專利名稱：局部化臉部特征和全程實(shí)時(shí)視頻轉(zhuǎn)變的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及修改視頻圖像，具體來(lái)說(shuō)，涉及改變實(shí)況視頻上的人物特征。
背景技術(shù)：
一段時(shí)間以來(lái)已存在修改例如人臉的圖像的軟件。美國(guó)專利第5,825,941號(hào)是這種軟件的一實(shí)例，其允許醫(yī)生在做提出的整形手術(shù)之前觀看一下效果。其他軟件允許用戶(例如)通過(guò)改變臉部特征或?qū)蓮埬樲D(zhuǎn)變?cè)谝黄饋?lái)修改可保存和打印的靜態(tài)圖片。美國(guó)公開(kāi)申請(qǐng)案第20050026685號(hào)允許一種系統(tǒng)來(lái)轉(zhuǎn)變視頻游戲特性。美國(guó)公開(kāi)申請(qǐng)案第20050201666號(hào)展示利用用戶語(yǔ)音或其他輸入來(lái)修改虛擬特性。
許多應(yīng)用是針對(duì)修改頭像來(lái)和即時(shí)消息發(fā)送一起使用。這些應(yīng)用允許用戶個(gè)性化代表用戶的頭像圖像。例如，美國(guó)公開(kāi)申請(qǐng)案第20030043153號(hào)展示確定來(lái)自網(wǎng)絡(luò)攝影視頻內(nèi)容的臉部表情，并將這些表情映射到頭像上。動(dòng)畫向量被映射到目標(biāo)混合向量上。每個(gè)變體目標(biāo)可代表一臉部表情，例如中性的臉部表情、驚訝的臉部表情、生氣的臉部表情和微笑的臉部表情。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于修改或轉(zhuǎn)變視頻圖像的方法。接收包括人臉圖像的視頻內(nèi)容。從所述視頻內(nèi)容中檢測(cè)許多臉部特征。這些特征中的一個(gè)或一個(gè)以上特征經(jīng)過(guò)選擇和修改，且所述修改被應(yīng)用到視頻內(nèi)容來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)變的圖像。例如，所述轉(zhuǎn)變可產(chǎn)生例如特大或特小的眼睛、嘴唇等的有趣效果。
在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可選擇直接修改特定特征。例如，用戶可加厚嘴唇、加寬嘴等。用戶可接著單獨(dú)對(duì)眼睛、鼻子、耳朵等作類似的修改。另外，用戶可選擇將帽子或其他飾品添加到臉上。
在另一實(shí)施例中，用戶可從多個(gè)表情中進(jìn)行選擇。選定的表情可接著自動(dòng)改變所需的特定特征來(lái)實(shí)現(xiàn)所述表情。例如，微笑的表情可使嘴唇和嘴在微笑表情中上翹，且另外可使笑紋或酒窩和眨眼出現(xiàn)在眼睛中?；蛘?，例如更年輕的其他“表情”會(huì)使皮膚光滑來(lái)消除皺紋，修改臉部特征來(lái)產(chǎn)生更多限定的下巴、眼睛等。
在一個(gè)實(shí)施例中，來(lái)自網(wǎng)絡(luò)攝影的視頻內(nèi)容(例如USB視頻內(nèi)容)是通過(guò)特征識(shí)別軟件的攝影機(jī)驅(qū)動(dòng)而提供的。所述軟件接著提供將所識(shí)別特征的位置提供給單獨(dú)的轉(zhuǎn)變軟件模塊。所述轉(zhuǎn)變軟件模塊接著響應(yīng)用戶輸入來(lái)選擇各種臉部特征并對(duì)其進(jìn)行修改。這些修改接著被應(yīng)用到視頻內(nèi)容，來(lái)產(chǎn)生實(shí)時(shí)略微延遲的輸出視頻內(nèi)容。


圖1是說(shuō)明合并本發(fā)明的轉(zhuǎn)變特征的系統(tǒng)的實(shí)施例中的系統(tǒng)層和用戶層的圖。
圖2是合并本發(fā)明的轉(zhuǎn)變特征的系統(tǒng)的實(shí)施例的方框圖。
圖3A和圖3B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的懸置對(duì)話框和下拉菜單的圖。
圖4是選擇轉(zhuǎn)變類型的用戶界面屏幕的實(shí)施例的圖。
圖5A和圖5B是直接手動(dòng)轉(zhuǎn)變特征的用戶界面屏幕的實(shí)施例的圖。
圖6是用于表情選擇的用戶界面屏幕的圖。
圖7是合并本發(fā)明的轉(zhuǎn)變特征的即時(shí)消息器應(yīng)用程序的實(shí)施例的屏幕截圖。
具體實(shí)施例方式
圖1說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的操作。引入視頻100被提供到視頻管道102，由本發(fā)明的轉(zhuǎn)變引擎104接收所述視頻管道102。視頻管道可被直接提供到應(yīng)用程序106，如箭頭108所指示，或可被提供到轉(zhuǎn)變引擎。轉(zhuǎn)變引擎將修改的視頻管道提供給應(yīng)用程序，如箭頭110所指示。
由使用實(shí)況視頻輸入的任何應(yīng)用程序使用修改的視頻管道。這包括即時(shí)消息發(fā)送應(yīng)用程序(MSN Messenger，Yahoo Messenger，AOL messenger等)以及視頻捕捉應(yīng)用程序(例如，當(dāng)一藝術(shù)家在將視頻捕捉到光盤上時(shí))。這意味著在將視頻捕捉到光盤并存儲(chǔ)之前或在其被發(fā)送到通信信道的其他側(cè)的對(duì)話者之前可應(yīng)用轉(zhuǎn)變。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)變引擎被整合到軟件的系統(tǒng)級(jí)部分中，這是轉(zhuǎn)變對(duì)于使用系統(tǒng)層上方的用戶層處的視頻流的應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)是透明的。以這種方式，本發(fā)明是通用的，即其可與任何視頻應(yīng)用程序共存，且可根據(jù)快捷助手上的設(shè)定修改其輸入。
圖2是合并本發(fā)明的轉(zhuǎn)變的系統(tǒng)的實(shí)施例的方框圖。網(wǎng)絡(luò)攝影10通過(guò)USB總線12連接到計(jì)算機(jī)14。USB總線12充當(dāng)從攝影機(jī)到計(jì)算機(jī)的視頻內(nèi)容?；蛘撸商峁o(wú)線USB內(nèi)容，或任何其他總線或接口可用于提供視頻。另外，可使用非網(wǎng)絡(luò)攝影的攝影機(jī)，或任何其他視頻源。另外，視頻源可來(lái)自計(jì)算機(jī)內(nèi)或通過(guò)連接到計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)來(lái)自遠(yuǎn)程視頻源。
計(jì)算機(jī)14包括攝影機(jī)驅(qū)動(dòng)16，其接收實(shí)況視頻并將其提供給特征識(shí)別軟件模塊18，特征識(shí)別模塊18可以是從視頻圖像中提取與臉部特征相關(guān)的信息的任何軟件，例如由辦事處在California，Santa Monica的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)公司Neven Vision開(kāi)發(fā)的軟件。
有關(guān)臉部特征的檢測(cè)到的信息被提供給轉(zhuǎn)變模塊20。轉(zhuǎn)變模塊響應(yīng)用戶輸入來(lái)選擇臉部特征，確定轉(zhuǎn)變類型并應(yīng)用轉(zhuǎn)變?？赏ㄟ^(guò)任何外圍設(shè)備提供用戶輸入，例如和鍵盤驅(qū)動(dòng)26和鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)28相關(guān)聯(lián)的鍵盤22或鼠標(biāo)24。在應(yīng)用轉(zhuǎn)變后，視頻內(nèi)容提供給應(yīng)用軟件30。應(yīng)用軟件可以是即時(shí)消息器應(yīng)用程序、視頻會(huì)議應(yīng)用程序或使用視頻的任何其他應(yīng)用程序。在一個(gè)實(shí)施例中，由特征識(shí)別和轉(zhuǎn)變軟件的使用引起的延遲小于一幀視頻。
轉(zhuǎn)變快捷助手圖3A顯示懸置對(duì)話框32，這是當(dāng)請(qǐng)求實(shí)況視頻時(shí)會(huì)打開(kāi)并出現(xiàn)在屏幕上的快捷助手。這個(gè)自動(dòng)啟動(dòng)是通過(guò)攝影機(jī)或視頻驅(qū)動(dòng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所述軟件檢測(cè)何時(shí)從一應(yīng)用程序(例如即時(shí)消息器應(yīng)用程序)針對(duì)一視頻內(nèi)容發(fā)出一請(qǐng)求?？旖葜謺?huì)出現(xiàn)在需要實(shí)況視頻的程序窗口附近，所以它出現(xiàn)時(shí)如同是應(yīng)用程序的一部分。圖7中顯示即時(shí)消息發(fā)送的實(shí)例。這提供一優(yōu)勢(shì)允許轉(zhuǎn)變應(yīng)用程序與使用視頻內(nèi)容但不需要經(jīng)過(guò)修改來(lái)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)變引擎的第三方應(yīng)用程序一起工作。用戶將通常假設(shè)快捷助手是所述第三方應(yīng)用程序的一部分。這增加了新技術(shù)的使用和接受的簡(jiǎn)易性。
圖3B說(shuō)明快捷助手對(duì)話框的下拉菜單34。顯示選項(xiàng)的實(shí)例，其他內(nèi)容會(huì)在其他實(shí)施例提供。用戶可打開(kāi)或關(guān)閉臉部跟蹤，且可跟蹤多個(gè)臉部。臉部跟蹤會(huì)或不需要特征識(shí)別模塊。用戶可點(diǎn)擊“視頻效果選擇”，且會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)對(duì)話框，例如圖4或圖5A中所述的實(shí)例。菜單可包括不是轉(zhuǎn)變特征的一部分的選項(xiàng)，但同時(shí)這是用戶想要修改的，例如攝影機(jī)位置。所述選項(xiàng)可允許用戶啟用視頻轉(zhuǎn)變效果，選擇一效果，或轉(zhuǎn)到互聯(lián)網(wǎng)來(lái)下載更多的效果。
選項(xiàng)圖4是允許用戶選擇不同選項(xiàng)的轉(zhuǎn)變模塊的界面屏幕40的一個(gè)實(shí)施例的圖。一個(gè)實(shí)施例中的這個(gè)屏幕是當(dāng)用戶點(diǎn)擊圖3B中的視頻效果選擇時(shí)會(huì)看到的第一個(gè)屏幕。第一按鈕42是用于選擇手動(dòng)調(diào)整。這允許用戶獨(dú)立地并直接地調(diào)整眼睛、鼻子、嘴等的臉部特征。按鈕44允許表情選擇。這會(huì)允許例如微笑、皺眉、生氣、年齡等的表情。選擇這些表情的一個(gè)，例如生氣，會(huì)使多個(gè)臉部特征自動(dòng)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整，而不需要用戶獨(dú)立地對(duì)每一者進(jìn)行調(diào)整。例如，如果選擇生氣，那么軟件會(huì)自動(dòng)調(diào)整嘴的位置、眉毛、臉頰上的皺紋等。裝備按鈕46允許用戶對(duì)視頻圖像應(yīng)用各種飾品。例如，可在頭上放一頂帽子，在脖子上圍一條圍巾、耳環(huán)或其他珠寶、穿孔、紋身等。
轉(zhuǎn)變模塊允許對(duì)一個(gè)人應(yīng)用虛擬翻新。可改變眼睛的大小，且可略微修改其位置?？筛淖兒缒ゎ伾?。嘴唇可以變得更寬或更窄，或可以其他方式強(qiáng)調(diào)?？墒褂酶鞣N其他修改。
手動(dòng)選擇圖5A是手動(dòng)調(diào)整臉部特征的用戶界面框50的實(shí)施例的圖。框50包括一系列按鈕和下拉菜單56，其允許選擇特定特征，例如提高嘴唇、拉長(zhǎng)眼睛、修整眉毛、改變虹膜顏色和移除皺紋等。當(dāng)選擇特定按鈕時(shí)，專門的修改框會(huì)針對(duì)選定的特定的臉部特征而出現(xiàn)。
當(dāng)選擇嘴唇提高時(shí)，會(huì)出現(xiàn)圖5B的框58。在所示的實(shí)例中，為豐滿度、寬度、色彩飽和度和彎曲度提供單獨(dú)的調(diào)整滑尺。其他臉部特征會(huì)利用不同的輸入方法提出調(diào)整選項(xiàng)的不同組合。在設(shè)定所要的效果后，當(dāng)點(diǎn)擊預(yù)覽按鈕時(shí)，將提供例如下面圖7中所示的預(yù)覽窗口來(lái)允許實(shí)時(shí)預(yù)覽。在一個(gè)實(shí)施例中，圖5B的調(diào)整和預(yù)覽窗口同時(shí)顯示，或顯示在預(yù)覽窗口中，來(lái)允許用戶觀看移動(dòng)不同滑尺的效果。應(yīng)了解，可使用非滑尺的其他輸入。
表情選擇圖6是用于選擇特定表情的用戶界面屏幕60的實(shí)施例的圖。提供下拉菜單62。用戶可選擇所要的特定一者。作出這種選擇后，會(huì)出現(xiàn)類似于圖5B中所示的屏幕，并具有適當(dāng)?shù)恼{(diào)整按鈕。例如，對(duì)于年齡，可提供滑尺圖標(biāo)來(lái)允許用戶線性移動(dòng)較年輕或較老年齡的指針。軟件接著將適當(dāng)?shù)恼{(diào)整自動(dòng)應(yīng)用到臉部各種特征。
預(yù)覽屏幕圖7說(shuō)明預(yù)覽屏幕的一個(gè)實(shí)施例。顯示即時(shí)消息器窗口70和視頻窗口72。緊靠它們的是懸置對(duì)話框、或快捷助手32。緊靠快捷助手的下拉菜單74突出所顯示的效果。在所示的實(shí)例中，顯示名人效果“震撼”，且用戶的耳朵被改成尖的，眉毛被加彎。使用戶變得更合乎邏輯。替代的實(shí)施例是可以的，例如允許其他調(diào)整或調(diào)整的組合的附加對(duì)話框。例如，可應(yīng)用震撼效果，且用戶還可單獨(dú)地提高嘴唇或眼睛或放上一頂帽子。
變化在一個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)用到臉部的變形(例如“更豐滿的嘴唇”)會(huì)和不動(dòng)的對(duì)象一起移動(dòng)。在某些現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用中，對(duì)正面臉部應(yīng)用變形。在本發(fā)明的實(shí)施例中，頭和特征的3D位置被局部化，且從用戶的正面位置到實(shí)際位置調(diào)整變形。因此，當(dāng)對(duì)象旋轉(zhuǎn)他的頭部時(shí)，即使臉部不是正面的，也能維持變形(例如，豐滿的嘴唇)，因此，嘴唇或其他特征會(huì)仍然看起來(lái)比較自然，但這些會(huì)變得“更豐滿”。這是利用針對(duì)每個(gè)特征經(jīng)存儲(chǔ)和修改的3D圖像，或使用用于在運(yùn)行中進(jìn)行3D調(diào)整的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明能在運(yùn)行中將修改應(yīng)用到實(shí)況視頻，且僅具有小于一幀的延遲。這是可以的，因?yàn)閮H轉(zhuǎn)變或修改臉部的某個(gè)特征，而不是整個(gè)臉。在一個(gè)實(shí)施例中，少于20％或少于10％的視頻是經(jīng)修改的。這限制了所需的處理量，并增加了完成轉(zhuǎn)變的速度。
在另一實(shí)施例中，用戶在視頻內(nèi)容到應(yīng)用軟件程序之前選擇將應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。在另一實(shí)施例中，用戶還可在運(yùn)行中作出調(diào)整，例如，在即時(shí)消息器會(huì)議中轉(zhuǎn)變或改變視頻。
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明整合到視頻管道中，使得其對(duì)任何應(yīng)用程序都是透明的。應(yīng)用程序不需要經(jīng)修改來(lái)協(xié)調(diào)在視頻內(nèi)容的驅(qū)動(dòng)級(jí)處應(yīng)用的本發(fā)明。
在另一實(shí)施例中，流行的轉(zhuǎn)變組合被存儲(chǔ)為宏表情或特定表情。在可由用戶訪問(wèn)的網(wǎng)站上提供這些表情，且用戶可產(chǎn)生他們自身的表情并將其上載到網(wǎng)站來(lái)和其他用戶共享。通過(guò)轉(zhuǎn)變產(chǎn)生的類似于名人的特征可在網(wǎng)站上存儲(chǔ)為宏以用于下載。
在一個(gè)實(shí)施例中，例如對(duì)于有很多人在場(chǎng)的會(huì)議，可獨(dú)立地對(duì)不同的臉部特征應(yīng)用轉(zhuǎn)變。因此，一個(gè)人可被改成具有較寬的眼睛，另一個(gè)人可被改成一直在微笑，另一個(gè)人會(huì)被改成在生氣，且另一個(gè)人會(huì)被改成看起來(lái)更年輕。
另外，整個(gè)圖像可被轉(zhuǎn)變成類似于在趣味屋哈哈鏡中所發(fā)現(xiàn)的效果。通過(guò)讓效果保持簡(jiǎn)單，可實(shí)時(shí)地在不存在不當(dāng)延遲的情況下應(yīng)用這些效果。也可通過(guò)避開(kāi)臉部特征檢測(cè)軟件的能力來(lái)消除延遲，因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)變整個(gè)圖像時(shí)就不需要這個(gè)軟件。在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)變導(dǎo)致一個(gè)小于20毫秒的延遲。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不違背本發(fā)明的本質(zhì)特性的情況下可以其他指定形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。例如，轉(zhuǎn)變可應(yīng)用到寵物(例如，狗)的臉部特征，或任何其他圖像。轉(zhuǎn)變模塊也可設(shè)置成在啟動(dòng)使用靜止圖片的應(yīng)用程序后出現(xiàn)，例如從手機(jī)發(fā)送截圖。轉(zhuǎn)變引擎可設(shè)置成只要應(yīng)用程序(或僅針對(duì)一定類型的應(yīng)用程序)請(qǐng)求視頻內(nèi)容就出現(xiàn)。
因此，應(yīng)參考陳述所主張的本發(fā)明的范疇的附加權(quán)利要求書。
權(quán)利要求
1.一種用于修改一視頻圖像的方法，包含接收一包括一人臉的一圖像的視頻內(nèi)容；從所述視頻內(nèi)容中檢測(cè)復(fù)數(shù)個(gè)臉部特征；選擇所述臉部特征中的至少一第一者；選擇一針對(duì)所述第一臉部特征的修改；對(duì)所述視頻內(nèi)容應(yīng)用所述修改以產(chǎn)生一經(jīng)修改的視頻內(nèi)容；和將所述經(jīng)修改的視頻內(nèi)容提供給一應(yīng)用程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述選擇所述臉部特征中的至少一第一者包含選擇一表情；和修改復(fù)數(shù)個(gè)所述臉部特征來(lái)獲得所述表情。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述視頻內(nèi)容是一實(shí)況視頻內(nèi)容。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述應(yīng)用程序是一即時(shí)消息發(fā)送程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含顯示一圖形用戶界面，其在檢測(cè)所述視頻內(nèi)容后指示所述選擇步驟的可用性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含顯示一圖形用戶界面，其在檢測(cè)所述應(yīng)用程序后指示所述選擇步驟的可用性。
7.一種用于修改一視頻圖像的裝置，包含一視頻輸入內(nèi)容，其包括一人臉的一圖像；一特征檢測(cè)軟件模塊，其經(jīng)配置以從所述視頻內(nèi)容中檢測(cè)復(fù)數(shù)個(gè)臉部特征；一轉(zhuǎn)變軟件模塊，其經(jīng)配置以從所述特征檢測(cè)軟件中接收檢測(cè)到的臉部特征的一指示，并啟用所述臉部特征中的至少一第一者的選擇、針對(duì)所述第一臉部特征的一修改的選擇和對(duì)所述視頻內(nèi)容的所述修改的應(yīng)用來(lái)產(chǎn)生一經(jīng)修改的視頻內(nèi)容；和一經(jīng)修改的視頻內(nèi)容輸出，其被導(dǎo)向一應(yīng)用程序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述轉(zhuǎn)變軟件模塊經(jīng)進(jìn)一步配置以允許選擇一表情；和修改復(fù)數(shù)個(gè)所述臉部特征來(lái)獲得所述表情。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述視頻輸入內(nèi)容是一實(shí)況視頻內(nèi)容。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述轉(zhuǎn)變軟件模塊修改少于20％的所述視頻輸入內(nèi)容。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，進(jìn)一步包含一用于訪問(wèn)所述轉(zhuǎn)變視頻軟件的快捷助手。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述快捷助手經(jīng)配置以懸置在使用所述視頻內(nèi)容的所述應(yīng)用程序附近。
13.一種用于修改一視頻圖像的裝置，包含一實(shí)況視頻輸入內(nèi)容，其包括一人臉的一圖像；一特征檢測(cè)軟件模塊，其經(jīng)配置以從所述視頻內(nèi)容中檢測(cè)復(fù)數(shù)個(gè)臉部特征；一轉(zhuǎn)變軟件模塊，其經(jīng)配置以從所述特征檢測(cè)軟件中接收檢測(cè)到的臉部特征的一指示，并啟用所述臉部特征中的至少一第一者的選擇、針對(duì)所述第一臉部特征的一修改的選擇和對(duì)所述視頻內(nèi)容的所述修改的應(yīng)用來(lái)產(chǎn)生一經(jīng)修改的視頻內(nèi)容；所述轉(zhuǎn)變軟件模塊經(jīng)進(jìn)一步配置以允許選擇一表情，且修改復(fù)數(shù)個(gè)所述臉部特征來(lái)獲得所述表情；其中所述轉(zhuǎn)變軟件模塊修改少于20％的所述視頻輸入內(nèi)容；一快捷助手，其用于訪問(wèn)所述轉(zhuǎn)變視頻軟件，所述快捷助手經(jīng)配置以懸置在使用所述視頻內(nèi)容的一應(yīng)用程序附近；和一經(jīng)修改的視頻內(nèi)容輸出，其導(dǎo)向所述應(yīng)用程序。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種用于修改或轉(zhuǎn)變視頻圖像的方法和裝置。接收包括人臉圖像的視頻內(nèi)容。從所述視頻內(nèi)容中檢測(cè)許多臉部特征。這些臉部特征中的一個(gè)或一個(gè)以上特征經(jīng)過(guò)選擇和修改，且所述修改被應(yīng)用到所述視頻內(nèi)容來(lái)產(chǎn)生一轉(zhuǎn)變的圖像。例如，所述轉(zhuǎn)變可產(chǎn)生例如特大或特小的眼睛、嘴唇等的有趣效果。
文檔編號(hào)G06F9/44GK1901665SQ20061009878
公開(kāi)日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月14日
發(fā)明者保羅·麥卡爾平, 托德·埃爾南德斯, 約翰·貝特曼, 里米·齊默爾曼, 菲利普·德帕朗 申請(qǐng)人:羅技?xì)W洲公司