專利名稱：一種電腦移動托架的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種計算機輔助裝置，特別是涉及一種電腦移動托架。
技術背景隨著互聯(lián)網(wǎng)技術應用的越來越廣泛，人們很多的日常工作和娛樂都在 電腦上進行。電腦使人們的工作更加便捷、工作效率更高，在人們的生活 中占據(jù)著重要地位。人們在使用電腦時，通常會將筆記本電腦或電腦顯示器固定放置在工 作臺上，長時間保持一個姿勢進行工作，由于人們的眼睛、頸部、腰部等 部位長時間處于一種狀態(tài)，所以會導致人們身體疲勞、視力下降，以及各 種頸部疾病和腰部疾病的產生。目前，這個問題已經(jīng)成為電腦長期使用者 正常工作的最大障礙。盡管現(xiàn)有技術中提供了一些可供調節(jié)的電腦顯示器托架或筆記本電腦托架，如中國專利公開號為CN3715222Y，
公開日為2005年8月3曰的 專利就公開了一種筆記本電腦托架，包括旋轉機構、支架傾角調節(jié)機構、 散熱機構、商標顯示部件。其旋轉機構包括設有鋼珠坑的支撐盤、鋼珠、 扣件和底面設有環(huán)形槽的底座，鋼珠置于支撐盤的鋼珠坑中并可在底座上 的環(huán)形槽中滾動，扣件從底座的中心孔中插入將支撐盤與底座連接，撥動 底座可在支撐盤上旋轉。其支架傾角調節(jié)機構包括支架、支撐件、長軸、 拉簧、扭簧、支架軸；支架軸穿過支架下端上的孔插入底座的孔中，支架 可繞支架軸轉動而改變與底座上表面的傾角，從而可改變擱置在支架上的 筆記本電腦的底面與底座上表面之間的散熱空腔的容積；支架上設有數(shù)個 用于確定支架傾角的階梯形梯位，支撐件可在底座的平面上移動卡入支架 上的不同梯位而支撐支架并確定支架傾角；長軸貫穿底座左右兩側的槽孔 并可在該槽孔中位移，支撐件柄部的圓孔套入長軸上而使長軸與支撐件連接。拉簧的兩端圓環(huán)， 一端套入長軸，另一端固定在底座上，由于拉簧力 的作用使支撐件始終保持卡入支架階梯形梯位中。扭簧套入支架軸上，其 中一端接觸底座底面，另一端接觸支架并始終壓迫支架與支撐件接觸。使 用中通過調節(jié)支架傾角從而改變筆記本電腦的屏幕的傾斜度，以滿足不同視覺觀看；旋轉機構可作360度旋轉，撥動擱置在托架上的筆記本電腦作 任意角度的旋轉，滿足不同方位觀看。但是，該方案不管是調節(jié)屏幕傾斜角度還是做旋轉，都只能手動完成， 而人們在投入地長時間工作時往往不會想去動手調節(jié)電腦的位置以被動調 整自身姿勢，所以上述影響人們健康的問題依然存在；并且，這種電腦托 架的可調角度也是有限的，由于每一個電腦使用者均是不同個體，對電腦 使用的舒適度要求也不同，現(xiàn)有的一些可調角度仍不能滿足大部分用戶的 需求?？傊?，需要本領域技術人員迫切解決的一個技術問題就是如何自動調節(jié)筆記本電腦或顯示器等與使用者的相對位置，以滿足大部分用戶的需求，并被動調整電腦使用者的姿勢，減少人們長時間使用電腦帶來的健康 卩芻泰發(fā)明內容本發(fā)明所要解決的技術問題是如何自動調節(jié)筆記本電腦或顯示器等與 使用者的相對位置，以滿足大部分用戶的需求，并被動調整電腦使用者的 姿勢，減少人們長時間使用電腦帶來的健康隱患。為了解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種電腦移動托架，包括 一安裝底板，以及，安裝于所述安裝底板底部的至少兩個支承萬向輪、至少兩組車4侖驅動組件和至少一組U向驅動組件；所述車輪驅動組件包括 一車輪軸承座， 一主動軸的一端固定于所述車輪軸承座，另一端穿過一車輪與一水平驅動電機連接；所述水平驅動電機與第一控制器連接，所述第 一控制器控制所述水平驅動電機驅動主動軸轉動，所述主動軸帶動車輪轉動進行位移運動；所述U向驅動組件包括 一螺桿軸承座，一U向驅動螺桿的一端安裝 在所述螺桿軸承座上，另一端貫穿一U向電機座與一U向電機連接，所述 U向驅動螺桿與一 U向傳動螺母螺紋嚙合，該U向傳動螺母與一連桿的短 桿端銷軸連接，所述連桿的長桿端通過一連桿座與一頂板固定連接；所述 U向電機與第二控制器連接，所述第二控制器控制所述U向電機驅動U向 驅動螺桿轉動，所述U向驅動螺桿帶動所述U向傳動螺母直線傳動，所述 U向傳動螺母通過連桿帶動頂板進行仰角位移運動。優(yōu)選的，所述第一控制器分別控制各組車輪驅動組件的水平驅動電機 的轉向和轉速，以進行水平或垂直方向的位移運動。優(yōu)選的，所述第 一 控制器分別控制各組車輪驅動組件的水平驅動電機 的轉向和轉速，以進4亍曲線位移運動。優(yōu)選的，所述兩組車輪驅動組件相向排列。優(yōu)選的，所述兩組車輪驅動組件和所述U向驅動組件并行排列。優(yōu)選的，所述頂板與安裝底板活動連接，頂板上兩邊各安裝有一風扇， 并開有放置所述連桿和U向電機的連桿槽和電機槽；在所述安裝底板的相 應位置分別開有容納所述連桿和U向電機的連桿腔和電機腔。優(yōu)選的，所述支承萬向輪包括萬向輪底板、萬向輪支架和萬向輪腳輪， 所述萬向輪底板和萬向輪支架垂直固定，所述萬向輪腳輪與所述萬向輪支 架銷軸連接，所述萬向輪底板固定于所述安裝底板底部。優(yōu)選的，所述移動托架在托墊上運動。^尤選的，所述電腦移動4乇架不大于380mmx280mm。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點首先，本發(fā)明使用控制器控制各驅動組件中驅動電機的轉動，進而帶 動電腦移動托架移動?？刂破骺砂丛O定的模式連續(xù)工作，中間無須人力干 預，達到了自動調節(jié)的目的。電腦使用者可以一邊專注于自己的工作，一 邊隨著電腦角度的變換改變自己的身體姿態(tài)，而不會因為忙于工作，無暇 手動更換電腦角度，從而使身體長時間處于一種狀態(tài)，導致健康問題的發(fā)生；其次，本發(fā)明中U向驅動組件在第二控制器控制下可以進行獨立仰角 位移運動，也可以與第一控制器控制的兩組車輪驅動組件同時運動。各組 車輪驅動組件的驅動電機的轉速和轉向由第 一 控制器分別控制，可以在水 平或垂直方向上位移，也可以進行曲線位移運動。筆記本電腦或顯示器在 各組驅動組件的驅動下，調節(jié)與使用者的相對位置，進而調整電腦使用者 的姿勢，滿足不同用戶的需求；再者，本發(fā)明的電腦移動托架的頂板上開有放置U向驅動組件連桿和 U向電機的連桿槽和電機槽；在安裝底板的相應位置分別開有容納連桿和 U向電機的連桿腔和電機腔，這樣的設計節(jié)約了電腦移動平臺的空間和材 料，使其4交為輕巧。且電腦移動托架不大于380mmx280mm,不占用太多 工作面積，也方便使用和攜帶；此外，本發(fā)明的電腦移動托架的頂板的兩側各安裝有一風扇，可加快 使用狀態(tài)下電腦底部的空氣流通速度，有效散除電腦和各驅動組件運行時 散發(fā)的熱量，有利于筆記本電腦或者顯示器的正常運行和延長使用壽命， 同時可避免因發(fā)熱升溫產生的有害氣體危害人體健康。


圖1是本發(fā)明的電腦移動托架安裝底板的仰視圖； 圖2是本發(fā)明的電腦移動托架的車輪驅動組件的立體圖； 圖3是本發(fā)明的電腦移動托架的車輪驅動組件剖面視圖； 圖4是本發(fā)明的電腦移動托架的U向驅動組件的立體圖； 圖5是本發(fā)明的電腦移動托架的U向驅動組件剖面視圖； 圖6是本發(fā)明的電腦移動托架的萬向輪的主視圖； 圖7是本發(fā)明的電腦移動托架的右視剖面圖； 圖8是本發(fā)明的電腦移動托架的頂板的俯視圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附 圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。參考圖1，示出了本發(fā)明一種電腦移動托架安裝底板的仰視圖，該圖 標示了本實施例的各組件間位置關系。所述電腦移動托架的兩組車輪驅動組件2位于安裝底板1的底部中央， 呈一字形電機端相向排列；U向驅動組件4位于兩組車輪驅動組件2右側， 與兩組車4侖驅動組件平行布置；兩個萬向輪3分別位于兩組車4侖驅動組件 2的兩側，對稱于兩組車輪驅動組件2,相向排列于安裝底才反1底部兩側邊 的中部。參考圖2、圖3,示出了本發(fā)明的電腦移動托架的車輪驅動組件2的立 體圖及其剖面視圖。該車一侖驅動組件2包括車4侖201、車4侖軸承座202、主動軸203和水 平驅動電才幾204。所述主動軸203的一端經(jīng)由軸套固定于車輪軸承座202上，另一端與 所述水平驅動電機204連接；所述主動軸203上有沿軸向的平鍵槽，車輪 201通過平^l建與主動軸203連^t妾，所述主動軸203穿過該車4侖201;所述水 平驅動電機204與第一控制器連接，并由四個沉頭螺釘固定在車輪軸承座 202上；車輪軸承座202將所述車輪驅動組件2固定在安裝底板1底部的 相應位置。參考圖4、圖5,示出了本發(fā)明的電腦移動托架的U向驅動組件4的立 體圖及其剖面視圖。該U向驅動組件包括U向電機401、 U向驅動螺桿402、 U向傳動螺 母403、連桿404、螺桿軸承座405和U向電機座406。所述U向驅動螺桿402的一端經(jīng)由滾動軸承安裝在所述螺桿軸承座 405上，該螺桿軸承座405由沉頭螺4丁固定于安裝底板1;U向驅動螺桿402 的另一端貫穿U向電機座406與U向電機401連接，所述U向電才幾401 與第二控制器連接，并由沉頭螺釘固定于U向電機座406上；U向驅動螺 桿402與U向傳動螺母403螺紋嚙合，U向傳動螺母403與連桿404的短桿端通過圓柱銷銷軸連接。所述螺桿軸壽義座405和U向電才幾座406將所述 U向驅動組件4固定在安裝底板1底部的相應位置。參考圖6，示出了本發(fā)明的電腦移動托架的支承萬向輪3的主視圖， 包括萬向輪底板301、萬向輪支架302和萬向輪腳輪303，所述萬向4侖底板 301和萬向4侖支架302垂直固定，所述萬向輪腳輪303與所述萬向4侖支架 302銷軸連接，所述萬向輪底板301固定于所述安裝底板1底部。在電腦移動平臺靜止時，支承萬向輪3支撐移動平臺；當車輪驅動組 件2驅動移動平臺運動時，所述支承萬向輪3在支撐移動平臺的同時，協(xié) 助車輪驅動組件2完成各種移動。在實際應用中，支承萬向輪3可以根據(jù)車輪驅動組件2的的高度，設 定相應的大小和高度，加工制作。參考圖7,示出了本發(fā)明的電腦移動托架的右視剖面圖，從圖中可以 看出，所述安裝底板1與一頂板5連接，該頂板5可用于放置筆記本電腦 或顯示器，其在電腦移動平臺的帶動下，變換各種角度，調節(jié)與使用者的 相對位置。參考圖8,示出了本發(fā)明的電腦移動托架的頂板的俯視圖。所述電腦移動托架的安裝底板1通過兩個單耳座7與一頂板5活動連 接；該頂板5兩邊各安裝有一散熱風扇6,散熱風扇6由沉頭螺4丁固定在 頂板5上；頂板5上開有放置U向驅動組件4的連桿404和U向電機401 的連桿槽8和電機槽9;所述安裝底板1的相應位置分別開有容納所述連 桿404和U向電機401的連桿腔和電機腔。所述連桿404與一連桿座10銷軸連接，該連桿座10通過沉頭螺4丁固 定在頂—反5的連桿槽8上。本實施例中，所述車輪驅動組件2的水平驅動電才幾204可以選用 A17RU1833i電機，該電機帶動電腦移動托架運動的最大速度為1.75mm/s, 能滿足大部分用戶對速度的要求。所述水平驅動電機204與第一控制器(圖中未示出)連接，所述第一控制器控制水平驅動電機204的轉速和轉向，可以根據(jù)使用者需要的運行 狀況手動或自動控制水平驅動電機204的運行狀態(tài)。水平驅動電機204進 而驅動所述主動軸203轉動，主動軸203帶動車4侖201轉動，/人而實現(xiàn)電 腦移動4乇架的運動。在本實施例中，控制器可以是常規(guī)控制器，用于控制將AC(交流)電源 施加到感應電機上。該控制器用固態(tài)轉換器來控制將AC線電壓施加到電 機上，該轉換器可以是晶閘管，如可控硅整流器(SCR)或雙向可控硅。常規(guī) 控制器包括一個外殼，密封著所述固態(tài)轉換器和用于控制固態(tài)轉換器操作 的控制電路。為了配置控制器的操作，控制器可以包括數(shù)字選擇轉換器用 來設定功能和范圍，指示燈，如LED，可用于狀態(tài)指示。例如，第一控制器可以包括用于檢測電腦移動平臺移動至水平方向 上最遠位置的第一傳感器、用于檢測電腦移動平臺在垂直方向上移動至角 度范圍的最大角度的第二傳感器；所述的傳感器與第一控制器電連接。當所述第一控制器控制兩組車輪驅動組件2的水平驅動電機204以相 同的轉速同方向轉動時，則兩組車輪201也以相同的速度同方向轉動，從 而帶動電腦移動托架在水平方向上移動；當移動至最遠位置時，第一傳感 器發(fā)送信號給第一控制器，第一控制器控制兩組水平驅動電機204改變方 向，帶動電腦移動托架返回。當所述第一控制器控制兩組車輪驅動組件2的水平驅動電機204以不 同的轉速同方向轉動時，則兩組車輪201的轉速也不同，轉速快的車輪201 以轉速慢的車輪201為圓心帶動移動托架做環(huán)形運動，從而實現(xiàn)電腦移動 托架在垂直方向上的移動；當移動至最大角度時，第二傳感器發(fā)送信號給 第一控制器，控制水平驅動電機204做轉向調節(jié)，帶動電腦移動托架返回。在實際中，所述第一控制器還可以控制兩組車輪驅動組件2的水平驅 動電機204以不同的轉速和轉向轉動，使電腦移動托架按照設定的曲線運 動。本實施例的U向驅動組件4中，所述U向電機401可以選用A25RP184 電機，該U向電機401帶動U向驅動螺桿402的最大轉速為3r/min，可以滿足大部分用戶對電腦回轉運動的速度要求。所述U向電機401與第二控制器(圖中未示出)連接，所述第二控制 器如前所述也為常規(guī)控制器，其控制U向電機401的轉速和轉向，可以根 據(jù)使用者需要的運行狀況手動或自動控制U向電機401的運行狀態(tài)。第二 控制器可以包括U向位置傳感器，用以;險測U向傳動螺母403在U向驅動 螺桿402上的位置；所述U向位置傳感器與第二控制器電連接。U向電機401在第二控制器控制下轉動，進而驅動U向驅動螺桿402 轉動，U向驅動螺桿402旋轉帶動U向傳動螺母403直線運動，U向傳動 螺母403通過連桿404帶動頂板5運動，從而實現(xiàn)電腦移動托架的仰角位移運動o當U向傳動螺母403運動至U向驅動螺桿402的最大邊界位置時，所 述U向位置傳感器發(fā)送信號給第二控制器，控制U向電機401做轉向調節(jié)， 使U向傳動螺母403改變運動方向，從而帶動頂板5緩慢升起和降落，改 變電腦移動托架的仰角角度。此外，電腦移動托架的車輪驅動組件2和U向驅動組件4可以分別在 各自控制器的控制下一起運動，也可以各自單獨運動；各組件可以連續(xù)運 動，也可以分別或一起中止運動，使電腦移動托架停止在用戶認為合適的 位置。優(yōu)選的，所述電腦移動托架放在托墊上，能在托墊上帶動負載(顯示 器或筆記本電腦)在由水平、垂直和U向三個自由度組成的空間內進行各 種軌跡的運動。在實際使用中，所述托墊可以有多種類型，例如有色差邊 界的專用墊，像白色邊框的黑色托墊；也可以是設置有色差邊界的任何普 通平面，如有黑色邊框的白色桌面等。當然，所述托墊并不局限于上述提 到的類型，本領域技術人員可以根據(jù)自己的需要選擇任何合適的托墊。優(yōu)選的，所述電腦移動托架可以設置為不大于380mmx280mm,輕巧 方便，占用很少的工作面積，節(jié)約了用戶的工作空間，便于使用和攜帶。以上對本發(fā)明所提供的 一 種電腦移動托架進行了詳細介紹，本文中應只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般 技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變 之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。+
權利要求
1、一種電腦移動托架，其特征在于，包括一安裝底板，以及，安裝于所述安裝底板底部的至少兩個支承萬向輪、至少兩組車輪驅動組件和至少一組U向驅動組件；所述車輪驅動組件包括一車輪軸承座，一主動軸的一端固定于所述車輪軸承座，另一端穿過一車輪與一水平驅動電機連接；所述水平驅動電機與第一控制器連接，所述第一控制器控制所述水平驅動電機驅動主動軸轉動，所述主動軸帶動車輪轉動進行位移運動；所述U向驅動組件包括一螺桿軸承座，一U向驅動螺桿的一端安裝在所述螺桿軸承座上，另一端貫穿一U向電機座與一U向電機連接，所述U向驅動螺桿與一U向傳動螺母螺紋嚙合，該U向傳動螺母與一連桿的短桿端銷軸連接，所述連桿的長桿端通過一連桿座與一頂板固定連接；所述U向電機與第二控制器連接，所述第二控制器控制所述U向電機驅動U向驅動螺桿轉動，所述U向驅動螺桿帶動所述U向傳動螺母直線傳動，所述U向傳動螺母通過連桿帶動頂板進行仰角位移運動。
2、 根據(jù)權利要求1所述的電腦移動托架，其特征在于，所述第一控制 器分別控制各組車輪驅動組件的水平驅動電機的轉向和轉速，以進行水平 或垂直方向的4立移運動。
3、 根據(jù)權利要求1所述的電腦移動托架，其特征在于，所述第一控制 器分別控制各組車輪驅動組件的水平驅動電機的轉向和轉速，以進行曲線 位移運動。
4、 根據(jù)權利要求1所述的電腦移動托架，其特征在于，所述兩組車輪 驅動組件相向排列。
5、 根據(jù)權利要求l、 2、 3或4所述的電腦移動托架，其特征在于，所 述兩組車輪驅動組件和所述U向驅動組件并行排列。
6、 根據(jù)權利要求5所述的電腦移動托架，其特征在于，所述頂板與安 裝底板活動連接，頂板上兩邊各安裝有一風扇，并開有放置所述連桿和U 向電機的連桿槽和電機槽；在所述安裝底板的相應位置分別開有容納所述連桿和U向電才幾的連桿腔和電機腔。
7、 根據(jù)權利要求1所述的電腦移動托架，其特征在于，所述支承萬向 輪相向排列于所述安裝底斧反兩側邊的中部。
8、 根據(jù)權利要求7所述的電腦移動托架，其特征在于，所述支承萬向輪包括萬向輪底板、萬向輪支架和萬向輪腳輪，所述萬向輪底板和萬向輪 支架垂直固定，所述萬向輪腳輪與所述萬向輪支架銷軸連接，所述萬向輪 底板固定于所述安裝底板底部。
9、 根據(jù)權利要求1所述的電腦移動托架，其特征在于，所述移動托架 在托墊上運動。
10、 根據(jù)權利要求1所述的電腦移動托架，其特征在于，所述電腦移 動4乇架不大于380mmx280mm。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電腦移動托架，包括安裝底板，安裝于安裝底板底部的至少兩個支承萬向輪、至少兩組車輪驅動組件和至少一組U向驅動組件；車輪驅動組件包括車輪軸承座，一主動軸一端固定于車輪軸承座，另一端穿過一車輪與一水平驅動電機連接；水平驅動電機與第一控制器連接以控制其運動；U向驅動組件包括螺桿軸承座，一U向驅動螺桿一端安裝在螺桿軸承座上，另一端貫穿一U向電機座與一U向電機連接，U向驅動螺桿與一U向傳動螺母螺紋嚙合，該U向傳動螺母與一連桿短桿端銷軸連接，連桿長桿端通過連桿座與一頂板固定連接；該U向電機與第二控制器連接以控制其運動。電腦移動平臺在各驅動組件帶動下運動，調節(jié)與電腦與使用者的相對位置。
文檔編號G06F1/16GK101403460SQ20081022310
公開日2009年4月8日 申請日期2008年9月26日 優(yōu)先權日2008年9月26日
發(fā)明者樂 耿 申請人:樂 耿