欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

超高頻小型化rfid讀寫(xiě)器模塊的制作方法

文檔序號(hào):6461042閱讀:191來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:超高頻小型化rfid讀寫(xiě)器模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及了一種基于軟件無(wú)線 電技術(shù)的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊。
技術(shù)背景射頻識(shí)別技術(shù)(Radio Frequency Identification)是一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)(簡(jiǎn) 稱RFID),起源于20世紀(jì)80年代,自90年代以來(lái)得到了迅速的發(fā)展。射頻 識(shí)別技術(shù)是利用無(wú)線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通信,以達(dá)到識(shí)別目的并交換 數(shù)據(jù)。RFID系統(tǒng)的電子標(biāo)簽和讀寫(xiě)器之間,不需要接觸就可完成識(shí)別過(guò)程。 因此,讀寫(xiě)器識(shí)別電子標(biāo)簽的過(guò)程,無(wú)需人工干預(yù),適于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、物流或人 員安檢等等方面的自動(dòng)化管理和控制。并且,利用RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn) 動(dòng)物體,可以同時(shí)識(shí)別多個(gè)電子標(biāo)簽,操作快捷方便。射頻識(shí)別系統(tǒng)按電子標(biāo)簽的供電方式可分為有源標(biāo)簽和無(wú)源標(biāo)簽兩類。 有源標(biāo)簽是標(biāo)簽本身自帶電池供電,只有在接收到讀寫(xiě)器發(fā)出的命令后,才 啟動(dòng)工作。其特點(diǎn)是工作距離遠(yuǎn), 一般通信距離可達(dá)100米,缺點(diǎn)是體積大, 成本相對(duì)較高,并且需要在使用一定時(shí)間后更換電池。而無(wú)源標(biāo)簽所需工作 能量需要從讀寫(xiě)器發(fā)出的射頻波束中獲取能量,經(jīng)過(guò)整流、存儲(chǔ)后提供電子 標(biāo)簽所需的工作電壓。其特點(diǎn)是成本低、使用壽命長(zhǎng),不需電池供電;不易 損壞,不怕油漬、灰塵污染等惡劣的環(huán)境。射頻識(shí)別技術(shù)被廣泛應(yīng)用于物流、 工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理等眾多領(lǐng)域。但是,目前的超高頻RFID讀寫(xiě)器在技術(shù)指標(biāo)或功能方面存在一下有待 改善的地方1. 采用傳統(tǒng)的解調(diào)方案,信號(hào)放大增益固定,采用的是模擬濾波技術(shù);2. 采用固定的OOK.調(diào)制方案,占用頻譜帶寬大,通常都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于500K的帶寬;3. 處理協(xié)議單一不能同時(shí)處理ISO18000-6B、 ISO18000-6C的協(xié)議、 EPC Class0、 EPC Classl協(xié)議和有源電子標(biāo)簽協(xié)議等;54. 標(biāo)簽處理回波速率固定40Kbps或160Kbps,不能同時(shí)靈活處理 40KHz 640KHz內(nèi)速率的回波信號(hào);5. 識(shí)別電子標(biāo)簽的類型單一不能同時(shí)識(shí)別有源電子標(biāo)簽和無(wú)源電子標(biāo) 簽;6. 體積大,整機(jī)設(shè)計(jì)面積大于10xl0cm2。 發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊, 減小了讀寫(xiě)器體積,增強(qiáng)了讀寫(xiě)器的抗干擾能力,提高了解碼的可靠性和識(shí)別距離,減小發(fā)射信號(hào)的占用帶寬,增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案本發(fā)明的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,包括控制模塊和射頻模塊, 所述的控制模塊包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP、 PLL頻率合成器、存儲(chǔ)芯片和通 信端口;所述的射頻模i央包括射頻發(fā)射通道、射頻接收通道、天線端口和環(huán) 行器,所述環(huán)行器與射頻發(fā)射通道、射頻接收通道和天線端口分別連接,環(huán) 行器對(duì)發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)進(jìn)行分流和隔離;所述射頻發(fā)射通道由DAC數(shù)模 轉(zhuǎn)換單元、調(diào)制器和功率放大單元依次串聯(lián)組成;所述射頻接收通道由低噪 聲放大器LNA、射頻可變?cè)鲆娣糯笃鱎FVGA、解調(diào)器、中頻可變?cè)鲆娣糯?器IF VGA和ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元依次串聯(lián)組成;所述PLL頻率合成器與所述 的調(diào)制器和解調(diào)器連接,為調(diào)制器和解調(diào)器提供本振信號(hào);所述DSP與PLL 頻率合成器、存儲(chǔ)芯片、通信端口、 ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單 元連接,DSP內(nèi)預(yù)設(shè)DSP系統(tǒng)軟件,通過(guò)運(yùn)行所述的DSP系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)PLL 頻率合成器的頻率控制、產(chǎn)生發(fā)射通道的標(biāo)簽調(diào)制波形、調(diào)制度控制、發(fā)射 功率控制和標(biāo)簽發(fā)射命令控制,以及對(duì)接收通道的回波信號(hào)進(jìn)行采樣控制、 數(shù)字信號(hào)處理和標(biāo)簽數(shù)據(jù)解碼功能;所述DSP還通過(guò)所述的通信端口與外界 主機(jī)相連,通過(guò)運(yùn)行所述的DSP系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)RFID讀寫(xiě)器模塊與外界主機(jī) 之間的通訊和控制功能。進(jìn)一步,所述ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元采用一個(gè)多通道 模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片;該多通道模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片的其中三路模數(shù)轉(zhuǎn)換通道分別與所述的射頻可變?cè)鲆娣糯笃鱎F VGA、中頻可變?cè)鲆娣糯?器IF VGA和功率放大單元的電壓控制端相連;進(jìn)一步,所述DSP系統(tǒng)軟件主要包括串行通訊模塊、通訊命令處理模塊、 射頻控制模塊、標(biāo)簽命令模塊、標(biāo)簽回波數(shù)字濾波模塊、標(biāo)簽回波解調(diào)解碼 模塊;其中,RFID讀寫(xiě)器模塊通過(guò)串行通訊模塊接收外界主機(jī)命令報(bào)文,并 解析出報(bào)文的命令內(nèi)容,然后傳送給通訊命令處理模塊;所述通訊命令處理 模塊執(zhí)行外界主機(jī)的命令對(duì)其它模塊進(jìn)行調(diào)用,包括調(diào)用射頻控制模塊, 打開(kāi)RF功率放大器;調(diào)用標(biāo)簽命令模塊,發(fā)送標(biāo)簽命令信號(hào);調(diào)用標(biāo)簽回 波數(shù)字濾波模塊對(duì)標(biāo)簽回波信號(hào)進(jìn)行濾波,減小干擾信號(hào),提高信號(hào)的信噪 比,得到回波信號(hào);調(diào)用標(biāo)簽回波解調(diào)解碼模塊,對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)解碼, 得到電子標(biāo)簽數(shù)據(jù);然后,通訊命令處理模塊將得到的電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)通過(guò)串 行通訊模塊返回給外界主機(jī);進(jìn)一步,所述DSP系統(tǒng)軟件包括以下步驟首先針對(duì)不同的回波速率,計(jì)算出不同的濾波參數(shù),存儲(chǔ)在程序空間中; 當(dāng)RFID讀寫(xiě)器模塊發(fā)送標(biāo)簽命令的時(shí)候,記錄所發(fā)送標(biāo)簽命令的速率和格 式;標(biāo)簽回波數(shù)字濾波模塊調(diào)用對(duì)應(yīng)的濾波參數(shù)對(duì)回波數(shù)字信號(hào)進(jìn)行FIR濾 波運(yùn)算;進(jìn)一步,所述DSP系統(tǒng)軟件包括以下步驟首先采樣基帶的回波.信號(hào),將回波信號(hào)送到所述標(biāo)簽回波數(shù)字濾波模塊 進(jìn)行濾波處理,減小噪聲信號(hào),對(duì)濾波后的回波信號(hào)的幅度進(jìn)行求平均運(yùn)算, 接著對(duì)回波信號(hào)的幅值進(jìn)行門限判決,最后根據(jù)判斷結(jié)果通過(guò)改變RF VGA 和IF VGA的控制電壓來(lái)改變VGA放大器的增益;如果回波信號(hào)幅值超過(guò)門 限,減小RF VGA和IF VGA的增益,反之,則增大RF VGA和IF VGA的 增益;進(jìn)一步,所述DSP系統(tǒng)軟件包括以下步驟發(fā)送標(biāo)簽命令時(shí),首先選擇電子標(biāo)簽協(xié)議類型,然后,根據(jù)電子標(biāo)簽類 型和電子標(biāo)簽協(xié)議,產(chǎn)生協(xié)議規(guī)定的電子標(biāo)簽命令波形,再將這些波形進(jìn)行 符號(hào)編碼,分解成多個(gè)時(shí)間脈沖序列,然后將時(shí)間脈沖序列送入脈沖成形單 元進(jìn)行脈沖成形處理,得到連續(xù)的整形后的數(shù)字的波形,最后再送入DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元,由DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元產(chǎn)生實(shí)際的模擬調(diào)制信號(hào);其中,脈沖成 形單元的脈沖成形程序?yàn)V波器采用高斯低通濾波器實(shí)現(xiàn);進(jìn)一步,所述的通信端口包括一個(gè)RS-232電平的串口、 一個(gè)+3.3VTTL 電平的串口、 一個(gè)符合USB2.0的USB接口、 4個(gè)可輸入輸出的通用I/0 口;進(jìn)一步,該RFID讀寫(xiě)器模塊面積小于10x10 cm2;進(jìn)一步,所述的存儲(chǔ)芯片采用串行鐵電存儲(chǔ)器。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明基于軟件無(wú)線電技術(shù)構(gòu)架,即DSP運(yùn)行其 內(nèi)預(yù)設(shè)系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)對(duì)PLL頻率合成器的頻率控制、產(chǎn)生發(fā)射通道的標(biāo)簽 調(diào)制波形、調(diào)制度控制、發(fā)射功率控制和標(biāo)簽發(fā)射命令控制,以及對(duì)接收通 道的回波信號(hào)進(jìn)行采樣控制、數(shù)字信號(hào)處理和標(biāo)簽數(shù)據(jù)解碼功能,由于本發(fā) 明采用基于軟件無(wú)線電技術(shù)構(gòu)架并選用集成度更高的硬件單元,因此,大大 減小了讀寫(xiě)器體積,使得讀寫(xiě)器整機(jī)小型化和模塊化,方便的嵌入其它設(shè)備當(dāng)中;所述采用軟件無(wú)線電技術(shù)方案,將電子標(biāo)簽的模擬回波信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù) 字信號(hào),進(jìn)行自適應(yīng)數(shù)字濾波,極大地增強(qiáng)了讀寫(xiě)器的抗干擾能力;所述采 用軟件無(wú)線電技術(shù)方案,對(duì)回波信號(hào)的放大增益可編程,能夠根據(jù)回波信號(hào) 的幅度進(jìn)行調(diào)整,使得讀寫(xiě)器適應(yīng)不同信號(hào)強(qiáng)度的回波信號(hào),極大地提高了 解碼的可靠性和識(shí)別距離;所述采用軟件無(wú)線電技術(shù)方案,采用脈沖成形技 術(shù),對(duì)發(fā)出的標(biāo)簽命令的符合脈沖進(jìn)行整形,調(diào)整其調(diào)制度,減小發(fā)射信號(hào) 的占用帶寬;所述采用軟件無(wú)線電技術(shù)方案,可發(fā)出不同協(xié)議格式的電子標(biāo) 簽命令,能夠同時(shí)識(shí)別多種協(xié)議的電子標(biāo)簽;所述采用軟件無(wú)線電技術(shù)方案, 可以調(diào)整數(shù)字濾波器的濾波參數(shù),以適應(yīng)處理不同速率的電子標(biāo)簽回波速率, 極大地提高了電子標(biāo)簽的識(shí)別率和識(shí)別電子標(biāo)簽的類型;所述采用軟件無(wú)線 電技術(shù)方案,能夠同時(shí)識(shí)別無(wú)源電子標(biāo)簽和有源電子標(biāo)簽,增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈 活性和適應(yīng)性。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo),和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn) 行闡述,并且在某種程度上,基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言 將是顯而易見(jiàn)的,或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其 他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)說(shuō)明書(shū),權(quán)利要求書(shū),以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn) 和獲得。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖l是本發(fā)明的邏輯結(jié)構(gòu)框圖;圖2是本發(fā)明的數(shù)據(jù)信號(hào)處理流程圖;圖3是本發(fā)明主要通訊模塊之間的信號(hào)處理流程圖;圖4是本發(fā)明的標(biāo)簽命令模塊的處理流程圖;圖5是本發(fā)明LMS自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu)圖;圖6是本發(fā)明LMS自適應(yīng)濾波器處理流程圖;圖7是本發(fā)明VGA增益控制流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本發(fā)明的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊實(shí)施時(shí),包括控 制模塊和射頻模塊,所述的控制模塊包括數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 1、 PLL頻 率合成器10、存儲(chǔ)芯片14和通信端口 2,其中,本實(shí)施例中DSP采用 TMS320F2806。所述的射頻模塊包括射頻發(fā)射通道、射頻接收通道、天線端 口 7和環(huán)行器6。環(huán)行器6與射頻發(fā)射通道、射頻接收通道和天線端口 7分 別連接,環(huán)行器6對(duì)發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)進(jìn)行分流和隔離。所述射頻發(fā)射通 道由DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、調(diào)制器4和功率放大單元5依次串聯(lián)組成;所述射 頻接收通道由低噪聲放大器(LNA) 8、射頻可變?cè)鲆娣糯笃?RFVGA) 9、 解調(diào)器ll、中頻可變?cè)鲆娣糯笃?IF VGA) 12和ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元依次串 聯(lián)組成;其中ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元采用一個(gè)多通道模數(shù) 及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片13,該多通道模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片13在本實(shí)施例 中采用一個(gè)AD8961芯片。所述PLL頻率合成器10與所述的調(diào)制器4和解 調(diào)器11連接,為調(diào)制器4和解調(diào)器11提供本振信號(hào);所述DSP與PLL頻率 合成器10、存儲(chǔ)芯片14、通信端口 2、多通道模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片13 相連。DSP內(nèi)預(yù)設(shè)DSP系統(tǒng)軟件,通過(guò)運(yùn)行所述的DSP系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)PLL 頻率合成器10的頻率控制、產(chǎn)生發(fā)射通道的標(biāo)簽調(diào)制波形、調(diào)制度控制、發(fā)射功率控制和標(biāo)簽發(fā)射命令控制,以及對(duì)接收通道的回波信號(hào)進(jìn)行采樣控制、數(shù)字信號(hào)處理和標(biāo)簽數(shù)據(jù)解碼功能。所述DSP還通信端口 2與外界主機(jī)1相 連,通過(guò)運(yùn)行所述的DSP系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)RFID讀寫(xiě)器與外界主機(jī)1之間的通 訊和控制功能。多通道模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片13采用的芯片包括了 2路 10位DAC通道和2路10位ADC通道,以及輔助的2組DAC通道和輔助的 2組ADC通道,其中三路模數(shù)轉(zhuǎn)換通道分別與所述的射頻可變?cè)鲆娣糯笃?(RFVGA) 9、中頻可變?cè)鲆娣糯笃?IF VGA) 12和功率放大單元5的電壓 控制端相連。以下結(jié)合圖l,介紹本實(shí)施例采用的具體電路方案數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 1采用TMS320F2806(以下簡(jiǎn)稱F2806)作為本發(fā) 明讀寫(xiě)器的控制處理的核心和信號(hào)處理的核心。采用F2806作為系統(tǒng)微處理 器的原因是其具有超強(qiáng)的信號(hào)處理和控制能力,其接口豐富,集成度高。其 中,F(xiàn)2806是工作主頻高達(dá)100MHz的高性能32位CPU,增強(qiáng)型的哈佛總線 結(jié)構(gòu),流水線單指令周期;內(nèi)部集成了 16x16和32x32位的MAC運(yùn)算處理 結(jié)構(gòu),方便進(jìn)行數(shù)字信號(hào)運(yùn)算;3個(gè)32位定時(shí)器;另外集成了 2個(gè)UART、 2 個(gè)SPI和1個(gè)eCAN 口等外設(shè)接口; 16通道的12位ADC,采樣速率高達(dá) 6.25MSPS;更重要的是,.片內(nèi)集成了 32K>16位的Flash和10K>16位的 SARAM,大大的減小了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)面積,并且可以方便實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在線升級(jí)功 能。多通道模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片13在本實(shí)施例中采用高集成度的 AD9861芯片,該轉(zhuǎn)換芯片包括了 2路10位DAC通道和2路10位ADC通 道,以及輔助的2組DAC通道和輔助的2組ADC通道。由DSP對(duì)AD9861 芯片進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生標(biāo)簽調(diào)制信號(hào)波形,并對(duì)經(jīng)過(guò)解調(diào)器ll的信號(hào)進(jìn)行 信號(hào)采集;其中三路模數(shù)轉(zhuǎn)換通道分別與所述的射頻可變?cè)鲆娣糯笃?RF VGA) 9、中頻可變?cè)鲆娣糯笃?IF VGA) 12和功率放大單元5的電壓控制 端相連,通過(guò)輔助的DAC通道進(jìn)行自動(dòng)增益控制和功率控制功能。調(diào)制器4采用AD8349,其主要性能* 頻率范圍700 to 2700 MHz* 調(diào)制帶寬DC-160Mhz10* 精度:Phase Error: 0.7° 、 Amplitude Error: 0.1 dB* 邊帶抑制-40dBc* 本底噪聲-156dBm/Hz* P1 dB 7.6 dBm (1900MHz)* 封裝16-TSSOP* 兼容基帶輸入方式,具有50Q匹配輸出口。AD8349這些特點(diǎn),可以滿足寬頻帶(850 950MHz)和輸出精度的要求。解調(diào)器ll采用AD8347,其主要性能* 頻率范圍800MHz to 2.7GHz* 精度Quadrature Phase 1 °、 I/Q Amplitude Balance 0.3 dB* IIP3 +11.5 dBm @ Min Gain* 噪聲系數(shù)11 dB @ Max Gain* AGC范圍.70 dB低本振驅(qū)動(dòng)-8 dBm* 封裝28-LeadTSSOP* 內(nèi)部集成了RF和基帶VGA放大器,基帶電平控制電路,兼容 ADC的I/Q輸出。PLL頻率合成器10采用ADF4360-3,其頻率范圍在800MHz 975MHz, 內(nèi)部集成了 N整數(shù)分頻器和壓控振蕩器(VCO);低噪聲放大器(LNA) 8采 用AD8353,其輸入輸出內(nèi)部匹配到50Q; PLL頻率合成器10為系統(tǒng)提供高 精度、高穩(wěn)定度的高頻信號(hào)源。射頻可變?cè)鲆娣糯笃?(RF VGA) 9采用ADL5330,是一個(gè)工作頻率范圍 在10MHz 3GHz內(nèi),并且有60dB的增益控制范圍,從-34dB到+22dB可變。 中頻可變?cè)鲆娣糯笃?IF VGA) 12采用AD8330,其工作頻率范圍在 DC 150MHz范圍內(nèi),0 50dB增益范圍可變。本發(fā)明通過(guò)改變這兩個(gè)VGA 的控制電壓,修改VGA放大器的增益值。存儲(chǔ)芯片14采用大容量的、非易失的、串行鐵電存儲(chǔ)器FM25L256,作 為標(biāo)簽數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)芯片,其存儲(chǔ)容量高達(dá)32768字節(jié)。通信端口 2包括一個(gè)RS-232電平的串口、 一個(gè)+3.3VTTL電平的串口、 一個(gè)符合USB2.0的USB'接口、 4個(gè)可輸入輸出的通用I/O 口 (GPIO口),實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)器模塊與外部主控制器設(shè)備進(jìn)行信息通訊和數(shù)據(jù)交互。 本實(shí)施例的RFID讀寫(xiě)器模塊的面積為7.0x9.0 cm2。 以下結(jié)合各附圖,介紹本實(shí)施例讀寫(xiě)器模塊的操作過(guò)程 如圖1本發(fā)明的邏輯結(jié)構(gòu)框圖所示,環(huán)行器(Circulator) 6的作用是將 微波接收信號(hào)和微波發(fā)射信號(hào)分離開(kāi)來(lái),實(shí)現(xiàn)接收信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的分流, 即將從天線端口 7接收到的信號(hào)傳送到讀寫(xiě)器模塊的接收通道,確保接收信 號(hào)不會(huì)輸出到發(fā)射通道;將發(fā)射通道發(fā)射的功率信號(hào),傳輸?shù)教炀€端口 7, 確保發(fā)射的功率信號(hào)不會(huì)傳輸?shù)浇邮胀ǖ?;從而?shí)現(xiàn)了發(fā)射通道和接收通道 共用一個(gè)天線。如圖2是本發(fā)明的數(shù)據(jù)信號(hào)處理流程圖,現(xiàn)根據(jù)圖2敘述本發(fā)明的RFID 讀寫(xiě)器模塊對(duì)標(biāo)簽操作時(shí)的信號(hào)傳遞過(guò)程。如圖2所示,發(fā)送電子標(biāo)簽命令 時(shí),"通信端口"接收到外界主機(jī)發(fā)來(lái)的命令,經(jīng)"DSP處理單元"進(jìn)行解析; 然后根據(jù)外界主機(jī)的命令,決定要發(fā)送的"標(biāo)簽命令",對(duì)其進(jìn)行"符號(hào)編碼", 分解成具體的命令符號(hào);然后將該命令符號(hào),在"脈沖成形"步驟進(jìn)行波形 處理,以減小發(fā)射信號(hào)的占用頻譜帶寬;將經(jīng)過(guò)"脈沖成形"步驟的數(shù)字脈 沖信號(hào),在"DAC轉(zhuǎn)換"步驟進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換,變換成實(shí)際的模擬調(diào)制波形; 最后,將調(diào)制波形在"I/Q調(diào)制"步驟進(jìn)行上變頻調(diào)制,"I/Q調(diào)制"步驟將標(biāo) 簽命令波形和"PLL本振"步驟產(chǎn)生的超高頻信號(hào)源一起進(jìn)行調(diào)制到超高頻 的頻點(diǎn)上;已調(diào)制的信號(hào)再經(jīng)過(guò)"功率放大"步驟,放大信號(hào)的發(fā)射功率, 以增加信號(hào)的發(fā)射距離;最后,射頻功率信號(hào)經(jīng)"天線輻射"步驟發(fā)射出去。 "電子標(biāo)簽"接收到讀寫(xiě)器發(fā)送來(lái)的標(biāo)簽命令,根據(jù)標(biāo)簽命令的內(nèi)容,執(zhí)行 相應(yīng)的操作,并返回對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)或回波數(shù)據(jù)。接收電子標(biāo)簽回波信號(hào)時(shí), 首先,標(biāo)簽的回波信號(hào)經(jīng)"天線接收"后,進(jìn)入"LNA放大",即低噪聲放 大器進(jìn)行第一級(jí)信號(hào)放大;第一級(jí)放大信號(hào),隨后被送入"VGA放大"進(jìn)行 第二級(jí)放大,發(fā)大到足夠增益的信號(hào),其中,"VGA放大"的增益可變,由 DSP數(shù)字信號(hào)控制器根據(jù)信號(hào)幅度進(jìn)行控制調(diào)節(jié);"VGA放大"的回波信號(hào)進(jìn)入"I/Q解調(diào)",連同pix本振送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行下變頻解調(diào),直接進(jìn)行零中頻解調(diào),將回波信號(hào)解調(diào)到2路I/Q的基帶信號(hào);1/Q基帶信號(hào)經(jīng)過(guò)"信號(hào)放 大"進(jìn)一步進(jìn)行信號(hào)放大;再將放大后的I/Q信號(hào),送到"ADC采樣"進(jìn)行 模數(shù)轉(zhuǎn)換,變換成數(shù)字信號(hào),形成基帶的I/Q數(shù)字信號(hào);1/Q數(shù)字信號(hào)在DSP 中經(jīng)"DSP濾波"處理,減小噪聲信號(hào),還原成原始的I/Q數(shù)字回波信號(hào); 最后,由DSP對(duì)該數(shù)字回波信號(hào)進(jìn)行解碼處理,從而解碼出標(biāo)簽數(shù)據(jù);解碼 出的標(biāo)簽數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)DSP封裝后以一定的格式,通過(guò)"通信接口"返回給主控 制器。結(jié)合圖1,介紹本實(shí)施例讀寫(xiě)器模塊發(fā)射通道的信號(hào)傳遞過(guò)程,如圖1 所示,數(shù)字信號(hào)處理器1控制多通道模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片13產(chǎn)生讀寫(xiě)器 模塊發(fā)送的調(diào)制波形,送到調(diào)制器4;調(diào)制器4將調(diào)制波形和PLL頻率合成 器10送來(lái)的本振信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,將調(diào)制波形調(diào)制到更高的頻點(diǎn)上,形成發(fā)射 信號(hào);調(diào)制后的發(fā)射信號(hào)送至功率放大單元5進(jìn)行信號(hào)放大,本實(shí)施例功率 放大單元5采用兩級(jí)放大方式,即首先經(jīng)過(guò)一級(jí)驅(qū)動(dòng)放大,然后送至一個(gè)射 頻功率放大器進(jìn)行功率放大以形成射頻功率信號(hào),該射頻功率放大器采用PA SKY77325;最后,射頻功率信號(hào)送到環(huán)行器6經(jīng)天線發(fā)射出去。結(jié)合圖1,介紹本實(shí)施例讀寫(xiě)器模塊接收通道的信號(hào)傳遞過(guò)程,如圖1 所示,接收的回波信號(hào)經(jīng)天線端口 7后從環(huán)行器6上分離出來(lái),被送入接收 通道,首先經(jīng)過(guò)低噪聲放大器(LNA) 8進(jìn)行第一級(jí)放大,然后送入射頻可 變?cè)鲆娣糯笃?RFVGA) 9進(jìn)行第二級(jí)放大(RFVGA放大器的增益由DSP 軟件進(jìn)行調(diào)節(jié));接著,經(jīng)過(guò)前兩級(jí)放大的信號(hào),送入解調(diào)器11和PLL頻率 合成器10送來(lái)的本振信號(hào)一起進(jìn)行零中頻解調(diào),將回波信號(hào)解調(diào)到基帶信 號(hào);解調(diào)后的基帶信號(hào)再經(jīng)過(guò)中頻可變?cè)鲆娣糯笃?IF VGA) 12進(jìn)行基帶信 號(hào)放大,放大到一定幅度的基帶信號(hào);被放大的基帶信號(hào),送入多通道模數(shù) 及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片13進(jìn)行ADC采集,產(chǎn)生標(biāo)簽回波的基帶數(shù)字信號(hào);最 后數(shù)字信號(hào)被送入數(shù)字信號(hào)處理器1進(jìn)行濾波運(yùn)算和解碼運(yùn)算,得到標(biāo)簽的 數(shù)據(jù)。如圖3所示,本實(shí)施例DSP系統(tǒng)軟件包括串行通訊模塊、通訊命令處理 模塊、射頻控制模塊、標(biāo)簽命令模塊、標(biāo)簽回波數(shù)字濾波模塊(標(biāo)簽回波FIR 濾波模塊)、標(biāo)簽回波解調(diào)解碼模塊等。通訊命令處理模塊和串行通訊模塊實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)器與主機(jī)之間的通訊和控制功能。主機(jī)向讀寫(xiě)器按照規(guī)定的幀格式發(fā) 送報(bào)文,讀寫(xiě)器通過(guò)串行通訊模塊接收?qǐng)?bào)文,并解析出報(bào)文控制的內(nèi)容,傳 送給通訊命令處理模塊。通訊命令處理模塊執(zhí)行主機(jī)的命令和操作,調(diào)用射頻控制模塊,打開(kāi)射頻功放;調(diào)用標(biāo)簽命令模塊,發(fā)送標(biāo)簽命令信號(hào);調(diào)用 標(biāo)簽回波FIR濾波模塊對(duì)標(biāo)簽回波信號(hào)進(jìn)行濾波,減小干擾信號(hào),得到回波 信號(hào);調(diào)用標(biāo)簽回波解調(diào)解碼模塊,對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)解碼,得到電子標(biāo) 簽數(shù)據(jù)。在執(zhí)行命令完成之后,通訊命令處理模塊將執(zhí)行結(jié)果電子標(biāo)簽數(shù)據(jù), 再通過(guò)串行通訊模塊,按照規(guī)定的幀格式返回給主機(jī)。圖4是標(biāo)簽命令模塊的處理流程圖,如圖4所示,是發(fā)送標(biāo)簽命令的軟 件模塊,首先根據(jù)操作的電子標(biāo)簽類型和電子標(biāo)簽協(xié)議,產(chǎn)生協(xié)議規(guī)定的電 子標(biāo)簽命令波形,再將這些波形進(jìn)行符號(hào)編碼,分解成多個(gè)時(shí)間脈沖序列, 將時(shí)間脈沖序列送入脈沖成形單元進(jìn)行處理,得到連續(xù)的整形后的數(shù)字的波 形,最后再送入DAC,由DAC產(chǎn)生實(shí)際的模擬調(diào)制信號(hào)。脈沖成形濾波器采用高斯低通濾波器實(shí)現(xiàn),其脈沖響應(yīng)為,/ 、 V" ,"2 2、/2G(0 =——exp(-~^2)其中,《 = J^;, B為高斯濾波器的3dB帶寬。經(jīng)過(guò)高斯濾波器濾波后 ln2的調(diào)制信號(hào)占用的頻譜帶寬極大的降低了。經(jīng)過(guò)脈沖成形處理后的標(biāo)簽命令的模擬調(diào)制信號(hào)m(/),與PLL本振信號(hào)相乘,可以得到標(biāo)簽命令的調(diào)制信號(hào)的表達(dá)式柳=附O)cosOcO其中,^為PLL本振信號(hào)的頻率。軟件無(wú)線電技術(shù)中,通用的調(diào)制算法的表達(dá)式是柳=/(Ocos(&i力+ 00)si咖力其中^為PLL本振信號(hào)的頻率,/(/)和2(0為I/Q兩路調(diào)制信號(hào)。因此,用軟 件無(wú)線電技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽命令的ASK調(diào)制,則令14W) = 0即輸出的時(shí)候,令Q路信號(hào)設(shè)置為O,而將標(biāo)簽命令的信號(hào)從I路輸出。圖5為本發(fā)明LMS自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu)圖,圖6為本發(fā)明LMS自適應(yīng)濾 波器處理流程圖,如圖5和圖6所示,本發(fā)明采用軟件無(wú)線電技術(shù)方案,對(duì) 回波信號(hào)的進(jìn)行LMS自適應(yīng)濾波處理。數(shù)字濾波模塊采用橫向結(jié)構(gòu)。采用橫 向結(jié)構(gòu)非常易于編程,這是由于F2806內(nèi)置了MAC運(yùn)算結(jié)構(gòu),帶有MAC運(yùn) 算指令,很容易實(shí)現(xiàn)橫向結(jié)構(gòu)的有限沖激響應(yīng)(FIR)濾波器。FIR濾波器的 參數(shù)預(yù)先通過(guò)仿真運(yùn)算得到。首先針對(duì)不同的回波速率,計(jì)算出不同的濾波 參數(shù),存儲(chǔ)在程序空間中。當(dāng)讀寫(xiě)器模塊發(fā)送標(biāo)簽命令的時(shí)候,就可以知道 回波的速率和回波格式,讀寫(xiě)器模塊就調(diào)用對(duì)應(yīng)的濾波器參數(shù)對(duì)回波數(shù)字信 號(hào)進(jìn)行FIR運(yùn)算。再將濾波后的結(jié)果,送到下一級(jí)軟件模塊進(jìn)行解碼運(yùn)算。 FIR濾波器的運(yùn)算公式AM m=0其中,N表示濾波器的階數(shù),h(n)是濾波器的參數(shù);輸出抽樣值y(n)就是當(dāng)前 輸入x(n)和前面N-l個(gè)輸入抽樣值的加權(quán)和,即x(n-l)到x(n-N)的加權(quán)和。y(n) 輸出與期望d(n)之差,得到e(n),再根據(jù)e(n)的值,計(jì)算新的濾波器參數(shù)h(n), 動(dòng)態(tài)調(diào)整濾波器參數(shù)h(n),實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)濾波的過(guò)程。LMS自適應(yīng)濾波器是 使濾波器的輸出信號(hào)與期望響應(yīng)之間的誤差的均方值為最小。因此,所述發(fā)明采用LMS自適應(yīng)數(shù)字濾波器進(jìn)行濾波,極大的提高了讀寫(xiě)器 的抗干擾能力。如圖7本發(fā)明VGA增益控制流程圖所示,本發(fā)明采用軟件無(wú)線電技術(shù)方 案,對(duì)回波信號(hào)的放大增益可編程,能夠根據(jù)回波信號(hào)的幅度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整, 其過(guò)程是首先ADC采樣基帶的回波信號(hào),將回波信號(hào)送到上述FIR數(shù)字濾波模塊進(jìn)行濾波處理,濾除噪聲信號(hào),然后對(duì)濾除噪聲后的回波信號(hào)的幅度進(jìn) 行求平均運(yùn)算,接著對(duì)回波信號(hào)的幅值進(jìn)行門限判決,最后根據(jù)信號(hào)的幅值控制VGA的增益。如果幅值超過(guò)門限,則F2806控制AD9861的DAC減小 VGA的增益;反之,則增大VGA的增益。通過(guò)上述控制,實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)器模塊 對(duì)不同強(qiáng)度的標(biāo)簽回波信號(hào)進(jìn)行不同增益的放大,極大地提高了解碼的可靠 性和標(biāo)簽的識(shí)別距離。本實(shí)施例中DSP系統(tǒng)軟件的射頻控制模塊是軟件控制讀寫(xiě)器的RF單元 相關(guān)的控制,包括頻點(diǎn)設(shè)置、功率設(shè)置、調(diào)制度設(shè)置和功放開(kāi)關(guān)控制的內(nèi)容。本發(fā)明跳頻功能通過(guò)F2806對(duì)ADF4360進(jìn)行軟件配置,修改PLL頻率 綜合器ADF4360的參數(shù),實(shí)現(xiàn)跳頻功能,并且跳頻圖案具有偽隨機(jī)特性。本發(fā)明基于軟件無(wú)線電技術(shù)的超高頻小型化多功能多協(xié)議讀寫(xiě)器模塊 達(dá)到的技術(shù)性能和功能如下1) 整機(jī)面積是9x7cm、2) 采用LMS自適應(yīng)數(shù)字濾波,具有較強(qiáng)的抗干擾能力;3) 對(duì)回波信號(hào)的放大增益可編程,能夠根據(jù)回波信號(hào)的幅度進(jìn)行調(diào)整;4) 可發(fā)出不同協(xié)議格式的電子標(biāo)簽命令,能夠同時(shí)識(shí)別多種協(xié)議的電子 標(biāo)簽;5) 采用脈沖成形技術(shù),減小發(fā)射信號(hào)的占用頻譜帶寬,低于250KHz;6) 發(fā)射信號(hào)調(diào)制度可調(diào),從30%~95%可選;7) 可以調(diào)整數(shù)字濾波器的濾波參數(shù),以適應(yīng)處理不同速率的電子標(biāo)簽回 波速率;8) 能夠同時(shí)識(shí)別無(wú)源電子標(biāo)簽和有源電子標(biāo)簽;9) 工作在860MHz 960MHz范圍內(nèi)可選頻帶,并且具有跳頻功能;10) 能夠存儲(chǔ)多達(dá)4K個(gè)電子標(biāo)簽信息;11) 具有多個(gè)通信口 , RS-232串口 、 USB2.0和GPIO 口 。最后說(shuō)明的是,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的修改或者等同替換,只要不脫 離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,包括控制模塊和射頻模塊,其特征在于所述的控制模塊包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP、PLL頻率合成器、存儲(chǔ)芯片和通信端口;所述的射頻模塊包括射頻發(fā)射通道、射頻接收通道、天線端口和環(huán)行器,所述環(huán)行器與射頻發(fā)射通道、射頻接收通道和天線端口分別連接,環(huán)行器對(duì)發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)進(jìn)行分流和隔離;所述射頻發(fā)射通道由DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、調(diào)制器和功率放大單元依次串聯(lián)組成;所述射頻接收通道由低噪聲放大器LNA、射頻可變?cè)鲆娣糯笃鱎F VGA、解調(diào)器、中頻可變?cè)鲆娣糯笃鱅F VGA和ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元依次串聯(lián)組成;所述PLL頻率合成器與所述的調(diào)制器和解調(diào)器連接,為調(diào)制器和解調(diào)器提供本振信號(hào);所述DSP與PLL頻率合成器、存儲(chǔ)芯片、通信端口、ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元連接,DSP內(nèi)預(yù)設(shè)DSP系統(tǒng)軟件,通過(guò)運(yùn)行所述的DSP系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)PLL頻率合成器的頻率控制、產(chǎn)生發(fā)射通道的標(biāo)簽調(diào)制波形、調(diào)制度控制、發(fā)射功率控制和標(biāo)簽發(fā)射命令控制,以及對(duì)接收通道的回波信號(hào)進(jìn)行采樣控制、數(shù)字信號(hào)處理和標(biāo)簽數(shù)據(jù)解碼功能;所述DSP還通過(guò)所述的通信端口與外界主機(jī)相連,通過(guò)運(yùn)行所述的DSP系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)RFID讀寫(xiě)器模塊與外界主機(jī)之間的通訊和控制功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,其特征在于 所述ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元采用一個(gè)多通道模數(shù)及 數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片;該多通道模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片的其中三路模 數(shù)轉(zhuǎn)換通道分別與所述的射頻可變?cè)鲆娣糯笃鱎F VGA、中頻可變?cè)鲆?放大器IF VGA和功率放大單元的電壓控制端相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,其特征在于所述DSP系統(tǒng)軟件主要包括串行通訊模塊、通訊命令處理模塊、射頻 控制模塊、標(biāo)簽命令模塊、標(biāo)簽回波數(shù)字濾波模塊、標(biāo)簽回波解調(diào)解 碼模塊;其中,RFID讀寫(xiě)器模塊通過(guò)串行通訊模塊接收外界主機(jī)命令報(bào)文,并解 析出報(bào)文的命令內(nèi)容,然后傳送給通訊命令處理模塊;所述通訊命令處理模塊執(zhí)行外界主機(jī)的命令對(duì)其它模塊進(jìn)行調(diào) 用,包括調(diào)用射頻控制模塊,打開(kāi)RF功率放大器;調(diào)用標(biāo)簽命令 模塊,發(fā)送標(biāo)簽命令信號(hào);調(diào)用標(biāo)簽回波數(shù)字濾波模塊對(duì)標(biāo)簽回波信 號(hào)進(jìn)行濾波,減小干擾信號(hào),提高信噪比,得到回波信號(hào);調(diào)用標(biāo)簽 回波解調(diào)解碼模塊,對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)解碼,得到電子標(biāo)簽數(shù)據(jù);然后,通訊命令處理模塊將得到的電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)通過(guò)串行通訊模 塊返回給外界主機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,其特征在于 所述DSP系統(tǒng)軟件包括以下步驟首先針對(duì)不同的回波速率,計(jì)算出不同的濾波參數(shù),存儲(chǔ)在程序 空間中;當(dāng)RFID讀寫(xiě)器模塊發(fā)送標(biāo)簽命令時(shí),記錄所發(fā)送標(biāo)簽命令 的速率和格式;標(biāo)簽回波數(shù)字濾波模塊調(diào)用對(duì)應(yīng)的濾波參數(shù)對(duì)回波數(shù) 字信號(hào)進(jìn)行FIR濾波運(yùn)算。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,其特征在于-所述DSP系統(tǒng)軟件包括以下步驟首先采樣基帶的回波信號(hào),將回波信號(hào)送到所述標(biāo)簽回波數(shù)字濾 波模塊進(jìn)行濾波處理,減小噪聲信號(hào),對(duì)濾波后的回波信號(hào)的幅度班 行求平均運(yùn)算,接著對(duì)回波信號(hào)的幅值進(jìn)行門限判決,最后根據(jù)判斷 結(jié)果通過(guò)改變RF VGA和IF VGA的控制電壓來(lái)改變VGA放大器的增 益;如果回波信號(hào)幅值超過(guò)門限,減小RF VGA和IF VGA的增益, 反之,則增大RFVGA和IFVGA的增益。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,其特征在于-所述DSP系統(tǒng)軟件包括以下步驟發(fā)送標(biāo)簽命令時(shí),首先選擇電子標(biāo)簽協(xié)議類型,然后,根據(jù)電子 標(biāo)簽類型和電子標(biāo)簽協(xié)議,產(chǎn)生協(xié)議規(guī)定的電子標(biāo)簽命令波形,再將 這些波形進(jìn)行符號(hào)編碼,分解成多個(gè)時(shí)間脈沖序列,然后將時(shí)間脈沖 序列送入脈沖成形單元進(jìn)行脈沖成形處理,得到連續(xù)的整形后的數(shù)字 的波形,最后再送入DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元,由DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元產(chǎn)生 實(shí)際的模擬調(diào)制信號(hào);其中,脈沖成形單元的脈沖成形程序?yàn)V波器采 用高斯低通濾波器實(shí)現(xiàn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,其 特征在于所述的通信端口包括一個(gè)RS-232電平的串口、 一個(gè)+3.3V TTL電平的串口、 一個(gè)符合USB2.0的USB接口、 4個(gè)可輸入輸出的 通用I/O 口 。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,其特征在于 該RFID讀寫(xiě)器模塊面積小于10xl0cm2。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,其特征在于 所述的存儲(chǔ)芯片采用串行鐵電存儲(chǔ)器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種超高頻小型化RFID讀寫(xiě)器模塊,包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP、PLL頻率合成器、存儲(chǔ)芯片、通信端口、天線端口和環(huán)行器;還包括由DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、調(diào)制器和功率放大單元依次串聯(lián)組成的射頻發(fā)射通道和由低噪聲放大器LNA、射頻可變?cè)鲆娣糯笃鱎F VGA、解調(diào)器、中頻可變?cè)鲆娣糯笃鱅F VGA和ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元依次串聯(lián)組成的射頻接收通道;PLL頻率合成器與調(diào)制器和解調(diào)器連接,DSP與PLL頻率合成器、存儲(chǔ)芯片、通信端口、ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換單元連接,DSP內(nèi)預(yù)設(shè)DSP系統(tǒng)軟件以實(shí)現(xiàn)本讀寫(xiě)器模塊的功能;本發(fā)明減小了讀寫(xiě)器模塊體積并增強(qiáng)了讀寫(xiě)器模塊的功能。
文檔編號(hào)G06K17/00GK101261687SQ20081006948
公開(kāi)日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2008年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月20日
發(fā)明者葉榮安, 蘇海林 申請(qǐng)人:重慶微標(biāo)科技有限公司
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
张北县| 保山市| 勐海县| 三明市| 柘城县| 竹溪县| 临洮县| 大安市| 五原县| 伊春市| 内江市| 馆陶县| 芦溪县| 安顺市| 朝阳区| 东山县| 固安县| 阳泉市| 肥城市| 兴隆县| 灵石县| 新昌县| 西乌珠穆沁旗| 乌审旗| 彰化市| 苏尼特右旗| 敦化市| 南汇区| 紫阳县| 泸西县| 政和县| 宜丰县| 九寨沟县| 库尔勒市| 岳阳县| 连城县| 玛沁县| 西平县| 伊宁市| 平远县| 额敏县|