專利名稱：一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)用虛機(jī)實(shí)電技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法。
技術(shù)背景船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)主要由發(fā)電機(jī)組、變壓器、濾波器、變頻器、電動機(jī)、 螺旋漿及控制系統(tǒng)構(gòu)成，相對于傳統(tǒng)的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，電力推進(jìn)系統(tǒng)具有許多 優(yōu)點(diǎn)，例如推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)備配制靈活，利于優(yōu)化機(jī)艙，提高船艙空間利用率等， 因此，船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)代表著船舶推進(jìn)系統(tǒng)的未來發(fā)展方向。由于船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)研究開發(fā)周期長、資源浪費(fèi)，因此，如何建成船舶 電力推進(jìn)虛擬仿真方法，以作為調(diào)試船舶電氣控制設(shè)備之用，以實(shí)現(xiàn)良好的經(jīng)濟(jì)效 益，這是本申請人致力研究的內(nèi)容之一。發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法，以作為調(diào)試船舶 電氣控制設(shè)備之用，以實(shí)現(xiàn)良好的經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明所提供的一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法，包括下列步驟 首先，由仿真系統(tǒng)控制臺產(chǎn)生舵輪傳感器信號和速度桿控制信號； 其次，分別對舵輪傳感器信號和速度桿控制信號進(jìn)行如下處理過程對舵輪傳感器信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向電壓信號，并由工控機(jī) 信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度，進(jìn)而由工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP 網(wǎng)絡(luò)接收轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向信號，由圖形工作站對轉(zhuǎn)向信號接收處理；對速度桿控制信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為速度電壓信號，并由工控機(jī) 信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字速度，進(jìn)而由工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP 接收轉(zhuǎn)換成行進(jìn)信號，由圖形工作站對行進(jìn)信號接收處理；然后，多屏顯示畫面處理； 最后，由顯示墻顯示。 在上述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法中，速度桿控制信號還通過驅(qū)動電路 來驅(qū)動模擬負(fù)載。在上述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法中，工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP接 收轉(zhuǎn)換成的行進(jìn)信號通過遠(yuǎn)程鼠標(biāo)直接控制多屏顯示畫面處理。由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)仿真系統(tǒng)控制臺對虛擬 船舶及其虛擬吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)試船舶電氣控制設(shè)備，以 實(shí)現(xiàn)良好的經(jīng)濟(jì)效益。


圖1是本發(fā)明一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示， 一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法，包括下列步驟 首先，由仿真系統(tǒng)控制臺產(chǎn)生舵輪傳感器信號和速度桿控制信號； 其次，分別對舵輪傳感器信號和速度桿控制信號進(jìn)行如下處理過程對舵輪傳感器信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向電壓信號(0-5V)，并 由工控機(jī)信號處理程序(C++)處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度(-180-0-180度)，進(jìn)而由工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP網(wǎng)絡(luò)接收轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向信號(左轉(zhuǎn)l-9級，右l-9，中)，由圖形工作站對轉(zhuǎn)向信號(輪船轉(zhuǎn)向)接收處理；對速度桿控制信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為速度電壓信號(0-5V)，并 由工控機(jī)信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為速度-12-0節(jié)(0-2. 4V) ; 0-20節(jié) (2. 4-5V)，進(jìn)而由工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成行進(jìn)信號(螺 旋槳和輪船)，由圖形工作站對行進(jìn)信號接收處理(輪船行進(jìn)、吊艙工作)； 然后，三屏顯示畫面處理，場景2000*600;推進(jìn)400*600。 最后，由顯示墻顯示，分辨率為2400*600。 在上述的過程中，速度桿控制信號還通過驅(qū)動電路來驅(qū)動模擬負(fù)載。 在上述的過程中，工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成的行進(jìn)信號通 過遠(yuǎn)程鼠標(biāo)直接控制三屏顯示畫面處理。
需要說明的是以上僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上 述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可 以對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改 或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1. 一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法，包括下列步驟首先，由仿真系統(tǒng)控制臺產(chǎn)生舵輪傳感器信號和速度桿控制信號；其次，分別對舵輪傳感器信號和速度桿控制信號進(jìn)行如下處理過程對舵輪傳感器信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向電壓信號，并由工控機(jī)信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度，進(jìn)而由工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP網(wǎng)絡(luò)接收轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向信號，由圖形工作站對轉(zhuǎn)向信號接收處理；對速度桿控制信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為速度電壓信號，并由工控機(jī)信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字速度，進(jìn)而由工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成行進(jìn)信號，由圖形工作站對行進(jìn)信號接收處理；然后，多屏顯示畫面處理；最后，由顯示墻顯示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法，其特征在于所 述的速度桿控制信號還通過驅(qū)動電路來驅(qū)動模擬負(fù)載。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法，其特征在于 所述的工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成的行進(jìn)信號通過遠(yuǎn)程鼠標(biāo)直接控制多屏顯示畫面處理。
全文摘要
一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真方法，首先，由仿真系統(tǒng)控制臺產(chǎn)生舵輪傳感器信號和速度桿控制信號；其次，對舵輪傳感器信號，由數(shù)據(jù)采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向電壓信號，并由工控機(jī)信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度，進(jìn)而由工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP網(wǎng)絡(luò)接收轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向信號，由圖形工作站對轉(zhuǎn)向信號接收處理；對速度桿控制信號，由數(shù)據(jù)采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為速度電壓信號，并由工控機(jī)信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為速度，進(jìn)而由工控機(jī)遠(yuǎn)程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成行進(jìn)信號，由圖形工作站對行進(jìn)信號接收處理；然后，多屏顯示畫面處理；最后，由顯示墻顯示。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)仿真系統(tǒng)控制臺對虛擬船舶及其虛擬吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)試船舶電氣控制設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)良好的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號G06G7/62GK101211398SQ20061014832
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月29日
發(fā)明者唐麗嬋, 勁 李, 李木生, 王振濱, 王永達(dá), 亮 齊 申請人:上海電氣集團(tuán)股份有限公司