專利名稱：：用于輸入設(shè)備的力反饋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明總得來說涉及移動終端，更具體地，涉及當(dāng)在這種終端中輸入信息和/或指令時，為用戶手指提供觸覺反饋的輸入系統(tǒng)、輸入設(shè)備和方法?，F(xiàn)有技術(shù)在例如蜂窩電話的便攜式電子終端、便攜式電腦以及例如MP3播放器的音樂播放器中4頓設(shè)備，以在這些電子終端中輸入M禾口/或信息并且還用以操m/控制這些終端。此外，輸入設(shè)備還被用于在此類電子終端的顯示器上將光標直線地或者交叉地移動到任何地方，例如，通過移動操縱桿或例如滑動墊按鈕形式的導(dǎo)航墊。用于輸入和/或控制便攜式電子終端的最常用的設(shè)備是按鍵，也就是若干單個按鍵和/或操縱桿和/或按鍵或?qū)Ш綊彀澹?鄉(xiāng)蟲摸傳感器，禾口/鄉(xiāng)蟲iiM示器。這些輸入設(shè)備形成了電子終端的所謂的人機接口。今天許多輸入設(shè)皿供某種感覺或知覺，也就是，當(dāng)按下按鍵或?qū)Ш綁|和/或當(dāng)移動滑動墊按鈕和/或操縱桿時。在具有操縱桿的便攜式電腦或蜂窩電話中，當(dāng)使用操縱桿時，它可以給用戶以緩'隞遲緩的感覺或反饋。這些現(xiàn)有輸入設(shè)備存在缺點，例如，在一些情況下它們不夠持久和安靜，它們需要太多空間，特別是考慮到裝置高度，在一些情況下由于他們對于操控動作的響應(yīng)太慢或太快而難以控制。這些缺點使得現(xiàn)有輸入設(shè)備難于掌控、體積龐大、并且通常價格昂貴。
發(fā)明內(nèi)容在本發(fā)明中，M51為便攜式電子終端提供輸入設(shè)備解決了現(xiàn)有輸入設(shè)備的缺點，該輸入設(shè)備使用了由可以改變形狀的金屬(也就是記憶金屬)構(gòu)成的所謂的記憶金屬線(musclewires)以及偏置裝置，以及用于將這些記憶金屬線一起激活(activate)的裝置，由此研制出更好的和/或更有成本效率的按鍵、鍵盤、操縱桿、滑動墊按鈕和觸摸傳感器。在本發(fā)明中，通過為輸入設(shè)M供至少三個所謂的記憶金屬線(這些記憶金屬線是一些拉長的記憶金屬)和偏置裝置以及在使用輸入設(shè)備時用于激活記4憶金屬線的裝置，從而產(chǎn)生觸傲力反饋，由此，解決了^l蟲摸傳繊處提供觸覺反饋的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種輸入設(shè)備，所述輸入設(shè)備被提供以用于檢觀呼指的觸摸的裝置和用于向手指提供觸覺反饋以確定輸入設(shè)備的觸摸表面的激活的裝置，其中用于提供觸覺反饋的裝置包括至少三個形狀記憶金屬延長對象，每個對象被設(shè)置為與至少一個偏置裝置可操作的互相合作，并且當(dāng)向手指提供觸覺反饋時，在相對于其它，記憶金屬延長對象的不同方向上進行收縮。根據(jù)另一方面，提供了一種輸入設(shè)備，其中形狀記憶金屬的延長對象是記憶金屬線，這些記憶金屬線被設(shè)置為響應(yīng)于手指觸摸而被激發(fā)，從而這些金屬線在不同方向上收縮，并且由于不同定向的收縮而導(dǎo)致的、機械能形式的觸覺反饋被傳遞到被安排為與手指相接觸的觸摸表面。根據(jù)另一方面，實現(xiàn)了一種輸入設(shè)備，其中WS己憶金屬線被設(shè)置為傳遞來自觸摸表面的運動。還是根據(jù)另一方面，提供了一種輸入設(shè)備，其中*偏置裝置被設(shè)置為傳棘自觸摸表面的運動。根據(jù)另一方面，提供了一種輸入設(shè)備，其中每個記憶金屬線和與其相關(guān)聯(lián)的偏置裝置被設(shè)置為彼此平行。還是依照另一方面，輸入設(shè)備包括四個獨立可控、艦安排的記IZ金屬線，其中每對被設(shè)置為傳遞觸摸表面在一個平面中的移動，這些平面彼此垂直。依照另一方面，提供了一種輸入設(shè)備，其中，每對中的記憶金屬線被設(shè)置為相對于彼此傳遞觸摸表面在相反方向中的運動。根據(jù)另一方面，提供了一種輸入設(shè)備，其中，通過將齡金屬線的第一端附著于觸摸表面上并將^金屬線的第二端附著于基準面(anvil)，以使得肯,向觸摸表面?zhèn)鬟f記憶金屬線中增加的張力，來實1W運動的傳遞。還是依照另一方面，提供了一種輸入設(shè)備，其中，每個偏置體的第一端被附著到觸摸表面并且每個偏置裝置的第二端被附著到到基準面，以使得該偏置裝置能夠和與其相關(guān)聯(lián)的記憶金屬線合作并至少部分地抵消其他記憶金屬線的收縮。還是根據(jù)另一方面，在便攜式電子終端中提供的輸入系統(tǒng)包括具有觸摸表5面的輸入設(shè)備和用于檢測手指觸摸的裝置，以及用于向手指提供觸覺反饋以確認觸摸表面的激活的裝置，其中，用于提供觸覺反饋的裝置包括至少三個形狀記憶金屬延頗象，每一對象被設(shè)置為與至少一個偏置裝置可操作i艦行合作，并在相對于其它對象的不同方向上進行收縮；以及至少一個電源單元，配置為向至少一個記憶金屬對象提供電力，其中，當(dāng)向記憶金屬對象提供電力時，該記憶金屬對象配置為向觸摸表面施加力以激活觸摸表面的運動從而為手指提供觸覺反饋。還是根據(jù)另一方面，提供一種輸入系統(tǒng)，其中每^M扁置裝置都是彈簧。根據(jù)一個方面，提供了一種M:輸入設(shè)備上的觸摸表面向手指提供觸覺反饋的方法，包括檢測手指的觸摸，將手指的觸摸轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的信號；在接收到該信號之后，向與觸摸表面連接的至少一個延長的記憶金屬對象供電；以及，依靠所述至少一個記憶金屬對象響應(yīng)于對該記憶金屬對象的供電而在觸摸表面上施加力來移動觸摸表面，從而，當(dāng)觸摸該表面時實現(xiàn)了對手指的觸覺反饋。還是根據(jù)另一方面，提供了一種fflil輸入設(shè)備上的觸摸表面向手指提供觸覺反饋的方法，包括向在不同方向上的三個記憶金屬對象供電(empower),從而當(dāng)觸摸表面時實現(xiàn)手指的觸覺反饋。依照另一方面，提供了一種M輸入設(shè)備上的觸摸表面向手指提供觸覺反饋的方法，包括向成對的四個記憶金屬對象供電，使得每對記憶金屬對象在與其他平面相垂直的一個平面中i^活觸摸表面的運動。還是根據(jù)另一方面，提供了一種M輸入設(shè)備上的觸摸表面向手指提供觸覺反饋的方法，其中每對中的記憶金屬對象傳遞觸摸表面在彼此相反的方向中的運動。記憶金屬線更能承受機械沖擊，并且當(dāng)其被^r活時提供更好更快更精確的輸出響應(yīng)，因此，給滑動墊按鈕和/繩縱桿以更好的觸覺反饋。此外，"i己憶金屬線很安靜，提供了較低的體高度，它們反應(yīng)很快，力和力的都可以用電控制。此外，報警震動也是可能實現(xiàn)的。此外，由于機械構(gòu)件的數(shù)量不多，本發(fā)明也是可靠的并且節(jié)省成本。要強調(diào)的是，說明書中使用的術(shù)語"包括"是用于說明存在所述的特征、整體、步驟或組件，但并不排除出現(xiàn)或、添加一個或多個其他的特征、元件、整體、步驟、組件或其組合。附圖簡要說明下面將參考以下附圖詳細說明本發(fā)明圖1表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，耦合到記憶金屬線和偏置裝置的輸入設(shè)備，圖2表示根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例耦合到記t乙金屬線和偏置裝置的輸入設(shè)備，圖3表示根據(jù)本發(fā)明配備有輸入設(shè)備的便攜式電子終端，圖4表示根據(jù)本發(fā)明的輸入設(shè)備中記憶金屬線的一種驅(qū)動電路的電路圖。ifc選實施例的詳細說明典型的輸入設(shè)備包括滑動墊、按鍵或鍵盤、操縱桿、觸控區(qū)域(例如觸控式顯示器)禾tv或手指可滑動區(qū)域或可推的針，如便攜式計算機中使用的那樣，這些體可操作地與控制單元或處理器相連，其響應(yīng)于致動和/劍蟲徵每這些轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字信號。這些是已知技術(shù)，不再進4辯細解釋。此外，在說明書中，術(shù)語記憶金屬線(musclewire)用于代表形變記憶金屬的延長對象，例如鎳鈦(Ni-Ti)合金，參見商標Nitinol和Flexinol。依照本發(fā)明的記憶金屬線當(dāng)然可以具有其他形狀，例如帶狀或條狀，這樣當(dāng)改變形狀時金屬線可以自己巻起或展開，桿狀或，或紛鄉(xiāng)電纜狀，及不同的橫截面，例如圓形的、三角形的、正方形的、星形的或其他任意適合的橫截面。這些類型的記憶金屬部件齢屬線的功能種性能以后在本說明書中解釋。圖1和圖2表示使用輸入設(shè)備10的輸入系統(tǒng)，該設(shè)備ffiil輸入元件20(例如按鈕，鍵和/或操縱桿)，在便攜式電子終端1中輸入信息、指令和/或移動/操纟皿示器上的光標。在，說明書中，為簡便起見，輸入元件20可以被描述為按鈕，并且該按鈕20M31彈簧(未示出)連接到電子終端l，這樣當(dāng)沒有被用戶手J識蟲摸和/或致動時，它總是會回到其中心位置。此外，按鈕20也可以可操作ii^^接到電子終端1以便育,輸入指令和/據(jù)，這是已知技術(shù)不再詳細描述。圖1表示具有三個記憶金屬延長對象30a、30b、30c的輸入設(shè)備10的第一實施例，圖2表示具有四個記憶金屬延長對象30a、30b、30c、30d的輸入設(shè)備10的第二實施例。輸入設(shè)備10安裝于便攜式電子終端1的合適位置上以進行輸7入，例如在LCD顯示器2之下和/或之上、和/或在小鍵盤旁邊、或如圖3所示的作為已知設(shè)備的小鍵盤3的一部分。在圖1的實施例中，輸入設(shè)備10包括三個記憶金屬零件30a、30b、30c(即記憶金屬線)，它們連接到一個控制電源單元50，該單元被配置為響應(yīng)于所檢測至啲對按鈕20的觸摸而控制并向金屬線30提供電九所述檢測被轉(zhuǎn)換為信號，這些信號被用于響應(yīng)于所接收到的信號而向相關(guān)聯(lián)的記憶金屬線供電，電源單元50在圖4中詳細示出。此處，為每個記憶金屬線30a、30b、30c、30d提供一個電源單元50。在其他實施例中，*電源可以向不止一個金屬線加電，每個電源的一對金屬線，和/或各電源可以并^i也耦合在按敏操縱桿20的同一側(cè)以節(jié)省空間。按鈕可以在任意方向移動，但最好在x，y方向移動，在一些應(yīng)用中，也可以在z方向移動。每個"i己憶金屬線30可操作地連接到偏置裝置40(在這個實施例中為彈簧)并設(shè)置為與這個彈簧并行，也可以可操作地將第一端連接至啦鈕20并將第二端連接到基準面，在這個實施例中，所述毅隹面為電子終端l的足夠穩(wěn)固的部分，以將記憶金屬線中增加的張力傳遞給按鈕20的觸摸表面。彈簧40a、40b、40c用與記憶金屬線同樣的方式進行安裝。圖1和圖2中的記f乙金屬線30a、30b、30c、30d和與它們相關(guān)聯(lián)的彈簧40a、40b、40c、40d在同一個平面定向，即，各個附圖中的平面，其中，在圖l中彼lfet間是12(T的角度，而在圖2中是90。，如在360°的圓中所看到的。這個角度可以以不同方式選取，對稱或不對稱的模式或分布，也就是說，如果4頓艦四個記憶金屬線，例如五個記t乙金屬線那就是72。，如果{頓六個記憶金屬線那就是60。，或者，如果需要的話，作為使用六個記憶金屬線的例子，右下象限中的記憶金屬線(在圖2中示意性的以兩條虛線示出兩個記憶金屬線)以45°的角度來分布，對于左上象限同樣如此，而形成右上和左下象限的記憶金屬線則以他們之間90。的角度來分布。當(dāng)對*金屬線30供電時，該金屬線配置為在按鈕20上施加力以將其致動為對于用戶的警報或震動(例如當(dāng)處于游戲模式時)，或從按鈕的觸摸表面向手指提供觸覺反饋?？梢苑珠_地和獨立地、成對地、交替地、或者以任何適合的方式給這些金屬線供電，例如通過使用脈寬調(diào)制(PWM)達到最佳轉(zhuǎn)換效率，其中調(diào)制對應(yīng)于所施加的力。收縮力貝U將與金屬線中的平均電流成正比。對每個金屬線30a、30b、30c、30d的加電是以如下方式完成的通過加電來加熱第一金屬線使在一個方向上收縮，當(dāng)對該金屬線的供電中斷時，該金屬線冷卻并對第二金屬線供電使其加熱并收縮，由M過第一金屬線的收縮的相反方向上拉伸來伸展第一金屬線。對交替的金屬線收縮的控制可以導(dǎo)致按鈕20的交替運動，因此為手指提供了觸覺反饋。然后，將按鈕20的運動卞跪，也就是借助于反饋環(huán)路51經(jīng)由控制單元52耦合回到相關(guān)聯(lián)的記t乙金屬線30a、30b、30c、30d，由此借助于這些金屬線來對按鈕的致動進行精確控制。電動執(zhí)行來自按鈕20的信號的反饋。這是Mil使用可調(diào)節(jié)的何變的電阻來完成的，所述電阻也就是可以針對按鈕20的運動、電容性反微靜電反饋或光學(xué)反饋進行i周節(jié)的電阻，以控棘顯示顯示器2上的一個或多個光標的運動和位置。每次可以向多于一條的金屬線供電，也就是說，兩條(一對)或多條金屬線可以并行加電，但是向金屬線加電的首選方式是順次加電。圖4表示電源單元50，在這個實施例中，它包括四個功率放大器50，也就是說，一個功率放大器50可操作地與四個記憶金屬線30a、30b、30c、30d中的每一個相連。這四個功率放大器50分別加電，并由控制單元52控制，該控制單元具有可操作地耦合到每個功率放大器50行致動的數(shù)字/模擬(DA)或PWM端口，以及模柳數(shù)字(AD)皿A/輸出(I/O)端口，后者經(jīng)由反饋線路51可操作地耦合至啦鈕20以便對按鈕和金屬線進行更好更精確地控制和供電。這是通過從按鈕20經(jīng)由反饋線路51耦合回X-和Y-信息來完成的，也就是說，按鈕20在X和Y方向上的運動/位置(如圖1-2，4所示)經(jīng)由AD或I/O端口反饋回控制單元52，由此，控制單元52控制按鈕20中的電阻(也就是，按敏操縱桿中的力反饋)以及作為其響應(yīng)而對金屬線的供電。作為一個例子，第一金屬線30a被供電，這樣，當(dāng)從其功率放大器50供應(yīng)的電力對其加熱時所述第一金屬線在一個方向中收縮，并且與它相關(guān)聯(lián)的彈簧40a在同一個方向拉伸，這樣，當(dāng)中斷對第一金屬線30a的電力供應(yīng)時，金屬線30a冷卻而其他彈簧40b和40c和/或其他金屬線30b和30cfflil在不同方向(即不同于第一金屬線的方向)拉伸而伸展第一金屬線30a。此外，兩條金屬線，例如30a和30b可以首先收縮，而第三金屬線30c可以在前面這些金屬線之后收縮以對他們進行伸展。在第一實施例中，金屬線30a、30b、30c收縮而彈簧40a、40b、40c沿著對應(yīng)于它們的120°分布的方向拉伸，成對地同時進行或分別進行和/或以交替方式進行。在第二實施例中，金屬線30a、30b、30c、30d可以以9不同方式供電。一種方式是分別和/或交替為每條金屬線供電，另一種方式是向一對金屬線供電，例如金屬線30a和30b,這樣，它們在與其他對金屬線30c和30d收縮時的收縮方向相垂直的一個方向上收縮。另一種方式是交替向第一對金屬線30a和30c供電，這樣它們在一個平面中在相反方向上但并不同時地收縮，而其他對金屬線30b和30d也在彼此相反的方向上而在與第一對金屬線30a和30c的運動平面相垂直的平面上收縮。這也意,第一對金屬線30a和30c的彈簧40a和40c與它們自的(twin)金屬線相合作，即，彈簧40a與金屬線30a協(xié)作而它抵消與金屬線30a相對的金屬線30c。這同樣適用于彈簧40b和40d以及另一對中的金屬線30b和30d。此外，在其他實施例中，只有一條或多條彈簧40a、40b、40c可以被用于在一個方向上拉伸，而只有一條或多條金屬線30a、30b、30c可以在另一個方向上拉伸，例如彈簧拉伸方向的反方向。在圖1和2的實施例中，通過以下步驟來執(zhí)行用于致動按鈕20和經(jīng)由按鈕的觸摸表面為手指提供觸覺反饋的方法檢觀樹按鈕20的觸摸或致動，將該檢測轉(zhuǎn)換為信號，經(jīng)由反饋線路51發(fā)送該信號以及在A/D或I/0端口接收對應(yīng)于觸摸的該信號，以及在接收到該信號之后并且根據(jù)該信號借助于控制單元為相關(guān)的功率放大器50供電，而為一條或多條"i己憶金屬金屬線30a、30b、30c、30d提供電力，由此，響應(yīng)于提供給金屬線的電力5l^夂動按鈕。圖3是具有根據(jù)本發(fā)明的輸入系纟^/設(shè)備10的示例性便攜式電子設(shè)備或移動終端1的示意圖。此處所使用的術(shù)語"便攜式電子設(shè)備"或"移動終端"可以包括圖3中的蜂窩無線電話，但也可以是例如組合了蜂窩無線電話與數(shù)據(jù)處理、傳真及娜通信能力的個AiI信系統(tǒng)(PCS)終端；也可以是包括無線電話、尋呼機、互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)部網(wǎng)接入、網(wǎng)頁瀏覽器、管理器、日歷和/或全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機的個人數(shù)字助理(PDA);也可以是包括無線電話收發(fā)器的傳統(tǒng)膝上型電腦和/或掌上電腦接收器或其他設(shè)備。移動終端可以被稱為"普適計算"設(shè)備，并且也可包括照相機?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明可以在包括輸入系統(tǒng)或輸入設(shè)備的其他設(shè)備或系統(tǒng)中實現(xiàn)，所述輸入系統(tǒng)或者輸入設(shè)備被遠程連接到一個設(shè)備而在該設(shè)備到該輸入系統(tǒng)之間沒有物理連接，例如以無線方式。記憶金屬線30a、30b、30c、30d是由以下材料制造的該材料在被加熱超過特定溫度時會改變形狀或尺寸。改變,尺寸所需的特定溫度取決于特定材料。在一個實施例中，記憶金屬線可以用合金(alloy)做成，該合金被設(shè)計為當(dāng)金屬線30a、30b、30c、30d被加熱皿閾值溫度時就收縮(即固定長度變短)。此外，可以將該合難隨為具有不良導(dǎo)電性(例如，具有阻抗特性)。以這種方式，當(dāng)對金屬線加電時，金屬線被加熱皿閾值溫度，由此導(dǎo)致金屬線收縮。與本發(fā)明一致，當(dāng)加熱艦閾值^Jt時，金屬線30a、30b、30c、30d可以收縮3%到5%。在示例性實現(xiàn)中，閾值溫度的范圍大概可從88到98攝氏度。與本發(fā)明一致，金屬線在大概62到72攝氏度的f驢范圍內(nèi)也可以松弛下來(即，回至咖熱之前的狀態(tài))。下示了可用于與本發(fā)明一致的實現(xiàn)方式中的金屬線30a、30b、30c、30d的示例性特征。<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>在典型應(yīng)用中，反饋給記憶金屬線30a、30b、30c、30d的電能是70微秒內(nèi)幅度為5伏特的脈沖，300毫安的電流。權(quán)利要求1、一種輸入設(shè)備，裝備有用于檢測手指觸摸的裝置和用于為手指提供觸覺反饋以確認該輸入設(shè)備的觸摸表面的激活的裝置，其中，用于提供觸覺反饋的裝置包括至少三個形狀記憶金屬延長對象，這些對象中的每一個被設(shè)置為可操作地與至少一個偏置裝置合作，并且當(dāng)為手指提供觸覺反饋時，在相對于其他形狀記憶金屬延長對象的不同方向上收縮。2、根據(jù)權(quán)利要求1的輸入設(shè)備，其中，這些微記憶金屬延頓象是記憶金屬線，所述記憶金屬線被設(shè)置為相應(yīng)于手指的觸摸而被供電，從而，金屬線在不同方向收縮，并且，由于不同定向的收縮而導(dǎo)致的、機械能形式的觸覺反饋被傳遞給被設(shè)置為與手指相接觸的觸摸表面。3、根據(jù)權(quán)利要求2的輸入設(shè)備，其中每條記憶金屬線被設(shè)置為傳送AAi蟲摸表面導(dǎo)出的運動。4、根據(jù)權(quán)利要求2的輸入設(shè)備，其中每個偏置裝置被設(shè)置為傳遞從觸摸表面導(dǎo)出的運動。5、根據(jù)以上任一權(quán)利要求的輸入設(shè)備，其中每條記憶金屬線和與其相關(guān)聯(lián)的偏置裝置設(shè)置為彼此平行。6、根據(jù)權(quán)利要求2的輸入設(shè)備，包括四條獨立可控并且艦設(shè)置的記憶金屬線，其中每一對被設(shè)置為傳送觸摸表面在一個平面中的運動，這些平面彼此垂直。7、根據(jù)權(quán)利要求l或6的輸入設(shè)備，其中每對中的記憶金屬線被設(shè)置為相對于彼此傳送觸摸表面在相反方向上的運動。8、根據(jù)權(quán)禾腰求2的輸入設(shè)備，其中艦將每條金屬線的第一端附著到觸摸表面并且將每條金屬線的第二端附著到基準面以允許將記憶金屬線中增加的張力傳送到觸摸表面，來實現(xiàn)運動的傳送。9、根據(jù)權(quán)利要求8的輸入設(shè)備，其中^t偏置裝置的第一端被附著到觸摸表面并且每個偏置裝置的第二端被附著到基準面以使得偏置裝置與相關(guān)聯(lián)的記憶金屬線協(xié)作并至少部分地抵消其他記憶金屬線的收縮。10、根據(jù)權(quán)利要求2的輸入設(shè)備，其中觸摸傳|皮連接到觸摸測定設(shè)備以確定觸摸表面何時被觸摸，所述觸摸測定設(shè)備進一步連接到記憶金屬線加熱單元的輸入端，并向記憶金屬線加熱單元提供控帝W言號，該記憶金屬線加熱單元具有與每個記憶金屬線連接的輸出端，用于向記憶金屬線提供適合的加熱電流。11、根據(jù)權(quán)禾腰求2的輸入設(shè)備，其中機械能形式的觸覺反饋作為選自一個觸覺反饋模式組的機械能而被傳遞纟賴蟲摸表面，該觸摸反饋模式組由以下各項組成一個短的抽動、兩個或更多個短的抽動、一個或不同頻率的震動以及上升和下降幅度的震動，以及他們的組合。12、一種被提供于便攜式電子終端中的輸入系統(tǒng)，包括具有觸摸表面的輸入設(shè)備和用于檢觀,J就蟲摸的裝置，以及用于為手指提供觸覺反饋以確認觸摸表面的激活的裝置，其中所述用于提供觸覺反饋的裝置包括至少三個形狀記憶金屬延長對象，這些對象中的每一個被設(shè)置為可操作地與至少一個偏置裝置合作并且在相對于其他對象的不同方向上收縮；以及至少一個電源單元，配置為為至少一個記憶金屬對象提供電力，其中，當(dāng)為記fc金屬對象提供電力時，該記憶金屬對象被配置為在觸摸表面施加壓力以致動該觸摸表面的運動，從而向手指提供觸覺反饋。13、如權(quán)禾腰求12的輸入系統(tǒng)，其中齡偏置裝置躬單簧。14、一種艦輸入設(shè)備上的觸摸表面向手指提供觸覺反饋的方法，包括^It測手指的觸摸，將手指的觸摸轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的信號；在接收到該信號之后，為連接到觸摸表面的至少一個延長的記t乙金屬對象提供電力；以及響應(yīng)于電力被提供給該記憶金屬對象，而借助于所述至少一個記憶金屬對象在觸摸表面上施力來移動觸摸表面，從而，當(dāng)觸M^述表面時就實現(xiàn)了對手指的觸覺反饋。15、如權(quán)利要求14的方法，包括向不同方向的三個記憶金屬對象供電，從而，當(dāng)觸Mf述表面時就實現(xiàn)了對手指的觸覺反饋。16、如權(quán)利要求14的方法，包括向成對的四個記憶金屬對象供電，從而，每對記憶金屬對象致動所述觸摸表面在與其他平面相垂直的一個平面中的運動。17、根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中每對中的記f乙金屬對象相對于彼此傳送觸摸表面在相反方向中的運動。全文摘要一種用于為手指提供觸覺反饋以確認輸入設(shè)備的觸摸表面的激活的輸入系統(tǒng)、方法及輸入設(shè)備，包括至少三個形狀記憶金屬延長對象，每個對象被設(shè)置為可操作地與至少一個偏置裝置合作，以及當(dāng)向手指提供觸覺反饋時，在相對于其他形狀記憶金屬延長對象的不同方向上收縮。文檔編號G06F3/01GK101681197SQ200780052400公開日2010年3月24日申請日期2007年10月29日優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日發(fā)明者G·克林休爾特,M·沃納森申請人:索尼愛立信移動通訊股份有限公司