專利名稱：位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法及使用該方法的位移檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位移檢測(cè)裝置，特別涉及一種位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法及使
用該方法的位移檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)諸如鼠標(biāo)的位移檢測(cè)裝置中的圖像感測(cè)裝置所感測(cè)的圖像亮度未處于預(yù)設(shè) 范圍時(shí)，通常需要通過(guò)調(diào)整所述位移檢測(cè)裝置的曝光時(shí)間以使所述位移檢測(cè)裝置中的 圖像感測(cè)裝置能夠獲取具有適當(dāng)亮度的圖像。例如美國(guó)專利第6，297，513號(hào)的"用于 微結(jié)構(gòu)表面光學(xué)導(dǎo)航的曝光控制機(jī)制(Exposure Servofor Optical Navigation over Micro-textured Surface)"，所述專利根據(jù)位移檢測(cè)裝置所獲取圖像的平均亮度以控制曝 光參數(shù)，所述專利的控制方法包括下列步驟(a)改變曝光控制參數(shù)的設(shè)定，直到平均亮度 為最大可能值的50X;(b)如果位移檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)(correlated data)符合要求，維持目 前的曝光參數(shù)設(shè)定，否則進(jìn)一步改變曝光控制參數(shù)直到相關(guān)數(shù)據(jù)符合要求；(c)儲(chǔ)存目前 的平均亮度；(d)以目前的曝光控制參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)航(navigation)以求得位移量，其中所述 導(dǎo)航的步驟包括儲(chǔ)存最新的平均亮度及相關(guān)數(shù)據(jù)；以及(e)調(diào)整曝光控制參數(shù)。
然而，上述曝光控制方法僅限于當(dāng)圖像平均亮度未處于預(yù)設(shè)范圍時(shí)用于改變曝光 控制參數(shù)以調(diào)整具有不同反射強(qiáng)度的表面圖像亮度。當(dāng)圖像的平均亮度符合要求時(shí)，位移 檢測(cè)裝置所獲取的圖像并未進(jìn)一步被處理，因而無(wú)法有效提升反射表面圖像的動(dòng)態(tài)處理能 力。 基于上述原因，確實(shí)仍有必要另提出一種位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法，以增加 具有不同反射強(qiáng)度的表面圖像分辨率，進(jìn)而增加反射表面圖像的動(dòng)態(tài)處理能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法及使用該方法的位移檢測(cè)裝置，所
述位移檢測(cè)裝置利用模擬/數(shù)字單元結(jié)合放大器來(lái)處理圖像傳感器所獲取的圖像，以增加
具有不同反射強(qiáng)度的表面圖像分辨率，進(jìn)而增加反射表面圖像的動(dòng)態(tài)處理能力。 本發(fā)明提供一種位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法及使用該方法的位移檢測(cè)裝置，所
述位移檢測(cè)裝置利用非線性模擬/數(shù)字函數(shù)來(lái)處理圖像傳感器所獲取的圖像，以增加具有
不同反射強(qiáng)度的表面圖像分辨率，進(jìn)而增加反射表面圖像的動(dòng)態(tài)處理能力。 本發(fā)明提供一種位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法，所述位移檢測(cè)裝置根據(jù)曝光參數(shù)
獲取圖像，所述圖像處理方法包括下列步驟獲取第一圖像并求出所述第一圖像的平均亮 度；判斷所述平均亮度是否處于第一閾值與第二閾值之間；當(dāng)所述平均亮度不處于所述第 一閾值與第二閾值之間時(shí)，改變所述位移檢測(cè)裝置的曝光參數(shù)，并比對(duì)所述第一圖像與參 考圖像以求得位移量；當(dāng)所述平均亮度處于所述第一閾值與第二閾值之間時(shí)，判斷所述第 一圖像是否已扣除衰減值；當(dāng)所述第一圖像已扣除所述衰減值時(shí)，比對(duì)所述第一圖像與參考圖像以求得位移量；當(dāng)所述第一圖像尚未扣除所述衰減值時(shí)，更新所述衰減值和增益； 從第一圖像扣除更新后的衰減值并以所述增益放大衰減后的所述第一圖像；將衰減并放大 后的所述第一圖像與參考圖像進(jìn)行比對(duì)以求得位移量；以及將所述位移量傳輸至圖像顯示 裝置。 在本發(fā)明的位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法中，所述增益可以為線性增益或非線性 增益；數(shù)字化的方式可以為線性或非線性。 根據(jù)本發(fā)明的另一特點(diǎn)，本發(fā)明另提供一種位移檢測(cè)裝置，該位移檢測(cè)裝置包括 圖像傳感器、數(shù)字/模擬單元、加法單元、放大器、模擬/數(shù)字單元及數(shù)字信號(hào)處理器。圖像 傳感器用于獲取表面的圖像以形成模擬圖像，其中所述模擬圖像具有平均亮度。數(shù)字/模 擬單元用于產(chǎn)生衰減值。加法單元耦合所述圖像傳感器及所述數(shù)字/模擬單元，用于將所 述模擬圖像扣除所述衰減值。放大器放大衰減后的模擬圖像。模擬/數(shù)字單元數(shù)字化衰減 并放大后的所述模擬圖像。數(shù)字信號(hào)處理器比對(duì)數(shù)字化后的模擬圖像與參考圖像以形成位 移量，并控制所述數(shù)字/模擬單元產(chǎn)生所述衰減值。 根據(jù)本發(fā)明的另一特點(diǎn)，本發(fā)明另提供一種位移檢測(cè)裝置，該位移檢測(cè)裝置包括 圖像傳感器、數(shù)字/模擬單元、加法單元、非線性模擬/數(shù)字單元及數(shù)字信號(hào)處理器。圖像 傳感器用于獲取表面的圖像以形成模擬圖像，其中所述模擬圖像具有平均亮度。數(shù)字/模 擬單元用于產(chǎn)生衰減值。加法單元耦合所述圖像傳感器及所述數(shù)字/模擬單元，用于將所 述模擬圖像扣除所述衰減值。非線性模擬/數(shù)字單元數(shù)字化衰減后的模擬圖像。數(shù)字信號(hào) 處理器比對(duì)數(shù)字化后的模擬圖像與參考圖像以形成位移量，并控制所述數(shù)字/模擬單元產(chǎn) 生所述衰減值。 本發(fā)明的位移檢測(cè)裝置中，根據(jù)不同的應(yīng)用，模擬/數(shù)字單元可以為線性或非線 性模擬/數(shù)字單元，放大器可具有線性及非線性的增益，以有效增加表面圖像分辨率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的位移檢測(cè)裝置的框圖。 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理方法的框圖，其中，(a)為圖2中圖像傳感器所獲 取的圖像亮度一維分布示意圖；(b)為圖2中衰減后的圖像亮度一維分布示意圖；以及(c) 為圖2中衰減并放大后的圖像亮度一維分布示意圖。 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理方法的另一框圖，其中，(a)為圖3中圖像傳感器
所獲取的圖像亮度一維分布示意圖；(b)為圖3中衰減后的圖像亮度一維分布示意圖；以及
(c)為圖3中經(jīng)過(guò)非線性模擬/數(shù)字單元后的圖像亮度一維分布示意圖。 圖4為顯示數(shù)字值與模擬電壓的關(guān)系的圖，其中，(a)為顯示數(shù)字值與模擬電壓的
線性關(guān)系的圖；以及(b)為顯示數(shù)字值與模擬電壓的非線性關(guān)系的圖。 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法的流程圖。 主要組件符號(hào)說(shuō)明 1 :位移檢測(cè)裝置 10 :光源 ll:圖像傳感器 12:圖像處理單元 121 :數(shù)字/模擬單元 122 :放大器 123 :模擬/數(shù)字單元 124 :數(shù)字信號(hào)處理器
125:傳輸接口單元
Dx :平均亮度
DAC :衰減值
ADD :加法單元 Ax :亮度特征變化值 g:增益 110 170:步驟
具體實(shí)施例方式
為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)能更明顯，下文列舉了本發(fā)明的實(shí) 施例，并結(jié)合所附圖示，作詳細(xì)說(shuō)明如下。 請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1顯示了本發(fā)明實(shí)施例的位移檢測(cè)裝置1，該位移檢測(cè)裝置1 包括光源10、圖像傳感器11及圖像處理單元12。光源10的實(shí)施例包括發(fā)光二極管或鐳射 二極管，用于照明表面S，例如桌面或鼠標(biāo)墊表面。圖像傳感器ll的實(shí)施例包括電荷耦合組 件(CCD)圖像傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器，用于感測(cè)所述表面S的 反射光以產(chǎn)生二維模擬圖像，所述二維模擬圖像為所述圖像傳感器11的各像素的亮度值 所組成的圖像。圖像處理單元12耦合所述光源10及所述圖像傳感器ll，用于處理所述圖 像傳感器11所獲取的圖像并控制所述光源10的發(fā)光機(jī)制，例如發(fā)光頻率及亮度等。在本 發(fā)明中，通過(guò)利用所述圖像處理單元12進(jìn)一步處理所述圖像傳感器11所獲取的圖像，以有 效增加所述表面S的圖像分辨率。 所述圖像處理單元12包括數(shù)字/模擬單元(DAC) 121、放大器122、模擬/數(shù)字單 元(ADC)123、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP) 124及傳輸接口單元125。 數(shù)字/模擬單元121接收數(shù)字信號(hào)處理器124的數(shù)字信號(hào)以產(chǎn)生直流的衰減值(本說(shuō)明書 中稱作DAC)，所述衰減值用于衰減所述圖像傳感器11所獲取的二維模擬圖像的亮度值，以 避免在后續(xù)放大及數(shù)字化步驟中，像素亮度超出預(yù)設(shè)范圍(例如0 255灰階值)。放大器 122則用于放大已扣除所述衰減值(衰減后)的二維模擬圖像，所述放大器122可為線性或 非線性放大器，且所述放大器122可根據(jù)模擬/數(shù)字單元123的種類而被省略。所述模擬/ 數(shù)字單元123可為線性或非線性模擬/數(shù)字單元，用于將所述圖像傳感器11所獲取的二維 模擬圖像(已扣除或未扣除所述衰減值并放大)轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，例如0 255范圍內(nèi)的灰階 值；所述數(shù)字信號(hào)處理器124接收來(lái)自所述模擬/數(shù)字單元123的每一像素的灰階值以形 成二維數(shù)字圖像并求得位移量，例如根據(jù)不同時(shí)間的數(shù)字圖像間的相關(guān)性(correlation) 求得所述位移量。此外，所述數(shù)字信號(hào)處理器124控制所述數(shù)字/模擬單元121產(chǎn)生衰減 值，這是根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)處理器124所處理的圖像而決定的。傳輸接口單元125將所述 數(shù)字信號(hào)處理器124所求得的位移量無(wú)線或有線地傳輸至圖像顯示裝置(未示出)以進(jìn)行 相對(duì)的控制。 請(qǐng)參照?qǐng)D2中的(a)至(c)所示，顯示了本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理方法的框圖。圖 2中的(a)至(c)顯示一種實(shí)施例在不同處理階段中圖像亮度的一維分布示意圖。首先，所 述圖像傳感器11獲取所述表面S的二維模擬圖像，其中圖2中的(a)表示所述二維模擬圖 像中一列像素的亮度值(Dx+Ax)隨所述圖像傳感器11的感測(cè)陣列(未示出)橫向距離的變 化、Dx表示平均亮度且4表示亮度特征變化值。所述亮度值(Dx+Ax)經(jīng)過(guò)加法單元ADD(亦 可利用減法器實(shí)現(xiàn))與衰減值相減后成為(DX-DAC)+AX并顯示于圖2中的(b)，其中DAC的 大小由所述數(shù)字信號(hào)處理器124決定。所述放大器122具有增益g，接著以所述增益g放大
6衰減后的二維模擬圖像的一列像素的亮度值(D,DAC)+4后成為gX (DfDAC)+gX4并顯示 于圖2中的(c)，其中g(shù)XA,為亮度變化的小波信號(hào)。最后，所述模擬/數(shù)字單元123將衰 減并放大后的二維模擬圖像的一列像素的亮度分布以線性或非線性的方式轉(zhuǎn)換為數(shù)字值 (數(shù)字化)并將其傳送至所述數(shù)字信號(hào)處理器124。必須了解的是，所述亮度值(Dx+Ax)扣 除DAC的目的在于避免在后續(xù)放大及數(shù)字化步驟中有亮度值過(guò)大的情況；比較圖2中(b) 與(c)可知，二維模擬圖像的一列像素的亮度值經(jīng)過(guò)放大后，亮度特征變化值4的峰峰值 (peak-and-peak value)明顯增加，有助于增加數(shù)字化后圖像的分辨率。此外，所述放大器 122的增益可為線性或非線性?？梢岳斫獾氖?，雖然此處以二維模擬圖像的一列像素的亮度 來(lái)說(shuō)明，實(shí)際上所述二維模擬圖像的所有像素均利用本圖像處理方法進(jìn)一步處理。
請(qǐng)參照?qǐng)D4中的(a)和(b)所示，圖4中的(a)顯示當(dāng)放大器122或模擬/數(shù)字 單元123為線性時(shí)，數(shù)字化階段中數(shù)字值與模擬電壓的關(guān)系；圖4中的(b)顯示當(dāng)放大器 122或模擬/數(shù)字單元123為非線性時(shí)，數(shù)字化階段中數(shù)字?jǐn)?shù)值與模擬電壓的關(guān)系。比較圖 4中的(a)與(b)可知，在非線性放大及數(shù)字化的步驟中，相同的模擬電壓變化相對(duì)于較大 的數(shù)字值變化，也可得到較高的分辨率。 請(qǐng)參照?qǐng)D3中的(a)至(c)所示，顯示了本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理方法的另一框 圖。圖3與圖2的差異在于，圖3中僅使用一個(gè)非線性模擬/數(shù)字單元123而不使用放大 器122。同樣地，所述圖像傳感器11先獲取所述表面S的二維模擬圖像，如圖3中的(a)所 示。接著所述二維模擬圖像的一列像素的亮度值(Dx+Ax)經(jīng)過(guò)加法單元ADD與衰減值DAC 相減后成為(DX-DAC)+AX并顯示于圖3中的(b)。最后，所述非線性模擬/數(shù)字單元123以 非線性的方式數(shù)字化所述圖像傳感器11所獲取的二維模擬圖像，顯示于圖3中的(c)，并將 其傳送至所述數(shù)字信號(hào)處理器124。所述數(shù)字信號(hào)處理器124則根據(jù)目前所處理的圖像決 定所述圖像傳感器11在獲取下一張圖像時(shí)應(yīng)扣除的衰減值及增益，并通知所述數(shù)字/模擬 單元121產(chǎn)生所述衰減值。 請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5顯示了本發(fā)明實(shí)施例的位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法的流程圖。 所述圖像處理方法包括下列步驟利用圖像傳感器獲取第一圖像，所述第一圖像具有平均 亮度(步驟110);判斷所述平均亮度是否收斂于第一閾值與第二閾值之間(步驟120); 若不是，更改曝光參數(shù)(步驟130)并比對(duì)所述第一圖像與參考圖像以輸出位移量(步驟 170)，接著重新獲取下一張圖像；若所述平均亮度收斂于所述第一及第二閾值之間，則判斷 所述第一圖像是否已扣除衰減值(步驟140)，若是，則執(zhí)行步驟170，若不是，則更新所述 衰減值及增益(步驟150);扣除衰減值并以所述增益放大衰減后的所述第一圖像(步驟 160);以及比對(duì)衰減并放大后的所述第一圖像與參考圖像以輸出位移量(步驟170)，最后 重新獲取圖像以重復(fù)上述步驟。 請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D1、2、3及5所示，下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的位移檢測(cè)裝置的圖像處理 方法的詳細(xì)實(shí)施方式。首先，利用所述圖像傳感器11獲取所述表面S的第一圖像，所述第 一圖像具有平均亮度(例如D》，其中所述圖像傳感器11的感測(cè)陣列的一列像素所感測(cè)的 亮度分布可如圖2中的(a)所示(步驟110)。接著所述圖像處理單元12判斷所述平均亮 度是否處于兩閾值之間(例如在256灰階范圍中，第一閾值可為64，第二閾值可為128，但 并不限于此)(步驟120)。當(dāng)所述平均亮度不處于兩預(yù)設(shè)閾值之間時(shí)，所述圖像處理單元12 則更改曝光參數(shù)，例如改變所述光源10的發(fā)光強(qiáng)度和/或頻率等，以使所述圖像傳感器11獲取的下一張圖像的平均亮度可處于兩預(yù)設(shè)閾值之間(步驟130);接著所述圖像處理單元
12比對(duì)所述第一圖像及參考圖像以求得位移量(步驟170)，并將其傳送至所述傳輸接口單 元125進(jìn)行傳輸，其中所述參考圖像例如可為所述圖像傳感器11所獲取的所述第一圖像的 前一張圖像。當(dāng)所述平均亮度處于兩預(yù)設(shè)閾值之間時(shí)，所述圖像處理單元12判斷所述第一 圖像是否已扣除衰減值(如圖2和圖3所示)(步驟140)，若已扣除衰減值，則所述圖像處 理單元12直接將所述第一圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并比對(duì)數(shù)字化后的第一圖像及參考圖像以 求得位移量(步驟170)，且所述位移量將通過(guò)所述傳輸接口單元125進(jìn)行傳輸；若所述第 一圖像尚未扣除衰減值，所述圖像處理單元12則根據(jù)所述第一圖像判斷目前的衰減值及 增益，并更新根據(jù)上一張圖像所求得的衰減值及增益(步驟150)，其中所述增益可為線性 增益或非線性增益。接著扣除衰減值并以所述增益放大衰減后的所述第一圖像(如圖2和 圖3所示)(步驟160)，并利用模擬/數(shù)字單元進(jìn)行圖像數(shù)字化，其中所述數(shù)字化的方式可 為線性或非線性；當(dāng)所述模擬/數(shù)字單元為非線性模擬/數(shù)字單元時(shí)，可省略步驟150中的 更新增益步驟以及步驟160。最后，所述圖像處理單元12比對(duì)數(shù)字化后的所述第一圖像及 參考圖像以求得位移量(步驟170)，并通過(guò)所述傳輸接口單元125進(jìn)行傳輸，其中所述位移 量例如可通過(guò)比對(duì)所述第一圖像及所述參考圖像的相關(guān)性求得。最后，所述圖像傳感器11 重新獲取新的圖像并重復(fù)步驟110 170。 綜上所述，由于常用的位移檢測(cè)裝置的曝光控制方法僅在圖像平均亮度不處于預(yù) 設(shè)范圍時(shí)進(jìn)行曝光控制參數(shù)調(diào)整，并且無(wú)法有效提升反射表面圖像的動(dòng)態(tài)處理能力。本發(fā) 明利用線性或非線性的方式進(jìn)一步處理圖像傳感器所獲取的圖像(如圖2和圖3所示)以 增加圖像亮度特征變化的峰峰值，具有增加不同反射強(qiáng)度的表面圖像分辨率及增加反射表 面圖像的動(dòng)態(tài)處理能力的效果。 雖然本發(fā)明已以前述較佳實(shí)施例揭示，但其并非用于限定本發(fā)明，任何本發(fā)明所 屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可做出各種更正與修改。 因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)視所附的權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
8
權(quán)利要求
一種位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法，該位移檢測(cè)裝置根據(jù)曝光參數(shù)獲取圖像，該圖像處理方法包括下列步驟獲取第一圖像并求出該第一圖像的平均亮度；判斷所述平均亮度是否處于第一閾值與第二閾值之間；當(dāng)所述平均亮度處于所述第一閾值與第二閾值之間時(shí)，判斷所述第一圖像是否已扣除衰減值；當(dāng)所述第一圖像尚未扣除所述衰減值時(shí)，更新所述衰減值和增益；從第一圖像扣除更新后的衰減值并以所述增益放大衰減后的所述第一圖像；以及將衰減并放大后的所述第一圖像與參考圖像進(jìn)行比對(duì)以求得位移量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，該圖像處理方法還包括下列步驟 當(dāng)所述平均亮度不處于所述第一閾值與第二閾值之間時(shí)，改變所述位移檢測(cè)裝置的所 述曝光參數(shù)；以及比對(duì)所述第一圖像與所述參考圖像以求得位移量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，該圖像處理方法還包括下列步驟當(dāng)所述第 一圖像已扣除所述衰減值時(shí)，比對(duì)所述第一圖像與所述參考圖像以求得位移量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中所述參考圖像為所述位移檢測(cè)裝置所獲 取的所述第一圖像的前一張圖像。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中在256灰階范圍內(nèi)，所述第一閾值為64 且所述第二閾值為128。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，該圖像處理方法還包括下列步驟將所述位 移量傳輸至圖像顯示裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中以所述增益放大衰減后的所述第一圖像 的步驟中，所述增益為線性增益或非線性增益。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中在比對(duì)衰減并放大后的所述第一圖像與 所述參考圖像之前，還包括下列步驟將衰減并放大后的所述第一圖像數(shù)字化。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其中所述數(shù)字化的方式可以為線性或非線性。
10. —種位移檢測(cè)裝置，該位移檢測(cè)裝置包括圖像傳感器，用于獲取表面的圖像以形成模擬圖像，其中所述模擬圖像具有平均亮度；數(shù)字/模擬單元，用于產(chǎn)生衰減值；加法單元，耦合所述圖像傳感器和所述數(shù)字/模擬單元，用于從所述模擬圖像扣除所 述衰減值；放大器，放大衰減后的模擬圖像；模擬/數(shù)字單元，將衰減并放大后的所述模擬圖像數(shù)字化；以及數(shù)字信號(hào)處理器，比對(duì)數(shù)字化后的所述模擬圖像與參考圖像以形成位移量，并控制所 述數(shù)字/模擬單元產(chǎn)生所述衰減值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的位移檢測(cè)裝置，該位移檢測(cè)裝置還包括傳輸接口單元，該傳輸接口單元用于將所述位移量傳輸至圖像顯示裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的位移檢測(cè)裝置，其中所述放大器為線性放大器或非線性放 大器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的位移檢測(cè)裝置，其中所述模擬/數(shù)字單元為線性或非線性 模擬/數(shù)字單元。
14. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的位移檢測(cè)裝置，該位移檢測(cè)裝置還包括光源，該光源用于 照明所述表面。
15. —種位移檢測(cè)裝置，該位移檢測(cè)裝置包括圖像傳感器，用于獲取表面的圖像以形成模擬圖像，其中所述模擬圖像具有平均亮度；數(shù)字/模擬單元，用于產(chǎn)生衰減值；加法單元，耦合所述圖像傳感器和所述數(shù)字/模擬單元，用于從所述模擬圖像扣除所 述衰減值；非線性模擬/數(shù)字單元，將衰減后的模擬圖像數(shù)字化；以及數(shù)字信號(hào)處理器，比對(duì)數(shù)字化后的所述模擬圖像與參考圖像以形成位移量，并控制所 述數(shù)字/模擬單元產(chǎn)生所述衰減值。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的位移檢測(cè)裝置，該位移檢測(cè)裝置還包括傳輸接口單元，該 傳輸接口單元用于將所述位移量傳輸至圖像顯示裝置。
全文摘要
一種位移檢測(cè)裝置的圖像處理方法，該方法包括下列步驟獲取第一圖像并求出所述第一圖像的平均亮度；判斷所述平均亮度是否處于第一閾值與第二閾值之間；當(dāng)所述平均亮度處于所述第一閾值與第二閾值之間時(shí)，判斷所述第一圖像是否已扣除衰減值；當(dāng)所述第一圖像尚未扣除所述衰減值時(shí)，更新所述衰減值和增益；從第一圖像扣除更新后的衰減值并以所述增益放大衰減后的所述第一圖像；以及將衰減并放大后的所述第一圖像與參考圖像進(jìn)行比對(duì)以求得位移量。本發(fā)明還提供一種位移檢測(cè)裝置。
文檔編號(hào)G06F3/033GK101763175SQ20081018940
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者蘇宗敏, 趙子毅, 陳信嘉 申請(qǐng)人:原相科技股份有限公司