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基于小波多尺度變換視頻前景運(yùn)動對象分割方法

文檔序號:6459054閱讀:314來源:國知局
專利名稱:基于小波多尺度變換視頻前景運(yùn)動對象分割方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種視頻運(yùn)動前景對象分割方法,用于視頻數(shù)字圖像分析與目標(biāo)提取。屬于智能 信息處理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
視頻運(yùn)動前景對象分割,是在給定的二維連續(xù)圖像序列中,發(fā)現(xiàn)運(yùn)動前景目標(biāo),并從視頻場 景中分割出運(yùn)動目標(biāo)。準(zhǔn)確的視頻運(yùn)動前景對象分割,是物體跟蹤、分類、識別和運(yùn)動參數(shù)提取 的基礎(chǔ)。在視頻監(jiān)視、自動導(dǎo)航、多媒體標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用及模式識別等領(lǐng)域,具有重要的實用意義和價 值。雖然人眼可以很容易地識別出視頻運(yùn)動前景對象,但對計算機(jī)而言,適合于通用視頻序列的 全自動視頻分割和提取,目前仍是一個難題。首先,視頻運(yùn)動前景對象本身多種多樣,缺乏獨(dú)一 無二的定義。其次,同一視頻場景,不同的應(yīng)用,所感興趣的視頻對象不同?,F(xiàn)有的視頻運(yùn)動前景對象分割方法主要有基于背景建模、基于幀間差和基于光流場的分割 方法?;诒尘敖7椒?,對環(huán)境變化敏感,需背景估計與更新。基于幀間差分割方法,對動態(tài) 場景變化敏感,不易將運(yùn)動目標(biāo)完全分割出,易在目標(biāo)內(nèi)部產(chǎn)生孔洞?;诠饬鲌龇椒?,計算量 大,運(yùn)算復(fù)雜,需特定的硬件支持以實現(xiàn)實時處理。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的,在于針對現(xiàn)有視頻前景運(yùn)動對象分割方法需要場景學(xué)習(xí)訓(xùn)練、手工校正或人為判 斷及先驗假設(shè)等信息,以及對動態(tài)場景變化敏感、噪聲干擾大、運(yùn)算復(fù)雜,提供一種基于小波多 尺度變換視頻前景運(yùn)動對象分割方法,可在多種條件下,實現(xiàn)視頻運(yùn)動前景對象分割。為實現(xiàn)這樣的目的,本發(fā)明的構(gòu)思是根據(jù)二維圖像/ Oc, y)在尺度2'和A方向上的小波變換<formula>formula see original document page 3</formula>則在x, y方向上的小波函數(shù)可表示為<formula>formula see original document page 4</formula>式中,^;c,力為平滑濾波函數(shù)。改一琳,y) —&b》由此可確定圖像/(JC,力經(jīng)函數(shù)0Oc,力平滑濾波后,在不同尺度下的小波變換為:<formula>formula see original document page 4</formula>若梯度幅度M,,/沿下列梯度方向達(dá)到局部極大,則圖像中該點(diǎn)(jc,力為多尺度邊緣點(diǎn)<formula>formula see original document page 4</formula>《也力據(jù)此,可確定不同尺度下的邊緣點(diǎn)。由于噪聲對尺度變化敏感,因此,采用上述尋求局部幅度極 大值,不能有效壓制噪聲。為有效克服這一影響,通過尋求梯度幅度高于某閾值方法,替代尋求 局部幅度極大值,確定不同尺度的邊緣點(diǎn)。五—(/夠2+(池)2>,其中,^ v分別為水平、垂直方向上的濾波算子,r為閾值,②為巻積算子。根據(jù)上述的發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種基于小波多尺度變換視頻前景運(yùn)動對象分割方法,其特征在于根據(jù)小波變換在時域和頻域均具有局部化特征,抑制干擾,提取局部信息;基于背景差分,利用小波多尺度特征,對差分 圖像進(jìn)行小波多尺度變換;根據(jù)運(yùn)動前景對象具有高的幅度變化,提取視頻圖像中前景運(yùn)動對象 信息;具體步驟如下1.背景差分當(dāng)前幀圖像/,O力與背景圖像/20^)相減,得到差分圖像Z)(Xy):2. 差分圖像多尺度小波變換£—(滿/ )2+(£^)2 ;其中,"為差分圖像,//, v分別為水平、垂直方向上的濾波算子,②為巻積;3. 前景運(yùn)動對象區(qū)域的確定確定差分圖像多尺度小波變換五的閾值r,將五值高于r的所有像素組成的區(qū)域,確定為視頻運(yùn)動前景對象區(qū)域。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較,具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明方法運(yùn)算簡便、靈活,容易實現(xiàn),解決了數(shù)字視頻圖像中運(yùn)動前景對象分割需要有關(guān)場景學(xué)習(xí)訓(xùn)練、手工校正或人為判斷及假設(shè)等信息,提高了視頻運(yùn)動前景對象分割的魯棒性,可適應(yīng)多種條件下的視頻運(yùn)動對象分割。


圖1是本發(fā)明一個實施例的視頻原始背景圖像。 圖2是本發(fā)明一個實施例的視頻原始當(dāng)前幀圖像。 圖3是圖2示例中分割出的二值運(yùn)動前景區(qū)域圖像。 圖4是圖2示例中分割出的運(yùn)動前景區(qū)域圖像。
具體實施方式
本發(fā)明的一個具體實施例是:本例的視頻原始背景圖像如圖1所示,當(dāng)前幀圖像如圖2所示。 對圖2與圖1所示的圖像進(jìn)行差分,對所得差分圖像進(jìn)行小波多尺度變換,根據(jù)運(yùn)動前景對象具 有明顯高的幅度變化,進(jìn)行運(yùn)動前景對象區(qū)域分割,具體步驟如下(1) 背景差分當(dāng)前幀圖像/"x,力與背景圖像/2(;co;)相減,得到差分圖像D(jco;)。(2) 差分圖像多尺度小波變換一,/z)2+(i^8)v)2其中,Z)為差分圖像,/ , v分別為水平、垂直方向上的濾波算子,@為巻積。(3) 前景運(yùn)動對象區(qū)域的確定確定差分圖像多尺度小波變換五的閾值r,將五值高于r的 所有像素組成的區(qū)域,確定為視頻前景運(yùn)動區(qū)域。圖3為經(jīng)上述所得到的二值運(yùn)動前景對象區(qū)域,圖4為分割出的運(yùn)動前景對象圖像。
權(quán)利要求
1.一種基于小波多尺度變換視頻前景運(yùn)動對象分割方法,其特征在于根據(jù)小波變換在時域和頻域均具有局部化特征,抑制干擾,提取局部信息;基于背景差分,利用小波多尺度特征,對差分圖像進(jìn)行小波多尺度變換;根據(jù)運(yùn)動前景對象具有高的幅度變化,提取視頻圖像中前景運(yùn)動對象信息;具體步驟如下1)背景差分當(dāng)前幀圖像I1(x,y)與背景圖像I2(x,y)相減,得到差分圖像D(x,y)D(x,y)=I1(x,y)-I2(x,y);2)差分圖像多尺度小波變換
全文摘要
本發(fā)明涉及一種視頻運(yùn)動對象分割方法。它是根據(jù)小波變換在時域和頻域均具有局部化特征,抑制干擾,提取局部信息;基于背景差分,利用小波多尺度特征,對差分圖像進(jìn)行小波多尺度變換;根據(jù)運(yùn)動前景對象具有高的幅度變化,提取視頻圖像中前景運(yùn)動對象信息。本發(fā)明方法不需要有關(guān)場景學(xué)習(xí)訓(xùn)練、手工校正或人為判斷及假設(shè)等信息,可在多種條件下,實現(xiàn)視頻運(yùn)動對象分割。
文檔編號G06T7/00GK101216940SQ200810032390
公開日2008年7月9日 申請日期2008年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月8日
發(fā)明者管業(yè)鵬 申請人:上海大學(xué)
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