專利名稱：一種嵌入式程序調(diào)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，具體地說是一種通過在調(diào)試器(主機(jī))與 被調(diào)試程序間插入斷點(diǎn)建立通信的嵌入式應(yīng)用程序調(diào)試方法。
背景技術(shù)：
調(diào)試是開發(fā)過程中必不可少的環(huán)節(jié)，通用的PC操作系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)在 調(diào)試環(huán)境上有巨大差異。其中，基于PC操作系統(tǒng)調(diào)試工具與被調(diào)試的程序往往在
同一臺設(shè)備、同一個(gè)操作系統(tǒng)上運(yùn)行的兩個(gè)進(jìn)程，調(diào)試器進(jìn)程通過操作系統(tǒng)專門 提供的調(diào)用接口控制、訪問被調(diào)試進(jìn)程。嵌入式操作系統(tǒng)調(diào)試又稱為遠(yuǎn)程調(diào)試， 調(diào)試器可以由基于特定硬件平臺的嵌入式設(shè)備本身或由桌面操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序 擔(dān)當(dāng)。為了提供靈活、友好的調(diào)試界面，調(diào)試器往往運(yùn)行于后者，而被調(diào)試的程 序則運(yùn)行于嵌入式系統(tǒng)中。
對于嵌入式程序的調(diào)試來說，面臨下列問題調(diào)試器與被調(diào)試程序如何通信， 被調(diào)試程序產(chǎn)生異常如何及時(shí)通知調(diào)試器，調(diào)試器如何控制、訪問被調(diào)試程序、 如何識別有關(guān)被調(diào)試程序的數(shù)據(jù)信息并實(shí)時(shí)査看，調(diào)試器如何處理某些與目標(biāo)硬 件平臺相關(guān)的信息等等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方法是用軟件接管目標(biāo)系統(tǒng)的異常處理及部分中斷處理，在其中插 入調(diào)試端口通信模塊，與PC主機(jī)的調(diào)試器交互。在目標(biāo)操作系統(tǒng)初始化，特別是
調(diào)試通信端口初始化完成后，調(diào)試器開始起作用。異常處理程序或中斷處理程序
調(diào)用調(diào)試端口通信模塊，等待調(diào)試器上的調(diào)試器發(fā)送信息；雙方建立連接后調(diào)試 器便等待用戶發(fā)出調(diào)試命令，目標(biāo)系統(tǒng)等待調(diào)試器根據(jù)用戶命令生成的指令。
本發(fā)明所述方法的有益效果是，可應(yīng)用于調(diào)試運(yùn)行于目標(biāo)操作系統(tǒng)之上的應(yīng)用 程序，適用于稅控收款機(jī)、金融稅控收款機(jī)、金融P0S機(jī)、手持終端等具有嵌入 式系統(tǒng)和應(yīng)用程序的終端。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的方法是用軟件接管目標(biāo)系統(tǒng)的異常處理及部分中斷處理，通過調(diào)用 調(diào)試端口通信模塊，等待調(diào)試器發(fā)送信息；雙方建立連接后調(diào)試器便等待用戶發(fā) 出調(diào)試命令，目標(biāo)系統(tǒng)等待調(diào)試器根據(jù)用戶命令生成的指令。其實(shí)現(xiàn)步驟如下 l)嵌入端-調(diào)試器的指令集
根據(jù)嵌入端數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)以及調(diào)試的需要，確定哪些數(shù)據(jù)可能會(huì)在調(diào)試中被
輸出，然后定義一個(gè)"嵌入端-調(diào)試器"的指令集。該指令集詳細(xì)定義調(diào)試器與嵌 入端的物理接口、通信傳輸協(xié)議，以及每個(gè)程序指令的命令字、參數(shù)、返回值以 及兩端的交互方式，用以說明調(diào)試器如何命令嵌入端返回?cái)?shù)據(jù)，以及嵌入端把調(diào) 試信息傳給調(diào)試器的數(shù)據(jù)格式。
2) 嵌入端的程序?qū)崿F(xiàn)
編寫一個(gè)功能函數(shù)，也就是上述"偽斷點(diǎn)"。該函數(shù)無需參數(shù)和返回值，主程 序調(diào)用它時(shí)，則進(jìn)入斷點(diǎn)調(diào)試狀態(tài)，只有專門操作才可以跳出這段斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行 主程序。該斷點(diǎn)程序要實(shí)現(xiàn)的功能有以下3部分
a、 中斷和結(jié)束中斷的能力
該函數(shù)中，必須用循環(huán)控制指令將程序的運(yùn)行中斷，中斷后的程序停留在循環(huán) 體內(nèi)，達(dá)到"中斷"的目的。同時(shí)，跳出循環(huán)，也就是完成本次"中斷"的條件 可以在循環(huán)體中根據(jù)需要來定義，它必須是某種消息，如按鍵消息或端口接受到 數(shù)據(jù)的消息，故必須在循環(huán)體中增加消息處理機(jī)制。
b、 接收和處理調(diào)試器指令的能力
在嵌入端進(jìn)入中斷狀態(tài)后，"偽斷點(diǎn)"的循環(huán)體中反復(fù)偵聽端口狀態(tài)，等待調(diào) 試器端指令，這是中斷的目的所在——調(diào)試。 一旦端口數(shù)據(jù)出現(xiàn)，即終端收到調(diào) 試器指令時(shí)，嵌入端程序隨即根據(jù)指令集的格式對其進(jìn)行解析，分別得到命令字 及其參數(shù)。
c、 獲取和輸出數(shù)據(jù)值的能力
解析出調(diào)試器指令后，嵌入端程序把這個(gè)"偽斷點(diǎn)"狀態(tài)下的調(diào)試器需要的數(shù) 據(jù)逐一整理，包括變量值、RAM數(shù)據(jù)以及FLASH數(shù)據(jù)；并根據(jù)該指令返回?cái)?shù)據(jù)格式 的要求，將數(shù)據(jù)打包、傳回調(diào)試器。
3) 調(diào)試器的功能實(shí)現(xiàn)
a、 友好的圖形界面
調(diào)試器是該調(diào)試方法的最終輸出， 一個(gè)友好的圖形界面是必不可少的?？梢园?照終端數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)來進(jìn)行布局，既要明確輸出各個(gè)斷點(diǎn)在程序中的標(biāo)識和位 置，又要合理布局各個(gè)變量值、RAM數(shù)據(jù)以及FLASH數(shù)據(jù)的顯示輸出區(qū)域和輸出方 式。這里不再細(xì)述，可以根據(jù)不同的PC軟件開發(fā)工具具體設(shè)計(jì)。
b、 斷點(diǎn)調(diào)試
在嵌入端進(jìn)入某個(gè)"偽斷點(diǎn)"后，調(diào)試器就可以開始調(diào)試。端同樣按照指令集 的格式將調(diào)試指令打包并發(fā)給嵌入端，待嵌入端返回調(diào)試數(shù)據(jù)后，調(diào)試器根據(jù)指 令集的格式對其進(jìn)行解析，分別得到命令字極其參數(shù)，整理出包括變量值、RAM數(shù) 據(jù)以及FLASH數(shù)據(jù)等，然后顯示在圖形界面中，達(dá)到嵌入式程序開發(fā)的斷點(diǎn)調(diào)試 與分析的目的。
權(quán)利要求
1、一種嵌入式應(yīng)用程序的調(diào)試方法，其特征在于通過在調(diào)試器主機(jī)與被調(diào)試程序間插入斷點(diǎn)建立通信用軟件接管目標(biāo)系統(tǒng)的異常處理及部分中斷處理，在其中插入調(diào)試端口通信模塊與PC主機(jī)的調(diào)試器交互，實(shí)現(xiàn)對嵌入式應(yīng)用程序的調(diào)試，具體步驟如下1)在嵌入端定義調(diào)試器的指令集根據(jù)嵌入端數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)以及調(diào)試的需要，定義“嵌入端-調(diào)試器”的指令集；2)嵌入端的程序?qū)崿F(xiàn)編寫“偽斷點(diǎn)”功能函數(shù)，主程序調(diào)用它時(shí)，則進(jìn)入斷點(diǎn)調(diào)試狀態(tài)，“偽斷點(diǎn)”功能函數(shù)實(shí)現(xiàn)的功能包括以下3部分a、中斷和結(jié)束中斷的能力b、接收和處理調(diào)試器指令的能力c、獲取和輸出數(shù)據(jù)值的能力3)調(diào)試器的功能實(shí)現(xiàn)a、友好的圖形界面b、斷點(diǎn)調(diào)試。
全文摘要
本發(fā)明提供一種嵌入式程序調(diào)試方法，該方法是通過在調(diào)試器主機(jī)與被調(diào)試程序間插入斷點(diǎn)建立通信用軟件接管目標(biāo)系統(tǒng)的異常處理及部分中斷處理，在其中插入調(diào)試端口通信模塊與PC主機(jī)的調(diào)試器交互，實(shí)現(xiàn)對嵌入式應(yīng)用程序的調(diào)試，本發(fā)明的方法可應(yīng)用于調(diào)試運(yùn)行于目標(biāo)操作系統(tǒng)之上的應(yīng)用程序，適用于稅控收款機(jī)、金融稅控收款機(jī)、金融POS機(jī)、手持終端等具有嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用程序的終端。
文檔編號G06F11/36GK101354676SQ20081013944
公開日2009年1月28日 申請日期2008年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月10日
發(fā)明者王永軍, 松 門, 黃正茂 申請人:浪潮齊魯軟件產(chǎn)業(yè)有限公司