專利名稱：一種車牌識別的方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于智能交通領(lǐng)域，特別關(guān)于一種車牌識別的方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在智能交通領(lǐng)域涉及到對車輛進行執(zhí)法情況下，往往需要對車輛的牌號進行自動識別，尤其對整個交通流截面上全部通過車輛進行車牌識別，例如超速系統(tǒng)、闖紅燈系統(tǒng)、卡扣監(jiān)控系統(tǒng)、路徑識別系統(tǒng)等均需要對整個交通流截面上通過的車輛進行車牌識別。
對整個交通流截面上通過的全部車輛進行車牌識別，均是采用將攝像機安裝在架設(shè)在橫跨車道的龍門架上或安裝于路側(cè)的L桿上，基于現(xiàn)有的技術(shù)有兩種方案 1.靜態(tài)圖片識別 最早的車牌識別，采用靜態(tài)圖片識別，由于只有一幀圖片識別，要求的圖片中車牌所占像素數(shù)較多，所以視場就較小，圖1為這種情況的系統(tǒng)布置方案。如圖1所示，在3個通行車道101的情況下，采用5臺攝像機104，通過對攝像機的焦距和角度進行調(diào)整形成5個視場102，相鄰的視場形成視場重復(fù)覆蓋區(qū)，共4個視場重復(fù)覆蓋區(qū)103，每一個重復(fù)覆蓋區(qū)要求大于一個車牌在視場中的大小，如此達到對三車道的全部覆蓋。同時如圖1所示，5個攝像機104需要5套補光設(shè)備105和5個車牌識別器106，最終5個車牌識別器106的識別結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸給工業(yè)控制計算機。
2.視頻識別 隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了視頻車牌識別，車輛通過整個視場的所有幀均為識別對象，所有單幀圖片識別結(jié)果最后通過投票選擇獲得車牌識別結(jié)果，單幀圖像中車牌大小變小的影響可以通過多幀圖片識別結(jié)果的投票選擇加以緩沖。所以就產(chǎn)生通過增大單個攝像機的視場來實現(xiàn)對交通流截面車輛進行車牌識別的方案，圖2為這種情況的系統(tǒng)布置方案。如圖2所示，在三個通行車道201的境況下，采用3臺攝像機204，通過對攝像機的焦距和角度進行調(diào)整形成3個視場202，相鄰的視場形成視場重復(fù)覆蓋區(qū)，共2個重復(fù)覆蓋區(qū)203，每一個重復(fù)覆蓋區(qū)要求大于一個車牌在視場中的大小，如此達到對三車道的全部覆蓋。同時如圖2所示，3臺攝像機204需要3套補光設(shè)備205和3個車牌識別器206，最終3個車牌識別器206的識別結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸給工業(yè)控制計算機。
以上兩種現(xiàn)有方案解決交通流截面的覆蓋問題，能夠?qū)煌鹘孛娴耐ㄟ^車輛進行車牌識別，但是也存在一些問題。方案1中由于視場較小車牌大小可以保證，因此識別率有一定得保證，但如圖1所示，在3個車道101境況下，需要5臺攝像機104、5套補光設(shè)備105以及5個車牌識別器，較大地增加了設(shè)備成本，也明顯增加了整個系統(tǒng)的復(fù)雜度，同時隨車道數(shù)的增加其設(shè)備數(shù)也會增加。方案2中采用3臺攝像機204，但是由于2個重疊覆蓋區(qū)要求每一個大于一個車牌，使得車牌在圖片中的大小受到較大限制，只能維持較小的車牌狀態(tài)。視頻車牌識別維持較高識別率對車牌大小有一定的限制，要求車牌的寬度占視場寬度的1/8以上，但照圖2所示的情況，車牌寬度占視場的比例約為1/8.4，計算公式如下 標準車道N為3500mm，視場重疊覆蓋區(qū)M為500mm，標準車牌寬度A為440mm，車道數(shù)為n，視場覆蓋區(qū)個數(shù)為m，車道兩側(cè)不檢測區(qū)域L為200mm，視場寬度為D， D＝(N*n+M*m-L*2)/n 公式(1) 車牌寬度/視場寬度＝A/D＝A*n/(N*n+M*m-L*2) 公式(2) 當(dāng)車道數(shù)為3時，車牌寬度/視場寬度＝440*3/(3500*3+500*2-200*2)＝1/8.4 當(dāng)車道數(shù)為4時，車牌寬度/視場寬度＝440*4/(3500*4+500*3-200*2)＝1/8.6 由于車牌寬度占視場的比例小于1/8，所以識別較低，如上計算此種趨勢還會隨車道數(shù)的增加而增加。
綜上所述，方案1增加設(shè)備的投入量，方案2識別率較低，并且如圖1和圖2所示，正常通過車道的車輛出現(xiàn)在視場重疊覆蓋區(qū)，使得這兩種方案都會出現(xiàn)同一時間同一輛車識別兩次的情況，增加后端的篩選工作量。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車牌識別的方法與系統(tǒng)，用于解決對交通流截面所有通過的車輛進行車牌識別的問題。該方案不僅能識別完整車牌也能通過對部分車牌進行識別來獲得完整車牌信息。
本發(fā)明一實施例提供一種車牌識別的方法，在交通流截面的每一個車道設(shè)置車牌識別視頻采集點，以在所述的每一個車道上形成車牌采集視場，并在相鄰車道間形成車牌采集重疊視場；其中，當(dāng)被識別車牌侵入所述的車牌采集重疊視場時，相鄰車道的兩個車牌識別視頻采集點分別采集該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，分別生成部分車牌識別結(jié)果；將兩個部分車牌識別結(jié)果組合，生成該被識別車牌的完整車牌識別結(jié)果。
本發(fā)明另一實施例提供一種車牌識別系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括多個車牌識別視頻采集單元，一一對應(yīng)的設(shè)置在交通流截面的每一個車道上，用于在所述的每一個車道上形成車牌采集視場，并在相鄰車道間形成車牌采集重疊視場；多個車牌識別單元，一一對應(yīng)的與所述的多個車牌識別視頻采集單元相連接，用于接收和處理對應(yīng)車牌識別視頻采集單元采集的進入所述車牌采集視場和車牌采集重疊視場的被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，生成部分車牌識別結(jié)果；總成處理單元，根據(jù)對相鄰車道的兩個車牌識別單元分別生成的部分車牌識別結(jié)果的處理，生成該被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，輸出完整車牌識別結(jié)果。
本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)煌鹘孛嫔纤型ㄟ^的車輛進行車牌識別，對于同一車牌跨兩個視場的情況，靠部分車牌識別的方法加以解決，采用這種設(shè)計方案不會出現(xiàn)同一時間同一車牌完整的出現(xiàn)在兩個視場中，所以不會出現(xiàn)同一時間同一車牌的多次識別問題。并且該方案只需要和車道數(shù)相同的攝像機數(shù)和車牌識別器數(shù)，節(jié)約了成本。此外，由于該方案能夠?qū)Σ糠周嚺七M行識別，也可以應(yīng)用于遮擋車牌的報警。



圖1為現(xiàn)有技術(shù)的一種系統(tǒng)布置方案圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)的另一種系統(tǒng)布置方案圖； 圖3為本發(fā)明實施例1的系統(tǒng)布置方案圖； 圖4為本發(fā)明實施例1的車牌識別器功能框圖； 圖5為本發(fā)明實施例1的車牌識別判斷單元的功能框圖； 圖5a為本發(fā)明實施例1車牌識別器的硬件結(jié)構(gòu)圖； 圖6為本發(fā)明實施例1的總成處理單元的功能框圖； 圖6a為本發(fā)明實施例1的總成處理單元的硬件結(jié)構(gòu)圖； 圖7為本發(fā)明實施例1的補光控制設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)圖； 圖8為本發(fā)明實施例1的另一種系統(tǒng)布置方案圖； 圖9為本發(fā)明實施例2的車牌識別流程圖； 圖10為本發(fā)明一個實際應(yīng)用的車牌圖片示意圖。

具體實施例方式 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明如下 實施例1 本實施例提供一種車牌識別系統(tǒng)，圖3為本實施例的系統(tǒng)布置方案圖。如圖3所示，在3個通行車道301的情況下，采用3臺攝像機304來采集車牌信息，通過對攝像機的焦距和角度進行調(diào)整形成3個視場302，相鄰的視場形成視場重復(fù)覆蓋區(qū)，共2個視場重復(fù)覆蓋區(qū)303。3臺攝像機304和3個車牌識別器306相連接，3個車牌識別器306的識別結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)給總成處理單元307，并將處理后的識別結(jié)果傳輸給工業(yè)控制計算機，該計算機接收、儲存和顯示完整的車牌識別結(jié)果。
當(dāng)車牌處于非重疊視場區(qū)域時，與該視場對應(yīng)的攝像機304，采集進入車牌采集視場302的被識別車牌的完整車牌數(shù)據(jù)，對應(yīng)的車牌識別器306接收并處理該完整車牌數(shù)據(jù)，并生成該被識別車牌的完整車牌識別結(jié)果，將該完整車牌識別結(jié)果傳送給總成處理單元307；當(dāng)車牌位于重疊視場區(qū)域時，相鄰車道的兩個攝像機304，分別采集進入車牌采集重疊視場303的被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，對應(yīng)的車牌識別器306接收并處理對應(yīng)車道的攝像機304采集的部分車牌數(shù)據(jù)，并生成該被識別車牌的部分車牌識別結(jié)果，將部分車牌識別結(jié)果傳送給總成處理單元307；總成處理單元307，對部分車牌識別結(jié)果進行組合和多幀篩選，獲得被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，輸出車牌識別結(jié)果。
相鄰車道的兩個攝像機304分別采集進入車牌采集重疊視場303的被識別車牌的車牌數(shù)據(jù)可以分為兩種情況，一種情況是相鄰車道的兩個攝像機304分別采集到該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)；總成處理單元307將相鄰車道的兩個攝像機304分別采集到的被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)組合，生成該被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)。
另一種情況是兩個攝像機304中的一個采集到該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，另一個采集到該被識別車牌的完整車牌數(shù)據(jù)；總成處理單元307將兩個車牌識別視頻采集單元分別采集到被識別車牌的部分車牌和完整車牌數(shù)據(jù)進行多幀篩選處理，生成該被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)。
圖4為本實施例的車牌識別器306的功能框圖。如圖4所示，車牌識別器306包括采集單元401，用于對攝像機304獲取的模擬視頻進行采集，采集單元可以利用視頻采集芯片來實現(xiàn)視頻的模/數(shù)轉(zhuǎn)換，并將形成的數(shù)字圖像引入到DSP可操作的內(nèi)存中。車牌識別判斷單元402，識別所采集的車牌信息并判斷所識別的車牌信息是否滿足部分車牌特征，部分車牌的特征可以通過和完整車牌的信息進行比較來判斷，判斷的條件包括車牌的高寬比例不同于完整車牌，車牌上的字符數(shù)少于完整車牌的字符數(shù)等等；輸出單元403，將車牌識別結(jié)果輸出給總成處理單元307，經(jīng)過總成處理單元307的處理將最終的完整車牌的識別結(jié)果顯示在計算機上。
如圖4所示，在實際的應(yīng)用當(dāng)中，車牌識別器306還可以包括設(shè)置單元404和視頻分車單元405。設(shè)置單元404用于對系統(tǒng)進行一些默認參數(shù)的設(shè)置，如車牌大小、部分車牌的監(jiān)測區(qū)域和方向、相鄰車牌識別器等。視頻分車單元405，將采集的數(shù)字圖像序列，經(jīng)過濾波、幀差、自求邊緣等處理，加上自定位算法可實現(xiàn)車輛跟蹤，從車輛進入視場到離開視場為一輛車的檢測過程，從實現(xiàn)分車。
圖5為本實施例的車牌識別判斷單元402的細化框圖。如圖5所示，車牌識別判斷單元402包括車牌定位單元501，進行車牌定位，根據(jù)定位結(jié)果判斷是否滿足部分車牌的特征，此時可以根據(jù)車牌的高寬比來判斷是否為部分車牌；車牌切割單元502，對定位后的車牌進行切割，根據(jù)切割結(jié)果判斷是否滿足部分車牌的特征，此時可以根據(jù)切割的字符數(shù)目來判斷是否為部分車牌；車牌識別單元503，對切割后的車牌進行識別，根據(jù)識別結(jié)果判斷是否滿足部分車牌的特征，此時可以根據(jù)識別出的字符數(shù)目來判斷是否為部分車牌。
圖5a為本實施例車牌識別器的硬件結(jié)構(gòu)圖。核心處理單元采用Ti C6000系列的高性能處理器，保證視頻車牌識別大運算量的實現(xiàn)，F(xiàn)LASH用來存儲程序和參數(shù)，SDRM作為內(nèi)存，視頻采集芯片用于圖像采集，視頻輸出芯片用于圖像送顯，網(wǎng)絡(luò)芯片用于送出識別結(jié)果和對外溝通，串口擴展芯片用于送出識別結(jié)果和對外溝通，還擴展有I/O接口，預(yù)留其他開關(guān)量的接入和輸出。
總成處理單元307，接收車牌識別結(jié)果，如果滿足部分車牌特征，則將部分車牌的識別結(jié)果進行組合以獲得完整車牌的識別結(jié)果。部分車牌識別結(jié)果包括部分車牌中每個字符的識別結(jié)果，每個字符在部分車牌中的位置，部分車牌的位置，車牌顏色、車牌置信率，以及根據(jù)部分車牌的位置獲得的完整車牌的位置，通過將部分車牌進行組對并根據(jù)上述部分車牌識別結(jié)果就能獲得完整車牌的識別結(jié)果。在一較佳的實施方式中，該完整車牌識別結(jié)果中還包括車牌是否被全部或部分遮擋的提示信息。當(dāng)最后獲得完整車牌識別結(jié)果的識別字符數(shù)少于正常車牌的字符數(shù)時，可以判斷該車牌被遮擋，此時該完整車牌的識別結(jié)果中包括該車牌是否被全部或部分遮擋的提示信息，該信息可以通過報警的方式進行輸出。
圖6為本實施例的總成處理單元307的細化框圖。如圖6所示，總成處理單元307包括組對單元601，根據(jù)部分車牌識別結(jié)果中的完整車牌的位置進行部分車牌的組對，即如果兩個部分車牌識別結(jié)果的完整車牌的位置相同則屬于匹配的部分車牌，然后將匹配的部分車牌組合成完整車牌；多幀投票單元602，獲得所述完整車牌的多幀識別結(jié)果，將所述多幀識別結(jié)果進行投票以獲得完整車牌的識別結(jié)果。圖6a為本實施例的總成處理單元307的硬件結(jié)構(gòu)圖，核心處理單元采用ARM微處理器，其他還包括FLAH，SDRM，網(wǎng)絡(luò)接口，串口擴展芯片等。
如圖3所示，為了使該系統(tǒng)在光線較暗時也能正常工作，該系統(tǒng)還可以包括連接攝像機304和車牌識別器306的補光部分305，用于在晚上和光線較暗的情況下補光。該補光部分可以根據(jù)采集圖像中計算的特征值控制補光的強度，通過獲得視頻的場同步信號，將LED補光燈控制在攝像機采集時刻變亮，之后變暗，形成和視頻同步閃爍的補光。圖7為本實施例補光控制設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖，處理單元采用ARM微處理器，通過串口可以和車牌識別器通訊，可以采集視頻圖像的場同步信號和光強信號，可以控制攝像機的快門和LED補光管矩陣的開關(guān)。
為了提高本實施例的車牌識別率，還可以通過調(diào)整攝像機的焦距和角度，使每一個視場重疊覆蓋區(qū)的大小相當(dāng)于標準車牌上一個字符的大小。本實施例的車牌寬度占視場的比例計算方法如下每個標準車道N為3500mm，視場重疊覆蓋區(qū)M為45mm，標準車牌寬度A為440mm，車道數(shù)為n，視場覆蓋區(qū)個數(shù)為m，車道兩側(cè)不檢測區(qū)域L為200mm，視場寬度為D， 車牌寬度/視場寬度＝A/D＝A*n/(N*n+M*m-L*2) 公式(2) 當(dāng)車道數(shù)為3時，車牌寬度/視場寬度＝440*3/(3500*3+45*2-200*2)＝1/7.7 當(dāng)車道數(shù)為4時，車牌寬度/視場寬度＝440*4/(3500*4+45*3-200*2)＝1/7.8 經(jīng)過計算得到本實施例的車牌寬度占視場的比例為1/7.7，比較符合視頻識別的要求，所以能過保證較高的車牌識別率。
圖8為本實施例的另一種系統(tǒng)布置方案圖。此時，總成處理單元不再作為一個單獨的設(shè)備和計算機以及車牌識別器連接，它可以位于計算機中，或者位于車牌識別器中。當(dāng)總成處理單元位于計算機中，此時車牌識別器直接與計算機連接，并將識別的車牌信息發(fā)給計算機，由計算機的總成處理單元將部分車牌識別結(jié)果組合成完整車牌識別結(jié)果，并顯示在計算機上?？偝商幚韱卧部梢晕挥谲嚺谱R別器中，此時車牌識別器不僅能夠?qū)嚺菩畔⑦M行識別同時也能對部分車牌的信息進行組合以及多幀投票以獲取完整車牌信息。
實施例2 本實施例提供一種車牌識別方法。該方法能夠?qū)煌鹘孛嫔纤型ㄟ^的車輛進行車牌識別，在一優(yōu)選的實施方式中，將視場重疊覆蓋區(qū)設(shè)置為相當(dāng)于一個車牌字符大小，使車牌寬度占視場寬度保持較大比例，有效保證較高的車牌識別率，同時不會出現(xiàn)同一時間同一輛車識別兩次的情況。
首先，在交通流截面的每一個車道設(shè)置車牌識別視頻采集點(如攝像機)，以在每一個車道上形成車牌采集視場，并在相鄰車道間形成車牌采集重疊視場。當(dāng)被識別車牌進入車牌采集重疊視場時，相鄰車道的兩個車牌識別視頻采集點分別采集該被識別車牌的車牌數(shù)據(jù)，然后，根據(jù)兩個車牌識別視頻采集點采集的該被識別車牌的車牌數(shù)據(jù)生成該被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，輸出車牌識別結(jié)果。
當(dāng)被識別車牌進入車牌采集視場(非重疊區(qū)域)時，對應(yīng)車道的車牌識別視頻采集點采集該被識別車牌的車牌數(shù)據(jù)，并生成該被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，輸出車牌識別結(jié)果；當(dāng)被識別車牌進入車牌采集重疊視場時，相鄰車道的兩個車牌識別視頻采集點分別采集該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，并分別生成該被識別車牌的部分車牌識別結(jié)果，然后，對部分車牌識別結(jié)果進行組合和多幀篩選，獲得被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，并輸出車牌識別結(jié)果。
相鄰車道的兩個車牌識別視頻采集點分別采集該被識別車牌的車牌數(shù)據(jù)包括兩種情況，一種情況是兩個車牌識別視頻采集點分別采集到該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)；將兩個車牌識別視頻采集點分別采集到該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)組合，生成該被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)。另一種情況是兩個車牌識別視頻采集點中的一個采集到該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，另一個采集到該被識別車牌的完整車牌數(shù)據(jù)；將兩個車牌識別視頻采集點分別采集到該被識別車牌的部分車牌和完整車牌數(shù)據(jù)進行多幀篩選處理，生成該被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)。
本是實施例對部分車牌的識別方法包括以下步驟 步驟一、對攝像機所攝取的車牌信息的模擬視頻進行采集以實現(xiàn)視頻的模數(shù)轉(zhuǎn)換； 步驟二、識別采集到的車牌信息并判斷所識別的車牌信息是否滿足部分車牌的特征。部分車牌的特征可以通過和完整車牌的信息進行比較來判斷，判斷的條件包括車牌的高寬比例不同于完整車牌，車牌上的字符數(shù)少于完整車牌的字符數(shù)等等。
圖9為步驟二的細化流程圖，如圖所示共有三個分支可以進行部分車牌的識別，分別為車牌定位，車牌切割，車牌識別三個過程。以下進行說明車牌定位時如果高寬比例符合部分車牌的特征，即進行部分車牌切割，如果切割結(jié)果符合部分車牌特征，進行部分車牌識別，識別結(jié)果符合部分車牌特征則輸出部分車牌的識別結(jié)果。部分車牌的識別結(jié)果包括識別出的字符及每個字符在整個車牌中的位置、部分車牌的位置、車牌顏色、車牌置信率，以及根據(jù)部分車牌計算出的整個車牌的位置。
步驟三、如果滿足部分車牌特征，則將所識別的部分車牌的識別結(jié)果進行組合以獲得完整車牌的識別結(jié)果，并輸出該完整車牌的識別結(jié)果；如果不滿足部分車牌特征，則直接輸出完整車牌的識別結(jié)果。該步驟又細分為以下兩個子步驟 步驟3.1、根據(jù)部分車牌識別結(jié)果進行部分車牌的組對，將匹配的部分車牌組合成完整車牌； 步驟3.2、獲得所述完整車牌的多幀識別結(jié)果，將所述多幀識別結(jié)果進行投票以獲得完整車牌的識別結(jié)果。
在一較佳實施方式中，該完整車牌識別結(jié)果中還包括車牌是否被全部或部分遮擋的提示信息。當(dāng)最后獲得完整車牌識別結(jié)果的識別字符數(shù)少于正常車牌的字符數(shù)時，可以判斷該車牌被遮擋，此時該完整車牌的識別結(jié)果中包括該車牌是否被全部或部分遮擋的提示信息，該信息可以通過報警的方式進行輸出。
以下結(jié)合一個具體的應(yīng)用實例來詳細說明本發(fā)明車牌識別方法的原理 圖10為采集到的相鄰車牌的視頻圖片。1001和1006代表相鄰車牌識別器采集到的視頻圖片，1002和1005代表車輛，1003和1004代表部分車牌。對1003車牌識別器通過部分車牌識別得到識別結(jié)果為“京A23”、“3”為第四個字符、1003的左上角坐標和右下角坐標、計算所的整個車牌的左上角坐標和右下角坐標。對1004車牌識別器通過部分車牌識別得到識別結(jié)果為“3456”、“3”為第四個字符、1004的左上角坐標和右下角坐標、計算所的整個車牌的左上角坐標和右下角坐標。1003的第四個字符為“3”，1004的第四個字符為“3”，所以組成7個字符識別結(jié)果為“京A23456”。在視頻將給出多幀識別結(jié)果，首先根據(jù)設(shè)置模塊設(shè)置的部分車牌的檢測區(qū)域和方向及1003和1004計算出的車牌位置進行部分車牌組對，然后根據(jù)各組對組合成正牌的識別結(jié)果，獲得多幀的整個車牌的識別結(jié)果，通過多幀投票最終獲得車牌的識別結(jié)果。
本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)煌鹘孛嫔纤型ㄟ^的車輛進行車牌識別，視場重疊覆蓋區(qū)設(shè)置為約一個車牌字符大小，保證車牌寬度占視場寬度保持較大比例，有效保證較高的車牌識別率，同時不會出現(xiàn)同一時間同一輛車識別兩次的情況?？捎行У貞?yīng)用于超速系統(tǒng)、闖紅燈系統(tǒng)、卡口監(jiān)控系統(tǒng)、路徑識別系統(tǒng)等對整個交通流截面上全部通過車輛進行車牌識別的系統(tǒng)中。
以上具體實施方式
僅用于說明本發(fā)明，而非用于限定本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種車牌識別方法，在交通流截面的每一個車道設(shè)置車牌識別視頻采集點，以在所述的每一個車道上形成車牌采集視場，并在相鄰車道間形成車牌采集重疊視場；其中，
當(dāng)被識別車牌侵入所述的車牌采集重疊視場時，相鄰車道的兩個車牌識別視頻采集點分別采集該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，分別生成部分車牌識別結(jié)果；
將兩個部分車牌識別結(jié)果組合，生成該被識別車牌的完整車牌識別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的車牌采集重疊視場約為被識別車牌中的一個字符的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的部分車牌識別結(jié)果包括車牌字符識別結(jié)果、車牌字符的位置、部分車牌的位置、車牌顏色、車牌置信率以及完整車牌的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)被識別車牌進入所述的車牌采集視場時，對應(yīng)車道的車牌識別視頻采集點采集該被識別車牌的車牌數(shù)據(jù)，并生成該被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，輸出車牌識別結(jié)果；
當(dāng)被識別車牌進入所述的車牌采集重疊視場時，相鄰車道的兩個車牌識別視頻采集點分別采集該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，并分別生成該被識別車牌的部分車牌識別結(jié)果，對所述的部分車牌識別結(jié)果進行組合和多幀篩選，獲得被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，輸出車牌識別結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的完整車牌識別結(jié)果還包括車牌是否被全部或部分遮擋的提示信息。
6.一種車牌識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括
多個車牌識別視頻采集單元，一一對應(yīng)的設(shè)置在交通流截面的每一個車道上，用于在所述的每一個車道上形成車牌采集視場，并在相鄰車道間形成車牌采集重疊視場；
多個車牌識別單元，一一對應(yīng)的與所述的多個車牌識別視頻采集單元相連接，用于接收和處理對應(yīng)車牌識別視頻采集單元采集的進入所述車牌采集視場和車牌采集重疊視場的被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，生成部分車牌識別結(jié)果；
總成處理單元，根據(jù)對相鄰車道的兩個車牌識別單元分別生成的部分車牌識別結(jié)果的處理，生成該被識別車牌的完整車牌數(shù)據(jù)，輸出完整車牌識別結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的車牌采集重疊視場約為被識別車牌中的一個字符的大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的部分車牌識別結(jié)果包括車牌字符識別結(jié)果、車牌字符的位置、部分車牌的位置、車牌顏色、車牌置信率以及完整車牌的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述的車牌識別視頻采集單元，采集進入所述的車牌采集視場的被識別車牌的完整車牌數(shù)據(jù)，對應(yīng)的車牌識別單元接收并處理該完整車牌數(shù)據(jù)，并生成該被識別車牌的完整車牌識別結(jié)果，將該完整車牌識別結(jié)果傳送給所述總成處理單元；或
相鄰車道的兩個車牌識別視頻采集單元，分別采集進入所述的車牌采集重疊視場的被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，對應(yīng)的車牌識別單元接收并處理對應(yīng)車道的車牌識別視頻采集單元采集的部分車牌數(shù)據(jù)，并生成該被識別車牌的部分車牌識別結(jié)果，將部分車牌識別結(jié)果傳送給所述總成處理單元；
所述總成處理單元，對部分車牌識別結(jié)果進行組合和多幀篩選，獲得被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，輸出車牌識別結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的完整車牌識別結(jié)果還包括車牌是否被全部或部分遮擋的提示信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車牌識別的方法與系統(tǒng)。該方法在交通流截面的每一個車道設(shè)置車牌識別視頻采集點，以在所述的每一個車道上形成車牌采集視場，并在相鄰車道間形成車牌采集重疊視場；其中，當(dāng)被識別車牌侵入所述的車牌采集重疊視場時，相鄰車道的兩個車牌識別視頻采集點分別采集該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，分別生成部分車牌識別結(jié)果；將兩個部分車牌識別結(jié)果組合，生成該被識別車牌的完整車牌識別結(jié)果。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)煌鹘孛嫔纤型ㄟ^的車輛進行車牌識別，視場重疊覆蓋區(qū)設(shè)置為約一個車牌字符大小，保證車牌寬度占視場寬度保持較大比例，有效保證較高的車牌識別率，同時不會出現(xiàn)同一時間同一輛車識別兩次的情況。
文檔編號G06K9/00GK101377811SQ20071012118
公開日2009年3月4日 申請日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者鄧永強, 房顏明 申請人:北京萬集科技有限責(zé)任公司