專(zhuān)利名稱(chēng)：輸送系統(tǒng)，尤其機(jī)場(chǎng)行李輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的輸送系統(tǒng)，尤其是 機(jī)場(chǎng)行李輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)場(chǎng)行李輸送設(shè)備作為特殊的輸送系統(tǒng)比如在DE 199 31 576 Al 中得到公開(kāi)。在此行李物件沿著具有多個(gè)分支點(diǎn)的輸送線路輸送到相 應(yīng)地預(yù)先給定的目的地。所述運(yùn)輸控制在此借助于主控制裝置進(jìn)行， 所述主控制裝置使所述行李物件在輸送線路上到達(dá)相應(yīng)的目的地。借 助于下級(jí)控制裝置來(lái)實(shí)施所述輸送線路規(guī)定，所述下級(jí)控制裝置既不 知道目的地又不知道預(yù)先給定的線路。因此如果行李到達(dá)分支點(diǎn)，所 述下級(jí)控制裝置就會(huì)在說(shuō)明該行李物件的識(shí)別號(hào)的情況下向主控制裝 置詢(xún)問(wèn)，應(yīng)該繼續(xù)朝哪個(gè)方向輸送該行李物件。所述下級(jí)控制裝置而 后相應(yīng)地朝由所述主控制裝置規(guī)定的方向輸送該行李物件。在這種情 況下，在每個(gè)分支點(diǎn)上都必須再次詢(xún)問(wèn)所屬的方向。這在大型輸送系 統(tǒng)中導(dǎo)致極高待集中處理的數(shù)據(jù)傳輸量，并且可能導(dǎo)致所述主控制裝 置的響應(yīng)時(shí)間性能很差。
此外公開(kāi)了一種輸送系統(tǒng)，在該輸送系統(tǒng)上所述下級(jí)控制裝置僅 僅知道通往相應(yīng)地最近的中間目的地的輸送線路。因此在到達(dá)中間目 的地時(shí)總是要向主控制裝置進(jìn)行詢(xún)問(wèn)。在此需要一些線路用于從中間 目的地到達(dá)中間目的地，這樣的線路因而已經(jīng)在下級(jí)控制裝置中得到 實(shí)施；所述線路比如可能由所述主控制裝置轉(zhuǎn)交給下級(jí)控制裝置。
也已經(jīng)公開(kāi)，為所述分支點(diǎn)配設(shè)道岔圖表，所述道岔圖表為每件 行李物件具有方向信息。
尤其可從DE 2028836 Al中得知一種具有中央多位道岔的管道輸 送設(shè)備，在該管道輸送設(shè)備上輸送容器在具有分支點(diǎn)的管道系統(tǒng)的管 子中進(jìn)行輸送。所述輸送容器具有識(shí)別標(biāo)記，所述識(shí)別標(biāo)記可以在發(fā) 送時(shí)作為編碼的信息保存在中央開(kāi)關(guān)設(shè)備中。所述識(shí)別標(biāo)記在抵達(dá)時(shí) 被配設(shè)給所述中央開(kāi)關(guān)設(shè)備的掃描單元探測(cè)到；所述中央開(kāi)關(guān)設(shè)備在 詢(xún)問(wèn)相應(yīng)于識(shí)別標(biāo)記的存儲(chǔ)地址之后得到目的地信息。所述開(kāi)關(guān)設(shè)備
而后借助于配設(shè)給每個(gè)識(shí)別標(biāo)記的目的地信息對(duì)在分支點(diǎn)上的道盆進(jìn) 行控制。輸送容器繼續(xù)傳送的方向因此借助于配設(shè)給識(shí)別標(biāo)記的輸送 線路通過(guò)上級(jí)產(chǎn)生。上級(jí)控制裝置在這種情況下干預(yù)容器的輸送，更 確切地說(shuō)借助于所述識(shí)別標(biāo)記查明目的地，而后按照從目的地推導(dǎo)出 來(lái)的方式通過(guò)根據(jù)預(yù)先規(guī)定的輸送線路在有待經(jīng)過(guò)的分支點(diǎn)上設(shè)定繼 續(xù)傳送方向的方法來(lái)進(jìn)行干預(yù)。在這種輸送系統(tǒng)上中央控制裝置也有 很高的數(shù)據(jù)傳輸要處理。
此外，在DE411 62 83A1中公開(kāi)了一種輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)用 于在經(jīng)過(guò)計(jì)算的輸送線路上輸送輸送件。所述輸送件在此是指應(yīng)該輸 送給所期望的工位(目的地)的縫制物。所述輸送件通過(guò)大量通過(guò)輸 送軌道彼此相連接的分配裝置進(jìn)行分配。每個(gè)分配裝置通過(guò)電子式控 制開(kāi)關(guān)電路控制，所述控制開(kāi)關(guān)電路與用于輸送系統(tǒng)的總控制的主計(jì) 算機(jī)相連接。所述主計(jì)算機(jī)為每個(gè)輸送件產(chǎn)生目的地信號(hào)，以便相應(yīng) 地繼續(xù)輸送所述輸送件。所述控制開(kāi)關(guān)電路為此將由所述主計(jì)算機(jī)傳 達(dá)的目的地指令保存在目的地指令圖表中。為進(jìn)行正確的配設(shè)，所述 輸送件設(shè)有識(shí)別號(hào)，借助于數(shù)字閱讀裝置可以讀出所述識(shí)別號(hào)。所述 輸送系統(tǒng)包括多條通過(guò)橋形軌道彼此相連接的輸送線。在出現(xiàn)比如堵 塞形式的故障時(shí)，所述主計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)使輸送件繞行，方法是通過(guò)另一 條輸送線傳送所述輸送件。通過(guò)所述分配裝置的一種所述的控制方 式，所述輸送件甚至在一條輸送線路上出現(xiàn)故障時(shí)也到達(dá)其目的地。 在這里，所述主計(jì)算機(jī)也直接進(jìn)行目標(biāo)設(shè)定形式的控制，這同樣會(huì)產(chǎn) 生數(shù)據(jù)傳輸高這樣的缺點(diǎn)。
最后在EP 1 510 479 Al中公開(kāi)了 一種尤其用于機(jī)場(chǎng)行李的輸送系 統(tǒng)，在該輸送系統(tǒng)上上級(jí)控制裝置為每件輸送物將一個(gè)目的地輸入目 的地圖表中，并且預(yù)先設(shè)定道岔圖表形式的輸送線路。下級(jí)控制裝置 得到所述具有單個(gè)輸送物的各自目的地的目的地圖表以及道岔圖表， 在所述道岔圖表中為每個(gè)目的地在所述輸送系統(tǒng)的分支點(diǎn)上記入繼續(xù) 傳送方向，并且通過(guò)這種方式執(zhí)行目的地控制。在這種系統(tǒng)上，鑒于 有待處理的數(shù)據(jù)量?jī)?yōu)選將目的地信息和線路信息分開(kāi)。全部的道岔圖 表確定了單個(gè)的輸送線路。在出現(xiàn)故障時(shí)，上級(jí)控制裝置就改變所述 道岔圖表，從而繞過(guò)有故障的輸送部段。為了能夠規(guī)范地進(jìn)行目的地 指引，下級(jí)控制裝置必須在所述分支點(diǎn)的區(qū)域中擁有一個(gè)傳感裝置，
該傳感裝置能夠識(shí)別單個(gè)輸送物的身份，以便能夠從所述目的地圖表 中查明有待觸發(fā)的目的地并且隨后能夠從所述道岔圖表中讀出繼續(xù)傳 送方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種按權(quán)利要求1前序部分所述的輸送系 統(tǒng)，其具有電子控制裝置，其中在具有高故障安全性的情況下盡可能
減少有待中央處理的數(shù)據(jù)傳輸。
按本發(fā)明，該任務(wù)在一種所述類(lèi)型的輸送系統(tǒng)上通過(guò)權(quán)利要求1 所述特征性特征得到解決。
本發(fā)明優(yōu)選的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求中 獲得。
本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，對(duì)所述輸送系統(tǒng)的單個(gè)部件也就是尤其 對(duì)單個(gè)的輸送部段及分支點(diǎn)完全進(jìn)行分散控制，并且僅僅設(shè)置一個(gè)全 面的裝置用于對(duì)所述輸送系統(tǒng)的單個(gè)部件的工作狀況進(jìn)行觀察，并且 按照可普遍擁有的(按無(wú)線電方式分配的)訊息的形式為分散的控制 裝置提供不正常現(xiàn)象，從而在規(guī)劃輸送線路以及實(shí)施輸送線路時(shí)可以 由所述分散的控制裝置對(duì)不正?，F(xiàn)象加以考慮。
為此本發(fā)明規(guī)定，所述輸送系統(tǒng)的電子控制裝置具有一個(gè)物流監(jiān) 視器和多個(gè)局部物流控制裝置。所述物流監(jiān)視器擁有一個(gè)用于對(duì)輸送 部段及分支點(diǎn)的工作狀況進(jìn)行探測(cè)的傳感裝置，所述分支點(diǎn)可以為任 意類(lèi)型(比如道岔、轉(zhuǎn)角變換器、推動(dòng)器、升降臺(tái)等等)。所述單個(gè) 的局部物流控制裝置在功能上分別僅僅配設(shè)給一部分?jǐn)?shù)量的分支點(diǎn)和 輸送部段。優(yōu)選單個(gè)的分支點(diǎn)和至少一個(gè)相應(yīng)地與所述分支點(diǎn)相連接 的輸送部段擁有一個(gè)自已的局部物流控制裝置。所述局部物流控制裝 置配有一個(gè)存儲(chǔ)器，在該存儲(chǔ)器中保存了所述具有輸送部段的輸送系 統(tǒng)的輸送線路計(jì)劃以及表示這些輸送部段的特征的數(shù)據(jù)，由此提供用 于執(zhí)行針對(duì)有待輸送的輸送物的局部輸送線路計(jì)劃的方案。所述物流 監(jiān)視器則配有一個(gè)發(fā)送裝置，也就是一個(gè)對(duì)所有局部物流控制裝置來(lái) 說(shuō)可供使用的信息傳遞裝置，通過(guò)該信息傳遞裝置向所述局部物流控 制裝置報(bào)告故障情況，也就是在輸送系統(tǒng)中的不正常現(xiàn)象。此外重要 的是，單個(gè)的輸送物或一起輸送的輸送物組具有一個(gè)可由機(jī)器閱讀的 信息載體，相應(yīng)的目的地可以由所述局部物流控制裝置從所述信息載 體中讀出。作為替代方案，也可以間接識(shí)別輸送目的地，方法是比如由所述局部物流控制裝置僅僅確定相應(yīng)的輸送物的識(shí)別標(biāo)記并且事先 向所述物流控制裝置供給一張圖表，在該圖表中將單個(gè)的目的地配設(shè) 給所述識(shí)別標(biāo)記。作為另一種替代方案，在這方面也可以代替在單個(gè) 分支點(diǎn)上由相應(yīng)配屬的物流控制裝置總是對(duì)輸送物再度進(jìn)行識(shí)別這種 方式進(jìn)行完整的物流跟蹤，也就是在一定程度上將單個(gè)輸送物的身份 從物流控制裝置轉(zhuǎn)交給物流控制裝置。在這種情況下唯一重要的是， 每個(gè)局部物流控制裝置在輸送物到達(dá)時(shí)能夠確定，該輸送物應(yīng)該輸送 到哪里。本發(fā)明的決定性特征在于，所述局部物流控制裝置相應(yīng)地?fù)?有一個(gè)線路程序，通過(guò)該線路程序在考慮到可能由所述物流監(jiān)視器通 報(bào)的既有故障的情況下，可以計(jì)算通往進(jìn)入相應(yīng)的物流控制裝置的功 能職責(zé)范圍內(nèi)的輸送物的相應(yīng)所保存的目的地的合適的、可通行的輸 送線路。這就意味著，沒(méi)有在對(duì)整個(gè)輸送系統(tǒng)來(lái)說(shuō)處于上級(jí)地位的主 管的中央控制裝置中執(zhí)行所述輸送線路計(jì)劃，而是在局部的層面上執(zhí) 行所述輸送線路計(jì)劃。合適的輸送線路的計(jì)算意味著，相應(yīng)選擇的輸 送線路不僅可以在物理上獲得，也就是比如不受堵塞的干擾，而且這 條輸送線路也適合于輸送相應(yīng)的輸送物，也就是說(shuō)相應(yīng)地具有足夠的 尺寸。因而在按本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的框架內(nèi)可以沒(méi)有困難地存在平行 的、具有不同功率特征的輸送線路。
優(yōu)選所述輸送部段的特征性的數(shù)據(jù)包括以下參數(shù)中的一項(xiàng)或多
項(xiàng)輸送方向、最大輸送速度、長(zhǎng)度、寬度、允許的最大輸送物重量。 這些數(shù)據(jù)的識(shí)別實(shí)現(xiàn)了以盡可能最佳的方式充分利用所述輸送系統(tǒng)的 功率特征。為此目的，特別優(yōu)選在所述輸送物的信息載體上除了保存 輸送目的地之外還保存一項(xiàng)或多項(xiàng)附加的表示輸送物特征的數(shù)據(jù)，比 如最大長(zhǎng)度、最大寬度、最大高度、重量、輸送的緊迫性和/或到達(dá)目 的地的最遲時(shí)刻。
為了能夠以盡可能簡(jiǎn)單的方式方法實(shí)現(xiàn)由機(jī)器讀出信息載體，在 此建議將所述信息載體構(gòu)造為無(wú)接觸可讀的信息載體。這可以?xún)?yōu)選比 如以條形碼標(biāo)簽或條形碼吊牌的形式進(jìn)行。但也可以使用可以通過(guò)光 符閱讀器(比如OCR-字符)來(lái)閱讀的數(shù)據(jù)載體。但是特別有利的是脈 沖轉(zhuǎn)發(fā)器技術(shù)(RFID (射頻識(shí)別)-標(biāo)簽)。
在本發(fā)明框架內(nèi)具有重要意義的是，可靠地將關(guān)于單個(gè)輸送部段 的阻塞方面的故障數(shù)據(jù)傳遞給所述單個(gè)的局部物流控制裝置。為了在運(yùn)行方面對(duì)輸送線路計(jì)算進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)選除了輸送部段的阻塞信息之 外比如還將關(guān)于單個(gè)輸送部段的輸送速度的暫時(shí)限制方面的信息和/或 關(guān)于單個(gè)輸送部段的所面臨的過(guò)栽方面的信息通報(bào)給所述局部物流控 制裝置。優(yōu)選這些信息通過(guò)所述物流監(jiān)視器的空氣接口傳遞給所述局 部物流控制裝置，也就是說(shuō)尤其優(yōu)選通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)傳送來(lái)傳遞這些 信息。當(dāng)然這除了要求所述物流監(jiān)視器具有相應(yīng)的發(fā)送裝置以外，還 相應(yīng)地要求在每個(gè)局部物流控制裝置上有一個(gè)相應(yīng)的接收裝置。不過(guò) 省去了每種用于構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)線的電纜敷設(shè)開(kāi)銷(xiāo)，當(dāng)然作為替代方 案所述數(shù)據(jù)線也可以用于傳遞信息。
鑒于整個(gè)輸送系統(tǒng)的功率能力，優(yōu)選所述局部物流控制裝置的線 路程序不僅能夠進(jìn)行合適的線路計(jì)算，而且除此以外也能夠尤其在提
高輸送速度或者縮短輸送線路方面進(jìn)行線路優(yōu)化。
本發(fā)明的主要的功率特征是，放棄任何中央輸送線路計(jì)劃并且可 以按照在整個(gè)輸送系統(tǒng)上分配的方式分散地進(jìn)行線路計(jì)劃，然而其中 要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)和要求加以考慮，因?yàn)槊繒r(shí)每刻要向所有局部物 流控制裝置通報(bào)在輸送部段及分支點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的故障。這些關(guān)于故 障或其它偏差(比如由于保養(yǎng)作業(yè)而引起的暫時(shí)的運(yùn)行限制)的信息 在此可以以無(wú)線電訊息的形式以極低的開(kāi)銷(xiāo)同時(shí)在整個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)分 配。按本發(fā)明的輸送系統(tǒng)可以立即對(duì)所有故障作出反應(yīng)，而沒(méi)有因?yàn)?此所必需的計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)和數(shù)據(jù)處理開(kāi)銷(xiāo)而在輸送系統(tǒng)中的其他地方忍受 限制。


下面借助于在附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。圖1-4 借助于按本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的僅僅示意示出的總平面圖相應(yīng)地示出了 不同的坡道結(jié)構(gòu)(Fallgestaltung)。
具體實(shí)施例方式
圖1-4所示輸送系統(tǒng)由大量輸送部分區(qū)間構(gòu)成，這些輸送部分區(qū)間 稱(chēng)為區(qū)段1.1-1.3、區(qū)段2.1-2.2或者說(shuō)區(qū)段3.1-3.3。每個(gè)區(qū)段1.1-3.3都 由一個(gè)或兩個(gè)輸送部段1-14構(gòu)成，所述輸送部段1-14也可以稱(chēng)為輸送 模塊。兩個(gè)由輸送部段1-5或者說(shuō)6-10構(gòu)成的輸送支線相應(yīng)地從一個(gè) 未詳細(xì)標(biāo)出的輸送物給料點(diǎn)相應(yīng)地通往兩個(gè)可能的輸送目的地A和B 中的其中一個(gè)。所述由輸送部段6-10構(gòu)成的輸送支線具有兩個(gè)分支點(diǎn)，這兩個(gè)分支點(diǎn)用附圖標(biāo)記30、 31來(lái)表示。在這些分支點(diǎn)30、 31 上，在現(xiàn)有情況中平放在輸送部段6上并且用20來(lái)表示的輸送物可選 擇通過(guò)區(qū)段2.1或區(qū)段2.2引導(dǎo)到另 一條具有輸送部段1-5的輸送支線 的目的地A。所述分支點(diǎn)30、 31因此比如構(gòu)造為道岔，不過(guò)從示意圖 中看不到其細(xì)節(jié)。借助于用符號(hào)作為圓團(tuán)繪出的兩個(gè)局部物流控制裝 置LFC1和LFC2來(lái)操縱所述道盆。這兩個(gè)局部物流控制裝置擁有一個(gè) 用于對(duì)輸送線路進(jìn)行計(jì)算的線路程序和一個(gè)具有所述輸送系統(tǒng)的輸送 線路計(jì)劃連同輸送部段的至少在所述輸送系統(tǒng)的在輸送技術(shù)上處于下 游的部分方面的特征性數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。此外，所述局部物流控制裝置 還配有一個(gè)用于接收關(guān)于所述輸送系統(tǒng)的單個(gè)部件的狀態(tài)信息或故障 信息的接收器。作為六角形用符號(hào)表示一個(gè)物流監(jiān)視器MFM，該物流 監(jiān)視器MFM與大量未示出的用于對(duì)單個(gè)的系統(tǒng)部件的功能進(jìn)行監(jiān)控 的傳感器相連接。
如果現(xiàn)在將輸送物20比如加到輸送部段6上并且使其靠近所述分 支點(diǎn)30，那就可以由所述局部物流控制裝置LFC1的一個(gè)相應(yīng)的閱讀 機(jī)讀出所述輸送物20的可用機(jī)器閱讀的信息載體，在該信息載體上保 存了所期望的目的地。借助于所述輸送系統(tǒng)的輸送線路計(jì)劃以及對(duì)在 所述輸送系統(tǒng)內(nèi)部的可能的故障的了解，所述局部物流控制裝置LFC1 可以查明可以考慮的、用于將輸送物20輸送到在現(xiàn)有情況中所期望的 目的地A的線路。不僅考慮通過(guò)所述區(qū)段2.1、 3.2、 3.3的途徑，而且 考慮通過(guò)所述區(qū)段1.2、 2.2、 3.3的途徑。因?yàn)樵诂F(xiàn)有情況中假設(shè)全部 所述區(qū)段具有相同的通過(guò)能力并且也示出相同長(zhǎng)度的行程，所以所述 局部物流控制裝置LFC1簡(jiǎn)單地選擇在圖2中示出的兩種方案中的第 一種方案并且在該第一種方案中所述輸送物20已經(jīng)到達(dá)所述輸送部段 11，與此同時(shí)比如為相同的目的地A設(shè)置的第二輸送物21已加到所述 輸送部段6上并且會(huì)采用相同的途徑。
但是如果在已改變坡道結(jié)構(gòu)的前提下所述物流監(jiān)視器MFM通過(guò) 比如可以是光柵的傳感裝置或者也可以集成在輸送部段1-14的驅(qū)動(dòng)裝 置中的傳感裝置來(lái)了解故障的存在情況，那么該傳感裝置就通過(guò)以鋸 齒狀箭頭的形式表示的發(fā)送裝置40將相應(yīng)的通知發(fā)給所述輸送系統(tǒng)的 所有局部物流控制裝置LFC1-LFC2，從圖3中可看出這一點(diǎn)。在現(xiàn)有 情況中假設(shè)，所述區(qū)段2.2由于故障(材料擁堵或者在所述輸送部段13
或14的驅(qū)動(dòng)裝置中的故障)不可通行，這通過(guò)畫(huà)出的叉來(lái)表示。在這 種情況下，在實(shí)際上僅僅為所述局部物流控制裝置LFC1提供兩種原 則上可行的輸送線路替代方案中的其中一種。因此，盡管通過(guò)所述區(qū) 段2.2的輸送途徑由于與在區(qū)段2.1中的僅僅0.5m/s的輸送速度相比可 能更高的1.5m/s的輸送速度本身否則會(huì)更為有利，但還是選擇唯一暢 通的通過(guò)所述區(qū)段2.1的途徑。
與此相反，如果就象在圖4中所示情況一樣在輸送系統(tǒng)中沒(méi)有故 障，那么所述局部物流控制裝置LFC1為了使兩個(gè)輸送物20、 21到達(dá) 輸送目的地A而選擇通過(guò)所述區(qū)段1.2、 2.2和3.3的途徑，尤其是這條 途徑不比作為替代方案的途徑長(zhǎng)，因?yàn)樗悄菞l明顯更快的途徑。如 果所述輸送物20、 21在所述分支點(diǎn)31的區(qū)域中到達(dá)所述局部物流控 制裝置LFC2的職責(zé)范圍內(nèi)，那就在那里再度詢(xún)問(wèn)輸送目的地并且進(jìn) 行輸送線路計(jì)算，不過(guò)所述輸送線路計(jì)算在這種情況下僅僅包括一種 唯一的通過(guò)所述區(qū)段2.2到達(dá)目的地A的方案。
按本發(fā)明的輸送系統(tǒng)具有很高的冗余度。因此，如果一個(gè)或多個(gè) 局部物流控制裝置失靈，較大的輸送系統(tǒng)仍然具有功能能力。也就是 說(shuō)，在這種情況下其它的局部物流控制裝置能夠自動(dòng)地計(jì)算作為替代 方案的輸送線路并使其執(zhí)行。相對(duì)于具有中央物流控制裝置的輸送系 統(tǒng)，按本發(fā)明設(shè)置的分散的物流控制裝置保證極短的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。 這種分散的方案尤其允許有利地使用新工藝比如RFID (射頻識(shí)別)標(biāo) 簽的使用，所述新工藝在數(shù)據(jù)量及處理能力方面提出了更高的要求。 輸送系統(tǒng)的優(yōu)化和改動(dòng)可以通過(guò)用新的特征對(duì)輸送線路計(jì)劃(材料處 理系統(tǒng)圖)的相應(yīng)更新極其簡(jiǎn)單地整合到所述系統(tǒng)控制裝置中。
權(quán)利要求
1.輸送系統(tǒng)，尤其是機(jī)場(chǎng)行李輸送系統(tǒng)，用于在具有大量輸送部段(1-14)和分支點(diǎn)(30、31)的輸送線路上將輸送物(20、21)輸送到單獨(dú)的目的地(A、B)，該輸送系統(tǒng)具有電子控制裝置，通過(guò)該控制裝置為每件輸送物(20、21)查明通向相應(yīng)目的地(A、B)的輸送線路并且根據(jù)所述輸送線路相應(yīng)地對(duì)所述分支點(diǎn)(30、31)進(jìn)行控制，其中所述輸送物(20、21)相應(yīng)地具有可由所述控制裝置由機(jī)器讀出的信息載體，其特征在于，-所述電子控制裝置具有物流監(jiān)視器(MFM)和多個(gè)局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)，-所述物流監(jiān)視器(MFM)擁有用于探測(cè)所述輸送部段(1-14)及分支點(diǎn)(30、31)的運(yùn)行狀態(tài)尤其故障情況的傳感裝置，-所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)在功能上相應(yīng)地僅僅配設(shè)給一部分?jǐn)?shù)量的分支點(diǎn)(30、31)和輸送部段(1-14)，尤其僅僅相應(yīng)地配設(shè)給一個(gè)分支點(diǎn)(LFC1或LFC2)以及至少一個(gè)與其相連接的輸送部段(7、11或者說(shuō)9、13)，-所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)擁有存儲(chǔ)器，所述具有輸送部段(1-14)的輸送系統(tǒng)的輸送線路計(jì)劃以及表示輸送部段(1-14)的特征的數(shù)據(jù)保存在該存儲(chǔ)器中，-所述物流監(jiān)視器(MFM)擁有發(fā)送裝置(40)，所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)通過(guò)該發(fā)送裝置(40)了解在所述輸送系統(tǒng)中的故障情況，-在所述信息載體上保存了所述輸送物(20、21)的相應(yīng)的目的地(A、B)，并且-所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)擁有線路程序，通過(guò)該線路程序在考慮到可能存在的故障的情況下可以計(jì)算通往進(jìn)入相應(yīng)的局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)的功能職責(zé)范圍內(nèi)的輸送物(20、21)的相應(yīng)的所保存的目的地(A、B)的合適的輸送線路。
2. 按權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送部段 (1-14)的特征性數(shù)據(jù)包括以下參數(shù)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)輸送方向、最大輸送速度、長(zhǎng)度、寬度、允許的最大輸送物重量。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸送 物(20、 21)的信息載體上保存了一項(xiàng)或多項(xiàng)附加的、表示所述輸送 物(20、 21)特征的數(shù)據(jù)，尤其是最大長(zhǎng)度、最大寬度、最大高度、 重量、輸送的緊迫性和/或允許的到達(dá)目的地的最遲時(shí)刻。
4. 按權(quán)利要求l到3中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述信息載體可以無(wú)接觸地讀出。
5. 按權(quán)利要求4所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述信息載體具有條形碼標(biāo)記。
6. 按權(quán)利要求4所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述信息載體是 RFID標(biāo)簽。
7. 按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所 發(fā)送的故障數(shù)據(jù)除了單個(gè)輸送部段(1-14 )的阻塞情況之外也包括輸送 速度的限制和/或關(guān)于單個(gè)的輸送部段(1-14)面臨過(guò)載的信息。
8. 按權(quán)利要求l到7中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所 述物流監(jiān)視器(MFM)的發(fā)送裝置(40)擁有通往所述局部物流控制 裝置(LFC1、 LFC2)的空氣接口。
9. 按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所 述物流監(jiān)視器(MFM)的發(fā)送裝置(40)通過(guò)數(shù)據(jù)線分配故障數(shù)據(jù)。
10. 按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于， 所述局部物流控制裝置(LFC1、 LFC2)相應(yīng)地?fù)碛芯€路程序，該線 路程序在提高輸送速度或縮短輸送線路方面進(jìn)行線路優(yōu)化。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種具有電子控制裝置的輸送系統(tǒng)，所述電子控制裝置設(shè)置了多個(gè)局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)以及物流監(jiān)視器(MFM)。所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)相應(yīng)地配設(shè)給輸送系統(tǒng)中單個(gè)的分支點(diǎn)(30、31)并且為每件輸送物(20、21)在其到達(dá)所述分支點(diǎn)(30、31)的區(qū)域中時(shí)在考慮到單個(gè)的輸送部分區(qū)間(區(qū)段2.2)的可能的故障的情況下對(duì)通往相應(yīng)所期望的目的地(A、B)的輸送線路進(jìn)行計(jì)算。所述局部物流控制裝置(LFC1、LFC2)通過(guò)所述物流監(jiān)視器(MFM)的相應(yīng)的發(fā)送裝置(40)得到關(guān)于可能的故障的、輸送系統(tǒng)范圍內(nèi)無(wú)線電訊息類(lèi)型的信息。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK101198975SQ200680021210
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月15日
發(fā)明者J·斯蒂克 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司