專利名稱：一種停車位預訂系統(tǒng)及其使用方法
技術領域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控應用領域，尤其是涉及一種停車位預訂系統(tǒng)及其使 用方法。
背景技術：
隨著各城市的車輛保有量越來越大，對停車位的需求也隨之增長，這樣 就引發(fā)了一個嚴重的問題，就是車輛在到達目的地如何快速找到合適的停車 位。在車流量大的商業(yè)區(qū)及旅游區(qū)，停車的高峰時期找車位難成了困擾車主 們的一個現(xiàn)實問題，靠傳統(tǒng)的方法開著車在現(xiàn)場找車位，往往效率很低，也 容易引發(fā)停車場交通阻塞。為了解決這個問題，有些大廈的停車場采用了停 車引導系統(tǒng)，在停車場每個車位上安裝超聲波車位探測器，即時檢測每個車 位的占用及空閑狀態(tài)，并將該信息發(fā)送到停車高度中心服務器，在停車場入 口的屏幕上就可以顯示出空閑的車位編號及方位，車位可以直接去停車。除 此之外，還在一些交通要道處設立空閑車位電子指示牌，由各大廈停車場調 度服務器將本停車場的空閑車位統(tǒng)計數(shù)量發(fā)送到該電子指示牌上顯示， 一個 指示牌上可顯示附近若干個大廈停車場的當前空閑車位數(shù)量，空閑車位數(shù)量 是動態(tài)變化的，這樣有機主要在附近停車時，就可以先在指示牌了解附近各 大廈車位剩余數(shù)量，然后再選擇合適的停車場，就可以避免多跑路。但這種 系統(tǒng)也存在如下缺陷
O空閑車位無法提前查詢
車主必須要行駛到電子指示牌附近或停車場入口處，才能了解到是否有 空閑車位，有時在停車高峰期，有些停車場往往無空閑車位，車主就要開著 車到處找，有時即時有些停車場有少量的空閑車位，可能會發(fā)生幾輛車爭奪 一個車位的現(xiàn)象。
2)車位信息的實時性不夠
目前的系統(tǒng)只是在車位空閑狀態(tài)實際發(fā)生變化后才指示出來，仍然難以 達到理想的停車位査詢需求，如車主在電子指示牌上看到有少量停車位，等 車開到目標停車場時可能空閑的車位已被占用了，也有可能在停車場入口處 看到有空閑車位，如果停車場較大或分多層時，可能車開到車主選擇目標車 位時，已經被他人捷足先登了，可能又要回到入口處的屏幕上査詢其它的空 親車位。另外一種情況時，車主在電子指示牌上看到附近所有的大廈沒有空 閑停車位了，但此時可能有幾輛車正打算離開，車主剛離開電子指示牌，上 面就有空車位顯示了，甚至車主在停車場入口處看到有沒有空閑車位，剛離 開就有停車位出現(xiàn)。
因此目前的停車場電子調度系統(tǒng)仍然存在缺陷，如何能做到在停車位空 閑狀態(tài)變化前，系統(tǒng)能夠提前預報，是一個急待解決的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明為解決停車位空閑狀態(tài)提前預報及預訂，提出一種停車位預訂系 統(tǒng)，包括車位檢測器，車位管理服務器，其特征在于所述的停車位預訂系統(tǒng) 還包括車位預訂終端，車位檢測器與車位預訂終端通過信息網絡連接到車位 管理服務器上，車位管理服務器中包括車位管理模塊、空車位判斷模塊、車
位査詢模塊、車位預訂模塊、車位預訂收費模塊，由管理模塊控制其他三種 模塊執(zhí)行特定的信息處理任務。
上述的車位檢測器為無線障礙物感應器或為接觸式開關，每個車位上安 裝一個。
上述的車位檢測器為覆蓋一定監(jiān)視區(qū)域的攝像機，每個監(jiān)視區(qū)域內安裝 一個， 一個監(jiān)視區(qū)域內有多個停車位。
上述的車位預訂終端為接入無線通訊網的移動信息終端或接入互聯(lián)網的 電腦。
上述的停車位預訂系統(tǒng)的使用步驟如下
步驟1:車位管理服務器為每個車位賦予一個唯一的車位編號； 步驟2:車位檢測器周期性地將車位的狀態(tài)信息發(fā)送給車位管理服務器的 空車位判斷模塊；
步驟3:空車位判斷模塊實時判斷每個車位的空閑狀態(tài)，并將該狀態(tài)信息、 車位編號、當前時間登入到車位空閑狀態(tài)信息表中；
步驟4:車位預訂終端向車位管理服務器發(fā)出車位査詢指令，由車位查詢 模塊將車位空閑狀態(tài)信息表中進行實時處理，并將處理結果發(fā)送給預訂終端；
步驟5:車位預訂終端接收到上述處理結果后，發(fā)送車位預訂信息，該預 訂信息可包括預訂條件；
步驟6:車位預訂模塊接收到上述預訂信息后，進行車位預訂，并將預訂
結果發(fā)送給車位預訂終端，如果預訂信息包括預訂條件，則進行車位預訂時
要從符合預訂條件的車位中選擇車位進行車位預訂；
在上述的步驟3中，空車位判斷模塊判斷車位的空閑狀態(tài)的方法為如 果車位檢測器為無線障礙物感應器或為接觸式開關，直接從每個車位檢測器 發(fā)送的障礙物存在與否的信息中判斷該車位是否空閑；如果車位檢測器為覆 蓋一定監(jiān)視區(qū)域的攝像機，則通過下述步驟進行判斷
步驟A:用該攝像機拍攝一幅整個監(jiān)視區(qū)域圖片，并在圖片上標注出每 個車位的相對區(qū)域，并將每個車位區(qū)域的圖像處理為空車位時的圖像后，將 該所有車位為空閑的監(jiān)視區(qū)域圖片作為車位模板圖片；
步驟B:攝像機實時或周期性地拍攝整個監(jiān)視區(qū)域，將拍攝的監(jiān)視區(qū)域圖 片發(fā)送到車位管理服務器的空車位判斷模塊進行處理；
步驟C:空車位判斷模塊將上述拍攝的監(jiān)視區(qū)域圖片與車位模板圖片進行 比較，檢測兩個圖片中每個車位區(qū)域的圖像，如果兩個圖片中的被檢測車位 區(qū)域的圖像相同，則該車位處于空閑狀態(tài)。
上述的攝像機可進行移動或轉動拍攝，則監(jiān)視區(qū)域為攝像機所拍攝到的 最大區(qū)域，監(jiān)視區(qū)域圖片為攝像機在進行移動或轉動時所連續(xù)拍攝到的該最 大區(qū)域的合成圖片。
對上述技術方案的進一步改進在于對于每個處于占用狀態(tài)的車位，在 該車位的空閑狀態(tài)信息表中登記該車位的占用到期時間，在該計劃占用時間 到之后還可以延長占用到期時間；車位預訂信息中包括車位占用起始時間， 則車位預訂模塊在處理該車位預訂信息時，將占用到期時間早于該車位占用 起始時間的車位視為空車位處理。
對上述技術方案的進一步改進在于預訂車位后，可以在車位占用起始 時間到之前可以取消車位預訂或推遲車位占用起始時間。
對上述技術方案的進一步改進在于如果預訂系統(tǒng)檢測到預訂車位的車
輛到達監(jiān)視區(qū)域后，由服務器從當前空閑的車位的臨時分配一個給當前車輛。 對上述技術方案的進一歩改進在于車位預訂結果向車位預訂終端發(fā)送 成功后，車位預訂收費模塊從車位預訂終端注冊登記的帳戶中扣除規(guī)定的停 車費用。
對上述技術方案的進一步改進在于所述的攝像機紅外攝像機，可在無 可見光線的情況下，通過自身發(fā)出的紅光線進行拍攝。這樣即使在停車場燈 光昏暗的情況下，攝像機也可以進行拍攝。
本發(fā)明可帶來如下有益效果
通過本發(fā)明的技術方案，可以準確記錄停車場每個車位的空閑狀態(tài)，還 可以對停車場的車位狀態(tài)變化狀況提前進行預報，還可以通過手機等終端對 空車位進行預訂?？捎行У靥岣哕囄毁Y源的利用率，幫助車主快速準確地找 到合適的停車位?？山档蛙囕v使用成本，有效地緩解停車位緊張的局面。
說明書附圖

無附圖。
具體實施例方式
為了便于本領域普通技術人員理解和實施本發(fā)明，下面結合附圖及具體 實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
某現(xiàn)代化停車場地處鬧市區(qū)，車庫有三層，每層有上千個車位，在停車
高峰期車位占用率超過了 90%，有時經常發(fā)生許多車爭搶車位的現(xiàn)象。為了提
高車位利用率，加快車位周轉率，緩解廣大車主停車難的壓力，采用本發(fā)明 的技術方案，開發(fā)了手機車位預訂系統(tǒng)(以后簡稱本系統(tǒng))，并向社會推出了 手機預訂車位服務?？赏ㄟ^手機短信或網站來預訂車位，車位預訂的短信號
碼為168999，車位預訂的網站的網址為http:〃www. 168999. com 。
上述的車位預訂系統(tǒng)包括車位檢測器及車位管理服務器，車位檢測器通 過局域網連接到車位管理服務器上，車位管理服務器連接到互聯(lián)網上，車位 管理服務器中包括車位管理模塊、空車位判斷模塊、車位查詢模塊、車位預 訂模塊、車位預訂收費模塊，由管理模塊控制其他三種模塊執(zhí)行特定的信息 處理任務。
本系統(tǒng)在安裝時，給每個車位分配一個編號，編號由一個漢字與3位數(shù) 字組成，漢字代表車位所在樓層，數(shù)字代表車位序號，如"上105"表示上層 的第105號車位，"中087"表示中層的第087號車位，"下516"表示下層的 第516號車位。
本系統(tǒng)用停車場原有攝像頭作為車位檢測器，并補充部分攝像頭，使攝 像頭的拍照范圍覆蓋所有停車位，每個攝像頭的拍照范圍為一個監(jiān)視區(qū)域， 一個監(jiān)視區(qū)域內有40個停車位，則車庫的每層有25個攝像頭。先對每個監(jiān) 視區(qū)域拍照，對拍照的圖片加工，并將每個車位區(qū)域的圖像處理為空車位時 的圖像后，將該所有車位為空閑的監(jiān)視區(qū)域圖片作為車位模板圖片，模板圖 片上就是一個個空車位。
在車位管理服務器(以后簡稱服務器)中建立一個車位數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中有
車位占用狀況登記表(以后簡稱車位登記表)，停車登記表中記載了每個車位的 每次停車的記錄，數(shù)據(jù)記錄包括"車位預訂時間、預訂者手機號碼、車位開
始占用時間、結束占用時間、車牌號、車照片"等，數(shù)據(jù)庫中還有車位空閑 狀態(tài)表(以后簡稱車位狀態(tài)表)，車位狀態(tài)表中記載了每個車位當前空閑狀況及 預訂狀況，數(shù)據(jù)記錄包括"車位狀態(tài)、計劃占用時間、計劃結束時間"等， 其中"車位狀態(tài)"的內容有"占用、預訂、空閑"三種。
攝像頭實時拍攝每個監(jiān)視區(qū)域，并將拍攝的實時視頻發(fā)送到服務器，服 務器通過與相應的監(jiān)視區(qū)域的模板圖片進行比較，就可以判斷出每個車位空 閑狀態(tài)，并實時更新車位狀態(tài)表中每個車位的空閑數(shù)據(jù)。
某個車主計劃在特定時間要來該停車場停車時，可提前通過發(fā)送內容為
"A20:00"為短信到號碼168999上，這里"A"表示査詢空車位數(shù)量，"20:00" 表示査詢的車位時間是20點00分，是在20點00分是否有空車位，如果是 查詢后幾天的車位，還可以加上日期，如"A10-26 20:00"表示"10月26日 的20點00分"。
服務器接受到該短信后，立即從車位狀態(tài)表中查詢當前空閑的車位數(shù)量 及在該時間已經計劃結束占用時間的車位，如當前空閑車位為58個，計劃結 占用時間的車位為106個，已經在20點00分預訂車位的數(shù)量有91個，則在 上述車主指定的時間20點00分可能有58 + 106 — 91=73個空車位，則向該 車主發(fā)出回執(zhí)短信，內容為"您查詢的20點00分有空閑車位164個，本大 廈共有車位1000個，如要預訂請寫明占用車位的起止時間回復本短信，停車 費執(zhí)行本市商業(yè)停車費標準，直接在您的手機帳戶中扣除"。用戶認為值得預 訂，就回復該短信，短信內容為"B20:00 —22:00"，這里"B"表示預訂定位， "20:00 — 22:00"表示車位的占用時間為20點00分至22點00分。
服務器接收到上述預訂車位的短信后，將上述在20點00分預訂車位的
數(shù)量增加至92個，表示系統(tǒng)在20點00分至少要保留92個空車位提供給預 訂者。上述車主預訂車位后，在預訂停車時間到達前，還可以修改預訂時間 或取消預訂，此時可收一定手續(xù)費。
如果車主在預定時間提前到達停車場，如果當前有空閑車位，則立即提 供給車主，如果沒有空閑車位，則提示車主等待，在預訂的時間有其他車輛 退出后才可以進去停車。如果車主晚到超過一定期限，則服務器提前發(fā)短信 給車主，提示預計停車時間己到，是否取消停車，車主確認取消后就取消預 訂，否則繼續(xù)等待車主。
當車主在預訂的時間到達停車場時，系統(tǒng)檢測到用戶進入停車場入口， 則安排一個空車位， 一般是從最里面的空車位開始安排，并將空車位的編號 發(fā)送到車主手機上，而且表明空車位方向及行走路線，如"請前往下118號 車位停車，前行約50米左轉進入下層車庫，直行約40米，右轉彎直行約20 米靠右"，車主只要根據(jù)此提示行走就可以找到安排的車位。
并對用戶的車進行拍照，識別出車牌號碼，當車位檢測器檢測到車主的 車停下后，將信息發(fā)送給服務器，服務器自動更新車位狀態(tài)表數(shù)據(jù)，將車位 狀態(tài)標記為"占用"，并在停車登記表填上"車位預訂時間、預訂者手機號碼、 車位開始占用時間、結束占用時間、車牌號、車照片"等。在停車結束時間 22-.00快到時，如21:40，服務器自動向車主的手機發(fā)送一條提示短信，如"您 占用的車位再剩20分鐘時間，請做好離場準備，如果要延長時間，請發(fā)字母 C加新的結束停車時間"該車主如果要延長，則發(fā)送的短信內容為"C—22:40"， 表示延長到"22:40"，這里字母C表示延長停車時間。服務器接收到車主的 延長停車時間的失豆信后，自動更新停車登記表中的"結束占用時間"。
如果車主離開了停車場，其占用的車位空閑后，服務器自動更新車位狀 態(tài)表數(shù)據(jù)。該車主的停車登記表中的停車記錄將保留一段時間，以備其他之 用。同時系統(tǒng)根據(jù)車主實際的停車時間，計算本次停車費，再加上停車變更 的手續(xù)費，將費用從車主手機帳戶中扣除?？鄢蟛l(fā)送一條扣費短信到車 主手機上，短信內容可以是"您在本大廈停車共1小時58分，根據(jù)商業(yè)停車
場收費規(guī)定，收取停車費20元，預訂變更手續(xù)費2元，共計22元，已經從
您手機帳戶中扣除，請核實"。
在上述查詢或預訂車位的過程，也可以登錄http:〃麗.168999.com網 站進行，在網頁上更直觀地提示停車場車位狀態(tài)，用戶可直接在網頁上預訂， 但要輸入自己的手機號碼，由服務器向車主手機發(fā)送短信確認碼，用戶在網 頁上輸入確認碼，服務器檢測確認碼正確后，完成車位的預訂，以后的提示 采用短信發(fā)送。這里的網站可以是互聯(lián)網網站，也可以是手機WAP網。
權利要求
1、一種停車位預訂系統(tǒng)，包括車位檢測器，車位管理服務器，其特征在于所述的停車位預訂系統(tǒng)還包括車位預訂終端，車位檢測器與車位預訂終端通過信息網絡連接到車位管理服務器上，車位管理服務器中包括車位管理模塊、空車位判斷模塊、車位查詢模塊、車位預訂模塊、車位預訂收費模塊，由管理模塊控制其他三種模塊執(zhí)行特定的信息處理任務。
2、 根據(jù)權利要求1所述的停車位預訂系統(tǒng)，其特征在于所述的車位檢測器為無線障礙物感應器或為接觸式開關，每個車位上安裝一個。
3、 根據(jù)權利要求1所述的停車位預訂系統(tǒng)，其特征在于所述的車位檢測 器為覆蓋一定監(jiān)視區(qū)域的攝像機，每個監(jiān)視區(qū)域內安裝一個。
4、 根據(jù)權利要求1所述的停車位預訂系統(tǒng)，其特征在于所述的車位預訂 終端為接入無線通訊網的移動信息終端或接入互聯(lián)網的電腦。
5、 一種權利要求1所述的停車位預訂系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，該方法包括如下步驟步驟1:車位管理服務器為每個車位賦予一個唯一的車位編號；步驟2:車位檢測器周期性地將車位的狀態(tài)信息發(fā)送給車位管理服務器的空車位判斷模塊；步驟3:空車位判斷模塊實時判斷每個車位的空閑狀態(tài)，并將該狀態(tài)信息、 車位編號、當前時間登入到車位空閑狀態(tài)信息表中；步驟4:車位預訂終端向車位管理服務器發(fā)出車位査詢指令，由車位査詢 模塊將車位空閑狀態(tài)信息表中進行實時處理，并將處理結果發(fā)送給預訂終端；步驟5:車位預訂終端接收到上述處理結果后，發(fā)送車位預訂信息，該預 訂信息可包括預訂條件； 步驟6:車位預訂模塊接收到上述預訂信息后，進行車位預訂，并將預訂 結果發(fā)送給車位預訂終端，如果預訂信息包括預訂條件，則進行車位預訂時 要從符合預訂條件的車位中選擇車位進行車位預訂。
6、 根據(jù)權利要5所述的停車位預訂系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，步驟 3中，空車位判斷模塊判斷車位的空閑狀態(tài)的方法為如果車位檢測器為無線 障礙物感應器或為接觸式開關，直接從每個車位檢測器發(fā)送的障礙物存在與 否的信息中判斷該車位是否空閑；如果車位檢測器為覆蓋一定監(jiān)視區(qū)域的攝 像機，則通過下述步驟進行判斷步驟A:用該攝像機拍攝一幅整個監(jiān)視區(qū)域圖片，并在圖片上標注出每 個車位的相對區(qū)域，并將每個車位區(qū)域的圖像處理為空車位時的圖像后，將 該所有車位為空的監(jiān)視區(qū)域圖片作為車位模板圖片；步驟B:攝像機實時或周期性地拍攝整個監(jiān)視區(qū)域，將拍攝的監(jiān)視區(qū)域圖 片發(fā)送到車位管理服務器的空車位判斷模塊進行處理；步驟C:空車位判斷模塊將上述拍攝的監(jiān)視區(qū)域圖片與車位模板圖片進行 比較，檢測兩個圖片中每個車位區(qū)域的圖像，如果兩個圖片中的被檢測車位 區(qū)域的圖像相同，則該車位處于空閑狀態(tài)。
7、 根據(jù)權利要求6所述的停車位預訂系統(tǒng)的使用方法，其特征在于所述 的攝像機可進行移動或轉動拍攝，則監(jiān)視區(qū)域為攝像機所拍攝到的最大區(qū)域， 監(jiān)視區(qū)域圖片為攝像機在進行移動或轉動時所連續(xù)拍攝到的該最大區(qū)域的合 成圖片。
8、 根據(jù)權利要求5所述的停車位預訂系統(tǒng)的使用方法，其特征在于對于 每個處于占用狀態(tài)的車位，在該車位的空閑狀態(tài)信息表中登記該車位的占用 到期時間，在該計劃占用時間到之后還可以延長占用到期時間；車位預訂信 息中包括車位占用起始時間，則車位預訂模塊在處理該車位預訂信息時，將 占用到期時間早于該車位占用起始時間的車位視為空車位處理。
9、 根據(jù)權利要求5或8所述的停車位預訂系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，預訂車位后，可以在車位占用起始時間到之前可以取消車位預訂或推遲車位 占用起始時間。
10、 根據(jù)權利要求5所述的停車位預訂系統(tǒng)的使用方法，其特征在于如果預訂系統(tǒng)檢測到預訂車位的車輛到達監(jiān)視區(qū)域后，由服務器從當前空閑的 車位的臨時分配一個給當前車輛。
11、 根據(jù)權利要求5所述的停車位預訂系統(tǒng)的使用方法，其特征在于車 位預訂結果向車位預訂終端發(fā)送成功后，車位預訂收費模塊從車位預訂終端 注冊登記的帳戶中扣除規(guī)定的停車費用。
12、 根據(jù)權利要求6所述的停車位預訂系統(tǒng)的使用方法，其特征在于所 述的攝像機紅外攝像機，可在無可見光線的情況下，通過自身發(fā)出的紅光線 進行拍攝。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種停車位預訂系統(tǒng)，包括車位檢測器，車位管理服務器，車位管理服務器中包括車位管理模塊、空車位判斷模塊、車位查詢模塊、車位預訂模塊、車位預訂收費模塊。使用本系統(tǒng)的步驟為1)給車位編號；2)車位檢測器將車位的狀態(tài)信息發(fā)送空車位判斷模塊；3)實時判斷車位空閑狀態(tài)；4)車位預訂終端向服務器發(fā)出車位查詢指令；5)車位預訂終端得到查詢結果后，發(fā)送車位預訂信息；6)車位預訂模塊進行車位預訂，并將預訂結果發(fā)送給車位預訂終端。通過本發(fā)明的技術方案，可以準確記錄停車場每個車位的空閑狀態(tài)，還可以對停車場的車位狀態(tài)變化狀況提前進行預報，提高車位資源的利用率，并可降低車輛使用成本。
文檔編號G06Q50/00GK101101648SQ200710075459
公開日2008年1月9日 申請日期2007年7月30日 優(yōu)先權日2007年7月30日
發(fā)明者趙忠華 申請人:深圳市融合視訊科技有限公司