專利名稱：諸如鼠標(biāo)的用戶可操作的定點(diǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于電器控制或與電器通信的用戶可操作設(shè)備，
特別涉及一種諸如鼠標(biāo)的用戶可操作定點(diǎn)設(shè)備(pointing device)。該電器 可以是例如計(jì)算機(jī)、PDA、移動電話、GPS設(shè)備、游戲設(shè)備、電視機(jī)、 車載娛樂系統(tǒng)或個(gè)人訓(xùn)練監(jiān)控裝置(personal exercise monitoring device)。
背景技術(shù)：
用戶與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)控制設(shè)備之間的最常用的接口之一是檢測 鼠標(biāo)在適當(dāng)平面上的2D運(yùn)動并將相應(yīng)的信號提供給計(jì)算機(jī)用于移動屏
幕上的指針的傳統(tǒng)鼠標(biāo)。由此，傳統(tǒng)鼠標(biāo)包括用于定位指針、選擇數(shù) 據(jù)、打開和關(guān)閉窗口或菜單以進(jìn)一步選擇、啟動和關(guān)閉程序或應(yīng)用軟 件、以及在不同形式下輸入指令的按鍵。此外，計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)可包括其 它功能，例如，通常利用滾輪實(shí)現(xiàn)的滾動功能。
機(jī)械鼠標(biāo)包括位于鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)中的球，該球在平面上滾動，它的移 動被球外的傳感器檢測到。此技術(shù)通常是光學(xué)機(jī)械或全光學(xué)的。在光 學(xué)鼠標(biāo)中，光學(xué)傳感器監(jiān)控適當(dāng)表面的微光特征以記錄鼠標(biāo)的移動。 表面點(diǎn)有例如LED，傳感器選取并比較表面的連續(xù)圖像以檢測運(yùn)動。
在近年來，無線技術(shù)也已經(jīng)應(yīng)用于鼠標(biāo)。在廣泛應(yīng)用的技術(shù)中， 在鼠標(biāo)和連接到主機(jī)的USB設(shè)備之間形成低功耗、低速的無線連接。如 今，藍(lán)牙技術(shù)正在成為電子設(shè)備之間無線通信的標(biāo)準(zhǔn)。例如，可連接 到USB連接器的藍(lán)牙適配器是可購得的。計(jì)算機(jī)和具有集成藍(lán)牙接口的 其他電子設(shè)備也是可購得的，這也正成為一種標(biāo)準(zhǔn)解決方案。因此， 提供有藍(lán)牙接口的鼠標(biāo)也已經(jīng)可以購得。
針對將加速計(jì)、角速率傳感器、陀螺儀、 一般而言的3D運(yùn)動檢測
應(yīng)用于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)(在許多情形下也同時(shí)應(yīng)用無線技術(shù))已經(jīng)提出了
各種建議。所謂的MEMS (微型機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)上述的解 決方案提供了良好的工具。這些建議在US 4787051、 US 4839838、 US 5181181、 WO 01/90877 Al、 US 2004/0066371和EP 1103884 Al中已經(jīng)提出。
實(shí)現(xiàn)使用加速計(jì)的用于運(yùn)動檢測的計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)具有一些問題。這 些問題可通過例如使用某些附加傳感器和用于處理傳感器數(shù)據(jù)的算法 來克服。
另一問題是解決方案仍包括許多為形成設(shè)備而機(jī)械組裝在一起的 獨(dú)立部件。使用新技術(shù)方案的設(shè)備比傳統(tǒng)的設(shè)備更昂貴，但實(shí)際上并 沒有給出明顯的優(yōu)點(diǎn)。
依我們的觀點(diǎn)，最嚴(yán)重的問題是缺乏用戶可操作設(shè)備(例如鼠標(biāo)) 的這種新穎概念，而這種概念能夠使用上文考慮的新技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡單且 低成本的設(shè)備，所述設(shè)備可能是代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械和光學(xué)鼠標(biāo)的新的基本 解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于電器控制或與電器通信的用戶可操 作設(shè)備，特別是一種諸如鼠標(biāo)的用戶可操作定點(diǎn)設(shè)備，所述設(shè)備在很 大程度上解決了上述問題。
為實(shí)現(xiàn)此目的，用于電器控制或與電器通信的用戶可操作設(shè)備、 特別是諸如鼠標(biāo)的用戶可操作定點(diǎn)設(shè)備，包括電部件和電路，所述電 部件和電路包括傳感器裝置、處理裝置和無線通信裝置，用于檢測至 少包括設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的運(yùn)動，生成與所述運(yùn)動相關(guān)的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娖?，所述用戶可操作設(shè)備的特征在于其限定于權(quán)利要 求l的特征部分中。權(quán)利要求2至8限定了本發(fā)明的用戶可操作設(shè)備的不 同實(shí)施例。
為實(shí)現(xiàn)此目的，用于電器控制或與電器通信的用戶接口包括用戶 可操作設(shè)備，所述用戶可操作設(shè)備包括傳感器裝置、處理裝置和無線 通信裝置，用于檢測至少包括設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的運(yùn)動，生成與所述運(yùn) 動相關(guān)的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娖鳎鲇脩艚涌诘奶卣髟谟?其限定于權(quán)利要求9的特征部分中。權(quán)利要求10至13限定了本發(fā)明的用 戶接口的不同實(shí)施例。
本發(fā)明的設(shè)備的制造成本很低。設(shè)備的結(jié)構(gòu)很簡單且耐用。球形 在剛度重量比方面是理想的。僅存在少許部件，這些部件將全部是電 子工業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)部件。當(dāng)大批量生產(chǎn)開始時(shí)，將大部分所需部件集成 在特殊的藍(lán)牙裝置中將可能變得經(jīng)濟(jì)可行，制造成本可進(jìn)一步降低。
本發(fā)明的設(shè)備基本上是具有藍(lán)牙功能的多用途傳感器組件，作為 用戶可操作的控制或通信設(shè)備，其可以有許多其他的應(yīng)用。


在下文中參照附圖對本發(fā)明及其一些實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)地描述， 其中
圖l是示意性框圖，示意性顯示了根據(jù)本發(fā)明的用戶可操作設(shè)備的 實(shí)施例；
圖2至圖4分別是部分剖面的俯視、正視和側(cè)視圖，示意性顯示了
圖l的設(shè)備的可能實(shí)現(xiàn)形式；
圖5和圖6示出了使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的可能方式； 圖7和圖8示意性顯示了本發(fā)明的一些其它實(shí)施例； 圖9顯示了本發(fā)明的另一實(shí)施例；以及
圖10至圖12示意性顯示了根據(jù)本發(fā)明的用戶可操作設(shè)備的一些其它實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1至圖4中顯示的用戶可操作設(shè)備1基本上是球2，該球2包括外表 面2'，用于自由滾動以及接收物理作用對表面和設(shè)備的影響。該設(shè)備， 例如諸如鼠標(biāo)的用戶可操作定點(diǎn)設(shè)備包括電部件和電路，所述電部件 和電路包括傳感器裝置3、 4、 5、處理裝置7和無線通信裝置8，用于檢 測至少包括設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的運(yùn)動，生成與所述運(yùn)動相關(guān)的數(shù)據(jù)并將 所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娖?，用于該電器的控制或與該電器通信。設(shè)備l是獨(dú) 立操作的球形設(shè)備，在球l內(nèi)部具有以與球處于集成關(guān)系的必要物理屬 性、傳感器、電部件和電路，從而這種球充當(dāng)用戶可操作設(shè)備，用于 電器的控制或與電器通信。
圖1至圖4的設(shè)備1包括位于球2內(nèi)部的各種傳感器，包括加速計(jì)3、 磁場傳感器4和壓力傳感器5。加速計(jì)3可包括例如三軸MEMS加速計(jì)。 磁場傳感器4包括三個(gè)低功耗的單軸磁力計(jì)4a、 4b和4c，所述磁力計(jì)可 以是例如低成本的磁通門磁力計(jì)。壓力傳感器5可以是例如微型壓阻式 傳感器。
傳感器部件還可包括用于提供數(shù)字傳感器輸出的電子設(shè)備，并且 用于將傳感器輸出轉(zhuǎn)換成用于進(jìn)一步處理和使用的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的各種其 它電子電路也可能是必要的。用于處理傳感器輸出的必要的ADC電路 和其它電子電路在此作為一個(gè)單元6顯示出。
中央處理單元7包括具有用于存儲程序和數(shù)據(jù)的必要存儲器的合 適處理器。程序提供例如用于處理傳感器數(shù)據(jù)以將基本數(shù)據(jù)與噪聲分 離的必要的過濾功能以及用于從通過傳感器檢測到的有關(guān)運(yùn)動、壓力 變化或其它物理作用的傳感器數(shù)據(jù)中獲得期望數(shù)據(jù)的計(jì)算功能。
設(shè)備l和使用它的與其連接的電器之間的鏈接是無線的。用于實(shí)現(xiàn)
連接的有利技術(shù)是藍(lán)牙，因此圖1至圖4的示例性設(shè)備包括合適的藍(lán)牙 芯片組8。
圖1至圖4的設(shè)備包括可充電電池9和必要的電源管理電路10。
在圖2至圖4的示意性顯示的物理實(shí)現(xiàn)形式中，球2是中空球，設(shè)置 有堅(jiān)固構(gòu)造的、足夠厚和適當(dāng)柔性的球形外套ll。它可以由合適的橡 膠或塑性材料制成并可原本包括兩個(gè)半體，在內(nèi)部部件和電路的組裝 之后，例如通過膠粘將所述兩個(gè)半體粘彼此粘合。部件已經(jīng)裝配在印 刷電路板13上，磁場傳感器4a和4b固定到輔助印刷電路板14上，連接輔 助印刷電路板14作為板13上的單列直插式裝置。通過端板或彈簧15和 16將電池9機(jī)械和電連接到印刷電路板13的另一側(cè)上。球形外套ll設(shè)有 與內(nèi)充電連接器18對齊的孔17，充電連接器18通過導(dǎo)線19和20連接到 電池的接線端。外套內(nèi)的中空空間填充有適當(dāng)?shù)奶畛洳牧?2，例如， 泡沫塑料材料。外套基本上是氣密的，因此，例如對球外表面2'的推 壓導(dǎo)致球內(nèi)部的壓力升高。
本發(fā)明的設(shè)備的主要應(yīng)用是諸如鼠標(biāo)的用戶可操作定點(diǎn)設(shè)備。圖5 顯示了包括顯示屏的便攜式計(jì)算機(jī)22和通過計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)或類似設(shè)備控
制該計(jì)算機(jī)的功能。這種控制功能包括例如光標(biāo)和滾動功能。根據(jù)本 發(fā)明的球設(shè)備l用作鼠標(biāo)。用戶21通過用手指22移動球1來使用它，球 經(jīng)由無線連接L發(fā)送通過移動和選擇性地?cái)D壓該球而產(chǎn)生的鼠標(biāo)控制 數(shù)據(jù)。還可通過處于適當(dāng)表面23上的手21的手掌控制該球，如圖6。
圖7和圖8示意性顯示了在本發(fā)明的設(shè)備中實(shí)現(xiàn)一些鼠標(biāo)按鍵功能 的一種可能方式。在圖7中，對球設(shè)備1的表面2'上的較輕推壓P1在球 的內(nèi)部產(chǎn)生相對于該推壓強(qiáng)度的壓力。壓力傳感器5檢測到它并將相應(yīng) 的信號提供給處理器7。設(shè)備還包括放大器24和固定到球設(shè)備的外套11 的變頻器25。響應(yīng)壓力脈沖，處理器控制放大器24和變頻器以生成觸 覺反饋F1——短的低能振動脈沖。球l將例如表示鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊的相應(yīng)
控制信號S1發(fā)送到控制設(shè)備，例如計(jì)算機(jī)。在圖8中，推壓P2強(qiáng)度更大。 因此，處理器7控制設(shè)備發(fā)送例如表示鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊的相應(yīng)控制信號 S2，并提供相應(yīng)更強(qiáng)的觸覺反饋F3。
圖10至圖12示意性顯示了可用于檢測設(shè)備的旋轉(zhuǎn)和其它運(yùn)動的傳 感器配置的一些其它實(shí)例。
在圖10的實(shí)例中，設(shè)備2包括微型攝像機(jī)26以通過球表面2'內(nèi)的 適當(dāng)?shù)拇翱?7來拍攝環(huán)境。例如，可通過處理由攝像機(jī)提供的畫面數(shù) 據(jù)來確定球的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動R的速度和方向。
在圖ll的實(shí)例中，在電器30(例如計(jì)算機(jī))中具有RF發(fā)射機(jī)31 (例 如藍(lán)牙發(fā)射機(jī))，在球2的內(nèi)部具有幾個(gè)天線28和用于處理由該天線提 供的信號的電路29的配置。球的位置可根據(jù)接收從發(fā)射機(jī)31到不同天 線28的信號的時(shí)間差來計(jì)算，并通過分析球位置的次序可得到球的運(yùn) 動。
在圖12的實(shí)例中，在電器32 (例如計(jì)算機(jī))中具有光發(fā)射器33 (例 如適當(dāng)?shù)腖ED)，在球的內(nèi)部具有幾個(gè)在用于發(fā)射器33光的球的可透射 表面2'或小窗口后面的受光器34。球的位置可根據(jù)接收從發(fā)射器33到 不同受光器34的光信號的時(shí)間差來計(jì)算，并通過球位置的次序可得到 球的運(yùn)動。
在下文中，對根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的操作的兩個(gè)實(shí)例進(jìn)行描述 實(shí)例l
步驟l: CPU7打開或另外建立通向擬控制電器的信道。該電器可 以是例如計(jì)算機(jī)、移動電話、PDA、數(shù)據(jù)投影儀、玩具、電視機(jī)、汽 車。步驟l可被略去，電器或所使用的通信方法不需要初始化。
步驟2: CPU7建立球設(shè)備的運(yùn)動的參考方向。這可經(jīng)由通過將裝
置短暫地旋轉(zhuǎn)到預(yù)定方向或通過將裝置放在某一 "初始方位"上的用 戶輸入來執(zhí)行，在所述"初始方位"處，例如球的定向的一些可見線 索可被用戶觀察到。
步驟3: CPU7讀出從傳感器3、 4和5獲取的傳感器數(shù)據(jù)。
步驟4: CPU7執(zhí)行必要的過濾功能以處理傳感器數(shù)據(jù)，用于將基 本數(shù)據(jù)與噪聲分離。
步驟5: CPU7根據(jù)基本傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算球設(shè)備的運(yùn)動值。這通過 將加速計(jì)和磁場方向值轉(zhuǎn)換成設(shè)備的運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)來執(zhí)行。例如將 這些坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成鼠標(biāo)運(yùn)動坐標(biāo)。
步驟6: CPU7根據(jù)壓力傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算壓力，并確定用戶是否想 要啟動或停用相應(yīng)的功能，例如鼠標(biāo)按鍵功能。
步驟7: CPU 7經(jīng)由信道將所計(jì)算的球設(shè)備運(yùn)動值和其它功能值， 例如狀態(tài)值發(fā)送到接收電器。
步驟8:返回到步驟3。
CPU7的一些或所有功能還可通過電器的CPU實(shí)現(xiàn)。例如，在一個(gè)
實(shí)施例中，用戶可操作設(shè)備僅傳遞傳感器數(shù)據(jù)，而有關(guān)坐標(biāo)系和/或參 考方向的所有計(jì)算都在電器的CPU處計(jì)算。當(dāng)然，用戶可操作設(shè)備的 CPU7和電器的CPU之間的任意任務(wù)分配都是可能的，并在本發(fā)明的范 圍內(nèi)。
因此，本發(fā)明的用戶可操作設(shè)備可充當(dāng)與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)相應(yīng)的 設(shè)備在計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)控制電器與用戶之間的接口中操作。然后球設(shè) 備需要例如能夠以上文步驟2中所述的方式設(shè)置的參考方向。然后在下
表面上滾動該設(shè)備對應(yīng)于通常的鼠標(biāo)在表面上的移動。推壓可對應(yīng)于
如上文步驟6中以及更早地參照圖7和圖8所述的鼠標(biāo)按鍵功能。例如，
同時(shí)擠壓和滾動設(shè)備可對應(yīng)于拖動功能，而自旋運(yùn)動(繞垂直于下表 面的軸在適當(dāng)位置旋轉(zhuǎn)設(shè)備)可對應(yīng)于滾動功能。
實(shí)例2
此實(shí)例描述球設(shè)備作為用于測量距離并將測量結(jié)果發(fā)送到適當(dāng)?shù)?電器的用戶可操作設(shè)備的操作。
步驟l:CPU7打開或另外建立通向接收電器的信道。如果接收設(shè)
備或所使用的通信方法不需要初始化，則可略去步驟l。
步驟2: CPU7讀出從傳感器3、 4和5獲取的傳感器數(shù)據(jù)。
步驟3: CPU7執(zhí)行必要的過濾功能以處理傳感器數(shù)據(jù)，用于將基 本數(shù)據(jù)與噪聲分離。
步驟4: CPU7根據(jù)基本傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算球設(shè)備的運(yùn)動值。這通過 將加速計(jì)或磁場方向值轉(zhuǎn)換成設(shè)備的運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)來執(zhí)行。
步驟5: CPU 7經(jīng)由信道將所計(jì)算的球設(shè)備運(yùn)動值發(fā)送到接收電器。
步驟6:返回到步驟2。
本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施例。例如，球結(jié)構(gòu)也可以中空或部分
中空的。通過參照圖9，球結(jié)構(gòu)2也可以是柔性的，由此設(shè)備l在適當(dāng)表 面23上的使用中可在某種程度上壓成扁圓的。此處用于限定球的屬性 的表述"設(shè)備基本上是球"也包括此可能性。
球內(nèi)部的電部件例如也可組裝在柔性印刷電路板或球外套的內(nèi)表
面上。為組裝設(shè)備，還可具有帶有電配線的一些其它塑性結(jié)構(gòu)或者所 述或所提及的替代物的任何組合。
上文提及的傳感器僅僅是示例性的。還可具有例如陀螺儀傳感器。 球表面上的電容感應(yīng)，或用以確定在球的外表面上的物體或旋轉(zhuǎn)、方 向、位置、內(nèi)部壓力的任意其它傳感器可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同實(shí)施 例。
當(dāng)然，除藍(lán)牙技術(shù)之外的其它無線通信連接是可能的。代替RF連 接，連接也可以是光學(xué)的，例如如IrDA的紅外連接。最希望球設(shè)備是 自供電或感應(yīng)充電的。將來，這些替代物也將極有可能為低成本應(yīng)用 所用。
本發(fā)明可在附帶的權(quán)利要求范圍內(nèi)改變。
權(quán)利要求
1.一種用于電器控制或與電器通信的用戶可操作設(shè)備、特別是諸如鼠標(biāo)的用戶可操作定點(diǎn)設(shè)備，包括電部件和電路，所述電部件和電路包括傳感器裝置、處理裝置和無線通信裝置，用于檢測至少包括設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的運(yùn)動，生成與所述運(yùn)動相關(guān)的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娖?，其特征在于所述設(shè)備(1)基本上是球(2)，所述球(2)包括外表面(2’)，用于自由滾動以及接收物理作用對表面和設(shè)備的影響；以及所述電部件和電路(3、4、5、6、7、8、9、10)以與所述球集成的關(guān)系位于球(2)內(nèi)部，所述設(shè)備包括至少一個(gè)磁場傳感器(4；4a、4b、4c)，用于檢測設(shè)備的定向并在設(shè)備的操作中使用所述定向數(shù)據(jù)，所述設(shè)備包括至少一個(gè)壓力傳感器(5)，用于檢測壓力，例如指向所述外表面(2’)上的推壓，所述傳感器裝置包括至少一個(gè)加速計(jì)(3)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述球(2、 11) 是由橡膠和/或塑料制成的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于所述外表面(2') 被制成彈性的，用于產(chǎn)生針對具有可變力的推壓(Pl、 P2)的可感知 的響應(yīng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述球結(jié)構(gòu)(2) 被制成柔性的，以使它抵靠著堅(jiān)硬表面(23)而變成扁圓的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備(1)包括用于生成觸覺反饋(Fl、 F2)的裝置(24、 25)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括CPU (7)，其特征在于 所述CPU (7)經(jīng)由通過將裝置短暫地旋轉(zhuǎn)或移動到預(yù)定方向或通過將 裝置放在某一 "初始方位"上的用戶輸入來建立球設(shè)備的運(yùn)動的參考 方向，在所述"初始方位"處，用戶觀察到球的定向的一些可見線索，在下表面上滾動所述設(shè)備對應(yīng)于通常的鼠標(biāo)在表面上的移動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，包括位于所述電器中的CPU，其 特征在于所述電器中的CPU經(jīng)由通過將裝置短暫地旋轉(zhuǎn)或移動到預(yù) 定方向或通過將裝置放在某一 "初始方位"上的用戶輸入來建立球設(shè) 備的運(yùn)動的參考方向，在所述"初始方位"處，用戶觀察到球的定向 的一些可見線索，在下表面上滾動所述設(shè)備對應(yīng)于通常的鼠標(biāo)在表面上的移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括CPU (7)和位于所述電器 中的CPU，其特征在于任何任務(wù)可在上面提到的CPU之間分配。
9. 一種用于電器控制或與電器通信的用戶接口，包括用戶可操作設(shè)備，所述用戶可操作設(shè)備包括電部件和電路，所述電部件和電路 包括傳感器裝置、處理裝置和無線通信裝置，用于檢測至少包括設(shè)備 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的運(yùn)動，生成與所述運(yùn)動相關(guān)的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娖?，其特征在于所述設(shè)備(1)基本上是球(2)，所述球(2)包括以與所述球集 成的關(guān)系位于球(2)內(nèi)部的所述電部件和電路(3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10)，并具有外表面(2，)，用于自由滾動以及接收物理作用對表面和設(shè)備的影響；所述設(shè)備包括至少一個(gè)磁場傳感器(4; 4a、 4b、 4c)，用于檢測 設(shè)備的定向并在設(shè)備的操作中使用所述定向數(shù)據(jù)，所述設(shè)備包括至少一個(gè)壓力傳感器(5)，用于檢測壓力，例如指 向所述外表面(2')上的推壓，所述傳感器裝置包括至少一個(gè)加速計(jì)(3)，所述電器包括顯示屏和相應(yīng)的光標(biāo)功能，所述電部件和電路(3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10)設(shè)置為，響應(yīng)設(shè) 備(19)的滾動，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲭娖?，用于沿與滾動方向相對應(yīng) 的方向移動光標(biāo)，所述電器包括與通過計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)或類似設(shè)備控制所述電器的功能 相似的功能，所述電部件和電路(3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10)設(shè)置為，響應(yīng)所 述表面(2')上的推壓(Pl、 P2)，將表示相應(yīng)的鼠標(biāo)按鍵操作的數(shù) 據(jù)(Sl、 S2)傳輸?shù)剿鲭娖鳌?br> 10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用戶接口，其中所述電器包括與通過 計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)或類似設(shè)備控制所述電器的功能相似的功能，其特征在于 所述電部件和電路(3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10)設(shè)置為，響應(yīng)對設(shè)備 的同時(shí)擠壓和滾動，將對應(yīng)于拖動功能的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲭娖鳌?br> 11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用戶接口，其中所述電器包括顯示屏 和相應(yīng)的滾動功能，其特征在于所述電部件和電路(3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10)設(shè)置為，響應(yīng)自旋運(yùn)動(繞垂直于下表面的軸線在適當(dāng)位 置旋轉(zhuǎn)設(shè)備)，將對應(yīng)于滾動功能的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲭娖鳌?br> 12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用戶接口，其中所述設(shè)備包括CPU(7)， 其特征在于所述CPU (7)經(jīng)由通過將裝置短暫地旋轉(zhuǎn)或移動到預(yù)定 方向或通過將裝置放在某一 "初始方位"上的用戶輸入來建立球設(shè)備 的運(yùn)動的參考方向，在所述"初始方位"處，用戶觀察到球的定向的 一些可見線索，在下表面上滾動所述設(shè)備對應(yīng)于通常的鼠標(biāo)在表面上的移動。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用戶接口，包括位于所述電器中的 CPU，其特征在于所述電器中的CPU經(jīng)由通過將裝置短暫地旋轉(zhuǎn)到 預(yù)定方向或通過將裝置放在某一 "初始方位"上的用戶輸入來建立球設(shè)備的運(yùn)動的參考方向，在所述"初始方位"處，用戶觀察到球的定 向的一些可見線索，在下表面上滾動所述設(shè)備對應(yīng)于通常的鼠標(biāo)在表面上的移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用戶接口，包括CPU (7)和位于所述 電器中的CPU,其特征在于任何任務(wù)可在上面提到的CPU之間分配。
全文摘要
一種用于電器控制或與電器通信的用戶可操作設(shè)備、特別是諸如鼠標(biāo)的用戶可操作定點(diǎn)設(shè)備，包括電部件和電路，所述電部件和電路包括傳感器裝置、處理裝置和無線通信裝置，用于檢測至少包括設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的運(yùn)動，生成與所述運(yùn)動相關(guān)的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娖鳎涮卣髟谟谠O(shè)備(1)基本上是球(2)，所述球(2)包括外表面(2’)，用于自由滾動以及接收物理作用對表面和設(shè)備的影響；以及在于所述電部件和電路(3、4、5、6、7、8、9、10)以與所述球集成的關(guān)系位于球(2)內(nèi)部。本發(fā)明還涉及一種包括本發(fā)明的用戶可操作設(shè)備的用戶接口。
文檔編號G06F3/0485GK101346686SQ200680049403
公開日2009年1月14日 申請日期2006年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月31日
發(fā)明者尤哈·呂特屈, 約翰尼斯·韋內(nèi)寧 申請人:博爾-It公司