專(zhuān)利名稱(chēng)：在圖像數(shù)據(jù)組中分割結(jié)構(gòu)的方法以及圖像處理單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在圖像數(shù)據(jù)組中分割結(jié)構(gòu)的方法以及一種用于執(zhí) 行該方法的圖像處理單元。
背景技術(shù)：
對(duì)解剖結(jié)構(gòu)的分割是對(duì)于圖像數(shù)據(jù)(特別是醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù))的分析的一個(gè)重要的部分。重要的例子有對(duì)外科干預(yù)的規(guī)劃，器官的體積測(cè)量的 檢查，對(duì)新陳代謝進(jìn)程的判斷，或者器官的統(tǒng)計(jì)建模。在此，關(guān)于三維(3D)結(jié)構(gòu)的圖像信息，通常是按照諸如計(jì)算機(jī)斷層 造影儀(CT)或磁共振斷層造影儀(MRT)的成像模態(tài)的二維(2D)掃描 層的序列出現(xiàn)。因此，通常必須首先分割出在各個(gè)掃描層中的所希望的結(jié) 構(gòu)，然后才可以將其綜合為3D結(jié)構(gòu)。不過(guò)，也已經(jīng)存在用于對(duì)3D結(jié)構(gòu)直 接地分割的分割算法。按照目前的技術(shù)水平幾乎不能實(shí)現(xiàn)對(duì)于醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的全自動(dòng)的分 割。因此無(wú)法避免的是，在分割期間用戶(hù)必須能夠獨(dú)立地進(jìn)行干預(yù)。根據(jù) 所采用的分割算法的不同，用戶(hù)按照不同的方式干預(yù)分割，以便按照所希 望的方式來(lái)控制結(jié)果。存在不同的用于交互分割的算法。在此，除了別的之外可以區(qū)分兩個(gè) 不同的主要組基于輪廓的分割算法以及基于區(qū)域的分割算法。作為示例 性的基于輪廓的分割算法，在此短暫地說(shuō)明所謂的Livewire方法。該方法 已經(jīng)被確立為從3D數(shù)據(jù)組中對(duì)器官結(jié)構(gòu)定性地高品質(zhì)交互分割。其特別是 在強(qiáng)烈的圖像對(duì)比度的條件下是極其可靠的。然而，在弱的圖像對(duì)比度的 條件下，為了實(shí)現(xiàn)可以接受的結(jié)果經(jīng)常需要用戶(hù)過(guò)多的干預(yù)。Livewire方法的基本概念如下用戶(hù)在示出的圖像數(shù)據(jù)組中的結(jié)構(gòu)的 輪廓上(例如借助于光標(biāo)或鼠標(biāo))標(biāo)記一個(gè)起始點(diǎn)，然后將光標(biāo)移動(dòng)到在 該圖像數(shù)據(jù)組中的另 一個(gè)位置上。Livewire算法計(jì)算從起始點(diǎn)至目前光標(biāo)的 位置的輪廓的變化。為此采用所謂的代價(jià)函數(shù)，該函數(shù)允許計(jì)算最佳地滿足特定準(zhǔn)則的路徑，例如沿著該路徑的梯度絕對(duì)值的改變最小。如果該計(jì) 算的路徑?jīng)]有正確地位于結(jié)構(gòu)的輪廓上，則用戶(hù)可以例如通過(guò)對(duì)該路徑的簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊和移動(dòng)來(lái)進(jìn)行校正地干預(yù)。更具體地，例如在W. A. Barret和 E. N. Mortensen ( 1997 )的 "Interactive Live曙AiVire Boundary Extraction", Medical Image Analysis, Vol. 1， No. 4. pp. 331341. CVPR， 99 #107 page 6/7中進(jìn)行了描述。作為對(duì)于基于區(qū)域的分割算法的例子，短暫地說(shuō)明所謂的GraphCut方 法。該方法也已經(jīng)被確立為定性的高品質(zhì)的，并且在弱的圖像對(duì)比度的條 件下也實(shí)現(xiàn)了良好的結(jié)果。在GraphCut方法中用戶(hù)標(biāo)記出位于結(jié)構(gòu)內(nèi)部的 圖像區(qū)域以及位于結(jié)構(gòu)外部的圖像區(qū)域。GraphCut方法也借助于代價(jià)函數(shù) 計(jì)算這些區(qū)域之間的最大的不連續(xù)性，該代價(jià)函數(shù)作為準(zhǔn)則包括例如在所 標(biāo)記的區(qū)域中的灰度值信息。該最大的不連續(xù)性對(duì)應(yīng)于結(jié)構(gòu)的邊界。如果 在首次分割之后的結(jié)果還不令人滿意，則可以標(biāo)記其它的內(nèi)部和外部區(qū)域， 直到呈現(xiàn)可接受的分割結(jié)果。例如在US 2004/0008886A1中給出了對(duì)于 GraphCut算法以及有關(guān)的代價(jià)函數(shù)的更具體的描述。借助于這種分割算法，用戶(hù)逐層地通過(guò)給定的3D圖像數(shù)據(jù)組進(jìn)行操 作，直到分割出整個(gè)結(jié)構(gòu)。根據(jù)所采用的分割算法以及各自出現(xiàn)的圖像對(duì) 比度的不同，用戶(hù)可能經(jīng)常地被強(qiáng)迫進(jìn)行干預(yù)，這點(diǎn)顯著地延長(zhǎng)了對(duì)3D圖 像數(shù)據(jù)組的處理時(shí)間。因此，還存在對(duì)于用戶(hù)友好的分割算法的需求，該分割算法盡可能直 觀地并且隨著極少的交互作用而允許對(duì)結(jié)構(gòu)的迅速分割。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用于分割的方法，該方 法將所需要的用戶(hù)與分割方法的交互作用限制到極少的直觀的操作步驟 上，這些操作步驟使得可以有效地操作。上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)一種用于在圖像數(shù)據(jù)組中分割結(jié)構(gòu)的方法來(lái)解決 的，所述方法具有如下步驟在圖像數(shù)據(jù)組中執(zhí)行對(duì)結(jié)構(gòu)的第一分割；從 該第 一分割中得到第一分割結(jié)果；在該第一分割結(jié)果的基礎(chǔ)上在該圖像數(shù) 據(jù)組中選擇一個(gè)區(qū)域；通過(guò)在距離所選擇區(qū)域朝向外側(cè)的第一距離上設(shè)置 第 一帶而標(biāo)記背景區(qū)域；通過(guò)在距離所選擇區(qū)域朝向內(nèi)側(cè)的第二距離上設(shè)置第二帶而標(biāo)記結(jié)構(gòu)區(qū)域；在所標(biāo)記的背景區(qū)域以及所標(biāo)記的結(jié)構(gòu)區(qū)域的 基礎(chǔ)上執(zhí)行進(jìn)一步分割；顯示和/或存儲(chǔ)該進(jìn)一步分割的分割結(jié)果。在該按照本發(fā)明的方法中，首先在圖像數(shù)據(jù)組中執(zhí)行對(duì)結(jié)構(gòu)的第 一分割并且從中得到第 一分割結(jié)果。該分割結(jié)果可以要么是在2D層中的等輪廓 (Isokontur)、即一重多樣性(l-Mannigfaltigkeit),要么是在3D數(shù)據(jù)組中 的等面積(Isoflache)、即雙重多樣性(2-MannigfaMgkeit )。下面將獨(dú)立于 維數(shù)地描述該方法。在所獲得的第 一分割結(jié)果的基礎(chǔ)上在該圖像數(shù)據(jù)組中選擇一個(gè)區(qū)域。 將第一帶設(shè)置在距離所選擇區(qū)域朝向外側(cè)的第一距離dl上。該第一帶標(biāo)記 了背景區(qū)域。在此，根據(jù)維數(shù)不同，帶被分別理解為平行的等輪廓(表示一重多樣 性)或者等面積(表示雙重多樣性)。將第二帶設(shè)置在距離所選擇區(qū)域朝向內(nèi)側(cè)的第二距離d2上。該第二帶標(biāo)記了結(jié)構(gòu)區(qū)域。在所標(biāo)記的背景區(qū)域以及所標(biāo)記的結(jié)構(gòu)區(qū)域的基礎(chǔ)上執(zhí) 行進(jìn)一步分割，并且顯示和/或存儲(chǔ)該進(jìn)一步分割的分割結(jié)果。也就是說(shuō)， 概念"內(nèi)側(cè)"或者"外側(cè)"表示待分割的結(jié)構(gòu)的"內(nèi)部"或者"外部"。帶的設(shè)置由分割程序在距離dl和d2以及第一帶和第二帶的帶寬的基 礎(chǔ)上自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)，對(duì)應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)組的情況預(yù)先給定這些距離以及帶寬。 通常，根據(jù)分辨率和圖像情況的不同，帶的寬度介于l和20像素或更多之 間。距離是根據(jù)情形所選擇的。通常，距離同樣為數(shù)個(gè)像素、例如3至5 個(gè)像素。按照本發(fā)明的方法使得極大地簡(jiǎn)化了對(duì)結(jié)構(gòu)的分割，并且減小所需要 的用戶(hù)的交互作用的數(shù)量，因?yàn)樽詣?dòng)地對(duì)進(jìn)一步分割進(jìn)行初始化。該進(jìn)一 步分割完成了分割?？梢跃哂袃?yōu)勢(shì)地將按照本發(fā)明的方法用在對(duì)3D圖像數(shù)據(jù)組分割的不 同情形中。一方面，在對(duì)3D圖像數(shù)據(jù)組的逐層分割中是具有優(yōu)勢(shì)的。在此，將在 3D圖像數(shù)據(jù)組的第一層中的第一分割的分割結(jié)果，投影到該3D圖像數(shù)據(jù) 組的與該第一層相鄰的第二層上。該投影選擇了在該第二層中的一個(gè)區(qū)域， 以便或者將帶置于其中。通過(guò)在與該第 一層相鄰的第二層中對(duì)背景區(qū)域以及結(jié)構(gòu)區(qū)域的自動(dòng)標(biāo)記，可以在該第二層中例如利用GraphCut方法迅速地并且在幾乎沒(méi)有進(jìn)一 步的用戶(hù)交互作用的條件下執(zhí)行分割。因此，可以在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行逐 層的分割。在下面的描述中將該做法稱(chēng)為"條帶方法(Ribbon Method )，，。另一方面，可以按照簡(jiǎn)單的方式改善從多個(gè)層的分割結(jié)果中綜合的3D 圖像結(jié)構(gòu)的表面。為此，作為第一分割結(jié)果，將從逐層分割的分割結(jié)果中 綜合的3D結(jié)構(gòu)的表面，視為雙重多樣性的(zweimannigfaltig )表面并且選 擇為這樣的區(qū)域，以便或者按照上面說(shuō)明的方式將第一帶和第二帶置于其 中。通過(guò)該方法初始化的分割(例如GraphCut方法)，提供了在3D結(jié)構(gòu)的 "內(nèi)側(cè)"和"外側(cè)"之間的最大不連續(xù)性，并且因此提供了一種被校正和 平滑的表面。在下面的描述中將該做法稱(chēng)為"3D條帶方法(RibbonMethod 3D)，，。此外，本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題還是通過(guò)一種圖像處理單元來(lái)解決的，該圖 像處理單元包括輸入單元，用于輸入命令；顯示單元，用于顯示圖像數(shù) 據(jù)組；存儲(chǔ)單元，用來(lái)存儲(chǔ)和加載圖像數(shù)據(jù)組；以及計(jì)算裝置，利用該圖 像處理單元可以實(shí)施按照本發(fā)明的方法。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)由下面描述的實(shí)施例以及借助于附圖給 出。給出的實(shí)施例并不限制本發(fā)明。附圖中圖1示出了按照本發(fā)明的方法的示意性流程圖，圖2以在2D圖像數(shù)據(jù)組中待分割的結(jié)構(gòu)的強(qiáng)烈簡(jiǎn)化的例子示出了分割 的可能性，圖3以圖2中的例子示出了對(duì)按照本發(fā)明的方法的說(shuō)明， 圖4示出了通過(guò)在對(duì)所有有關(guān)的層的完全分割之后所綜合的3 D結(jié)構(gòu)的 斷面的示意圖，圖5示出了在后處理之后被分割的3D結(jié)構(gòu)，圖6示出了用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的圖像處理單元的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了說(shuō)明按照本發(fā)明的方法的流程的示意性流程圖。在此，在圖像數(shù)據(jù)組中執(zhí)行第一分割(方框11 )，以便得到第一分割結(jié)果(方框13 )。在所得到的分割結(jié)果的基礎(chǔ)上，在該圖像數(shù)據(jù)組中選擇一個(gè)區(qū)域(方框15)。圍繞所選擇的區(qū)域設(shè)置第一帶和第二帶，以便標(biāo)記背景區(qū)域以及結(jié)構(gòu) 區(qū)域(方框17)。在所標(biāo)記的區(qū)域的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步分割(方框19)。最 后，顯示和/或存儲(chǔ)該一步分割的分割結(jié)果(方框21 )。以下首先關(guān)于圖3 和圖4更詳細(xì)解釋本方法。圖2表示了強(qiáng)烈簡(jiǎn)化的數(shù)據(jù)組31,其包括待分割的結(jié)構(gòu)33和另一個(gè) 結(jié)構(gòu)35。通過(guò)從左上向右下劃線的面積來(lái)表示結(jié)構(gòu)33。通過(guò)從右上向左下劃線 的面積來(lái)表示另一個(gè)結(jié)構(gòu)35。為了清楚起見(jiàn)，將背景顯示為白色。兩個(gè)結(jié) 構(gòu)33和35之間的對(duì)比度僅僅是微弱的。相反，結(jié)構(gòu)33或35與背景之間 的對(duì)比度則是強(qiáng)烈的。點(diǎn)A和B標(biāo)記出了結(jié)構(gòu)33、另一個(gè)結(jié)構(gòu)35以及背景交界的點(diǎn)。為了分割結(jié)構(gòu)33,用戶(hù)或者可以選擇對(duì)于整個(gè)分割的唯一分割算法， 或者可以具有這樣優(yōu)選的可能性利用不同的分割算法逐區(qū)域地處理圖像 數(shù)據(jù)組，如下面將描述的那樣。如果用戶(hù)選擇了 一種基于區(qū)域的分割算法，以便例如在如下的區(qū)域中 將結(jié)構(gòu)33進(jìn)行分割，即，在該區(qū)域中該結(jié)構(gòu)與另一個(gè)結(jié)構(gòu)35交界，例如 如所示出的那樣標(biāo)記為矩形區(qū)域32 (虛線)，在該矩形區(qū)域中結(jié)構(gòu)33和35 之間的邊界延伸。這點(diǎn)可以借助于諸如包括鼠標(biāo)的輸入裝置，按照通常的 方式以作為光標(biāo)的矩形選擇工具的選擇來(lái)進(jìn)行。此外，對(duì)于基于區(qū)域的分割算法(例如GraphCut方法)的初始化來(lái)說(shuō)， 用戶(hù)還在待分割的結(jié)構(gòu)33的內(nèi)部選擇區(qū)域34作為屬于結(jié)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)區(qū)域 34，并且在結(jié)構(gòu)33的外部選擇區(qū)域36作為背景區(qū)域36，其中，在該關(guān)聯(lián) 中，將所有不屬于待分割的結(jié)構(gòu)33的標(biāo)記為背景。這點(diǎn)再次是借助于輸入 裝置實(shí)現(xiàn)的，其中也可以提供其它公知的作為光標(biāo)的選擇工具供使用。此時(shí)，初始化后的基于區(qū)域的分割算法在所選擇的通過(guò)白色虛線包圍 的區(qū)域32中將結(jié)構(gòu)33分割出來(lái)。如果在所標(biāo)記的區(qū)域32中的分割結(jié)果還 不是沒(méi)有問(wèn)題，則用戶(hù)可以將其它區(qū)域標(biāo)記為結(jié)構(gòu)區(qū)域或者背景區(qū)域，直 到在區(qū)域32中出現(xiàn)了符合希望的分割。作為該分割的分割結(jié)果，在該例子中示出了區(qū)域33和35之間的、按照順時(shí)針?lè)较驈狞c(diǎn)A延伸到點(diǎn)B的黑的 實(shí)線。為了進(jìn)一步分割該待分割的結(jié)構(gòu)33，此時(shí)用戶(hù)選擇一種基于輪廓的分 割算法，例如Livewire方法。為了標(biāo)記該待分割的區(qū)域，用戶(hù)簡(jiǎn)單地在待 分割的結(jié)構(gòu)33的輪廓上點(diǎn)擊一個(gè)起始點(diǎn)，例如點(diǎn)擊點(diǎn)B,并且利用光標(biāo)沿 著結(jié)構(gòu)33進(jìn)一步移動(dòng)，在此大致為按照順時(shí)針?lè)较?。在此，總是?jì)算并且顯示從起始點(diǎn)B出發(fā)至光標(biāo)的位置的分割結(jié)果。 在該利用基于輪廓的分割算法的分割的期間，用戶(hù)可以在所希望輪廓上標(biāo) 記其它的點(diǎn)作為用于分割算法的固定點(diǎn)。由此，用戶(hù)向前移動(dòng)直到到達(dá)例如點(diǎn)A的終點(diǎn)。在該終點(diǎn)上，用戶(hù)結(jié) 束對(duì)于待分割的區(qū)域的標(biāo)記，并且同時(shí)地結(jié)束利用基于輪廓的分割算法的 分割，例如通過(guò)雙點(diǎn)擊或者用另一個(gè)鼠標(biāo)鍵點(diǎn)擊。在本例中通過(guò)沿著順時(shí) 針?lè)较驈狞c(diǎn)B延伸到點(diǎn)A的黑色的實(shí)線示出了該分割的分割結(jié)果。如果用戶(hù)還對(duì)于有關(guān)分割結(jié)果不滿意，則其可以重新選擇一種分割算 法，以便再次校正地分割其中結(jié)構(gòu)33還不令其滿意地被分割的區(qū)域。在此， 用戶(hù)也可以采用手動(dòng)的分割。此外，用戶(hù)在此也可以在必要時(shí)利用另一種 分割算法對(duì)已經(jīng)被分割的區(qū)域再次進(jìn)行分割。此外，也可以采用已經(jīng)公知 的校正措施，例如在Livewire方法中的所謂的"Path Cooling"。如果用戶(hù)對(duì)于所實(shí)現(xiàn)的分割結(jié)果滿意并且其已經(jīng)將結(jié)構(gòu)33完全的分割 出來(lái)，則其可以將所實(shí)現(xiàn)的分割結(jié)果作為所顯示層的分割結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。圖3以圖2中的帶有待分割的結(jié)構(gòu)33和另一個(gè)結(jié)構(gòu)35的示例性圖像 數(shù)據(jù)組31為例，說(shuō)明了按照本發(fā)明的方法，即所謂的"條帶方法"。將相鄰層的分割結(jié)果38投影到圖像數(shù)據(jù)組31中，并且由此選擇一個(gè) 區(qū)域。將第一帶37設(shè)置在距離所投影的相鄰層的分割結(jié)果38朝向外側(cè)的 第一距離dl上。在此，該第一帶標(biāo)記了背景區(qū)域36。將第二帶39設(shè)置在距離所投影的相鄰層的分割結(jié)果38朝向內(nèi)側(cè)的第 二距離d2上。在此，該第一帶標(biāo)記了結(jié)構(gòu)區(qū)域34。適當(dāng)?shù)仡A(yù)先給定距離dl和d2以及第一帶37和第二帶39的寬度。在該基于區(qū)域的分割算法的自動(dòng)的初始化之后，用戶(hù)可以如上所述地 繼續(xù)對(duì)結(jié)構(gòu)33的分割。利用該方式極大地簡(jiǎn)化了在3D圖像數(shù)據(jù)組中對(duì)結(jié)構(gòu)的逐層的分割，因?yàn)槭÷粤耸謩?dòng)的初始化。由此，用戶(hù)可以極其迅速地通過(guò)多層的3D圖像數(shù) 據(jù)組的多個(gè)層地操作。如果在某個(gè)層中結(jié)構(gòu)分裂為多個(gè)部分，則分別地對(duì)單個(gè)的部分進(jìn)行分 割，并且隨后將它們例如借助于構(gòu)造性實(shí)體幾何(Constructive solid geometry, CSG)統(tǒng)一為綜合的元件。這種方法例如4皮公知為"分裂(Split)"和"融 合(Merge)"方法。圖4中通過(guò)帶陰影的面積示意性地示出通過(guò)一個(gè)由六個(gè)單個(gè)被分割的 層綜合的3D結(jié)構(gòu)53的斷面。限定該綜合的3D結(jié)構(gòu)53的黑色的實(shí)線58, 是通過(guò)將單個(gè)的層以及層的邊沿的分割結(jié)果進(jìn)行綜合而形成的。因此，線 58表示通過(guò)該綜合的表面的斷面以及由此表示在此結(jié)構(gòu)53的所選擇的區(qū) 域。此外，為了說(shuō)明"3D條帶方法"，示出了在有關(guān)的斷面的外部在朝向 外側(cè)的距離Dl上設(shè)置的第一帶57 (其標(biāo)記了背景區(qū)域)。類(lèi)似地，該斷面 還包含在朝向內(nèi)側(cè)的距離D2上設(shè)置的第二帶59。再次適當(dāng)?shù)仡A(yù)先給定距離Dl和D2以及第一帶57和第二帶59的寬度。借助于基于區(qū)域的分割算法、例如利用GraphCut方法，可以在所標(biāo)記 的區(qū)域的基礎(chǔ)上再次對(duì)綜合的結(jié)構(gòu)53的雙重多樣性的表面進(jìn)行分割。這種 分割提供了在3D圖像數(shù)據(jù)組中"內(nèi)側(cè)，，和"外側(cè)"之間的最大的不連續(xù)性， 并且由此提供待分割的3D結(jié)構(gòu)的校正后的表面。圖5示意性地示出了在分割以及其它被充分公知的后處理(例如，平 滑和保真)之后通過(guò)圖4中的3D結(jié)構(gòu)的斷面。得到了平滑的表面68。最后，圖6示出了用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的圖像處理單元40的示 意圖。圖像處理單元40包括輸入裝置41,用于例如借助于鼠標(biāo)或鍵盤(pán)輸入 命令；顯示裝置42,用于顯示圖像數(shù)據(jù)組；存儲(chǔ)器單元43,用于存儲(chǔ)和加 載圖像數(shù)據(jù)組；以及計(jì)算裝置44,用于執(zhí)行計(jì)算。在圖像處理單元40上實(shí)現(xiàn)了 一組分割算法，這些分割算法對(duì)應(yīng)于本發(fā) 明而在功能上相互地結(jié)合。
權(quán)利要求
1.一種用于在圖像數(shù)據(jù)組中分割結(jié)構(gòu)的方法，所述方法具有如下步驟-在圖像數(shù)據(jù)組中執(zhí)行對(duì)結(jié)構(gòu)的第一分割，-從該第一分割中得到第一分割結(jié)果，-在該第一分割結(jié)果的基礎(chǔ)上在該圖像數(shù)據(jù)組中選擇一個(gè)區(qū)域，-通過(guò)在距離所選擇區(qū)域朝向外側(cè)的第一距離d1，D1上設(shè)置第一帶而標(biāo)記背景區(qū)域，-通過(guò)在距離所選擇區(qū)域朝向內(nèi)側(cè)的第二距離d2，D2上設(shè)置第二帶而標(biāo)記結(jié)構(gòu)區(qū)域，-在所標(biāo)記的背景區(qū)域以及所標(biāo)記的結(jié)構(gòu)區(qū)域的基礎(chǔ)上執(zhí)行進(jìn)一步分割，-顯示和/或存儲(chǔ)該進(jìn)一步分割的分割結(jié)果。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，利用基于區(qū)域的分割算法執(zhí)行 所述進(jìn)一步分割。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述第一帶和/或第二帶具 有可以預(yù)定的寬度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在三維圖像數(shù)據(jù) 組的第 一層中執(zhí)行所述第 一分割，并且在與該第 一層相鄰的第二層中選擇 在該第一分割結(jié)果的基礎(chǔ)上所選擇的區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，該所選擇的區(qū)域是所述第一分 割結(jié)果在所述第二層上的投影。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第一分割是在三維圖像數(shù) 據(jù)組中對(duì)結(jié)構(gòu)的逐層分割，并且所述第 一分割結(jié)果是從逐層分割的分割結(jié) 果中綜合的該結(jié)構(gòu)的表面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，該所選擇的區(qū)域是在所述三維 圖像數(shù)據(jù)組中結(jié)構(gòu)的綜合的表面。
8. —種圖像處理單元，包括輸入單元，用于輸入命令；顯示單元， 用于顯示圖像數(shù)據(jù)組；存儲(chǔ)單元，用來(lái)存儲(chǔ)和加載圖像數(shù)據(jù)組；以及計(jì)算 裝置，利用該圖像處理單元可以實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的 方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及在圖像數(shù)據(jù)組中分割結(jié)構(gòu)的方法以及用于實(shí)施該方法的圖像處理單元。在本發(fā)明的方法中，首先在圖像數(shù)據(jù)組中執(zhí)行對(duì)結(jié)構(gòu)的第一分割，并且從該第一分割中得到第一分割結(jié)果。在該第一分割結(jié)果的基礎(chǔ)上在該圖像數(shù)據(jù)組中選擇一個(gè)區(qū)域。將第一帶設(shè)置在距離所選擇區(qū)域朝向外側(cè)的第一距離d1上。該第一帶標(biāo)記了背景區(qū)域。將第二帶設(shè)置在距離所選擇區(qū)域朝向內(nèi)側(cè)的第二距離d2上。該第二帶標(biāo)記了結(jié)構(gòu)區(qū)域。在所標(biāo)記的背景區(qū)域以及所標(biāo)記的結(jié)構(gòu)區(qū)域的基礎(chǔ)上執(zhí)行進(jìn)一步分割，并且顯示和/或存儲(chǔ)該進(jìn)一步分割的分割結(jié)果。
文檔編號(hào)G06T7/00GK101329763SQ20081012530
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者安德烈亞斯·希林, 斯蒂芬·塞森, 馬賽厄斯·芬切爾 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司