專利名稱:確定代表多媒體項(xiàng)目的信號(hào)的描述子的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于確定多媒體項(xiàng)目的描述子(descriptor)的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及用于檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中的多媒體項(xiàng)目的設(shè)備以及用于對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的多媒體項(xiàng)目進(jìn)行分類的設(shè)備。
背景技術(shù):
在例如多媒體資產(chǎn)管理之類的多種信號(hào)和數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域中,針對(duì)多媒體項(xiàng)目來(lái)計(jì)算小型緊湊的描述子,以比較兩個(gè)項(xiàng)目或在數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索與給定項(xiàng)目相似的項(xiàng)目。
例如,數(shù)據(jù)庫(kù)中例如人物照片或視頻圖像等圖像可以具有相關(guān)描述子,以易于將數(shù)據(jù)庫(kù)組織為相似圖像組或檢索與給定圖像相似的圖像。
描述子的問題在于它們應(yīng)該最佳地反映兩個(gè)項(xiàng)目的相似性,同時(shí)又要是小型的。
一種公知的常用描述子基于多媒體項(xiàng)目的信號(hào)的頻率分解。因此,使用濾波器組來(lái)分別產(chǎn)生與頻帶相對(duì)應(yīng)的濾波信號(hào)。然后,通常計(jì)算每個(gè)頻帶中濾波信號(hào)的功率。功率值的總體構(gòu)成描述子。例如,濾波器組普遍用于音頻處理。對(duì)于圖像,諸如小波或Gabor濾波器組等的濾波器組也廣泛用于圖像分析和檢索。
為了增強(qiáng)描述子反映圖像特征和圖像相似性的能力,普遍應(yīng)用如下措施之一1.增加濾波器的數(shù)目;2.優(yōu)化濾波器的重新分配和類型;3.提高每個(gè)濾波器的精度。
例如,可以采用12而不是8個(gè)濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)第一種措施。這樣,更好地描述了信號(hào)的頻譜。
對(duì)于圖像的情況,可以通過用Gabor濾波器取代小波濾波器,來(lái)實(shí)現(xiàn)第二種措施。小波濾波器通過考慮水平、垂直和對(duì)角線頻率,涵蓋二維頻譜,而Gabor濾波器更加靈活,可以在更多方向上描述頻率。因此,可以更好地描述圖像,特別是圖像中的紋理。
第三種措施解決了濾波器的實(shí)現(xiàn),特別是數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn),并可以通過增加用于表示濾波核的樣本的數(shù)目來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,當(dāng)用32×32核取代16×16核時(shí),可以增強(qiáng)Gabor濾波器。
濾波器組的問題通常在于濾波器的頻譜交迭,從而無(wú)法正確地計(jì)算頻帶。例如,Gabor濾波器具有高斯形狀的頻譜。這些頻譜本質(zhì)上是交迭的。這種交迭降低了圖像檢索性能,特別是在一個(gè)或多個(gè)濾波器包括相當(dāng)多的頻率零的部分時(shí)。
以顯示條紋的兩幅圖像為例。在兩幅圖像中,條紋的方向和頻率相同。僅有的區(qū)別是兩幅圖像之間的空間常數(shù)偏移?;贕abor子帶的功率,計(jì)算每幅圖像的描述子。即使圖像顯示相同類型的紋理,偏移越高,描述子越不相同。
另外,以顯示在白天不同時(shí)間的相同場(chǎng)景的兩幅圖像為例。光照越不同,描述子也越不同。例如,使用顯示在白天的車輛的給定圖像,在數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索顯示車輛的圖像,則可能無(wú)法找出顯示諸如夜間之類的較低光線等級(jí)下的車輛。
這種效果導(dǎo)致在數(shù)據(jù)庫(kù)執(zhí)行檢索更加困難,特別是在搜索語(yǔ)義上相似的項(xiàng)目時(shí)。例如,搜索具有與給定節(jié)奏相似的節(jié)奏的音頻片斷。當(dāng)由于技術(shù)原因而導(dǎo)致音頻片斷具有不同的信號(hào)偏移時(shí),可能無(wú)法找到具有相同節(jié)奏但偏移不同的一些音頻片斷。
當(dāng)使用基于濾波器組的描述子對(duì)多媒體項(xiàng)目進(jìn)行分類時(shí),也可能產(chǎn)生消極效果。因此,將描述子饋入將一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽歸屬于圖像的分類器。例如,用于圖像中戶外場(chǎng)景的分類器可以檢測(cè)給定圖像中的戶外場(chǎng)景,并產(chǎn)生該圖像的標(biāo)簽“戶外”。通常用典型圖像集對(duì)分類器進(jìn)行訓(xùn)練。當(dāng)這些圖像只包括日光圖像時(shí),分類器可能無(wú)法檢測(cè)到例如早上的具有較低光線等級(jí)的戶外場(chǎng)景。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種方法,以使用濾波器組來(lái)計(jì)算多媒體項(xiàng)目的描述子,并避免上述缺點(diǎn)中的至少一個(gè)。
為此,本發(fā)明提供了一種對(duì)代表多媒體項(xiàng)目的信號(hào)的描述子進(jìn)行確定的方法,該方法包括對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用第一定向?yàn)V波器組以獲得第一系數(shù)集的步驟。
根據(jù)本發(fā)明,所述方法包括如下步驟-對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用第二濾波器組,以獲得代表低通濾波信號(hào)的第二系數(shù)集,-通過獲得第一系數(shù)集與第二系數(shù)集之間的差值,計(jì)算代表所述多媒體元素的描述子;以及-計(jì)算所述差值的相關(guān)功率。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例,定向?yàn)V波器是Gabor型濾波器。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例,第二濾波器組包括低通濾波器。
根據(jù)第二實(shí)施例,第二濾波器組包括定向?yàn)V波器,所述定向?yàn)V波器計(jì)算沿與Gabor濾波器的靈敏度方向垂直的行的均值。
優(yōu)選地,對(duì)二次系數(shù)組執(zhí)行所述差值的相關(guān)功率的計(jì)算,獲得的描述子是值的集合,每個(gè)值與針對(duì)每個(gè)組而獲得的描述子相對(duì)應(yīng)。
根據(jù)另一實(shí)施例,對(duì)所有描述子執(zhí)行所述差值的相關(guān)功率的計(jì)算,所獲得的描述子是唯一值。
優(yōu)選地,第一系數(shù)集和第二系數(shù)集中的系數(shù)分別與濾波器的一個(gè)方向和一個(gè)尺度相對(duì)應(yīng)。
本發(fā)明還涉及一種用于對(duì)代表多媒體項(xiàng)目的信號(hào)的描述子進(jìn)行確定的設(shè)備,所述設(shè)備包括對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用第一定向?yàn)V波器組以獲得第一系數(shù)集的裝置。根據(jù)本發(fā)明,所述設(shè)備包括-用于對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用第二濾波器組以獲得代表所述信號(hào)均值的第二系數(shù)集的裝置;
-用于通過獲得第一系數(shù)集與第二系數(shù)集之間的差值來(lái)計(jì)算代表所述多媒體元素的描述子、并計(jì)算所述差值的相關(guān)功率的裝置。
根據(jù)第二方面,本發(fā)明涉及一種用于檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中的多媒體項(xiàng)目的設(shè)備。根據(jù)該方面,所述設(shè)備包括-根據(jù)本發(fā)明的用于確定描述子的設(shè)備;-用于對(duì)樣本圖像的描述子和所述數(shù)據(jù)庫(kù)的圖像描述子進(jìn)行比較的裝置;-用于檢索所述數(shù)據(jù)庫(kù)中與所述樣本圖像的描述子差值低于預(yù)定閾值的圖像的裝置。
根據(jù)第三方面,本發(fā)明還涉及一種對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的多媒體項(xiàng)目進(jìn)行分類的設(shè)備。根據(jù)第三方面,所述設(shè)備還包括-根據(jù)本發(fā)明的用于確定描述子的設(shè)備;-對(duì)所述描述子進(jìn)行分類的聚類裝置。
通過借助附圖而描述的本發(fā)明的非限制性實(shí)施例,本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。
-圖1表示本發(fā)明實(shí)施例的流程圖;-圖2表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備;-圖3表示本發(fā)明在圖像檢索中的應(yīng)用;-圖4表示對(duì)多媒體元素進(jìn)行分類的本發(fā)明實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例可以采用軟件、固件、硬件或多種技術(shù)的任意組合來(lái)實(shí)施。例如,在一些實(shí)施例中,可以將本發(fā)明提供為可以包括機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或軟件,該機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有用于對(duì)計(jì)算機(jī)(或其他電子設(shè)備)編程以使其執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的過程的指令。在其他實(shí)施例中,可以由包含用于執(zhí)行本發(fā)明步驟的硬連線邏輯的特定硬件部件、或由已編程計(jì)算機(jī)組件和定制硬件組件的任意組合來(lái)執(zhí)行本發(fā)明的步驟。
因此,機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括用于以機(jī)器(例如,計(jì)算機(jī))可讀形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任意機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)包括但不限于軟盤、光盤、硬盤驅(qū)動(dòng)、全息盤、壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、磁光盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、磁或光卡、閃存存儲(chǔ)器、因特網(wǎng)上的傳輸、傳播信號(hào)的電、光、聲或其他形式等。
除非特別聲明,否則要理解,如從以下論述中顯而易見的一樣,利用諸如“處理(processing)”、“計(jì)算(computing)”、“計(jì)算(calculating)”或“確定(determing)”等術(shù)語(yǔ)的論述可以表示計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或相似電子計(jì)算設(shè)備的動(dòng)作和過程,該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或相似電子計(jì)算設(shè)備對(duì)表示為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)器、寄存器或其他信息存儲(chǔ)、傳輸或顯示設(shè)備內(nèi)的物理量的數(shù)據(jù)進(jìn)行操縱和變換。
在以下詳細(xì)的實(shí)施例描述中,參照作為示例示出的可以實(shí)施本發(fā)明的特定實(shí)施例的附圖。在全部附圖中,類似的數(shù)字實(shí)質(zhì)上描述相似的部件。這些實(shí)施例的描述非常詳細(xì),足以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明??梢岳闷渌麑?shí)施例,并且在不背離本發(fā)明范圍的前提下,可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)、邏輯和電氣方面的改變。此外,要理解,雖然本發(fā)明的多種實(shí)施例彼此不同,但并不一定是相互排斥的。例如,一個(gè)實(shí)施例中描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)可以包括在其他實(shí)施例中。
圖1表示本發(fā)明實(shí)施例的流程圖。
在步驟S1中,對(duì)于代表多媒體項(xiàng)目的信號(hào),應(yīng)用濾波器組。
為了捕獲圖像中的紋理,以便對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)編制索引和進(jìn)行圖像檢索,通常使用表達(dá)出例如垂直和水平等多個(gè)方向上的細(xì)節(jié)程度的導(dǎo)向(或定向)濾波器。在導(dǎo)向?yàn)V波器中,Gabor濾波器以其良好的索引編制效率而聞名。
根據(jù)在此所述的優(yōu)選實(shí)施例,濾波器組是基于Gabor型濾波器的。可以使用其他濾波器,例如Hermite濾波器或一般的高斯濾波器。根據(jù)如下公式定義Gabor濾波器g(x,y)=12πσxσyexp[-12(x2σx2+y2σy2)+2πjWx]]]>
σx和σy是Gabor濾波器高斯核的x和y方向上的標(biāo)準(zhǔn)偏差,Wx是x方向上的頻移,x和y代表像素坐標(biāo)。
該方程的傅立葉變換為G(u,v)=exp[-12((u-W)2σu2+v2σv2)]]]>其中σu=12πσx,]]>σv=12πσy,]]>W是濾波器的中心頻率。
Gabor濾波器的實(shí)部是gR(x,y)=12πσxσyexp[-12(x2σx2+y2σy2)]cos(2πWx)]]>Gabor濾波器組如下產(chǎn)生gmn(x,y)=a-mg(x′,y′),其中a>1,m,n=整數(shù),m和n分別指示特定尺度和特定方向,x′=a-m(xcosθ+ysinθ),y′=a-m(-xsinθ+ycosθ)θ=nπK,]]>K指示方向的總數(shù),0 ≤n≤K。
尺度由m指示,0≤m<S,m=0是基頻帶,S是尺度的數(shù)目。尺度指示濾波器所關(guān)注的細(xì)節(jié)程度。對(duì)于圖像,較低尺度捕獲總體的圖像布局,而精細(xì)尺度可以捕獲草和葉子等細(xì)節(jié)。
濾波器組的實(shí)部是gRmn(x,y)=a-mgR(x′,y′)根據(jù)本實(shí)施例,S=4,K=6,Uh=0.4,Ul=0.05。
Uh是最高中心頻率,Ul是最低中心頻率。
根據(jù)如下公式計(jì)算aa=(UhUl)1/(S-1)=]]>σu=(a-1)Uh(a+1)2ln2=]]>σv=tan(π2K)[Uh-2(ln2)σu2Uh][2(ln2)-(2(ln2)σuUh)2]-1/2]]>
在步驟S1中,對(duì)信號(hào)應(yīng)用包括Gabor濾波器實(shí)部的濾波器組。獲得S×K個(gè)輸出信號(hào),每個(gè)尺度和每個(gè)方向一個(gè)。
在步驟S2,對(duì)輸入信號(hào)應(yīng)用K×S個(gè)低通濾波器,以獲得K個(gè)方向之一上并根據(jù)S個(gè)尺度之一的信號(hào)均值。
應(yīng)用的低通濾波器如下q(x,y)=12πσxσyexp[-12(x2(2σy)2+y2σx2)]]]>應(yīng)用的低通濾波器組如下qmn(x,y)=a-mq(x′,y′),其中a>1,m,n=整數(shù)m和n與相應(yīng)的Gabor濾波器的m和n相對(duì)應(yīng)。這表示,均值濾波器具有與Gabor濾波器相同的方向和相同的尺度。在更簡(jiǎn)單的變體中,尺度可以保持恒定,在這種情況下,必須選擇最精細(xì)尺度,即,m=S-1。
在步驟S2的變體中,可以使用定向?yàn)V波器集來(lái)計(jì)算沿與Gabor濾波器靈敏度方向垂直的行的均值。
在步驟S3,針對(duì)每個(gè)信號(hào)計(jì)算描述子。
為了計(jì)算描述子,對(duì)于多媒體項(xiàng)目的每個(gè)像素,計(jì)算經(jīng)Gabor濾波器組濾波的信號(hào)與由低通濾波器組計(jì)算的信號(hào)之間的差值。從而獲得S×K個(gè)不同圖像。
為了獲得描述子,在步驟S4對(duì)每個(gè)S.K差值信號(hào)中的功率進(jìn)行評(píng)估。
為此,通過對(duì)信號(hào)值的平方進(jìn)行平均,在包含多個(gè)像素的二次圖像塊中估計(jì)功率。在這種情況下,描述子包含所有塊的功率值。
在其他實(shí)施例中,或者在組合的實(shí)施例中,可以使用其他統(tǒng)計(jì)矩(moment)、中心對(duì)準(zhǔn)或中心未對(duì)準(zhǔn)的矩。
為了計(jì)算塊的功率值,將S×K個(gè)不同圖像劃分成16個(gè)二次圖像塊。在具有每個(gè)差值圖像的L個(gè)像素的每個(gè)塊k中,根據(jù)如下方程對(duì)圖像像素值進(jìn)行平方、累加并除以每個(gè)塊的像素?cái)?shù)目Pk=1LΣl=0L-1Dl2]]>
其中D是像素差值,P是得到的塊的功率值。
得到的描述子{Pk/0≤k<16SK}具有16×S×K個(gè)系數(shù)。
根據(jù)另一實(shí)施例,估計(jì)整幅圖像的一個(gè)功率值或計(jì)算任意形狀的圖像區(qū)域的功率值。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的設(shè)備。該設(shè)備優(yōu)選地實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
為此,根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的設(shè)備包括Gabor濾波器2、低通濾波器3和差分器4,并接收來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)1的多媒體數(shù)據(jù)。
Gabor濾波器2和低通濾波器3接收數(shù)據(jù)庫(kù)1的多媒體數(shù)據(jù),作為輸入。對(duì)于每個(gè)多媒體項(xiàng)目,Gabor濾波器2和低通濾波器3如前參照?qǐng)D1所述地計(jì)算K*S個(gè)系數(shù)的集。差分器4如參照?qǐng)D1所述的,計(jì)算由Gabor濾波器計(jì)算的系數(shù)與由低通濾波器計(jì)算的系數(shù)之間的差值。
如圖3所示,典型應(yīng)用可以是按照查詢,使用樣本圖像搜索數(shù)據(jù)庫(kù)1中的圖像。在這種情況下,針對(duì)樣本圖像和數(shù)據(jù)庫(kù)圖像,計(jì)算系數(shù)。接收樣本圖像的描述子和數(shù)據(jù)庫(kù)1的圖像的描述子作為輸入的模塊5計(jì)算獲得的樣本圖像的描述子與數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)圖像或數(shù)據(jù)庫(kù)中圖像子集的描述子之間的差值。描述子包括S*K個(gè)系數(shù)的集,由模塊5計(jì)算每個(gè)系數(shù)i的差值Di。然后,如下計(jì)算樣本圖像與給定圖像之間的差值DTOTAL=Σi=116SKDi2]]>由圖像檢索模塊6向用戶返回?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中具有最小差值的多個(gè)圖像,作為與樣本圖像最接近的圖像??梢允遣钪当阮A(yù)定閾值低的多個(gè)圖像??梢允褂酶鶕?jù)圖像檢索現(xiàn)有技術(shù)的其他差值公式。
對(duì)于圖4,如圖3中所述的模塊4與圖像分類模塊7相連。
該圖像分類模塊7建立圖像的分類。根據(jù)圖像的描述子對(duì)圖像進(jìn)行分類。將描述子的值非常接近的圖像分類為屬于相同類別。分類可以是使用給定數(shù)目的聚類的聚類方法,例如k均值法。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)代表多媒體項(xiàng)目的信號(hào)的描述子進(jìn)行確定的方法,所述方法包括對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用(S1)第一定向?yàn)V波器組以獲得第一系數(shù)集的步驟,其特征在于,所述方法包括如下步驟-對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用(S2)第二濾波器組,以獲得代表低通濾波信號(hào)的第二系數(shù)集,-通過計(jì)算所述第一系數(shù)集與所述第二系數(shù)集之間的差值,計(jì)算(S3)代表所述多媒體元素的描述子;以及-計(jì)算(S4)所述差值的相關(guān)功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述定向?yàn)V波器是Gabor型濾波器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二濾波器組包括低通濾波器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二濾波器組包括定向?yàn)V波器,所述定向?yàn)V波器計(jì)算沿與Gabor濾波器的靈敏度方向垂直的行的均值。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,對(duì)二次系數(shù)組執(zhí)行所述差值的相關(guān)功率的計(jì)算,所獲得的描述子是值的集合,每個(gè)值與針對(duì)每個(gè)組而獲得的描述子相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,對(duì)所有描述子執(zhí)行所述差值的相關(guān)功率的計(jì)算,所獲得的描述子是唯一值。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,第一系數(shù)集和第二系數(shù)集中的系數(shù)分別與濾波器的一個(gè)方向和一個(gè)尺度相對(duì)應(yīng)。
8.一種用于對(duì)代表多媒體項(xiàng)目的信號(hào)的描述子進(jìn)行確定的設(shè)備,所述設(shè)備包括-用于對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用第一定向?yàn)V波器組以獲得第一系數(shù)集的裝置(2),-用于對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用第二濾波器組以獲得代表所述信號(hào)均值的第二系數(shù)集的裝置(3);-用于通過計(jì)算所述第一系數(shù)集與所述第二系數(shù)集之間的差值來(lái)計(jì)算代表所述多媒體元素的描述子、并計(jì)算所述差值的相關(guān)功率的裝置(4)。
9.一種用于檢索數(shù)據(jù)庫(kù)(1)中的多媒體項(xiàng)目的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括-根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于確定描述子的設(shè)備;-用于對(duì)樣本圖像的描述子和所述數(shù)據(jù)庫(kù)(1)的圖像描述子進(jìn)行比較的裝置(5);-用于檢索所述數(shù)據(jù)庫(kù)(1)中與所述樣本圖像的描述子差值低于預(yù)定閾值的圖像的裝置(6)。
10.一種對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)(1)中的多媒體項(xiàng)目進(jìn)行分類的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括-根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于確定描述子的設(shè)備;-對(duì)所述描述子進(jìn)行分類的聚類裝置(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及對(duì)代表多媒體項(xiàng)目的信號(hào)的描述子進(jìn)行確定的方法和設(shè)備。所述方法包括對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用(S1)第一定向?yàn)V波器組以獲得第一系數(shù)集的步驟。根據(jù)本發(fā)明,所述方法包括如下步驟對(duì)所述信號(hào)應(yīng)用(S2)第二濾波器組,以獲得代表低通濾波信號(hào)的第二系數(shù)集;通過計(jì)算所述第一系數(shù)集與所述第二系數(shù)集之間的差值,計(jì)算(S3)代表所述多媒體元素的描述子;以及計(jì)算(S4)所述差值的相關(guān)功率。本發(fā)明還涉及多媒體項(xiàng)目的分類和檢索的應(yīng)用。
文檔編號(hào)G06F17/30GK101093508SQ20071011205
公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月22日
發(fā)明者于爾根·施陶德爾, 若埃爾·西羅, 讓-埃米爾·瑪麗亞-阿方斯 申請(qǐng)人:湯姆森許可貿(mào)易公司