專利名稱：平面端部活動(dòng)頭部活動(dòng)雙桿部鼠標(biāo)手繪筆的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明“平面端部活動(dòng)頭部活動(dòng)雙桿部鼠標(biāo)手繪筆”指的是同時(shí)具有以下電腦外設(shè)功能的硬件 比如由WAcom手繪板和手繪筆硬件系統(tǒng)組成的電腦手繪輸入系統(tǒng)； 比如由漢王手寫板和手寫筆硬件組成的電腦手寫輸入系統(tǒng)； 以及比如縱橫滾輪光電鼠標(biāo)等電腦鼠標(biāo)。
以及電玩游戲搖桿設(shè)備； 本發(fā)明內(nèi)容主要分為硬件方面的發(fā)明和與硬件部份配合的電腦軟件的設(shè)計(jì)方法的發(fā)明。
本發(fā)明不但具有以上硬件的所有功能且有以下優(yōu)點(diǎn) 一分辨率高，刷新率高； 二壓感級(jí)數(shù)高； 三可以僅有一個(gè)筆狀輸入部件，能在大多數(shù)物體平面，如桌面鼠標(biāo)墊上使用，使用范圍不受限制； 四具有以上硬件所沒有的功能，如能將本發(fā)明桿部的傾斜搖擺的方向角度探測(cè)出來形成電子信息，并輸入電腦，通過電腦軟件轉(zhuǎn)化為電腦圖形的點(diǎn)和線條的寬度或顏色深淺變化，或產(chǎn)生電玩游戲搖桿功能及縱橫滾輪鼠標(biāo)的滾輪功能等。
五生產(chǎn)成本低，技術(shù)成熟。

背景技術(shù)：
第一部份為電腦手繪輸入系統(tǒng)和電腦手寫輸入系統(tǒng)的
背景技術(shù)：
電腦手繪輸入系統(tǒng)和電腦手寫輸入系統(tǒng)的硬件部份結(jié)構(gòu)原理大致相同，不同的主要是壓感級(jí)數(shù)和分辨率，因此這里僅介紹電腦手繪輸入系統(tǒng)硬件。電腦手繪輸入系統(tǒng)的硬件部份分為手繪板和手繪筆兩部份。
目前的電腦手繪輸入系統(tǒng)硬件主要為電磁感應(yīng)式結(jié)構(gòu)，它分為電磁感應(yīng)手繪板和電磁感應(yīng)手繪筆兩部分。它的功能原理是通過在手繪板下方的布線電路通電后，在一定空間范圍內(nèi)形成電磁場(chǎng)來感應(yīng)帶有線圈的手繪筆的筆尖位置進(jìn)行工作的。電磁感應(yīng)手繪筆可放出電波，由手繪板感應(yīng)到后計(jì)算出筆的位置形成電子信息輸入給電腦。由于電磁波能隔空傳導(dǎo)，所以即使手繪筆不接觸到手繪板，手繪板也能感應(yīng)到。因此在距離手繪板一定高度之內(nèi)，手繪板仍能感應(yīng)到手繪筆的位置。在手繪筆中有壓感探測(cè)器能探測(cè)到手繪筆對(duì)手繪板的壓力大小。手繪板中的布線電路和手繪筆中的線圈實(shí)際上組成了手繪筆在手繪板上方的xy軸探測(cè)器，線圈和布線電路需要互相配合才能工作。
第二部份為電腦鼠標(biāo)的
背景技術(shù)：
目前的光電鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)為在光電鼠標(biāo)中有光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管組成的xy軸探測(cè)器(也可看作是xy軸移動(dòng)軌跡探測(cè)器)。在光電鼠標(biāo)底部為平面，或者是有一些凸起，這些凸起減小了摩擦力，凸起的頂部在一個(gè)平面上，它們實(shí)際上組成了抽象的平面。光電鼠標(biāo)底部有一個(gè)開口，當(dāng)人手持光電鼠標(biāo)在某一物體平面如桌面或鼠標(biāo)墊上做沿這一物體平面的運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)光二極管發(fā)出的光線通過底部的開口照在這一物體平面上，反射回來的光線通過光學(xué)感應(yīng)器芯片底部的感光孔，由光學(xué)感應(yīng)器芯片接收到，經(jīng)過計(jì)算等處理形成光電鼠標(biāo)在這一物質(zhì)平面上的xy軸坐標(biāo)信息，或光電鼠標(biāo)在這一物質(zhì)平面上移動(dòng)的軌跡信息。
目前的縱橫滾輪光電鼠標(biāo)具有移動(dòng)屏幕光標(biāo)和縱橫滾輪的功能，縱橫滾輪能控制屏幕頁(yè)面向上下左右四個(gè)方向滾動(dòng)。
機(jī)械鼠標(biāo)中除開按鍵和滾輪(這個(gè)滾輪指的是鼠標(biāo)頂部控制屏幕頁(yè)面翻頁(yè)的滾輪)外的部分，如底部的滾動(dòng)球和滾動(dòng)球驅(qū)動(dòng)的滾軸和柵欄或齒紋，以及柵欄兩側(cè)的發(fā)光二極管和感光元件實(shí)際上也組成了xy軸探測(cè)器(也可看作是xy軸移動(dòng)軌跡探測(cè)器)。機(jī)械鼠標(biāo)除了xy軸探測(cè)器外其它部分與光電鼠標(biāo)大致相同。
當(dāng)用鼠標(biāo)作為手繪輸入工具進(jìn)行書寫和繪畫時(shí)，由于人手持鼠標(biāo)的方式與持筆寫字繪畫習(xí)慣不同，且做書寫繪畫動(dòng)作時(shí)需要按下鼠標(biāo)左鍵，因此使用不太方便。
第三都份為電腦游戲搖桿的
背景技術(shù)：
游戲搖桿的硬件部份通常分為兩部分底座和搖桿。底座的底部為平面，這使它能平穩(wěn)的放置在桌面上。底座上方是搖桿，搖桿下端與底座由一個(gè)傾斜搖擺接頭相連。搖桿能以這一傾斜搖擺接頭的中心為中心，向底座的底部平面的任意方向做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)的方向和角度能由一個(gè)傾斜搖擺探測(cè)器探測(cè)出來并形成電子信息，用來控制游戲人物或其它物體的運(yùn)動(dòng)。
xy軸探測(cè)器當(dāng)然也需要有一些電子線路和集成電路比如運(yùn)算電路或接口電路的支持才能工作，但是為了說明方便省略不提。
從以上的背景技術(shù)中我們看到實(shí)際上電腦手繪輸入系統(tǒng)也具有鼠標(biāo)功能，同樣的鼠標(biāo)也能作為電腦手繪輸入系統(tǒng)使用，但是目前的電腦手繪輸入系統(tǒng)不能探測(cè)出手繪筆筆桿的傾斜搖擺的方向和角度，即使手繪筆筆桿的傾斜搖擺能夠?qū)π纬傻碾娮有畔⒂幸欢ǖ挠绊?，使用者也不能自由方便的控制來產(chǎn)生各種功能。所以我的發(fā)明中只要能具有電腦手繪輸入系統(tǒng)功能就能具有鼠標(biāo)功能了，然后再使本發(fā)明能夠探測(cè)出筆桿的傾斜搖擺的方向和角度，這樣就可以用筆桿的傾斜搖擺的方向和角度來產(chǎn)生電腦游戲搖桿功能和鼠標(biāo)滾輪功能，以及用筆桿的傾斜搖擺來控制電腦圖形的點(diǎn)和線條的寬度或顏色深淺變化。
那么我們就從手繪輸入系統(tǒng)進(jìn)行說明，電磁感應(yīng)式手繪板和手繪筆實(shí)際使用功能的基本實(shí)現(xiàn)方式為，人手持手繪筆在手繪板上模擬傳統(tǒng)的筆在紙上的書寫或繪畫動(dòng)作或鼠標(biāo)動(dòng)作，手繪板的布線電路和手繪筆中的線圈共同配合探測(cè)出手繪筆相對(duì)于手繪板的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并把運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)化為電子信息輸入電腦，電腦根據(jù)這些信息通過軟件模擬出書寫的字或繪畫的圖形或鼠標(biāo)移動(dòng)的軌跡和鼠標(biāo)的點(diǎn)擊動(dòng)作。
抽象的說在人的書寫和繪畫行為的過程中需要用到兩大工具 (1)一是作用體，一般指的是人手持的工具，在書寫和繪畫時(shí)通常處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中。傳統(tǒng)的如鉛筆；美工鋼筆；木刻刀等。
非傳統(tǒng)的如電腦手繪筆；電腦手寫筆；鼠標(biāo)等。以及本發(fā)明的實(shí)際產(chǎn)品的筆狀輸入部件。
(2)二是受體，通常受體大多為平面狀態(tài)，它的空間形態(tài)抽象為二維，在書寫和繪畫時(shí)通常處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)中。傳統(tǒng)的如紙；木板。
非傳統(tǒng)的如電腦手繪板；電腦手寫板；鼠標(biāo)墊等。由于本發(fā)明的實(shí)際產(chǎn)品可僅有筆狀輸入部件，所以本發(fā)明的受體可為桌面，鼠標(biāo)墊等。
本發(fā)明主要是非傳統(tǒng)的作用體的發(fā)明。
在人用傳統(tǒng)的作用體和受體進(jìn)行書寫和繪畫時(shí)，人手持作用體在受體上做各種書寫和繪畫動(dòng)作，在受體上留下痕跡形成書寫和繪畫的字體和圖形。
在人用非傳統(tǒng)的作用體和受體進(jìn)行書寫和繪畫時(shí)，人手持作用體在受體上模擬各種書寫和繪畫動(dòng)作，作用體和受體中的電子儀器探測(cè)到這些運(yùn)動(dòng)，并把這些運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電子信息，在電腦中模擬出書寫和繪畫時(shí)的痕跡。
書寫和繪畫時(shí)的痕跡指的是點(diǎn)，線，面和顏色的變化。
要想產(chǎn)生或用電腦模擬書寫和繪畫的字體和圖形。必須具有作用體和受體兩大物質(zhì)實(shí)體，書寫和繪畫的字體和圖形的產(chǎn)生與作用體在受體上所做的運(yùn)動(dòng)直接相關(guān)。
由于本發(fā)明和電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)是模擬傳統(tǒng)作用體在受體上的動(dòng)作進(jìn)行工作的，那么這里分析一下傳統(tǒng)作用體的動(dòng)作，以鉛筆為例，鉛筆的書寫和繪畫動(dòng)作過程可分為四部份 1落筆動(dòng)作過程鉛筆筆尖在紙面上方，向紙面上的某一個(gè)想要書寫和繪畫的筆劃或圖形的起筆處下落的動(dòng)作過程。這一過程中筆尖與紙面的距離不斷減小，這一過程中筆尖在最后階段接觸到紙面，只形成一維點(diǎn)狀的痕跡。
2運(yùn)筆動(dòng)作過程鉛筆筆尖與紙面保持接觸，筆在紙上的動(dòng)作過程。這一過程中紙上形成了筆劃或圖形的痕跡。
3提筆動(dòng)作過程鉛筆筆尖離開紙面，不與紙接觸并向上提起一定高度，筆尖與紙面保持一定距離的動(dòng)作過程。這一過程中不形成筆劃或圖形的痕跡。實(shí)際上筆尖一離開紙面就不會(huì)形成筆劃或圖形的痕跡了，之所以鉛筆要再向上提起一定距離，是為了在以后的移筆動(dòng)作中，筆尖不會(huì)由于人手的不穩(wěn)定性不小心接觸到紙面，而形成不需要的痕跡。這一過程中筆尖與紙面的距離不斷加大到一定程度停止。
4移筆動(dòng)作過程筆尖與紙面保持一定距離，并向紙面上的某一位置，也就是下一個(gè)想要書寫和繪畫的筆劃或圖形的起筆處移動(dòng)的過程。這一過程中筆尖不接觸到紙面不形成筆劃或圖形的痕跡。
以上的書寫和繪畫動(dòng)作過程中筆的具體運(yùn)動(dòng)方式有四種 1筆在紙面上的xy軸坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)。在這一運(yùn)動(dòng)方式中筆與紙的距離不變。
2筆在紙面上方的z軸方向上的運(yùn)動(dòng)。這一運(yùn)動(dòng)中筆尖與紙面的距離大小不斷變化。
3筆或筆桿的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)。筆或筆桿與紙面的夾角大小和方向變化。
4筆以自身長(zhǎng)度方向也就是縱方向的軸線為軸的自旋運(yùn)動(dòng)。
xy軸方向指的是水平面的方向，z軸方向指的是垂直于水平面的上下方向。
在鉛筆的所有四種書寫和繪畫動(dòng)作過程中筆都能夠做以上的四種具體運(yùn)動(dòng)方式，但是它們的主要的運(yùn)動(dòng)方式不同。
在鉛筆的運(yùn)筆動(dòng)作過程中，人能夠自由方便的用筆的這四種具體運(yùn)動(dòng)方式控制形成的紙面痕跡的不同變化，比如用鉛筆筆尖在紙面上的xy軸平面上的運(yùn)動(dòng)形成痕跡的軌跡變化；用手對(duì)筆施加的壓力變化使筆尖對(duì)紙面的壓力變化，產(chǎn)生痕跡的大小或顏色深淺變化，比如線條的顏色深淺變化，手對(duì)筆施加的壓力變化可看作是筆尖保持與紙面接觸并在紙面上的z軸方向上的微小范圍的運(yùn)動(dòng)；用筆或筆桿的傾斜搖擺使筆尖與紙面的接觸面積大小變化產(chǎn)生紙面痕跡的大小變化，比如線條的粗細(xì)變化；用筆的自旋來使筆尖在紙面上旋轉(zhuǎn)以此產(chǎn)生痕跡的某些特征的變化，比如點(diǎn)的形狀的變化。
在鉛筆的提筆和落筆動(dòng)作中鉛筆與紙面的距離變化，所以可以說鉛筆主要做紙面上方的z軸方向上的運(yùn)動(dòng)。
在鉛筆的移筆動(dòng)作中鉛筆主要做紙面上方與紙面有一定距離的xy軸坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)。
電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)只能夠用手繪筆的xyz軸的運(yùn)動(dòng)來控制電腦屏幕中模擬的痕跡的不同變化。它的控制方式具體為；當(dāng)手繪筆在手繪板上做xy軸平面移動(dòng)時(shí)，xy軸探測(cè)器探測(cè)到這一移動(dòng)并形成電子信息輸入電腦，電腦根據(jù)壓感探測(cè)器的信息，把這一信息轉(zhuǎn)化為書寫和繪畫痕跡的軌跡或電腦屏幕光標(biāo)的移動(dòng)軌跡，如果手繪筆筆尖與手繪板保持接觸則壓感探測(cè)器產(chǎn)生信息，電腦把手繪筆的xy軸平面移動(dòng)信息轉(zhuǎn)化為書寫和繪畫痕跡的軌跡，如果手繪筆筆尖與手繪板不接觸則壓感探測(cè)器不產(chǎn)生信息，電腦把手繪筆的xy軸平面移動(dòng)信息轉(zhuǎn)化為電腦屏幕光標(biāo)的移動(dòng)軌跡。手繪筆筆尖與手繪板保持接觸時(shí)，手的壓力大小由壓感探測(cè)器探測(cè)出來產(chǎn)生信息輸入電腦，電腦軟件根據(jù)壓力的大小產(chǎn)生書寫和繪畫痕跡的大小或顏色變化。
在用鼠標(biāo)進(jìn)行電腦書寫繪畫時(shí)按下鼠標(biāo)左鍵相當(dāng)于電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)的手繪筆筆尖與手繪板接觸壓感探測(cè)器產(chǎn)生信息的動(dòng)作。
本發(fā)明能夠用以上四種具體運(yùn)動(dòng)方式來控制電腦屏幕模擬的痕跡的不同變化，并能用桿部的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)來產(chǎn)生游戲搖桿和鼠標(biāo)滾輪功能，桿部的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)是向平面的所有方向進(jìn)行的，所以能控制屏幕頁(yè)面向屏幕的所有方向滾動(dòng)，而不是象縱橫滾輪鼠標(biāo)的滾輪能控制的方向只有上下左右四個(gè)方向。


發(fā)明內(nèi)容
從以上的背景技術(shù)中我們看到，電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)存在四個(gè)問題 問題一在手繪筆作提筆和落筆動(dòng)作中，手繪筆與手繪板有一定距離，這導(dǎo)致線圈和布線電路之間有一定距離，xy軸探測(cè)器需要在它的兩部分也就是線圈和布線電路之間距離較遠(yuǎn)時(shí)工作，這使得xy軸探測(cè)器的工作比較困難，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
問題二手繪筆在書寫和繪畫過程中，在手繪板上做各種方式的具體運(yùn)動(dòng)時(shí)，手繪筆中的線圈也隨之做各種運(yùn)動(dòng)，不止是xy軸坐標(biāo)上的平面的二維運(yùn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)都會(huì)對(duì)xy軸探測(cè)器的工作有影響，而xy軸探測(cè)器需要從這些復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中，把手繪筆在xy軸平面上的二維運(yùn)動(dòng)的信息分辨出來，產(chǎn)生手繪筆在手繪板上的位置信息，這就有一定困難，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
問題三電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)不能把手繪筆筆桿的傾斜方向和角度探測(cè)出來，用筆桿的傾斜搖擺來控制電腦軟件產(chǎn)生各種功能。
問題四電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)需要手繪筆和手繪板配合工作，它有手繪筆和手繪板兩大部件，且手繪板體積大，耗電高。
而鼠標(biāo)在作為電腦手寫和繪畫的工具來使用時(shí)，同樣也存在兩個(gè)問題 問題一人手持鼠標(biāo)的方法和姿勢(shì)與書寫繪畫的持筆方法不同，這使得使用鼠標(biāo)進(jìn)行手寫和繪畫不方便，不靈活，也不符合人的習(xí)慣。
問題二人在用鼠標(biāo)進(jìn)行電腦書寫和繪畫時(shí)，需要按下鼠標(biāo)左鍵，然后移動(dòng)鼠標(biāo)，才能在電腦屏幕上產(chǎn)生書寫和繪畫時(shí)的痕跡，這與鉛筆做落筆動(dòng)作使筆尖與紙面接觸然后運(yùn)筆，在紙面上產(chǎn)生痕跡的動(dòng)作不同。相比于鉛筆它的動(dòng)作不靈活，不方便，也不符合人的習(xí)慣。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于能解決以上所有問題，并且具有多種功能。本發(fā)明的硬件部分主要為作用體的發(fā)明。為解決以上問題本發(fā)明的作用體大致為一個(gè)筆狀部件，它的結(jié)構(gòu)分為三大部分端部3，頭部4，桿部5；桿部5分為桿一6和桿二7兩部分。頭部4是一個(gè)中空的物體，xy軸探測(cè)器比如光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管在頭部4中；或者電磁感應(yīng)式手繪筆中的線圈在頭部4中。端部3是頭部4的底面，它是一個(gè)二維的平面，在本發(fā)明的使用過程中，端部3也就是頭部4的底面始終與受體2保持緊密接觸，并與之平行，頭部3不隨桿部5的提筆動(dòng)作提起。頭部4在受體2平面上隨桿部5的移動(dòng)，做沿著受體2平面xy軸坐標(biāo)的二維滑動(dòng)或移動(dòng)，同時(shí)xy軸探測(cè)器開始工作探測(cè)出頭部4在受體2上的位置信息。頭部4的底部為了減小與受體2的摩擦力可以有幾個(gè)小凸起，這些小凸起的頂部在一個(gè)平面上，這一個(gè)由小凸起組成的抽象平面也可稱為端部3。(參考圖2) 如果頭部4中有電磁感應(yīng)式手繪筆中的線圈，那么本發(fā)明可以在電磁感應(yīng)式手繪板上使用，由于頭部4的底部也就是端部3是平面，且在使用中端部3始終與受體2保持接觸并成平行狀態(tài)，可以說是端部3的平面形態(tài)限定了頭部3的運(yùn)動(dòng)方式，頭部3中的線圈只隨頭部3做以下兩種運(yùn)動(dòng)在受體2上沿著受體2平面的二維移動(dòng)，和與受體2平行的自旋運(yùn)動(dòng)。頭部3不隨桿部5的提筆動(dòng)作提起。線圈與布線電路的距離小，且線圈的運(yùn)動(dòng)方式少，這就解決了電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)的第一和第二個(gè)問題。(參考圖7、圖8) 然后接著解決電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)的第三個(gè)問題。解決方法為本發(fā)明的桿部5有兩部分，桿一6和桿二7。桿二7的下端750與頭部4由一個(gè)傾斜搖擺接頭相連，此接頭使得桿部5在即使頭部4不動(dòng)時(shí)，也能做與鉛筆的筆桿相同的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)也類似于游戲搖桿中的搖桿在底座上的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)。桿部5的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的方向和角度可以由傾斜搖擺探測(cè)器探測(cè)出來，并形成電子信息輸入電腦。這樣人就可以用桿部5的傾斜搖擺來控制電腦軟件的各種功能了。在把本發(fā)明做為游戲搖桿用時(shí)，頭部4實(shí)際上相當(dāng)于底座，桿部5相當(dāng)于搖桿。這就解決了電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)的第三個(gè)問題。(參考圖3) 頭部4的體積可以很小，不影響手的動(dòng)作。
電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)的xy軸探測(cè)器必須有線圈和布線電路兩部分，所以如果本發(fā)明的xy軸探測(cè)器采用電磁感應(yīng)式結(jié)構(gòu)的話，是無法不與手繪板配合使用的。從以上的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中可以看到，頭部4的形態(tài)結(jié)構(gòu)實(shí)際上相當(dāng)于是一個(gè)沒有按鍵和滾輪的小鼠標(biāo)，頭部4中的xy軸探測(cè)器可以采用鼠標(biāo)中的xy軸探測(cè)器，比如光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管。這樣本發(fā)明就可以無需與手繪板配合使用了，它可以在任何鼠標(biāo)可以工作的物體平面上使用，如鼠標(biāo)墊和桌面等。并且鼠標(biāo)的耗電小、體積小、成本低，且分辨率和刷新率都高。
當(dāng)頭部4中的xy軸探測(cè)器是光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管時(shí)，頭部4相當(dāng)于是一個(gè)沒有按鍵和滾輪的小鼠標(biāo)，光學(xué)感應(yīng)器芯片可以是集成有其它所需電路比如接口電路等的一體化芯片，這樣頭部4中就可以只有一塊集成電路芯片了，頭部4的體積可以很小，長(zhǎng)寬可以為2.5到3.5厘米，高度可以為1到2厘米，甚至更小也有可能。人手持桿部5做書寫繪畫動(dòng)作，因此這也就解決了人手持鼠標(biāo)進(jìn)行電腦書寫繪畫時(shí)的，手持鼠標(biāo)與持筆習(xí)慣不同的問題，也就是鼠標(biāo)在作為電腦手寫和繪畫的工具來使用時(shí)的問題一。(參考圖1) 接著解決鼠標(biāo)在作為電腦手寫和繪畫的工具來使用時(shí)的問題二。鼠標(biāo)手寫和繪畫中需要按下鼠標(biāo)左鍵，然后移動(dòng)鼠標(biāo)，才可以在電腦中產(chǎn)生書寫和繪畫的痕跡比如筆劃和線條等，放開左鍵后移動(dòng)鼠標(biāo)，則使屏幕光標(biāo)移動(dòng)；而電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)中，手繪筆是通過落筆和提筆動(dòng)作，使手繪筆筆尖碰到或離開手繪板，壓感探測(cè)器產(chǎn)生或不產(chǎn)生電子信息來控制電腦軟件，產(chǎn)生手寫和繪畫的痕跡或產(chǎn)生光標(biāo)移動(dòng)的軌跡。這里提筆動(dòng)作相當(dāng)于鼠標(biāo)使用中放開左鍵的動(dòng)作，落筆動(dòng)作相當(dāng)于按下左鍵的動(dòng)作。為解決這一問題，所以桿部5要分為兩部分桿一6和桿二7。頭部4只是與桿二7的下端750由一個(gè)傾斜搖擺接頭相連，頭部4與桿一6無機(jī)械連接，桿一6的下端60與桿二7的上端700以一種機(jī)械方式相連，比如以導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)相連，桿二7的上部份相當(dāng)于導(dǎo)軌中滑動(dòng)的物體，而桿一6的下部有一個(gè)類似于導(dǎo)軌的管狀結(jié)構(gòu)。桿一6以管狀結(jié)構(gòu)套在桿二7的上部份，并能沿著桿二7的長(zhǎng)度方向，也就是桿二7的上端700和下端750之間的方向做上下的一維的運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)就類似于鉛筆繪畫中鉛筆的落筆提筆動(dòng)作中鉛筆在紙面上方的z軸運(yùn)動(dòng)了。人在使用本發(fā)明時(shí)，手持桿一6做書寫和繪畫動(dòng)作，在桿一6做提筆動(dòng)作時(shí)頭部4不隨之提起，而是由于重力作用停留在受體2平面上，桿一6只是與桿二7做向上的一維的z軸運(yùn)動(dòng)。在桿一6做落筆動(dòng)作時(shí)它與桿二7做向下的一維的z軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到接近桿二7下部份時(shí)，可以使一個(gè)壓感探測(cè)器受到壓力，比如在桿一6導(dǎo)軌上方安置一個(gè)壓電陶瓷，當(dāng)桿一6運(yùn)動(dòng)到下方時(shí)桿二7的上端700碰到壓電陶瓷，這個(gè)壓電陶瓷相當(dāng)于壓感探測(cè)器，它產(chǎn)生出桿一6向下運(yùn)動(dòng)的壓力信息，這一信息也就相當(dāng)于電磁感應(yīng)式手繪輸入系統(tǒng)中，手繪筆做落筆動(dòng)作使筆尖與手繪板接觸后壓感探測(cè)器產(chǎn)生的信息。而當(dāng)人手持桿一6做運(yùn)筆和移筆動(dòng)作時(shí)，由于桿一6只能沿著桿二7做上下的z軸運(yùn)動(dòng)，且桿二7也只能與頭部4做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，所以在運(yùn)筆和移筆動(dòng)作的xy軸平面運(yùn)動(dòng)中，桿一6將帶動(dòng)桿二7接著通過桿二7帶動(dòng)頭部4，沿著受體2平面移動(dòng)或滑動(dòng)。在頭部4的移動(dòng)過程中頭部4中的xy軸探測(cè)器將探測(cè)出頭部4在受體2上移動(dòng)的信息或頭部4的位置信息，而這一信息是由電腦軟件產(chǎn)生書寫繪畫的痕跡還是光標(biāo)移動(dòng)的軌跡和光標(biāo)的坐標(biāo)，將由桿一6在頭部4運(yùn)動(dòng)時(shí)是否停留在桿二7下方并且保持使壓感探測(cè)器受到壓力決定。桿一6在頭部4運(yùn)動(dòng)時(shí)停留在桿二7下方并且保持使壓感探測(cè)器受到壓力相當(dāng)于按住鼠標(biāo)左鍵后移動(dòng)鼠標(biāo)的動(dòng)作，桿一6在頭部4運(yùn)動(dòng)時(shí)不停留在桿二7下方并且不使壓感探測(cè)器受到壓力相當(dāng)于放開鼠標(biāo)左鍵后移動(dòng)鼠標(biāo)的動(dòng)作。這就解決了鼠標(biāo)在作為電腦手寫和繪畫的工具來使用時(shí)的問題二。(參考圖4) 桿一6在頭部4運(yùn)動(dòng)時(shí)停留在桿二7下方并且保持使壓感探測(cè)器受到壓力，這類似于鉛筆書寫繪畫中筆尖保持與紙面接觸，這時(shí)桿一6帶動(dòng)桿二7再帶動(dòng)頭部4的移動(dòng)就相當(dāng)于運(yùn)筆動(dòng)作中的筆在紙面上的xy軸坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)了，它產(chǎn)生書寫和繪畫的痕跡，反之則相當(dāng)于移筆動(dòng)作。而由于桿一6只能沿著桿二7的長(zhǎng)度方向，與桿二7做z軸方向上的上下一維運(yùn)動(dòng)，所以桿一6還能帶動(dòng)桿二7以傾斜搖擺接頭為中心做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)的方向和角度由傾斜搖擺探測(cè)器探測(cè)出來，這就相當(dāng)于是鉛筆筆桿的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，和游戲搖桿中搖桿的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)。桿一6對(duì)壓感探測(cè)器的壓力大小，相當(dāng)于鉛筆筆尖對(duì)紙面的壓力大小。(參考圖5) 本發(fā)明中頭部4、桿一6和桿二7都各自具有自己的結(jié)構(gòu)，比如機(jī)械結(jié)構(gòu)，電子元件等，但是它們?cè)谙嗷ブg的機(jī)械運(yùn)動(dòng)上都各自成為單獨(dú)的個(gè)體，相互之間以某種機(jī)械結(jié)構(gòu)相連，頭部4與桿二7的下端750以一個(gè)傾斜搖擺接頭相連，桿一6不與頭部4有直接的機(jī)械連接，而是以其底部60與桿二7的上部份70相連并通過桿二7與頭部4相連。同時(shí)頭部4、桿一6和桿二7也以某種方式做電子線路和電子儀器等的電源和電子信息連接(電子信息指的是比如數(shù)字信號(hào)等)。頭部4、桿一6和桿二7具體的連接方法和結(jié)構(gòu)包括機(jī)械連接和電子連接的方法和結(jié)構(gòu)不是很重要，只要能夠達(dá)到所需的功能即可。比如頭部4、桿一6和桿二7之間的機(jī)械連接方法只要使得它們相互間能夠做以下將說明的相互運(yùn)動(dòng)即可。(如圖1)頭部4的底部為二維平面，這一平面可以稱為端部3平面，如圖2a中的300平面；如果為了減小摩擦力頭部4的底部可以有幾個(gè)小凸起，這些小凸起的頂部在一個(gè)平面上，小凸起的頂部構(gòu)成的平面也可以看作是實(shí)際上的頭部4的底部(因?yàn)樗陬^部4的最下方)這一虛擬的平面也可以看作抽象的端部3平面，如圖2b中由31、32、33組成的30平面。(如圖2) 桿二7能以它與頭部4的連接部位的中心84為中心向頭部4的底部也就是端部3平面的xy軸平面做一種傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，或者說桿二7能以它與頭部4的連接部位的中心84為中心桿二7的上端700向頭部4的底部也就是端部3平面的xy軸平面做一種傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，這種傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的方向可以是xy軸平面坐標(biāo)的任意方向，可以說是平行于端部3平面的xy軸平面的360度方向，當(dāng)然在這一運(yùn)動(dòng)中桿二7的上端700劃出一道與端部3平面的延伸線相切的圓弧，圓弧的切線方向是不斷改變的，但總的來說圓弧的延伸線將與端部3平面的延伸線相交于兩點(diǎn)，兩點(diǎn)間的連線指向某一方向，這一方向可以是平行于端部3平面的xy軸平面的360度方向，桿二7只能與頭部4或者說端部3做這一種運(yùn)動(dòng)。(如圖3) 在本發(fā)明的使用過程中人手持桿一6進(jìn)行工作。
桿一6能與桿二7做一種相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)通常是一維的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)具體為桿一6沿著桿二7的長(zhǎng)度方向或者說是桿二7的上端700與下端750之間的軸線方向，做一維的上下運(yùn)動(dòng)，在這種運(yùn)動(dòng)過程中桿一6與頭部4的距離變大或變小，或者在這種運(yùn)動(dòng)過程中桿一6與頭部4的底部也就是端部3平面的距離變大或變小，或者在這種運(yùn)動(dòng)過程中桿一6與頭部4和桿二7的傾斜搖擺接頭的中心84的距離變大或變小，當(dāng)桿一6做一維的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)在接近桿二7的某兩個(gè)上下位置時(shí)都能夠停止下來，向上運(yùn)動(dòng)停止于上端位置706，向下運(yùn)動(dòng)停止于下端位置707。桿一6只能與桿二7做這一種運(yùn)動(dòng)。(如圖4) 桿一6在與桿二7做這一種一維上下運(yùn)動(dòng)時(shí)與頭部4、端部3、傾斜搖擺接頭的中心84的距離變大或變小，也可以說就是桿一6在與桿二7做這一種一維上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，與頭部4、端部3、傾斜搖擺接頭的中心84做一維的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(如圖4) 由于桿二7只能與頭部4或者說端部3做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)且桿一6只能與桿二7做一維的上下運(yùn)動(dòng)，所以桿二7在與頭部4或者說端部3做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，必將伴隨著桿一6與頭部4做相同的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)的中心同樣是桿二7與頭部4的傾斜搖擺接頭的中心84，也就是說桿一6將以傾斜搖擺接頭的中心84為中心向頭部4的底部也就是端部3平面的xy軸平面做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，或者說桿一6將以傾斜搖擺接頭的中心84為中心桿一6的上端65向頭部4的底部也就是端部3平面的xy軸平面做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，實(shí)際上也就是說桿部5的兩部分桿一6和桿二7同時(shí)做同樣的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，那么也就是說桿部5整體做以傾斜搖擺接頭的中心84為中心的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，或者說桿部5將以傾斜搖擺接頭的中心84為中心桿部5的上端向頭部4的底部也就是端部3平面的xy軸平面做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)。(如圖3) 傾斜搖擺接頭的中心指的是做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)桿部5、桿一6、桿二7的上端劃出的圓弧的圓心。
當(dāng)桿一6、桿部5、桿二7在做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿一6也能同時(shí)與桿二7和頭部4、端部3、傾斜搖擺接頭的中心84，做沿著桿二7的長(zhǎng)度方向或者說是桿二7的上端700與下端750之間的軸線方向，做一維的上下運(yùn)動(dòng)。(如圖5) 本發(fā)明的使用過程中頭部4的底部也就是端部3始終與受體2平面緊密接觸并與之平行。由于桿二7只能與頭部4做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)且桿一6只能與桿二7做一維上下運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)頭部4在受體2平面上不做與受體2平行的自旋運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿部5不能做以其長(zhǎng)度方向或其上下端之間的軸線為軸的自旋運(yùn)動(dòng)，或者說桿部5與頭部4不能做相反方向的自旋運(yùn)動(dòng)。(如圖6) 頭部4隨桿部5、桿二7、桿一6所做的運(yùn)動(dòng)只有以下兩種當(dāng)桿部5、桿二7、桿一6做沿著受體2平面的xy軸坐標(biāo)上的二維運(yùn)動(dòng)時(shí)，頭部4隨之做沿著受體2平面的xy軸坐標(biāo)上的二維運(yùn)動(dòng)；當(dāng)桿部5、桿二7、桿一6做以自身上下端之間的軸線為軸的自旋運(yùn)動(dòng)時(shí)，頭部4隨之做平行于受體2平面的自旋運(yùn)動(dòng)。(如圖7、圖8) 頭部4隨桿部5做的沿著受體2平面的xy軸坐標(biāo)上的二維運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于模擬了鉛筆的書寫和繪畫動(dòng)作過程中筆的具體運(yùn)動(dòng)方式中的1筆在紙面上的xy軸坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)。
桿一6沿著桿二7的長(zhǎng)度方向或者說是桿二7的上端700與下端750之間的軸線方向，做一維的上下運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于模擬了鉛筆的書寫和繪畫動(dòng)作過程中筆的具體運(yùn)動(dòng)方式中的2筆在紙面上方的z軸方向上的運(yùn)動(dòng)。
桿部5或桿二7和桿一6以傾斜搖擺接頭的中心84為中心向頭部4的底部也就是端部3平面的xy軸平面做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于是模擬了鉛筆的書寫和繪畫動(dòng)作過程中筆的具體運(yùn)動(dòng)方式中的3筆或筆桿的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)桿部5、桿二7、桿一6做以自身上下端之間的軸線為軸的自旋運(yùn)動(dòng)時(shí)，頭部4隨之做平行于受體2平面的自旋運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于是模擬了鉛筆的書寫和繪畫動(dòng)作過程中筆的具體運(yùn)動(dòng)方式中的4筆以自身長(zhǎng)度方向也就是縱方向的軸線為軸的自旋運(yùn)動(dòng)。
頭部4隨桿部5做的沿著受體2平面的xy軸坐標(biāo)上的二維運(yùn)動(dòng)，能夠由頭部4中的xy軸探測(cè)器探測(cè)出來。
桿一6沿著桿二7的長(zhǎng)度方向或者說是桿二7的上端700與下端750之間的軸線方向，做一維的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在向下運(yùn)動(dòng)停止或接近停止于下端位置707時(shí)，能夠使一個(gè)壓感探測(cè)器受到向下的壓力，也就是說這一運(yùn)動(dòng)能夠由壓感探測(cè)器探測(cè)出來。
桿部5或桿二7和桿一6以傾斜搖擺接頭的中心84為中心向頭部4的底部也就是端部3平面的xy軸平面做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，能夠由傾斜搖擺探測(cè)器探測(cè)出來。傾斜搖擺探測(cè)器通常分為前后方向傾斜搖擺探測(cè)器和左右方向傾斜搖擺探測(cè)器兩種，其它方向的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)由它們探測(cè)到的數(shù)值經(jīng)過計(jì)算共同表示。
當(dāng)桿部5、桿二7、桿一6做以自身上下端之間的軸線為軸的自旋運(yùn)動(dòng)時(shí)，頭部4隨之做平行于受體2平面的自旋運(yùn)動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)的探測(cè)方式可以是在頭部4中裝置有兩個(gè)xy軸探測(cè)器11和110，它們與桿部5、桿二7、桿一6的中心軸線的延長(zhǎng)線在xy軸平面方向上有一定距離，且它們的距離大小不同，一個(gè)距離近另一個(gè)距離遠(yuǎn)，當(dāng)頭部4自旋時(shí)兩個(gè)xy軸探測(cè)器隨之在受體2平面上劃出兩個(gè)圓弧111和112，由于它們與桿部5、桿二7、桿一6的中心軸線的延長(zhǎng)線在xy軸平面方向上有一定距離，且它們的距離大小不同，所以它們劃出的圓弧的長(zhǎng)短也不同，電子儀器比如電子計(jì)算電路能夠根據(jù)這一不同計(jì)算出頭部4自旋的角度，和自旋的圓心的位置，并且在頭部4同時(shí)做沿著受體2平面的xy軸坐標(biāo)上的二維運(yùn)動(dòng)和頭部4的自旋運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠分別計(jì)算出頭部4自旋和xy軸坐標(biāo)上的二維運(yùn)動(dòng)的精確數(shù)值。兩個(gè)xy軸探測(cè)器可以是兩個(gè)電磁感應(yīng)式手繪筆中的線圈，或兩個(gè)光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片；或者也可是單一的光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片，但是它有兩個(gè)感光孔，或者是有兩個(gè)感光部位CM0S傳感器，或者是把感光部位的CM0S傳感器接收到的光線信號(hào)分為兩部分進(jìn)行處理。(如圖9)(圖中的點(diǎn)113是桿部5或桿二7或桿一6的中心軸線的延長(zhǎng)線與受體2平面的交點(diǎn)) 本發(fā)明只要能夠探測(cè)到這些運(yùn)動(dòng)的信息并且把這些信息輸入電腦，就可以用這些運(yùn)動(dòng)來控制電腦軟件產(chǎn)生各種功能了。
由于傾斜搖擺接頭的中心84在做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)在手感上相當(dāng)于是筆尖，所以傾斜搖擺接頭以及傾斜搖擺接頭的中心應(yīng)該盡量靠近頭部4的底部也就是端部3平面。且頭部4中的xy軸探測(cè)器通常不在桿部5或桿一6的中心軸線的延長(zhǎng)線的位置上，所以當(dāng)桿部5或桿一6帶動(dòng)頭部4做自旋運(yùn)動(dòng)時(shí)，xy軸探測(cè)器將繞著桿部5或桿一6的中心軸線的延長(zhǎng)線旋轉(zhuǎn)，如果我們無需探測(cè)出頭部4的自旋運(yùn)動(dòng)，頭部4中只有一個(gè)xy軸探測(cè)器時(shí)，xy軸探測(cè)器繞著桿部5或桿一6的中心軸線的延長(zhǎng)線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)將影響它探測(cè)頭部4在受體2平面上的xy軸平面運(yùn)動(dòng)，對(duì)探測(cè)到的xy軸平面信息的精度將產(chǎn)生不利影響，所以xy軸探測(cè)器應(yīng)該盡量靠近桿部5或桿一6的中心軸線的延長(zhǎng)線；尤其是xy軸探測(cè)器中的光學(xué)感應(yīng)器芯片的感光部位，如感光孔應(yīng)該盡量靠近桿部5或桿一6的中心軸線的延長(zhǎng)線；或者說是在本發(fā)明使用時(shí)xy軸探測(cè)器的感光部位如感光孔所對(duì)的受體2平面，也就是感光孔接收到的光線從其上反射出的受體2平面，應(yīng)該盡量靠近桿部5或桿一6或桿二7的中心軸線的延長(zhǎng)線。
頭部4、桿一6、桿二7互相之間除了機(jī)械連接外還必須有電子線路和電子儀器間的引線(引線包括電源線和數(shù)據(jù)線等)的連接。鼠標(biāo)的右鍵和滾輪鍵等按鍵通常安裝在桿一6上，xy軸探測(cè)器在頭部4中，壓感探測(cè)器可以在桿一6或頭部4或桿二7中，而傾斜搖擺探測(cè)器也可在桿一6或頭部4或桿二7中，為了減少本發(fā)明與電腦之間的引線數(shù)量，在桿一6上通常要有一塊集成電路，按鍵的信號(hào)引線和探測(cè)器的信號(hào)引線也就是數(shù)據(jù)線連接到這一塊集成電路上，在集成電路中這些信號(hào)經(jīng)過計(jì)算等處理合成到一起，把這些信號(hào)按照不同的數(shù)據(jù)引線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處理，比如按照不同順序排列后就可以從較少的引線輸入電腦了，數(shù)據(jù)引線標(biāo)準(zhǔn)可以是usb或ps2等。
如果頭部4中有傾斜搖擺探測(cè)器和或壓感探測(cè)器等，那么頭部4中還應(yīng)該有這些探測(cè)器探測(cè)到的模擬信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，并且為減少頭部4與桿一6和桿二7之間的引線數(shù)量，頭部4中的集成電路還應(yīng)該能夠把這些探測(cè)器的數(shù)據(jù)和xy軸探測(cè)器的數(shù)據(jù)按照某些方法合成到少量的數(shù)據(jù)引線中輸出，如果頭部4中的xy軸探測(cè)器是光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管，那么這些電路最好都能夠集成在光學(xué)感應(yīng)器芯片中，這可以減小頭部4的體積。即使頭部4中的xy軸探測(cè)器采用其它結(jié)構(gòu)比如機(jī)械鼠標(biāo)和電磁感應(yīng)式手繪筆的線圈，頭部4中也要有這些電路，它們最好也要和其它電路集成到一塊芯片中。也可以把發(fā)光二極管集成到光學(xué)感應(yīng)器芯片中。桿一6中的探測(cè)器的模擬信號(hào)也要有模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
所有的探測(cè)器的模擬信號(hào)都要經(jīng)過轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)或者說是0和1的二進(jìn)制數(shù)值，然后互相合成并與按鍵的信號(hào)數(shù)值合成，把這些數(shù)值按照順序排列，中間加上標(biāo)志數(shù)值，然后輸入電腦。探測(cè)器和按鍵的數(shù)值排列時(shí)要根據(jù)它們的信號(hào)刷新率進(jìn)行合成，比如如果xy軸探測(cè)器的刷新率是800，而其它探測(cè)器的刷新率是400，而按鍵的刷新率是200，那么每排列兩次xy軸探測(cè)器數(shù)值后才排列一次其它探測(cè)器的數(shù)值，每排列四次xy軸探測(cè)器數(shù)值和兩次其它探測(cè)器的數(shù)值后才加上一次按鍵的數(shù)值。所有探測(cè)器的刷新率可以相同，但是按鍵的刷新率通常較少，所以可以在多次循環(huán)排列探測(cè)器的數(shù)值后才加上按鍵的數(shù)值。在探測(cè)器或按鍵產(chǎn)生數(shù)值時(shí)可以加上它們自己的標(biāo)志數(shù)值，在桿一6的集成電路中合成所有的數(shù)值時(shí)，可以根據(jù)標(biāo)志數(shù)值分辨出其后的數(shù)值是屬于哪一個(gè)探測(cè)器或按鍵的，然后再把它們按照順序排列合成?；蛘呖梢愿鶕?jù)連接引線的不同來分辨出數(shù)值是屬于哪一個(gè)探測(cè)器或按鍵的。在頭部4中產(chǎn)生的探測(cè)器數(shù)值通常需要加上標(biāo)志數(shù)值。
頭部4與桿一6之間連接的引線可以通過桿二7，也可以直接連接，頭部4與桿一6之間的引線直接相連時(shí)桿部5和桿一6的運(yùn)動(dòng)將使引線發(fā)生大的機(jī)械變形，且這時(shí)引線常常是暴露在外部的，但是這種連接方式比較方便。頭部4、桿一6、桿二7中的電子信息和電源通過引線連接到桿一6中，再?gòu)臈U一6通過引線與電腦接口相連。
當(dāng)頭部4中的xy軸探測(cè)器是鼠標(biāo)中的xy軸探測(cè)器結(jié)構(gòu)(包括光電鼠標(biāo)和機(jī)械鼠標(biāo))時(shí)，頭部4的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于是一個(gè)沒有按鍵和滾輪的小鼠標(biāo)，它的其它結(jié)構(gòu)與鼠標(biāo)大致相同，比如光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管的安裝方法和底部的光線通道開口等的結(jié)構(gòu)相同，這里不做太多介紹。
頭部4中的功能電路集成到一塊芯片中，并且可以將這一芯片用貼片工藝裝到電路板上，并改變發(fā)光二極管的安裝角度和位置，這可以大大減小頭部4的體積。
本發(fā)明使用時(shí)一般是以桿一6對(duì)壓感探測(cè)器的加壓和不加壓動(dòng)作來代替鼠標(biāo)左鍵的點(diǎn)擊動(dòng)作的，桿一6上通常只有右鍵和滾輪鍵，但是在本發(fā)明做為鼠標(biāo)用時(shí)，桿一6相對(duì)桿二7的上下運(yùn)動(dòng)可能使有的人覺得不方便，那么可以增加一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，在本發(fā)明做為鼠標(biāo)用時(shí)將桿一6相對(duì)桿二7的上下運(yùn)動(dòng)鎖定住，然后在桿一6上增加鼠標(biāo)左鍵，還是象鼠標(biāo)一樣使用左鍵點(diǎn)擊。
當(dāng)頭部4中的xy軸探測(cè)器是電磁感應(yīng)式手繪筆中的線圈時(shí)，本發(fā)明的新穎性和優(yōu)點(diǎn)在于可以在電磁感應(yīng)式手繪板上使用，由于頭部4中的線圈的運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)單并且它與手繪板中的布線電路的距離近，因此可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)包括其它配套電路比如運(yùn)算電路的復(fù)雜性，這使手繪板的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，并且還具有探測(cè)桿部5傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的功能。
當(dāng)頭部4中的xy軸探測(cè)器是鼠標(biāo)中的xy軸探測(cè)器結(jié)構(gòu)(包括光電鼠標(biāo)和機(jī)械鼠標(biāo))時(shí)，本發(fā)明的新穎性和優(yōu)點(diǎn)在于手持桿一6做書寫繪畫動(dòng)作，使用方法符合人手的書寫和繪畫習(xí)慣，使用方便靈活，同時(shí)也能做為鼠標(biāo)使用，手持筆的方式不易產(chǎn)生手腕酸痛問題也就是鼠標(biāo)手即腕管綜合癥問題，并且還具有探測(cè)桿部5傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的功能。只有筆狀單一部件，無需手繪板。功能多，體積小，重量輕，耗電少，分辨率刷新率比電磁感應(yīng)式手繪筆高，便攜。由于頭部4中無按鍵和滾輪，再通過各種方法減小頭部4體積，頭部4體積可以很小，且頭部4底部或端部3平面的摩擦力很小，不會(huì)影響手的書寫繪畫動(dòng)作的靈活性。
至于本發(fā)明的實(shí)際產(chǎn)品的頭部4、桿部5和桿一6、桿二7的形狀和體積由以下方法決定由于頭部4中有xy軸探測(cè)器所以它有一定的體積大小，但是應(yīng)該盡量按照說明書中的辦法減小其體積，以使頭部4在手持桿一6進(jìn)行書寫繪畫動(dòng)作時(shí)不影響動(dòng)作的靈活，由于頭部4中的電子元件一般是平面布置于電路板上的，所以頭部4的高度通常會(huì)小于長(zhǎng)度和寬度的二份之一到三份之一，桿部5的一部分桿一6是人手持的部份所以它的形狀大小應(yīng)該適合人手的掌握和使用，人手對(duì)本發(fā)明的掌握和使用方式不同桿部5和桿一6、桿二7的形狀大小可以根據(jù)實(shí)際情況決定。如果人手對(duì)本發(fā)明的使用方法與筆相同，那么桿部5的總體體積和形狀參考筆桿決定，一般是手持桿一6使用本發(fā)明的，所以桿一6的體積形狀可參考筆桿，但是由于桿一6中有電子元件，所以它可以比筆桿稍粗。頭部4的底部也就是端部3是平面或抽象平面。
傾斜搖擺接頭的運(yùn)動(dòng)精度和桿一6與桿二7之間上下運(yùn)動(dòng)的精度一般達(dá)到100微米左右即可，運(yùn)動(dòng)的精度決定本發(fā)明使用時(shí)分辨率的高低。
本發(fā)明的原理可以說是將xy軸探測(cè)器置于頭部4中，并以頭部4底部也就是端部3平面限定頭部4在受體2上的運(yùn)動(dòng)方式，使其運(yùn)動(dòng)方式只能為沿受體2平面xy軸平面的二維移動(dòng)，和頭部4與受體2平行的自旋運(yùn)動(dòng)；以桿部5或桿二7或桿一6相對(duì)頭部4底部也就是端部3平面的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)模擬筆或筆桿和游戲搖桿中的搖桿的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)；以桿一6沿著桿二7的長(zhǎng)度方向或者說是桿二7的上端700與下端750之間的軸線方向，做一維的上下運(yùn)動(dòng)來模擬筆的書寫繪畫動(dòng)作中筆在紙面上方的z軸方向上的運(yùn)動(dòng)，以及鼠標(biāo)的按住放開左鍵的動(dòng)作；以頭部4在受體2平面上沿受體2平面xy軸坐標(biāo)的二維移動(dòng)來模擬筆的書寫繪畫動(dòng)作中的筆在紙面上的xy軸坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)，以及鼠標(biāo)在鼠標(biāo)墊等的物體平面上的移動(dòng)動(dòng)作。
本發(fā)明在做為鼠標(biāo)、手繪筆手寫筆、游戲搖桿使用時(shí)都具有與現(xiàn)有技術(shù)相比的極大優(yōu)點(diǎn)，這從以下的軟件設(shè)計(jì)中可以看到。
與本發(fā)明的硬件部份相配合使用的電腦軟件的設(shè)計(jì)方法包括了屏幕頁(yè)面如瀏覽器頁(yè)面等頁(yè)面滾動(dòng)或翻頁(yè)的設(shè)計(jì)；電腦繪圖繪畫軟件如flash、photoshop等軟件的設(shè)計(jì)；電玩游戲如網(wǎng)絡(luò)游戲等的設(shè)計(jì)。
屏幕頁(yè)面如瀏覽器頁(yè)面等頁(yè)面滾動(dòng)或翻頁(yè)的設(shè)計(jì)方法如下 (1)在使用中頭部4底部也就是端部3與受體2平面緊密接觸并成平行，然后將桿部5的上端向某個(gè)方向傾斜一定角度后，按一下滾輪鍵，頁(yè)面向桿部5傾斜的方向滾動(dòng)一定距離，滾動(dòng)的距離可以是固定的不隨頁(yè)面的長(zhǎng)短或?qū)挾茸兓?，滾動(dòng)的距離也可以由桿部5的傾斜角度決定，連續(xù)按住滾輪鍵頁(yè)面連續(xù)滾動(dòng)，頁(yè)面滾動(dòng)的信息是由傾斜搖擺探測(cè)器和滾輪鍵共同決定的。
(2)在使用中頭部4底部也就是端部3與受體2平面緊密接觸并成平行，然后將頭部4向某一個(gè)方向伸出一定距離，也就是桿部5的下端向某一個(gè)方向伸出，桿部5上端不動(dòng)，桿部5的下端傾斜的指向某一方向，而桿部5上端傾斜的指向相反方向，然后按一下滾輪鍵，頁(yè)面向頭部4伸出的方向滾動(dòng)一定距離，滾動(dòng)的距離可以是固定的不隨頁(yè)面的長(zhǎng)短或?qū)挾茸兓?，滾動(dòng)的距離也可以由桿部5的傾斜角度決定，連續(xù)按住滾輪鍵頁(yè)面連續(xù)滾動(dòng)，頁(yè)面滾動(dòng)的信息是由傾斜搖擺探測(cè)器和滾輪鍵共同決定的，而不由xy軸探測(cè)器決定。這種方法實(shí)際上與第一種是一樣的，只是人手的動(dòng)作有些不同。
(3)在使用中頭部4底部也就是端部3與受體2平面緊密接觸并成平行，然后按住滾輪鍵，屏幕光標(biāo)變?yōu)槭中?，然后將桿一6下壓使壓感探測(cè)器受到壓力，屏幕光標(biāo)變?yōu)樽ナ中螤?也就是抓住東西的手的形狀)，然后就可以將頭部4向各種方向移動(dòng)，頭部4的移動(dòng)使屏幕光標(biāo)隨之移動(dòng)，屏幕頁(yè)面將隨光標(biāo)移動(dòng)，屏幕頁(yè)面移動(dòng)的速度與屏幕光標(biāo)移動(dòng)速度相同，就像手抓樣屏幕頁(yè)面移動(dòng)一樣，將桿一6上移不使壓感探測(cè)器受到壓力，則屏幕光標(biāo)變?yōu)槭中?，這時(shí)就可以將光標(biāo)移回來準(zhǔn)備下次移動(dòng)?；蛘咧话醋L輪鍵(或只是桿一6下壓使壓感探測(cè)器受到壓力)，屏幕光標(biāo)變?yōu)樽ナ中螤睿涂梢砸苿?dòng)屏幕頁(yè)面。(參考flash軟件的手形工具)。
在以上的屏幕頁(yè)面滾動(dòng)方法中，由于它們都能夠?qū)㈨?yè)面向平行于受體2平面的各種方向移動(dòng)，移動(dòng)的方向有360度，而鼠標(biāo)的縱橫滾輪滾動(dòng)方向只能為上下左右四個(gè)方向，所以本發(fā)明是有很大優(yōu)點(diǎn)的。
電腦繪圖繪畫等軟件的設(shè)計(jì)方法 (1)用桿部5傾斜的方向和角度控制點(diǎn)或線條的大小或?qū)挾龋詶U一6下壓使壓感探測(cè)器受到壓力大小的變化來控制點(diǎn)或線條的顏色變化。使用時(shí)人手持桿一6，將桿部5向某一方向傾斜一定角度，屏幕光標(biāo)的大小或?qū)挾扔蓷U部5傾斜的角度決定，然后將桿一6下壓，使壓感探測(cè)器受到一定壓力，之后移動(dòng)頭部4繪制出點(diǎn)或線條，點(diǎn)或線條的大小或?qū)挾扔蓷U部5傾斜的角度決定，點(diǎn)或線條的顏色變化(比如顏色深淺變化)由桿一6下壓的力量，使壓感探測(cè)器受到的壓力大小決定。如果屏幕光標(biāo)不是圓形時(shí)，桿部5傾斜的方向可以決定屏幕光標(biāo)的長(zhǎng)度方向的指向，使繪制出的點(diǎn)或線條不同(參考flash軟件的刷子工具)。(如圖) (2)用桿部5傾斜的方向和角度控制點(diǎn)或線條的顏色變化，以桿一6下壓使壓感探測(cè)器受到壓力大小的變化來控制點(diǎn)或線條的大小或?qū)挾?。使用時(shí)人手持桿一6，將桿部5向某一方向傾斜一定角度，屏幕光標(biāo)的顏色由桿部5傾斜的角度決定，然后將桿一6下壓，使壓感探測(cè)器受到一定壓力，之后移動(dòng)頭部4繪制出點(diǎn)或線條，點(diǎn)或線條的顏色變化(比如顏色深淺變化)由桿部5傾斜的角度決定，點(diǎn)或線條的大小或?qū)挾扔蓷U一6下壓的力量，使壓感探測(cè)器受到的壓力大小決定。實(shí)際上桿部5傾斜的方向也可以來控制點(diǎn)或線條的顏色變化，這樣就可以用桿部5傾斜的方向和角度分別控制顏色的不同特征，比如用方向控制色相，角度控制色深。
(3)可以用桿部5傾斜的方向和角度控制3D軟件的觀察角度方向。
電玩游戲如網(wǎng)絡(luò)游戲等軟件的設(shè)計(jì) (1)可以用頭部4的移動(dòng)控制屏幕光標(biāo)的移動(dòng)方向來控制游戲中人物或其它物體的運(yùn)動(dòng)方向，并以桿部5傾斜搖擺的方向來控制游戲中人物或其它物體的攻擊方向。比如頭部4向左邊移動(dòng)，屏幕光標(biāo)隨之左移，游戲中人物向左邊運(yùn)動(dòng)，而在頭部4移動(dòng)的同時(shí)桿部5向右邊傾斜，人物手中的武器隨桿部5傾斜的方向向右邊攻擊，攻擊的力量或速度可以由桿部5傾斜的角度決定，攻擊的力量或速度也可以由桿一6對(duì)壓感探測(cè)器的壓力決定。
(2)可以用桿部5傾斜的方向控制游戲人物或其它物體的運(yùn)動(dòng)方向，桿部5傾斜的角度控制運(yùn)動(dòng)的速度，或用桿一6對(duì)壓感探測(cè)器的壓力變化控制運(yùn)動(dòng)的速度變化。
(3)可以用桿部5傾斜的方向和角度控制3D游戲畫面的觀察角度方向。
在用本發(fā)明實(shí)際產(chǎn)品進(jìn)行書寫和繪畫時(shí)人手持桿一6在受體2平面上作各種動(dòng)作，這些動(dòng)作由各種類型的電子元件組成的xy軸探測(cè)器，壓感探測(cè)器，傾斜搖擺探測(cè)器探測(cè)到，傳入電腦，經(jīng)過軟件處理產(chǎn)生各種功能。(在說明書附圖10-15的俯視圖中只繪制出頭部4)。
本發(fā)明具體使用方式如下這里以書寫“人”字為例“人”字有兩筆，“丿”和“捺”。
手持桿一6將頭部4置于某一受體2平面的你想要書寫的“人”字首筆“丿”的起筆部分點(diǎn)20(“人”字以虛線繪制)如(圖10)；并將桿一6向頭部4方向的終點(diǎn)位置707下壓，到達(dá)終點(diǎn)位置707時(shí)使壓感探測(cè)器受到壓力并產(chǎn)生電子信息，在電腦中形成“丿”的起筆21，(這相當(dāng)于落筆動(dòng)作)，如(圖11)，(起筆21用細(xì)線繪制)。
然后按照“丿”的運(yùn)動(dòng)軌跡22向“丿”的終點(diǎn)23運(yùn)動(dòng)，由于桿一6只能與桿二7作上下一維相對(duì)運(yùn)動(dòng)，且桿二7只能與頭部4作一種傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)人手持桿一6向“丿”的終點(diǎn)23運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿一6將帶動(dòng)桿二7再帶動(dòng)頭部4向“丿”的終點(diǎn)23運(yùn)動(dòng)，，頭部4中的xy軸探測(cè)器11將不斷的探測(cè)出這一運(yùn)動(dòng)軌跡，在運(yùn)動(dòng)過程中桿一6始終保持在終點(diǎn)位置707保持使壓感探測(cè)器受到壓力，在(“人”字的“丿”劃的已經(jīng)書寫出的部份以細(xì)線繪制)，如(圖12)。；在頭部4向“丿”的終點(diǎn)23運(yùn)動(dòng)的過程中，頭部4中的xy軸探測(cè)器11將不斷的探測(cè)出這一運(yùn)動(dòng)軌跡，并在電腦中形成“丿”的筆劃軌跡，而運(yùn)動(dòng)過程中手持桿一6向頭部4的壓力由壓感探測(cè)器不斷探測(cè)出形成了“丿”的筆劃粗細(xì)或顏色的變化，如(圖13)；在這一運(yùn)動(dòng)過程中由于桿部5的兩部分桿一6與桿二7互相只能作一維相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)人手持桿一6帶動(dòng)桿二7做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，這一動(dòng)作的方向和角度或者具體說是桿二7與頭部4的夾角的方向和角度由傾斜搖擺探測(cè)器探測(cè)出來，通過電腦軟件的作用也可形成“丿”的筆劃粗細(xì)或顏色的深淺；這樣一來就可用壓感探測(cè)器和傾斜搖擺探測(cè)器分別形成“丿”的筆劃粗細(xì)或顏色的深淺，它們的效果相加就能同時(shí)形成“丿”的筆劃粗細(xì)和顏色的深淺。在運(yùn)動(dòng)過程中桿一6始終保持在終點(diǎn)位置707保持使壓感探測(cè)器受到壓力。(這相當(dāng)于運(yùn)筆動(dòng)作)如(圖13)，(“人”字的“丿”劃以細(xì)線繪制代表它已經(jīng)寫出)。
當(dāng)書寫完“丿”劃后人手持桿一6向離開頭部4和終點(diǎn)位置707的方向運(yùn)動(dòng)到一定距離，使壓感探測(cè)器不受到壓力，不產(chǎn)生筆劃的信息(這相當(dāng)于提筆動(dòng)作)如(圖14)。
然后手持桿一6向人字的另一筆劃“捺”的起筆點(diǎn)24運(yùn)動(dòng)，由于桿一6和桿二7互相只能作一維相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此桿一6將帶動(dòng)桿二7再帶動(dòng)頭部4向“捺”的起筆點(diǎn)24運(yùn)動(dòng)，在這一運(yùn)動(dòng)過程中xy軸探測(cè)器11將不斷的探測(cè)出這一運(yùn)動(dòng)軌跡，判斷出頭部4是否移動(dòng)到“捺”的起筆點(diǎn)24的位置，在電腦中形成光標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡222，由于壓感探測(cè)器不受到壓力，所以不產(chǎn)生筆劃(這相當(dāng)于移筆動(dòng)作)。如(圖15)。
當(dāng)頭部4移動(dòng)到“捺”的起筆點(diǎn)24的位置后，書寫的方法與書寫“丿”劃相同。
從以上書寫“人”字的過程示例中可以看到頭部4由于重力的作用始終停留在受體2上，端部3始終與受體2緊密接觸，并始終成平行狀態(tài)。那么xy軸探測(cè)器11僅僅只是探測(cè)到頭部4在受體2平面上的xy軸平面的二維運(yùn)動(dòng)信息和頭部4在受體2平面上的自旋運(yùn)動(dòng)信息(只要人的手盡量不做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作就可以使xy軸探測(cè)器11只探測(cè)到頭部4在受體2平面上的沿這一平面xy軸平面的二維運(yùn)動(dòng)信息這一種信息)。所產(chǎn)生的信息比電磁感應(yīng)式手繪板和手繪筆配合進(jìn)行輸入的電腦手繪輸入系統(tǒng)中xy軸探測(cè)器探測(cè)到的信息簡(jiǎn)單的多，而且頭部4始終與受體2保持接觸，它們的距離近，因此處理起來就方便的多了。并且本發(fā)明能把手的xy軸平面坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)；以及桿部5(或桿二7或桿一6)傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)；桿一6上下一維運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作探測(cè)出來并形成電子信息輸入電腦，通過軟件作用產(chǎn)生各種功能，所以本發(fā)明的功能多。



說明書附圖中繪制的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖中的所有空腔壁只由一條粗線繪制；機(jī)械結(jié)構(gòu)繪制的比例并不太準(zhǔn)確，主要繪制出機(jī)械結(jié)構(gòu)功能的原理圖；電子引線由細(xì)線繪制，正負(fù)線不分開繪制而由一條細(xì)線表示；在所有附圖中當(dāng)結(jié)構(gòu)大致表示出后，細(xì)節(jié)部份尤其是需要虛線繪制的部份不繪制出；某些在說明書中提到的附圖標(biāo)記，由于附圖的頁(yè)面擁擠不繪制出，比如物體的某一表面，可以根據(jù)方向判斷；附圖中所有零件的方向按照?qǐng)D1中的方向決定，圖1為前面視圖方向；受體2平面由細(xì)線繪出；xyz軸坐標(biāo)線由細(xì)線加箭頭表示；桿一6和桿二7的指示線匯到一起表示出桿部5，這表示桿部5由桿一6和桿二7組成；頭部4中的xy軸探測(cè)器由虛線繪制。在圖7、圖8、和圖10到圖15中的俯視圖中只繪制出頭部4。
在圖1中桿二7與頭部4連接的底端，繪制為筆尖狀是為了觀察和繪制方便，尖端可以表示傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的中心，在這些圖中繪制的頭部4和桿一6和桿二7的比例、形狀、以及它們的結(jié)構(gòu)位置等不是太準(zhǔn)確，只是表示出大致的原理。桿二7在桿一6導(dǎo)軌腔60中的部份以虛線繪制出輪廓，導(dǎo)軌腔60也以虛線繪制出輪廓。在圖17的主視圖和頂視圖中引線通道799的不可見部份沒有用虛線繪制出。
在圖3、圖5、圖7中的圓圈和其中的箭頭表示運(yùn)動(dòng)的方向，每一根箭頭都是圓圈的半徑，這表示圓圈的每一條半徑都可以是運(yùn)動(dòng)的方向，運(yùn)動(dòng)的方向可以是圓的360度各種方向。圓圈外指向圓圈的箭頭表示哪一結(jié)構(gòu)可以做這一運(yùn)動(dòng)。
在圖16、圖20、圖21中頭部4中是空腔，實(shí)際上只有空腔壁上和其中的一段有軸孔，所以軸孔不會(huì)這么長(zhǎng)，為了觀察方便附圖中是示意的繪制。
在圖19中軸桿沒有繪制出軸環(huán)，且軸桿的相貫線是示意的簡(jiǎn)化繪制。
在圖22中表示的是本發(fā)明裝配后的原理示意圖，未按照機(jī)械制圖的標(biāo)準(zhǔn)繪制，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不以虛線繪制，位置、比例等等并不太準(zhǔn)確，也可大致視為剖視圖。引線的長(zhǎng)度余量部份用不規(guī)則細(xì)線繪出，其它部份用直的細(xì)線繪出。未繪制出發(fā)光二極管和它的引線。未繪制出頭部4。
在圖26、圖28中所指的后視圖意思是指頭部4前面的內(nèi)表面46是從頭部4前面42的后方方向觀看的，內(nèi)表面46是頭部4空腔的壁。在圖29中齒輪、齒條做為示意簡(jiǎn)化繪制，沒有繪制出正確的齒形。

具體實(shí)施例方式 本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)中xy軸探測(cè)器是光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管。說明分為三部份機(jī)械結(jié)構(gòu)說明；電子元件的功能的說明；電子元件間的引線連接方法的說明。
本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)說明(說明中的前后左右方向由本說明的觀察方向決定，以圖1為前方向視圖。)機(jī)械結(jié)構(gòu)分為四部份端部3、頭部4、桿一6、桿二7，桿一6和桿二7合起來成為桿部5。
端部3是頭部4的底部，在它的四角有四個(gè)凸起，凸起的頂部在一個(gè)平面上，這可以減小摩擦力。
頭部4是一個(gè)中空物體，光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管在頭部4的空腔中，頭部4底部也就是端部3有一個(gè)開口，當(dāng)xy軸探測(cè)器工作時(shí)發(fā)光二極管發(fā)出的光線通過這一開口照在受體2平面上，當(dāng)然頭部4中還有光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管工作所需的透鏡，頭部4的結(jié)構(gòu)和原理相當(dāng)于一個(gè)沒有鼠標(biāo)左右鍵和滾輪的小光電鼠標(biāo)(它的具體結(jié)構(gòu)可參考光電鼠標(biāo)，這里不多說了)。為了使用時(shí)頭部4體積不影響手的書寫繪畫動(dòng)作，頭部4的高度通常小于長(zhǎng)和寬的二份之一到三份之一。頭部4的高度可以小于1.5厘米，長(zhǎng)寬可以小于3到3.5厘米。頭部4的右側(cè)有一個(gè)槽49與桿二7相連，槽49的前后側(cè)壁上接近端部3各有一個(gè)軸孔前軸孔496、后軸孔497。(如圖16) 桿二7的上半部份為一個(gè)四棱柱體70，下半部份為一個(gè)倒置的四棱錐臺(tái)75，四棱柱體70和四棱錐臺(tái)75的高度(也就是長(zhǎng)度)都為1.5到2厘米左右。桿二7下方的四棱錐臺(tái)75的頂部750也有一個(gè)槽76，槽76的左右壁上各有一個(gè)軸孔左軸孔77、右軸孔78。(如圖17) 四棱錐臺(tái)75的槽76的軸孔與頭部4的槽49的軸孔由一個(gè)十字形四叉軸桿8相連，十字形四叉軸桿8有前后左右四個(gè)十字形交叉的軸桿前軸桿80、后軸桿81、左軸桿82、右軸桿83。頭部4的槽49的前軸孔496、后軸孔497與四叉軸桿8的前軸桿80、后軸桿81相連，四棱錐臺(tái)75的槽76的左軸孔77、右軸孔78與四叉軸桿8的左軸桿82、右軸桿83相連。軸桿在軸孔中能夠自由旋轉(zhuǎn)但是不進(jìn)行軸向滑動(dòng)。頭部4的槽49和四棱錐臺(tái)75的槽76以及十字形四叉軸桿8還有它們的軸孔和軸桿共同組成了桿二7和頭部4之間的傾斜搖擺接頭。(如圖19、圖20、圖21) 桿一6底部也就是接近頭部4和桿二7上端700的位置有一個(gè)導(dǎo)軌空腔60，空腔60底部開口，桿一6能夠以這一導(dǎo)軌空腔60套在桿二7的四棱柱體70上，并沿著桿二7的長(zhǎng)度方向做上下的一維運(yùn)動(dòng)，也只能做這一種運(yùn)動(dòng)。桿一6運(yùn)動(dòng)到四棱柱體70上端706和下端707位置附近都能停止下來。導(dǎo)軌空腔60形狀與四棱柱體70相同，體積稍大幾十微米左右，這使它們能自由滑動(dòng)但是又能緊密配合。(如圖18、圖22) 頭部4的具體結(jié)構(gòu)為頭部4為一個(gè)右側(cè)有槽的中空體。當(dāng)頭部4不開槽時(shí)為一個(gè)中空的四棱柱體或者說六面體，頭部頂面40和頭部底面41為大小差不多的長(zhǎng)方形或正方形，它們的長(zhǎng)寬為3到3.5厘米；頭部4的四個(gè)側(cè)面頭部前面42、頭部后面43、頭部左面44、頭部右面45都為長(zhǎng)方形，高度是長(zhǎng)的二份之一到三份之一，大體為1.3厘米左右。(如圖16) 頭部底面41的四個(gè)角附近各有一個(gè)小凸起，以減小頭部4在受體2上移動(dòng)時(shí)的摩擦力。小凸起的頂部在一個(gè)平面上，它們的頂部組成的抽象平面可以稱為抽象平面端部3。(如圖16) 頭部4的右側(cè)有一個(gè)開槽49，槽49由前壁492、后壁493、左壁494、頂開口490、底開口491、右開口495組成，頂開口490大于底開口491。槽49的開口在頭部4的頂面40、底面41和右側(cè)面45上，槽49的前壁492、后壁493、左壁494都是斜面，它們的頂邊都與頭部4的頂面40相交，如果槽49的前壁492、后壁493的傾斜角度較大或頭部4高度較小的話它們的頂邊將與頭部4的前面42和后面43相交。槽49的底部開口491的大小比桿二7的底部也就是四棱錐臺(tái)75的頂面750稍大。槽49的前壁492、后壁493的傾斜角度應(yīng)該使桿二7在做前后方向的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)的角度大于45度左右，角度是由桿二7從垂直狀態(tài)開始傾斜的角度來計(jì)算，以下所提到的桿二7或桿一6和桿部5的傾斜都與此相同。槽49的左壁494的傾斜角度可以較小，但也應(yīng)該使桿二7在做左方向的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)的角度大于30度左右。槽49的前壁492、后壁493的底邊與頭部4的底面41相交，它們的交線就是底開口491的其中兩條邊；槽49的前壁492、后壁493的頂邊和底邊與頭部4的前面42、后面43平行；槽49的左壁494的頂邊和底邊與頭部4的左面44平行；槽49的前壁492、后壁493的右邊與頭部4的右面45相交，它們的交線就是右開口495的其中兩條邊。槽49的前壁492、后壁493、左壁494和頭部4的六個(gè)面組成了封閉的空腔，當(dāng)然頭部4的底部有光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管工作所需的開口。頭部4的槽49的前壁492和后壁493上各有一個(gè)軸孔前壁軸孔496、后壁軸孔497，軸孔的直徑為2毫米左右，兩軸孔的連線與頭部底面41和右面45平行且距離極為接近，距離大致為1到2毫米(這一距離實(shí)際上大致是頭部4的空腔壁的厚度)。(如圖16) 桿二7大致為一個(gè)底部帶槽的組合體，組合體上方為一個(gè)中空并頂部開口的四棱柱體70，下方為一個(gè)倒置的四棱錐臺(tái)75，四棱錐臺(tái)75的頂面750也就是桿二7的底部有一個(gè)梯形槽76。四棱柱體70有六個(gè)面頂面700、底面701、前面702、后面703、左面704、右面705，頂面700和底面701為正方形，四個(gè)側(cè)面為長(zhǎng)方形，四棱柱體70的高度或者說長(zhǎng)度也就是四個(gè)側(cè)面的長(zhǎng)度比桿一6相對(duì)桿二7上下運(yùn)動(dòng)的距離稍大，這里為2厘米左右，頂面700和底面701的寬度也就是四棱柱體70的寬度，這里為6毫米左右。前面702、后面703的上方上各有一個(gè)小凸起前面凸起71和后面凸起72，凸起高度2毫米左右，凸起的形狀為四棱柱體。(如圖17) 桿二7四棱柱體70的中間有一個(gè)空腔73，空腔73的形狀為四棱柱體，空腔73由頂部開口730、底部731、前壁732、后壁733、左壁734、右壁735組成，空腔73的四壁與四棱柱體70的四個(gè)側(cè)面平行，空腔73壁厚1毫米左右，也就是說空腔73寬4毫米左右，空腔73長(zhǎng)度與四棱柱體70相同?？涨?3的左壁734上有一個(gè)沿著空腔73長(zhǎng)度方向也就是上下方向的導(dǎo)軌74，導(dǎo)軌74內(nèi)部空腔為四棱柱體形狀，導(dǎo)軌74的后壁743與空腔73的后壁平行并距其1毫米左右，導(dǎo)軌74的后壁743與空腔73的左壁734垂直相交，導(dǎo)軌74的左壁744就是空腔73的左壁734的一部份，導(dǎo)軌74的右壁745與空腔73的右壁735平行并距其1毫米左右，導(dǎo)軌74的前壁742就是空腔73的前壁732的一部份。導(dǎo)軌74的右壁745上有一個(gè)沿其長(zhǎng)度方向的狹長(zhǎng)開口746。導(dǎo)軌74的作用在傾斜搖擺探測(cè)器中說明。(如圖17) 桿二7組合體的另一部份四棱錐臺(tái)75有六個(gè)面頂面750、底面751、前面752、后面753、左面754、右面755。底面751與四棱柱體70的底面701的形狀大小相同并與之相接，它們實(shí)際上是一個(gè)面。四棱錐臺(tái)75的頂面750為正方形且長(zhǎng)寬都為4毫米左右。四棱錐臺(tái)75的前后左右四個(gè)側(cè)面都為斜面且傾斜角度相等。四棱錐臺(tái)75的頂面750也就是桿二7的底部上有一個(gè)梯形槽76，槽76由頂部開口760、底部761、前面開口762、后面開口763、左壁764、右壁765組成。槽76的三個(gè)方向開口頂部開口760、前面開口762、后面開口763在四棱錐臺(tái)75的頂面750、前面752、后面753上，槽的底部761與四棱錐臺(tái)75的底面751平行。槽76的深度為8到9毫米。槽76的左壁764、右壁765上相對(duì)方向各有一個(gè)軸孔槽左壁軸孔77和槽右壁軸孔78，軸孔在四棱錐臺(tái)75的前面752和后面753的正中間位置并距離頂面750為1毫米。(如圖17)。桿二7還有一些機(jī)械結(jié)構(gòu)在以后的傾斜搖擺探測(cè)器的結(jié)構(gòu)中說明。
桿一6是人手持的部份，因此大致為圓柱體，中空，內(nèi)部有電子元件。桿一6左側(cè)靠近頭部4有兩到三個(gè)按鍵，做為鼠標(biāo)左右鍵和滾輪鍵使用。桿一6長(zhǎng)度大約為13厘米左右，粗為大約1.6厘米左右。(如圖18) 桿一6內(nèi)部有三個(gè)空腔，第一個(gè)空腔導(dǎo)軌腔60在桿一6的底部中間，導(dǎo)軌腔60形狀與桿二7四棱柱體70相同，體積稍大幾十微米左右，導(dǎo)軌腔60底部開口在桿一6的底部，這使得桿一6能以導(dǎo)軌腔60套在桿二7的四棱柱體70上做上下的自由的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度達(dá)到幾十微米左右。導(dǎo)軌腔60的前后側(cè)壁上沿長(zhǎng)度方向也就是上下方向各有一個(gè)狹長(zhǎng)的槽前壁槽606和后壁槽607，槽的長(zhǎng)度比導(dǎo)軌腔60長(zhǎng)度稍短，槽的下端也就是接近導(dǎo)軌腔60底部位置不開口，后壁槽607的上端也就是接近導(dǎo)軌腔60上方位置有一個(gè)壓感探測(cè)器12，當(dāng)導(dǎo)軌腔60套在桿二7四棱柱體70中上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，四棱柱體70的前面凸起71和后面凸起72在槽中滑動(dòng)，當(dāng)桿一6向上運(yùn)動(dòng)到上端位置706時(shí)，凸起71、72剛好被槽的下端封口擋住停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)桿一6向下運(yùn)動(dòng)到下端位置707時(shí)凸起72碰到壓感探測(cè)器12的壓力感受部位，桿一6向下的運(yùn)動(dòng)停止(當(dāng)然桿一6對(duì)壓感探測(cè)器12的加減壓動(dòng)作相當(dāng)于桿一6做微小的上下運(yùn)動(dòng))，并把桿一6向下運(yùn)動(dòng)的力傳遞給壓感探測(cè)器12。(如圖18、圖22) 導(dǎo)軌腔60的頂部也開口，開口使導(dǎo)軌腔60與桿一6的第二個(gè)空腔容線腔61相連，容線腔61是用來容納引線的長(zhǎng)度余量的，具體功能以后說明。容線腔61可以與導(dǎo)軌腔60一樣是四棱柱體形狀，寬度與導(dǎo)軌腔60一樣，長(zhǎng)度可以為5到7厘米。容線腔61頂部由一個(gè)隔板610封閉，但是隔板610有一到幾個(gè)引線通過的小孔。(如圖18) 容線腔頂部隔板610、導(dǎo)軌腔60以及容線腔61的側(cè)壁板與桿一6的外殼共同組成了第三個(gè)空腔電子元件腔62。電子元件腔62是用來容納桿一6中的電子元件和按鍵的，比如集成電路13、壓感探測(cè)器12、電路板、鼠標(biāo)左右鍵和滾輪鍵(這里只有鼠標(biāo)右鍵和滾輪鍵)、電子引線、以及其它電子元件等等，其中壓感探測(cè)器12的壓力感受部位凸出在導(dǎo)軌腔60的后壁槽607上端。(如圖18) 桿二7與頭部4的機(jī)械連接方式為桿二7底部的槽76的左右側(cè)壁上的軸孔槽左壁軸孔77和槽右壁軸孔78與頭部4右側(cè)的槽49的前后壁軸孔前壁軸孔496和后壁軸孔497通過一個(gè)十字形四叉軸桿8相連。十字形四叉軸桿8有前后左右四個(gè)十字形交叉的軸桿前軸桿80、后軸桿81、左軸桿82、右軸桿83，前后軸桿的中心軸線在一條線上，左右軸桿的中心軸線在一條線上，前后軸桿的中心軸線與左右軸桿的中心軸線垂直相交于交點(diǎn)84。前后軸桿較長(zhǎng)，左右軸桿短，它們的直徑相同且比軸孔稍小幾十微米左右。(十字形四叉軸桿8的前軸桿80上還有一個(gè)撥桿結(jié)構(gòu)，這將在以后的傾斜搖擺探測(cè)器中說明，這里的附圖不繪制出，前后軸桿有軸環(huán)但不繪制出)。(如圖19) 頭部4的槽49的前軸孔496、后軸孔497與四叉軸桿8的前軸桿80、后軸桿81相連，前軸桿80比較長(zhǎng)它通過前軸孔496進(jìn)入頭部4空腔中直達(dá)頭部4的前壁，四棱錐臺(tái)75的槽76的左軸孔77、右軸孔78與四叉軸桿8的左軸桿82、右軸桿83相連。軸桿在軸孔中能夠自由旋轉(zhuǎn)但是不進(jìn)行軸向滑動(dòng)，軸桿中心軸線交點(diǎn)84在頭部4槽49底部的前后方向正中。頭部4的槽49和四棱錐臺(tái)75的槽76以及十字形四叉軸桿8還有它們的軸孔和軸桿共同組成了桿二7和頭部4之間的傾斜搖擺接頭，它所能做的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)是平行于頭部4底部平面的360度方向的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)。以上說過的傾斜搖擺接頭的中心84在這里就是十字形四叉軸桿8軸線交點(diǎn)84。(如圖19、圖20、圖21) 本發(fā)明整體安裝后，桿一6或桿二7的長(zhǎng)度方向的中心軸線的延長(zhǎng)線通過十字形四叉軸桿8的軸桿中心軸線交點(diǎn)84。(參考圖21) 桿一6和桿二7的連接方式實(shí)際以上已經(jīng)說明過了桿一6底部的導(dǎo)軌腔60套在桿二7的四棱柱體70上，并能上下滑動(dòng)。桿一6與導(dǎo)軌腔60的上下方向的中心軸線在一條線上。(如圖22) 桿二7的傾斜搖擺的動(dòng)作的方向和角度可以由兩個(gè)傾斜搖擺探測(cè)器共同配合探測(cè)出來，它們是前后方向傾斜搖擺探測(cè)器9和左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10，它們共同探測(cè)出的桿二7的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的前后左右方向和角度，經(jīng)過計(jì)算能夠得出桿二7做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的360度方向和角度。也就是說桿二7做前后左右四個(gè)方向之間的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)它運(yùn)動(dòng)的方向和角度由前后方向傾斜搖擺探測(cè)器9和左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10共同探測(cè)的信息經(jīng)過計(jì)算產(chǎn)生出來。
前后方向傾斜搖擺探測(cè)器9的結(jié)構(gòu)(不包括運(yùn)算部份)主要有扇形狹長(zhǎng)縫板90、發(fā)光二極管91、感光元件92、感光元件撥桿93、感光元件92導(dǎo)軌74、感光元件撥桿93通道79等。(如圖23、圖24、圖17) 扇形狹長(zhǎng)縫板90的外形為扇形的板狀，板90半徑為8毫米，其上有一個(gè)狹長(zhǎng)的縫900，縫900的前端905距離板90的圓弧邊904極近，這里為1毫米，縫900的后端906距離板90的圓弧邊904較遠(yuǎn)，這里為4毫米，縫900的兩端之間跨越了板90的弧度為90度。縫900的上下兩邊907和908之間的距離始終不變，距離為1毫米，縫900的兩端之間的狹長(zhǎng)縫隙與圓弧邊904的距離根據(jù)兩端跨越的板90的弧度均勻加大，也就是說縫900的上下兩邊907和908與圓弧邊904的距離根據(jù)兩端跨越的板90的弧度均勻加大。縫900的兩端與板90的兩條半徑邊前半徑邊902和后半徑邊903的距離相等。(如圖23) 感光元件92的底部有一個(gè)垂直于其底部的撥桿93，撥桿93為細(xì)長(zhǎng)的圓柱體，直徑為1毫米，在它的底端有一個(gè)與其垂直的短圓柱體931，直徑稍小于1毫米，長(zhǎng)1到2毫米，感光元件92的引線在其一側(cè)而不在底部。(如圖24) 扇形狹長(zhǎng)縫板90安裝于十字形四叉軸桿8的前軸桿80和后軸桿81上方，板90的圓心901與四叉軸桿8的左右軸桿和前后軸桿的中心軸線交點(diǎn)84重合。板90的前半徑邊902和后半徑邊903與圓弧邊904的交點(diǎn)之間的連線與前軸桿80和后軸桿81平行，板90的前半徑邊902和后半徑邊903之間的中心軸線與四叉軸桿8的左軸桿82和右軸桿83的中心軸線垂直。板90和十字形四叉軸桿8機(jī)械固定不能移動(dòng)。本發(fā)明整體安裝后板90位于桿二7四棱錐臺(tái)75的槽76的左右壁之間。(如圖25、圖21) 感光元件92安裝于桿二7的四棱柱體空腔73的導(dǎo)軌74中，感光元件92的引線通過導(dǎo)軌74的右壁745上的狹長(zhǎng)開口746引出，感光元件92的形狀與導(dǎo)軌74相同但是長(zhǎng)度只有5毫米左右，寬度和厚度比導(dǎo)軌74小10微米左右，感光元件92能夠在導(dǎo)軌74中自由的上下滑動(dòng)，導(dǎo)軌74底部有一個(gè)撥桿通道79，而桿二7的槽76的左壁764上方有一個(gè)撥桿槽792，撥桿通道79與撥桿槽792相通并且它們都在桿二7的四棱錐臺(tái)75的前面752和后面753的正中間，感光元件92底部的撥桿93通過撥桿通道79和撥桿槽792，并且撥桿93的底端短圓柱體931剛好在扇形狹長(zhǎng)縫板90的縫900的上邊907和縫下邊908之間，撥桿通道79和撥桿槽792的橫截面形狀大小使撥桿93能在其中自由的一維上下滑動(dòng)，隨著桿二7的前后搖擺，短圓柱體931在縫900中滑動(dòng)，由于縫900與圓弧邊904的距離在縫900兩端之間變化，所以當(dāng)短圓柱體931在縫900中滑動(dòng)時(shí)縫上邊907和縫下邊908將推動(dòng)它上下運(yùn)動(dòng)，短圓柱體931帶動(dòng)感光元件撥桿93然后帶動(dòng)感光元件92在導(dǎo)軌74中做上下的一維運(yùn)動(dòng)，當(dāng)桿二7傾斜搖擺到縫900距離圓弧邊904遠(yuǎn)的后端906時(shí)感光元件92剛好運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌74底部，感光元件92上方與其相對(duì)著固定安裝有發(fā)光二極管91，當(dāng)桿二7傾斜搖擺到縫900距離圓弧邊904近的前端905時(shí)感光元件92剛好運(yùn)動(dòng)到與發(fā)光二極管91最近的位置。發(fā)光二極管91的發(fā)光部位與感光元件92的感光部位相對(duì)著，當(dāng)感光元件92在導(dǎo)軌74中上下運(yùn)動(dòng)時(shí)它與發(fā)光二極管91的距離不斷變化，由于發(fā)光二極管91發(fā)出的光線是發(fā)散開的，所以當(dāng)感光元件92與發(fā)光二極管91的距離不同時(shí)它接收到的光線量不同，感光元件92感光產(chǎn)生的電壓或電流大小不同，我們就可以把電壓或電流大小的模擬量通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，表示出桿二7前后方向傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的方向和角度。由于縫900跨越了扇形狹長(zhǎng)縫板90的90度弧度，所以桿二7的前后方向傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)就可以有90度。(如圖17、圖21) 左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10的原理與前后方向傾斜搖擺探測(cè)器9相同，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)稍有不同。它的結(jié)構(gòu)主要有四份之一圓狹長(zhǎng)縫板100、發(fā)光二極管101、感光元件102、十字形四叉軸桿8前軸桿撥桿103、滑桿104、感光元件連桿105、感光元件102導(dǎo)軌460、滑桿導(dǎo)軌461。(如圖26、圖27、圖28) 四份之一圓狹長(zhǎng)縫板100為四份之一圓形的板狀，它的結(jié)構(gòu)原理與扇形狹長(zhǎng)縫板90相同，它的半徑為8毫米，其上有一個(gè)狹長(zhǎng)縫1000，狹長(zhǎng)縫1000的上邊1007和下邊1008之間的距離始終不變，這里為1毫米，縫1000的右端1006距離板100的圓弧邊1004極近，這里為1毫米，縫1000的左端1005距離板100的圓弧邊1004較遠(yuǎn)，這里為4毫米，縫1000的兩端距離板100的兩條半徑邊垂直邊1002和平行邊1003為0.5毫米左右，縫1000的兩端跨越了板100的弧度為接近90度，為了安裝方便板100的圓心1001處有一個(gè)同心圓形小缺口。板100的圓弧邊1004的兩端附近各固定有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的連桿連桿105和滑桿104，它們都與板100的平行邊1003的延長(zhǎng)線平行。連桿105的另一端與感光元件102底部相連并與其底部垂直。(如圖26) 十字形四叉軸桿8的前軸桿80的端點(diǎn)處固定有一個(gè)與其垂直的撥桿103，撥桿103為圓柱體，直徑1毫米，撥桿103頂端有一個(gè)與其垂直的短圓柱體1031。(如圖27) 左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10安裝于頭部4的空腔中，在十字形四叉軸桿8的前軸桿80旁。頭部4的前面42的內(nèi)表面46也就是頭部4空腔的前壁上有感光元件102的導(dǎo)軌460和滑桿的導(dǎo)軌461。當(dāng)四份之一圓狹長(zhǎng)縫板100和感光元件102安裝于內(nèi)表面46上時(shí)，感光元件102和滑桿104能在導(dǎo)軌460和導(dǎo)軌461中做自由的一維左右滑動(dòng)，滑動(dòng)的精度為10微米左右。感光元件102的導(dǎo)軌460左側(cè)與感光元件102相對(duì)安裝有一個(gè)發(fā)光二極管101。安裝后四叉軸桿8的前軸桿80上的撥桿103頂端的短圓柱體1031在板100的狹長(zhǎng)縫1000之中，前軸桿80的軸心延長(zhǎng)線通過板100的圓心1001。四份之一圓狹長(zhǎng)縫板100的平行邊1003與頭部4底面41和前面42以及前面的內(nèi)表面46平行，并且距離底面41極近，距離小于1毫米；垂直邊1002與前面42以及前面的內(nèi)表面46平行并與底面41垂直，距離頭部4右面45極近，距離小于1毫米。當(dāng)桿二7做左右方向傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，前軸桿80帶動(dòng)撥桿103再帶動(dòng)短圓柱體1031使其在狹長(zhǎng)縫1000的兩端之間滑動(dòng)，由于狹長(zhǎng)縫1000的兩端之間的上邊1007和下邊1008與圓弧邊1004的距離變化，短圓柱體1031將會(huì)推動(dòng)板100然后通過連桿105推動(dòng)感光元件102在導(dǎo)軌460中左右一維滑動(dòng)，當(dāng)短圓柱體1031在狹長(zhǎng)縫1000的右端1006時(shí)板100最靠近頭部4右面45，并且此時(shí)感光元件102距離發(fā)光二極管101最遠(yuǎn)，當(dāng)短圓柱體1031在狹長(zhǎng)縫1000的左端1005時(shí)板100離頭部4右面45最遠(yuǎn)，并且此時(shí)感光元件102距離發(fā)光二極管101最近，并且此時(shí)桿二7傾斜搖擺到左方向的最大角度處，此時(shí)四叉軸桿8前軸桿撥桿103與頭部4的底面41接近平行。左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10的信息探測(cè)的工作原理與前后向傾斜搖擺探測(cè)器9相同，把感光元件102產(chǎn)生的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后即可得出桿二7左右方向傾斜搖擺的方向和角度。(如圖28) 將左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10和前后向傾斜搖擺探測(cè)器9的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行計(jì)算后即可得出桿二7做前后左右四個(gè)方向間的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的方向和角度，桿二7的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的方向和角度實(shí)際上也就是桿一6和桿部5的傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的方向和角度。
本發(fā)明的電子元件的功能的說明(注意在發(fā)明書中提到的探測(cè)器的“信號(hào)”和“信息”是一個(gè)意思，探測(cè)器的數(shù)字信號(hào)和數(shù)值是一個(gè)意思) 本發(fā)明的電子元件主要有xy軸探測(cè)器11、前后方向傾斜搖擺探測(cè)器9、左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10、壓感探測(cè)器12、集成電路13、鼠標(biāo)左右鍵和滾輪鍵(這里只有鼠標(biāo)右鍵和滾輪鍵)。xy軸探測(cè)器11在頭部4的空腔中，前后方向傾斜搖擺探測(cè)器9如上所說在四叉軸桿8和桿二7中，左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10在頭部4的空腔中，壓感探測(cè)器12、集成電路13、鼠標(biāo)右鍵和滾輪鍵都在桿一6的電子元件腔62中。
左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10的感光元件102產(chǎn)生的模擬信號(hào)，通過引線(也就是電源數(shù)據(jù)線)接入xy軸探測(cè)器的光學(xué)感應(yīng)器芯片中，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)或者說二進(jìn)制數(shù)值并與xy軸探測(cè)器探測(cè)到的信息的二進(jìn)制數(shù)值一起引出到桿一6中的集成電路13中進(jìn)行處理。
xy軸探測(cè)器主要是光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管(當(dāng)然還有一些附屬電子電路和電子元件，如電容等)，但是光學(xué)感應(yīng)器芯片增加了左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10探測(cè)的模擬信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，還有以下功能電路將左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10的轉(zhuǎn)換后的信號(hào)與自身探測(cè)的信號(hào)合成并按順序排列，并在其中加上信號(hào)的標(biāo)志位，以表示此信號(hào)數(shù)值屬于哪一個(gè)探測(cè)器的信號(hào)，并把所有排序并加標(biāo)志位的信號(hào)數(shù)值按照刷新的時(shí)間順序排列后，通過引線輸入桿一6中的集成電路13中進(jìn)行處理。這些信號(hào)數(shù)值排列在二到三條數(shù)據(jù)線中，數(shù)值的格式可以是usb和ps2等等。信號(hào)數(shù)值排列后可能還要轉(zhuǎn)換為不同的電腦接口規(guī)范如usb和ps2等等。
前后方向傾斜搖擺探測(cè)器9和壓感探測(cè)器12探測(cè)到的模擬信號(hào)都要通過引線輸入桿一6中的集成電路13中轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的數(shù)值。壓感探測(cè)器12的將壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)的結(jié)構(gòu)可以是一塊壓電陶瓷，或壓電晶體等等。
按鍵在桿一6左方靠下，右鍵14在下方，滾輪鍵15在上方，按鍵的信號(hào)也要通過引線輸入桿一6中的集成電路13中轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的數(shù)值。
桿一6中的集成電路13中有以下功能的電路 <1>將前后方向傾斜搖擺探測(cè)器9和壓感探測(cè)器12探測(cè)到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)數(shù)值的電路。
<2>將所有探測(cè)器探測(cè)到的信號(hào)，也就是已經(jīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的數(shù)值，進(jìn)行合成并按順序排列，并在其中加上信號(hào)的標(biāo)志位，以表示此信號(hào)數(shù)值屬于哪一個(gè)探測(cè)器的信號(hào)，并把所有排序并加標(biāo)志位的信號(hào)數(shù)值按照刷新的時(shí)間順序排列，一般來說，兩個(gè)傾斜搖擺探測(cè)器的信號(hào)數(shù)值按照順序緊鄰著排列在一起，然后再加上按鍵的信號(hào)數(shù)值，xy軸探測(cè)器11的信號(hào)數(shù)值一般應(yīng)該排列在最前面，信號(hào)數(shù)值符合某一個(gè)電腦接口規(guī)范比如usb或者ps2等等，最后通過引線從桿一6上方輸入到電腦的接口中，接口可以是usb或者ps2等等。
<3>所有合成后的按鍵和探測(cè)器的信號(hào)數(shù)值，如果需要的話還可以通過無線方式與電腦通訊，比如紅外線，藍(lán)牙等等方式。那么集成電路13中還要有這些無線通訊功能的信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)發(fā)射接收等等電路。
實(shí)際上如果桿一6中的空間允許的話，以上功能也可以不由一塊集成電路完成。桿一6中可以有兩塊以上集成電路，但是這里把它們都繪制為一塊集成電路。
本發(fā)明的電子元件間的引線連接方法的說明 在頭部4空腔中的左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10的感光元件102的引線接頭在它的側(cè)面，也就是在當(dāng)感光元件102安裝在導(dǎo)軌460中時(shí)的靠近導(dǎo)軌460的后面4600的一側(cè)(導(dǎo)軌460的后面指的是與頭部4后面43平行的這一面)，在導(dǎo)軌460的后面4600上有一個(gè)狹長(zhǎng)開口4601，感光元件102的引線連接到引線接頭上后通過狹長(zhǎng)開口4601引出連接到電路板上，引線應(yīng)該留有一定的長(zhǎng)度余量，以使感光元件102在導(dǎo)軌460中滑動(dòng)時(shí)不會(huì)受到引線長(zhǎng)度的影響。(如圖28) 頭部4空腔中的xy軸探測(cè)器11和左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10的引線1100(包括電源和數(shù)據(jù)引線)，用以下方法接入桿一6中在頭部4的槽49的后壁493上靠近上方有一個(gè)引線孔498，頭部4引線1100從中引出。在桿二7四棱錐臺(tái)75中有一個(gè)頭部4的引線通道799，引線通道799下端開口7990在四棱錐臺(tái)75的左面754下方靠近軸孔77處，下端開口7990的后側(cè)有一個(gè)缺口方便引線1100向后彎曲，上端開口7991在桿二7四棱柱體70的空腔73中，上端開口7991具體位置在空腔導(dǎo)軌74和空腔73的后壁733之間。頭部4引線1100從引線通道799的下端開口7990進(jìn)入后，從上端開口7991進(jìn)入空腔73然后再進(jìn)入桿一6導(dǎo)軌腔60和容線腔61中，并且通過容線腔頂部隔板610上的引線孔612進(jìn)入電子元件腔62，最后連接到電路板上，數(shù)據(jù)線通過電路板與集成電路13相連。頭部4引線1100在引線孔498中固定使其不能任意滑動(dòng)，頭部4引線1100在引線孔498與引線通道799的下端開口7990之間的這一段，應(yīng)該留有長(zhǎng)度余量，使其在桿二7做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)不影響桿二7的運(yùn)動(dòng)，但長(zhǎng)度不能過長(zhǎng)以免下垂過多。頭部4引線1100在引線通道799和空腔73中以及在引線孔612處也應(yīng)該固定使其不能任意運(yùn)動(dòng)。頭部4引線1100在導(dǎo)軌腔60和容線腔61中的這一段也應(yīng)該留有長(zhǎng)度余量，以使桿一6沿著桿二7的長(zhǎng)度方向做上下維運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)受到引線1100長(zhǎng)度的影響。(如圖16、圖17、圖22) 桿二7的四棱柱體空腔導(dǎo)軌74中的前后向傾斜搖擺探測(cè)器9的發(fā)光二極管91和感光元件92的引線連接方式為感光元件92的引線從導(dǎo)軌74的右壁745上的狹長(zhǎng)開口746中引出后，進(jìn)入導(dǎo)軌74的右壁745與四棱柱體空腔73的右壁735之間的空間中，然后從空間上方進(jìn)入桿一6導(dǎo)軌腔60和容線腔61中，通過容線腔頂部隔板610上的引線孔612進(jìn)入電子元件腔62，最后連接到電路板上，感光元件92的引線在導(dǎo)軌右壁745與空腔右壁735之間的空間的上方位置固定，并在空間中留下長(zhǎng)度余量，以使感光元件92在導(dǎo)軌74中上下滑動(dòng)時(shí)不受到引線長(zhǎng)度的影響；發(fā)光二極管91安裝在導(dǎo)軌74上方，它的引線從導(dǎo)軌74上方進(jìn)入桿一6導(dǎo)軌腔60和容線腔61中，通過容線腔頂部隔板610上的引線孔612進(jìn)入電子元件腔62，最后連接到電路板上；發(fā)光二極管91和感光元件92的引線在導(dǎo)軌腔60和容線腔61中的這一段也應(yīng)該留有長(zhǎng)度余量，以使桿一6沿著桿二7的長(zhǎng)度方向做上下一維運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)受到引線長(zhǎng)度的影響。(如圖22) 壓感探測(cè)器12在電子元件腔62中，但是它的壓力感應(yīng)部位或者將壓力傳導(dǎo)到壓力感應(yīng)部位的機(jī)械結(jié)構(gòu)，凸出在導(dǎo)軌腔60的后壁槽607上端，它的引線接頭在電子元件腔62中，所以它的引線直接在電子元件腔62中連接到電路板上。(如圖22) 按鍵包括右鍵和滾輪鍵都在電子元件腔62中，所以它的引線直接在電子元件腔62中連接到電路板上，但是它的按鈕部份凸出在桿一6外部左面靠下。
以上本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的優(yōu)化方案 (1)頭部4空腔中的光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管以及其它電子元件安裝于電路板上的可以采用貼片裝配技術(shù)，以減小頭部4體積。
(2)發(fā)光二極管在頭部4空腔中安裝的位置和方向，以及它的結(jié)構(gòu)光電鼠標(biāo)中發(fā)光二極管安裝在光學(xué)感應(yīng)器芯片的有感光孔的一端，并且是縱向安裝的，發(fā)光二極管頭部朝向光學(xué)感應(yīng)器芯片，發(fā)光二極管有一定長(zhǎng)度，所以造成頭部4太長(zhǎng)，可以把它橫過來安裝，發(fā)光二極管離開光學(xué)感應(yīng)器芯片距離遠(yuǎn)的一側(cè)可以是有反光板的，反射出的光線通過透鏡向下照在受體2上。
(3)可以把透鏡橫過來安裝在光學(xué)感應(yīng)器芯片下方，發(fā)光二極管與發(fā)光二極管的光線平行安裝，發(fā)光二極管的頭部靠近光學(xué)感應(yīng)器芯片的有感光孔的一端，發(fā)光二極管的引線腳靠近光學(xué)感應(yīng)器芯片的另一端。這一個(gè)方案是考慮到光學(xué)感應(yīng)器芯片可能是長(zhǎng)方形的，如果是接近正方形就不太適用了。
(4)電路板底部由于有透鏡，所以有一定空間，電路板可以是雙面電路板，某些電子元件可以安裝于底部空間中。尤其是發(fā)光二極管實(shí)際上可以安裝于電路板底部空間中，并改變透鏡的結(jié)構(gòu)，并且在發(fā)光二極管側(cè)面安裝擋板，使發(fā)光二極管的光線向下發(fā)射，而不向旁邊發(fā)射，使發(fā)光二極管的光線只有從受體2反射后才被光學(xué)感應(yīng)器芯片接收，不影響光學(xué)感應(yīng)器芯片工作。這可以縮小頭部4體積。
(5)桿二7的底面也就是四棱錐臺(tái)75的頂面750與四個(gè)側(cè)面的相交處，可以是圓角的，相當(dāng)于是把頂面750與四個(gè)側(cè)面的交角切除一部份，使桿二7在做傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)交角不易碰到受體2。頭部4的頂部平面四周也可向下傾斜，如鼠標(biāo)一樣，方便手的動(dòng)作不易碰到頭部4。
(6)桿一6底部的導(dǎo)軌腔60可以不在桿一6底部的左右面正中，而是靠近右面，但是它的長(zhǎng)度方向的軸線還是要與桿一6的長(zhǎng)度方向的軸線平行。當(dāng)然容線腔61也要隨之右移，這可以使得桿一6的長(zhǎng)度方向的中心軸線的延長(zhǎng)線更接近頭部4中的xy軸探測(cè)器，或者說是更接近光學(xué)感應(yīng)器芯片的感光孔和感光孔所對(duì)的受體2平面。這是因?yàn)楫?dāng)頭部4中的xy軸探測(cè)器只有一個(gè)時(shí)，不能探測(cè)出頭部4的自旋運(yùn)動(dòng)，頭部4的自旋運(yùn)動(dòng)會(huì)影響xy軸探測(cè)器探測(cè)的信息的精度，人手持桿一6的自旋運(yùn)動(dòng)是以桿一6的長(zhǎng)度方向的中心軸線為軸的，當(dāng)桿一6的長(zhǎng)度方向的中心軸線的延長(zhǎng)線更接近頭部4中的xy軸探測(cè)器時(shí)，人手動(dòng)作產(chǎn)生的頭部4的自旋幅度更小。(本發(fā)明使用時(shí)人手動(dòng)作的自旋運(yùn)動(dòng)應(yīng)該盡量小。)(如圖30) (7)由于人手的持筆問題，頭部4的左右方向可以與人的手臂方向垂直或者平行，那么可以用軟件的方法使xy軸探測(cè)器的信息旋轉(zhuǎn)90度。這種旋轉(zhuǎn)將是能夠由人在本發(fā)明的使用中自如的控制的，控制的方式可以是用鍵盤快捷鍵或者是用本發(fā)明硬件上增加的按鈕。
(8)為了手持的方便，桿一6的上方三份之二的部份或者其后側(cè)面可以是平的。
(9)頭部4中的左右方向傾斜搖擺探測(cè)器10的驅(qū)動(dòng)感光元件102移動(dòng)的機(jī)構(gòu)可以是齒輪驅(qū)動(dòng)方式，這可以使桿二7的左右方向傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的幅度更大，結(jié)構(gòu)也更簡(jiǎn)單。具體結(jié)構(gòu)為在十字形四叉軸桿8的前軸桿80上，它的緊靠頭部4前面42的內(nèi)表面46的端點(diǎn)處固定有一個(gè)齒輪106，齒輪106的中心與前軸桿80的中心軸線重合，齒輪106的直徑等于或稍大于前軸桿80的直徑，齒輪106驅(qū)動(dòng)另一個(gè)大小一樣或稍大的齒輪107旋轉(zhuǎn)，齒輪107位置比齒輪106更靠上方和更靠近感光元件102，齒輪107再帶動(dòng)感光元件102底部連接的齒條108，然后帶動(dòng)感光元件102移動(dòng)，齒輪106不接觸齒條108。(如圖29) (10)本發(fā)明使用時(shí)一般是以桿一6對(duì)壓感探測(cè)器的加壓和不加壓動(dòng)作來代替鼠標(biāo)左鍵的點(diǎn)擊動(dòng)作的，桿一6上通常只有右鍵和滾輪鍵，但是在本發(fā)明做為鼠標(biāo)用時(shí)，桿一6相對(duì)桿二7的上下運(yùn)動(dòng)可能使有的人覺得不方便，那么可以增加一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，在本發(fā)明做為鼠標(biāo)用時(shí)將桿一6相對(duì)桿二7的上下運(yùn)動(dòng)鎖定住，然后在桿一6上增加鼠標(biāo)左鍵，還是象鼠標(biāo)一樣使用左鍵點(diǎn)擊。具體鎖定機(jī)構(gòu)為它的原理類似于自動(dòng)圓珠筆的機(jī)械結(jié)構(gòu)，自動(dòng)圓珠筆的頂端有一個(gè)按鈕，按下按鈕后筆尖從筆桿中伸出一定長(zhǎng)度并且伸出的長(zhǎng)度固定不會(huì)縮回，然后再按一下按鈕筆尖縮回?？梢栽诒景l(fā)明桿一6中增加一個(gè)類似的機(jī)構(gòu)，按下頂部按鈕后一根細(xì)長(zhǎng)的鋼絲伸入桿一6導(dǎo)軌腔60的前壁槽606中頂在桿二7的前面凸起71的頂端，鋼絲伸入的長(zhǎng)度等于桿一6上下運(yùn)動(dòng)的距離，這樣將使桿一6無法上下運(yùn)動(dòng)，再按一下頂部按鈕鋼絲縮回。
(11)由于傾斜搖擺探測(cè)器和壓感探測(cè)器探測(cè)到的信息不一定是線性變化的，所以頭部4中和桿一6中可能還要有與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路配合的運(yùn)算電路。
(12)傾斜搖擺探測(cè)器的發(fā)光二極管和感光元件也可以是電磁感應(yīng)式的兩個(gè)線圈，通過它們距離變化產(chǎn)生的電感量變化來表示傾斜搖擺的方向和角度變化。
(13)當(dāng)無需有級(jí)壓感時(shí)壓感探測(cè)器可以是按鍵。傾斜搖擺探測(cè)器也可以是桿部5四周的按鍵。
本發(fā)明的其它
具體實(shí)施例方式(1)將xy軸探測(cè)器更換為機(jī)械鼠標(biāo)或電磁感應(yīng)式手繪筆中的xy軸探測(cè)器即可成為其它實(shí)施方式。(2)將桿一6去處，將桿二7上方加長(zhǎng)加大，按鍵和集成電路13等等裝在桿二7中，人手持桿二7使用即可成為其它實(shí)施方式。(3)將電磁感應(yīng)式手繪筆加上外套管，使外套管只能夠沿著手繪筆長(zhǎng)度方向做上下的一維運(yùn)動(dòng)，手繪筆筆桿下部處有一凸起使外套管向下運(yùn)動(dòng)停止，人手持外套管進(jìn)行書寫繪畫動(dòng)作，用外套管的上下一維運(yùn)動(dòng)模擬提筆落筆動(dòng)作，手繪筆筆尖不離開手繪板，這可以簡(jiǎn)化xy軸探測(cè)器結(jié)構(gòu)。按鍵在外套管上。外套管中還應(yīng)該有其它與按鍵工作有關(guān)的電路和電子元件。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明由端部3、頭部4、桿部5組成，桿部5由桿一6和桿二7組成，頭部4、桿一6和桿二7都各自具有自己的結(jié)構(gòu)，比如機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子元件等，但是它們?cè)谙嗷ブg的機(jī)械運(yùn)動(dòng)上都各自成為單獨(dú)的個(gè)體，相互之間以某種機(jī)械結(jié)構(gòu)相連，頭部4中有xy軸探測(cè)器，比如光電鼠標(biāo)中的光學(xué)感應(yīng)器芯片和發(fā)光二極管，這時(shí)頭部4大致相當(dāng)于是一個(gè)沒有按鍵和滾輪的小鼠標(biāo)，頭部4的底部為二維平面，這一平面可以稱為端部3平面，如果為了減小摩擦力頭部4的底部可以有幾個(gè)小凸起，這些小凸起的頂部在一個(gè)平面上，小凸起的頂部構(gòu)成的虛擬平面也可以看作是實(shí)際上的頭部4的底部，因?yàn)樗陬^部4的最下方，小凸起的頂部構(gòu)成的這一虛擬的平面也可以看作抽象的端部3平面，頭部4與桿二7的下端750以一個(gè)傾斜搖擺接頭相連，桿一6不與頭部4有直接的機(jī)械連接，而是以其底部60與桿二7的上部份70相連并通過桿二7與頭部4相連，同時(shí)頭部4、桿一6和桿二7也以某種方式做電子線路和電子儀器等的電源和電子信息連接，頭部4、桿一6和桿二7之間具體的連接方法和結(jié)構(gòu)包括機(jī)械連接和電子連接的方法和結(jié)構(gòu)不是很重要，只要能夠達(dá)到所需的功能即可，比如頭部4、桿一6和桿二7之間的機(jī)械連接方法只要使得它們相互間能夠做以下將說明的相互運(yùn)動(dòng)即可，桿二7能以它與頭部4的連接部位的中心84為中心向頭部4的底部也就是端部3平面的xy軸平面做一種傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，或者說桿二7能以它與頭部4的連接部位的中心84為中心桿二7的上端700向頭部4的底部也就是端部3平面的xy軸平面做一種傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)，這種傾斜搖擺運(yùn)動(dòng)的方向可以是xy軸平面坐標(biāo)的任意方向，可以說是平行于端部3平面的xy軸平面的360度方向，并且這一運(yùn)動(dòng)的方向和角度能夠由傾斜搖擺探測(cè)器探測(cè)出來，桿二7與頭部4或者說端部3只能做這一種運(yùn)動(dòng)，桿一6能與桿二7做一種相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)通常是一維的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)具體為桿一6沿著桿二7的長(zhǎng)度方向或者說是桿二7的上端700與下端750之間的軸線方向，做一維的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)桿一6向下做一維的運(yùn)動(dòng)時(shí)在接近桿二7的下部位置時(shí)能夠停止下來，并且能夠使一個(gè)壓感探測(cè)器受到向下的壓力，也就是說桿一6向下的壓力大小能夠由壓感探測(cè)器探測(cè)出來，桿一6與桿二7只能做這一種相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頭部4在某一個(gè)物體平面上沿此平面做二維的移動(dòng)時(shí)，頭部4中的xy軸探測(cè)器將探測(cè)出頭部4沿此平面移動(dòng)的軌跡或者頭部4在此平面上的坐標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明指具電腦手寫手繪、鼠標(biāo)、游戲搖桿功能硬件。本發(fā)明可僅有筆狀輸入部件，能在大多數(shù)物體平面上使用，使用范圍不受限制；能分辨出桿部的傾斜角度；價(jià)格低。本發(fā)明由端部、頭部、桿部組成。頭部的底面也就是端部為平面，或抽象平面。端部在使用中始終與物體平面接觸，并成平行。桿部由桿一和桿二組成，頭部和桿二由傾斜搖擺接頭連接。桿一能與桿二和頭部做自由的一維運(yùn)動(dòng)，桿一作提筆動(dòng)作時(shí)，頭部不隨之提起，而留在物體平面上，桿部作物體平面xy軸方向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)頭部，頭部中的xy軸坐標(biāo)探測(cè)器能探測(cè)出這一移動(dòng)。桿部能作搖擺運(yùn)動(dòng)，搖擺運(yùn)動(dòng)的方向和角度能由傾斜搖擺探測(cè)器探測(cè)出來。
文檔編號(hào)G06F3/033GK101196785SQ20061016685
公開日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月5日
發(fā)明者鄭小軍 申請(qǐng)人:鄭小軍