專利名稱：從3d繪制中選擇供查看的數(shù)據(jù)集的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于診斷目的的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化領域，更具體而言， 涉及對包括感興趣解剖結構的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分的可視化。
背景技術：
在下文中稱為參考文獻1的名為"Method and System for Volumetric Navigation Supporting Radiological Reading in Medical Imaging Systems"的 US 2005/0065424中描述了醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的可視化方法。該文獻描述了在有 關不同查看應用的不同視圖中對不同醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)集進行的同步査看。具 l本而言，該文獻描述了使三維(3D)圖像數(shù)據(jù)集的査看與二維(2D)圖像 數(shù)據(jù)集的查看同步。在實施例中，當放射科醫(yī)師操縱3D可視化應用和患者 在3D空間內的點時，通過圖像上的十字準線識別信息；將這一確切的點位 置發(fā)送至諸如PACS系統(tǒng)的2D查看應用程序。當PACS系統(tǒng)接收到這一 3D 點時，將識別出含有該點的基本數(shù)據(jù)集內的適當圖像，自動導航到該片層 (slice),顯示該片層的圖示，并以十字準線標識出該點。發(fā)明內容參考文獻1中描述的系統(tǒng)的缺陷在于，以諸如放射科醫(yī)師的用戶指示 的3D空間內的點為基礎識別基本數(shù)據(jù)集內的圖像數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)不允許用 戶選擇供查看的感興趣解剖結構。因而，對于感興趣解剖結構的查看而言， 所述圖像數(shù)據(jù)的2D視圖可能不是最佳的。一種有利的做法是提供一種能夠對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)中包含的感興趣解剖 結構更好地可視化的改進系統(tǒng)。為了實現(xiàn)這一目的，就本發(fā)明的一個方面而言， 一種用于使醫(yī)學圖像 數(shù)據(jù)可視化的系統(tǒng)包括-第一顯示單元，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖；-指示單元，其用于指示所顯示的第一視圖上的位置； -觸發(fā)單元，其用于觸發(fā)事件；-識別單元，其用于響應于所觸發(fā)的事件基于在所述所顯示的第一視 圖上所指示的位置識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包含的解剖結構；-選擇單元，其用于基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的 一部分；以及-第二顯示單元，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視 圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。所述第一顯示單元顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖。所述第一視圖 允許系統(tǒng)的用戶查看以及向用戶指示感興趣的解剖結構。所述指示操作可 能涉及標準操作，例如，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的平移、旋轉、放大和/或縮小。感 興趣解剖結構可以是人類患者的心臟?？梢圆捎檬髽似鲗⑺鲋甘締卧?所述觸發(fā)單元結合到一起實現(xiàn)。鼠標控制著顯示器上顯示的指示器的位置。 采用該指示器來指示所顯示的第一視圖上的位置。所觸發(fā)的事件可以是指 示器上事件(pointer over event)。當指示器在顯示器的某一位置處顯示了預 定的時長時，將觸發(fā)所述指示器上事件。將所述識別單元布置為響應于所 觸發(fā)的事件，基于由鼠標控制的指示器的位置識別所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的視 圖中所示的諸如心臟的解剖結構?；谒R別的解剖結構，將所述選擇單 元布置為選擇醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分，例如，包括用于使所識別的解剖結 構可視化的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分。將第二顯示單元布置為顯示所述醫(yī)學 圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的該部分內包 括的感興趣解剖結構可視化。在所述系統(tǒng)的實施例中，所述系統(tǒng)還包括用于對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分 割的分割單元。有利地，可以采用所述系統(tǒng)的分割單元對所述醫(yī)學圖像數(shù) 據(jù)進行自動、半自動和/或手動分割。所述識別單元可以采用該分割來識別 用戶感興趣的解剖結構。在所述系統(tǒng)的實施例中，對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割，并基于經分割的 醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)識別解剖結構?？梢酝ㄟ^所述系統(tǒng)的分割單元對醫(yī)學圖像數(shù) 據(jù)進行分割?；蛘?，可以將所述系統(tǒng)布置為獲得經分割的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)。 例如，所述分割可以是基于形狀模型的。所述形狀模型可以包括表面網格，例如，三角形網格。在分割過程中，對所述三角形網格進行調整，使之適 合所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)。例如，通過圖像數(shù)據(jù)坐標系中的網格頂點坐標描述 所述經調整的三角形網格。在這一實施例中，有利地，可以基于由所述經 調整的三角形網格界定的體積內包含的位置來識別感興趣解剖結構。在所述系統(tǒng)的實施例中，所述系統(tǒng)還包括用于對所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進 行分類的分類單元。有利地，可以采用所述系統(tǒng)的分類單元對醫(yī)學圖像數(shù) 據(jù)的數(shù)據(jù)元進行分類。所述識別單元可以采用分類結果來識別用戶感興趣 的解剖結構。在所述系統(tǒng)的實施例中，對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分類，并基于經分類的 醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)來識別解剖結構?？梢酝ㄟ^所述系統(tǒng)的分類單元對所述醫(yī)學 圖像數(shù)據(jù)進行分類?；蛘?，可以將所述系統(tǒng)布置為獲得經分類的醫(yī)學圖像 數(shù)據(jù)。在采用用于對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)元進行分類的分類器的基于類的分割當 中，將所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)中包含的位置劃分為包含在解剖結構中的位置或 者未包含在解剖結構中的位置。在這一實施例中，有利地，可以基于對所 述數(shù)據(jù)元中包含的位置的分類來識別感興趣解剖結構。在所述系統(tǒng)的實施例中，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)包括用于多體積繪制的多個成 員圖像數(shù)據(jù)，并且識別解剖結構基于醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)隸屬。在這一實 施例中，每一醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)元以數(shù)據(jù)集隸屬為特征。采用每一成員圖像數(shù) 裾來描述解剖結構。第一視圖中顯示的數(shù)據(jù)元以其數(shù)據(jù)隸屬為特征。在這 一實施例中，基于所述第一視圖中顯示的數(shù)據(jù)元的隸屬來識別解剖結構。在所述系統(tǒng)的實施例中，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖還基于 所指示的位置。所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內的所指示位置可以提供用于確定醫(yī)學 圖像數(shù)據(jù)的選定部分的最佳第二視圖的進一步線索。例如，所指示位置可 以確定用于確定醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的該部分的剖面圖的剖面，所述剖面基本上 包括所指示位置。所述平面可以垂直于所述第一視圖的査看平面。在所述系統(tǒng)的實施例中，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖基于所 識別的解剖結構。在實施例中，基于用戶輸入確定視圖的類型。在另一實 萍例中，所述系統(tǒng)可以基于所識別的解剖結構確定視圖的類型。就本發(fā)明的另一方面而言， 一種圖像獲取設備包括用于使醫(yī)學圖像數(shù) 據(jù)可視化的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括-第一顯示單元，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖；-指示單元，其用于指示所顯示的第一視圖上的位置； '-觸發(fā)單元，其用于觸發(fā)事件；-識別單元，其用于響應于所觸發(fā)的事件基于在所述所顯示的第一視 圖上所指示的位置識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包含的解剖結構；-選擇單元，其用于基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的 一部分；以及-第二顯示單元，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視 圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。就本發(fā)明的另一方面而言， 一種工作站包括用于使醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視 化的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括...-第一顯示單元，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖； -指示單元，其用于指示所顯示的第一視圖上的位置； -觸發(fā)單元，其用于觸發(fā)事件；-識別單元，其用于響應于所觸發(fā)的事件基于在所述所顯示的第一視 圖上所指示的位置識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包含的解剖結構；-選擇單元，其用于基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的 一部分；以及-第二顯示單元，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視 圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。就本發(fā)明的另一方面而言， 一種使醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化的方法包括 -第一顯示步驟，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖； -指示步驟，其用于指示所顯示的第一視圖上的位置； -觸發(fā)步驟，其用于觸發(fā)事件；-識別步驟，其用于響應于所觸發(fā)的事件基于在所述所顯示的第一視 圖上所指示的位置識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包括的解剖結構；-選擇步驟，其用于基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的 一部分；以及-第二顯示步驟，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視 圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。就本發(fā)明的另一方面而言， 一種將由計算機裝置加載的計算機程序產 品，其包括用于使醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化的指令，所述計算機裝置包括處理 單元和存儲器，所述計算機程序產品在被加載之后為所述處理單元提供執(zhí) 行下述任務的能力--顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖； -指示所顯示的第一視圖上的位置； -觸發(fā)事件；-響應于所觸發(fā)的事件基于在所述所顯示的第一視圖上所指示的位置識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包括的解剖結構；-基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分；以及-顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。本領域技術人員在當前說明的基礎上能夠實施所述圖像獲取設備、所 述工作站、所述方法和/或所述計算機程序產品的修改及其變型，所述修改 和變型對應于所描述的所述系統(tǒng)的修改及其變型。本領域技術人員將認識到，可以將所述方法應用于通過各種獲取模態(tài) 獲取的體積，即三維(3D)圖像數(shù)據(jù)，所述獲取模態(tài)可以是但不限于計算 機斷層成像(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲成像(US)、正電子發(fā)射斷 層成像(PET)、單光子發(fā)射計算機斷層成像(SPECT)和核醫(yī)學(NM)。


相對于在下文中參考附圖描述的實現(xiàn)方式和實施例，本發(fā)明的這些和 其他方面將變得顯而易見并得到闡釋，其中 ， 圖1示意性地示出了系統(tǒng)的示范性實施例的方框圖；圖2示出了在通過所述系統(tǒng)顯示的第一視圖內指示第一位置；圖3示出了在所述系統(tǒng)顯示的第一視圖內指示第二位置；圖4示出了所述方法的示范性實現(xiàn)方式的流程圖；圖5示意性地示出了所述圖像獲取設備的示范性實施例；以及圖6示意性地示出了工作站的示范性實施例。在這些附圖中，采用相同的附圖標記表示類似的部分。
具體實施方式
圖1示意性地示出了用于使醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化的系統(tǒng)100的示范性實施例的方框圖，所述系統(tǒng)ioo包括--第一顯示單元110，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖； -指示單元115，其用于指示所顯示的第一視圖上的位置； -觸發(fā)單元120，其用于觸發(fā)事件；-識別單元125，其用于響應于所觸發(fā)的事件基于在所顯示的第一視圖 上所指示的位置識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包括的解剖結構；-選擇單元130，其用于基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù) 的一部分；以及-第二顯示單元135，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二 視圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。系統(tǒng)100的示范性實施例還包括下述單元 -分割單元103，其用于對所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割； -分類單元105，其用于對所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分類； -控制單元160，其用于控制系統(tǒng)100中的工作流； -用戶接口165，其用于與系統(tǒng)100的用戶通信；以及 -存儲單元170，其用于存儲數(shù)據(jù)。在系統(tǒng)100的示范性實施例中，有三個用于輸入數(shù)據(jù)的輸入連接器181 、 182和183。將所述第一輸入連接器181布置為接收來自數(shù)據(jù)存儲機構的數(shù) 據(jù)，例如，所述數(shù)據(jù)存儲機構可以是但不限于硬盤、磁帶、閃速存儲器或 光盤。將所述第二輸入連接器182布置為接收來自用戶輸入儀器的數(shù)據(jù)， 例如，所述用戶輸入儀器可以是但不限于鼠標或觸摸屏。將所述第三輸入 連接器183布置為接收來自于諸如鍵盤的用戶輸入儀器的數(shù)據(jù)。將輸入連 接器18K 182和183連接至輸入控制單元180。在系統(tǒng)100的示范性實施例中，有兩個用于輸出數(shù)據(jù)的輸出連接器191 和192。將所述第一輸出連接器191布置為向諸如硬盤、磁帶、閃速存儲器 或光盤的數(shù)據(jù)存儲機構輸出數(shù)據(jù)。將所述第二輸出連接器192布置為向顯 示儀器輸出數(shù)據(jù)。輸出連接器191和192通過輸出控制單元190接收相應的數(shù)據(jù)。本領域技術人員將理解，可以有很多種方式將輸入儀器連接至系統(tǒng)100 的輸入連接器181、 182和183，并將輸出儀器連接至系統(tǒng)100的輸出連接 器191和192。這些方式包括但不限于有線和無線連接、諸如但不限于局域 網(LAN)和廣域網(WAN)的數(shù)字網絡、因特網、數(shù)字電話網絡和模擬 電話網絡。在系統(tǒng)100的示范性實施例中，系統(tǒng)100包括存儲單元170。將系統(tǒng) 100布置為通過輸入連接器181、 182和183中的任一者接收來自外部儀器 的輸入數(shù)據(jù)，并將所接收到的輸入數(shù)據(jù)存儲到存儲單元170內。將所述輸 入數(shù)據(jù)加載到存儲單元170內允許系統(tǒng)100的各單元快速訪問相關數(shù)據(jù)部 分。例如，所述輸入數(shù)據(jù)可以包括醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^諸如但不限于 隨機存取存儲器(RAM)芯片、只讀存儲器(ROM)芯片和/或硬盤驅動器 和硬盤的儀器實現(xiàn)存儲單元170。還可以將存儲單元170布置為存儲輸出數(shù) 據(jù)。例如，所述輸出數(shù)據(jù)可以包括醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分和/或對系統(tǒng)100 的使用進行文檔記錄的日志文件。還將存儲單元170布置為通過存儲總線 175從系統(tǒng)100的各單元接收數(shù)據(jù)以及向所述各單元發(fā)送數(shù)據(jù)，所述單元包 括分割單元103、分類單元105、第一顯示單元110、指示單元115、觸發(fā) 單元120、識別單元125、選擇單元130、第二顯示單元135、控制單元160 和用戶接口 165。還將存儲單元170布置為使輸出數(shù)據(jù)能夠通過任何輸出連 ^"妾器191或192為外部儀器所用。將來自系統(tǒng)100的各單元的數(shù)據(jù)存儲在 存儲單元170內可以有利地提高系統(tǒng)100的各單元的性能以及從系統(tǒng)100 的各單元向外部儀器傳輸輸出數(shù)據(jù)的傳輸速率?；蛘撸到y(tǒng)IOO可以不包括存儲單元170和存儲總線175。可以通過與 系統(tǒng)100的各單元連接的至少一個諸如外部存儲器或處理器的外部儀器提 供系統(tǒng)100采用的輸入數(shù)據(jù)。類似地，可以向與系統(tǒng)100的各單元連接的 至少一個諸如外部存儲器或處理器的外部儀器提供系統(tǒng)100產生的輸出數(shù) 據(jù)?？梢詫⑾到y(tǒng)100的各單元布置為通過內部連接或者通過數(shù)據(jù)總線接收 來自于彼此的數(shù)據(jù)。。 在圖1所示的系統(tǒng)100的示范性實施例中，系統(tǒng)100包括用于控制系 & 100中的工作流的控制單元160?？梢詫⒖刂茊卧贾脼榻邮諄碜韵到y(tǒng)說IOO的各單元的控制數(shù)據(jù)以及向所述各單元提供控制數(shù)據(jù)。例如，在通過觸 發(fā)單元110觸發(fā)了事件之后，可以將觸發(fā)單元110布置為將控制數(shù)據(jù)"所 觸發(fā)的事件"傳送至控制單元160，可以將控制單元160布置為將控制數(shù)據(jù) ,H只別解剖結構"提供給識別單元125，請求識別單元125基于所指示的位 置識別所述解剖結構?；蛘?，可以通過系統(tǒng)100中的另一單元實現(xiàn)控制功 能。在圖1所示的系統(tǒng)100的示范性實施例中，系統(tǒng)100包括用于與系統(tǒng) 100的用戶通信的用戶接口 165?？梢詫⒂脩艚涌?165布置為向用戶提供用 于旋轉和平移在顯示器上查看的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的機構。任選地，所述用戶 接口可以接收用于選擇系統(tǒng)100的操作模式的用戶輸入，例如，所述模式 可以是采用分割單元103對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割的模式。本領域技術人 員將理解，可以通過系統(tǒng)100的用戶接口 165有利地實現(xiàn)更多的功能。體積，即三維(3D)醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)包括多個元。醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的每一 數(shù)據(jù)元(x，y，z,I)包括通常由圖像數(shù)據(jù)坐標系內的三個笛卡爾坐標x， y， z表 示的位置(x，y,z)和該位置處的強度I?？梢詫⑺鲠t(yī)學圖像數(shù)據(jù)體積定義為 包括所述圖像數(shù)據(jù)元(x，y,z，I)內包含的所有位置(x,y,z)的體積。當所述醫(yī)學圖 像數(shù)據(jù)包括多個成員圖像數(shù)據(jù)時，每一數(shù)據(jù)元還可以包括圖像數(shù)據(jù)隸屬指 數(shù)m?？梢酝ㄟ^很多種不同的方式獲得成員圖像數(shù)據(jù)。例如，可以采用第 一圖像數(shù)據(jù)獲取模態(tài)獲取第一成員圖像數(shù)據(jù)，且采用第二圖像數(shù)據(jù)模態(tài)獲 取第二成員圖像數(shù)據(jù)?；蛘撸梢酝ㄟ^處理所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)，例如通過 對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割并且基于所述分割將醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)劃分成多個成 員圖像數(shù)據(jù)來獲得所述成員圖像數(shù)據(jù)。本領域技術人員將理解獲得成員圖 像數(shù)據(jù)的方式不對權利要求的范圍構成限制。將系統(tǒng)100的第一顯示單元110布置為將醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的視圖顯示在 顯示器上?？梢圆捎?例如)最大強度投影(MIP)、等值面投影(iso-surface projection) (ISP)、直接體繪制(DVR)和/或數(shù)字重算射線照片(digitally recomputed radiograph) (DRR)計算所述視圖。在MIP中，將顯示器上的 像素設置為沿投影射線的最大值。在ISP中，當投影射線落到感興趣等值 面上時，所述投影射線終止。將所述等值面定義為強度函數(shù)的水平集合， 即，所有具有相同強度的體素的集合?？梢栽赑rentice Hall的Hewlett-PackardProfessional Books出版的作者為Barthold Lichtenbelt、 Randy Crane和Shaz Naqvi的Bk&CD-Rom版本(1998) "Introduction to Volume Rendering"中 找到有關MIP和ISP的信息。在DVR中，傳遞函數(shù)將諸如不透明度的可繪 制屬性分配給醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)中包含的強度。在T. He等人的"Generation of Transfer Functions with Stochastic Search Techniques", Proceedings of IEEE Visualization,第227-234頁，1996中描述了 DVR的實現(xiàn)方式。在DRR中， 由體積數(shù)據(jù)，例如，由CT數(shù)據(jù)重建投影圖像，例如，X射線圖像。在J. Alakijala等人的"Reconstructing of digital radiographs by texture mapping, ray casting and splatting " ， Engineering in Medicine and B iology ， 1996 ， Bridging Disciplines for Biomedicine， Proceedings of the 18 Annual International Conference of the IEEE， vol. 2，第643-645頁，1996中描述了 DRR的實現(xiàn) 方式。本領域技術人員將理解，可以采用很多種方法計算醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的 視圖。醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖的計算方法的選擇不限制權利要求的范圍。在多體積可視化中，基于多個成員圖像數(shù)據(jù)確定所顯示的圖像。屬于 不同成員圖像數(shù)據(jù)的幾個數(shù)據(jù)元可以對應于一個位置。在發(fā)表的D. R. 丄vladeau等人的"volume scene graphs", Proceedings of the IEEE Symposium on Volume Visualization,第49-56頁，2000 —文中描述了多體積DVR的方法。在系統(tǒng)100的實施例中，系統(tǒng)100還包括用于對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分 割的分割單元103?？梢圆捎孟到y(tǒng)100的分割單元103對所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù) 進行自動、半自動和/或手動分割。本領域技術人員將理解存在很多種備選 分割系統(tǒng)，并且可以使良好的備選分割系統(tǒng)集成作為系統(tǒng)100的分割單元 103。在系統(tǒng)100的實施例中，系統(tǒng)100還包括用于對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分 類的分類單元105?？梢圆捎孟到y(tǒng)100的分類單元105對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的數(shù) 裾元進行分類。本領域技術人員將理解存在很多種備選分類系統(tǒng)，并且可 以使良好的備選分類系統(tǒng)集成作為系統(tǒng)100的分類單元105。將系統(tǒng)100的指示單元115布置為指示所顯示的視圖上的位置。識別 單元125將采用所顯示的視圖上的位置識別用戶感興趣的解剖結構。在系 統(tǒng)100的實施例中，可以采用鼠標器實現(xiàn)所述指示單元115，即，用戶可以 采用鼠標控制指示在顯示器上的位置的指示器?；蛘撸梢圆捎酶櫱蚧虿捎面I盤控制所述指示器?？梢酝ㄟ^其他工具，例如，通過水平和垂直十 字準線替代所述指示器。可以通過鼠標或其他裝置控制水平和垂直所述十 字準線。本領域技術人員將理解，用于指示所顯示的視圖上的位置的方法 不對權利要求的范圍構成限制。將系統(tǒng)100的觸發(fā)單元120布置為觸發(fā)事件。識別單元125采用觸發(fā) 單元120觸發(fā)的事件開始識別解剖結構。所觸發(fā)的事件還將觸發(fā)選擇單元 130基于所識別的解剖結構選擇醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分。所觸發(fā)的事件還將 觸發(fā)第二顯示單元顯示所述分割的圖像數(shù)據(jù)的該部分的第二視圖。在系統(tǒng) :00的實施例中，可以使觸發(fā)單元120與指示單元115 —起作為鼠標器來實 現(xiàn)?？梢詫⑺鲇|發(fā)單元120布置為觸發(fā)一個事件，例如，通過鼠標器實 現(xiàn)的指示器上事件或者指示器上點擊事件。可以將所述指示器上事件布置 為當鼠標控制的指示器在顯示器上的位置處停留預定時間段，例如，l秒時 發(fā)生?？梢詫⒅甘酒魃宵c擊事件布置為當指示器處于顯示器上的某一位置 處并點擊鼠標時發(fā)生。本領域技術人員知曉其他事件和其他事件實現(xiàn)方式。 所述系統(tǒng)的觸發(fā)單元120的示范性實施例僅用于對本發(fā)明進行舉例說明， 不應將其視為對權利要求的范圍構成限制。將識別單元125布置為響應于所觸發(fā)的事件基于在所顯示的第一視圖 ,t所指示的位置識別所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包含的解剖結構。在所指示位置 上可視化的解剖結構就是所識別的解剖結構。在一個實施例中，基于基本 上在顯示器上的所指示位置上，即，在査看平面內開始，并且沿基本垂直 于顯示器的方向向所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的可視化體積內傳播的探測射線 (probing ray)確定所述解剖結構。例如，可以將所述識別單元125布置為 探測沿探測射線在等間距位置上的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)。在探測射線上的每一等 間距位置上，由所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)獲得最近的數(shù)據(jù)元。就ISP而言，使最 近數(shù)據(jù)元的強度與ISP的強度閾值進行比較。包括強度大于強度閾值的第 一數(shù)據(jù)元的位置的解剖結構就是所識別的解剖結構。類似地，對于MIP而 言，所檢測到的數(shù)據(jù)元是沿所述探測射線具有最高強度的第一數(shù)據(jù)元。包 fe沿所述探測射線具有最高強度的第一數(shù)據(jù)元的位置的解剖結構就是所識 別的解剖結構。類似地，在采用DVR的多個成員圖像數(shù)據(jù)的多體積可視化 當中，基于賦值給沿探測射線的多個元的強度的不透明度或者替代可繪制屬性選擇沿所述探測射線的元。在發(fā)現(xiàn)不透明度大于或等于不透明度閾值 的元時，該元的隸屬指數(shù)確定所述成員圖像數(shù)據(jù)，進而確定所述解剖結構。有很多可能的系統(tǒng)100的識別單元125的實施例。在系統(tǒng)100的實施 例中，對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割，并基于經分割的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)識別解剖 結構。例如，描述心臟的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可以包括諸如左心室、右心室、左 心房、右心房、圍繞左心室的心肌層、冠狀動脈的主干、心門和瓣膜的解 剖學結構。可以采用不同的方法和工具實現(xiàn)分割，所述方法和工具包括但 不限于調整剛性的、可縮放的或者可變形的模型使之適應醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)， 采用用于對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)元進行分類的分類器(所謂的體素分類 器)，以及基于多體積可視化中的圖像數(shù)據(jù)隸屬對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)元進 行分類。經分割的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)包括醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)和分割結果。 、 在系統(tǒng)100的實施例中，所述分割結果包括經調整的模型網格的頂點 在圖像數(shù)據(jù)坐標系內的坐標。所述模型網格適用于解剖結構。所述模型網 格描述了其所適用的解剖結構的表面。在H. Delingette的"General Object Reconstruction based on Simplex Meshes "， International Journal of Computer Vision, vol. 32，第11-142頁，1999 一文中描述了基于對表面模型網格進 行調整使之適應醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)中的解剖結構的圖像分割。在系統(tǒng)100的實施例中，對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割，并基于經分割的 醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)識別解剖結構。每一經調整的模型網格將確定由所述經調整 的網格的表面界定的解剖結構體積。包括所檢測到的數(shù)據(jù)元的解剖結構的 體積確定所識別的解剖結構?？梢酝ㄟ^分割單元103對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割。在一個實施例中， 對整個醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割。任選地，可以在沿探測射線的包含于第一 數(shù)據(jù)元中的位置上局部地執(zhí)行分割?；蛘?，對系統(tǒng)100獲得的醫(yī)學圖像數(shù) 據(jù)進行分割。在系統(tǒng)100的實施例中，對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分類，并基于經分類的 醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)識別解剖結構。所述分類基于數(shù)據(jù)元的特征和/或相鄰數(shù)據(jù)元 的特征。例如，所述數(shù)據(jù)元的特征可以是數(shù)據(jù)元中包括的強度，所述鄰近 元的特征可以是鄰近元中包含的圖案。分配為一類的數(shù)據(jù)元定義了一個解 剖結構。在下文中，將定義解剖結構的數(shù)據(jù)元的類稱為與解剖結構相關的類。也可以對體素應用分類。體素包括小體積的圖像體積以及分配給所述 小體積的強度。本領域技術人員將理解，可以將體素看作圖像數(shù)據(jù)元的等
價物。在C.A. Cocosco等人的"A Fully Automatic and Robust Brain MRI Tissue Classification Method", Medical Image Analysis, vol. 7， 第513-527 頁，2003 —文中描述了基于MR腦圖像數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)元的分類的磁共振 (MR)腦圖像數(shù)據(jù)分割。
醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)中包含的所識別的解剖結構基于分配給檢測到的數(shù)據(jù)元 的類。與沿探測射線檢測到的數(shù)據(jù)元的類相關的解剖結構界定了所識別的 解剖結構?？梢栽跈z測之后或者檢測之前，通過分類單元執(zhí)行對沿探測射 線檢測到的第一數(shù)據(jù)元的分類?；蛘?，對系統(tǒng)100獲得的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進 行分類。
在系統(tǒng)100的實施例中，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)包括用于多體積繪制的多個成 員圖像數(shù)據(jù)，并且對解剖結構的識別基于醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)隸屬。假定 戌員圖像數(shù)據(jù)內包含的所有結構定義了一個與所述成員圖像數(shù)據(jù)相關的解 剖結構。沿探測射線檢測到的數(shù)據(jù)元的隸屬指數(shù)定義了所識別的解剖結構。
本領域技術人員將認識到有可能結合系統(tǒng)100的幾個實施例。例如， 有可能對成員圖像數(shù)據(jù)進一步分割和/或分類?？梢詫⒆R別單元125布置為 識別包含在經分割和/或經分類的成員圖像數(shù)據(jù)中的解剖結構?？梢詫⑦x擇 單元130布置為基于所識別的解剖結構選擇成員圖像數(shù)據(jù)的一部分，以顯 示第二視圖。
本領域技術人員將理解，所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可以描述各種解剖結構， 例如，心臟結構、肺結構、結腸結構、動脈樹結構、腦結構等。 ^如果識別單元125未能基于指示單元115在顯示器上所指示的位置識 ^解剖結構，那么可以將控制單元160布置為執(zhí)行默認的"失敗"動作， 例如，所述控制單元可以請求用戶接口顯示"沒有與所指示的位置相關的 解剖結構"的消息。
所描述的用于識別醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)中包含的解剖結構的方法對識別單元 125的實施例進行了舉例說明。權利要求的范圍不取決于所述識別單元125 所采用的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)中包含的解剖結構的識別方法。
將系統(tǒng)100的選擇單元130布置為基于所 別的解剖結構選擇醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分。 一旦識別出了所述解剖結構，那么可以將所述醫(yī)學圖像 數(shù)據(jù)的選定部分定義為包括解剖結構或所述解剖結構的一部分的數(shù)據(jù)元的
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在系統(tǒng)100的實施例中，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分基于所識別的解剖
結構的形狀模型。在這一實施例中，可以基于所述形狀模型的經調整的網 格所界定的體積中所包括的位置來確定所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分。
在系統(tǒng)100的實施例中，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分基于所識別的解剖
結構的類。有利地，可以基于被劃分為所識別的解剖結構中包括的位置的 位置來確定所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分。
在系統(tǒng)100的實施例中，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分基于包括解剖結構
的成員圖像數(shù)據(jù)。有利地，可以基于包括所識別的解剖結構的成員圖像數(shù) 據(jù)確定所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分。
將系統(tǒng)100的第二顯示單元135布置為顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定 部分的第二視圖。所述第二視圖可以使選定解剖結構或其部分可視化。例 如，第二視圖可以示出選定解剖結構的剖面圖?；蛘?，所述第二視圖可以 示出選定解剖結構的3D視圖。本領域技術人員將理解，也可以設想基于選 定的解剖結構顯示多幅視圖，例如，多幅剖面圖。
在系統(tǒng)100的實施例中，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖基于所 識別的解剖結構。例如，可以將所述第二顯示單元135布置為計算選定解 剖結構的慣性張量的三個相互正交的主軸?？梢圆捎盟鰬T性張量的三個 相互正交的主軸確定相互正交的剖面。還可以將所述第二顯示單元布置為 采用所述三個剖面顯示選定解剖結構的三個剖面圖。
所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖基于所識別的解剖結構。例 如，所述第一視圖可以使冠狀動脈口，即，冠狀動脈離開主動脈的位置可 視化。這一點處的狹窄是極為危險的。要想檢查這一位置處的狹窄，必須 李主動脈未遮蔽冠狀動脈口的位置處，例如，在可以從主動脈的一側看到 該口的位置處生成視圖?？梢葬槍槟I臟供血的腎動脈離開主動脈的位置 生成類似的視圖。在另一實施例中，例如，在點擊左心室時，將生成心室 的短軸視圖。在實施例中，基于用戶輸入確定視圖的類型。在另一實施例 中，所述系統(tǒng)可以基于所識別的解剖結構確定視圖的類型。' 圖2和圖3示出了系統(tǒng)100的實施例通常用于進行中風評估、手術 規(guī)劃或治療監(jiān)測的磁共振(MR)神經學應用包。所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)包括兩 個成員圖像數(shù)據(jù)。第一成員圖像數(shù)據(jù)包括用于使腦組織可視化的Tl MR數(shù) 據(jù)。第二成員圖像數(shù)據(jù)包括用于使血管組織可視化的MR血管造影照片。
圖2示出了在通過系統(tǒng)100顯示的第一圖示內指示第一位置。在圖2 中，通過指示器205指示腦組織中的位置。所顯示的圖像200包括四個視 窗。在右下視窗201中，采用多體積DVR繪制醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖。 指示器205指示了顯示第一視圖的右下視窗201內的位置。基于所述指示 器的位置，將識別單元125布置為識別用戶感興趣的解剖結構，即，成員 圖像數(shù)據(jù)。采用基本上在第一視圖的査看平面內的所指示位置處開始并沿 基本垂直于所述査看平面的方向向醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的可視化體積內傳播的探 測射線探測所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)。生成所述探測射線上的多個探測位置。在 所述探測射線的每一探測位置上，從每一成員圖像數(shù)據(jù)獲得與該位置最近 的數(shù)據(jù)元。采用DVR傳遞函數(shù)將兩個數(shù)據(jù)元的圖像強度轉換為不透明度值。 如果對應于所述數(shù)據(jù)元之一的不透明度值，大于或等于不透明度閾值，那 么識別所述數(shù)據(jù)元的隸屬指數(shù)。這一數(shù)據(jù)元的隸屬指數(shù)m確定成員圖像數(shù) 據(jù)和這一成員圖像數(shù)據(jù)內包含的解剖結構。
在圖2中，基于所指示的位置識別的解剖結構是包括腫瘤組織的腦組 f只。第二顯示單元135通過右上視窗202、左上視窗203和左下視窗204中 所示三幅腦組織的剖面圖對這一包括腫瘤組織的腦組織進行了可視化。
圖3示出了在系統(tǒng)100顯示的第一視圖內指示第二位置。在圖3中， 通過指示器305指示血管組織內的位置。所顯示的圖像300包括四個視窗。 在右下視窗301中，采用多體積DVR繪制醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖。指示 器305指示了顯示第一視圖的右下視窗301內的{立置?；谒鲋甘酒鞯?位置，將識別單元125布置為采用圖2的說明中描述的識別方法識別用戶 感興趣的解剖結構，目卩，成員圖像數(shù)據(jù)。
在圖3中，基于所指示位置識別的解剖結構是包括MR血管造影數(shù)據(jù) 的第二成員圖像數(shù)據(jù)中包含的血管組織。因而，第二顯示單元135通過右 上視窗302、左上視窗303和左下視窗304中所示的三幅剖面圖顯示了第二 成員圖像數(shù)據(jù)中包括的血管組織。在系統(tǒng)100的實施例中，醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖還基于 所指示位置。所指示位置還允許確定所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內的3D位置。所述 3,D位置可以提供用于確定醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的最佳第二視圖的進一 步線索。例如，所指示位置可以確定用于確定所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的該部分 的剖面圖的剖面，該剖面基本上包括所指示位置。所述平面可以垂直于所 述第一視圖的查看平面。任選地，所述3D位置可以是用于確定選定解剖結 構的三個基本相互正交的剖面圖的笛卡爾坐標系的原點。
本領域技術人員將理解，在本文中描述的系統(tǒng)100可以是一種重要的 用于輔助醫(yī)生進行醫(yī)學診斷，尤其是從醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)中解釋并提取信息的 工具。
本領域技術人員還將理解，系統(tǒng)100的其他實施例也是可能的。還有 可能重新定義系統(tǒng)的各單元，以及重新分配其功能。例如，在系統(tǒng)100的 實施例中，可以使指示單元115的功能與第一觸發(fā)單元120的功能相結合。 在系統(tǒng)100的其他實施例中，存在多個分割單元來替代單個分割單元103。 可以將所述多個分割單元中的每一分割單元布置為采用不同的分割方法。 系統(tǒng)100采用的方法可以基于用戶選擇。
可以采用處理器實現(xiàn)系統(tǒng)100的各單元。通常，在軟件程序產品的控 制下之下執(zhí)行其功能。在執(zhí)行過程中，通常將軟件程序產品加載到諸如 RAM的存儲器內，并從該處執(zhí)行?？梢詮闹T如ROM、硬盤或者磁和/或光 存儲機構的后臺存儲器加載所述程序，或者可以通過諸如因特網的網絡加 載所述程序。任選地，針對特定應用的集成電路可以提供所描述的功能。
圖4示出了對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行可視化的方法400的示范性實現(xiàn)方式 的流程圖。方法400開始于對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割的分割步驟403。在對 醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分割之后，方法400繼續(xù)進行至第一顯示步驟410，其用 于在顯示器上顯示醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的視圖。在第一顯示步驟410之后，所述 方法繼續(xù)至指示步驟415，其用于指示所顯示的視圖上的位置。之后，所述 方法400繼續(xù)至用于觸發(fā)事件的觸發(fā)步驟420。下一個步驟是識別步驟425， 其用于響應于所觸發(fā)的事件基于在所顯示的第一視圖上所指示的位置識別 所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包含的解剖結構。在識別步驟425之后，方法400繼 續(xù)至選擇步驟430，其用于基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分。在選擇步驟425之后，所述方法400繼續(xù)至第二顯示步驟430，其 用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖。在第二顯示步驟435 之后，所述方法400可以終止?；蛘?，所述方法400可以繼續(xù)至指示步驟 415。
可以在其他時間和地點獨立于其他步驟執(zhí)行分割步驟403?；蛘?，可以 由用于對醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)進行分類的分類步驟替代所述分割步驟，或者在(例 如)多體積繪制的情況下可以省略所述分割步驟。
方法400中的步驟的順序不是強制性的；在不背離本發(fā)明的原理的情 況下，本領域技術人員可以采用線程模型、多處理器系統(tǒng)或者多項處理改 變一些步驟的順序或同時執(zhí)行一些步驟。任選地，可以將本發(fā)明的方法400 的兩個或更多步驟結合到一個步驟當中。任選地，可以將本發(fā)明的方法400 的步驟拆分成多個步驟。
圖5示意性地示出了采用系統(tǒng)100的圖像獲取設備500的示范性實施 例，所述圖像獲取設備500包括通過內部連接與系統(tǒng)100連接的圖像獲取 爭元510、輸入連接器501和輸出連接器502。這一布置有利地提高了圖像 獲取設備500的能力，g卩，為所述圖像獲取設備500提供了系統(tǒng)100的用 于使醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化的有利的能力。圖像獲取設備的例子包括但不限 于CT系統(tǒng)、X射線系統(tǒng)、MRI系統(tǒng)、US系統(tǒng)、PET系統(tǒng)、SPECT系統(tǒng)和 NM系統(tǒng)。
圖6示意性地示出了工作站600的示范性實施例。所述工作站包括系 統(tǒng)總線601?？梢允固幚砥?10、存儲器620、磁盤輸入/輸出(I/O)適配器 630和用戶接口 (UI) 640可操作地連接至系統(tǒng)總線601?？梢允勾疟P存儲 儀器631可操作地耦合至磁盤I/O適配器630。使鍵盤641 、鼠標642和顯 ，器643可操作地耦合至UI 640。將作為計算機程序實現(xiàn)的本發(fā)明的系統(tǒng) 100存儲到磁盤存儲儀器631內。將工作站600布置為將所述程序和輸入數(shù) 據(jù)加載到存儲器620內，并在處理器610上執(zhí)行所述程序。用戶可以采用 鍵盤641和/或鼠標642向工作站600輸入信息。將工作站布置為向顯示儀 器643和/或磁盤631輸出信息。本領域技術人員將理解還有很多本領域已 知的工作站600的其他實施例，本實施例的目的僅在于對本發(fā)明舉例說明， 不得將其解釋使本發(fā)明局限于這一特定實施例。應當注意，上述實施例旨在對本發(fā)明進行舉例說明，而不是對其做出 限制，并且本領域技術人員能夠在不背離權利要求的范圍的情況下設計出 備選的實施例。在權利要求中，不應當將任何放置在括號內的附圖標記推 斷為限制所述權利要求。"包括" 一詞不排除權利要求或說明書中未列舉的 元件或步驟的存在。元件前的單數(shù)冠詞不排除存在復數(shù)個這樣的元件?？?以利用包括幾個分立元件的硬件，也可以利用編程的計算機實現(xiàn)本發(fā)明。 在列舉了幾個單元的系統(tǒng)權利要求中，可以通過同一件硬件或軟件體現(xiàn)這 些單元中的幾個。第一、第二和第三等詞語的使用不表示任何順序排列。 可以將這些詞語解釋為名稱。
權利要求
1、一種用于使醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化的系統(tǒng)(100)，所述系統(tǒng)包括-第一顯示單元(110)，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖；-指示單元(115)，其用于指示所顯示的第一視圖上的位置；-觸發(fā)單元(120)，其用于觸發(fā)事件；-識別單元(125)，其用于響應于所觸發(fā)的事件基于在所述所顯示的第一視圖上所指示的位置識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包括的解剖結構；-選擇單元(130)，其用于基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分；以及-第二顯示單元(135)，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。
2、 根據(jù)權利要求l所述的系統(tǒng)(100)，還包括用于對所述醫(yī)學圖像數(shù) 據(jù)進行分割的分割單元(103)。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的系統(tǒng)(100)，其中，對所述醫(yī)學圖像數(shù) 據(jù)進行分割，并基于經分割的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)識別所述解剖結構。
4、 根據(jù)權利要求l所述的系統(tǒng)(100)，還包括用于對所述醫(yī)學圖像數(shù) 據(jù)進行分類的分類單元(105)。
5、 根據(jù)權利要求1或4所述的系統(tǒng)(100)，其中，對所述醫(yī)學圖像數(shù) 據(jù)進行分類，并基于經分類的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)識別所述解剖結構。
6、 根據(jù)權利要求l所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)包括 用于多體積繪制的多個成員圖像數(shù)據(jù)，并且識別所述解剖結構是基于所述 醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)隸屬的。
7、 根據(jù)權利要求l所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的所述選定部分的所述第二視圖還基于所述所指示位置。
8、 根據(jù)權利要求l所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的所 述選定部分的所述第二視圖還基于所述所識別的解剖結構。
9、 一種包括根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(100)的圖像獲取設備(500)。
10、 一種包括根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(100)的工作站(600)。
11、 一種用于使醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化的方法(400)，所述方法包括 -第一顯示步驟(410)，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖； -指示步驟(415)，其用于指示所顯示的第一視圖上的位置；-觸發(fā)步驟(420)，其用于觸發(fā)事件；-識別步驟(425)，其用于響應于所觸發(fā)的事件基于在所述所顯示的 第一視圖上所指示的位置識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包括的解剖結構；-選擇步驟(430)，其用于基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像 數(shù)據(jù)的一部分；以及-第二顯示步驟(435)，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的 第二視圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。
12、 一種將由計算機裝置加載的計算機程序產品，其包括用于使醫(yī)學 圖像數(shù)據(jù)可視化的指令，所述計算機裝置包括處理單元和存儲器，所述計 算機程序產品在被加載之后為所述處理單元提供執(zhí)行下述任務的能力-顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖； -指示所顯示的第一視圖上的位置； -觸發(fā)事件；-響應于所觸發(fā)的事件基于在所述所顯示的第一視圖上所指示的位置 識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包括的解剖結構；-基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分；以及-顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化的系統(tǒng)(100)，所述系統(tǒng)包括第一顯示單元(110)，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的第一視圖；指示單元(115)，其用于指示所顯示的第一視圖上的位置；觸發(fā)單元(120)，其用于觸發(fā)事件；識別單元(125)，其用于響應于所觸發(fā)的事件基于在所述所顯示的第一視圖上所指示的位置識別在所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)內包括的解剖結構；選擇單元(130)，其用于基于所識別的解剖結構選擇所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的一部分；以及第二顯示單元(135)，其用于顯示所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的選定部分的第二視圖，從而使所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)可視化。因而，所述系統(tǒng)(100)允許對所述醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)的該部分內包含的解剖結構可視化。
文檔編號G06T17/40GK101606182SQ200780029879
公開日2009年12月16日 申請日期2007年8月8日 優(yōu)先權日2006年8月11日
發(fā)明者H·萊曼, J·威斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司