專利名稱：按鍵自動排列裝配線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種用于按鍵裝配的裝置。
技術(shù)背景按鍵行業(yè)尤其是手機(jī)按鍵多采用在硅膠鍵表面粘合塑料按鍵的新技 術(shù)，這類按鍵比傳統(tǒng)純硅膠按鍵相比有以下優(yōu)點表面耐磨、使用壽命長、 觸摸手感好及美觀時尚，因而在手機(jī)行業(yè)中得到廣泛采用。目前手機(jī)按鍵的裝配普遍采用如下工藝進(jìn)行手工把硅膠鍵面和塑料 按鍵分別擺放到上、下治具中，然后用手工或者自動點膠的方式給硅膠鍵 反面上加膠，之后再用手工或者自動壓合的方式將上下治具對正、壓合， 保壓延時一定時間后分開上、下治具，將產(chǎn)品頂出、檢驗，完成按鍵裝配 工作。由于下治具中的塑料按鍵的擺放全部是由人工完成，自動化程度非常 低。另外，為了減少現(xiàn)按鍵錯排現(xiàn)象的發(fā)生，多采用一人排一鍵的方式進(jìn)行，以手機(jī)的數(shù)字鍵區(qū)域為例，共有數(shù)字0 9以及* 、 #共12個按鍵，就 需要十二個人來完成排鍵工作，所以浪費人力、生產(chǎn)效率不高，且不易保 證裝配精度，從而難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn) 效率高且能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的按鍵自動排列裝配線。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該按鍵自動排列裝配線 包括至少一臺自動裝配機(jī)，自動裝配機(jī)具有機(jī)架體及安裝在機(jī)架體上的在 X向傳動流動托盤的第一傳動帶、在X向傳動流動治具的第二傳動帶、用于在x向定位流動托盤的托盤定位裝置、用于在x向定位流動治具的治具定位裝置、按鍵取放裝置和按鍵平整裝置，第一、第二傳動帶由傳動動力 件驅(qū)動，托盤定位裝置鄰近第一傳動帶，治具定位裝置鄰近第二傳動帶， 按鍵取放裝置具有從流動托盤內(nèi)吸取按鍵的第一位置及將按鍵放入流動治 具的第二位置，按鍵取放裝置具有至少一個吸頭及驅(qū)動其在第一位置和第 二位置間運動的吸頭驅(qū)動件，吸頭位于托盤定位裝置上方，按鍵平整裝置
具有平整板及驅(qū)動其在Z向升降的平整板驅(qū)動件，該平整板位于第二傳動 帶上方。所述的托盤定位裝置包括托盤頂升裝置，該托盤頂升裝置具有托盤頂板及驅(qū)動其在z向升降的頂板驅(qū)動件，該頂板驅(qū)動件安裝在機(jī)架體上。所述的第一傳動帶有兩條，頂板驅(qū)動件在兩條第一傳動帶的下方，托 盤頂板在兩條第一傳動帶之間。所述的托盤定位裝置還包括托盤定程裝置，該托盤定程裝置具有托盤定程板及驅(qū)動其在z向升降的定程板驅(qū)動件，該托盤定程板位于兩根第一傳動帶之間并在流動托盤的運動方向上位于托盤頂板的前方，該定程板驅(qū) 動件安裝在機(jī)架體上。所述的托盤定位裝置還包括托盤壓緊裝置，該托盤壓緊裝置具有調(diào)節(jié) 塊、安裝座、第一彈性體及壓緊錐銷，該安裝座固定在機(jī)架體上，該調(diào)節(jié)塊沿Y向放置并固定在安裝座上，該壓緊錐銷沿Z向放置并通過第一彈性 體彈性支撐在調(diào)節(jié)塊上。所述的機(jī)架體上還安裝有按鍵校位裝置，按鍵校位裝置位于吸頭的運 動軌跡上，其具有至少一個按鍵沉孔。所述的平整板包括相平行的第一、第二平整板，該第一平整板與平整 板驅(qū)動件連接，該第二平整板通過連接件與第一平整板連接，該第一、第 二平整板之間設(shè)有第二彈性體，該第二彈性體兩端分別壓緊第一、第二平 整板。所述的治具定位裝置具有沿Y向放置的定程桿及驅(qū)動其在Y向移動的 定程桿驅(qū)動件，定程桿驅(qū)動件安裝在機(jī)架體上。所述的治具定位裝置還具有沿Y向放置的鎖緊塊及驅(qū)動其在Y向移動 的鎖緊塊驅(qū)動件，鎖緊塊驅(qū)動件安裝在機(jī)架體上。所述的自動裝配機(jī)至少有兩臺，各自動裝配機(jī)順序銜接。本發(fā)明的有益效果是，只需要將空的流動治具和裝有塑膠按鍵的流動 托盤分別放在第二、第一傳動帶上，通過該裝配線各部分的協(xié)同工作即可 實現(xiàn)塑膠按鍵的自動排鍵，從而提高了生產(chǎn)效率，保證了裝配精度，進(jìn)而 保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1是本實施方式按鍵自動排列裝配線的立體圖。 圖2是本實施方式的自動裝配機(jī)的立體圖。
圖3是本實施方式的機(jī)架體的立體圖。 圖4是本實施方式的流水拉的立體圖。圖5是本實施方式的三軸機(jī)械手和按鍵取放裝置的立體圖。圖6是本實施方式的自動裝配機(jī)的立體圖(不含機(jī)架體和控制器)。圖7是本實施方式的托盤定程裝置和按鍵校位裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。圖8是本實施方式的托盤頂升裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。圖9是本實施方式的托盤頂升裝置的主視圖。圖IO是本實施方式的托盤頂升裝置的右視圖。圖11是本實施方式的托盤壓緊裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。圖12是本實施方式的托盤壓緊裝置的調(diào)節(jié)塊的立體圖。圖13是本實施方式的按鍵平整裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。圖14是本實施方式的按鍵平整裝置的主視圖。圖15是本實施方式的按鍵平整裝置的右視圖。圖16是本實施方式的治具定位裝置的俯視圖。圖17是本實施方式的治具定位裝置的主視圖。圖18是本實施方式的治局定位裝置的立體圖。圖19是與本實施方式的自動裝配機(jī)配合使用的流動托盤的主視圖。圖20是圖19中A所指處的局部放大圖。圖21是流動托盤的立體圖。圖22是與本實施方式的自動裝配機(jī)配合使用的流動治具的主視圖。 圖23是流動治具的立體圖。
具體實施方式
請參閱圖1，本實施方式按鍵自動排列裝配線由四臺自動裝配機(jī)1順 次銜接組成，其還包括與各自動裝配機(jī)1配合工作的若干流動托盤2和若 干流動治具3。請參閱圖2，自動裝配機(jī)l由控制器4、三軸機(jī)械手5、按鍵取放裝置 6、托盤定程裝置7、按鍵平整裝置8、治具定位裝置9、按鍵校位裝置IO、 機(jī)架體11、流水拉12、托盤頂升裝置13及托盤壓緊裝置14組成。控制器 4控制三軸機(jī)械手5、按鍵取放裝置6、托盤定程裝置7、按鍵平整裝置8、 治具定位裝置9及托盤頂升裝置13的動作。該托盤頂升裝置、托盤定程裝 置和托盤壓緊裝置構(gòu)成在X向定位流動托盤的托盤定位裝置。請參閱圖3,機(jī)架體11由機(jī)架1101、第一安裝板1102、第二安裝板1103、第一支架1104、兩根第二支架1105、第三支架1106、電控箱1107、 第一橫梁1108、第二橫梁1109、第三橫梁1110、第四橫梁llll組成。電 控箱1107在機(jī)架體下部，其用于安裝電氣元件和氣動元件。第一、第二、 第三支架1104、 1105、 1106安裝在第一安裝板1102上，第二安裝板1103 安裝在第一支架上1104。第一、第二橫梁1108、 1109均沿X向放置，其 兩端分別安裝在兩根第二支架1105上。第三支架1106沿X向放置并位于 兩根第二支架1105之間，第三、第四橫梁1110、 llll均沿X向放置，其 一端均安裝在第三支架1106上，其另一端分別安裝在兩根第二支架上 1105，且第三橫梁1110和第四橫梁1111之間存在間隙。請參閱圖1及圖6，控制器4和三軸機(jī)械手5安裝在機(jī)架體11的第二 安裝板1103上。按鍵取放裝置6安裝在三軸機(jī)械手5的Z軸滑塊1504上。 托盤定程裝置7位于兩條第一傳動帶1206之間，并固定在第二、第三橫梁 下方。按鍵平整裝置8位于第二傳動帶1209的上方，并安裝在第三橫梁 1110上。治具定位裝置9位于第一橫梁1108的上前方，并固定在第一安 裝板1102上。按鍵校位裝置10位于第三、第四橫梁之間，并安裝在第三 支架1106上。托盤頂升裝置13位于兩條第一傳動帶1206之間，并安裝在 第一安裝板1102上。三個托盤壓緊裝置14分別安裝在機(jī)架體11的第二、 第三、第四橫梁上。請參閱圖4，流水拉12由電機(jī)1201、兩個鏈輪1202個、鏈條1203、 電機(jī)安裝板1204、從動軸1205、兩條第一傳動帶1206、六個傳動輪1207、 主動軸1208及一條第二傳動帶1209組成。電機(jī)1201安裝在電機(jī)安裝板 1204上，電機(jī)安裝板1204固定在第一橫梁1108外側(cè)。該從動軸1205和 主動軸1208平行并均沿Y向放置，該從動軸1205和主動軸1208的兩端 分別支撐在第一橫梁1108和第二橫梁1109上，該從動軸1205和主動軸 1208上各安裝有三個傳動輪1207，該第一、第二傳動帶1206、 1209的兩 端均繃緊在傳動輪上。電機(jī)1201通過鏈輪1202和鏈條1203驅(qū)動主動軸 1208，主動軸1208帶動傳動輪1207，從而驅(qū)動第一傳動帶1206和第二傳 動帶1209，實現(xiàn)在X向傳送流動托盤2和流動治具3。電機(jī)1201、鏈輪 1202及鏈條1203構(gòu)成傳動動力件，該傳動動力件用于驅(qū)動第一、第二傳 動1206、 1209帶運動。請參閱圖5，按鍵取放裝置6由三個真空吸頭601、三個吸頭安裝板 602、三個推伸氣缸604及推伸氣缸安裝座603。三個真空吸頭601分別安
裝在三個吸頭安裝板602上，三個吸頭安裝板602分別安裝在三個推伸氣 缸604上，三個推伸氣缸604均安裝在推伸氣缸安裝座603上，該推伸氣 缸座603固定在三軸機(jī)械手5的Z向滑塊504上，該三軸機(jī)械手5可以實 現(xiàn)X、 Y、 Z軸方向的運動。該吸頭安裝板602、推伸氣缸604、推伸氣缸 安裝座603及三軸機(jī)械手5構(gòu)成驅(qū)動真空吸頭601運動的吸頭驅(qū)動件。該 真空吸頭具有從流動托盤中吸取按鍵的第一位置和將按鍵放入流動治具的 第二位置，吸頭驅(qū)動件即驅(qū)動吸頭在第一位置和第二位置間運動。請參閱圖6及圖7，托盤定程裝置7由托盤定程板701、托盤定程氣缸 702、第三安裝板703及第四安裝板704組成。托盤定程板701安裝在托盤 定程氣缸702頂端，托盤定程氣缸702安裝在第三安裝板703上，第三安 裝板703同第四安裝板704固接，第四安裝板704的兩端分別固定在第二 橫梁1109和第三橫梁1110的下方，托盤定程氣缸702通過第三安裝板703 和第四安裝板704固定在機(jī)架體11的第三橫梁1110和第二橫梁1109的下 方。托盤定程氣缸702可帶動托盤定程板701沿Z向上下移動，從而實現(xiàn) 對流動托盤2的定程和放行功能。該托盤定程氣缸702即為驅(qū)動托盤定程 板701在Z向上下移動的定程板驅(qū)動件。請參閱圖7，按鍵校位裝置10由校位塊1001，校位安裝座1002及球 頭彈性柱塞1003組成。校位塊1001通過校位安裝座1002安裝在第三支架 1106上，該校位塊1001安裝在第三橫梁1110和第四橫梁1111之間的間 隙處。球頭彈性柱塞1003安裝在校位安裝座1002對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，球頭 彈性柱塞1003的前端面伸出校位安裝座1002的外表面，從而來實現(xiàn)對流 動治具3的緩沖作用，進(jìn)而能減少沖擊。校位塊1001設(shè)有三個第三按鍵沉 孔1004，三個第三按鍵沉孔1004的輪廓尺寸同手機(jī)對應(yīng)的按鍵的外形尺 寸一致，第三按鍵沉孔1004的間距同流動托盤2的第一按鍵沉孔的間距一 致，但是精度更高。請參閱圖6至圖10，托盤頂升裝置13由托盤頂升固定座1301、托盤 頂升氣缸1302、托盤頂板1303及第一感應(yīng)器1304組成。托盤頂板1303 安裝在托盤頂升氣缸1302的頂端，托盤頂升氣缸1302安裝在托盤頂升固 定座1301上。托盤頂板1303的三個角上設(shè)有三個圓形頂柱1305，該圓形 頂柱1305用于頂升托盤時頂緊流動托盤2上的三個對應(yīng)位置。該托盤頂板 1303另外設(shè)有兩個用于避讓兩條第一傳動帶1206的避讓槽1306。托盤頂 板1303在托盤頂升氣缸1302的作用下可在Z向上下移動，從而用來使流 動托盤2脫離或接觸第一傳動帶1206。托盤頂升固定座1301安裝在機(jī)架 體11的第一安裝板1102上，使托盤頂升裝置13位于第二橫梁1109和第 三橫梁1110中間。托盤頂升氣缸作為托盤頂板驅(qū)動件驅(qū)動托盤頂板在Z 向上下移動。請參閱圖11及圖12，托盤壓緊裝置14由調(diào)節(jié)塊1401、錐銷安裝螺釘 1402、第一壓緊彈簧1403、壓緊錐銷1404、第一安裝座1405及鎖緊螺釘 1406組成。第一安裝座1405固定在第二橫梁上，調(diào)節(jié)塊沿Y向放置并通 過鎖緊螺釘1406固定在第一安裝座1405頂端。該調(diào)節(jié)塊1405設(shè)有在Z 向貫穿的第一導(dǎo)向孔1408，壓緊錐銷1404沿Z向裝入該第一導(dǎo)向孔1408， 錐銷安裝螺釘1402安裝在壓緊錐銷1404的頂部，第一壓緊彈簧1403套在 壓緊錐銷1404底部，且該第一壓緊彈簧1403(即第一彈性體)的兩端分別緊 壓調(diào)節(jié)塊1401和壓緊錐銷1404的錐銷頭，從而使壓緊錐銷1404彈性支撐 在調(diào)節(jié)塊1401上。調(diào)節(jié)塊1401上設(shè)有長孔1407，以實現(xiàn)壓緊位置的調(diào)節(jié)。請參閱圖13至圖15，按鍵平整裝置8由擋程氣缸801、壓平氣缸802、 擋程塊803、四個吊釘8044個、四個第二壓緊彈簧8054個、第二平整板 806、第二感應(yīng)器807、第二安裝座808及第一平整板809組成。擋程氣缸 801和壓平氣缸802分別安裝在第二安裝座808的兩側(cè)。第二平整板806 通過四個吊釘804和四個第二壓緊彈簧805連接在第一平整板809上，第 一平整板809連接在壓平氣缸802的前端，第二平整板806位于第一傳動 帶正上方，在壓平氣缸802的作用下，可使得第二平整板806在Z向上下 移動，從而實現(xiàn)對流動治具3中的按鍵的彈性壓緊，同時能夠形成緩沖， 減少對按鍵表面的沖擊，進(jìn)而實現(xiàn)對按鍵的平整功能。擋程塊803安裝在 擋程氣缸801前端，在擋程氣缸801的作用下可在Z向上下移動，從而實 現(xiàn)對流動治具3的攔截和放行。第二感應(yīng)器807安裝在第二安裝座808上， 其用于實現(xiàn)對流動治具3流入時的檢測。該第一、第二平整板通過吊釘(即 連接件)和第二壓緊彈簧(即第二彈性體)連接而構(gòu)成一整體的平整板，壓平 氣缸作為平整板驅(qū)動件驅(qū)動該平整板在Z向移動。請參閱圖16至圖18，治具定位裝置9由第三安裝座901、氣缸固定板 902、治具定程氣缸卯3、定程氣缸安裝座904、浮動接頭905、定程桿906、 頂緊氣缸907、 V形鎖緊塊908及第三感應(yīng)器909組成。治具定程氣缸903 通過定程氣缸安裝座904安裝在氣缸固定板902上，并且通過浮動接頭905 將定程桿906連接在一起；定程桿906在治具定程氣缸903的作用下能夠
在氣缸固定板902上的第二導(dǎo)向孔910中前后移動，從而實現(xiàn)對流動治具 3的攔截和放行；V形鎖緊塊908安裝在頂緊氣缸907的前端，在頂緊氣 缸907的作用下可在Y向移動，從而實現(xiàn)對流動治具3的頂緊定位功能； 頂緊氣缸907安裝在氣缸固定板902上，氣缸固定板902安裝在第三安裝 座901上，第三安裝座901安裝在機(jī)架體11的第一安裝板1102上。第三 感應(yīng)器909安裝在氣缸固定板902前端位置，其用于檢測流動治具3的流 入。治具定程氣缸作為定程桿驅(qū)動件驅(qū)動定程桿在Y向移動，頂緊氣缸作 為鎖緊塊驅(qū)動件驅(qū)動鎖緊塊在Y向移動。請參閱圖19至圖21，流動托盤2是一種專用吸塑盤，在三個角上設(shè) 有定位沉孔201，該定位沉孔201可供托盤壓緊裝置14的壓緊錐銷1404 壓緊時進(jìn)行對正，另外還設(shè)有十六組第一按鍵沉孔202，各組均有十二個 第一按鍵沉孔202，各組的十二個第一按鍵沉孔202的形狀對應(yīng)手機(jī)按鍵 0 9、 *、 #共十二個按鍵的外形，各第一按鍵沉孔202用于放置手機(jī)按鍵。請參閱圖22及圖23，流動治具3為一矩形構(gòu)件，在其前側(cè)面設(shè)有定 位V形鎖緊槽301，該V形鎖緊槽301的形狀同治具定位裝置9的V形鎖 緊塊908 —致，其用于流動治具的頂緊。流動治具3上面設(shè)有十二個第二 按鍵沉孔302，每個第二按鍵沉孔302的外形尺寸分別同手機(jī)的0 9、 *、 弁等十二個按鍵的外形尺寸一致，第二按鍵沉孔302的間距也同手機(jī)按鍵之 間的真實間距一致。下面說明本實施方式按鍵自動排列裝配線的工作原理手機(jī)的數(shù)字按鍵區(qū)域共十二個按鍵分成四組，分別為"1、 2、 3"， "4、 5、 6"， "7、 8、 9"， "*、 0、弁"。利用三軸機(jī)械手5帶動按鍵取放裝置6 上的真空吸頭601將按鍵從流動托盤2的第一按鍵沉孔202中吸出來，然 后將取出的按鍵在按鍵校位裝置10上進(jìn)行校位，然后依次將第一組的三個 按鍵裝入流動治具3中的對應(yīng)第二按鍵沉孔302，然后利用按鍵平整裝置8 對裝入流動治具3中的按鍵進(jìn)行壓緊和平整，此時完成第一組按鍵的自動 排鍵，當(dāng)流動治具3流到第二臺自動裝配機(jī)的對應(yīng)位置時，又完成第二組 按鍵的自動排鍵，依次類推，當(dāng)治具流過第四臺自動裝配機(jī)時，就完成了 四組共十二個按鍵的排鍵工作。請參閱圖1至圖23，本實施方式按鍵自動排列裝配線的工作由以下三 項流程配合來完成(一)托盤流動工作流程
裝滿手機(jī)塑料按鍵的流動托盤2從上工位通過第一傳動帶1206流入第 一臺自動裝配機(jī)，流動托盤2被托盤定程裝置7的托盤定程板701擋住， 此時第一感應(yīng)器1304檢測到托盤流入，托盤頂升氣缸1302得到控制器4 指令將托盤頂板1303頂起，從而將流動托盤2頂起脫離第一傳動帶1206， 在托盤頂板1303的三個圓形頂柱1305和托盤壓緊裝置14的壓緊錐銷1404 的雙重作用下，將流動托盤2定位在按鍵取放裝置6的下方。待按鍵取放 裝置6取放操作十六次后，托盤定程氣缸702和托盤頂升氣缸1302退回， 分別帶動托盤定程板701和托盤頂板1303下降，從而使流動托盤2接觸第 一傳動帶1206，實現(xiàn)對此托盤的放行，此流動托盤流入到下一臺自動裝配 機(jī)。同時，第一感應(yīng)器1304檢測到托盤位空，托盤定程氣缸702帶動托盤 定程板701上升，上工位繼續(xù)流入裝滿塑料按鍵的流動托盤2，重復(fù)上述 動作流程。當(dāng)流動托盤2流過第四臺自動裝配機(jī)時，此時托盤內(nèi)的塑料按 鍵已經(jīng)全部用完。(二) 治具流動工作流程空的流動治具3從上工位通過第二傳動帶1209流入第一臺自動裝配 機(jī)，流動治具3被治具定位裝置9的定程桿906擋住，此時第三感應(yīng)器909 檢測到治具流入，頂緊氣缸907得到控制器4指令帶動V形鎖緊塊908推 出，使V形鎖緊塊緊壓在流動治具3的定位V形槽301部位，將流動治具 3定位在按鍵校位裝置10的前方。待按鍵取放裝置6將三個按鍵裝入流動 治具中后，治具定程氣缸903和頂緊氣缸907退回，分別帶動定程桿906 和V形鎖緊塊908縮回，實現(xiàn)對流動治具3的放行。流動治具3繼續(xù)流動， 被按鍵平整裝置8的擋程塊803擋住，此時第二感應(yīng)器807檢測到治具流 入，壓平氣缸802得到控制器4指令伸出，帶動第二平整板806下降，實 現(xiàn)對流動治具3中按鍵的壓緊平整，隨后擋程氣缸801和壓平氣缸802退 回，分別帶動擋程塊803和第二平整板806上升，實現(xiàn)對治具的放行，治 具此時流入下一臺自動裝配機(jī)，第二感應(yīng)器807檢測到治具位空，擋程氣 缸801帶動擋程塊803下降。與此同時，第三感應(yīng)器檢測到治具位空，治 具定程氣缸903帶動定程桿卯6伸出，上工位繼續(xù)流入空的流動治具，重 復(fù)上述動作流程。當(dāng)流動治具流過第四臺自動裝配機(jī)后，已經(jīng)排滿了四組 共十二個按鍵。(三) 自動排鍵工作流程在流動托盤2和流動治具3分別在各自的位置被定位后，按鍵取放裝
置6上的三個真空吸頭601在三軸機(jī)械手5和三個推伸氣缸604的配合作 用下，按照控制器4指令，將流動托盤2中的一組按鍵(3個)同時吸起來， 然后再將三個按鍵在按鍵校位裝置10的校位塊1001上的第三按鍵沉孔 1004中進(jìn)行校位后，真空吸頭再同時將三個按鍵吸起，然后依次將三個按 鍵分別放入流動治具3中對應(yīng)的第二按鍵沉孔302內(nèi)。此時，便完成一組 按鍵的排鍵工作，待流動治具3放行后，上工位繼續(xù)流入治具后，重復(fù)上 述動作流程。采用上述方案后，本實用新型是由四臺自動裝配機(jī)組成的手機(jī)按鍵自 動排列裝配線。自動裝配機(jī)上的三軸機(jī)械手和所有的氣缸的動作都由控制 器發(fā)出的指令控制，所有感應(yīng)器上產(chǎn)生的信號都由控制器來集中處理后發(fā) 出相關(guān)動作指令。按鍵校位裝置的校位塊上的按鍵沉孔的輪廓尺寸和孔間 距尺寸精度高，從而保證經(jīng)過校位后的按鍵能夠高質(zhì)量、高精度地裝入流 動治具中。由于手機(jī)的四組按鍵分別在四臺自動裝配機(jī)上完成排鍵裝配， 當(dāng)流動治具依次流過四臺自動裝配機(jī)后，就完成了十二個按鍵的自動化裝 配。因此，本實用新型具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu) 點。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種按鍵自動排列裝配線，其特征在于包括至少一臺自動裝配機(jī)，自動裝配機(jī)具有機(jī)架體及安裝在機(jī)架體上的在X向傳動流動托盤的第一傳動帶、在X向傳動流動治具的第二傳動帶、用于在X向定位流動托盤的托盤定位裝置、用于在X向定位流動治具的治具定位裝置、按鍵取放裝置和按鍵平整裝置，第一、第二傳動帶由傳動動力件驅(qū)動，托盤定位裝置鄰近第一傳動帶，治具定位裝置鄰近第二傳動帶，按鍵取放裝置具有從流動托盤內(nèi)吸取按鍵的第一位置及將按鍵放入流動治具的第二位置，按鍵取放裝置具有至少一個吸頭及驅(qū)動其在第一位置和第二位置間運動的吸頭驅(qū)動件，吸頭位于托盤定位裝置上方，按鍵平整裝置具有平整板及驅(qū)動其在Z向升降的平整板驅(qū)動件，該平整板位于第二傳動帶上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的按鍵自動排列裝配線，其特征在于所述的 托盤定位裝置包括托盤頂升裝置，該托盤頂升裝置具有托盤頂板及驅(qū)動其 在Z向升降的頂板驅(qū)動件，該頂板驅(qū)動件安裝在機(jī)架體上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的按鍵自動排列裝配線，其特征在于所述的 第一傳動帶有兩條，頂板驅(qū)動件在兩條第一傳動帶的下方，托盤頂板在兩 條第一傳動帶之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的按鍵自動排列裝配線，其特征在于所述的 托盤定位裝置還包括托盤定程裝置，該托盤定程裝置具有托盤定程板及驅(qū) 動其在Z向升降的定程板驅(qū)動件，該托盤定程板位于兩根第一傳動帶之間 并在流動托盤的運動方向上位于托盤頂板的前方，該定程板驅(qū)動件安裝在 機(jī)架體上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的按鍵自動排列裝配線，其特征在于所述的 托盤定位裝置還包括托盤壓緊裝置，該托盤壓緊裝置具有調(diào)節(jié)塊、安裝座、第一彈性體及壓緊錐銷，該安裝座固定在機(jī)架體上，該調(diào)節(jié)塊沿Y向放置 并固定在安裝座上，該壓緊錐銷沿Z向放置并通過第一彈性體彈性支撐在 調(diào)節(jié)塊上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的按鍵自動排列裝配線，其特征在于所述的 機(jī)架體上還安裝有按鍵校位裝置，按鍵校位裝置位于吸頭的運動軌跡上， 其具有至少一個按鍵沉孔。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的按鍵自動排列裝配線，其特征在于所述的 平整板包括相平行的第一、第二平整板，該第一平整板與平整板驅(qū)動件連 接，該第二平整板通過連接件與第一平整板連接，該第一、第二平整板之 間設(shè)有第二彈性體，該第二彈性體兩端分別壓緊第一、第二平整板。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的按鍵自動排列裝配線，其特征在于所述的 治具定位裝置具有沿Y向放置的定程桿及驅(qū)動其在Y向移動的定程桿驅(qū)動件，定程桿驅(qū)動件安裝在機(jī)架體上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的按鍵自動排列裝配線，其特征在于所述的治具定位裝置還具有沿Y向放置的鎖緊塊及驅(qū)動其在Y向移動的鎖緊塊驅(qū)動件，鎖緊塊驅(qū)動件安裝在機(jī)架體上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的按鍵自動排列裝配線，其特征在于所述的自動裝配機(jī)至少有兩臺，各自動裝配機(jī)順序銜接。
專利摘要本實用新型公開了一種按鍵自動排列裝配線，它包括至少一臺自動裝配機(jī)，自動裝配機(jī)具有機(jī)架體及安裝在機(jī)架體上的第一傳動帶、第二傳動帶、托盤定位裝置、治具定位裝置、按鍵取放裝置和按鍵平整裝置，第一、第二傳動帶由傳動動力件驅(qū)動，托盤定位裝置鄰近第一傳動帶，治具定位裝置鄰近第二傳動帶，按鍵取放裝置具有第一位置及第二位置，按鍵取放裝置具有至少一個吸頭及驅(qū)動其在第一位置和第二位置間運動的吸頭驅(qū)動件，吸頭位于托盤定位裝置上方，按鍵平整裝置具有平整板及驅(qū)動其在Z向升降的平整板驅(qū)動件，該平整板位于第二傳動帶上方。該裝配線可以實現(xiàn)塑膠按鍵的自動排鍵，從而提高了生產(chǎn)效率，保證了裝配精度，進(jìn)而保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號G06F3/023GK201051247SQ200720120070
公開日2008年4月23日 申請日期2007年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月14日
發(fā)明者朱成都, 覃宇平, 琥 賀, 辛立軍 申請人:比亞迪股份有限公司