專利名稱：主要原因推斷裝置、主要原因推斷方法以及記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及主要原因推斷裝置(要因推定裝置)、主要原因推斷方法以及計算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)，特別地，涉及能進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹饕蛲茢嗟闹饕蛲茢嘌b置、主要原因推斷方法、程序以及計算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
以往，眾所周知診斷型專家系統(tǒng)，其使用推斷在制造工序等方面的不良的主要原因的主要原因推斷裝置。這樣的專家系統(tǒng)中，通過與用戶的對話，即對用戶進(jìn)行規(guī)定的提問，并獲得對該問題的用戶的回答，由此，接受關(guān)于不良的數(shù)據(jù)的輸入，使用知識庫來推斷其主要原因。但是，由于用戶的技能，有時不能輸入適當(dāng)?shù)幕卮?。為了?yīng)對這樣的情況，例如，在特許第3511632號公報(專利文獻(xiàn)1)中，僅從檢查機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入。
專利文獻(xiàn)1日本特許第3511632號公報(段落號碼0009以及圖3等)以往的使用了主要原因推斷裝置的專家系統(tǒng)如上述那樣構(gòu)成。根據(jù)專利文獻(xiàn)1，從檢查機(jī)上輸入數(shù)據(jù)，但是，為此，存在需要傳感器，并因此而花費(fèi)成本的問題。另外，即使代替與用戶的對話，在能夠以來自檢查機(jī)的數(shù)據(jù)代替的情況下，也因?qū)ο笙到y(tǒng)的不同、有無傳感器或攝像機(jī)等數(shù)據(jù)檢測裝置，有時需要不同的知識庫或特征提取運(yùn)算。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明著眼于上述的問題點(diǎn)，目的在于提供節(jié)約成本并能進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹饕蛲茢嗟闹饕蛲茢嘌b置、主要原因推斷方法、程序以及保存程序的計算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)。
本發(fā)明中的、基于對于與現(xiàn)象相關(guān)聯(lián)的特征量的數(shù)據(jù)，來推斷對于所述現(xiàn)象的主要原因的主要原因推斷裝置，包括特征量決定部件，決定特征量；用戶輸入部件，接受來自用戶的輸入作為對于特征量決定部件決定的特征量的數(shù)據(jù)；裝置數(shù)據(jù)輸入部件，輸入來自數(shù)據(jù)取得裝置的數(shù)據(jù)來作為對于特征量決定部件決定的特征量的數(shù)據(jù)；輸入源定義部件，預(yù)先決定從用戶輸入部件和裝置數(shù)據(jù)輸入部件的哪一個當(dāng)中輸入對于特征量的數(shù)據(jù)；以及推斷部件，使用從輸入源定義部件決定的輸入部件輸入的數(shù)據(jù)來推斷所述主要原因。
由于預(yù)先決定從用戶輸入部件和裝置數(shù)據(jù)輸入部件的哪一個輸入對于規(guī)定的特征量的數(shù)據(jù)，所以如果根據(jù)推斷主要原因的對象系統(tǒng)的不同或進(jìn)行診斷的用戶的技能的不同等，適當(dāng)?shù)仡A(yù)先決定，則使用輸入的數(shù)據(jù)能得到用于推斷主要原因的適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)。
其結(jié)果，能夠提供一種無需花費(fèi)成本而能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹饕蛲茢嗟闹饕蛲茢嘌b置。
理想的是，特征量存在多個，推斷部件基于多個特征量來推斷主要原因，輸入源定義部件包含優(yōu)先順序決定部件，該優(yōu)先順序決定部件對于多個特征量，預(yù)先決定使來自用戶輸入部件和裝置數(shù)據(jù)輸入部件中的哪一個輸入部件的數(shù)據(jù)輸入優(yōu)先。
進(jìn)而，理想的是，優(yōu)先順序決定部件還包含可靠度判斷部件，該可靠度判斷部件判斷兩數(shù)據(jù)輸入部件的各自的輸入數(shù)據(jù)的可靠度，優(yōu)先順序決定部件根據(jù)可靠度判斷部件的判斷結(jié)果，決定使來自用戶輸入部件和裝置數(shù)據(jù)輸入部件的哪一個輸入部件的輸入數(shù)據(jù)優(yōu)先。
可靠度判斷部件根據(jù)用戶的技能或職能來判斷可靠度。
輸入源定義部件對應(yīng)于用于推斷主要原因的對象系統(tǒng)，對于多個特征量，預(yù)先決定輸入來自用戶輸入部件和裝置數(shù)據(jù)輸入部件的哪一個輸入部件的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式，對象系統(tǒng)在多個運(yùn)用階段下運(yùn)行，包含運(yùn)用階段輸入部件，使用戶輸入對象系統(tǒng)中的運(yùn)用階段以及能夠使用的所述數(shù)據(jù)取得裝置，以及有效主要原因定義部件，將被運(yùn)用階段輸入部件輸入的運(yùn)用階段以及數(shù)據(jù)取得裝置與現(xiàn)象對應(yīng)來保存。
在本發(fā)明的進(jìn)一步的其它的方案中，基于對于與現(xiàn)象相關(guān)聯(lián)的特征量的數(shù)據(jù)來推斷對于現(xiàn)象的主要原因的主要原因推斷方法，包含以下步驟預(yù)先決定從用戶輸入裝置或者數(shù)據(jù)取得裝置的哪一個輸入對于特征量的數(shù)據(jù)的步驟；決定特征量的步驟；從預(yù)先決定的某一個當(dāng)中輸入對于特征量的數(shù)據(jù)的步驟；以及使用所輸入的數(shù)據(jù)推斷對于現(xiàn)象的主要原因的步驟。
在本發(fā)明的進(jìn)一步的其它的方案中，使計算機(jī)執(zhí)行上述的主要原因推斷方法的程序，可以保存在計算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)中。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的主要原因推斷裝置的功能方框圖。
圖2是表示基板安裝線的圖。
圖3是表示一例用于確定基板安裝線的不良原因的情況的知識庫的圖。
圖4(A)～(D)是表示知識庫的內(nèi)容的圖。
圖5是表示輸入源定義表的圖。
圖6是表示第1實(shí)施方式中的主要原因推斷裝置的動作的流程圖。
圖7是表示輸入源定義表的圖。
圖8是表示第2實(shí)施方式中的主要原因推斷裝置的動作的流程圖。
圖9(A)～(C)是說明產(chǎn)生“橋接”的情況的推理方法的圖。
圖10(A)～(B)是表示確定一級主要原因的方法的圖。
圖11(A)～(B)是表示確定二級主要原因的方法的圖。
圖12(A)～(B)是表示輸入源定義表的圖。
圖13是表示第3實(shí)施方式中的主要原因推斷裝置的動作的流程圖。
圖14是第4實(shí)施方式的主要原因推斷裝置的功能方框圖。
圖15(A)～(B)是表示有效主要原因定義表的圖。
圖16是表示第4實(shí)施方式的主要原因推斷裝置的動作的流程圖。
圖17(A)～(C)是用于說明特征量或者主要原因的切換的圖。
圖18(A)～(C)是表示有效主要原因定義表的圖。
具體實(shí)施例方式
(1)第1實(shí)施方式以下，參照

本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的主要原因推斷裝置的主要單元的功能方框圖。參照圖1，主要原因推斷裝置10是例如使用對于與現(xiàn)象相關(guān)聯(lián)的規(guī)定的特征量的數(shù)據(jù)來推斷在制造工序等產(chǎn)生的不良等的主要原因的裝置。參照圖1，主要原因推斷裝置10具有接受來自用戶以及設(shè)置在制造工序等的傳感器23的數(shù)據(jù)的接口。
主要原因推斷裝置10包含成為與用戶的接口的GUI(Graphic UserInterface)12，連接到GUI 12的輸入單元13，連接到輸入單元13的推理引擎14，以及連接到推理引擎14的知識庫16。輸入單元13連接到輸入源定義表17以及語言值變換單元18。推理引擎14基于知識庫16進(jìn)行在制造工序等中產(chǎn)生的不良的主要原因的推斷。另一方面，來自傳感器23的數(shù)據(jù)被輸入傳感器數(shù)據(jù)輸入單元19，在語言值變換單元18變換后輸入到輸入單元13。
語言值變換單元18將被輸入到傳感器數(shù)據(jù)輸入單元19的來自傳感器23的數(shù)據(jù)變換成推理引擎14能進(jìn)行推理的數(shù)據(jù)。具體地講，例如，假設(shè)來自傳感器23的數(shù)據(jù)是0.8，推理引擎14使用數(shù)據(jù)H(高)還是L(低)來進(jìn)行推理。此時，語言值變換單元18具有規(guī)定的閾值，并將所輸入的傳感器數(shù)據(jù)0.8變換成H(高)或L(低)的某一個。
GUI 12包含用于對用戶顯示圖像的顯示器等顯示單元，以及用戶看到顯示后而用于輸入的鍵盤、或鼠標(biāo)這樣的輸入部件，并起到接受來自用戶的輸入的用戶輸入部件(用戶輸入裝置)的作用。
輸入源定義表(輸入源定義部件)17為用于決定是經(jīng)由GUI 12從用戶那里接受被輸入到輸入單元13的數(shù)據(jù)，還是從傳感器數(shù)據(jù)輸入單元19接受的表。另外，GUI 12也可以接受上述以外的文件或者語音接口等的輸入設(shè)備產(chǎn)生的輸入。
主要原因推斷裝置10具體地說為具有CPU 11的計算機(jī)，推理引擎14和語言值變換單元18是程序，知識庫16被保存在未圖示的硬盤等的保存部件。另外，推理引擎14起到特征量決定部件以及推斷部件的作用。
另外，在以下，將成為推斷主要原因的對象的系統(tǒng)稱為對象系統(tǒng)。另外，在這里，作為來自對象系統(tǒng)的輸入，說明來自未圖示的檢查裝置具有的傳感器23的輸入，但是不限于此，也可以輸入來自包含拍攝檢查對象的圖像的攝像機(jī)等的、能夠取得數(shù)據(jù)的任意的數(shù)據(jù)取得裝置的數(shù)據(jù)。因此，傳感器數(shù)據(jù)輸入單元19作為裝置數(shù)據(jù)輸入部件起作用。
接著，使用圖1所示的主要原因推斷裝置10來具體地說明推斷主要原因的方法。主要原因推斷裝置10作為推斷某些制造工序等中的不良主要原因的、所謂的專家系統(tǒng)動作。專家系統(tǒng)存在很多，在這里，說明確定電子零件安裝裝置的基板安裝線中的不良原因的情況。
圖2表示基板安裝線。參照圖2，基板安裝線60包含從被安裝電子零件的基板的流動的上游側(cè)開始朝著下游側(cè)排列的印刷工序、裝配(Mount)工序和回流(Reflow)工序。各工序間通過傳送機(jī)、機(jī)器人、其它的搬運(yùn)裝置連接。各工序設(shè)置用于進(jìn)行該工序的處理的裝置。
在印刷工序中設(shè)置用于在基板的焊盤上印刷焊錫的印刷機(jī)61，以及進(jìn)行印刷后的檢查的印刷后檢查裝置62。在裝配工序中設(shè)置用于在基板上裝配零件的裝配機(jī)63，以及進(jìn)行裝配后的檢查的裝配后檢查裝置64。在回流工序中設(shè)置用于將零件的端子進(jìn)行焊錫焊接到焊盤的回流爐65，以及進(jìn)行焊錫焊接后的檢查的回流后檢查裝置66。
印刷機(jī)61、印刷后檢查裝置62、裝配機(jī)63、裝配后檢查裝置64、回流爐65以及回流后檢查裝置66，分別經(jīng)由LAN 67連接到主要原因推斷裝置10以及檢查信息存儲裝置68。
來自印刷后檢查裝置62、裝配后檢查裝置64、回流后檢查裝置66的各個工序中的檢查結(jié)果包含檢查圖像，被發(fā)送到檢查信息存儲裝置68并保存，并根據(jù)需要從主要原因推斷裝置10讀出。
在這里，作為不良，有橋接(bridge)(粘附焊錫而使零件的電極間短路)、浸潤不良(焊錫和焊盤或者焊錫和零件的電極之間的連接不合格)、焊腳(fillet)異常(焊錫量過多或者過少，從斷面看焊錫時的輪廓線未成為漂亮的山型)、以及無零件(零件不存在)等。
即，在這里，使用戶觀看來自設(shè)置在基板安裝線的檢查裝置的傳感器23的數(shù)據(jù)，或者來自攝像機(jī)等的檢查圖像，輸入其判斷結(jié)果，進(jìn)行主要原因的推斷。
接著說明知識庫16的內(nèi)容。圖3是表示一例在確定基板安裝線中的不良原因的情況時使用的知識庫16的圖。參照圖3，在這里，知識庫16為3層構(gòu)造，第一層表示作為不良的、通過生產(chǎn)線后的產(chǎn)品的不合格，在這里，被表示“橋接”。第二層表示作為不良的一級主要原因的生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品的異?，F(xiàn)象，第三層表現(xiàn)成為一級主要原因的原因的、作為二級主要原因的工序的裝置或使用的材料的異常。
接著，說明知識庫16的構(gòu)造。圖4(A)是表示知識庫16具有的規(guī)則數(shù)據(jù)31的圖，在這里，例如列舉作為現(xiàn)象被判斷為“橋接”(現(xiàn)象ID為P0001，參照圖4(B))的情況的條件。如圖4(A)所示，規(guī)則數(shù)據(jù)31具有IF～THEN規(guī)則，該IF～THEN規(guī)則包含其特征ID由T0001、T0002、T0003…等表示的特征量數(shù)據(jù)。即，根據(jù)某特征量的有無，能推斷成為其主要原因的現(xiàn)象。在這里，所謂特征ID是用于確定與不良這樣的現(xiàn)象相關(guān)聯(lián)的特征量的。
圖4(B)是表示現(xiàn)象數(shù)據(jù)32的圖。該現(xiàn)象數(shù)據(jù)構(gòu)成表示主要原因推斷裝置10中的因果關(guān)系的主要原因。圖4(C)是表示在圖4(A)所示的特征量數(shù)據(jù)的取得方法的圖。
參照圖4(C)，各特征量以特征ID區(qū)分，對于每一個包含表示特征ID內(nèi)連號、取得方法、對用戶顯示的選擇項(xiàng)、此時從用戶輸入的數(shù)據(jù)的對、以及用于將來自傳感器23的數(shù)值輸入變換成語言值的閾值。
關(guān)于特征ID內(nèi)連號，1是利用與用戶的對話進(jìn)行各特征ID的數(shù)據(jù)的取得的情況，包含對用戶的提問的選擇項(xiàng)以及其輸入。另外，該輸入超過閾值時作為TRUE計算，未超過時作為FALSE計算。另外，特征ID內(nèi)連號2表示為來自檢查裝置的傳感器的數(shù)據(jù)輸入的情況。
這樣，對于一個特征量數(shù)據(jù)的取得，準(zhǔn)備兩種方法，即根據(jù)與用戶的對話的輸入和來自檢查裝置的數(shù)據(jù)輸入的情況。
圖4(D)是表示將作為圖4(C)所示的取得方法的提問內(nèi)容顯示到未圖示的顯示器的情況的例子的圖。在這里，表示在圖4(C)中的特征ID為T0001的情況的提問畫面。
圖5是表示在圖1中由17所示的輸入源定義表17的內(nèi)容的圖。如圖5所示，輸入源定義表17對每個特征ID使用特征ID連號，從而預(yù)先決定作為輸入源，是由用戶(人)輸入還是由傳感器23輸入的其中一個。
圖6是說明該實(shí)施方式中的主要原因推斷裝置10的動作(具體地將，為CPU 11的動作)的流程圖。參照圖6，在主要原因推斷裝置10中，首先，推理引擎14決定接下來要輸入的特征(步驟S11，以下，省略“步驟”)。因此，推理引擎14是作為特征量決定部件起作用。輸入單元13參照輸入源定義表17，決定使用戶進(jìn)行特征量的輸入還是使傳感器進(jìn)行特征量的輸入(S12)。
使用戶輸入時，GUI 12將對用戶提問的內(nèi)容顯示到未圖示的顯示器(S13)，對于提示給用戶的特征量，使其輸入回答(S14)。
輸入來自傳感器23的數(shù)據(jù)時，語言變換單元18從傳感器23經(jīng)由傳感器數(shù)據(jù)輸入單元19取得數(shù)據(jù)(S15)，語言變換單元18將來自傳感器23的數(shù)值數(shù)據(jù)變換成語言值(S16)。來自該傳感器23的輸入被自動地進(jìn)行。
基于從任意一個當(dāng)中輸入的數(shù)據(jù)，推理引擎14進(jìn)行推理(S17)。將其進(jìn)行到滿足推理結(jié)束條件為止(在S18為“是”)，GUI 12將推理結(jié)果顯示給用戶(S19)。
這樣，根據(jù)該實(shí)施方式，對應(yīng)于輸入源定義表17的內(nèi)容，進(jìn)行與來自用戶或者傳感器當(dāng)中任意一個的特征量相關(guān)的數(shù)據(jù)的輸入，并根據(jù)該輸入，推理引擎14推斷主要原因，因此，對應(yīng)于對象系統(tǒng)的不同、或者用戶的技能，如果預(yù)先決定要輸入的數(shù)據(jù)，則能夠輸入恰當(dāng)?shù)奶卣髁繑?shù)據(jù)。其結(jié)果，能夠減輕由不恰當(dāng)?shù)妮斎胍鸬脑\斷性能的低下，能夠削減用于輸入的成本。
另外，在該輸入源定義表17的輸入源的決定中，理想的是，在推斷對象系統(tǒng)中的主要原因的情況下，考慮制造了的產(chǎn)品、材料、參數(shù)、操作者進(jìn)行的調(diào)整、維護(hù)等來決定。
(2)第2實(shí)施方式接下來說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，主要原因推斷裝置10的基本的結(jié)構(gòu)與圖1所示的第1實(shí)施方式相同。在該實(shí)施方式中，輸入關(guān)于多個特征量的數(shù)據(jù)，并將其組合來推斷主要原因。
圖7表示此時的輸入源定義表17的例子。參照圖7，輸入源定義表17對于每個特征ID具有由特征ID內(nèi)連號規(guī)定的兩個輸入。特征ID內(nèi)連號1規(guī)定人作為輸入源，特征ID內(nèi)連號2規(guī)定來自傳感器23的傳感器數(shù)據(jù)作為輸入源。進(jìn)而，在這里，利用優(yōu)先級規(guī)定人和傳感器當(dāng)中哪一個優(yōu)先。例如，如果特征ID為T0001，則傳感器數(shù)據(jù)為優(yōu)先級1，人為優(yōu)先級2，所以傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)先。
圖8是表示在本實(shí)施方式中的CPU 11進(jìn)行的動作的流程圖。參照圖8，在本實(shí)施方式中，如上所述，輸入多個數(shù)據(jù)方面與先前的實(shí)施方式不同。因此，從圖8的S21到S26為止的處理與圖6所示的從S11到S16為止的處理相同，所以其說明省略。
在本實(shí)施方式中，處理從S24或者S26轉(zhuǎn)移到S27時，為了得到多個輸入，所以判斷能否得到了需要的輸入。未得到必要的輸入時，處理移向S22，輸入下面的數(shù)據(jù)。在S27中得到了需要的輸入時，綜合輸入單元13輸入的多個語言值(S28)，推理引擎14進(jìn)行推理(S29)。接著，判斷是否滿足推理結(jié)束條件(S30)，并且GUI22顯示推理結(jié)果。
像這樣，在該實(shí)施方式中，因使用多個特征量來推斷主要原因而主要原因推斷的精度提高。另外，因?yàn)轭A(yù)先規(guī)定來自人的數(shù)據(jù)的輸入和來自傳感器的數(shù)據(jù)的輸入的優(yōu)先級，所以，如果適當(dāng)?shù)仡A(yù)先設(shè)定優(yōu)先級，就能進(jìn)一步提高主要原因推斷的精度。
接著，說明具體的主要原因的推斷方法。圖9是說明主要原因推斷裝置10的、作為在電子零件安裝裝置中的不良的一個例子的、產(chǎn)生“橋接”的情況下的推理方法的說明圖。圖9(A)是表示圖2所示不良和一級主要原因的圖，圖9(B)是表示用于診斷(推斷)一級主要原因的、提示給用戶的提問句，以及該情況下的來自用戶的回答的例子的圖。圖9(C)是與圖9(B)所示的提問句一起顯示的、在印刷工序等中的檢查圖像。該檢查圖像保存在圖2所示的檢查信息存儲裝置68中，根據(jù)需要被從那里取出。另外，也可以直接保存在知識庫16中。這樣，獲得來自用戶的信息時，與顯示來自檢查裝置的檢查圖像等同時進(jìn)行。由此，輸入正確的信息，進(jìn)行準(zhǔn)確的推理。
參照圖9(B)，在這里，得到關(guān)于有關(guān)特征量的提問ID2以及6的有意義的回答。從這些回答中，推理引擎14推理為對應(yīng)于不良(橋接)的一級主要原因?yàn)樵趫D9(A)中用粗線表示的原因。即，有橋接的主要原因的可能性的只是集中在產(chǎn)生了‘印刷后焊錫的滲出’或者‘按壓安裝后焊錫的壓壞’這樣的二級主要原因。
圖10是表示用于確定二級主要原因的方法的圖。圖10(A)是表示作為有圖9所示的主要原因的可能性的一個例子的、存在‘印刷后焊錫的滲出’的情況的特征量的圖，圖10(B)是表示在該階段使用的、提示給用戶的提問句、以及此時的來自用戶的回答的例子的圖。與圖9的情況相同，用戶根據(jù)檢查圖像，對于有關(guān)特征量的問題IDA～D的提問輸入回答。從所輸入的回答中可知問題IDA以及C關(guān)聯(lián)。因此，這些關(guān)聯(lián)的“印刷機(jī)掩膜有破損”“印刷機(jī)基板厚度設(shè)定有誤”以及“印刷機(jī)印壓設(shè)定高”被判斷為二級主要原因。
圖11是表示用于確定由圖9所確定的另一個橋接的主要原因的可能性的、即“安裝后焊錫壓壞”的二級主要原因的方法的圖。圖11(A)是表示有“安裝后焊錫壓壞”的情況下的特征量(二級主要原因)的圖，圖11(B)是表示在該階段使用的、提示給用戶的提問句、以及此時的來自用戶的回答的例子的圖。與圖10的情況相同，用戶根據(jù)檢查圖像，輸入對于有關(guān)特征量的問題IDF～J的問題的回答。從所輸入的回答中可知問題IDF、I以及J相關(guān)，與這些關(guān)聯(lián)的“裝配機(jī)噴嘴堵塞”被判斷為二級主要原因。
根據(jù)以上，推理引擎14推定為，“印刷機(jī)掩膜破損”、“印刷機(jī)基板厚度設(shè)定有誤”、“印刷機(jī)印壓設(shè)定高”、以及“裝配機(jī)噴嘴堵塞”這五個成為“橋接”的主要原因的可能性高。
進(jìn)而，不僅人的判斷、傳感器數(shù)據(jù)，例如有像由攝像機(jī)產(chǎn)生的圖像判斷這樣3個以上的輸入的情況下，對于各個輸入規(guī)定優(yōu)先級，采用優(yōu)先級高的輸入也可以。另外，不是利用優(yōu)先級，而是利用這些輸入數(shù)據(jù)的多數(shù)來判斷，將多的一方的結(jié)果作為對于特征量的判斷也可以。例如在上述中，對于印刷后的焊錫的錯位(特征IDT0001)，人的判斷、變換傳感器數(shù)據(jù)后的語言值當(dāng)中隸屬度(membership grade)最大的、由攝像機(jī)產(chǎn)生的圖像判斷分別表示“FALSE”、“TRUE”、“FALSE”的情況下，判斷為“FALSE”。
進(jìn)而，在傳感器23設(shè)置多個，例如2個的情況下，從一個傳感器中得到0.8這樣一個值，從其它的傳感器得到0.7這樣一個值時，求這些數(shù)據(jù)的平均值并將其作為傳感器數(shù)據(jù)也可以。即，對于多個數(shù)據(jù)，預(yù)定規(guī)定這些數(shù)據(jù)的綜合方法(在該情況下為平均值)，并按照該綜合方法，將綜合數(shù)據(jù)后的值作為輸入數(shù)據(jù)也可以。
(3)第3實(shí)施方式接著說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，主要原因推斷裝置10的基本的結(jié)構(gòu)與圖1所示的第1實(shí)施方式相同。在該實(shí)施方式中，基于從用戶輸入的信息或者從檢查裝置檢測的信息，判斷輸入來自用戶的數(shù)據(jù)還是輸入傳感器數(shù)據(jù)。
例如輸入單元13對于用戶詢問用戶的技能或者詢問是否具備傳感器或者攝像機(jī)等數(shù)據(jù)取得裝置，根據(jù)其結(jié)果，對于具備數(shù)據(jù)取得裝置的，自動地(或者優(yōu)先地)從那里輸入，在不具備數(shù)據(jù)取得裝置時，設(shè)為從用戶輸入。此時，輸入單元13起到優(yōu)先順序決定部件的作用。
圖12(A)表示用于生成此時的輸入源定義表17的、對于顯示在顯示器的詢問畫面。參照圖12(A)，對于用戶顯示“請輸入能夠利用的檢查裝置信息以及裝置信息”，同時詢問在基板安裝線上是否設(shè)置了以下各檢查裝置。即，詢問是否設(shè)置了印刷后檢查裝置(檢查圖像)、印刷后檢查裝置(檢查數(shù)值數(shù)據(jù))、裝配后檢查裝置(檢查圖像)、裝配后檢查裝置(檢查數(shù)值數(shù)據(jù))、回流后檢查裝置(檢查圖像)、回流后檢查裝置(檢查數(shù)值數(shù)據(jù))。另外，詢問作為裝置信息是否設(shè)置了裝配機(jī)A、裝配機(jī)B。在這里，各檢查裝置以帶復(fù)選框方式顯示，用戶通過選擇該復(fù)選框，來輸入能夠利用的檢查裝置信息以及裝置信息。
這樣，輸入能夠利用的檢查裝置等時，CPU 11基于此，生成圖12(B)所示的、表示可利用數(shù)據(jù)的輸入源定義表17。此時，對于具備檢查裝置這樣的數(shù)據(jù)取得裝置，優(yōu)先地從那里輸入，不具備檢查裝置時，設(shè)為從用戶輸入。此時，CPU 11起到優(yōu)先順序決定部件的功能。
參照圖12(B)，輸入源定義表17對每個特征ID，顯示特征ID內(nèi)連號、優(yōu)先順序、以及輸入源，同時用○標(biāo)記顯示在圖12(A)輸入的、能夠利用的檢查裝置等。由此，能夠利用的傳感器數(shù)據(jù)等變得明了，根據(jù)設(shè)備構(gòu)成，能夠更加可靠地判斷來自人的數(shù)據(jù)和來自傳感器的數(shù)據(jù)當(dāng)中哪一個應(yīng)該被優(yōu)先取入。
接著說明此時的動作。圖13是表示該實(shí)施方式中的CPU 11進(jìn)行的動作的流程圖。參照圖13，在該實(shí)施方式中，首先，輸入單元13從GUI 12取得圖12(A)所示的檢查裝置信息等(S41)。推理引擎14決定接著要輸入的特征(S42)。輸入單元13從輸入源定義表17決定輸入源(S43)。
輸入單元13參照輸入源定義表17，決定使人輸入特征還是使傳感器輸入(S44)。如果為來自人的輸入，則GUI 12對用戶提示問題，并使用戶輸入關(guān)于提示的特征量的回答(S45、S46)。另一方面，如果為來自傳感器23的輸入，則語言變換單元18從傳感器23取得信息，將來自傳感器23的數(shù)值輸入變換成語言值(S47、S48)。
根據(jù)來自任意一個的數(shù)據(jù)，推理引擎14進(jìn)行推理。并且，如果滿足推理結(jié)束條件(在S50為“是”)，GUI 12顯示推理結(jié)果(S51)。如果不滿足推理結(jié)束條件(在S50為“否”)，則轉(zhuǎn)移到S43。
另外，在上述實(shí)施方式中，使用戶輸入檢查裝置的有無、裝配機(jī)的信息，但不限于此，輸入用戶的技能也可以。
此時，例如能根據(jù)用戶的技能變更優(yōu)先級的設(shè)定。即，用戶(人)如果為基板安裝線的領(lǐng)導(dǎo)者等，則其技能充分值得信賴，所以使人的判斷優(yōu)先于傳感器數(shù)據(jù)。另一方面，用戶例如如果為僅承擔(dān)制造線的一工序的操作者，則關(guān)于其技能，不太能夠信賴，則使傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)先。此時，CPU 11起到可靠度(信頼度)判斷部件的作用。
另外，也可以根據(jù)用戶的權(quán)限或者用戶的職能(役割)等改變優(yōu)先順序。作為用戶的權(quán)限，例如存在僅擔(dān)當(dāng)制造線的一工序的操作者權(quán)限或者制造線的領(lǐng)導(dǎo)者的權(quán)限等。作為用戶的職能，存在設(shè)計擔(dān)當(dāng)者或者生產(chǎn)技術(shù)者。據(jù)此，其技能和知識不同。因此，預(yù)先輸入這些數(shù)據(jù)，并根據(jù)該信息，決定哪個現(xiàn)象的判斷是使來自用戶的輸入優(yōu)先還是使來自檢查裝置的數(shù)據(jù)優(yōu)先。
進(jìn)而，輸入主要原因推斷裝置10用于推斷主要原因的對象系統(tǒng)的種類，并對應(yīng)于此，組合多個輸入也可以。
這樣一來，能夠根據(jù)用戶的技能的水平或者對象系統(tǒng)的種類，能夠改變輸入目的地，所以能夠進(jìn)行更恰當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)輸入。
另外，對于能利用的檢查裝置等的信息，主要原因推斷裝置10自動地檢測這些信息也可以。
(4)實(shí)施方式4接著，說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。在上述各實(shí)施方式中，選擇由人輸入主要原因推斷裝置被輸入的數(shù)據(jù)，還是從傳感器輸入數(shù)據(jù)，但是，在實(shí)施方式4中，為了該輸入而切換對用戶顯示的內(nèi)容。具體地講，根據(jù)主要原因推斷裝置推斷主要原因的對象系統(tǒng)的運(yùn)用階段(運(yùn)用フエ一ズ)，鑒于注重的主要原因不同這一點(diǎn)，根據(jù)運(yùn)用階段，切換對用戶輸出的內(nèi)容。
圖14是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的主要原因推斷裝置20的主要單元的功能方框圖。參照圖14，本實(shí)施方式中的主要原因推斷裝置20對于圖1所示的主要原因推斷裝置10，有效主要原因定義表15被附加到推理引擎14。除此之外，與圖1所示的主要原因推斷裝置10基本相同，所以對于這之外的方面，對于同一部分賦予同一參照號碼，省略其說明。
推斷主要原因的對象系統(tǒng)在多個運(yùn)用階段下運(yùn)行。有效主要原因定義表(有效主要原因定義部件)15具有在某個運(yùn)用階段時輸出哪個主要原因等的數(shù)據(jù)。另外，所謂運(yùn)用階段在制造系統(tǒng)中指生產(chǎn)階段，包含試制階段、批量生產(chǎn)階段等。
圖15表示有效主要原因定義表15、以及用于生成它的、使用戶輸入對象系統(tǒng)中的運(yùn)用階段以及能夠使用的數(shù)據(jù)取得裝置的詢問畫面。圖15(A)表示生產(chǎn)階段等的輸入畫面。作為生產(chǎn)階段等，用戶能夠預(yù)先通過該畫面來決定。參照圖15(A)，該輸入畫面除了催促能夠利用的生產(chǎn)階段信息、裝置信息的輸入的顯示之外，還顯示選擇復(fù)選框和各階段。用戶從該畫面輸入能夠利用的階段。
在這里，生產(chǎn)階段有試制階段、批量生產(chǎn)階段，作為裝配機(jī)的裝置信息顯示裝配機(jī)A、裝配機(jī)B。生產(chǎn)階段中之所以包含裝配機(jī)，是因?yàn)楦鶕?jù)使用哪臺裝配機(jī)，能夠使用的信息不同。
基于在圖15(A)所輸入的數(shù)據(jù)而生成圖15(B)所示的有效主要原因定義表15。有效主要原因定義表15是將所輸入的運(yùn)用階段以及數(shù)據(jù)取得裝置與對象對應(yīng)起來保存的表。
因此，GUI12作為使用戶輸入對象系統(tǒng)中的運(yùn)用階段以及數(shù)據(jù)取得裝置的運(yùn)用階段輸入部件起作用。
另外，在這里，作為運(yùn)用階段，說明了在制造裝置中的生產(chǎn)階段，但是不限于此，根據(jù)推斷主要原因的對象系統(tǒng)等而不同，可以包含各種運(yùn)用階段。
接著，說明本實(shí)施方式中的CPU21的動作。圖16是用于說明本該實(shí)施方式中的動作的流程圖。參照圖16，輸入單元13從GUI12取得系統(tǒng)的運(yùn)用階段等的信息(S61)。推理引擎14根據(jù)運(yùn)用階段等信息決定輸出的主要原因(S62)。接著，推理引擎14決定下面要輸入的特征(S63)。輸入單元13根據(jù)輸入源定義表17決定輸入源(S64)。輸入單元13參照輸入源定義表17來決定使人輸入特征還是使傳感器23輸入。在使人輸入時，GUI12對用戶提示問題，使其輸入對于提示給用戶的特征量的回答(S66、S67)在從傳感器23輸入的情況下，語言變換單元18從傳感器23取得信息，并且，語言變換單元23將來自傳感器23的數(shù)值輸入變換成語言值(S68、S69)。
推理引擎14進(jìn)行推理(S70)，判斷是否滿足推理結(jié)束條件(S71)，如果滿足(在S71為“是”)，GUI12顯示推理結(jié)果(S72)。在S71中，如果不滿足推理結(jié)束條件(在S71為“否”)，則返回S63，輸入下面的數(shù)據(jù)。
并且，推理引擎14根據(jù)運(yùn)用階段等的信息決定輸出的主要原因的處理(S62)，在S70之后或者在S72之前進(jìn)行都可以。
如上，根據(jù)該實(shí)施方式，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)用階段來切換輸出給用戶的內(nèi)容，所以能夠進(jìn)行對應(yīng)于系統(tǒng)的運(yùn)用階段的用于主要原因推斷的數(shù)據(jù)輸入。
接著，說明在上述實(shí)施方式中在切換輸出的主要原因的情況下注重的內(nèi)容。
圖17是用于說明有效主要原因定義表15中的特征量、或者主要原因的切換的圖。圖17(A)是表示有效主要原因定義表的一例43的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。這與圖15(B)所示的基本相同。在這里，有效主要原因定義表43對每個制造線和其階段44中都包含信息45，該信息45包含生產(chǎn)階段和裝置信息。除此之外，還有以后要說明的現(xiàn)象ID、特征ID、優(yōu)先順序數(shù)據(jù)。
圖17(B)為表示從圖17(A)中取出現(xiàn)象ID、包含生產(chǎn)階段和裝置信息的信息45，從而生成表示現(xiàn)象和生產(chǎn)階段、裝置信息之間的關(guān)系的對應(yīng)表的狀態(tài)的圖。該圖與圖15(B)對應(yīng)。
另一方面，圖17(C)對每個特征ID顯示特征ID內(nèi)連號、優(yōu)先順序、能取得的檢查數(shù)據(jù)。即，在這里，特征ID和檢查數(shù)據(jù)的對應(yīng)在一覽表中便可知地被顯示著。
即，如圖17(A)表示有效主要原因定義表43那樣，其構(gòu)成為含有多個關(guān)聯(lián)信息，從其中，用于特征量或者主要原因的切換的信息根據(jù)需要取出共用的信息，從而能生成需要的有效主要原因定義表15。
通過如此進(jìn)行，在由圖15說明的例子當(dāng)中，需要個別地選擇存在能夠利用的檢查裝置的生產(chǎn)階段，但是，這里，從該表中取出關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，從而能夠容易地生成與圖15(A)對應(yīng)的表。
接著，說明使用有效主要原因定義表15來編輯規(guī)則數(shù)據(jù)、特征ID和檢查數(shù)據(jù)的對應(yīng)在一覽中可知的表的方法。如圖16所示，從GUI 12使用戶輸入例如生產(chǎn)階段、檢查裝置信息、裝置信息。生產(chǎn)階段是試制階段，具有印刷后檢查裝置(檢查圖像，這指能夠檢測檢查圖像的檢查裝置)，使用裝配機(jī)A時則作為已輸入的信息。
根據(jù)所輸入信息來切換輸入源，集中成為最終的輸出的主要原因。
圖18(A)是表示該情況的有效主要原因定義表15的圖，為與圖1 5(B)一樣的圖。在圖18(A)中，根據(jù)所輸入的試制階段、裝配機(jī)A，具有這些信息的現(xiàn)象ID(P0301以及P0302)51a能夠使用，但是，不具有這些信息的現(xiàn)象ID(P0303以及P0304)51b不能使用。因此，如圖18(B)所示，在規(guī)則數(shù)據(jù)52中，導(dǎo)入能夠使用的現(xiàn)象ID(P0301以及P0302)的規(guī)則52a能夠使用而留下，導(dǎo)入不能使用的現(xiàn)象ID(P0303以及P0304)的規(guī)則52b因?yàn)椴荒苁褂枚鴦h除。
同樣地，參照圖18(C)，具有印刷后檢查裝置(檢查圖像)的特征ID 53a(T0001，特征內(nèi)連號1)以及特征ID54a(T0002，特征內(nèi)連號1)是能夠使用，但是不具有印刷后檢查裝置(檢查圖像)的特征ID 53b(T0001，特征內(nèi)連號2)以及特征ID 54b(T0002，特征內(nèi)連號2)因?yàn)椴荒苁褂枚鴦h除。
這樣，使用戶輸入與進(jìn)行主要原因推斷的對象系統(tǒng)對應(yīng)的、檢查裝置信息或裝置信息，對應(yīng)于此，能生成需要的有效主要原因定義表15。
另外，在上述實(shí)施方式中，說明了根據(jù)對象系統(tǒng)的運(yùn)用階段，切換要輸出的主要原因，從而生成必要的有效主要原因定義表的例子，但是不限于此，也可以根據(jù)上述的用戶的職能、權(quán)限，來切換要輸出的主要原因。
另外，根據(jù)對應(yīng)于主要原因的對策上所花費(fèi)的成本，也可以切換。這例如作為某主要原因的對策，有需要一個小時的對策A和用5分鐘能夠處理的對策B時，根據(jù)主要原因?qū)Σ呱闲枰臅r間或成本，可以切換要輸出的主要原因。
并且，在上述實(shí)施方式中，說明了本發(fā)明的主要原因推斷裝置應(yīng)用于推斷基板安裝裝置中的不良內(nèi)容的原因的裝置的情況，但是不限于此，也可以應(yīng)用在任意的裝置中的所希望的主要原因的推斷裝置中。
另外，在上述實(shí)施方式中，說明了主要原因推斷裝置為其專用裝置的情況，但是，不限于此，將裝置作為通用的計算機(jī)，將上述動作完全程序化，利用該程序使計算機(jī)動作，從而作為主要原因推斷裝置使用也可以。此時，該程序，既可以由光盤或硬盤這樣的記錄介質(zhì)來提供，也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器下載。
以上，參照

了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是，本發(fā)明不限于圖示的實(shí)施方式的例子。對于圖示的實(shí)施方式，在與本發(fā)明相同的范圍內(nèi)，或者在均等的范圍內(nèi)，能夠加上各種修改或變形。
權(quán)利要求
1.一種主要原因推斷裝置，基于對于與現(xiàn)象相關(guān)聯(lián)的特征量的數(shù)據(jù)，來推斷對于所述現(xiàn)象的主要原因，包括特征量決定部件，決定所述特征量；用戶輸入部件，接受來自用戶的輸入來作為對于所述特征量決定部件決定的特征量的數(shù)據(jù)；裝置數(shù)據(jù)輸入部件，輸入來自數(shù)據(jù)取得裝置的數(shù)據(jù)來作為對于所述特征量決定部件決定的特征量的數(shù)據(jù)；輸入源定義部件，預(yù)先決定從所述用戶輸入部件和所述裝置數(shù)據(jù)輸入部件的哪一個輸入對于所述特征量的數(shù)據(jù)；以及推斷部件，使用從所述輸入源定義部件決定的輸入部件輸入的數(shù)據(jù)來推斷所述主要原因。
2.如權(quán)利要求1所述的主要原因推斷裝置，所述特征量存在多個，所述推斷部件基于所述多個特征量來推斷所述主要原因，所述輸入源定義部件包含優(yōu)先順序決定部件，該優(yōu)先順序決定部件對于所述多個特征量，預(yù)先決定使來自所述用戶輸入部件和所述裝置數(shù)據(jù)輸入部件中的哪一個輸入部件的數(shù)據(jù)輸入優(yōu)先。
3.如權(quán)利要求2所述的主要原因推斷裝置，所述優(yōu)先順序決定部件還包含可靠度判斷部件，該可靠度判斷部件判斷所述用戶輸入部件和所述裝置數(shù)據(jù)輸入部件的各自的輸入數(shù)據(jù)的可靠度，所述優(yōu)先順序決定部件根據(jù)所述可靠度判斷部件的判斷結(jié)果，決定使來自所述用戶輸入部件和所述裝置數(shù)據(jù)輸入部件的哪一個輸入部件的輸入數(shù)據(jù)優(yōu)先。
4.如權(quán)利要求3所述的主要原因推斷裝置，所述可靠度判斷部件根據(jù)用戶的技能或職能來判斷可靠度。
5.如權(quán)利要求1至4的任何一項(xiàng)所述的主要原因推斷裝置，所述輸入源定義部件根據(jù)用于推斷所述主要原因的對象系統(tǒng)，對于所述多個特征量，預(yù)先決定輸入來自所述用戶輸入部件和所述裝置數(shù)據(jù)輸入部件中的哪一個輸入部件的數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的主要原因推斷裝置，所述對象系統(tǒng)在多個運(yùn)用階段下運(yùn)行，包含運(yùn)用階段輸入部件，使用戶輸入所述對象系統(tǒng)中的所述運(yùn)用階段以及能夠使用的所述數(shù)據(jù)取得裝置，并包含有效主要原因定義部件，將被所述運(yùn)用階段輸入部件輸入的運(yùn)用階段以及所述數(shù)據(jù)取得裝置與所述現(xiàn)象對應(yīng)來保存。
7.一種主要原因推斷方法，基于對于與現(xiàn)象相關(guān)聯(lián)的特征量的數(shù)據(jù)，來推斷對于所述現(xiàn)象的主要原因，包含預(yù)先決定從用戶輸入裝置或者數(shù)據(jù)取得裝置的哪一個輸入對于特征量的數(shù)據(jù)的步驟；決定特征量的步驟；從預(yù)先決定的某一個輸入對于特征量的數(shù)據(jù)的步驟；以及使用所輸入的數(shù)據(jù)推斷對于現(xiàn)象的主要原因的步驟。
8.一種計算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)，保存使計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求7所述的主要原因推斷方法的程序。
全文摘要
提供一種不花費(fèi)成本而能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹饕蛲茢嗟闹饕蛲茢嘌b置。推理引擎決定輸入的特征(S11)，并參照輸入源定義表，決定使人進(jìn)行特征的輸入還是使傳感器進(jìn)行特征的輸入(S12)。在使人輸入時，在顯示器上顯示對用戶提問的內(nèi)容，并使其輸入回答(S13、S14)。在使來自傳感器的數(shù)據(jù)輸入時，語言變換單元從傳感器經(jīng)由傳感器數(shù)據(jù)輸入單元取得信息，語言變換單元將來自傳感器的數(shù)值數(shù)據(jù)變換成語言值(S15、S16)。根據(jù)任意一個的處理，基于輸入的數(shù)據(jù)，推理引擎進(jìn)行推理(S17)。將其進(jìn)行到滿足推理結(jié)束條件為止(在S18為“是”)，(GUI)對用戶顯示推理結(jié)果(S19)。
文檔編號G06Q50/00GK101052294SQ20071009161
公開日2007年10月10日 申請日期2007年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月3日
發(fā)明者古賀純平, 中嶋康曉, 糀谷和人 申請人:歐姆龍株式會社