專利名稱：定位系統(tǒng)和定位方法以及移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器的制作方法
定位系統(tǒng)和定位方法以及移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器
在許多技術(shù)應用中，例如在后勤、通信技術(shù)或數(shù)據(jù)處理技術(shù)環(huán)境 中，人員或裝置的可達性、可發(fā)現(xiàn)性或一般地人員或裝置的定位變得 越來越重要。尤其是經(jīng)常也稱為"移動辦公室，，的移動辦公室環(huán)境中 的許多應用基于人員或裝置的定位或自定位。在這種移動辦公室環(huán)境 中，不同的移動用戶可以在保持其各自的個人配置的情況下交替地使 用不同的終端裝置。
在移動辦公室環(huán)境中，用戶經(jīng)常在終端裝置處登錄時被定位，該 終端裝置能夠測定該用戶的位置或已知該用戶的空間或地理位置。然 而，這樣的用戶定位需要用戶的主動的動作以便在這樣的終端裝置處 激活或登錄。除此之外，這樣的定位系統(tǒng)的設立、管理和更新花費很 大。
一種廣泛已知的定位系統(tǒng)是一般允許非常精確的定位的所謂的
GPS(全球定位系統(tǒng))。然而，由于GPS信號的低的場強，在建筑物之 內(nèi)通常不能接收到該GPS信號。因此尤其是在辦公室環(huán)境中以及在建 筑物內(nèi)部的后勤應用中通常不能采用基于GPS的定位系統(tǒng)。
本發(fā)明的任務是說明一種靈活的、能以低的花費實現(xiàn)的定位系統(tǒng) 和定位方法。此外，本發(fā)明的任務是說明用于實現(xiàn)定位系統(tǒng)和定位方 法的移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器。
該任務通過具有權(quán)利要求1的特征的定位系統(tǒng)、通過具有權(quán)利要 求7的特征的定位方法以及通過具有權(quán)利要求8的特征的移動位置數(shù) 據(jù)發(fā)送器來解決。
本發(fā)明定位系統(tǒng)擁有具有位置檢測裝置的移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器， 該位置檢測裝置用于檢測至少一個被分配給位置數(shù)據(jù)發(fā)送器的位置并 且用于從至少一個所檢測到的位置導出位置數(shù)據(jù)。在此情況下，例如 可以通過在位置檢測裝置上輸入房間號或辦公桌號或以基于無線電的 方式例如借助移動無線電、GPS、無線LAN或藍牙來實現(xiàn)位置檢測。移 動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器此外還具有無線電標簽寫裝置，用于利用用于寫無 線電標簽的寫信號來無線地發(fā)射所導出的位置數(shù)據(jù)。除此之外，定位 系統(tǒng)擁有要在空間上分布的無線電標簽，這些無線電標簽分別具有存
儲器，用于存儲從利用寫信號所接收的位置數(shù)據(jù)中所提取的定位信
息?？梢岳鐚⒛軌蚝苄〉厍业统杀镜乇恢圃斓慕?jīng)常也稱為RFID標記 的所謂的RFID應答器(RFID:無線電頻率標識)用作無線電標簽。定 位系統(tǒng)此外還具有無線電標簽讀取裝置，用于調(diào)用并輸出由至少一個 位于調(diào)用有效距離中的無線電標簽所存儲的定位信息。
本發(fā)明定位系統(tǒng)可以以很小的裝置花費被安裝在幾乎任意的使用 地點處。在無線電標簽及其寫裝置或讀取裝置中，可以動用成本很低 的標準器件。此外，本發(fā)明定位系統(tǒng)在無線電標簽的相應的空間分布 的情況下還允許很高的定位精度。除此之外，可以通過附加的無線電 標簽的簡單的分布以很簡單的方式幾乎任意地擴展該定位系統(tǒng)。尤其 是不僅可以進行二維位置確定，而且可以進行三維位置確定。
在從屬權(quán)利要求中說明了本發(fā)明的有利的實施形式和改進方案。
按照本發(fā)明的一種有利的改進方案，可以設置與無線電標簽讀取 裝置相耦合的分析裝置，該分析裝置用于檢測由多個無線電標簽所調(diào) 用的定位信息并且用于從所檢測到的定位信息導出對這些無線電標簽 求平均值的位置說明。在此情況下，可以例如分別對在相應的時刻、 即同時、或在預先規(guī)定的時間間隔期間位于無線電標簽讀取裝置的調(diào) 用或接收范圍中的那些無線電標簽求平均值。在此，可以采用不同的 求平均值方法、諸如算術(shù)、幾何或加權(quán)平均或其組合。
按照本發(fā)明的一種有利的實施形式，移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器可以被 設立用于持續(xù)地檢測該移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器的當前位置并且用于持續(xù) 地發(fā)送從該當前位置導出的、持續(xù)地更新的位置數(shù)據(jù)。因此，在位置 數(shù)據(jù)發(fā)送器移動時，持續(xù)地發(fā)射位置數(shù)據(jù)發(fā)送器的時間上相繼的位置 的位置數(shù)據(jù)。
無線電標簽可以有利地具有求平均值裝置，以便通過對以規(guī)則的 時間間隔所接收的位置數(shù)據(jù)求平均值來導出要存儲的定位信息。在位 置數(shù)據(jù)發(fā)送器移動時，在不同時刻所接收的位置數(shù)據(jù)對應于在這些時 刻位置數(shù)據(jù)發(fā)送器的相應的位于無線電有效距離中的位置。通過對多 個位于無線電有效距離之內(nèi)的位置求平均值，相應的無線電標簽的自 身位置可以更精確地;故測定并且作為定位信息凈皮存儲?？梢岳鐚⑺?術(shù)、幾何或加權(quán)平均值計算或其組合用作求平均值方法。
此外，位置檢測裝置和無線電標簽還可以分別具有加密模塊，用
于位置數(shù)據(jù)的受保護的傳輸和/或用于無線電標簽的受保護的寫。以此 方式，可以防止位置數(shù)據(jù)和/或定位信息的有意或無意的偽造。
無線電標簽應優(yōu)選地以大約相當于或小于兩倍的調(diào)用有效距離的 間距分布。以此方式可以實現(xiàn)定位范圍的幾乎無縫的覆蓋。除此之外， 通過無線電標簽的更密集的分布可以提高定位精度。
以下借助附圖來更詳細地闡述本發(fā)明的實施例。
在附圖中分別以示意圖示出


圖1示出一種移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器，
圖2示出一種無線電標簽，
圖3示出一種移動定位裝置，
圖4a-e示出在設立本發(fā)明定位系統(tǒng)時的定位范圍，以及 圖5示出在調(diào)用定位信息時的定位范圍。
在圖1中示意性地示出了一種具有位置檢測裝置PD以及無線電標 簽寫裝置RW的移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS。位置檢測裝置PD持續(xù)地檢測 移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS的分別當前的本機的位置，并且持續(xù)地將從所 檢測到的位置導出的位置數(shù)據(jù)POSD傳送給無線電標簽寫裝置RW。位置 數(shù)據(jù)P0SD說明移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS的時間上相繼的當前的位置。 位置檢測裝置PD可以例如在手動輸入房間號或辦公桌號的范圍內(nèi)或以 基于無線電的方式、例如經(jīng)由GPS、通過無線電測向、通過場強測量等 等來檢測這些位置。優(yōu)選地可以通過經(jīng)常也稱為RFID記錄器的RFID 寫裝置(RFID:無線電頻率標識)來實現(xiàn)無線電標簽寫裝置RW。通過 這樣的RFID寫裝置，可以用數(shù)據(jù)來寫位于發(fā)送有效距離中的可寫的 RFID無線電標簽。根據(jù)本發(fā)明，無線電標簽寫裝置RW無線地利用寫信 號來發(fā)射由位置檢測裝置PD所傳送的位置數(shù)據(jù)P0SD，該寫信號促使位 于發(fā)送有效距離中的無線電標簽存儲位置數(shù)據(jù)P0SD。在圖1中通過風 格化的閃電來表示位置數(shù)據(jù)P0SD的發(fā)射。
圖2以示意圖示出一個具有存儲器MEM和與該存儲器相耦合的求 平均值裝置AVG的無線電標簽RFID。可以優(yōu)選地將無線電標簽RFID 實現(xiàn)為經(jīng)常也稱為RFID應答器或RFID標記的可寫的RFID標簽?？蓪?的和/或配備有微處理器能力的RFID標簽經(jīng)常也稱為有源或智能RFID 標簽。
可以無線地利用無線電標簽寫裝置RW用數(shù)據(jù)來寫無線電標簽，這些數(shù)據(jù)稍后又可以無線地借助無線電標簽讀取裝置來讀出。無線電標簽RFID可以從由寫裝置或讀取裝置所發(fā)射的電磁場中獲得運行所需的 能量供應和/或例如通過電池而擁有自己的能量供應。在寫或讀數(shù)據(jù)時 的傳輸有效距離在RFID標簽的情況下可以達到幾毫米直至幾米。針對 本實施例假設，無線電標簽RFID具有大約1米的傳輸有效距離。無線 電標簽RFID以在本實施例中應為1秒的周期性的時間間隔接收由位置 數(shù)據(jù)發(fā)送器PS所發(fā)射的位置數(shù)據(jù)P0SD。
將以1秒間隔接收的位置數(shù)據(jù)P0SD輸送給求平均值裝置AVG。該 求平均值裝置AVG對在預先規(guī)定的求平均值時間間隔期間所輸送的位 置數(shù)據(jù)求平均值，并且將所計算出的平均值作為定位信息LI存儲在存 儲器MEM中。在本實施例中假設5秒的求平均值時間間隔。優(yōu)選地構(gòu) 造求平均值方法，使得定位信息LI根據(jù)移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS的移 動盡可能精確地說明無線電標簽RFID的自身位置。
稍后可以由圖3中示意性示出的移動定位裝置LD調(diào)用所存儲的定 位信息LI。移動定位裝置LD具有移動無線電標簽讀取裝置RR以及與 該移動無線電標簽讀取裝置相耦合的分析裝置EV。無線電標簽讀取裝 置RR用于無線地調(diào)用在無線電標簽中所存儲的數(shù)據(jù)，這里為定位信息 LI。無線電標簽讀取裝置RR可以優(yōu)選地通過經(jīng)常也稱為RFID傳感器 或RFID讀取器的RFID讀取設備來實現(xiàn)。移動定位裝置LD例如可以被 集成在PDA (個人數(shù)字助理)中或在移動電話中。
無線電標簽讀取裝置RR將由位于調(diào)用有效距離中的無線電標簽所 接收的定位信息LI引導到分析裝置EV。分析裝置EV擁有求平均值裝 置，在本實施例中通過該求平均值裝置對在相應的時刻同時位于查詢 有效距離中的那些無線電標簽的定位信息求平均值。由分析裝置EV根 據(jù)所計算出的平均值導出并輸出以高的精度說明移動定位裝置LD的自 身位置的位置說明P0S。
代替將分析裝置EV集成在移動定位裝置LD中，也可以規(guī)定，無 線電標簽讀取裝置RR將所接收的定位信息LI轉(zhuǎn)發(fā)給(沒有示出的) 外部分析業(yè)務。
在圖4a至圖4e和圖5中分別描繪了配備有概略顯示的坐標X和Y 的空間范圍、例如辦公室環(huán)境，在該空間范圍中應能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā) 明的定位。以下將所示出的空間范圍稱為定位范圍。定位范圍被示例
性地劃分為定位小區(qū)，這些定位小區(qū)分別根據(jù)它們的位置通過相應的
坐標對(X坐標，Y坐標)來詳細說明。在本實施例中，X坐標具有1 至5的值范圍，而Y坐標具有1至3的值范圍。坐標值可以例如是在 平面或空間參考系中的位置值或間距值、房間號、辦公桌號或這樣的 量的組合。
針對本實施例假設，定位小區(qū)的間距大約相當于無線電標簽RFID 的傳輸有效距離，在這里相當于1米。此外假設，如結(jié)合圖2所描述 的無線電標簽分布在整個定位范圍上，使得在每一個定位小區(qū)中都有 無線電標簽。因此，無線電標簽的傳輸范圍完全覆蓋定位范圍。尤其 是在傳輸有效距離中多個無線電標簽位于定位范圍的每一個點上。由 于有源無線電標簽的很低的成本，辦公室環(huán)境也可以以非常密集的網(wǎng) 的形式配備無線電標簽。
出于清楚的原因，在圖4a至圖4e中分別僅僅明顯地示出了位于 具有坐標(X=3， Y-2)的定位小區(qū)中的無線電標簽RFID。
在圖5中僅示出了無線電標簽RFID中的那些位于移動定位裝置LD 的調(diào)用有效距離之內(nèi)的無線電標簽。
為了設立本發(fā)明定位系統(tǒng)，無線電標簽RFID可以在未寫的或至少 可重寫的狀態(tài)下通過服務技術(shù)人員、例如通過粘貼在辦公室環(huán)境中的 地板或辦公桌下來分布。分布密度優(yōu)選地大約相當于無線電標簽RFID 的傳輸有效距離?？蛇_到的定位精度大致相當于無線電標簽RFID的分 布密度，該分布密度又適應于這些無線電標簽RFID的傳輸有效距離。 因此無線電標簽RFID的大約1米和1米以下的小的傳輸有效距離暗示 相應的高的定位精度。
在圖4a至圖4e中示意性地示出了，移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS如何 移動通過從定位小區(qū)(X-l， Y=2)直至定位小區(qū)(X-5， Y=2)的定位 范圍。在此情況下，位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS用說明其相應的當前的位置的 位置數(shù)據(jù)P0SD來寫位于其發(fā)送有效距離Rl中的分布在定位范圍上的 無線電標簽RFID。所有分布在定位范圍上的無線電標簽RFID的寫可 以特別簡單地例如通過以下方式來實現(xiàn)，即服務技術(shù)人員利用移動位 置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS以覆蓋面積的方式巡視定位范圍。鑒于相應的無線電 標簽RFID中的位置數(shù)據(jù)P0SD的以下所迷的求平均值，如果在定位范 圍中以盡可能保持不變的速度來移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS，則是有利
的。在此情況下，位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS持續(xù)地發(fā)送當前的位置數(shù)據(jù) P0SD，這些位置數(shù)據(jù)P0SD由位于發(fā)送有效距離Rl中的無線電標簽 RFID分別以周期性的時間間隔(這里為l秒)接收。在相應的無線電 標簽RFID中通過所接收的位置數(shù)據(jù)P0SD形成作為定位信息LI存儲的 平均值。通過求平均值，顯著提高所存儲的定位信息LI再現(xiàn)相應的無 線電標簽RFID的自身位置的精度，因為確定基于多個位置數(shù)據(jù)。
以下以位于定位小區(qū)(X=3， Y-2)中的無線電標簽RFID為例借助 圖4a至圖4e來描述求平均值和寫過程。假設，位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS從 定位小區(qū)(X=l， Y=2)經(jīng)過定位小區(qū)(X=2， Y=2) 、 (X=3， Y=2 )、 (X=4， Y=2)移動到定位小區(qū)(X=5， Y=2)中。在此情況下進一步假 設，位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS分別需要1秒，以便從一個定位小區(qū)到達下一 個定位小區(qū)中。圖4a至圖4e相應地說明位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS的以1秒 間隔相繼的位置。
在圖4a中，位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS位于定位小區(qū)(X-l， Y=2)中。 位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS雖然利用寫信號來發(fā)射對應于其當前位置的位置數(shù) 據(jù)P0SD，然而所示出的無線電標簽RFID還未接收到這些位置數(shù)據(jù) P0SD，因為該無線電標簽位于位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS的發(fā)送有效距離Rl 之外。在本實施例中，發(fā)送有效距離Rl相當于無線電標簽RFID的傳 輸有效距離。
在圖4b中，位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS位于定位小區(qū)(X=2， Y=2)中， 并且與此相應地與寫信號一起發(fā)射說明其位置(X=2， Y=2)的位置數(shù) 據(jù)P0SD。無線電標簽RFID現(xiàn)在位于位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS的有效距離Rl 之內(nèi)并且因此接收所發(fā)射的位置數(shù)據(jù)P0SD，并且存儲包含在該位置數(shù) 據(jù)中的位置坐標(X=2， Y=2)，用于隨后的平均值計算。
在圖4c中，位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS位于定位小區(qū)(X=3， Y=2)中， 并且發(fā)射相應的位置數(shù)據(jù)P0SD。位于同一定位小區(qū)中的無線電標簽 RFID接收所發(fā)射的位置數(shù)據(jù)P0SD，并且存儲包含在該位置數(shù)據(jù)中的位 置坐標(X-3， Y=2)。根據(jù)迄今所接收的位置坐標來計算平均值，該 平均值在本實施例中得出為(X=2.5， Y=2)。
在圖4d中，位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS位于定位小區(qū)(X=4， Y=2)中， 使得位于有效距離Rl中的具有所發(fā)射的位置數(shù)據(jù)POSD的無線電標簽 RFID接收位置坐標(X=4， Y=2)。這些位置坐標與迄今所接收的位置 坐標被平均，這在本實施例中得出(X-3， Y=2)的平均值、即無線電 標簽RFID的精確的位置。
在圖4e中，位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS位于定位小區(qū)(X=5， Y=2)中， 使得無線電標簽RFID又位于發(fā)送有效距離R1之外。在無線電標簽RFID
中沒有接收到其它位置數(shù)據(jù)的預先規(guī)定的時間間隔到期之后，該無線 電標簽RFID在存儲器MEM中存儲最后所計算出的平均值(X=3， Y=2 ) 作為定位信息LI。
以上述方式，用詳細說明無線電標簽的相應的位置的定位信息LI 來寫所有位于定位范圍中的無線電標簽。隨后可以通過移動定位裝置 LD來讀出被寫的無線電標簽的定位信息LI,以便以高的精度測定該移
動定位裝置的自身位置。
通過圖5來表明移動定位裝置LD的位置測定。出于清楚的原因， 在圖5中僅圖示了位于定位小區(qū)(X=3， Y=2)中的移動定位裝置LD以 及位于該移動定位裝置LD的調(diào)用有效距離R2中的無線電標簽RFID。 在本實施例中，調(diào)用有效距離R2相當于無線電標簽RFID的傳輸有效 距離，并且因此相當于移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器PS的發(fā)送有效距離Rl。
移動定位裝置LD發(fā)射調(diào)用信號，該調(diào)用信號促使位于調(diào)用有效距 離R2中的無線電標簽RFID分別向移動定位裝置LD傳輸這些無線電標 簽RFID的所存儲的定位信息LI。針對本實施例假設，在相應的無線電 標簽RFID中所存儲的定位信息LI相當于該無線電標簽RFID的坐標位 置。
因此，移動定位裝置LD利用相應的定位信息LI接收同時位于調(diào) 用有效距離R2中的無線電標簽RFID的位置坐標(X-3， Y=3)、 (X=2， Y=2) 、 (X=3， Y=2) 、 (X=4, Y=2 )和(X=3， Y=l )。由無線電標 簽讀取裝置RR將所接收的位置坐標輸送給分析裝置EV。分析裝置EV 對所接收的位置坐標求平均值，并且輸出所產(chǎn)生的算術(shù)平均值(X=3， Y=2 )作為位置說明P0S。在本實施例中，平均的位置說明POS精確地 對應于移動定位裝置LD在定位范圍中的實際的位置。
由于平均值計算，平均的位置說明POS在不太理想的環(huán)境中也以 高的精度再現(xiàn)移動定位裝置LD的實際的位置。如果分析裝置EV也將 在不同時刻所接收的定位信息用于對多個無線電標簽位置進行一種三 角測量來確定定位裝置LD的位置，則還可以進一步提高定位精度。
在無線電標簽RFID以大致相當于其傳輸有效距離的間距分布時， 本發(fā)明定位系統(tǒng)是很容錯的。在少量的單個無線電標簽RFID失效時， 通常還剩下足夠的無線電標簽，以便以覆蓋面積的方式確保定位信息 的調(diào)用并因此確保移動定位裝置LD的位置確定。此外還可以簡單地通 過以下方式來識別單個無線電標簽RFID的失效，即將當前測定的位置 說明P0S與以前在同一位置上所測定的位置說明P0S進行比較。在平 均值有小的偏差時可以覺察到在調(diào)用有效距離之內(nèi)的無線電標簽RFID 的失效?；诖?，本發(fā)明定位系統(tǒng)可以以簡單的方式被擴展用于自診 斷的裝置。
權(quán)利要求
1.一種定位系統(tǒng)，具有a)移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器(PS)，具有i)位置檢測裝置(PD)，用于檢測至少一個被分配給所述位置數(shù)據(jù)發(fā)送器(PS)的位置并且用于從至少一個所檢測到的位置導出位置數(shù)據(jù)(POSD)，和ii)無線電標簽寫裝置(RW)，用于利用用于寫無線電標簽(RFID)的寫信號來無線地發(fā)射所導出的位置數(shù)據(jù)(POSD)，b)要在空間上分布的無線電標簽(RFID)，分別具有存儲器(MEM)，用于存儲從利用所述寫信號所接收的位置數(shù)據(jù)(POSD)中所提取的定位信息(LI)，和c)無線電標簽讀取裝置(RR)，用于調(diào)用并輸出由至少一個位于調(diào)用有效距離(R2)中的無線電標簽(RFID)所存儲的定位信息(LI)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于與所述無線電標 簽讀取裝置(RR)相耦合的分析裝置(EV)，用于檢測從多個無線電 標簽(RFID)所調(diào)用的定位信息(LI)并且用于從所檢測到的定位信 息(LI )導出對這些無線電標簽(RFID)求平均值的位置說明(POS)。
3. 按照以上權(quán)利要求之一所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移 動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器(PS)被設立用于持續(xù)地檢測所述移動位置數(shù)據(jù)發(fā) 送器的當前位置并且用于持續(xù)地發(fā)射從該當前位置導出的持續(xù)更新的 位置數(shù)據(jù)(POSD)。
4. 按照權(quán)利要求3所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電標 簽(RFID)具有求平均值裝置(AVG)，用于通過對以規(guī)則的時間間隔 所接收的位置數(shù)據(jù)(POSD)求平均值來導出所述定位信息(LI)。
5. 按照以上權(quán)利要求之一所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述位 置檢測裝置(PD)和所述無線電標簽(RFID)分別具有加密模塊，用 于所述位置數(shù)據(jù)(POSD)的受保護的傳輸和/或用于所述無線電標簽(RFID)的受保護的寫。
6. 按照以上權(quán)利要求之一所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所迷無 線電標簽(RFID)以大約相當于或小于兩倍的調(diào)用有效距離(R2)的 間距分布。
7. —種定位方法，其中，a) 由移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器(PS)檢測至少一個被分配給該移動位 置數(shù)據(jù)發(fā)送器的位置并且利用用于寫無線電標簽(RFID)的寫信號來 無線地發(fā)射從該位置導出的位置數(shù)據(jù)(POSD),b) 由至少一個接收到所述寫信號的無線電標簽(RFID)存儲從所 述位置數(shù)據(jù)(POSD)中提取的定位信息(LI),c) 由無線電標簽讀取裝置(RR)調(diào)用并輸出由至少一個位于該無 線電標簽讀取裝置的調(diào)用有效距離(R2)中的無線電標簽(RFID)所 存儲的定位信息(LI )。
8.—種移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器(PS),具有a) 位置檢測裝置(PD)，用于檢測至少一個被分配給所述位置數(shù) 據(jù)發(fā)送器(PS)的位置并且用于從至少一個所檢測到的位置導出位置 數(shù)據(jù)(POSD)，和b) 無線電標簽寫裝置(RW)，用于利用用于寫無線電標簽(RFID) 的寫信號來無線地發(fā)射所導出的位置數(shù)據(jù)(POSD)。
全文摘要
本發(fā)明定位系統(tǒng)擁有移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器(PS)，該移動位置數(shù)據(jù)發(fā)送器(PS)具有位置檢測裝置(PD)，用于檢測位置數(shù)據(jù)發(fā)送器(PS)的位置以及用于從所檢測到的位置導出位置數(shù)據(jù)(POSD)。位置數(shù)據(jù)發(fā)送器(PS)此外還具有無線電標簽寫裝置(RW)，用于利用用于寫無線電標簽(RFID)的寫信號來無線地發(fā)射所導出的位置數(shù)據(jù)(POSD)。除此之外，定位系統(tǒng)擁有要在空間上分布的無線電標簽(RFID)，該無線電標簽分別具有存儲器(MEM)，用于存儲從利用寫信號所接收的位置數(shù)據(jù)(POSD)中提取的定位信息(LI)。借助無線電標簽讀取裝置(RR)來調(diào)用并輸出位于調(diào)用有效距離中的無線電標簽(RFID)所存儲的定位信息(LI)。
文檔編號G06K19/07GK101194528SQ200680019452
公開日2008年6月4日 申請日期2006年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月31日
發(fā)明者B·博齊奧尼克, K·-J·孔特, R·齊默曼, T·漢納 申請人:西門子企業(yè)通訊有限責任兩合公司