專利名稱：：對(duì)用于mr檢查的幾何結(jié)構(gòu)的自動(dòng)健壯學(xué)習(xí)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種在磁共振系統(tǒng)中用于規(guī)劃掃描幾何結(jié)構(gòu)的軟件產(chǎn)品。本發(fā)明還涉及一種具有這種幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件產(chǎn)品的磁共振系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在MR掃描儀控制臺(tái)上人工規(guī)劃特定病人的幾何結(jié)構(gòu)(geometry)是易于出錯(cuò)的，需要大量的訓(xùn)練，并且在某些應(yīng)用中這項(xiàng)工作還是耗時(shí)的(例如，與心臟有關(guān)的應(yīng)用)?？梢酝ㄟ^(guò)在檢測(cè)掃描中自動(dòng)識(shí)別解剖結(jié)構(gòu)，然后在第二步中從這些結(jié)構(gòu)得到規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)，來(lái)提高M(jìn)R掃描儀的易用性和處理能力。幾何結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例可以是坐標(biāo)系統(tǒng)，該坐標(biāo)系統(tǒng)的位置和朝向取決于所識(shí)別的解剖結(jié)構(gòu)。對(duì)于諸如脊柱的解剖結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，可以預(yù)期曲線坐標(biāo)系統(tǒng)。幾何結(jié)構(gòu)的另一個(gè)示例是用于限定感興趣體積(VOI)的盒體。在專利申請(qǐng)PCT/IB05/052404中，提出了自動(dòng)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的用戶校正數(shù)據(jù)庫(kù)，其可以用于使規(guī)劃過(guò)程與之前檢査的用戶校正相適應(yīng)。出于此目的，將檢測(cè)掃描中顯示出的諸如身體器官的對(duì)象，歸類到多個(gè)解剖類別中的一類。通過(guò)估計(jì)該對(duì)象的形狀參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種分類。例如，心臟可以處于類別"H"中，類別"H"可以具有表示心臟是伸長(zhǎng)還是壓縮的子類"A"、"B"和"C"。這些形狀參數(shù)可用于取回成像幾何結(jié)構(gòu)的默認(rèn)參數(shù)。此外，形狀參數(shù)也可以用于取回在相同解剖類別或相鄰解剖類別的之前成像幾何結(jié)構(gòu)上進(jìn)行的用戶調(diào)整。提到了根據(jù)相應(yīng)解剖類別的所有用戶調(diào)整的線性加權(quán)。圖1示出了所提到的現(xiàn)有
技術(shù)領(lǐng)域：
的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃系統(tǒng)的圖。在圖1中，檢測(cè)圖像由圖像源IS提供。將圖像IMG傳給圖像分析IA，分析IA確定形狀參數(shù)SP，這些參數(shù)說(shuō)明了檢測(cè)圖像中描述的病人身體部位，足夠準(zhǔn)確用于身體部位的分類。圖像分析還確定了身體部位的位置POS。將形狀參數(shù)發(fā)送給用于査找默認(rèn)參數(shù)的組件LUD，該組件LUD利用所確定的形狀參數(shù)SP來(lái)查詢默認(rèn)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)DBD。對(duì)默認(rèn)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)DBD的查詢會(huì)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)默認(rèn)參數(shù)DP。也將該形狀參數(shù)SP傳給用于查找用戶調(diào)整的組件LUA。該組件LUA查詢用戶調(diào)整數(shù)據(jù)庫(kù)DBA，產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)調(diào)整參數(shù)AP。査找用戶調(diào)整的組件還進(jìn)行了線性加權(quán)，這種線性加權(quán)基于檢測(cè)圖像中所示器官的解剖類別以及存儲(chǔ)在用戶調(diào)整數(shù)據(jù)庫(kù)LUA中的用戶調(diào)整的解剖類別。將兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)査詢的結(jié)果DP、AP組合起來(lái)。在該組合中也考慮位置POS，通過(guò)添加來(lái)表示它。該添加的結(jié)果是計(jì)算的參數(shù)CP，將計(jì)算的參數(shù)CP傳給用戶界面UI。在用戶界面UI處，由計(jì)算機(jī)基于默認(rèn)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)DP和之前用戶調(diào)整參數(shù)AP所確定的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)作為顯示的圖像DI顯示給諸如放射科醫(yī)生或外科醫(yī)生的用戶。根據(jù)用戶是否滿意當(dāng)前顯示的圖像，他可以對(duì)所顯示的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的用戶調(diào)整UA。用戶界面UI考慮到這些用戶調(diào)整UA。用戶界面將這些用戶調(diào)整UA傳給將用于隨后實(shí)際圖像采集過(guò)程的最終規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)PG。此外，還將用戶調(diào)整傳給用戶調(diào)整數(shù)據(jù)庫(kù)DBA，在此對(duì)用戶調(diào)整進(jìn)行存儲(chǔ)以用于后來(lái)的會(huì)話(session)。本發(fā)明的認(rèn)識(shí)是所需要的是能有重要新特點(diǎn)的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃系統(tǒng)。這些特點(diǎn)之一是從用戶輸入學(xué)習(xí)不同界標(biāo)對(duì)于特定的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的相關(guān)性。另一個(gè)特點(diǎn)是自動(dòng)離群點(diǎn)檢測(cè)，這對(duì)于臨床例程中自動(dòng)規(guī)劃的健壯性是必不可少的。在該規(guī)劃過(guò)程中，采用圖像處理算法計(jì)算了多個(gè)解剖界標(biāo)，但是具體的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)可能僅取決于解剖界標(biāo)中的少數(shù)界標(biāo)例如，心臟檢查的短軸視圖僅取決于這些心瓣和心尖的位置?？梢酝ㄟ^(guò)專用算法來(lái)"學(xué)習(xí)"這種相關(guān)性，該算法通過(guò)使用用于映射的一些數(shù)據(jù)樣本來(lái)近似從心臟/胸短軸視圖的映射。出于此目的，應(yīng)該將檢測(cè)到的解剖界標(biāo)以及作為結(jié)果得到的幾何結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中作為訓(xùn)練集。在臨床例程中，在訓(xùn)練集(數(shù)據(jù)庫(kù))中可能出現(xiàn)失效和不一致性。因此，該規(guī)劃算法應(yīng)該對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中這種離群點(diǎn)很健壯。如果如本發(fā)明所說(shuō)明那樣組織規(guī)劃數(shù)據(jù)庫(kù)，則可以抑制離群點(diǎn)的負(fù)面影響，并且可以進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的一致性測(cè)試。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出了一種用于幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃的軟件產(chǎn)品和過(guò)程。一種根據(jù)本發(fā)明的用于磁共振系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件產(chǎn)品，包括數(shù)據(jù)庫(kù)管理器，用于通過(guò)形成當(dāng)前幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話的解剖界標(biāo)集和規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的組合對(duì)所述解剖界標(biāo)集和規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理，并且將所述組合添加到數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃可以被認(rèn)為是將來(lái)自界標(biāo)域的數(shù)據(jù)映射到規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)域內(nèi)的數(shù)據(jù)。為了這個(gè)目的，可以使用適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)。每個(gè)組合(或"樣本")包括解剖界標(biāo)集形式的界標(biāo)域數(shù)據(jù)以及所保留的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)形式的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)域數(shù)據(jù)。解剖界標(biāo)表示檢測(cè)圖像中的點(diǎn)，該點(diǎn)代表了諸如心尖或心瓣的特定的解剖結(jié)構(gòu)。界標(biāo)可以是一維、二維、三維或其它維數(shù)。界標(biāo)集是一組通常不同的界標(biāo)，用于確定相應(yīng)的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)。規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)聚集了建立用于高分辨率采集的成像系統(tǒng)所需的所有參數(shù)以及可能的中間參數(shù)。使用該數(shù)據(jù)，可以找到對(duì)該樣本有效的函數(shù)。對(duì)該函數(shù)的要求是，如果該函數(shù)要以精確方式處理每個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)時(shí)，該函數(shù)提供足夠的自由度。然而在大多數(shù)情況下，該函數(shù)的近似是足夠的，這使得該函數(shù)可以具有更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)庫(kù)隨著每個(gè)幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話來(lái)收集有關(guān)幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃處理的數(shù)據(jù)。通過(guò)存儲(chǔ)解剖界標(biāo)集和規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)兩者的組合，該數(shù)據(jù)庫(kù)包含了在稍后時(shí)刻再生當(dāng)前幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話所需的信息。在本發(fā)明的實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫(kù)管理器還用于處理多個(gè)所述組合，該幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件產(chǎn)品還包括近似器，該近似器通過(guò)使用先前的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話的所述組合的子集來(lái)生成用于將當(dāng)前界標(biāo)集映射到當(dāng)前規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的函數(shù)，其中，所述先前的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話具有與當(dāng)前規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)會(huì)話類似的會(huì)話參數(shù)。優(yōu)選地，從之前的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話保留這些組合。這些組合還可以包括作為制造商提供的默認(rèn)設(shè)置的樣本。幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的組合數(shù)增加。這就提高了對(duì)更多數(shù)量的組合進(jìn)行估計(jì)的可能性，該組合中存儲(chǔ)了與之前幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。因?yàn)榭梢詫⒋殴舱裣到y(tǒng)用于不同采集類型，可以將樣本歸于相應(yīng)的采集類型。例如，采集類型的示例可以是心臟短軸視圖、心臟四腔視圖或其它器官的視圖。屬于相同采集類型或相似采集類型的組合可以構(gòu)成一個(gè)子集，使得可以用這些組合確定函數(shù)。應(yīng)當(dāng)注意到在特殊情況下，可以將幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件僅用于一種采集類型。在這種特殊情況下，子集可以包括所有的組合。幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件的優(yōu)點(diǎn)是它靈活。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它適于特定用戶需求和偏好。數(shù)據(jù)庫(kù)管理器的優(yōu)點(diǎn)是它處理與數(shù)據(jù)庫(kù)的通信。例如，該管理器可以向數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送詢問(wèn)，從數(shù)據(jù)庫(kù)接收應(yīng)答，并且將新數(shù)據(jù)裝入該數(shù)據(jù)庫(kù)。也可以將與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、尤其是這些組合的存儲(chǔ)有關(guān)的這些功能和其它功能分布在子組件中。本發(fā)明的一個(gè)重要特點(diǎn)是將解剖界標(biāo)與人工調(diào)整后的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)相組合地進(jìn)行持久存儲(chǔ)。如果從相同的界標(biāo)集得到多個(gè)幾何結(jié)構(gòu)(例如，在同一會(huì)話中同一病人的短軸和四腔視圖)，可以在不同數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)這些不同的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)，或者為這些幾何結(jié)構(gòu)使用不同的識(shí)別鍵。在為病人得到新規(guī)劃之前，使用例如檢測(cè)掃描以及專門(mén)的圖像處理技術(shù)來(lái)計(jì)算該病人的一組解剖界標(biāo)。然后將數(shù)據(jù)庫(kù)中給定規(guī)劃的所有幾何結(jié)構(gòu)(具有相同的識(shí)別鍵)用于近似從界標(biāo)到幾何結(jié)構(gòu)的映射解剖界標(biāo)一規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)為了得到當(dāng)前病人的規(guī)劃，通過(guò)使用當(dāng)前病人的所計(jì)算的解剖界標(biāo)的值來(lái)估計(jì)上述函數(shù)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件產(chǎn)品還可以包括用于估計(jì)解剖界標(biāo)對(duì)于給定幾何結(jié)構(gòu)的相關(guān)性的估計(jì)器。例如，界標(biāo)定義了感興趣解剖結(jié)構(gòu)的位置。例如，用于對(duì)心臟檢查的短軸視圖進(jìn)行成像的特定規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)可以僅取決于心瓣和心尖的位置。例如，用于該規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)定義的界標(biāo)集包含所需每個(gè)界標(biāo)的數(shù)據(jù)字段。當(dāng)將界標(biāo)集用于確定相應(yīng)的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)時(shí)，需要利用從當(dāng)前檢測(cè)圖像中得到的實(shí)際值來(lái)填充這些數(shù)據(jù)字段。然而，某些解剖界標(biāo)對(duì)作為結(jié)果得到的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)有很大影響，而其它解剖界標(biāo)對(duì)作為結(jié)果得到的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)有很小影響或?qū)嵸|(zhì)上無(wú)影響。雖然從理論上說(shuō)，界標(biāo)的相關(guān)性可以在一開(kāi)始就進(jìn)行考慮，但是當(dāng)放射線研究者或科學(xué)家開(kāi)始他的研究時(shí)，他利用新采集技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)可能不會(huì)意識(shí)到哪些界標(biāo)是相關(guān)的。只有經(jīng)過(guò)諸如不同病人的許多類似檢查之后，這種相關(guān)性才會(huì)變清楚。此外，可以發(fā)現(xiàn)某些界標(biāo)總是表現(xiàn)出某種程度的相關(guān)性，諸如彼此的線性相關(guān)性。用戶可能很難檢測(cè)到這些相關(guān)性。估計(jì)器的優(yōu)點(diǎn)是用于估計(jì)存儲(chǔ)器中可用的組合。將這種估計(jì)用于界標(biāo)上。對(duì)于每個(gè)界標(biāo)來(lái)說(shuō)，可以取回來(lái)自每個(gè)界標(biāo)集的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)軟件產(chǎn)品還可以包括離群點(diǎn)檢測(cè)器，將離群點(diǎn)檢測(cè)器應(yīng)用到所述數(shù)據(jù)庫(kù)中包含的組合上，檢測(cè)這樣的組合，該組合產(chǎn)生的函數(shù)明顯不同于具有類似會(huì)話參數(shù)的對(duì)應(yīng)組合子集內(nèi)的平均函數(shù)。因?yàn)樵谥耙?guī)劃幾何結(jié)構(gòu)會(huì)話期間產(chǎn)生了存儲(chǔ)的組合，所以通過(guò)適當(dāng)?shù)乃惴▽?duì)它們進(jìn)行自動(dòng)確定或通過(guò)用戶人工輸入來(lái)輸入它們。在自動(dòng)確定規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的情況下，這些幾何結(jié)構(gòu)可以由用戶進(jìn)行調(diào)整和校正。在任何情況下，都不能期望完全無(wú)錯(cuò)誤地進(jìn)行規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)確定動(dòng)作以及之前的界標(biāo)確定的動(dòng)作。例如，這可以是由檢測(cè)圖像質(zhì)量和用戶的偏好導(dǎo)致的。這使得存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的某些數(shù)量的組合是錯(cuò)誤的。在隨后的函數(shù)近似中不應(yīng)考慮這些組合或至少為這些組合分配較小的權(quán)重。然而，首先需要識(shí)別錯(cuò)誤的組合。離群點(diǎn)檢測(cè)器進(jìn)行該項(xiàng)任務(wù)。應(yīng)注意到，即使對(duì)于相似的采集類型，所存儲(chǔ)的界標(biāo)集和規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)本身也表現(xiàn)出了很大多樣性。例如，這種多樣性取決于病人的位置。然而，用于將特定界標(biāo)集與特定規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)系的函數(shù)在相同采集類型的兩個(gè)組合之間不應(yīng)變化太大。如果有很大變化，則可能是指示兩個(gè)組合的一個(gè)或兩個(gè)中有錯(cuò)誤數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)數(shù)字和/或布爾系數(shù)的集合來(lái)定義該函數(shù)。該函數(shù)的其它表示也是可能的。例如，對(duì)于所選擇的采集類型的所有組合來(lái)說(shuō)，可以取回這些系數(shù)，然后進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。統(tǒng)計(jì)分析會(huì)產(chǎn)生一對(duì)屬性，諸如每個(gè)系數(shù)在所取回的組合上的平均值。也可以產(chǎn)生一個(gè)系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。如果一個(gè)特定組合的函數(shù)的系數(shù)中的一個(gè)或某些系數(shù)與它們各自平均值的距離超過(guò)了預(yù)定閾值，諸如Po(西格瑪)，其中，例如，k可以選擇為介于0和3之間，則可以將該特定組合的函數(shù)識(shí)別為明顯不同。如果滿足了用于識(shí)別明顯不同于平均值的函數(shù)的條件，則可以相應(yīng)標(biāo)記出所對(duì)應(yīng)的組合，這使得近似器以更少程度考慮該組合。也可以刪除該組合。可以自動(dòng)進(jìn)行刪除也可以在咨詢了用戶之后刪除。如果兩簇或更多簇函數(shù)開(kāi)始出現(xiàn)，也可以要求進(jìn)行用戶咨詢。這可以表示實(shí)際上混合了兩個(gè)或多個(gè)不同采集類型，應(yīng)該將其分開(kāi)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，管理器用于支持每個(gè)組合的置信水平值。組合的置信水平值提供了對(duì)可能錯(cuò)誤樣本的更漸進(jìn)的處理。如果置信水平低于特定值，則可以確信刪除相應(yīng)的組合。如果僅少量組合可用，這就特別有優(yōu)勢(shì)。這就是僅在最近采用該規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的情況?？梢詫⒔破饔糜谝跃碗x群組合而言健壯的方式來(lái)確定函數(shù)。離群組合主要因兩個(gè)原因出現(xiàn)。第一個(gè)原因是界標(biāo)的錯(cuò)誤檢測(cè)。雖然可以為用戶提供校正這些錯(cuò)誤放置界標(biāo)的機(jī)會(huì)，但一些錯(cuò)誤仍會(huì)保留。其它原因是用戶輸入的不一致的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)。例如，可以替代不健壯的措施采用健壯中值來(lái)達(dá)到健壯性能。還可以將管理器用于支持每個(gè)組合的相應(yīng)功能類型的指示符。功能類型指示符的優(yōu)點(diǎn)是它可以對(duì)類似采集任務(wù)所得到的組合進(jìn)行分組。該指示符可以包括界標(biāo)集類型字段以及規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型字段。還可以將功能近似器用于對(duì)組合進(jìn)行回歸分析。進(jìn)行回歸分析的優(yōu)點(diǎn)是該函數(shù)可以具有相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。回歸分析典型地通過(guò)使來(lái)自最優(yōu)函數(shù)的組合的標(biāo)準(zhǔn)化錯(cuò)誤之和最小化來(lái)計(jì)算該最優(yōu)函數(shù)。更廣為人知的方法是使多個(gè)組合的均方誤差之和最小化。該函數(shù)可以是多維的，即它將多維界標(biāo)集域映射到多維規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)域?？梢詫⒁?guī)劃幾何結(jié)構(gòu)軟件產(chǎn)品提供為已安裝軟件產(chǎn)品的升級(jí)或更新。作為已安裝軟件產(chǎn)品的升級(jí)或更新來(lái)提供規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)軟件產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有的磁共振系統(tǒng)也可以從本發(fā)明獲益。根據(jù)本發(fā)明的軟件產(chǎn)品可以替代用于規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)確定的純用戶交互系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種具有上述規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)軟件產(chǎn)品的磁共振系統(tǒng)。具有所描述規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)軟件產(chǎn)品的磁共振系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，因?yàn)閹缀谓Y(jié)構(gòu)確定可以進(jìn)行得更快，所以可以改進(jìn)該磁共振系統(tǒng)的易用性和處理能力。此外，幾何結(jié)構(gòu)確定過(guò)程變得更具有一致性，這使得隨后高分辨率采集的條件更穩(wěn)定，這有助于用戶解釋它們。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，提出了一種磁共振幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括表示解剖界標(biāo)集的第一子結(jié)構(gòu)，以及表示相應(yīng)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的第二子結(jié)構(gòu)。所提出的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，將與幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話有關(guān)的信息存儲(chǔ)在實(shí)體內(nèi)。例如，可以通過(guò)編程語(yǔ)言或作為數(shù)據(jù)庫(kù)記錄來(lái)定義該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，提出了一種用于磁共振系統(tǒng)幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃的方法。該方法包括如下步驟—在當(dāng)前幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話期間，取回當(dāng)前界標(biāo)集和當(dāng)前規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)，一組合所述當(dāng)前界標(biāo)集和所述當(dāng)前規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)以構(gòu)成相應(yīng)組合，以及一將所述組合存到數(shù)據(jù)庫(kù)中?？梢詫⒃摲椒▽?shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品。關(guān)于該方法的優(yōu)點(diǎn)，可以參考以上相應(yīng)計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品部分。參考附圖，將對(duì)本發(fā)明的這些和其它方面進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。圖1給出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖；圖2給出了函數(shù)和它們的相關(guān)變量的示意性表示；圖3根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例給出了幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖4給出了顯示函數(shù)偏微分的圖5給出了顯示另一函數(shù)偏微分的圖6示出了函數(shù)在多個(gè)映射組合上的特定系數(shù)。具體實(shí)施例方式圖1給出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖，并且在本申請(qǐng)的介紹中對(duì)其進(jìn)行了說(shuō)明。圖2給出了函數(shù)和它們的相關(guān)變量的示意性表示。在圖2的左側(cè)，表示界標(biāo)集域。將界標(biāo)集域再分割成兩種界標(biāo)集類型。用虛線橢圓表示兩種界標(biāo)集類型LMST1、LMST2。界標(biāo)集類型定義了將哪些界標(biāo)包含在界標(biāo)集中，并且為了哪些目的使用界標(biāo)集。第一個(gè)界標(biāo)集類型LMST1包含用點(diǎn)線橢圓表示的兩個(gè)界標(biāo)集LMS1和LMS2。將用實(shí)線表示的實(shí)際界標(biāo)包含在界標(biāo)集中。如圖2中可以看到的，界標(biāo)集LMS1包含4個(gè)界標(biāo)LMl-4，將其讀作為L(zhǎng)M1、LM2、LM3和LM4。界標(biāo)集LMS2也包含4個(gè)界標(biāo)LM5-8。界標(biāo)集類型LMST1的下面表示了另一種界標(biāo)集類型LMST2。界標(biāo)集類型LMST2僅示出了1個(gè)界標(biāo)集LMS3，而LMS3包含3個(gè)界標(biāo)LM9-11。圖2的右側(cè)表示規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)域。將兩個(gè)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型PGT1和PGT2表示為虛線橢圓。每個(gè)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型包括多個(gè)表示為點(diǎn)線橢圓的實(shí)際規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)。規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)PG1和PG2屬于規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型PGT1。規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)PG3和PG4屬于規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型PGT2。假定可以將特定的界標(biāo)集類型映射到特定的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型。還假定存在唯一的映射。在圖2中，將3種情況描述為塊箭頭。塊箭頭MAPI表示所假定的從界標(biāo)集類型LMST1到規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型PG1的映射。塊箭頭MAP2表示所假定的從界標(biāo)集類型LMST2到規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型PG2的映射。塊箭頭MAP3表示所假定的從界標(biāo)集類型LMST1到規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型PG2的映射。實(shí)際上，不能輕易確定唯一的映射。然而，在給定界標(biāo)集和給定規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)之間可以觀測(cè)到映射的實(shí)際實(shí)現(xiàn)。在圖2中將這些實(shí)際實(shí)現(xiàn)表示為細(xì)箭頭MAPll、MPA22、MAP33禾nMAP42。第一個(gè)數(shù)字代表規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)，而第二個(gè)數(shù)字代表界標(biāo)集。可以采用映射的實(shí)際實(shí)現(xiàn)對(duì)理論映射進(jìn)行估計(jì)。例如，可以使用實(shí)際實(shí)現(xiàn)MAPll和MAP22對(duì)理論映射MAP1進(jìn)行估計(jì)。因?yàn)閺慕鐦?biāo)集LMS2到規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)PG3的映射MAP42提供了源于界標(biāo)集LMS2的第二個(gè)映射，所以映射MAP42有些特別。實(shí)際上，對(duì)于幾個(gè)采集，可以獲得一個(gè)檢測(cè)圖像。還可以使用一個(gè)界標(biāo)集確定兩個(gè)或多個(gè)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)。用于確定第一個(gè)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)所需的一些界標(biāo)對(duì)于確定第二個(gè)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)可能是不需要的，反之亦然。因此，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)函數(shù)不需要考慮那些與對(duì)應(yīng)的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)不相關(guān)的界標(biāo)。這通過(guò)本發(fā)明的一個(gè)方面成為可能。圖3根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例給出了規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖。圖像源IS提供檢測(cè)圖像。圖像分析IA對(duì)檢測(cè)圖像進(jìn)行處理，生成界標(biāo)集LMS。這可以通過(guò)在檢測(cè)圖像中進(jìn)行自動(dòng)特征檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，例如，通過(guò)用戶的恰當(dāng)輸入提供規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型PGT，其中，用戶指示他希望進(jìn)行那種采集。將規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型PGT傳送到函數(shù)發(fā)生器FG，函數(shù)發(fā)生器FG基于用戶所選擇的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型對(duì)映射數(shù)據(jù)庫(kù)DBM進(jìn)行査詢。映射數(shù)據(jù)庫(kù)返回相應(yīng)的函數(shù)數(shù)據(jù)FD。函數(shù)發(fā)生器FG對(duì)函數(shù)數(shù)據(jù)FD進(jìn)行處理，以創(chuàng)建函數(shù)F。將該函數(shù)傳送到函數(shù)估計(jì)器EVL。使用上述界標(biāo)集作為由函數(shù)發(fā)生器FG所創(chuàng)建的函數(shù)F的輸入。函數(shù)估計(jì)器EVL確定所計(jì)算的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)CPG。將所計(jì)算的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)CPG與界標(biāo)集LMS—起傳送到用戶接口UI。用戶接口UI將所顯示的圖像D1顯示給用戶。所顯示的圖像D1可以包含界標(biāo)、規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)、以及檢測(cè)圖像，使得用戶可以檢查規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的正確性。如果用戶檢測(cè)到可能出現(xiàn)在所計(jì)算的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)CPG或者界標(biāo)集LMS中的錯(cuò)誤，則可以通過(guò)輸入用戶調(diào)整UA對(duì)這些錯(cuò)誤進(jìn)行交互校正。如果錯(cuò)誤在界標(biāo)集中，可以預(yù)期將數(shù)據(jù)返回給函數(shù)估計(jì)器，以基于校正后的數(shù)值確定新的所計(jì)算的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)CPG。如果用戶對(duì)結(jié)果滿意，他通過(guò)輸入適當(dāng)?shù)挠脩糨斎雭?lái)接受所計(jì)算的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)CPG。將用戶調(diào)整后的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)UPG(其中，術(shù)語(yǔ)"用戶調(diào)整后"還包含用戶接受而實(shí)際上不改變數(shù)據(jù))傳送到最終的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在可用于為高分辨率采集建立磁共振系統(tǒng)。也將用戶調(diào)整后的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)UPG與用戶調(diào)整后的界標(biāo)集ULMS相結(jié)合一起發(fā)送到記錄發(fā)生器RG。記錄發(fā)生器生成待存儲(chǔ)在映射數(shù)據(jù)庫(kù)DBM中的新記錄NR。從此刻起，新記錄NR可用于將來(lái)由函數(shù)發(fā)生器生成函數(shù)F。還可以以下列方式說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在第一個(gè)步驟中，需要對(duì)解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行識(shí)別的圖像處理算法。例如，可以在圖像(檢測(cè)圖像或者監(jiān)視圖像)中對(duì)模型進(jìn)行匹配。隨后，可以對(duì)一組解剖界標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。如果數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有先前的規(guī)劃可用于所需規(guī)劃，則可以(取決于解剖)計(jì)算默認(rèn)幾何結(jié)構(gòu)或者可以人工確定幾何結(jié)構(gòu)。否則，如果數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存在可用的所需類型的規(guī)劃，則使用這些樣本對(duì)從解剖界標(biāo)到規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的映射F進(jìn)行近似。為第一個(gè)步驟中計(jì)算的界標(biāo)估計(jì)函數(shù)F。該估計(jì)的結(jié)果是所需類型的規(guī)劃(或者幾何結(jié)構(gòu))。將所得到的規(guī)劃顯示給在MR掃描器控制臺(tái)處的用戶。用戶可能對(duì)該自動(dòng)得到的規(guī)劃進(jìn)行調(diào)整。在兩種情況下，用戶可以通過(guò)指示該用戶已經(jīng)對(duì)所保留的界標(biāo)和規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)樣本進(jìn)行了檢査，來(lái)對(duì)系統(tǒng)給出反饋。不久，由于錯(cuò)誤放置的界標(biāo)或者用戶不一致的輸入所導(dǎo)致的離群點(diǎn)可能出現(xiàn)在該規(guī)劃數(shù)據(jù)庫(kù)中?？梢酝ㄟ^(guò)將數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容應(yīng)用到其自身(不考慮一些樣本)對(duì)這些類型的離群點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，或者可以使用用于構(gòu)建函數(shù)F的健壯近似技術(shù)(例如，健壯中值計(jì)算而不是非健壯手段)對(duì)這些離群點(diǎn)的負(fù)面影響進(jìn)行抑制。此外，可以使用人工調(diào)整后的規(guī)劃與解剖結(jié)構(gòu)的結(jié)合為給定的規(guī)劃任務(wù)找出不同界標(biāo)的相關(guān)性(例如，使用基于回歸的學(xué)習(xí)算法)。圖4給出了顯示函數(shù)偏微分的圖。該函數(shù)可以表示為m維界標(biāo)集域到n維規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)域的映射PG=(pgi,pg2，pg3，...pgn)T=F((lmshlms2,lms3,...lmsm)T)=F(LMS)其中，PG是規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)，pgi是PG的第i個(gè)分量，F(xiàn)是函數(shù)，LMS是界標(biāo)集，并且lmSj是LMS的第j個(gè)分量。典型地，界標(biāo)是2維或者3維的<界標(biāo)的每個(gè)坐標(biāo)可以構(gòu)成LMS的分量。可以將F的雅可比矩陣確定為<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>因此，雅可比矩陣包含規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)PG的分量pg,關(guān)于界標(biāo)集LMS的分量lmsj的微分。如果某個(gè)微分,接近于零，則這可以解釋為pgi幾乎與lms」無(wú)關(guān)。在相反的情況下，該微分相對(duì)較強(qiáng)，可以將其解釋為pgi與lmsj強(qiáng)相關(guān)。圖4示出了對(duì)于后一種情況的pgu作為lms,，j的函數(shù)的圖。變量pg,，i和lm都屬于通過(guò)它們的第一個(gè)標(biāo)號(hào)表示的第一種采集類型。在函數(shù)的任意點(diǎn)處，表示出相對(duì)陡峭的正切。在所考慮點(diǎn)的附近，pg!,i表現(xiàn)出了對(duì)lmSl，j的強(qiáng)相關(guān)性。由于函數(shù)pg"lms。不是常數(shù)，所以當(dāng)使用lmSlJ的當(dāng)前值確定規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)該對(duì)函數(shù)pgu(lms。進(jìn)行估計(jì)。圖5給出了顯示另一函數(shù)偏微分的圖。主要的考慮與圖4是相同的。然而，在該情況下，對(duì)于另一種采集類型，由于分量pg2，i在大范圍上幾乎是常數(shù)，所以分量pg2，i不呈現(xiàn)對(duì)lms2d非常強(qiáng)的相關(guān)性。在任意點(diǎn)畫(huà)出的正切幾乎是水平的，并且指示在該點(diǎn)的微分接近于零。對(duì)于本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)來(lái)說(shuō)，這可能領(lǐng)悟到函數(shù)的這個(gè)特定分量與所得的規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)非常不相關(guān)。然而，到現(xiàn)在為止，已經(jīng)考慮了lms2,j在所得規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的僅一個(gè)分量上的影響。lms2j可能影響例如pg2,w。此外，如上所述，界標(biāo)可以是2維或3維的，這也必須考慮在內(nèi)。總之，如果界標(biāo)的分量都不對(duì)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的任何分量具有強(qiáng)的影響的話，那么可以將界標(biāo)標(biāo)記為與給定規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)類型無(wú)關(guān)。因此，優(yōu)選地采用合適的形式。用于確定某個(gè)解剖界標(biāo)的相關(guān)性的可替換技術(shù)是觀測(cè)對(duì)于每個(gè)界標(biāo)的用戶調(diào)整的頻率。如果用戶經(jīng)常調(diào)整特定界標(biāo)，則用戶指示他認(rèn)為該界標(biāo)是相關(guān)的。因此，將用戶交互的頻率轉(zhuǎn)換成相關(guān)性加權(quán)因子，可以將相關(guān)性加權(quán)因子與該樣本一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。圖6示出了函數(shù)在多個(gè)組合上的特定系數(shù)。特定系數(shù)是F^其將輸入j(界標(biāo)域)映射到輸出i(規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)域)。為了易于解釋，假定函數(shù)F定義了輸入j和輸出i之間的線性相關(guān)性。因此，系數(shù)Fg是常數(shù)因子。標(biāo)號(hào)k對(duì)樣本進(jìn)行計(jì)數(shù)。如在圖6中可以看到的，將12個(gè)樣本聚集在一起。為了對(duì)離群點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，可以計(jì)算系數(shù)Fi，j的平均值，僅以圖形的方式將該平均值表示為圖6中水平的密點(diǎn)線。此外，平均值周圍可以有諸如a間隔(西格瑪間隔)的容差域。在圖6中，通過(guò)兩條水平的寬點(diǎn)線來(lái)表示該間隔。可以看出，大多數(shù)樣本提供了在平均值容差間隔內(nèi)的系數(shù)Fg值。另一方面，第5個(gè)樣本與平均值明顯不同。由于該第5個(gè)樣本是將來(lái)造成錯(cuò)誤函數(shù)近似的原因，所以可以將其標(biāo)記為刪除?？梢躁P(guān)于刪除對(duì)用戶作出警告，使得他可以在己經(jīng)檢査了樣本之后確認(rèn)刪除。第10個(gè)樣本也需要特別注意。雖然第10個(gè)樣本僅輕微偏離容限間隔，但是可以考慮也以特定方式標(biāo)記第10個(gè)樣本。例如，在用于觀測(cè)在用戶所采集和保存的接下來(lái)幾個(gè)樣本上平均值如何變化的時(shí)間內(nèi)，可以將第IO個(gè)樣本保留在數(shù)據(jù)庫(kù)中。當(dāng)?shù)?0個(gè)樣本在容差間隔之外時(shí)，可以掛起第10個(gè)樣本，即，在實(shí)際近似過(guò)程期間不考慮第10個(gè)樣本，或者第10個(gè)樣本僅具有小的加權(quán)因子。如果在一些數(shù)目的額外樣本之后，仍發(fā)現(xiàn)第10個(gè)樣本在容差間隔之外，就可以將第10個(gè)樣本標(biāo)記為最終刪除。為此，可以給該樣本提供計(jì)數(shù)器或時(shí)戳，計(jì)數(shù)器或時(shí)戳允許確定該樣本已有多長(zhǎng)時(shí)間以及該樣本是何時(shí)被標(biāo)記為掛起的。參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明。顯然，對(duì)于閱讀和理解上述詳細(xì)說(shuō)明的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以作出其他的修改和改變。應(yīng)該注意，雖然關(guān)于磁共振圖像描述了上述發(fā)明，但是本發(fā)明還可以應(yīng)用于計(jì)算機(jī)斷層圖像(CT)、正電子發(fā)射斷層圖像(PET)、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層圖像(SPECT)或者超聲模態(tài)(US)。還可以將本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)這些成像模態(tài)進(jìn)行系統(tǒng)處理或者醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)的后處理。權(quán)利要求1、一種用于磁共振系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件產(chǎn)品，包括數(shù)據(jù)庫(kù)管理器，用于通過(guò)形成當(dāng)前幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話的解剖界標(biāo)集和規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的組合對(duì)所述解剖界標(biāo)集和規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理，并且將所述組合添加到數(shù)據(jù)庫(kù)中。2、如權(quán)利要求l所述的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件產(chǎn)品，其中，所述數(shù)據(jù)庫(kù)管理還用于對(duì)多個(gè)所述組合進(jìn)行處理，并且其中，所述幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件產(chǎn)品還包括近似器，該近似器通過(guò)使用先前的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話的所述組合的子集來(lái)生成用于將當(dāng)前界標(biāo)集映射到當(dāng)前規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的函數(shù)，其中，所述先前的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話具有與當(dāng)前規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)會(huì)話類似的會(huì)話參數(shù)。3、如權(quán)利要求1或2所述的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件產(chǎn)品，還包括估計(jì)器，用于對(duì)解剖界標(biāo)對(duì)于給定幾何結(jié)構(gòu)的相關(guān)性進(jìn)行估計(jì)。4、如權(quán)利要求1至3的任何一個(gè)所述的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件，還包括離群點(diǎn)檢測(cè)器，將其應(yīng)用于所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所存儲(chǔ)的組合上，并且該離群點(diǎn)檢測(cè)器檢測(cè)這樣的組合，該組合產(chǎn)生的函數(shù)明顯不同于具有類似會(huì)話參數(shù)的對(duì)應(yīng)組合子集內(nèi)的平均函數(shù)。5、如權(quán)利要求4所述的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件，其中，所述管理器支持每個(gè)所述組合的置信水平值。6、如權(quán)利要求1至5的任何一個(gè)所述的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件，其中，所述近似器以關(guān)于離群的組合健壯的方式確定函數(shù)。7、如權(quán)利要求1至6的任何一個(gè)所述的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件，其中，所述管理器還支持對(duì)每個(gè)所述組合的對(duì)應(yīng)函數(shù)類型的指示符。8、如權(quán)利要求1至7的任何一個(gè)所述的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件，其中，所述函數(shù)近似器對(duì)所述組合進(jìn)行回歸分析。9、如權(quán)利要求1至8的任何一個(gè)所述的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件，將其提供為對(duì)所安裝的軟件產(chǎn)品的升級(jí)或更新。10、具有如權(quán)利要求1至9的任何一個(gè)所述的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件的磁共振系統(tǒng)。11、用于在磁共振幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括表示解剖界標(biāo)集的第一子結(jié)構(gòu)以及表示對(duì)應(yīng)規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的第二子結(jié)構(gòu)。12、用于為磁共振系統(tǒng)進(jìn)行幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃的方法，所述方法包括如下步驟在當(dāng)前幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話期間，取回當(dāng)前界標(biāo)集和當(dāng)前規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu);將所述當(dāng)前界標(biāo)集和所述當(dāng)前規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)相組合，以形成對(duì)應(yīng)組合;以及將所述組合存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。全文摘要本發(fā)明涉及用于磁共振系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃軟件產(chǎn)品，包括數(shù)據(jù)庫(kù)管理器，其用于通過(guò)形成當(dāng)前幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)話的解剖界標(biāo)集和規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的組合對(duì)所述解剖界標(biāo)集和規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理，并且將所述組合添加到數(shù)據(jù)庫(kù)中。本發(fā)明使得能夠從用戶輸入學(xué)習(xí)的不同解剖結(jié)構(gòu)對(duì)于特定規(guī)劃幾何結(jié)構(gòu)的相關(guān)性。本發(fā)明還使得能夠進(jìn)行全自動(dòng)離群點(diǎn)檢測(cè)。文檔編號(hào)G06T17/40GK101390132SQ200780006523公開(kāi)日2009年3月18日申請(qǐng)日期2007年2月12日優(yōu)先權(quán)日2006年2月24日發(fā)明者D·貝斯特羅夫,S·揚(yáng),T·內(nèi)奇申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司