn)動(dòng)系數(shù)決定，設(shè)計(jì)者只需做出小修改，而不影響本發(fā)明所述方法的應(yīng)用。
本發(fā)明的顯著有益效果在于通過(guò)本發(fā)明所述方法對(duì)系統(tǒng)像素的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，即對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行腐蝕和膨脹，腐蝕后，一些孤立的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)將從靜止背景中消除，腐蝕的另外一個(gè)作用是可以消除由于水平邊界存在引起的錯(cuò)誤檢測(cè)(這是運(yùn)動(dòng)檢測(cè)常見(jiàn)的誤判之一)；腐蝕結(jié)果再通過(guò)膨脹處理，在這里，具有相同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且鄰近的大塊區(qū)域?qū)⑷诤铣蔀橐粋€(gè)整體，減小了由于運(yùn)動(dòng)誤檢測(cè)，造成連續(xù)物體斷裂的現(xiàn)象。把優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)結(jié)果應(yīng)用在插值算法后，最終的圖像上，靜止區(qū)域內(nèi)的隨機(jī)噪點(diǎn)會(huì)大大減少，同時(shí)，運(yùn)動(dòng)物體的邊緣或較細(xì)部分也不容易產(chǎn)生拖影，增強(qiáng)了畫(huà)質(zhì)。


圖1(a)為傳統(tǒng)的去隔行系統(tǒng)的簡(jiǎn)單流程示意圖；圖1(b)為采用本發(fā)明所述方法的去隔行系統(tǒng)的簡(jiǎn)單流程示意圖；圖2(a)為某區(qū)域腐蝕前的運(yùn)動(dòng)效果圖；圖2(b)為圖2(a)經(jīng)腐蝕后的運(yùn)動(dòng)效果圖；圖2(c)為圖2(b)經(jīng)膨脹后的運(yùn)動(dòng)效果圖；圖3(a)為腐蝕過(guò)程的流程示意圖；圖3(b)為膨脹過(guò)程的流程示意圖；圖4(a)為待檢測(cè)點(diǎn)及該點(diǎn)二維鄰域相關(guān)點(diǎn)的空間位置示意圖；圖4(b)為實(shí)現(xiàn)腐蝕過(guò)程的原理框圖；圖4(c)為實(shí)現(xiàn)膨脹過(guò)程的原理框圖。
具體實(shí)施例方式
為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能更好的理解和實(shí)施本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述方法進(jìn)行更為詳細(xì)的描述。
如附圖1(b)所示，腐蝕/膨脹單元13被加在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元12之后，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果首先經(jīng)過(guò)腐蝕過(guò)程，在這里，一些孤立的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)將從靜止背景中消除，腐蝕的另外一個(gè)作用是可以消除由于水平邊界存在而引起的錯(cuò)誤檢測(cè)(這是運(yùn)動(dòng)檢測(cè)常見(jiàn)的誤判之一)，腐蝕結(jié)果再通過(guò)膨脹處理，具有相同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且鄰近的大塊區(qū)域?qū)⑷诤铣蔀橐粋€(gè)整體。
附圖2(a)中白色區(qū)域代表運(yùn)動(dòng)部分，黑色區(qū)域代表靜止部分。圖2(b)表示圖2(a)經(jīng)過(guò)腐蝕之后的結(jié)果，圖2(c)表示圖2(b)經(jīng)過(guò)膨脹之后的結(jié)果。其中21A為孤立運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，處于一片靜止背景之中，根據(jù)常識(shí)，我們知道21A其實(shí)應(yīng)該是一個(gè)靜止點(diǎn)，應(yīng)該對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正，22A為一孤立水平直線，這往往也是由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的錯(cuò)誤判斷引起(因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)中很難存在單行運(yùn)動(dòng)的圖像)，也應(yīng)該予以修正。23A一般來(lái)說(shuō)應(yīng)該屬于一片運(yùn)動(dòng)區(qū)域，但其中存在一些錯(cuò)誤的靜止點(diǎn)，隔斷了該區(qū)域，也應(yīng)該予以修正，可以看到，在圖2(b)中，21A和22A已經(jīng)消失，而在圖2(c)中，23A也最終融合在了一起。
圖3為本發(fā)明所述兩種腐蝕/膨脹方法中的第一種，圖3(a)為腐蝕過(guò)程流程示意圖，具體方法為如果當(dāng)前點(diǎn)被檢測(cè)為運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則檢查當(dāng)前點(diǎn)相應(yīng)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，如果該鄰域點(diǎn)集中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)數(shù)量超過(guò)一個(gè)閾值，則當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕后是一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(腐蝕值取1)，否則，當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕后是一個(gè)靜止點(diǎn)(腐蝕值取0)。
圖3(b)為膨脹過(guò)程流程示意圖，具體方法為檢查當(dāng)前點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，如果這些點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕后存在運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)膨脹后是一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(膨脹值取1)，否則，當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)膨脹后是一個(gè)靜止點(diǎn)(膨脹值取0)。
根據(jù)以上介紹，設(shè)計(jì)者可以很容易實(shí)現(xiàn)另外一種腐蝕/膨脹的方法。
附圖4給出了實(shí)現(xiàn)附圖3所描述的腐蝕/膨脹過(guò)程的具體原理框圖。圖4(a)示例了待檢測(cè)點(diǎn)及該點(diǎn)二維鄰域相關(guān)點(diǎn)的空間位置。圖4(b)描述了腐蝕的實(shí)現(xiàn)原理框圖，圖4(c)描述了膨脹的實(shí)現(xiàn)原理框圖。如圖4(a)所示，假設(shè)當(dāng)前預(yù)測(cè)點(diǎn)為N場(chǎng)的e點(diǎn)。整個(gè)腐蝕過(guò)程要要用到a～f點(diǎn)。其中a代表N-1場(chǎng)中與當(dāng)前N場(chǎng)e點(diǎn)相同位置的像素，d代表N+1場(chǎng)中與當(dāng)前N場(chǎng)e相同位置的像素，b代表N場(chǎng)中位于e上一行但是相同列的像素，c代表N場(chǎng)中位于e下一行但是相同列的像素，f代表N+2場(chǎng)中與c相同位置的像素。一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元往往會(huì)用到a，b，c，d四點(diǎn)(或者a，d兩點(diǎn))；對(duì)于f點(diǎn)，它一般指的是輸入點(diǎn)，由于一般的系統(tǒng)都具有降噪功能，而利用f點(diǎn)在做腐蝕的時(shí)候，可以同時(shí)利用f點(diǎn)來(lái)做時(shí)域降噪，因此新的帶腐蝕/膨脹功能的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)相比，并不會(huì)增加任何多余的硬件消耗。腐蝕過(guò)程要求先求出e點(diǎn)和其領(lǐng)域點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為了對(duì)整個(gè)實(shí)施過(guò)程有連貫的敘述，這里簡(jiǎn)單的介紹一下運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)自己的需求設(shè)計(jì)不同的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，而不影響本發(fā)明的應(yīng)用。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)分為主行點(diǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和從行點(diǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。主行點(diǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)用到圖4(a)中a，b，c，d四點(diǎn)，假設(shè)所有的點(diǎn)都已做完降噪處理。這里的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元僅做示范，所以相對(duì)簡(jiǎn)單。我們定義在一幅M×N大小的圖象中，像素的運(yùn)動(dòng)函數(shù)M(i，j)為 判定主行像素e是否運(yùn)動(dòng)及求出e點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值由以下步驟決定。
(1)算出點(diǎn)e的亮度預(yù)測(cè)值F(e)＝0.5×F(b)+0.5×F(c)(2)計(jì)算e點(diǎn)與a點(diǎn)的亮度絕對(duì)差Diff_ae＝|F(a)-F(e)|(3)計(jì)算e點(diǎn)與d點(diǎn)的亮度絕對(duì)差Diff_de＝|F(d)-F(e)|(4)分別將步驟(2)和步驟(3)求出的這兩個(gè)差值與一個(gè)預(yù)先設(shè)定的噪聲門(mén)限值(Th_ns)相比較，如果兩個(gè)差值均小于門(mén)限值，當(dāng)前點(diǎn)判斷為靜止，否則，判斷為運(yùn)動(dòng)， 下從行點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)用到了圖4(a)中的c點(diǎn)和f點(diǎn)，并假設(shè)所有點(diǎn)均已做完降噪。由于從行的運(yùn)動(dòng)信息只是作為輔助信息對(duì)主行運(yùn)動(dòng)值做修改，所以其運(yùn)動(dòng)檢測(cè)相對(duì)簡(jiǎn)單。當(dāng)然我們也可以在N+1場(chǎng)中的d點(diǎn)下方補(bǔ)齊一個(gè)點(diǎn)而采用與主行相同的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，但這樣要增加一個(gè)額外的行緩存，開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)自己的要求決定取舍。判定下從行像素c點(diǎn)是否運(yùn)動(dòng)及求出運(yùn)動(dòng)值由以下步驟決定。
(1)算出c點(diǎn)和f點(diǎn)的亮度絕對(duì)差Diff_cf＝|F(c)-F(f)|(2)比較這個(gè)差值與預(yù)先設(shè)定的噪聲門(mén)限Th_ns，如果這個(gè)差值小于門(mén)限值，當(dāng)前點(diǎn)判斷為靜止，否則，判斷為運(yùn)動(dòng)，M(c)=0if(Diff_cf<TH_ns)1else.]]>同樣，我們也需要得到上從行點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，但如果采用與檢測(cè)下從行相同的方法，需要多用到一個(gè)行緩存，這樣增加了硬件開(kāi)銷。實(shí)際上，隨著主行位置的不斷移動(dòng)，上下從行位置其實(shí)是交替重復(fù)的。因此我們可以把下從行的運(yùn)動(dòng)信息存儲(chǔ)起來(lái)，經(jīng)過(guò)一個(gè)行延遲之后，作為計(jì)算下一個(gè)主行時(shí)的上從行信息。注意到每個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息為‘0’或者‘1’，因此每個(gè)像素只需要1個(gè)bit來(lái)存儲(chǔ)，所消耗的存儲(chǔ)單元非常少。
如圖4(b)，實(shí)現(xiàn)腐蝕利用到一個(gè)二維領(lǐng)域點(diǎn)集，我們可以選擇當(dāng)前點(diǎn)周圍3×3或者5×5區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)做鄰域點(diǎn)集，一般來(lái)說(shuō)3×3的對(duì)大多數(shù)情況都適用。這里我們假設(shè)進(jìn)行的是3×3領(lǐng)域的腐蝕，所用到的點(diǎn)如圖4(a)中所示，包括e點(diǎn)周圍的g～l點(diǎn)以及b，c點(diǎn)。5×5的情況可類似實(shí)現(xiàn)。主行上3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果經(jīng)過(guò)了三點(diǎn)的延時(shí)單元。下從行經(jīng)過(guò)如上所述的方法得出的運(yùn)動(dòng)信息后也經(jīng)過(guò)了同樣的延遲單元，達(dá)到和主行的相位對(duì)齊，上從行的信息是由上一個(gè)下從行信息延時(shí)一行得到的。由于3×3鄰域中總共有9個(gè)點(diǎn)，超過(guò)半數(shù)具有同樣狀態(tài)可以認(rèn)為當(dāng)前整個(gè)區(qū)域具有該狀態(tài)。因此我們?cè)O(shè)定門(mén)限值Th_s等于5。利用領(lǐng)域點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，按照?qǐng)D3(a)流程圖所示，即可得到當(dāng)前點(diǎn)腐蝕后的結(jié)果。
如圖4(c)膨脹過(guò)程在一維水平方向上進(jìn)行。E點(diǎn)的膨脹值利用到了i，j，e點(diǎn)的腐蝕結(jié)果，因此同樣的把主行的腐蝕結(jié)果再延遲3點(diǎn)之后計(jì)算膨脹。處理過(guò)程如圖3(b)流程圖所示。
本發(fā)明實(shí)施例中描述的是二維腐蝕和一維膨脹，但應(yīng)用本發(fā)明思想可以很容易把二者都擴(kuò)充為二維。本實(shí)施例所述對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果的優(yōu)化方法用到了四場(chǎng)緩存數(shù)據(jù)，與當(dāng)前點(diǎn)相關(guān)的五點(diǎn)數(shù)據(jù)以及一個(gè)狀態(tài)存儲(chǔ)單元，但從上述的分析可以看出，該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元相比，并不會(huì)增加多余的硬件資源。其中，這五點(diǎn)分別來(lái)自于當(dāng)前點(diǎn)前場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)后場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)上一行對(duì)應(yīng)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)下一行對(duì)應(yīng)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)后兩場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)。本發(fā)明介紹的實(shí)施方式只是一種簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)可能，參考本發(fā)明，可以設(shè)計(jì)出更為復(fù)雜準(zhǔn)確的優(yōu)化系統(tǒng)，但都屬于本發(fā)明所述方法的保護(hù)范圍。
發(fā)明內(nèi)容部分提到的第二種實(shí)現(xiàn)腐蝕/膨脹的方法與此基本相同，在此不再累述。附錄I給出了第二種實(shí)現(xiàn)腐蝕/膨脹的方法簡(jiǎn)單的偽碼。(以1×3為例)
附錄IVH_nei＝主象素點(diǎn)的二維領(lǐng)域集(例如圖4(a)中的b，c，e，g，h，i，j，k，l點(diǎn))H_nei＝主象素點(diǎn)的一維領(lǐng)域集(例如圖4(a)中的i，e，j點(diǎn))M(p)＝p點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值Erode(p)＝p點(diǎn)的腐蝕值Dilate(p)＝p點(diǎn)的膨脹值MIN(U)＝集合U中的最小值MAX(U)＝集合U中的最大值假設(shè)當(dāng)前要處理的點(diǎn)為e點(diǎn)//腐蝕過(guò)程如果(M(e)!＝0){(搜索集合U={M(q),q是以e為中心點(diǎn)的VH_nei中的任意點(diǎn)})Erode(e)=Min(U)}否則{Erode(e)=M(e)}//膨脹過(guò)程(搜索集合V＝{Erode(p),p是以e為中心點(diǎn)的H_nei中的任意點(diǎn)}){Dilate(e)=MAX(V)}//最后的運(yùn)動(dòng)結(jié)果輸出M(e)=Dilate(e)
權(quán)利要求
1.一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于該方法是在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元和三維插值單元之間增加一個(gè)腐蝕/膨脹單元，通過(guò)計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域的運(yùn)動(dòng)值，然后對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值進(jìn)行腐蝕來(lái)消除運(yùn)動(dòng)結(jié)果中的誤判和噪聲，再對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域的腐蝕值進(jìn)行膨脹來(lái)融合相同區(qū)域，該方法包括如下步驟步驟1計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及其該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值；步驟2利用步驟(1)中所計(jì)算出的當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及其該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值進(jìn)行腐蝕；步驟3再利用步驟(2)中所計(jì)算出的當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及其該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的腐蝕值對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的腐蝕值進(jìn)行膨脹；步驟4利用膨脹結(jié)果替換當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值，即完成對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)結(jié)果的優(yōu)化；對(duì)圖像中所有的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值依次優(yōu)化處理后，即完成了對(duì)整幅圖像的優(yōu)化過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于步驟(1)中所述的計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值，該一維鄰域點(diǎn)集是指以當(dāng)前點(diǎn)為中心，往水平方向擴(kuò)散的1×3或者1×5區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于步驟(1)中所述的計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值，該二維鄰域點(diǎn)集是指以當(dāng)前點(diǎn)為中心，往水平方向和垂直水平方向擴(kuò)散的3×3或者5×5區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于步驟(1)中所述的計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值，該運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算包括主行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值和從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算，其中從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算還包括下從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值和上從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于步驟(1)中所述的計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值，該運(yùn)動(dòng)值為二值函數(shù)(0表示靜止，1表示運(yùn)動(dòng))或取值在0，1之間的連續(xù)函數(shù)(0表示完全靜止，1表示完全運(yùn)動(dòng)，0～1之間的數(shù)則反映了運(yùn)動(dòng)的程度)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的主行運(yùn)動(dòng)值，其特征在于該運(yùn)動(dòng)值通過(guò)如下步驟計(jì)算首先對(duì)本方法中所用到的字母符號(hào)表示的意義進(jìn)行如下定義Fn(i，j)為第n個(gè)場(chǎng)Fn中在位置(i，j)處的亮度值，F(xiàn)n(i-1，j)為第n個(gè)場(chǎng)Fn中在位置(i-1，j)處的亮度值，F(xiàn)n(i+1，j)為第n個(gè)場(chǎng)Fn中在位置(i+1，j)處的亮度值。Fn-1(i，j)和Fn+1(i，j)分別是第n-1場(chǎng)Fn-1和第n+1場(chǎng)Fn+1中在空間位置(i，j)處像素點(diǎn)的亮度值，Th_ns表示預(yù)先設(shè)定的門(mén)限值；這里假設(shè)待檢測(cè)點(diǎn)是位于第n場(chǎng)Fn中位于(i，j)處的點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算包括如下的步驟步驟1按照以下公式估算出當(dāng)前場(chǎng)待檢測(cè)像素點(diǎn)的亮度值Fn(i，j)，F(xiàn)n(i，j)＝0.5×Fn(i+1，j)+0.5×Fn(i-1，j)；步驟2按照以下公式計(jì)算當(dāng)前場(chǎng)待檢測(cè)像素點(diǎn)與(n-1)場(chǎng)相關(guān)像素點(diǎn)的亮度絕對(duì)差，Diff1＝|Fn(i，j)-Fn-1(i，j)|；步驟3按照以下公式計(jì)算當(dāng)前場(chǎng)待檢測(cè)像素點(diǎn)與(n+1場(chǎng)相關(guān))像素點(diǎn)的亮度絕對(duì)差，Diff2＝|Fn(i，j)-Fn+1(i，j)|；步驟4分別將步驟(2)和步驟(3)中所計(jì)算中的上述兩個(gè)差值與一個(gè)預(yù)先設(shè)定的噪聲門(mén)限(Th_ns)進(jìn)行比較，如果兩個(gè)差值均小于門(mén)限值，則當(dāng)前點(diǎn)判斷為靜止，運(yùn)動(dòng)值為0，否則，當(dāng)前點(diǎn)判斷為運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)值為1，
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下從行相關(guān)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算，其特征在于下從行相關(guān)點(diǎn)(n場(chǎng)(i+1，j)點(diǎn))運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟1按照以下公式計(jì)算第n場(chǎng)位置(i+1，j)處的像素點(diǎn)亮度值Fn(i+1，j)與第n+2場(chǎng)位置(i+1，j)處的像素點(diǎn)亮度值Fn+2(i+1，j)的絕對(duì)差，Diff3＝|Fn(i+1，j)-Fn+2(i+1，j)|；步驟2將步驟(1)中所計(jì)算出的亮度絕對(duì)差與預(yù)先設(shè)定的噪聲門(mén)限值(Th_ns)相比較，如果小于門(mén)限值，則當(dāng)前點(diǎn)判斷為靜止，運(yùn)動(dòng)值為0；否則，判斷為運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)值為1，M(i+1,j)=0if(Diff3<TH_ns)1else;]]>
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上從行運(yùn)動(dòng)值的計(jì)算，其特征在于上從行相關(guān)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值是下從行相關(guān)點(diǎn)經(jīng)過(guò)一行延時(shí)后得到。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于步驟(2)中所述的對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行腐蝕通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)如果當(dāng)前點(diǎn)被檢測(cè)為運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則檢查當(dāng)前點(diǎn)相應(yīng)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，如果該鄰域點(diǎn)集中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)數(shù)量超過(guò)一個(gè)閾值，則當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕后是一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(腐蝕值取1)，否則，當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕后是一個(gè)靜止點(diǎn)(腐蝕值取0)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行腐蝕，其特征在于所述的腐蝕還可通過(guò)如下的方法實(shí)現(xiàn)如果當(dāng)前點(diǎn)被檢測(cè)為運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則搜索當(dāng)前點(diǎn)相應(yīng)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，找到該集合中的最小運(yùn)動(dòng)值，當(dāng)前點(diǎn)腐蝕后的值等于該最小值。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于步驟(3)中所述的對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行膨脹可通過(guò)如下方法實(shí)現(xiàn)檢查當(dāng)前點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，如果這些點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕后存在運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，則當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)膨脹后是一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(膨脹值取1)，否則，當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過(guò)膨脹后是一個(gè)靜止點(diǎn)(膨脹值取0)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行膨脹，其特征在于所述的膨脹還可通過(guò)如下的方法實(shí)現(xiàn)搜索當(dāng)前點(diǎn)相應(yīng)的一維或二維鄰域點(diǎn)集，找到這些點(diǎn)經(jīng)過(guò)腐蝕之后的最大值，當(dāng)前點(diǎn)膨脹后的值等于該最大腐蝕值。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于腐蝕或膨脹的鄰域選擇可以選擇當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)周圍的一個(gè)N×N的領(lǐng)域，或者選擇水平方向上一個(gè)N點(diǎn)領(lǐng)域，或者選擇垂直方向上的一個(gè)N點(diǎn)領(lǐng)域，領(lǐng)域的選擇可以根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行調(diào)整。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于所述當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)經(jīng)過(guò)優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)值等于該點(diǎn)的膨脹值。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于所述的利用當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及其該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)值對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行腐蝕，優(yōu)選的方法是利用待檢測(cè)點(diǎn)的二維領(lǐng)域點(diǎn)集對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行腐蝕。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，其特征在于所述的利用當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及該點(diǎn)的一維或二維鄰域點(diǎn)集的腐蝕值對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行膨脹，優(yōu)選的方法是利用當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)及其該點(diǎn)的二維鄰域點(diǎn)集。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化的方法，該方法是在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元和三維插值單元之間增加一個(gè)腐蝕/膨脹單元，通過(guò)計(jì)算當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域的運(yùn)動(dòng)值，然后對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)值進(jìn)行腐蝕來(lái)消除運(yùn)動(dòng)結(jié)果中的誤判和噪聲，再對(duì)當(dāng)前待檢測(cè)點(diǎn)的一維或二維鄰域的腐蝕值進(jìn)行膨脹來(lái)融合相同區(qū)域，通過(guò)本發(fā)明所述方法對(duì)系統(tǒng)像素的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，即對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行腐蝕和膨脹，腐蝕后，一些孤立的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)將從靜止背景中消除，腐蝕結(jié)果再通過(guò)膨脹處理，在這里，具有相同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且鄰近的大塊區(qū)域?qū)⑷诤铣蔀橐粋€(gè)整體。
文檔編號(hào)G06T7/20GK101076090SQ20061006081
公開(kāi)日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2006年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月19日
發(fā)明者李琛, 劉芳, 田錦程, 常軍鋒, 劉俊秀, 張亞國(guó), 石嶺 申請(qǐng)人:深圳艾科創(chuàng)新微電子有限公司