專利名稱：邊緣評價(jià)方法、邊緣檢測方法、圖像修正方法及圖像處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
0001
本發(fā)明涉及邊緣評價(jià)方法、邊緣檢測方法、圖像修正方法及圖像處理 系統(tǒng)，特別是涉及評價(jià)構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像素為邊緣部的可能性的技術(shù)。
背景技術(shù)：
0002
以往，對從x射線拍攝裝置或非破壞檢査裝置等得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行
邊緣檢測。該處理是在為了上下亮度差的假象回避等之類的圖像質(zhì)量提 高、或自動(dòng)檢測組織/病變部等中多采用的重要步驟。
0003
最基本的方法是取與相鄰像素的像素值之差，且若該差大則將該像素
作為邊緣部/組織邊界部。另外，也存在對圖像數(shù)據(jù)施加高通濾波(HPF:
High Pass Filter)來強(qiáng)調(diào)變動(dòng)，且若該值大則將該像素作為邊緣部/組織邊 界部的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平7-134418號公報(bào)0004
可是，上述的方法存在在像素值由噪聲等影響而不穩(wěn)定的情況下邊緣 檢測的精度降低的問題。對此，例如存在導(dǎo)入"輪廓線是封閉曲線"的假 設(shè)來精度維持/提高的方法(Snake法等)。但是，卻或者存在需要手動(dòng)操 作的預(yù)處理或者存在在從假設(shè)偏離的情況中精度降低的問題
發(fā)明內(nèi)容
0005
本發(fā)明鑒于上述問題進(jìn)行的，其目的在于提供一種能夠高精度評價(jià)像 素為邊緣部的可能性的邊緣評價(jià)方法、邊緣檢測方法、圖像修正方法及圖像處理系統(tǒng)。
0006
本發(fā)明為了達(dá)成上述目的，選擇以下的構(gòu)成。
艮P，本發(fā)明的邊緣評價(jià)方法其特征在于，在對構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像素為
邊緣部的可能性進(jìn)行評價(jià)的邊緣評價(jià)方法中，該邊緣評價(jià)方法具有對各 像素計(jì)算相對于相鄰像素的像素值的變動(dòng)量的變動(dòng)量計(jì)算過程、對任意一 個(gè)像素基于由該一個(gè)像素及其周邊的像素構(gòu)成的周邊像素組的各變動(dòng)量 來計(jì)算對所述一個(gè)像素為邊緣部的可能性進(jìn)行數(shù)值化的邊緣程度的邊緣 程度計(jì)算過程。
0007
根據(jù)本發(fā)明的邊緣評價(jià)方法，由于邊緣程度計(jì)算過程基于一個(gè)像素及 其周邊的像素的多個(gè)變動(dòng)量來計(jì)算一個(gè)像素的邊緣程度，因此能夠高精度 評價(jià)一個(gè)像素為邊緣部的可能性。0008
另外，本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)其特征在于，在對構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像素
為邊緣部的可能性進(jìn)行評價(jià)的圖像處理系統(tǒng)中，該圖像處理系統(tǒng)具有對 各像素計(jì)算相對于相鄰像素的像素值的變動(dòng)量的變動(dòng)量計(jì)算單元和對任 意一個(gè)像素基于由該一個(gè)像素及其周邊的像素構(gòu)成的周邊像素組的各變 動(dòng)量來計(jì)算對所述一個(gè)像素為邊緣部的可能性進(jìn)行數(shù)值化的邊緣程度的 邊緣程度計(jì)算單元。
0009
根據(jù)本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)，由于邊緣程度計(jì)算單元基于一個(gè)像素及 其周邊的像素的多個(gè)變動(dòng)量計(jì)算一個(gè)像素的邊緣程度，因此能夠高精度評 價(jià)一個(gè)像素為邊緣部的可能性。0010
在這些發(fā)明的邊緣評價(jià)方法及圖像處理系統(tǒng)中，在將所述周邊像素組 的各變動(dòng)量置換為絕對值后進(jìn)行合計(jì)的值作為變動(dòng)幅度總和，且將直接合 計(jì)所述周邊像素組的各變動(dòng)量后的值的絕對值作為變動(dòng)量增減幅度時(shí)，所 述邊緣程度優(yōu)選變動(dòng)量增減幅度相對于所述變動(dòng)幅度總和的比例或與該
比例相應(yīng)的值。邊緣程度表示像素的周邊像素組的變動(dòng)量與增加/減少的任一越相同則一個(gè)像素為邊緣部的可能性越變高，且周邊像素組的變動(dòng)量 的增加/減少越偏差則為邊緣部的可能性越變低的傾向。由于邊緣程度具有 這種傾向，因此通過噪聲影響等能夠防止邊緣程度的精度降低。
0011
另外，在這些發(fā)明的邊緣評價(jià)方法及圖像處理系統(tǒng)中，與一個(gè)像素對 應(yīng)的周邊像素組優(yōu)選以一個(gè)像素為大致中心的區(qū)域內(nèi)的像素集合。能夠高 精度地求出像素的邊緣程度。
0012
在本發(fā)明的邊緣評價(jià)方法及圖像處理系統(tǒng)中，圖像數(shù)據(jù)優(yōu)選二維圖像 數(shù)據(jù)或三維圖像數(shù)據(jù)。即使是二維圖像數(shù)據(jù)或三維圖像數(shù)據(jù)也能適用。0013
另外，在本發(fā)明的邊緣評價(jià)方法中，所述相鄰像素作為與各像素相鄰 的方向不同的多個(gè)像素，所述變動(dòng)量計(jì)算過程對各像素按每個(gè)所述相鄰像 素相鄰方向來分別計(jì)算所述變動(dòng)量，所述邊緣程度計(jì)算過程優(yōu)選對一個(gè)像 素按每個(gè)與各方向?qū)?yīng)的變動(dòng)量來分別計(jì)算所述邊緣程度。像素值變動(dòng)的 斜率即使是任意方向，也能適當(dāng)?shù)赜?jì)算邊緣程度。0014
且有，在本發(fā)明的邊緣評價(jià)方法中，所述邊緣評價(jià)計(jì)算過程優(yōu)選還對 各方向的所述邊緣程度進(jìn)行合成而取得合成邊緣程度。即使像素值變動(dòng)的 斜率是任意方向，也能適當(dāng)計(jì)算合成邊緣程度。0015
在本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)中，所述相鄰像素作為相對于各像素而相鄰 的方向不同的多個(gè)像素，所述變動(dòng)量計(jì)算單元對各像素按每個(gè)所述相鄰像 素相鄰的方向分別計(jì)算所述變動(dòng)量，所述邊緣程度計(jì)算單元優(yōu)選對一個(gè)像 素按每個(gè)與各方向?qū)?yīng)的變動(dòng)量來分別計(jì)算所述邊緣程度。像素值變動(dòng)的 斜率即使是任意方向，也能適當(dāng)計(jì)算合成邊緣程度。0016
在本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)中，所述邊緣程度計(jì)算過程優(yōu)選還對各方向 的所述邊緣程度進(jìn)行合成而取得合成邊緣程度。像素值變動(dòng)的斜率即使是 任意方向，也能適當(dāng)計(jì)算合成邊緣程度。0017
在本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)優(yōu)選還具備邊緣部檢測單元， 該邊緣部檢測單元根據(jù)將所述邊緣程度與閾值比較后的結(jié)果來判斷所述 一個(gè)像素為邊緣部。能夠高精度地檢測為邊緣部的像素。0018
在本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)優(yōu)選具備圖像修正單元，該圖 像修正單元根據(jù)所述邊緣程度對所述一個(gè)像素的像素值進(jìn)行修正。根據(jù)邊 緣程度能夠適當(dāng)修正圖像數(shù)據(jù)。0019
在本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)中，所述邊緣程度計(jì)算單元優(yōu)選對構(gòu)成所述 圖像數(shù)據(jù)的各像素計(jì)算所述邊緣程度。對圖像數(shù)據(jù)的全部像素能夠計(jì)算邊 緣程度。
0020
在本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還具備指定作為所述邊緣程度 的計(jì)算對象的像素的輸入單元，所述邊緣程度計(jì)算單元優(yōu)選由所述輸入單 元指定的像素來計(jì)算所述邊緣程度。能夠適當(dāng)指定計(jì)算圖像數(shù)據(jù)的邊緣程 度的像素。0021
在本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)優(yōu)選還具有輸出所述邊緣程度 的輸出單元。能夠?qū)⒂?jì)算的邊緣程度適當(dāng)?shù)剌敵龅酵獠俊?b>0022
在本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)中，優(yōu)選構(gòu)成為可從外部輸入圖像數(shù)據(jù)。能 夠?qū)Ω鞣N圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算邊緣程度的處理。0023
另外，本發(fā)明的邊緣檢測方法其特征在于，在檢測構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像
素為邊緣部的邊緣檢測方法中，該邊緣檢測方法具有對各像素計(jì)算相對 于相鄰像素的像素值的變動(dòng)量的變動(dòng)量計(jì)算過程、對任意一個(gè)像素基于由 該一個(gè)像素及其周邊的像素構(gòu)成的周邊像素組的各變動(dòng)量來計(jì)算對所述 一個(gè)像素為邊緣部的可能性進(jìn)行數(shù)值化的邊緣程度的邊緣程度計(jì)算過程 和根據(jù)將所述邊緣程度與閾值比較后的結(jié)果來判斷所述一個(gè)像素為邊緣部的邊緣檢測過程。
0024
根據(jù)本發(fā)明的邊緣檢測方法，由于邊緣程度計(jì)算過程基于一個(gè)像素及 其周邊的像素的多個(gè)變動(dòng)量來計(jì)算一個(gè)像素的邊緣程度，因此能夠高精度 地評價(jià)一個(gè)像素為邊緣部的可能性。由此，能夠高精度地檢測為邊緣部的 像素。
0025
另外，本發(fā)明的圖像修正方法其特征在于，在對構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像素
的像素值進(jìn)行修正的圖像修正方法中，該圖像修正方法具有對各像素計(jì) 算相對于相鄰像素的像素值的變動(dòng)量的變動(dòng)量計(jì)算過程、對任意一個(gè)像素 基于由該一個(gè)像素及其周邊的像素構(gòu)成的周邊像素組的各變動(dòng)量來計(jì)算 對所述一個(gè)像素為邊緣部的可能性進(jìn)行數(shù)值化的邊緣程度的邊緣程度計(jì) 算過程和根據(jù)所述邊緣程度對所述一個(gè)像素的像素值進(jìn)行修正的圖像修 正過程。
0026
根據(jù)本發(fā)明的圖像修正方法，由于邊緣程度計(jì)算過程基于一個(gè)像素及 其周邊的像素的多個(gè)變動(dòng)量來計(jì)算一個(gè)像素的邊緣程度，因此能夠高精度 地評價(jià)一個(gè)像素為邊緣部的可能性。由此，根據(jù)邊緣程度能夠適當(dāng)生成修 正的圖像數(shù)據(jù)。 (發(fā)明效果)0027
根據(jù)本發(fā)明的邊緣評價(jià)方法、邊緣檢測方法、圖像修正方法及圖像處 理系統(tǒng)，由于邊緣程度計(jì)算過程基于一個(gè)像素及其周邊的像素的多個(gè)變動(dòng) 量來計(jì)算一個(gè)像素的邊緣程度，因此能夠高精度地評價(jià)一個(gè)像素為邊緣部 的可能性。


0028
圖1是表示實(shí)施例1相關(guān)的X射線拍攝裝置的大致構(gòu)成的框圖。 圖2是FPD主要部分的垂直剖視圖。圖3是FPD平面圖。
圖4是表示X射線拍攝裝置的動(dòng)作步驟的流程圖。 圖5是表示輸入圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的示意圖。 圖6是周邊像素組的示意圖。
圖7是表示實(shí)施例2相關(guān)的X射線拍攝裝置的大致構(gòu)成的框圖。 圖8是表示X射線拍攝裝置的動(dòng)作步驟的流程圖。 圖9是表示實(shí)施例3相關(guān)的X射線拍攝裝置的大致構(gòu)成的框圖。 圖IO是表示X射線拍攝裝置的動(dòng)作步驟的流程圖。 圖ll是周邊像素組的示意圖。0029
圖中
13—圖像處理部，
15 —輸入部，
17—輸出部，
21 —變動(dòng)量計(jì)算部，
23 —邊緣程度計(jì)算部，
25 —邊緣檢測部，
26—圖像修正部，
M—被攝體。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例0030
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例l進(jìn)行說明。
圖1是表示實(shí)施例1相關(guān)的x射線拍攝裝置的大致構(gòu)成的框圖。
0031
桌面1是由X射線透過材料等構(gòu)成，載置了作為檢査對象的被攝體M。 X射線管3和平板型X射線檢測器(以下，單單作為"FPD"進(jìn)行適當(dāng)記 載)5夾持桌面1而對置配置。X射線管3將X射線照射到被攝體M上。 FPD5檢測透過了被攝體M后的X射線并輸出與X射線強(qiáng)度相應(yīng)的檢測信號。X射線管3和FPD5與攝影控制部7連接，在該攝影控制部7上連 接了省略圖示的操作部。操作部接受來自攝影者的指示(例如，有關(guān)X射 線管3的X射線照射強(qiáng)度或照射時(shí)間或FPD5中的放大度等指示)而向攝 影控制部7輸出。攝影控制部7基于該操作者的指示從X射線管3照射X 射線并由FPD5中檢測X射線。0032
收集部11收集FPD5輸出的檢測信號，并將與收集到的檢測信號相應(yīng) 的輸入圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理部13。圖像處理部13具備變動(dòng)量計(jì)算部 21、邊緣程度計(jì)算部23及邊緣檢測部25，并對輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處 理。
0033
變動(dòng)量計(jì)算部21對構(gòu)成輸入圖像數(shù)據(jù)的各像素進(jìn)行求出相對于相鄰 像素的像素值的變動(dòng)量的運(yùn)算處理。變動(dòng)量有增加和減少的任意方向，對 應(yīng)其取正或負(fù)的值。0034
邊緣程度計(jì)算部23基于一個(gè)像素及周邊的像素(以下，將這些像素 統(tǒng)稱為周邊像素組)的各變動(dòng)量而進(jìn)行求出對該像素為邊緣部的可能性進(jìn) 行評價(jià)(數(shù)值化)了的邊緣程度的運(yùn)算處理。0035
更具體地說，邊緣程度計(jì)算部23在將周邊像素組的各變動(dòng)量置換為 絕對值后將合計(jì)的值作為"變動(dòng)幅度總和"且將直接合計(jì)了周邊像素組的 各變動(dòng)量的值的絕對值作為"變動(dòng)量增減幅度"時(shí)，將"變動(dòng)量增減幅度" 相對于"變動(dòng)幅度總和"的比例或?qū)⑴c其相應(yīng)的值作為該像素的邊緣程 度。
0036
如上述，因?yàn)檫吘壋潭仁窍袼貫檫吘壊康目赡苄缘闹笜?biāo)，所以邊緣程 度優(yōu)選利用從0到1的小數(shù)或百分比(％)來表示。且有，所謂"像素為 邊緣部"是指與被攝體M整體或部分的輪廓/邊界對應(yīng)的像素。0037
邊緣檢測部25根據(jù)邊緣程度與閾值比較后的結(jié)果來判斷像素為邊緣部。
0038
該圖像處理部13是利用讀取規(guī)定程序來執(zhí)行的中央運(yùn)算處理裝置 (CPU)或存儲(chǔ)各種信息的RAM(Random-Access Memory)或固定磁盤等 存儲(chǔ)介質(zhì)等來實(shí)現(xiàn)的。0039
另外，在圖像處理部13連接了輸入部15和輸出部17。輸入部15由 鍵盤或鼠標(biāo)等構(gòu)成，輸出部17由監(jiān)視器等構(gòu)成。輸入部15接受來自操作 者的指示并輸出到圖像處理部13。作為指示，例如存在閾值設(shè)定相關(guān)的指 示、邊緣程度的計(jì)算或指定成為邊緣檢測對象的像素的指示、各運(yùn)算處理 結(jié)果的輸出相關(guān)的指示等。輸出部17根據(jù)操作者指示適當(dāng)輸出圖像處理 部13的運(yùn)算處理結(jié)果(變動(dòng)量、邊緣程度、邊緣部的像素等)。且有， 圖像處理部13、輸入部15及輸出部17相當(dāng)于本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)。0040
參照圖2、圖3對FPD5的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖2是FPD主要部分的垂 直剖視圖，圖3是FPD的平面圖。0041
FPD5具有施加電極3K X射線感應(yīng)型的半導(dǎo)體膜33、載波收集電 極35和有源矩陣基板37，將他們從X射線入射側(cè)起依次進(jìn)行層疊。另外， FPD5還具備柵極驅(qū)動(dòng)器41和放大器43等。0042
載波收集電極35俯視二維矩陣狀地分離形成。在有源矩陣基板37上 分離形成了按每個(gè)載波收集電極35蓄積電荷信息的電容器Ca和作為取出 電荷信息的開關(guān)元件的薄膜晶體管(Thin Film Transistors) Tr。載波收集 電極35和電容器Ca與薄膜晶體管Tr的源極連接。這些一組的載波收集 電極35、電容器Ca和薄膜晶體管Tr構(gòu)成一個(gè)檢測元件d。檢測元件d在 FPD5的檢測面上矩陣狀地排列了多個(gè)(例如，在縱30cmX橫30cm程度 的寬度上為4096行X4096列)。各檢測元件d由于與上述的像素存在對 應(yīng)關(guān)系，因此輸入到圖像處理部13中的輸入圖像數(shù)據(jù)分辨率高。例如， 一個(gè)像素的大小為150pm見方。0043
在有源矩陣基板37上按每行檢測元件d鋪設(shè)形成了柵極總線45，按 每列檢測元件d鋪設(shè)形成了數(shù)據(jù)總線47。各柵極總線45分別將各行的薄 膜晶體管Tr的柵極匯總而與柵極驅(qū)動(dòng)器41電連接。另外，各數(shù)據(jù)總線47 將各列的薄膜晶體管Tr的漏極與放大器43電連接。在放大器43的輸出 側(cè)設(shè)有省略圖示的A/D變換器等。0044
并且，若以向施加電極31施加偏置電壓的狀態(tài)向FPD5射入X射線， 則在半導(dǎo)體膜33產(chǎn)生電荷，該電荷經(jīng)由各載波收集電極35而被蓄積在電 容器Ca中。柵極總線45發(fā)送來自柵極驅(qū)動(dòng)器41的掃描信號并給予薄膜 晶體管Tr的柵極。由此，經(jīng)由轉(zhuǎn)移到導(dǎo)通狀態(tài)的薄膜晶體管Tr而將被蓄 積在電容器Ca中的電荷信息讀取到數(shù)據(jù)總線47。通過各數(shù)據(jù)總線47而 讀取的電荷信息分別利用放大器43進(jìn)行放大。其后，利用A/D變換器進(jìn) 行數(shù)字化并作為檢測信號輸出。
0045
接著，對實(shí)施例1相關(guān)的X射線拍攝裝置的動(dòng)作，以圖像處理部13 中的處理為中心進(jìn)行說明。圖4是表示X射線拍攝裝置的動(dòng)作步驟的流程 圖。另外，以下，對將全部像素作為對象而進(jìn)行邊緣檢測的情況進(jìn)行說明。0046
<步驟81>進(jìn)行X射線攝影
在攝影控制部7的控制下，X射線管3向被攝體M照射X射線。另 外，F(xiàn)PD5檢測透過了被攝體M的X射線，并將得到的檢測信號輸出到收 集部11。收集部11將與收集的檢測信號相應(yīng)的輸入圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像 處理部13中。0047
<步驟82>計(jì)算變動(dòng)量(變動(dòng)量計(jì)算過程)
變動(dòng)量計(jì)算部21對各像素進(jìn)行求出變動(dòng)量的運(yùn)算處理。參照圖5進(jìn) 行具體說明。圖5是表示輸入圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的示意圖。如圖示，將 輸入圖像數(shù)據(jù)作為在正交的縱橫2個(gè)方向上矩陣狀地排列像素的二維圖像 數(shù)據(jù)。為了說明的方便，將橫方向作為X軸，將縱方向作為Y軸，并通過橫方向的行號碼x和縱方向的列號碼y來識(shí)別各像素。另外，將各像素 的像素值表示為A (x,y)。且有，在圖5中，只用"A"表示，省略了矩 陣號碼(x,y)。另外，在以下的說明中，也適當(dāng)?shù)厥÷孕辛刑柎a(x，y) 而進(jìn)行記載。0048
變動(dòng)量計(jì)算部21對各像素計(jì)算相對于橫方向的相鄰像素的像素值A(chǔ) 的變動(dòng)量SX。例如，將變動(dòng)量SX(x,y)作為右邊的相鄰像素的像素值A(chǔ)( x + 1， y)與左邊的相鄰像素的像素值A(chǔ) — l， y)之差除以2后的 值，對各像素計(jì)算變動(dòng)量SX。此時(shí)的變動(dòng)量SX與像素值A(chǔ)的關(guān)系式表 示在公式1中。
0049
公式1
<formula>formula see original document page 15</formula>0050
計(jì)算出的各像素的變動(dòng)量SX被輸出到邊緣程度計(jì)算部23中。0051
〈步驟S3〉計(jì)算邊緣程度(邊緣程度計(jì)算過程)
邊緣程度計(jì)算部23進(jìn)行基于與各像素相應(yīng)的周邊像素組的變動(dòng)量SX 來分別求出各像素的邊緣程度的運(yùn)算處理。作為周邊像素組，例示了將該 像素作為中心的9行9列、共81個(gè)像素。圖6是表示該情況下的周邊像 素組的示意圖。如圖示，各像素與圖5同樣沿著X軸及Y軸矩陣狀地排 列，為了方便將各像素的變動(dòng)量作為"SX"。并且，像素(x，y)的周邊 像素組g(x,y)是圖示的81個(gè)像素的集合。0052
邊緣程度計(jì)算部23將邊緣程度RX作為"變動(dòng)量增減幅度"相對于 上述的"變動(dòng)幅度總和"的比例，并對各像素計(jì)算邊緣程度RX。此時(shí)的 邊緣程度RX和變動(dòng)量SX的關(guān)系式表示在公式2中。0053
公式2<formula>formula see original document page 16</formula>
0054
由此計(jì)算出的邊緣程度RX取O以上1以下的值，越接近于1像素為 邊緣部的概率越高。各像素的變動(dòng)量RX被輸出到邊緣檢測部25中。0055
<步驟84>檢測邊緣(邊緣檢測過程)
邊緣檢測部25將各像素的邊緣程度RX與閾值進(jìn)行比較。作為閾值 例示了0.5等。并且，僅在邊緣程度RX為閾值以上的情況下，判斷為像 素為邊緣部。0056
并且，根據(jù)操作者的指示，圖像處理部13適當(dāng)?shù)貙⒆儎?dòng)量計(jì)算部21、 邊緣程度計(jì)算部23及邊緣檢測部25的各運(yùn)算處理的結(jié)果(例如，變動(dòng)量 SX的分布、邊緣程度RX的分布或判斷為邊緣部的像素的分布等)輸出 到輸出部17中。且有，邊緣檢測部25的處理結(jié)果構(gòu)成對輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn) 行邊緣強(qiáng)調(diào)的2值化圖像數(shù)據(jù)。0057
由此，根據(jù)實(shí)施例1相關(guān)的X射線拍攝裝置具備的圖像處理系統(tǒng)，因 為邊緣程度計(jì)算部23基于周邊像素組g的多個(gè)變動(dòng)量SX算出邊緣程度 RX，所以能夠精度高地評價(jià)像素為邊緣部。
0058
具體地說，邊緣程度RX具有如下傾向周邊像素組g的變動(dòng)量SX 的方向與增加或減少越一致則越接近1，且周邊像素組g的變動(dòng)量SX的 方向越有偏差則越接近0。其中，變動(dòng)量SX越小則通過噪聲影響而變動(dòng) 量SX的方向越容易反轉(zhuǎn)。由此，成為如下的傾向周邊像素組g的各變 動(dòng)量SX越小則邊緣程度RX越容易降低。換言之，求取邊緣程度RX的 像素也只是周邊像素組g的一個(gè)像素，雖說該像素接受了噪聲，但邊緣程 度RX值不會(huì)受到大影響。0059
另一方面，在各變動(dòng)量sx大到超過噪聲影響的程度的情況下，不必
考慮由噪聲影響而引起的變動(dòng)量SX的方向反轉(zhuǎn)。此時(shí)，邊緣程度RX成 為如下傾向周邊像素組g的各變動(dòng)量SX的方向(增加或減少)相同的 程度越高則邊緣程度RX越高，雖說各像素接受了噪聲影響但邊緣程度RX 的值卻沒有降低。0060
由此，因?yàn)榛谥苓呄袼亟Mg的各變動(dòng)量sx而不是基于一個(gè)像素的 變動(dòng)量SX來計(jì)算邊緣程度RX，所以即使該像素接受了噪聲也能夠高精 度地評價(jià)是否是邊緣部。
0061
特別是，根據(jù)如FPD5利用高分辨率收集的輸入圖像數(shù)據(jù)，與邊緣部 相比像素尺寸小且邊緣部的幅度涉及多個(gè)像素的情況多。由此，相對于邊 緣部，像素的大小越小則邊緣程度RX的精度越提高。其結(jié)果，在其后的 處理中，能夠避免假象的發(fā)生。另外，能夠提高自動(dòng)診斷的可能性。0062
另外，通過將這種邊緣程度RX與閾值進(jìn)行比較的邊緣檢測部25，能 夠適當(dāng)?shù)貦z測為邊緣部的像素。
實(shí)施例0063
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行說明。圖7是表示實(shí)施例2 相關(guān)的X射線拍攝裝置的大致構(gòu)成的框圖。且有，對與實(shí)施例1相同的構(gòu) 成附加同一符號并省略詳細(xì)說明。
0064
實(shí)施例2中的圖像處理部13具備基于邊緣程度進(jìn)行修正輸入圖像數(shù) 據(jù)的運(yùn)算處理的圖像修正部26。在本實(shí)施例中，圖像修正部26生成將各 像素的像素值置換為與該邊緣程度相應(yīng)的灰度值而構(gòu)成的修正圖像。0065
接著，對實(shí)施例2相關(guān)的X射線拍攝裝置的動(dòng)作以圖像處理部13中的處理為中心進(jìn)行說明。圖8是表示X射線拍攝裝置的動(dòng)作步驟的流程圖。
且有，對在實(shí)施例1中說明的處理進(jìn)行簡略說明。
0066
〈步驟S1〉進(jìn)行x射線攝影
通過攝影控制部7的控制進(jìn)行X射線攝影。收集部11將輸入圖像數(shù) 據(jù)輸出到圖像處理部13中。0067
〈步驟S2〉計(jì)算變動(dòng)量(變動(dòng)量計(jì)算過程)
變動(dòng)量計(jì)算部21對各像素計(jì)算變動(dòng)量SX并且進(jìn)行求出相對于縱方向 的相鄰像素的像素值A(chǔ)的變動(dòng)量SY的運(yùn)算處理。以下，適當(dāng)?shù)貐^(qū)分橫方 向的變動(dòng)量SX、縱方向的變動(dòng)量SY并進(jìn)行稱呼。0068
作為縱方向的變動(dòng)量SY(x，y)，例示了將與下側(cè)相鄰的相鄰像素的像 素值A(chǔ) (x，y+l)和與上側(cè)相鄰的相鄰像素的像素值A(chǔ) (x,y-l)之差用2 除后的值。此時(shí)的變動(dòng)量SY與像素A的關(guān)系式在公式3中示出。
0069
公式3<formula>formula see original document page 18</formula>
對各像素，按每個(gè)相鄰像素相鄰的方向，將計(jì)算出的變動(dòng)量SX、 SY 被輸出到邊緣程度計(jì)算部23中。0071
<步驟83>計(jì)算邊緣程度(邊緣程度計(jì)算過程)
邊緣程度計(jì)算部23與實(shí)施例1同樣，基于與各像素對應(yīng)的周邊像素 組g的變動(dòng)量SX來分別計(jì)算各像素的邊緣程度RX。還基于與各像素相 應(yīng)的周邊像素組g的縱方向的變動(dòng)量SY來分別計(jì)算邊緣程度RY。以下， 將這些適當(dāng)?shù)貐^(qū)別為橫方向的邊緣程度RX、縱方向的邊緣程度RY并進(jìn) 行稱呼。
0072且有，作為縱方向的邊緣程度RY，例示了縱方向的"變動(dòng)量增減幅 度"相對于縱方向的"變動(dòng)幅度總和"的比例。此時(shí)的邊緣程度RY與變 動(dòng)量SY的關(guān)系式在公式4中表示。
0073<formula>formula see original document page 19</formula>0074
邊緣程度計(jì)算部23還對各像素計(jì)算合成了橫方向的邊緣程度RX和 縱方向的邊緣程度RY后的合成邊緣程度R。例如，作為合成邊緣程度R， 例示了邊緣程度RX的平方與邊緣程度RY的平方和用2除后的值的平方 根。此時(shí)的合成邊緣程度R與橫方向、縱方向的邊緣程度RX、 RY的關(guān) 系在公式5中示出。且有，合成邊緣程度R取0以上1以下的值。
0075<formula>formula see original document page 19</formula>0076
計(jì)算出的各像素的合成邊緣程度R被輸出到圖像修正部26中。0077
<步驟86>生成修正圖像數(shù)據(jù)(圖像修正過程)
圖像修正部26通過將從合成邊緣程度R的最小值到最大值放大變換 為從可分別顯示在輸出部17中的最小灰度值到最大灰度值，而對各像素 進(jìn)行取得與合成邊緣程度對應(yīng)的灰度值的處理。并且，進(jìn)行將各像素的像 素值A(chǔ)變換為與該合成邊緣程度R對應(yīng)的灰度值的處理。由此，修正后
的各像素構(gòu)成修正圖像數(shù)據(jù)。0078
圖像處理部13根據(jù)操作者的指示將變動(dòng)量計(jì)算部21、邊緣程度計(jì)算部23及圖像修正部26的各運(yùn)算處理結(jié)果輸出到輸出部17中。0079
由此，根據(jù)實(shí)施例2相關(guān)的X射線拍攝裝置具備的圖像處理系統(tǒng)，變 動(dòng)量計(jì)算部21對各像素按相鄰像素相鄰的方向，來個(gè)別地計(jì)算變動(dòng)量RX、 RY，邊緣程度計(jì)算部23對各像素分別基于各方向的變動(dòng)量RX、 RY來個(gè) 別地計(jì)算邊緣程度RX、 RY。進(jìn)而，計(jì)算出利用這些邊緣程度RX、 RY來 合成的合成邊緣程度R。根據(jù)這種邊緣程度RX、 RY或合成邊緣程度R， 即使在除像素值A(chǔ)的斜率在縱方向或橫方向的情況以外的任意方向，也能 適當(dāng)?shù)卦u價(jià)該像素為邊緣部的可能性。
0080
另外，因?yàn)榫邆涓鶕?jù)合成邊緣程度R來修正對應(yīng)的像素的像素值A(chǔ) 的圖像修正部26，所以能夠生成對被精度良好評價(jià)為邊緣部的像素進(jìn)行強(qiáng) 調(diào)的圖像數(shù)據(jù)(修正圖像數(shù)據(jù))。
實(shí)施例0081
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例3進(jìn)行說明。圖9是表示實(shí)施例3 相關(guān)的X射線拍攝裝置的大致構(gòu)成的框圖。且有，對與實(shí)施例1同樣的構(gòu) 成附加同一符號并省略詳細(xì)說明。0082
實(shí)施例3相關(guān)的X射線拍攝裝置進(jìn)行斷層攝影。本裝置具備可旋轉(zhuǎn)地 支撐X射線管3和FPD5的C字狀臂9。攝影控制部7驅(qū)動(dòng)C字狀臂9而 從各種角度對被攝體M進(jìn)行攝影。0083
另外，圖像處理部13具備變動(dòng)量計(jì)算部21、邊緣程度計(jì)算部23、 再構(gòu)成處理部27和存儲(chǔ)部28。從收集部11輸出的輸入圖像數(shù)據(jù)被輸入到 再構(gòu)成處理部27中。再構(gòu)成處理部27基于輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成運(yùn)算 處理，生成三維圖像數(shù)據(jù)。生成的三維圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部28中。0084
接著，對實(shí)施例3相關(guān)的X射線拍攝裝置的動(dòng)作以圖像處理部13中的處理為中心進(jìn)行說明。圖io是表示x射線拍攝裝置的動(dòng)作步驟的流程
圖。且有，對在實(shí)施例1中說明的處理進(jìn)行簡略說明。
0085
〈步驟S1〉進(jìn)行x射線攝影
由攝影控制部7的控制進(jìn)行X射線攝影。收集部11將輸入圖像數(shù)據(jù) 輸出到圖像處理部13中。0086
〈步驟S6〉生成三維圖像數(shù)據(jù)
再構(gòu)成處理部27基于輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成運(yùn)算處理，生成三維 圖像數(shù)據(jù)。作為再構(gòu)成運(yùn)算處理，例如舉出了利用適當(dāng)?shù)脑贅?gòu)成函數(shù)進(jìn)行 巻積積分并且對巻積積分結(jié)果進(jìn)行逆投影的處理。生成的三維圖像數(shù)據(jù)被 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部28中。0087
<步驟82>計(jì)算變動(dòng)量(變動(dòng)量計(jì)算過程)
變動(dòng)量計(jì)算部21從存儲(chǔ)部28中讀取三維圖像數(shù)據(jù)。讀取的三維圖像 數(shù)據(jù)作為在正交的3方向上配列了像素的三維圖像數(shù)據(jù)，為了說明的方便 上，將這些3方向分別稱為X軸、Y軸和Z軸。0088
變動(dòng)量計(jì)算部21對各像素計(jì)算X軸方向的變動(dòng)量SX。例如，作為變 動(dòng)量SX(x,y,z)，例示了將像素值A(chǔ) ( x + 1 ， y ， z )與像素值A(chǔ) ( x — 1， y， z)之差用2除后的值。同樣地，對于各像素也計(jì)算Y軸方向的 變動(dòng)量SY和Z軸方向的變動(dòng)量SZ。并且，對各像素分別計(jì)算出的變動(dòng)量 SX、 SY、 SZ被輸出到邊緣程度計(jì)算部23中。0089
〈步驟S3〉計(jì)算邊緣程度(邊緣程度計(jì)算步驟)
邊緣程度計(jì)算部23進(jìn)行基于與各像素相應(yīng)的周邊像素組g的變動(dòng)量 SX來求出各像素的邊緣程度RX的運(yùn)算處理。其中，作為周邊像素組g， 例示了以該像素為中心的X、 Y、 Z軸方向的9行的公共部分共729個(gè)像 素。另外，將邊緣程度RX與變動(dòng)量SX的關(guān)系式在公式6,中例示。0090<formula>formula see original document page 22</formula>0091
邊緣程度計(jì)算部23同樣基于各像素的周邊像素組g的變動(dòng)量SY、 SZ 計(jì)算各像素的邊緣程度RY、 RZ。并且，合成邊緣程度RX、 RY、 RZ而 取得合成邊緣程度R。在公式7中例示了合成邊緣程度R和各邊緣程度 RX、 RY、 RZ的關(guān)系式。
0092
<formula>formula see original document page 22</formula>
0093
圖像處理部13根據(jù)操作者指示將再構(gòu)成處理部27、變動(dòng)量計(jì)算部21、 邊緣程度計(jì)算部23的各運(yùn)算處理的結(jié)果輸出到輸出部17中。0094
由此，根據(jù)實(shí)施例3相關(guān)的X射線拍攝裝置具備的圖像處理系統(tǒng)，通 過具備變動(dòng)量計(jì)算部21和邊緣程度計(jì)算部23，對三維圖像數(shù)據(jù)也能夠適 當(dāng)?shù)卦u價(jià)該像素為邊緣部的可能性。
0095
本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，也可如下進(jìn)行變形實(shí)施。0096
(1)在上述的各實(shí)施例中，雖然對各像素計(jì)算邊緣程度，但并不限 定于此。例如，在操作者通過操作輸入部15來指定邊緣程度的計(jì)算對象 的像素(像素?cái)?shù)為單個(gè)或多個(gè)中的之一即可)時(shí)，邊緣程度計(jì)算部23也 可以按照對指定的像素計(jì)算邊緣程度的方式進(jìn)行變更。另外，變動(dòng)量計(jì)算 部21也可以按照對與指定的像素對應(yīng)的周邊像素計(jì)算變動(dòng)量的方式進(jìn)行變更。
0097
(2) 在上述的各實(shí)施例中，雖然作為沿著與輸入圖像數(shù)據(jù)、三維圖 像數(shù)據(jù)都正交的2軸或3軸排列像素進(jìn)行了說明，但是并不限定于此，也 能夠使用任意像素排列的圖像數(shù)據(jù)。
0098
(3) 在上述的各實(shí)施例中，作為周邊像素組g雖然在圖6中進(jìn)行了 例示，但是并不限定于此。例如，如圖10所示，對于任意一個(gè)像素(x,y) 也可以將位于以該像素為大致中心的橢圓區(qū)域Q內(nèi)的像素作為周邊像素 組g(x,y)。由此，可以使從一個(gè)位置像素直到各方向最遠(yuǎn)的像素為止的 距離大致相等。另外，關(guān)于各周邊像素組的像素?cái)?shù)，只要是2以上即可適 當(dāng)進(jìn)行變更。
0099
(4) 在上述的各實(shí)施例中，雖然具體例示了變動(dòng)量，但是并不限定 于此。例如，也可以將變動(dòng)量SX (x,y)作為A(x+l，y)與A(x,y)之差。或 者，也可以將變動(dòng)量SX (x,y)作為A(x,y)與A(x-l,y)之差。
0100
(5) 在上述的各實(shí)施例中，雖然作為變動(dòng)量的方向，具體例示了橫 方向、縱方向或X軸、Y軸、Z軸，但是并不限定于此，也可以變更為對 于傾斜方向等任意方向計(jì)算變動(dòng)量。
0101
(6) 在上述的各實(shí)施例中，邊緣程度雖然作為"變動(dòng)量增減幅度" 相對于"變動(dòng)幅度總和"的比例，但是并不限定于此。例如，為了用百分 比顯示，也可以將在上述的比例上乘以IOO后的值作為邊緣程度?；蛘撸?也可以將上述的比例的平方作為邊緣程度RX'。此時(shí)的邊緣程度RX'和變 動(dòng)量SX的關(guān)系式在公式8中表示。
010公式8<formula>formula see original document page 24</formula>0103
另外，此時(shí)在與同樣求出的邊緣程度RX'進(jìn)行合成而取得合成邊緣程 度R時(shí)，雖然也可以利用上述的公式5，但是也可以利用以下示出的公式 9。
0104
公式9<formula>formula see original document page 24</formula>
(7)在上述的實(shí)施例2中，雖然圖像修正部26根據(jù)合成邊緣程度R 進(jìn)行修正，但是也可以根據(jù)邊緣程度RX、 RY進(jìn)行修正。
(8)在上述的各實(shí)施例中，輸入圖像數(shù)據(jù)是與FPD5的檢測結(jié)果相應(yīng) 的圖像數(shù)據(jù)，但是并不限定于此，也可以變更為通過適當(dāng)?shù)臋z測單元或拍 攝單元等得到圖像數(shù)據(jù)。另外，輸入圖像數(shù)據(jù)是由X射線攝影得到的，但 是并不限定于此，也可以變更為其他的放射線圖像數(shù)據(jù)或光學(xué)圖像數(shù)據(jù)。 另外，雖然未特定X射線拍攝裝置的用途，但是例如，也可以是用于醫(yī)用 領(lǐng)域或非破壞檢測、RI (Radioisotope)檢查等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域等中的X射線拍 攝裝置。
0105
0106
權(quán)利要求
1.一種邊緣評價(jià)方法，對構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像素為邊緣部的可能性進(jìn)行評價(jià)，該邊緣評價(jià)方法，具有變動(dòng)量計(jì)算過程，對各像素計(jì)算相對于相鄰像素的像素值的變動(dòng)量；和邊緣程度計(jì)算過程，對任意一個(gè)像素，基于由該一個(gè)像素及其周邊的像素構(gòu)成的周邊像素組的各變動(dòng)量，來計(jì)算對所述一個(gè)像素為邊緣部的可能性進(jìn)行數(shù)值化的邊緣程度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊緣評價(jià)方法，其特征在于， 在將所述周邊像素組的各變動(dòng)量置換為絕對值后進(jìn)行合計(jì)的值作為變動(dòng)幅度總和，且在將直接合計(jì)所述周邊像素組的各變動(dòng)量后的值的絕對值作為變 動(dòng)量增減幅度時(shí)，所述邊緣程度是所述變動(dòng)量增減幅度相對于變動(dòng)幅度總和的比例或 與該比例相應(yīng)的值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的邊緣評價(jià)方法，其特征在于， 與一個(gè)像素對應(yīng)的周邊像素組是以一個(gè)像素為大致中心的區(qū)域內(nèi)的像素的集合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的邊緣評價(jià)方法，其特征在于， 所述相鄰像素為相對于各像素，相鄰的方向不同的多個(gè)像素， 所述變動(dòng)量計(jì)算過程對各像素按所述相鄰像素相鄰的方向，個(gè)別地計(jì)算所述變動(dòng)量，所述邊緣程度計(jì)算過程對一個(gè)像素按與各方向?qū)?yīng)的變動(dòng)量，個(gè)別地 計(jì)算所述邊緣程度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊緣評價(jià)方法，其特征在于， 所述邊緣程度計(jì)算過程還對各方向的所述邊緣程度進(jìn)行合成而取得合成邊緣程度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的邊緣評價(jià)方法，其特征在于，圖像數(shù)據(jù)是二維圖像數(shù)據(jù)或三維圖像數(shù)據(jù)。
7. —種邊緣檢測方法，對構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像素為邊緣部進(jìn)行檢測， 該邊緣檢測方法，具有變動(dòng)量計(jì)算過程，對各像素計(jì)算相對于相鄰像素的像素值的變動(dòng)量； 邊緣程度計(jì)算過程，對任意一個(gè)像素，基于由該一個(gè)像素及其周邊的像素構(gòu)成的周邊像素組的各變動(dòng)量，來計(jì)算對所述一個(gè)像素為邊緣部的可能性進(jìn)行數(shù)值化的邊緣程度；和邊緣檢測過程，根據(jù)將所述邊緣程度與閾值進(jìn)行比較后的結(jié)果來判斷所述一個(gè)像素為邊緣部。
8. —種圖像修正方法，對構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像素的像素值進(jìn)行修正， 該圖像修正方法，具有變動(dòng)量計(jì)算過程，對各像素計(jì)算相對于相鄰像素的像素值的變動(dòng)量； 邊緣程度計(jì)算過程，對任意一個(gè)像素，基于由該一個(gè)像素及其周邊的像素構(gòu)成的周邊像素組的各變動(dòng)量，來計(jì)算對所述一個(gè)像素值為邊緣部的可能性進(jìn)行數(shù)值化的邊緣程度；和圖像修正過程，根據(jù)所述邊緣程度對所述一個(gè)像素的像素值進(jìn)行修正。
9. 一種圖像處理系統(tǒng)，其對構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的像素為邊緣部的可能性進(jìn) 行評價(jià)，該圖像處理系統(tǒng)，具備變動(dòng)量計(jì)算單元，其對各像素計(jì)算相對于相鄰像素的像素值的變動(dòng)量；禾口邊緣程度計(jì)算單元，其對任意一個(gè)像素，基于由該一個(gè)像素及其周邊 的像素構(gòu)成的周邊像素組的各變動(dòng)量來計(jì)算對所述一個(gè)像素為邊緣部的 可能性進(jìn)行數(shù)值化的邊緣程度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 在將所述周邊像素組的各變動(dòng)量置換為絕對值后合計(jì)的值作為變動(dòng)幅度總和，且在將直接合計(jì)所述周邊像素組的各變動(dòng)量后的值的絕對值作為變 動(dòng)量增減幅度時(shí)，所述邊緣程度是變動(dòng)量增減幅度相對于所述變動(dòng)幅度總和的比例或 與該比例相應(yīng)的值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 與一個(gè)像素對應(yīng)的周邊像素組是以一個(gè)像素為大致中心的區(qū)域內(nèi)的像素的集合。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9 11中任意一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述相鄰像素作相對于各像素相鄰的方向不同的多個(gè)像素， 所述變動(dòng)量計(jì)算單元對各像素按每個(gè)所述相鄰像素相鄰的方向，來分別計(jì)算所述變動(dòng)量，所述邊緣程度計(jì)算單元對一個(gè)像素按與各方向?qū)?yīng)的變動(dòng)量，來分別計(jì)算所述邊緣程度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述邊緣程度計(jì)算過程還對各方向的所述邊緣程度進(jìn)行合成而取得合成邊緣程度。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9 13中任意一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，圖像數(shù)據(jù)是二維圖像數(shù)據(jù)或三維圖像數(shù)據(jù)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9 14中任意一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還具備邊緣檢測單元，該邊緣檢測單元根據(jù)將所述邊緣程度 與閾值進(jìn)行比較后的結(jié)果來判斷所述一個(gè)像素為邊緣部。
16. 根據(jù)權(quán)利要求9 15中任意一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還具備圖像修正單元，該圖像修正單元根據(jù)所述邊緣程度對 所述一個(gè)像素的像素值進(jìn)行修正。
17. 根據(jù)權(quán)利要求9 16中任意一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述邊緣程度計(jì)算單元對構(gòu)成所述圖像數(shù)據(jù)的各像素計(jì)算所述邊緣 程度。
18. 根據(jù)權(quán)利要求9 16中任意一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還具備輸入單元，該輸入單元對作為所述邊緣程度的計(jì)算對 象的像素進(jìn)行指定，所述邊緣程度計(jì)算單元對由所述輸入單元指定的像素計(jì)算所述邊緣 程度。
19. 根據(jù)權(quán)利要求9 18中任意一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還具備輸出單元，該輸出單元輸出所述邊緣程度。
20. 根據(jù)權(quán)利要求9 19中任意一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，該圖像處理系統(tǒng)構(gòu)成為能從外部輸入圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)具有對各像素計(jì)算相對于相鄰像素的變動(dòng)量的像素值的變動(dòng)量計(jì)算部和對任意一個(gè)像素基于由該一個(gè)像素及其周邊的像素構(gòu)成的周邊像素組的各變動(dòng)量來計(jì)算對一個(gè)像素為邊緣部的可能性進(jìn)行數(shù)值化的邊緣程度的邊緣程度計(jì)算部。根據(jù)由此構(gòu)成的圖像處理系統(tǒng)，即使像素接受了噪聲也能夠高精度評價(jià)是否為邊緣部。
文檔編號G06T7/60GK101617340SQ20078005192
公開日2009年12月30日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者岡村升一 申請人:株式會(huì)社島津制作所