專利名稱：一種以動態(tài)投影為背景的目標提取方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一般的圖像數(shù)據(jù)處理或產生，尤其涉及一種動態(tài)背景的目標提取方法。

背景技術：
近年來，隨著數(shù)字攝像機與投影儀在成本上的逐漸降低和在制作工藝上的逐漸提高，關于它們的應用的研究課題也越來越多。投影儀與攝像機的在同一空間中的組合，為計算機系統(tǒng)提供了新的輸入和輸出能力，并由此產生了一種新的人機交互范例，在目標跟蹤、投影儀的沉浸式自校正顯示和遠程協(xié)同工作等系統(tǒng)中都有所應用。
在基于投影儀-攝像機的交互系統(tǒng)中，通常以攝像機為輸入，投影儀為輸出。系統(tǒng)利用攝像機得到目標的位置，利用投影儀輸出相應的交互信息。為了與投影信息進行正確的交互，需要對用戶進行位置跟蹤，獲得用戶相對于投影區(qū)域的位置。對于基于投影儀-攝像機的交互系統(tǒng)，本身就有攝像機，因此通常采用基于視覺的跟蹤技術。


發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有系統(tǒng)的需求，提出一種以動態(tài)投影為背景的目標提取方法。本方法以基于背景減除的圖像分離法為基礎，解決了動態(tài)背景下的目標跟蹤方法，并且在背景快速變化的情況下能夠實時地獲得處理結果。
為實現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明采用的技術方案如下 1)目標的分離利用幾何標定和顏色標定建立起的映射關系，用差值法將目標從投影背景中分離，并將分離結果進行二值化處理； 2)投影區(qū)域的棋盤格劃分將投影區(qū)域在X與Y方向上進行均勻劃分，分離為棋盤格形狀； 3)目標點分類將目標分離的結果按照所屬棋盤格劃分進行分類，得到目標分離像素點在投影區(qū)域上的分布。
本發(fā)明具有的有益效果是 本發(fā)明采用將投影區(qū)域進行劃分的方法，這樣的處理大大的簡化了位置信息的表示，并且可以通過設定棋盤格的細分程度來控制目標識別的精度，通過設定比值的閾值來有效的消除目標分離結果的噪聲，使目標提取的速度和精度都能得到很好的控制。



圖1是目標分離結果圖。

具體實施例方式 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
本發(fā)明提出的一種動態(tài)背景下的目標提取方法，包括目標與背景分離，投影區(qū)域棋盤格劃分和目標提取三個步驟。
1)目標與背景分離 利用幾何標定和顏色標定建立起的映射關系，我們可以將每一幀圖像緩存實時地進行變換，將變換結果與攝像機拍攝的圖像進行差值，就能夠將目標提取出來(圖1)。
2)投影區(qū)域的棋盤格劃分 將計算機幀緩存在X與Y方向分離成m×n大小的棋盤格。
3)目標點分類 a)利用幾何映射將目標相素點從拍攝圖像空間變換到投影區(qū)域空間。
b)確定每個目標像素點所屬的棋盤格。
c)確定每個棋盤格中目標結果像素點個數(shù)與該棋盤格像素點總個數(shù)的比值，表示目標對于投影區(qū)域的位置覆蓋信息。
這樣的處理大大的簡化了位置信息的表示，并且可以通過設定m，n值來控制目標識別的精度，通過設定比值的閾值來有效地消除目標分離結果的噪聲。
權利要求
1.一種以動態(tài)投影為背景的目標提取方法，其特征在于包括以下三個步驟
1)目標的分離利用幾何標定和顏色標定建立起的映射關系，用差值法將目標從投影背景中分離，并將分離結果進行二值化處理；
2)投影區(qū)域的棋盤格劃分將投影區(qū)域在X與Y方向上進行均勻劃分，分離為棋盤格形狀；
3)目標點分類將目標分離的結果按照所屬棋盤格劃分進行分類，得到目標分離像素點在投影區(qū)域上的分布。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種以動態(tài)投影為背景的目標提取方法。該方法包括目標分離、投影區(qū)域棋盤格劃分和目標點分類三個步驟。方法首先利用事先建立好的映射關系，用差值法將目標從投影背景中分離，并將分離結果進行二值化處理；然后將投影區(qū)域在X與Y方向上進行均勻劃分，分離為棋盤格形狀；將目標分離的結果按照所屬棋盤格劃分進行分類，得到目標分離像素點在投影區(qū)域上的分布。這樣的處理大大的簡化了位置信息的表示，并且可以通過設定棋盤格的細分程度來控制目標識別的精度，通過設定比值的閾值來有效的消除目標分離結果的噪聲，使目標提取的速度和精度都能得到很好的控制。
文檔編號G06T7/20GK101127118SQ200710071079
公開日2008年2月20日 申請日期2007年9月4日 優(yōu)先權日2007年9月4日
發(fā)明者煒 華, 銳 王, 治 何 申請人:杭州鐳星科技有限公司