專利名稱：電子設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如用于3維操作的指示裝置、用于3維操作的遙 控器和蜂窩式電話的電子設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，指示裝置(尤其是鼠標(biāo)和觸墊)被用作在PC (個人計算機)中廣泛且主要使用的GUI (圖形用戶接口 )的控制器。
不僅在現(xiàn)有技術(shù)中用作PC的HI (人機接口 )， GUI現(xiàn)在開始 被用作在具有電視機作為圖像媒體的起居室中所使用的AV設(shè)備的 接口 。這種類型的HI的實例包括十字纟某體條、EPG、 IP-TV、 Widows
々某體中心等。
隨著當(dāng)前對HI的廣泛使用，存在用于控制GUI的具有箭頭鍵: 的遙控器作為對用于現(xiàn)有技術(shù)的AV設(shè)備的遙控器的擴展，但是由 于其不能自由地操作光標(biāo)，所以操作性較差。
為了解決此問題，可以使用無線鼠標(biāo)等，但是方文置鼠標(biāo)的桌子 等對操作鼠標(biāo)來說是必需的。
專利文獻l公開了 "一種3維計算機輸入設(shè)備，對計算才幾執(zhí)行 3維輸入，其特征在于，包括方向感測裝置，用于沿三個旋轉(zhuǎn)軸(俯仰、；袞壽爭和偏^t)感測空間中方向上的變^匕；4立移感測裝置， 用于沿在3維計算機輸入設(shè)備的主體中設(shè)定的XYZ坐標(biāo)系中的至 少二維坐標(biāo)系的軸感測位移；以及電子電路，連^妄至計算4幾的llT入 端口，以轉(zhuǎn)換方向感測裝置和位移感測裝置的輸出信號，使得可以
通過計算才幾處理這些信號，其中，方向感測裝置由分別對應(yīng)于三條 旋轉(zhuǎn)軸(俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏4元)的三個陀螺4義構(gòu)成，以及位移感測裝 置由均對應(yīng)于XYZ軸中的4壬一軸的至少兩個加速度傳感器構(gòu)成"。 因此，不同于鼠標(biāo)，桌子等是必需的，并且空中的操作變得可能。
過去，能夠在空中進行操作的3維鼠標(biāo)已經(jīng)根據(jù)3維移動的手 的復(fù)合移動計算光標(biāo)在PC (個人計算機)屏幕上的移動量。因此， 3維鼠標(biāo)需要配備有用于檢測手移動的傳感器(諸如加速度傳感器 和角速度傳感器)(專利文獻1 )。
專利文獻1:日本專利/>開第Hei 6-7371號(權(quán)利要求1和權(quán) 利要求2 )

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題
然而，由于在專利文獻1中所描述的3維鼠標(biāo)配備有"i午多與臺 式無線鼠標(biāo)相比更加耗電的裝置，所以難以抑制整個鼠標(biāo)的功4毛并 且還延長電池壽命。臺式無線鼠標(biāo)的紅外傳感器僅需要檢測鼠標(biāo)移 動時的值，但是3維鼠標(biāo)的加速度傳感器和角速度傳感器必須持續(xù) ;也沖企測^直。此外，相對4交大的電流流向那些傳感器，因此，需要比 臺式無線鼠標(biāo)更復(fù)雜的功耗控制。
期望無線使用上述在空中操作的指示裝置從現(xiàn)在開始作為主
流o本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了一個新的問題由于在專利文獻l中所 描述的在空中操作的指示裝置中傳感器的數(shù)量很多，所以當(dāng)試圖無 線地4吏用該指示裝置時，庫毛電增加。
考慮到上述情況，本發(fā)明的目的在于提供能夠降低功耗的電子 i殳備及其控制方法。
解決方案
為了解決以上問題，才艮據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種電 子設(shè)備，包括消耗第 一 電力的正常模式和消耗小于第 一電力的第二 電力的節(jié)能模式，該電子設(shè)備包括第一傳感器；第二傳感器，其 功耗低于第一傳感器的功耗；限制裝置，用于在節(jié)能模式下限制對 第一傳感器的供電并將第二傳感器設(shè)定為節(jié)能模式；檢測裝置，用 于通過使用設(shè)定為節(jié)能模式的第二傳感器來檢測用于使節(jié)能模式 恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器；恢復(fù)裝置，用于基于所檢測的觸發(fā)器使 節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式。
在該電子設(shè)備中，在節(jié)能模式下，限制對第一傳感器的供電， 第二傳感器被設(shè)定為節(jié)能模式，以及通過使用被設(shè)定為節(jié)能模式的 第二傳感器來檢測用于使節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器，從而
能夠降低功耗。
一種優(yōu)選的形式是，該電子設(shè)備是用于3維操作的指示裝置或 用于3維操作的遙控器，第一傳感器是陀螺儀傳感器，而第二傳感 器是加速度傳感器。
在用于3維操作的指示裝置或用于3維操作的遙控器中，使用 了諸如陀螺儀傳感器和加速度傳感器的多個傳感器，所以功耗不可 避免地變得更高。這里，加速度傳感器是被動型傳感器，而陀螺儀傳感器是包括機械振動的振動器的傳感器。因此，陀螺儀傳感器的 功耗高于加速度傳感器的功耗。當(dāng)在節(jié)能模式下操作這些傳感器時 也同樣如此。因此，在節(jié)能模式下，限制對陀螺儀傳感器的供電， 加速度傳感器被設(shè)定為節(jié)能模式，以及通過使用被設(shè)定為節(jié)能模式 的加速度傳感器來檢測用于使節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器， 從而能夠降低功誄毛。
一種優(yōu)選的形式是，該電子設(shè)備是蜂窩式電話或便攜式終端設(shè) 備，第一傳感器是地磁方位傳感器，而第二傳感器是加速度傳感器。
類似于以上描述，在節(jié)能才莫式下，限制對地,茲方位傳感器的供 電，加速度傳感器被設(shè)定為節(jié)能模式，以及通過使用被設(shè)定為節(jié)能 模式的加速度傳感器來檢測用于使節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的觸 發(fā)器，從而能夠降低功耗。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種電子設(shè)備，配備有每
一個均包括節(jié)能狀態(tài)的多個傳感器，該電子設(shè)備包括控制裝置， 用于執(zhí)行控制，使得在電子設(shè)備的節(jié)能模式下，多個傳感器中功耗 在節(jié)能狀態(tài)下較低的傳感器被設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)，并限制對剩余傳感 器的供電；檢測裝置，用于通過使用在電子設(shè)備的節(jié)能模式下被設(shè) 定為節(jié)能狀態(tài)的傳感器來檢測用于使節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的 觸發(fā)器；以及恢復(fù)裝置，用于基于所檢測的觸發(fā)器使電子設(shè)備從節(jié) 能模式恢復(fù)為正常模式。
在該電子設(shè)備中，在電子設(shè)備的節(jié)能模式下，在多個傳感器中， 功耗在節(jié)能狀態(tài)下較低的傳感器被設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)，限制對剩余傳 感器的供電，以及通過使用設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)的傳感器來檢測用于使 電子設(shè)備從節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器，從而能夠降低功耗。一種優(yōu)選的形式是，該電子設(shè)備是用于3維操作的指示裝置或 至少配備有加速度傳感器的用于3維操作的遙控器，并且在節(jié)能模 式下被設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)的傳感器是加速度傳感器。
在用于3維操作的指示裝置和用于3維操作的遙控器中，使用 了包括加速度傳感器的多個傳感器，所以其功耗不可避免地變大。 這里，加速度傳感器是功耗低于其他傳感器的功耗的被動型傳感 器。在許多情況下，當(dāng)在節(jié)能狀態(tài)下操作這些傳感器時也同樣如此。 因此，在節(jié)能模式下，限制對其他傳感器的供電，加速度傳感器被 設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)，以及通過使用被設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)的加速度傳感器 來檢測用于使節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器，從而能夠降低功 耗。
一種優(yōu)選的形式是，該電子設(shè)備包括陀螺儀傳感器，并在節(jié)能 模式下限制對陀螺儀傳感器的供電。陀螺儀傳感器包括機械振動的 振動器并且其功肆毛高于加速度傳感器的功沖毛，所以可以有效地抑制 功耗。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了 一種電子設(shè)備的控制方法， 該電子設(shè)備配備有每一個均包括節(jié)能狀態(tài)的多個傳感器，該方法包 括執(zhí)行控制，使得在電子設(shè)備的節(jié)能模式下，多個傳感器中功耗 在節(jié)能狀態(tài)下較低的傳感器被設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)，并限制對剩余傳感 器的供電；通過使用在節(jié)能模式下被設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)的傳感器，來 檢測用于使節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器；以及基于所檢測的 觸發(fā)器，使電子設(shè)備從節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式。
在該控制方法中，在節(jié)能模式下，在多個傳感器中，功耗在節(jié) 能狀態(tài)下較低的傳感器被設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)，限制對剩余傳感器的供 電，并通過使用被設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)的傳感器來檢測用于使節(jié)能模式 恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器，從而能夠降低功耗。一種優(yōu)選的形式是，該電子設(shè)備為用于3維操作的指示裝置或 至少配備有加速度傳感器的用于3維操作的遙控器，并且在節(jié)能模 式下被設(shè)定為節(jié)能模式的傳感器是加速度傳感器。
在用于3維操作的指示裝置和用于3維操作的遙控器中，使用 包括加速度傳感器的多個傳感器，所以其功耗不可避免地變大。這 里，加速度傳感器是功耗低于其他傳感器的功耗的被動型傳感器。 當(dāng)在節(jié)能模式下操作這些傳感器時同樣如此。因此，在節(jié)能模式下， 限制對其他傳感器的供電，加速度傳感器被設(shè)定為節(jié)能模式，以及 通過使用被設(shè)定為節(jié)能模式的加速度傳感器來檢測用于使節(jié)能模 式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器，從而能夠降低功耗。
一種優(yōu)選的形式為，該電子設(shè)備包括陀螺儀傳感器，并且在節(jié) 能模式下限制對陀螺儀傳感器的供電。陀螺儀傳感器包括機械振動 的振動器，并且其功耗高于加速度傳感器的功耗，所以可以有效地 抑制功誄€。
為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明實施例的電子設(shè)備包括殼體、 才企測部、電源部和控制裝置。
檢測部包括第一傳感器和功耗低于第一傳感器的功耗的第二 傳感器，并通過使用第一傳感器和第二傳感器來檢測殼體的移動。 電源部向第 一傳感器和第二傳感器供電?？刂蒲b置包括向第 一傳感 器和第二傳感器供電的正常模式、切斷向第一傳感器供電而向第二
傳感器供電的第一節(jié)能模式以及切斷向第一傳感器和第二傳感器 供電的第二節(jié)能模式，并基于檢測部的輸出進行從正常模式到第一 節(jié)能模式和第二節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變。
在該電子設(shè)備中，控制裝置包括正常模式、第一節(jié)能模式和第 二節(jié)能模式。第一節(jié)能模式下的功耗低于正常模式下的功耗，以及第二節(jié)能模式下的功耗低于第一節(jié)能模式下的功耗。此外,可以基 于檢測部的輸出來判斷是否對殼體進行操作。因此，能夠通過基于 檢測部的輸出進行到各個模式的轉(zhuǎn)變來降低電子設(shè)備的功耗。
該電子設(shè)備還可以包括恢復(fù)裝置?；謴?fù)裝置包括用于基于第二 傳感器的輸出使控制裝置從第 一節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的第一 恢復(fù)模式。因此，即使在切斷對第一傳感器的供電的情況下，也可 以恢復(fù)為正常才莫式。
控制裝置還可以包括切斷從電源部到控制部的供電的第三節(jié)
能模式。
因此，可以實現(xiàn)電子i殳備的附加節(jié)能。
當(dāng)基于檢測部的輸出判斷在第 一 時間周期內(nèi)未對殼體進行操 作時，控制裝置可以進行從正常模式到第 一節(jié)能才莫式的轉(zhuǎn)變。
因此，當(dāng)沒有使用電子設(shè)備時，可以進行到第一節(jié)能模式的適
當(dāng)變換。
當(dāng)基于檢測部的輸出判斷在比第 一 時間周期長的第二時間周 期內(nèi)未對殼體進行操作時，控制裝置可以進行從第 一節(jié)能模式到第 二節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變。
因此，當(dāng)沒有使用電子設(shè)備時，可以進行到第二節(jié)能模式的適
當(dāng)變換。
當(dāng)基于檢測部的輸出判斷在第 一 時間周期內(nèi)未對殼體進行操 作時，控制裝置可以進行從正常模式到第一節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變，當(dāng)判 斷在比第一時間周期長的第二時間周期內(nèi)未對殼體進行操作時，進 行從第一節(jié)能模式到第二節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變，以及當(dāng)判斷在比第二時間周期長的第三時間周期內(nèi)未對殼體進行操作時，進行從第二節(jié)能 模式到第三節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變。
因此，當(dāng)沒有使用電子設(shè)備時，可以進行到第三節(jié)能模式的適
當(dāng)變換。
在第一節(jié)能模式下，第二傳感器可以處于節(jié)能狀態(tài)。
在第 一節(jié)能模式下，第二傳感器僅需要處于能夠檢測電子設(shè)備 的相對較大移動的狀態(tài)。因此，能夠提高節(jié)能效果。
控制裝置可以包括」微處理器單元(MPU)，并且在第二節(jié)能才莫
式下，該孩t處理器單元可以處于節(jié)能狀態(tài)。
因此，在第二節(jié)能模式下，可以削減微處理器單元的功耗。
該電子設(shè)備還可以包括第 一輸入操作部。用戶對第 一輸入操作 部進行輸入操作?；謴?fù)裝置還可以包括用于基于對第一輸入操作部 的輸入操作使控制裝置從第二節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的第二恢
復(fù)模式。
因此，可以基于對輸入操作部的輸入操作使控制裝置恢復(fù)為正
常模式。
該電子設(shè)備還可以包括第二輸入操作部和恢復(fù)裝置。第二輸入 操作部能夠由用戶進行操作?；謴?fù)裝置包括用于基于對第二輸入操 作部的輸入操作使控制裝置從第三節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的第
三恢復(fù)模式。
因此，可以基于對第二輸入操作部的輸入操作使控制裝置從第 三節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式。該電子設(shè)備可以是用于3維操作的指示裝置或用于3維操作的 遙控器。在這種情況下，第一傳感器可以是陀螺儀傳感器，而第二 傳感器可以是加速度傳感器。
因此，能夠?qū)崿F(xiàn)指示裝置或遙控器的節(jié)能。
該電子設(shè)備可以是蜂窩式電話或便攜式終端設(shè)備。在這種情況 下，第一傳感器可以是地^茲傳感器，而第二傳感器可以是加速度傳 感器?？梢允褂猛勇輧x傳感器來代替地^磁方位傳感器。
因此，能夠?qū)崿F(xiàn)蜂窩式電話或終端設(shè)備的節(jié)能。
根據(jù)本發(fā)明的另 一個實施例，提供了 一種電子設(shè)備的控制方 法，該電子設(shè)備包括第 一傳感器和功耗低于第一傳感器的功耗的第 二傳感器。當(dāng)在第一時間周期內(nèi)未對電子設(shè)備進行操作時，使電子 設(shè)備進行從向第 一傳感器和第二傳感器供電的正常才莫式到切斷對 第一傳感器的供電的第一節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變。當(dāng)在比第一時間周期長 的第二時間周期內(nèi)未對電子設(shè)備進行操作時，使電子設(shè)備進行到切
斷對第一傳感器和第二傳感器的供電的第二節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變。當(dāng)在 執(zhí)行第二節(jié)能模式的同時檢測到對電子設(shè)備的輸入操作時，電子設(shè) 備從第二節(jié)能模式恢復(fù)為向第一傳感器和第二傳感器供電的正常模式。
第 一節(jié)能模式下的功耗低于正常模式下的功耗，以及第二節(jié)能 模式下的功耗低于第一節(jié)能模式下的功耗。因此，能夠通過根據(jù)電 子設(shè)備的使用狀態(tài)使電子設(shè)備轉(zhuǎn)變成各個模式來降低電子設(shè)備的 功^^。此外，即l吏在切斷對第一傳感器和第二傳感器的供電的狀態(tài) 下，也能夠基于對輸入操作部的輸入操作來將電子設(shè)備從第二節(jié)能 模式恢復(fù)為正常模式。當(dāng)在執(zhí)行第 一節(jié)能模式的同時檢測到用戶在電子設(shè)備上執(zhí)行 的操作時，可以將電子設(shè)備從第 一節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式。
因此，根據(jù)電子設(shè)備的使用狀況，可以將第一節(jié)能模式適當(dāng)?shù)?恢復(fù)為正常模式。
當(dāng)在比第二時間周期長的第三時間周期內(nèi)未對電子設(shè)備進行 操作時，可以使電子設(shè)備進行到切斷電子設(shè)備的供電的第三節(jié)能模 式的轉(zhuǎn)變。
因此，可以實3見電子i殳備的附加節(jié)能。 發(fā)明效果
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠降低電子設(shè)備的功耗。
具體實施例方式
下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的實施例。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的控制系統(tǒng)的示圖?？刂葡到y(tǒng)
100包括顯示設(shè)備5、控制設(shè)備40和輸入設(shè)備1。
如圖1所示，控制設(shè)備40是計算4幾，并包括MPU 35(或CPU )、 RAM 36、 ROM 37、收發(fā)器38、天線39、視頻RAM 41等。
收發(fā)器38經(jīng)由天線39接收從輸入設(shè)備1傳輸?shù)目刂菩盘?。?發(fā)器38還具有傳輸功能并能夠執(zhí)行與輸入設(shè)備1的雙向通信。例 如，收發(fā)器38可從控制設(shè)備40拆卸下來。MPU 35基于控制信號4丸行用于控制顯示在顯示i殳備5的屏幕 3上的指針(光標(biāo))2的移動或用于控制圖標(biāo)4的執(zhí)行的操作。因 此，生成用于控制顯示在顯示設(shè)備5的屏幕3上的UI的顯示控制信號。
視頻RAM 41存儲響應(yīng)于顯示控制信號而生成并且將被顯示在 顯示設(shè)備5上的屏幕數(shù)據(jù)。
控制設(shè)備40可以是專用于輸入設(shè)備1的設(shè)備，或者可以是個 人計算機(PC)等?？刂圃O(shè)備40并不限于PC，而是可以是與顯示 設(shè)備5、音頻/可視設(shè)備、投影儀、游戲裝置、汽車導(dǎo)航裝置等整體 形成的計算才幾。
圖2是示出輸入設(shè)備1的透視圖。輸入設(shè)備1是用于向顯示設(shè) 備5輸入信息的3維操作的指示裝置(電子設(shè)備)。輸入設(shè)備1具 有用戶能夠握住的尺寸。如圖2所示，輸入設(shè)備1包括殼體10以 及i者如i殳定在殼體10的上部的三個4姿4丑11、 12和13的4喿作部。
按鈕11被設(shè)置得較為接近殼體10的上部的中心，并且例如例 如起到作為PC的輸入裝置的鼠標(biāo)的左按4丑的功能。通過雙擊按4丑 11來執(zhí)行文件?？梢酝ㄟ^在按壓按4丑11的同時移動輸入設(shè)備來執(zhí) 行"拖放"操作。
按4丑12與按4丑11相鄰，并起到鼠標(biāo)的右按4丑的功能。例如， 可以進行各種選擇操作。
按鈕13是用于切換識別輸入設(shè)備1等的移動功能的有效性/無 效性的按鈕。按鈕13是可旋轉(zhuǎn)按鈕，并且可通過其旋轉(zhuǎn)來使屏幕 滾動?？梢匀我飧淖儼粹oll、 12和13的位置、所發(fā)布命令的內(nèi)容等。圖3是示意性示出了輸入設(shè)備1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示圖。在參考圖 2和圖3所給出的描述中，為了方便，殼體10的縱向被稱為Z，方 向，殼體10的厚度方向被稱為X，方向，以及殼體10的寬度方向4皮 稱為Y'方向。
如圖3所示，輸入設(shè)備1包括控制單元30、傳感器單元17和 電池14。
控制單元30包4舌主基纟反18、安裝在主基4反18上的MPU 50和 60 (微處理單元)(或CPU )、晶體振蕩器20、收發(fā)器21和印制在 主基一反18上的天線22。
圖4是示出了傳感器單元17 (檢測部)的透視圖。傳感器單元 17包括電路板25、角速度傳感器(陀螺4義傳感器)單元15和加速 度傳感器單元16。
例如，角速度傳感器(陀螺儀傳感器)單元15檢測繞彼此相 交的兩條軸(即，兩條正交軸)的角速度。例如，加速度傳感器單 元16檢測沿彼此相交的兩條軸(即，兩條正交軸(X，軸和Y，軸)) 的加速度。應(yīng)該注意，角速度傳感器單元15的檢測軸和加速度傳 感器16的檢測軸并不必須相同，而是可以以才企測軸彼此相交的角 度進行設(shè)置。
角速度傳感器單元15包括兩個傳感器，即，第一角速度傳感 器151和第二角速度傳感器152。加速度傳感器單元16包括兩個傳 感器，即，第一加速度傳感器161和第二加速度傳感器162。此外， 這些角速度傳感器單元15和加速度傳感器單元16被封裝并安裝在 電路板25上。作為第一角速度傳感器151和第二角速度傳感器152中的每一 個，使用用于檢測與角速度成比例的科里奧利力的振動陀螺儀傳感 器。作為第一加速度傳感器161和第二加速度傳感器162中的每一 個，可以使用諸如壓阻傳感器、壓電傳感器或電容傳感器的任何傳感器。
傳感器單元17被并入殼體10中，以使其上安裝有角速度傳感 器單元15和加速度傳感器單元16的電路板25的表面基本與X-Y， 平面平行，并且傳感器單元15和16均4僉測繞兩條軸(即，X，軸和 Y，軸)的物理量。在以下描述中，關(guān)于輸入設(shè)備l的移動，X，軸方 向有時,皮稱為偏4元方向，Y，軸方向有時^皮稱為俯仰方向，以及繞Z， 軸的旋轉(zhuǎn)方向有時^皮稱為滾轉(zhuǎn)方向。
圖5是示出輸入設(shè)備1的電結(jié)構(gòu)的框圖。如圖所示，輸入設(shè)備 1包括按鈕11、 12和13(第一輸入操作部)、角速度傳感器單元15、 加速度傳感器單元16 (到這里為4企測部)、MPU 50、 MPU 60、開 關(guān)51和52、晶體振蕩器20、 DC-DC轉(zhuǎn)換器26 (到這里為控制裝 置或恢復(fù)裝置)和發(fā)電單元(電池)14 (電源部)。
舉命入i殳備1由電池14供電。作為電^也，4吏用干電:;也、可充電
電池等。
在將電池14的電源電壓保持在恒定電壓的同時，DC-DC轉(zhuǎn)換 器26向角速度傳感器單元15、角速度傳感器單元16以及MPU50 和60供電。DC-DC轉(zhuǎn)換器26包括斷路開關(guān)48。斷路開關(guān)48是用 于關(guān)閉對輸入i殳備1的整個系統(tǒng)的供電的開關(guān)。
晶體振蕩器20生成時鐘并將它們提供給MPU 50和60。基于角速度傳感器單元15和加速度傳感器單元16的檢測信 號，MPU50計算速度值，并將這些速度值輸出至MPU60 (移動值 生成裝置)。MPU50管理來自按鈕11、 12和13的輸入信號，并將 輸入信息輸出至MPU 60。
MPU 50響應(yīng)于來自MPU 60的稍后描述的命令(用于轉(zhuǎn)變梯: 作模式的命令)來執(zhí)行角速度傳感器單元15、加速度傳感器單元 16和MPU 50自身的操作模式(執(zhí)行裝置)。MPU 50根據(jù)將被執(zhí)行 的操作模式來接通/斷開開關(guān)51。當(dāng)開關(guān)51接通時，從DC-DC轉(zhuǎn) 換器26向角速度傳感器單元15供電，而當(dāng)開關(guān)51斷開時，切斷 供電。當(dāng)開關(guān)52接通時，從DC-DC轉(zhuǎn)換器26向加速度傳感器單 元16供電，而當(dāng)開關(guān)52斷開時，切斷供電。注意，可以爿尋開關(guān)51 并入角速度傳感器單元15,或者可以將開關(guān)52并入加速度傳感器 單元16。
MPU 50基于來自MPU 60的預(yù)定命令將電源關(guān)閉命令輸出至 斷路開關(guān)48,并關(guān)閉對輸入設(shè)備1的整個系統(tǒng)的供電。
MPU 60基于來自MPU 50的信號，判斷輸入設(shè)備1的使用狀 態(tài)(判斷裝置)。也就是i兌，基于/人MPU 50傳輸?shù)膩碜?安4丑11、 12和13的速度值和信號，MPU 60進行輸入設(shè)備1被操作的第一 狀態(tài)和輸入設(shè)備1沒有被操作的第二狀態(tài)之間的判斷。
MPU 60卩尋判斷結(jié)果傳，lr至MPU 50。 MPU 60基于該判斷結(jié)果 進行MPU 60的操作才莫式的轉(zhuǎn)變。
MPU 60通過收發(fā)器21將從MPU 50傳輸?shù)膩碜园创_丑11、 12 和13的速度值和信號作為RF無線電信號經(jīng)由天線22輸出至控制 設(shè)備40。收發(fā)器21還起到用于接收從控制設(shè)備40傳輸?shù)男盘柕慕?收才幾的功能。圖6是示出顯示在顯示設(shè)備5上的屏幕3的實例的示圖。顯示 設(shè)備5的實例包括液晶顯示器和EL (電致發(fā)光)顯示器，但并不 限于此?？蛇x地，顯示設(shè)備5可以是與顯示器整體形成并能夠接收 電視廣播等的設(shè)備。為了有助于理解以下描述，除非另外指定，將 輸入設(shè)備1的操作目標(biāo)的UI描述為指針(光標(biāo))2。
諸如圖標(biāo)4和指針2的UI顯示在屏幕3上。通過屏幕3上的 計算機的成像程序功能、執(zhí)行命令、文件內(nèi)容等獲得圖標(biāo)。應(yīng)注意， 屏幕3的水平方向纟皮i殳定為X軸方向，以及其垂直方向纟皮i殳定為Y
戽由》向。
圖7是示出用戶握住輸入設(shè)備1的狀態(tài)的示圖。如圖7所示， 例如，除按鈕ll、 12和13之外，輸入設(shè)備l可以包括具有各種操 作按鈕(諸如為遙控器設(shè)置的用于操作電視機等的那些操作按鈕以 及電源開關(guān))的操作部。當(dāng)如圖所示用戶握住輸入i殳備1時在空中 移動輸入設(shè)備1或?qū)Σ僮鞑窟M行操作時，將所輸入的信息輸出至控 制設(shè)備40，并通過控制設(shè)備40控制UI。
接下來，將給出關(guān)于移動輸入設(shè)備1的方式以及指針2由此在 屏幕3上移動的方式的典型實例的描述。圖8是其說明圖。
如圖8A和圖8B所示，用戶握住輸入設(shè)備1以將輸入設(shè)備1 的按鈕11和12側(cè)指向顯示設(shè)備5側(cè)。用戶握住輸入設(shè)備1,使得 與握手一樣拇指位于上側(cè)，而小指位于下側(cè)。在這種狀態(tài)下，傳感 器單元17的電路板25 (參見圖4 )基本與顯示設(shè)備5的屏幕3平 行，并且作為傳感器單元17的檢測軸的兩條軸分別對應(yīng)于屏幕3 上的水平軸(X軸)和垂直軸(Y軸)。下文中，如圖8A和圖8B 所示的輸入設(shè)備1的位置被稱為參考位置。如圖8A所示，在輸入設(shè)備1位于參考位置的同時，當(dāng)用戶在 垂直方向(即，俯仰方向)上擺動手腕或手臂時，第二加速度傳感 器162檢測俯仰方向上的加速度，以及第一角速度傳感器151檢測 繞X，軸(參見圖4)的角速度。基于這些檢測值，控制設(shè)備40控 制指針2的顯示，以使指針2在圖6中的Y軸方向上移動。
同時，如圖8B所示，在輸入i殳備1位于參考位置的同時，當(dāng) 用戶在水平方向(即，偏4元方向)上擺動手腕或手臂時，第一加速 度傳感器1614全測偏航方向上的加速度，以及第二角速度傳感器152 檢測繞Y，軸(參見圖4)的角速度?；谶@些檢測值，控制設(shè)備40 控制指針2的顯示，以使指針在圖6所示的X軸方向上移動。
盡管稍后將給出描述，但在該實施例中，根據(jù)存儲在內(nèi)置的非 易失性存儲器中的程序，輸入設(shè)備l的MPU50基于由傳感器單元 17 4企測到的4企測值來計算偏4元方向和俯仰方向上的速度值。在這種 情況下，輸入設(shè)備l的MPU50主要計算速度信息。這里，由加速 度傳感器單元16檢測到的兩條軸的加速度值的積分值的大小原則 上被用于控制指針2的移動。然后，關(guān)于速度大小的輸入信息被傳 輸至控制設(shè)備40。
在另一個實施例中，輸入設(shè)備1將由角速度傳感器單元15等 檢測到的物理量作為輸入信息傳輸至控制設(shè)備40。在這種情況下， 控制設(shè)備40的MPU 35才艮據(jù)存儲在ROM 37中的程序，基于所接 收的輸入信息來計算偏航方向和俯仰方向上的速度值，并根據(jù)這些 速度值控制顯示以使指針2移動(參見圖14)。
控制設(shè)備40將每單位時間在偏航方向上的位移轉(zhuǎn)換為指針2 在屏幕3的X軸上的位移量，并將每單^f立時間在俯仰方向上的位移 轉(zhuǎn)換為指針2在屏幕3的Y軸上的位移量，從而使指針2移動。通 常，關(guān)于每隔預(yù)定數(shù)量的時鐘所提供的速度值，控制設(shè)備40的MPU50將已提供的第n個速度值與已提供的第(n - 1 )個速度值相加。 因此，已提供的第n個速度值對應(yīng)于指針2的位移量，并生成屏幕 3上的指針2的坐標(biāo)信息。在這種情況下，控制設(shè)備40的MPU35
主要計算坐標(biāo)信息。
關(guān)于計算速度值時使用的加速度值的積分的計算方法僅需要 與用于位移量的計算方法相同。
接下來，將給出關(guān)于加速度傳感器單元16的重力效應(yīng)的描述。 圖9和圖10是其說明圖。圖9是示出了從Z，方向看的輸入設(shè)備1 的示圖。圖IO是示出了從X，方向看的輸入設(shè)備I的示圖。
在圖9A中，輸入i殳備1處于參考位置并祐:保持不動。此時， 第一加速度傳感器161的輸出基本為零，而第二加速度傳感器162 的輸出為對應(yīng)于重力加速度G的llr出。然而，如圖9B所示，在輸 入i殳備1在偏4元方向上傾4+的狀態(tài)下，第一加速度傳感器161和第 二加速度傳感器162分別檢測重力加速度G的傾斜分量的加速度 值。
在這種情況下，具體地，即4吏當(dāng)輸入i殳備l實際上沒有在偏4元 方向上移動時，第一加速度傳感器161也會^r測偏4元方向上的加速 度。圖9B所示的狀態(tài)等同于以下狀態(tài)當(dāng)輸入設(shè)備1處于如圖9C 所示的參考位置時加速度傳感器單元16接收到分別由虛線箭頭表 示的慣性力Ix和Iy,由此不能被加速度傳感器單元16區(qū)分開。結(jié) 果，加速度傳感器單元16判斷左下方向上的加速度纟皮施加至輸入 設(shè)備1,并輸出與輸入設(shè)備1的實際移動不同的檢測信號。另外， 由于重力加速度G始終作用于加速度4專感器單元16，所以積分j直 增大，并且指針2在向下傾斜方向上偏移的量加速增加。當(dāng)狀態(tài)從 圖9A所示變換為圖9B所示時，禁止指針2在屏幕3上的移動被認 為是本質(zhì)上與用戶的直觀操作相匹配的操作。例如，當(dāng)輸入設(shè)備1在俯仰方向上從如圖1 OA所示輸入設(shè)備1 的參考位置滾轉(zhuǎn)以如圖IOB所示傾斜時，這也同樣如此。在這種情 況下，由于在輸入設(shè)備1位于參考位置時由第二加速度傳感器162 檢測到的重力加速度G減小，所以對輸入設(shè)備1來說難以與如圖 IOC所示俯仰方向上的慣性力I區(qū)分開來。
為了盡可能減少對加速度傳感器單元16的這種重力效應(yīng)，該 實施例的輸入設(shè)備1使用由角速度傳感器單元15沖全測到的角速度 值來計算輸入設(shè)備1的速度值。以下，將給出對其操作的描述。圖 11是示出該操作的流程圖。
接通輸入設(shè)備l的電源。例如，用戶接通為輸入設(shè)備l或控制 設(shè)備40設(shè)置的電源開關(guān)等，以接通輸入設(shè)備l的電源。當(dāng)電源被 才妄通時，乂人加速度傳感器單元16 1#出雙軸加速度信號(第一加速 度值ax和第二加速度值ay )(步驟101a ),并將其提供給MPU 50。 該加速度信號是與接通電源時輸入設(shè)備1的位置(下文稱為初始位 置)相對應(yīng)的信號。
存在初始位置為參考位置的情況。然而，4全測到X，軸方向上的 重力加速度的總量的位置(即，第一加速度傳感器161的輸出為對 應(yīng)于重力加速度的量的加速度值以及第二加速度傳感器162的輸出 為零的位置)也是可能的。當(dāng)然，初始位置可以是如圖9B所示傾
斜的位置。
輸入設(shè)備1的MPU 50每隔預(yù)定數(shù)量的時鐘就從加速度傳感器 單元16獲取加速度信號(ax, ay)。 一旦獲取到第二及隨后的加速 度信號Ur ay), MPU50執(zhí)行以下操作以去除重力效應(yīng)。具體地， 如下列7>式(1 )和(2)， MPU 50從當(dāng)前獲得的加速度值ax和ay 中分別減去上次檢測到的X，軸方向和Y，軸方向上的重力加速度分量(第一ax ( =arefe)和ay ( =arefy))，從而生成第一才交正加速度值 ac阻和第二校正加速度值acOTy (步驟lOh )。
acorx _ ax 3ref^ ... (1)
a呵=ay _ arefy…(2)
下文中， arefk和 arefy ^皮分另l]評爾為 X,4由上的參考力口速^/f直和 Y,
軸上的參考加速度值(第一參考加速度值和第二參考加速度值)。
由于電源接通而在步驟102a的第 一計算中所使用的arefi(和arefy是剛 接通電源之后檢測到的加速度信號ax和ay。
^口7>式(3)和(4)戶斤示，MPU 50通過分另U力口上第一才交正力口
速度值ae。rx和第二校正加速度值ac。ry，即，利用積分操作來計算第
一速度值Vx和第二速度值Vy (步驟115 )。 Vx(t) = Vx(t_ 1) + a薩 …(3) Vy(t) = Vy(t - 1) + a呵 …(4)
V"t)和Vy(t)表示當(dāng)前獲得的速度值，以及Vx(t - l)和Vy(t - 1)
表示上次獲得的速度值。
同時，當(dāng)如上所述接通輸入設(shè)備l的電源時，從角速度傳感器 單元15輸出雙軸角速度信號(第 一 角速度值cox和第二角速度值coy ) (步驟101b)，并將其提供給MPU50。 一旦獲取，MPU50就通過 求導(dǎo)操作分別計算角速度值(第一角加速度值A(chǔ)cox和第二角加速度 值△，)(步驟102b )。
MPU 50判斷以上AcDx和AcOy的絕對值IAcOyl和IA①xl是否分別小 于閾值Thl (步驟103，步驟106 )。當(dāng)IAcOyl 2 Thl時，MPU 50按原樣使用第一參考加速度值arefi4而不對其進行更新(步驟104 )。類 似地，g|Acox|2Thl時，MPU50按原樣使用第二參考加速度值arefy 而不對其進行更新(步艱《107)。
接近于零的值被設(shè)定為閾值Thl 。即使當(dāng)用戶自覺地握住輸入 設(shè)備1不動時，閾值Thl也要考慮到由于用戶的手移動、DC偏移 等而檢測到的角速度值。因此，在用戶自覺地握住輸入設(shè)備1不動 的情況下，防止指4十2在顯示期間由于手移動或DC偏移而移動。
用于執(zhí)4亍上述處理的原因如下。
圖12是用戶才喿作輸入設(shè)備1的俯—見圖。當(dāng)用戶自然地操作輸 入設(shè)備l時，通過從手臂底部開始的旋轉(zhuǎn)、肘關(guān)節(jié)的彎曲和手力宛的 轉(zhuǎn)動中的至少一種來進朽-」操作。因此，加速度的生成導(dǎo)致角加速度 的生成。具體地，加速度被假設(shè)為從屬于在與加速度相同的方向上 生成的角加速度。因此，通過MPU50監(jiān)控第二角加速度值IA(Oyl， 可以判斷是否更新同一方向上的第一參考加速度值arefx，并判斷是 否最終根據(jù)公式(1 )校正第一校正加速度值ac肌。對于第一角加速 度^f直I Acox I來i兌也同才羊如》匕。
更具體地，當(dāng)?shù)诙羌铀俣戎礗Awyl等于或大于閾值Thl時， MPU 50判斷輸入設(shè)備1在偏4元方向上移動。在這種情況下，MPU 50 不更新第一參考加速度值are&。結(jié)果，第一校正加速度值ae肌沒有 被校正，并基于ae證繼續(xù)進行公式(3)的積分運算。
另夕卜，當(dāng)?shù)谝唤羌铀俣戎礗A①xl等于或大于閾值Thl時，MPU50 判斷輸入設(shè)備1在俯仰方向上移動。在這種情況下，MPU 50不更 新第二參考加速度值arefy。結(jié)果，第二校正加速度值ae。ry沒有被校 正，并基于aew繼續(xù)進行公式(4)的積分運算。同時，當(dāng)在步驟103中第二角加速度值IAcOyl小于閾值Thl時， MPU 50判斷輸入設(shè)備沒有在偏航方向上移動。在這種情況下，MPU 50將第一參考加速度值ar^更新為當(dāng)前獲得(最新)的檢測值ax, 從而使用公式(1 )來校正第一校正加速度值aec)rx (步驟105)。最 新的檢測值ax是在輸入設(shè)備1被握住而幾乎不動時獲得的檢測值， 從而是重力加速度的分量值。
類似地，當(dāng)在步驟106中第一角加速度值IAo)xl小于閾值Thl時， MPU 50判斷^T入i殳備l沒有在俯仰方向上移動。在這種'清況下，
MPU 50將第二參考加速度值^fy更新為當(dāng)前獲得(最新)的檢測
值ay，從而使用公式(2 )來校正第二校正加速度值a②ry (步驟108 )。
應(yīng)該注意，在該實施例中，偏4元方向和俯仰方向上的閾佳j皮i殳 定為同一^f直Thl。然而，不同的閾j直可用于兩個方向。
在以上描述中，角加速度值IA(Oxl和IAcOyl已被監(jiān)控，但是MPU 50 還可以監(jiān)控角速度^直①x和coy，以4交正在z^式(3)和,>式(4)中 計算得到的速度值?；谂c圖12中相同的思想，假設(shè)速度的生成 導(dǎo)致角速度的生成，可以假設(shè)速度從屬于在與速度的方向相同的方 向上的角速度。
具體地，當(dāng)?shù)诙撬俣戎档慕^對值lcoyl等于或大于閾值Th2時 (步驟109中為否)，MPU 50判斷4命入i殳備1在偏航方向上移動。 在這種情況下，MPU 50不校正第一速度值Vx (步驟110 )。對第一 角速度值的絕對值l①xl來說同樣如此(步驟112中為否，以及步驟 113)。
也僅需要以與閾值Th 1相同的方式設(shè)定閾值Th2。另一方面，當(dāng)?shù)诙撬俣戎档慕^對值l①yl小于閾值Th2時(步
驟109中為是)，MPU50判斷輸入設(shè)備1沒有在偏4元方向上移動。 在這種情況下，例如，MPU50將第一速度值Vx校正為零，以重置 該值(步驟111)。對第一角速度值的絕對值l(Dxl來說同樣如此(步 驟112中為是，以及步驟114)。
如上所述，MPU 50將兩個方向上的速度值Vx和Vy輸出至MPU 60,然后MPU 60經(jīng)由收發(fā)器21將速度值Vx和Vy輸出至控制設(shè)備 40 (步驟116 )。
應(yīng)該注意，不必i兌，MPU 50通常同時執(zhí)4亍步駛《101a和101b, 4旦是也可以在執(zhí)行步驟101a之后執(zhí)行步驟101b，或者在執(zhí)行步驟 101b之后寺丸行步驟101a。此外，步驟103、 106、 109和112的處
理順序并不限于以上實例。也就是說，可以任意改變這些步驟的處 理順序。對圖14所示的處理來i兌也同樣如此。另外，當(dāng)將本發(fā)明 應(yīng)用于集成了輸入設(shè)備和控制設(shè)備的電子設(shè)備(手持顯示設(shè)備)時， 在相同設(shè)備中執(zhí)行圖11和圖14所示的處理。
控制設(shè)備40的MPU 35輸入有速度值Vx和Vy作為輸入信息 (步驟117 )。 MPU 35生成指針2對應(yīng)于速度值Vx和Vy的坐標(biāo)值 X和Y (在以下公式(5)和(6)中示出)(步驟118),并且控制 顯示以-使指針2在屏幕3上移動(步驟119)。
X(t) = X(t - 1) + VX …(5)
Y(t) = Y(t_l) + Vy …(6)
如上所述，當(dāng)輸入設(shè)備1被握住幾乎不動時，參考加速度值arefi< 和a一被更新并且校正加速度值a②rx和&。7被校正，從而可以抑制 對于加速度傳感器單元16的重力效應(yīng)。另外，因為在更新參考加速度值 時使用^^式(1 )和(2 )來校正加速度值ac。rx和
aCOTy,所以DC電平也^U交正，乂人而解決了關(guān)于DC偏移的問題。另 外，因為當(dāng)輸入設(shè)備1被握住幾乎不動時沖l正速度值以重置為零， 所以還可以了抑制積分誤差。當(dāng)生成積分誤差時，發(fā)生了指針2在 屏幕3上移動而與用戶已停止移動輸入設(shè)備l的事實無關(guān)的現(xiàn)象。
此外，在該實施例中，因為第一參考加速度值ar^和第二參考
加速度值arefy被分別更新，所以即使當(dāng)偏航方向和俯仰方向上的角
加速度值中的一個小于闊值時，也執(zhí)行其校正。因此，可以以在對
實際使用來說足夠短的時間間隔來更新第 一參考加速度值are6(和第 二參考加速度值arefy。對第一速度值Vx和第二速度值Vy的分別校 正來i兌也同樣如此。圖13是幫助理解以上描述的i兌明圖。
圖13示出了從由X軸和Y軸形成的平面看的輸入設(shè)備1的軌 跡。如果偏航方向上的角速度值coy基本為零(小于閾值Th2)，則 將Vx重置為零。如果俯仰方向上的角速度值O)x基本為0 (小于閾 f直Th2),則將Vy重置為0。
在現(xiàn)有技術(shù)中，為了抑制重力效應(yīng)，除設(shè)置有六個傳感器的輸 入設(shè)備l之外，還存在一種設(shè)備，其通過三軸加速度傳感器來檢測 每單位時間的重力矢量變化，由此來識別滾轉(zhuǎn)方向和俯仰方向上的 角速度，并將它們設(shè)定為XY位移量。雖然不存在關(guān)于Y軸方向的 問題，但由于該設(shè)備是僅基于用戶的手腕在滾轉(zhuǎn)方向上的扭動或轉(zhuǎn) 動來使指針3在X軸方向上移動的類型，所以與用戶的直觀操作不 匹配。
圖14是示出了上述另一個實施例的流程圖。在該流程圖中， 輸入設(shè)備將從傳感器單元17輸出的雙軸加速度信號和雙軸角速度 信號作為輸入信息輸出至控制設(shè)備40。在步驟204-218中，控制設(shè)備40的MPU 35導(dǎo)丸行圖11所示步驟102a和102b ~ 115。其細節(jié)
與圖11中的那些步驟相同，所以省略對其的描述。
例如，輸入設(shè)備1可以是用于遠程地控制電^L機等的遙控器或 用于游戲才幾的^T入i殳備。
接下來，將給出關(guān)于輸入設(shè)備1的操作模式之間的切換的描述。
圖15是示出輸入i殳備1的MPU 50和60的"l喿作才莫式的轉(zhuǎn)變關(guān)
系的示圖。
如圖所示，MPU 50和60均被設(shè)定為在多個操作模式之間進行 轉(zhuǎn)變。圖15中的虛線箭頭表示從MPU 60傳輸至MPU 50的命令。 通過由虛線箭頭表示那些命令引起MPU50的操作模式轉(zhuǎn)變。根據(jù) 各個才喿作才莫式i殳定MPU 50和MPU 60的才乘作。
MPU 50在復(fù)位才莫式(POR:電源接通復(fù)位)、初始化模式(Init )、 有源模式(Active )(正常模式)、休眠1模式(Sleep 1 )(第一節(jié)能 模式)、休眠2模式(Sleep 2)(第二節(jié)能模式)和電源關(guān)閉模式 (Power Off)(第三節(jié)能模式)的操作模式之間進行轉(zhuǎn)變。
MPU 60在復(fù)4立沖莫式(POR)、初始4匕才莫式(Init)、斷開模式 (Disconnect )、有源才莫式(Active )(正常模式)、^f木眠1模式(Sleep 1 )(第一節(jié)能模式)、休眠2模式(Sleep 2)(第二節(jié)能模式)和關(guān) 閉模式(Off)(第三節(jié)能模式)的操作模式之間進行轉(zhuǎn)變。
復(fù)位模式(POR )是緊接在接通輸入設(shè)備1的電源之后的狀態(tài)。 此后，MPU 50和MPU 60都轉(zhuǎn)變?yōu)檠b置初始化處理。
在MPU 50和MPU 60的每一個中，初始4匕才莫式(Init)是石更4牛 初始化已完成的狀態(tài)。MPU50處于待機狀態(tài)，直到乂人MPU60接收到由虛線箭頭表示的有源命令。有源命令是使MPU 50進行從初 始化才莫式(Init)到有源才莫式(Active)的轉(zhuǎn)變的命令。緊4妄在完成 其硬/f牛初始化之后，MPU60將有源模式傳輸至MPU50，并轉(zhuǎn)變成 斷開才莫式(Disconnect )。
斷開模式(Disconnect)是MPU 60特有且與作為個人計算枳〗 的控制設(shè)備40的無線電通信被禁止的狀態(tài)。MPU 60確定用于與控 制i殳備40側(cè)的無線電通信裝置的無線電通信的無線電波的頻率， 并從無線電通信裝置獲取識別碼。因而，啟動輸入設(shè)備l和控制設(shè) 備40之間的無線電通信。在無線電通信被啟動的階段，MPU 60轉(zhuǎn) 變成有源模式(Active )。當(dāng)在特定時間,殳(例如，5分鐘)內(nèi)無線 電通信未被啟動時，MPU60轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模式(Off)。
在MPU 50和MPU 60的每一個中，有源才莫式(Active )是正 常操作狀態(tài)。例如，MPU50讀取由角速度傳感器單元15和加速度 傳感器單元16檢測到的角速度和加速度的檢測信號，并計算圖6 所示光標(biāo)(指針)2在X方向(水平方向)和Y方向(垂直方向) 上的速度值Vx和Vy。另外，MPU 50檢測按鈕11、 12和13等的接 通/斷開狀態(tài)。
MPU 60通過命令/人MPU 50周期性地(例如，10 msec的周期) 獲取速度值Vx和Vy以及按鈕11、 12、 13等的接通/斷開狀態(tài)。通 過無線電通信，MPU 60經(jīng)由收發(fā)器21將從MPU 50接收到的信息 傳輸至控制設(shè)備40。當(dāng)此時禁止控制設(shè)備40和輸入設(shè)備1之間的 無線電通信時，MPU 60進行從有源才莫式(Active)到斷開才莫式 (Disconnect)的凈爭變，并進入斷開才莫式(Disconnect)才莫式。當(dāng)繼 續(xù)進行無線電通信時，MPU 60判斷速度值Vx和Vy都為零且按鈕 11、 12、 13等都處于斷開狀態(tài)下的狀態(tài)，作為"用戶不對輸入設(shè)備 1進行才喿作的狀態(tài)"，并且當(dāng)該狀態(tài)持續(xù)第一預(yù)定時間(例如，30 秒)時，轉(zhuǎn)變成休眠1模式(Sleep 1 )。在MPU 50和MPU 60中的每一個中， <木眠1才莫式(Sleep 1 ) 是處于第一級節(jié)能模式的狀態(tài)。緊接在轉(zhuǎn)變成休眠1模式(Sleep 1 ) 之后，MPU 60還將休眠1命令傳輸至MPU 50，以使其轉(zhuǎn)變成^f木眠 1模式(Sle印1 )。在傳輸休眠1命令之后，MPU 60將MPU 60自
身設(shè)定為節(jié)能模式。
一旦接收到休眠1命令，MPU 50就轉(zhuǎn)變成休眠1才莫式(Sleep
1) ，斷開開關(guān)51以關(guān)閉角速度傳感器單元15的電源，通過4企測輸 入設(shè)備1的移動來設(shè)定角速度傳感器單元16以將中斷信號傳輸至 MPU 50,此后將MPU50自身設(shè)定為節(jié)能模式。
當(dāng)即使從靜止開始已經(jīng)過去第二預(yù)定時間(例如， 一分鐘)之 后加速度傳感器單元16的第一加速度傳感器161和第二加速度傳 感器162的檢測值為零且按鈕11、12和13也都處于斷開狀態(tài)下時， MPU 60 4爭變成《水眠2才莫式(Sleep 2 )。
在MPU 50和MPU 60中的每一個中， <木眠2才莫式(Sleep 2 ) 是處于第二級節(jié)能模式的狀態(tài)。緊接在轉(zhuǎn)變成休眠2模式(Sleep 2 ) 之后，MPU60也將休眠2命令傳輸至MPU50,以使其轉(zhuǎn)變成休眠 2模式(Sleep2)。在傳輸休眠2命令之后，MPU60將自身設(shè)定為
節(jié)能模式。
一旦接收到休眠2模式，MPU 50就轉(zhuǎn)變成休眠2模式(Sleep
2) ,斷開開關(guān)52以關(guān)閉加速度傳感器單元16的電源(關(guān)閉角速度 傳感器單元15和角速度傳感器單元16的電源)，并將MPU 50自
身設(shè)定為節(jié)能模式。
關(guān)閉才莫式(Off)是MPU 60所特有的JU寺才幾直到MPU 50關(guān)閉 整個系統(tǒng)的電源的狀態(tài)。 一旦轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模式(Off)， MPU 60就 將電源關(guān)閉命令(Power Off命令)傳輸至MPU 50以i殳定電源關(guān)閉模式(Power Off)。此后，MPU60進入待才幾狀態(tài)，直到關(guān)閉整個系 統(tǒng)的電源。
一旦接收到電源關(guān)閉命令(Power Off命令)，MPU 50就執(zhí)行 包括參數(shù)存儲等的必要處理，此后，將DC-DC轉(zhuǎn)換器26的斷路開 關(guān)48設(shè)定為低，并切斷提供給整個輸入設(shè)備1的電源。
圖16是示出基于在MPU 50中發(fā)生的事件的MPU 60的模式轉(zhuǎn) 變的示圖。
圖16的Z字形箭頭表示事件。按4丑事件(Button Event)是當(dāng) 4姿4丑11、 12、 13等4皮用戶才喿作時乂人按4丑11、 12、 13等輸入至MPU 50的事件。運動事件(Motion Event)是當(dāng)用戶給予輸入設(shè)備1加 速度時從加速度傳感器單元16輸入至MPU 50的事件。
才艮告事件(Report Event )是從MPU 50至MPU 60的通知事件。 才艮告事件(Report Event)是當(dāng)在MPU 50中發(fā)生按4丑事件(Button Event)或運動事4牛(Motion Event)時由乂人MPU 50 !t入至MPU 60 的特定信號所引起的事件。
MPU 50通過才艮告事件(Report Event M吏處于《木眠1才莫式(Sleep 1 )或休眠2沖莫式(Sleep 2 )的MPU 60 4爭變成有源才莫式(Active )。
圖17是示出了 MPU50的操作模式的轉(zhuǎn)變狀態(tài)的示圖。
在圖17中，在4亍方向上示出了作為MPU 50的轉(zhuǎn)變源的才喿作 模式，以及在列方向上示出了作為MPU 50的轉(zhuǎn)變目標(biāo)的操作模式。
當(dāng)在初始化模式下從MPU 60接收到有源命令(Active命令) 時，MPU 50轉(zhuǎn)變成有源才莫式(Active )。當(dāng)在有源才莫式(Active )下從MPU 60接收到休眠1命令(Sleep 1命令)時，MPU 50轉(zhuǎn)變成休眠1模式(Sle印1 )。當(dāng)在有源模式 (Active )下乂人MPU 60 4妄4文到電源關(guān)閉命令(Power Off命令)時， MPU50轉(zhuǎn)變成電源關(guān)閉才莫式(Power Off )。
當(dāng)在休眠1模式(Sleep 1)下接收到由用戶引起的按鈕事件 (Button Event)或運動事4牛(Motion Envent)時，MPU50轉(zhuǎn)變成 有源模式(ActiveX
當(dāng)在^木眠1才莫式(Sleep 1 )下乂人MPU 60孑妄4丈到《木眠2命令(Sleep 2命令)時，MPU50轉(zhuǎn)變成休眠2模式(Sleep 2)。應(yīng)該注意，當(dāng) 在休眠l ;漠式(Sleep 1 )下從MPU 60接收到電源關(guān)閉命令(Power Off命令)時，MPU50可以轉(zhuǎn)變成電源關(guān)閉才莫式(Power Off )。
當(dāng)在休眠2模式(Sleep 2)下接收到由用戶引起的按鈕事件 (Button Event)時，MPU 50轉(zhuǎn)變成有源模式(Active )。
當(dāng)在休眠2才莫式(Sleep 2 )下從MPU 60接收到電源關(guān)閉命令 (Power Off命令)時，MPU 50壽爭變成電源關(guān)閉命令(Power Off )。
圖18是示出了 MPU60的操作模式的轉(zhuǎn)變狀態(tài)的示圖。
類似、于17,在圖18中，在4亍方向上示出了作為MPU 60的壽爭 變源的才喿作才莫式，以及在列方向上示出了作為MPU60的轉(zhuǎn)變目標(biāo) 的操作模式。
在初始化才莫式(Init)下，MPU 60將用于初始化MPU 50的有 源命令(Active command ) 4俞出至MPU 50，以對MPU 50進4亍初 始4匕，并專t變成斷開才莫式(Disconnect )。當(dāng)在斷開才莫式(Disconnect)下成功進行與控制設(shè)備40側(cè)的無 線電通信連4妾時，MPU60轉(zhuǎn)變成有源才莫式(Active mode )。
當(dāng)在有源才莫式(Active mode)下禁止與控制設(shè)備40側(cè)的無線 電通信的連4妾時，MPU 60轉(zhuǎn)變成斷開才莫式(Disconnect mode )。
當(dāng)與控制設(shè)備40的無線電通信連接已被禁止預(yù)定時間(例如， 五分鐘)時，MPU60轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模式(Off)。
當(dāng)在有源才莫式(Active mode )下已處于靜止之后的預(yù)定時間(例 如，30秒)內(nèi)沒有^T入才艮告事件(Report Event)時，MPU 60轉(zhuǎn)變 成^f木眠1才莫式(Sleep 1 )。
當(dāng)在Y木眠1模式(Sleep 1 )下從MPU 50輸入才艮告事件(Report Event)時，MPU60專爭變成有源才莫式(Active )。
當(dāng)在休眠1模式(Sleep 1 )下已處于靜止之后的預(yù)定時間(例 如， 一分鐘)內(nèi)沒有乂人MPU 50輸入才艮告事件(Report Event)時， MPU 60 4爭變成4木目民2才莫式(Sleep 2 )。
當(dāng)在^水眠2模式(Sleep 2 )下從MPU 50輸入才艮告事件(Report Event)時，MPU 60轉(zhuǎn)變成有源才莫式(Active )。
當(dāng)在休眠2模式(Sleep 2)下已處于靜止之后的第三預(yù)定時間 (例如，五分鐘)內(nèi)沒有/人MPU50專lT入才艮告事件(Report Event) 時，MPU60轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模式(Off)。
如上所述，才艮據(jù)該實施例，l敘入i殳備1包括MPU 50和MPU 60， 并且MPU 50可基于來自角速度傳感器單元15等的4全測信號來獲 得角速度值，并將速度值與來自按鈕11等的信號一起傳輸至MPU 60。 MPU 60可以基于來自MPU 50的信號判斷輸入設(shè)備1是否被操作，基于處于靜止之后經(jīng)過的時間判斷轉(zhuǎn)變目標(biāo)的操作模式，并
將判斷結(jié)果傳輸至MPU 50?；趤碜訫PU 60的判斷結(jié)果，當(dāng)輸 入設(shè)備1被操作時，MPU 50將MPU 50、角速度傳感器單元15等 設(shè)定為有源模式，并且當(dāng)輸入設(shè)備沒有被操作時，MPU 50將MPU 50、角速度傳感器單元15等設(shè)定為休眠1模式、休眠2模式等。 例如，當(dāng)MPU 60判斷輸入設(shè)備1沒有被才喿作時，MPU 60可以將 <木眠1命令傳輸至MPU 50。 MPU 50響應(yīng)于來自MPU 60的4木眠1 命令等轉(zhuǎn)變成休眠i才莫式(Sleep 1 )等。然后，MPU 50可以關(guān)閉 角速度傳感器單元15的電源，使得角速度傳感器單元15不4企測輸 入設(shè)備1的角速度值。因此，可以降低由角速度傳感器單元15的 耗電，從而能夠降低輸入設(shè)備l的功耗。
具體地，在正常模式下，例如，加速度傳感器單元16是以3 V 馬區(qū)動時消庫毛電;充約為0.2 mA~ 1 mA的^皮動型傳感器。另一方面， 角速度傳感器單元15包括機械振動的振動器(未示出)，并被需要 恒定地振動振動器來生成科里奧利力。為了將角速度傳感器用作用 于從節(jié)能模式恢復(fù)的觸發(fā)器，必須使其驅(qū)動電路保持操作。以3V 驅(qū)動的角速度傳感器的消耗電流約為6mA~ 12mA，其大于加速度 傳感器單元16的消耗電流。也就是說，與有源模式(Active)下的 消耗電流相比，通過切換至本發(fā)明的^M民1才莫式(Sleep 1),可以 將消耗電流降低至約1/30 ~ 1/20。此外，當(dāng)電源電壓為3.3V,加速 度傳感器單元16的消耗電流為0.3 mA，而角速度傳感器單元15的 消耗電流為7 mA時，可以通過切換至本發(fā)明的休眠1模式(Sleep 1 )來將消耗電流降低至1/23。
在傳IIH木眠1才莫式之后，MPU 60將MPU 60自身i殳定為節(jié)能模式。例如，此時MPU60的節(jié)能模式是來自MPU50的信號的接收 周期比正常模式下的接收周期長的狀態(tài)。因此，可以降低MPU 60
的庫毛電。
如上所述， 一旦接收到休眠1命令，MPU50就關(guān)閉角速度傳 感器單元15的電源，通過檢測輸入設(shè)備1的移動來設(shè)定加速度傳 感器單元16以將中斷信號傳輸至MPU50，此后將MPU50自身設(shè)
定為節(jié)能模式。
例如，此時MPU 50的節(jié)能模式是向角速度傳感器單元15的 輸出處理所需的電路的供電被停止或者加速度傳感器單元16的輸 出的采樣周期被加長的狀態(tài)。因此，可以降低MPU50的耗電。
因此，通過當(dāng)輸入設(shè)備1被再次操作時從加速度傳感器單元16 接收加速度值(中斷信號)并接收來自按鈕11等的信號，基于加 速度值和來自按鈕11等的信號，可以使MPU 50從休眠1模式(Sleep 1 )恢復(fù)為有源才莫式(Active )。也就是說，當(dāng)輸入設(shè)備1被再次才喿 作時，MPU 50可以接通開關(guān)51向給角速度傳感器單元15供電。 此時，MPU 50將才艮告事件(Report Event)傳專t至MPU 60。通過 該才艮告事4牛(Report Event), MPU 50可以4夸處于4木眠1模式(Sleep 1 )的MPU 60 '恢復(fù)為有源才莫式(Active )。
輸入設(shè)備1的MPU 50和MPU 60被設(shè)定為逐步轉(zhuǎn)變成節(jié)能才莫 式。MPU 50包括諸如休眠1模式(Sleep 1 )、休眠2才莫式(Sleep 2 ) 和電源關(guān)閉才莫式(Power Off )的模式，以及MPU 60包括"沐眠l( Sleep 1)、休眠2 (Sleep 2)、關(guān)閉模式(Off)等。例如，在休眠2模式 (Sleep 2 )下，MPU 50斷開開關(guān)51和開關(guān)52以停止驅(qū)動除角速 度傳感器單元15之外的加速度傳感器單元16,并將MPU 50自身 設(shè)定為節(jié)能模式。例如，此時MPU50的節(jié)能模式是向角速度傳感 器單元15和加速度傳感器單元16的輸出處理所需的電路的供電被停止的狀態(tài)。因此，在休眠2模式下，能夠?qū)⒔撬俣葌鞲衅鲉卧?5 的功耗降低為零并且也降低了加速度傳感器單元16和MPU 50的
功耗。例如，此時的MPU 60的節(jié)能模式是從MPU 50接收報告事 件(Report Event)所需的待才幾電流在MPU 60中流動的狀態(tài)。
當(dāng)MPU 50和MPU 60處于休目民2才莫式(Sleep 2 )時，切斷角 速度傳感器單元15和加速度傳感器單元16的電源。因此，即使用 戶對輸入設(shè)備l進行操作，也檢測不到角速度和加速度。然而，輸 入設(shè)備1包括按鈕11、 12和13,并且MPU 50可以檢測按鈕11、 12和13的接通/斷開(on/off)信號(檢測裝置)?；诎粹o11等的 接通/斷開信號(當(dāng)按鈕11、 12和13中的至少一個按鈕被操作時)， MPU 50接通開關(guān)51和開關(guān)52，使得可以進行從《木眠2才莫式(Sleep 2)到有源才莫式(Active)才莫式的恢復(fù)。此時，MPU50可以將報告 事件(Report Event)傳輸至MPU 60。通過該才艮告事件(Report Event )， MPU 50可以將處于l木眠2才莫式(Sleep 2 )的MPU 60恢復(fù) 為有源才莫式(Active )。
輸入設(shè)備1可以使用收發(fā)機21將速度值和按鈕11等的接通/ 斷開信號經(jīng)由無線電通信傳輸至控制設(shè)備40,并且控制設(shè)備40可 以通過收發(fā)機38接收這些接通/斷開信號。另外，控制設(shè)備(的 MPU 35 )可以基于所接收的速度值Vx和Vy計算指針(光標(biāo))2在 顯示屏幕上的坐標(biāo)值。因此，指針(光標(biāo))2可以顯示在顯示屏幕 上，同時降低了輸入設(shè)備l上的操作負載。
輸入i殳備1包括MPU 50、 MPU 60和DC-DC轉(zhuǎn)換器26?；?br> 在輸入設(shè)備1與控制設(shè)備40之間傳輸/接收的關(guān)于無線電通信的設(shè) 定信息，MPU 60判斷是否啟動無線電通信，并且當(dāng)無線電通信已 ,皮禁止預(yù)定時間時，將電源關(guān)閉命令(Power Off命令)lit出至MPU 50。 MPU 50接收電源關(guān)閉命令(Power Off命令)并4夸用于關(guān)閉DC-DC轉(zhuǎn)換器26的電源關(guān)閉命令輸出至DC-DC轉(zhuǎn)換器26的斷路 開關(guān)48。
因此，當(dāng)無線電通信已凈皮禁止預(yù)定時間時，DC-DC轉(zhuǎn)換器26 的斷路開關(guān)48被斷開，從而實現(xiàn)了輸入設(shè)備1的節(jié)能。
此外，用戶對輸入才喿作部(第一輸入才喿作部)的輸入才喿作可以 用于從電源關(guān)閉才莫式恢復(fù)到有源才莫式。例如，可以將4姿4丑11~13 的一部分或所有構(gòu)造為能夠強制執(zhí)行斷路開關(guān)48的ON操作的機 械開關(guān)(第二輸入才喿作部)。因此，即使當(dāng)MPU 50和MPU 60處于 電源關(guān)閉狀態(tài)時，可以將輸入設(shè)備l恢復(fù)為有源模式。輸入操作部 可以是與按鈕11 ~ 13不同的專用開關(guān)(第二輸入#:作部)。
MPU 60將^f水目民1命令(Slee 1命令)傳f命至MPU 50，并且例 如當(dāng)MPU 50將MPU 50自身i殳定為《木目民1才莫式(Sleep 1 )時，要 求MPU 50請求關(guān)于設(shè)定模式的信息的獲取，并使用所獲取的模式 信息確i人MPU 50的才喿作沖莫式。因此，MPU 60可以可靠;也判斷MPU 50已轉(zhuǎn)變成預(yù)定的4喿作才莫式，從而可以進行更精確的4喿作轉(zhuǎn)變控 制。應(yīng)注意，MPU 60在其他4喿作才莫式轉(zhuǎn)變中類似地確i人MPU 50 的操作模式。
應(yīng)該注意，還能夠釆用一種結(jié)構(gòu)，其中，在角速度傳感器單元 15和加速度傳感器單元16的每一個都轉(zhuǎn)變成節(jié)能狀態(tài)的情況下， 例如，當(dāng)輸入設(shè)備變?yōu)殪o止以后經(jīng)過了預(yù)定時間時，MPU50基于 處于節(jié)能狀態(tài)的傳感器單元15和16的功耗使其功耗更低的傳感器 單元進入節(jié)能狀態(tài)并切斷向另一傳感器單元的供電。具體地，當(dāng)處 于節(jié)能狀態(tài)的角速度傳感器單元15 (第一傳感器)的功耗高于處于 節(jié)能狀態(tài)的加速度傳感器單元16(第二傳感器)的功肆C時，MPU50 以與上述實施例相同的方式使加速度傳感器單元16進入節(jié)能狀態(tài) 并切斷向角速度傳感器單元15的供電。相反，即，當(dāng)處于節(jié)能狀態(tài)的角速度傳感器單元15 (第一傳感器)的功耗低于處于節(jié)能狀態(tài) 的加速度傳感器單元16 (第二傳感器)的功耗時，MPU50使角速 度傳感器單元15進入節(jié)能狀態(tài)并切斷向加速度傳感器單元16的供 電。也就是說，可以根據(jù)所使用傳感器的類型、規(guī)范等進行任意設(shè)定。
接下來，將示出輸入設(shè)備l的操作模式轉(zhuǎn)變的具體實例。
圖19是示出了輸入設(shè)備1的操作模式轉(zhuǎn)變的實例1的示圖。
作支設(shè)輸入設(shè)備1的MPU 60被設(shè)定為在輸入i殳備1已處于靜止 之后的30秒內(nèi)從有源模式(Active)轉(zhuǎn)變成休眠1模式(Sleep 1 )、 在已處于靜止之后的一分鐘內(nèi)從休眠1模式(Sleep 1 )轉(zhuǎn)變?yōu)樾菝?2模式(Sleep 2)以及在已處于靜止之后的五分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模 式(Off)。
(實例1 )
實例1示出了如以下(1 ) ~ (7)用戶使用輸入設(shè)備1的情況 (1 )接通輸入設(shè)備1的電源；(2 )正常操作；(3 )輸入設(shè)備1的 靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)45秒；(4)正常操作；(5 )靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)兩分鐘；(6) 正常操作；(7)靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)五分鐘。
(1)用戶4妄通輸入設(shè)備1的電源。
如上所述，MPU 50和MPU 60緊4妄在4妄通電源之后轉(zhuǎn)變成復(fù) 位模式(POR)。此后，緊接在完成其硬件的初始化之后，MPU60 將有源命令(Active command) !lr出至MPU 50，并轉(zhuǎn)變成斷開才莫 式(Disconnect )。 MPU 50轉(zhuǎn)為裝置初始4匕處理，完成初始化，并 壽爭變成初始4匕才莫式(Init)。(2 )用戶正常地對輸入設(shè)備1進行才喿作。
MPU 60建立與控制設(shè)備的無線電通信連接，并轉(zhuǎn)變成有源才莫 式(Active )。 MPU 50 乂人MPU 60 4妄收有源命令(Active命令)，并 /人初始化沖莫式(Init)轉(zhuǎn)變成有源才莫式(Active )。
(3) 用戶將輸入設(shè)備1放置在例如桌子上并將其維持在靜止 ^R態(tài)下45秒、。
當(dāng)處于靜止之后經(jīng)過了 30秒時，MPU 60從有源模式(Active) 轉(zhuǎn)變成休眠1模式(Sleep 1 )。也就是說，當(dāng)判斷速度值Vx和Vy 都為零JU安4丑11、 12、 13等都處于切斷狀態(tài)之后經(jīng)過了預(yù)定時間
(侈'B口， 30秒、)時，MPU 60砵爭變成^f木眠1才莫式(Sleep 1 ),并且還 將休眠1命令(Sleep 1命令)傳輸至MPU 50。在傳輸休眠1命令
(Sleep 1命令)之后，MPU 60將MPU 60自身設(shè)定為節(jié)能模式。
一旦接收到休眠1命令(Sleep 1命令)，MPU 50就轉(zhuǎn)變成休 眠1模式(Sleep 1 ),斷開開關(guān)51以切斷角速度傳感器單元15的 電源，通過檢測輸入設(shè)備1的移動來設(shè)定加速度傳感器單元16以 將中斷信號傳輸至MPU50，此后將MPU50自身設(shè)定為節(jié)能才莫式。
(4) 用戶正常地通過例如舉起置于桌子上的輸入"i殳備1來對 輸入設(shè)備1進行操作。
加速度傳感器單元16檢測此時輸入設(shè)備1的移動，并將作為 運動事件(Motion Event)的才企測信號傳$俞至MPU 50?；谠撨\動 事件，MPU 50從休眠1模式(Sleep 1 )恢復(fù)為有源才莫式(Actvie )。 此時，MPU 50將^艮告事件(Report Event)輸出至MPU 60。通過 該才艮告事件(Report Event )， MPU 50將處于^木眠1才莫式(Sleep 1 ) 的MPU 60 '恢復(fù)為有源才莫式(Active )。(5) 用戶將輸入設(shè)備1置于例如桌子上并使其維持在靜止?fàn)?態(tài)下兩分4中。
此時，當(dāng)如上所述處于靜止之后經(jīng)過了 30秒時，MPU 50和 MPU 60轉(zhuǎn)變成4水眠1模式(Sleep 1 )。也就是說，MPU 60將MPU 60自身設(shè)定為節(jié)能模式。MPU 50轉(zhuǎn)變成休眠1模式(Sleep 1 )，切 斷角速度傳感器單元15的電源，通過檢測輸入設(shè)備1的移動來設(shè) 定加速度傳感器單元16以將中斷信號傳輸至MPU 50,此后將MPU 50自身設(shè)定為節(jié)能模式。
當(dāng)用戶沒有對輸入i殳備1進行才喿作的狀態(tài)持續(xù)一分鐘時，MPU 60從休眠1模式(Sle印1 )轉(zhuǎn)變成休眠2模式(Sleep 2 )。也就是 說，MPU 60轉(zhuǎn)變成休眠2模式(Sleep 2 )，并且還將休眠2命令(Sleep 2命令)傳輸至MPU 50。在傳輸休眠2命令(Sleep 2命令)之后， MPU 60將MPU 60自身設(shè)定為節(jié)能才莫式。
一旦接收到休眠2命令(Sleep 2命令)，MPU 50就轉(zhuǎn)變成Y木 眠2模式(Sleep 2 ),斷開開關(guān)52以切斷加速度傳感器單元16的 電源，并將MPU50自身設(shè)定為節(jié)能模式。
因此，切斷向除角速度傳感器單元15之外的加速度傳感器單 元16的供電。
(6) 在休眠2模式下，用戶操作輸入設(shè)備l的按鈕ll、 12和 13中的至少一個4要4丑。
當(dāng)按鈕11、 12和13中的至少一個按鈕被操作時，按鈕事件 (Button Event)凈皮車#入至MPU 50。當(dāng)^T入4安4丑事4牛(Button Event) 時，MPU 50從Y木眠2才莫式(Sleep 2 )'恢復(fù)為有源才莫式(Active )。 此時，MPU 50將才艮告事件(Report Event)傳車俞至MPU 60。通過該凈艮告事件(Report Event )， MPU 50將處于休眠2才莫式(Sleep 2 ) 的MPU 60 '恢復(fù)為有源才莫式(Active )。
(7)用戶將輸入設(shè)備1放置在例如桌子上并將其維持在靜止 狀態(tài)下五分鐘。
如上所述，當(dāng)處于靜止之后輸入設(shè)備1的靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)了 30 秒時，MPU 50和MPU 60都轉(zhuǎn)變成l木眠1才莫式(Sleep 1 )，以及當(dāng) 處于靜止之后靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)了 一分鐘時，MPU 50和MPU 60都轉(zhuǎn) 變成l水眠2才莫式(Sle印2 )。
然后，當(dāng)處于靜止之后輸入設(shè)備1的靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)了五分鐘時， MPU 60從^木眠2才莫式(Sleep 2 )轉(zhuǎn)變成關(guān)閉才莫式(Off )。
一旦轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模式(Off), MPU 60就將電源關(guān)閉命令(Power Off命令)傳輸至MPU 50以將其設(shè)定為電源關(guān)閉模式(Power OFF )。 此后，MPU60進入待機狀態(tài)，直到切斷整個系統(tǒng)的電源。
一旦^妻收到電源關(guān)閉命令(Power Off命令)，MPU 50就沖丸4亍 包括參凄t存^f諸等的必要處理，此后將DC-DC轉(zhuǎn)換器26的斷^各開關(guān) 48設(shè)定為低電平，并切斷提供給整個輸入設(shè)備l的電源。
如上所述，根據(jù)實例1,輸入設(shè)備1在處于靜止之后經(jīng)過30 秒時可以轉(zhuǎn)變成休眠1模式(Sleep 1 )，在處于靜止之后經(jīng)過一分 鐘時轉(zhuǎn)變成休眠2模式(Sleep 2)，以及在處于靜止之后經(jīng)過五分 鐘時切斷整個輸入設(shè)備1的電源。也就是說，通過根據(jù)自設(shè)定以后 經(jīng)過的時間逐步地進行輸入設(shè)備l的操作模式轉(zhuǎn)變，可以實現(xiàn)精密 的節(jié)能。具體地，通過將,人處于靜止到,人有源^莫式(Active)轉(zhuǎn)變 成休眠1模式(Sleep 1 )的時間設(shè)定為和30秒一樣短，可以在處 于靜止之后的短時間內(nèi)將需要高功耗的角速度傳感器單元15的功耗降低至零。另夕卜，可以確信在處于靜止之后的五分鐘內(nèi)自動
切斷整個輸入^:備1的電源，乂人而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。
此外，可以在休眠1模式(Sleep 1 )下使用來自加速度傳感器 單元16的檢測信號來恢復(fù)輸入設(shè)備1，以及在休眠2模式(Sleep 2 ) 下基于來自按鈕11、 12和13的接通/斷開信號來恢復(fù)該輸入設(shè)備。 因此，用戶可以^U義通過擺動輸入i殳備1或4安壓按4丑11等來將輸_ 入設(shè)備1的操作模式恢復(fù)為有源模式(Active )。
另夕卜，通過可以通過在電源關(guān)閉才莫式下對按4丑11~13或其他 專用開關(guān)的輸入操作來對斷路開關(guān)48進行ON操作(設(shè)定為高電 平)的這種結(jié)構(gòu)，可以強制地使輸入設(shè)備1恢復(fù)為有源模式。
圖20是示出了輸入設(shè)備l的操作模式轉(zhuǎn)變的實例2的示圖。
(實例2 )
實例2示出了輸入設(shè)備1 #1用于以下(1 ) ~ (4)的情況(1 ) 接通輸入設(shè)備l的電源；(2)正常操作；(3)接收裝置(收發(fā)器38) 的拆卸；以及(4)靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)了五分鐘。應(yīng)該注意，(1)和(2) 與圖19中的(1 )和(2)相同，因此將省略對其的描述。
在圖20的(2)中，MPU 50和MPU 60都轉(zhuǎn)變成有源模式 (Active )。
(3)當(dāng)輸入設(shè)備1處于有源才莫式(Active)時，用戶將收發(fā)器 38從控制設(shè)備40拆卸下來。
MPU 60判斷l(xiāng)命入i殳備1與控制i殳備40之間的無線電通信連4妄 被禁止，并轉(zhuǎn)變成斷開才莫式(Disconnet)。(4)用戶將輸入設(shè)備1放置在例如桌子上并將其維持在靜止 狀態(tài)下五分鐘。
如上所述，當(dāng)處于靜止之后輸入設(shè)備1的靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)了 30 秒時，MPU 50和MPU 60都轉(zhuǎn)變成4水眠1模式(Sleep 1 )，以及當(dāng) 在處于,爭止之后靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)了 一分鐘時，MPU 50和MPU 60都 壽爭變成《木眠2模式(Sleep 2 )。
此后，當(dāng)處于靜止之后輸入設(shè)備1的靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)了五分鐘時， 與控制i殳備40的連4妄#:禁止五分鐘，并且MPU 60從休眠2模式 (Sleep 2)轉(zhuǎn)變成關(guān)閉才莫式(Off)。
一旦轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模式(Off), MPU 60就將電源關(guān)閉命令(Power Off命令)傳輸至MPU 50。此后，MPU 60進入4寺才幾狀態(tài)，直到切 斷對整個系統(tǒng)的供電。
一旦^妻收到電源關(guān)閉命令(Power Off命令)，MPU 50就|丸4亍 包括參數(shù)存儲等必要處理，此后，將DC-DC轉(zhuǎn)換器26的斷路開關(guān) 48設(shè)定為低電平并切斷提供給整個輸入設(shè)備1的電源。
如上所述，根據(jù)實例2，當(dāng)輸入設(shè)備1與控制設(shè)備40之間的無 線電通信被禁止并且此后靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)了例如五分鐘時，MPU 50 能夠執(zhí)行包括參數(shù)存儲等的必要處理，此后將DC-DC轉(zhuǎn)換器26的 斷路開關(guān)48設(shè)定為低電平并切斷提供給整個輸入設(shè)備1的電源。 因此，例如，當(dāng)收發(fā)器38從控制設(shè)備40拆卸下來時，可以防止角 速度傳感器單元15和加速度傳感器單元16不經(jīng)濟地庫毛電。
接下來，將給出關(guān)于本發(fā)明另一個實施例的描述。應(yīng)該注意， 在該實施例和隨后的實施例中，與上述實施例相同的結(jié)構(gòu)由相同的 參考標(biāo)號表示，并省略對其的描述。將主要描述兩者的不同點。圖21是示出另一個實施例的輸入i殳備的結(jié)構(gòu)的示圖。
如圖所示，輸入設(shè)備l，與圖5所示的輸入設(shè)備1的不同之處在 于其不包括MPU60,并且收發(fā)器21連接至MPU50的通信線路。
例3口， MPU 50使用收發(fā)器21 $#出圖14所示的沖企測^直(ax， ay)和(cox, (oy)以及按鈕ll、 12和13的接通/斷開信號。
該實施例的控制設(shè)備40，通過圖1所示的收發(fā)器38從圖21所 示MPU 50 (收發(fā)器21 )接收信號?？刂圃O(shè)備40，包括如圖1所示 的MPU35，，并且MPU35，具圖5所示MPU 60的功能。也就是i兌， MPU35，基于接收到的信號來判斷輸入設(shè)備1，的使用狀態(tài)。即，基 于才企測值(ax， ay)和(。x， coy)以及從MPU 50傳輸?shù)膩碜园?丑 11、 12和13的信號，MPU 35，判斷輸入設(shè)備l，是處于操作狀態(tài)還 是未操作狀態(tài)。
MPU 35，經(jīng)由收發(fā)器38將判斷結(jié)果輸出至輸入設(shè)備l，的收發(fā) 器21 (MPU50)?；谂袛嘟Y(jié)果，MPU35，使MPU35，自身的操作
模式發(fā)生轉(zhuǎn)變。
基于從MPU 35，(收發(fā)器38)傳輸?shù)呐袛嘟Y(jié)果，MPU 50使 MPU 50轉(zhuǎn)變成^f木目民1才莫式(Sleep 1 )、休眠2才莫式(Sleep 2 )、斷 開模式(Disconnet)、有源模式(Active)等。
如上所述，根據(jù)該實施例，圖21所示的輸入設(shè)備l，分別通過 角速度傳感器單元15和加速度傳感器單元16檢測角速度值和加速 度值，但是由于沒有包括MPU 60,所以不對輸入設(shè)備l，的操作狀 態(tài)和轉(zhuǎn)變成哪一種操作模式進行判斷。然而，控制設(shè)備40，的MPU 35，可以具有圖5所示MPU60的判斷功能，并將判斷結(jié)杲傳輸至^T 入設(shè)備l，。因此。如上述實施例，MPU 50可以使角速度傳感器單元15和加速度傳感器單元16轉(zhuǎn)變成節(jié)能模式(例如，休眠1模式 和休眠2模式)。也就是說，如上述實施例，可以實現(xiàn)圖21所示輸 入設(shè)備l，的節(jié)能，并且可以降低輸入設(shè)備l，的尺寸、質(zhì)量和成本。
圖22是示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的作為電子設(shè)備的蜂窩 式電話的結(jié)構(gòu)4匡圖。
如圖所示，蜂窩式電話200包括多媒體處理器201、通信處理 器202、存儲器203、輸入部204、具有傳輸功能和4妾收功能的收發(fā) 器205、 LCD顯示部206、電池207、地,茲方位傳感器208、 GPS 傳感器209、加速度傳感器210、角速度傳感器(陀螺儀傳感器) 211等。
多J 某體處理器201基于控制信號生成顯示在LCD顯示部206 上的圖像數(shù)據(jù)，并對來自地磁方位傳感器208、 GPS傳感器209、 加速度傳感器210和角速度傳感器211的信號執(zhí)行操作處理。
當(dāng)自蜂窩式電話200處于靜止以后經(jīng)過了預(yù)定時間(例如，30 秒)時，多媒體處理器201執(zhí)行控制以停止對地磁方位傳感器208、 GPS傳感器209、加速度傳感器210和角速度傳感器211 (陀螺儀 傳感器)之中除例如加速傳感器210之外的傳感器的供電(Sleep 1 )。 此時，多媒體處理器210可以將自身設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)。例如，此時 多媒體處理器201的節(jié)能狀態(tài)是對除角速度傳感器210之外的傳感 器的輸出處理所需的電^各的供電#1停止的狀態(tài)。當(dāng)加速度傳感器 210檢測加速度值時或者當(dāng)檢測到來自輸入部204的輸入信號時， 多J 某體處理器201將這些信號傳輸至通信處理器202，并且基于這 些信號，通信處理器202判斷蜂窩式電話200是否被操作，并將判 斷結(jié)果傳輸至多4某體處理器201。基于判斷結(jié)果，多媒體處理器201 重新開始對其供電已被停止的傳感器的供電，使得從休眠1模式 (Sleep 1 )'恢復(fù)為有源才莫式(Active )。當(dāng)自處于靜止以后經(jīng)過了預(yù)定時間(例如， 一分鐘)時，多媒
體處理器201執(zhí)行控制以停止對地》茲方位傳感器208、 GPS傳感器 209、加速度傳感器219和角速度傳感器(陀螺儀傳感器)211的供 電(Sleep 2)。此時，多媒體處理器210可以將自身設(shè)定為節(jié)能狀 態(tài)。例如，此時多媒體處理器201的節(jié)能狀態(tài)是對地磁方位傳感器 208、 GPS傳感器209、加速度傳感器219和角速度傳感器(陀螺儀 傳感器)211的輸出處理所需的電路的供電被停止的狀態(tài)。當(dāng)檢測 到來自輸入部204的輸入信號時，多4某體處理器201重新開始對其 供電已被停止的傳感器的供電，并將休眠2模式(Sleep 2)恢復(fù)為 有源模式(ActiveX
通信處理器202"^丸行控制，以使用調(diào)制解調(diào)部(未示出)來才企 測通過收發(fā)器205進行解調(diào)處理的信號來再生傳輸數(shù)據(jù)，使用 TDMA部(未示出)在傳輸數(shù)據(jù)中選擇性地僅4是取由蟲奪窩式電話 200接收的信道的傳輸數(shù)據(jù)，并將所提取的傳輸數(shù)據(jù)提供給用于再 生呼叫數(shù)據(jù)的編解碼器(未示出)。收發(fā)器205由用于對來自天線 的無線電信號進行解調(diào)的接收部、用于對來自通信處理器的傳輸信 號進行調(diào)制的傳輸部等構(gòu)成。
通信處理器202根據(jù)自處于靜止之后經(jīng)過的時間來轉(zhuǎn)變成休眠 l模式(Sleep2)，并將自身設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)。例如，此時通信處理 器202的節(jié)能狀態(tài)是來自多媒體處理器201的信號的接收周期長于 正常才莫式下的接收周期的狀態(tài)。因此，可以降低通信處理器202的耗電。
通信處理器202 4艮據(jù)自處于靜止之后經(jīng)過的時間轉(zhuǎn)變成^f木眠2 (Sleep 2)，并將自身設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)。例如，此時通信處理器202 的節(jié)能狀態(tài)是乂人多々某體處理器201 4妄收才艮告事件(Report Event)所 必需的待機電流在通信處理器202中流動的狀態(tài)。因此，可以降低 由通信處理器202的肆毛電。當(dāng)自蟲奪窩式電話200處于靜止之后經(jīng)過了預(yù)定時間(例如，五 分鐘)時，通信處理器202從休眠2模式(Sleep 2)轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模 式(Off)。
一旦轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模式(Off),通信處理器202就將電源關(guān)閉命 令(Power Off命令)傳輸至多々某體處理器201,以設(shè)定電源關(guān)閉模 式(Power Off)。此后，通信處理器202進入待機狀態(tài)，直到切斷 整個系統(tǒng)的電源。
一旦接收到電源關(guān)閉命令(Power Off命令)，多々某體處理器201 就執(zhí)行包括參數(shù)存儲等的必要處理，此后，將DC-DC轉(zhuǎn)換器(未 示出)的斷路開關(guān)設(shè)定為低電平并切斷向蜂窩式電話200提供的電 源。另外，因為電源開關(guān)凈皮構(gòu)造為可通過在電源關(guān)閉才莫式下對輸入 部204或其他專用輸入部的輸入操作來進行ON操作，所以可以強 制地將蜂窩式電話200恢復(fù)為有源模式。
LCD顯示部206顯示靜止圖像、運動圖像等。
電池207將供電給地^茲方位傳感器208、 GPS傳感器209、加 速度傳感器210、角速度傳感器(陀螺儀傳感器)211、通信處理器 202等。
例如，地磁方位傳感器208包括MI (》茲阻抗)傳感器。通過 利用當(dāng)GHz頻帶脈沖電流穿過零磁致伸縮的非晶絲(其中，磁自旋 沿圓周方向排列)時阻抗變化與外部磁場成比例發(fā)生的現(xiàn)象，MI 傳感器獲得例如方位。
類似于第一實施例的輸入設(shè)備1,蜂窩式電話200還配備有傳 感器，并且也被要求降低功耗。因此，本發(fā)明的技術(shù)概念的應(yīng)用是 非常有意義的。. 如上所述，根據(jù)該實施例，蜂窩式電話200包括多媒體處理器 201和通信處理器202,并且可以根據(jù)自蜂窩式電話200處于靜止 之后經(jīng)過的時間，逐步地控制向地》茲方位傳感器208、 GPS傳感器 209、加速度傳感器210和角速度傳感器(陀螺儀傳感器)211的供 電(Sleep 1， Sleep2， Off)。因此，可以提高蜂窩式電話200的節(jié) 能效率。
應(yīng)該注意，在該實施例中，在休眠1模式下，力口速度傳感器210 被用作用于恢復(fù)至有源模式的觸發(fā)器。然而，除加速度傳感器210 之外的傳感器(例如，角速度傳感器(陀螺儀傳感器)211)可以 用于檢測觸發(fā)器。不必說，從降低功耗的觀點來看，使用休眠l模 式(Sleep 1 )下消耗電流最低的傳感器用于檢測觸發(fā)器是最有效的。
也就是說，例如，當(dāng)?shù)卮欧轿粋鞲衅?08、 GPS傳感器209、 加速度傳感器210和角速度傳感器(陀螺儀傳感器)211均可進入 節(jié)能狀態(tài)時，在地磁方位傳感器208、 GPS傳感器209、加速度傳 感器210和角速度傳感器(陀螺儀傳感器)211中，可以使節(jié)能狀 態(tài)下功耗最低的傳感器進入節(jié)能狀態(tài)，并在節(jié)能狀態(tài)下停止向除該
此外，在以上實例中，*合出了作為實例的配備有三個以上傳感 器的蜂窩式電話200的描述，但是在配備有地磁方位傳感器208和 加速度傳感器210的蜂窩式電話的情況下，例如，加速度傳感器210 可以#1用作用于#r測觸發(fā)器的傳感器。
例如，在蜂窩式傳感器中，加速度傳感器用于對步數(shù)進行計數(shù) 或計算其在地圖上的移動距離。地磁傳感器實現(xiàn)當(dāng)拍照時檢測方向 以及自動轉(zhuǎn)動顯示在屏幕上的地圖以4吏行進方向總是指向屏幕頂部的功能。通過結(jié)合以上兩種功能，可以計算并顯示i也圖上4也/她本
身的位置。
MI傳感器、Hall傳感器、MR傳感器、FG傳感器等^L用作地 磁傳感器，并且使用MI元件的MI傳感器的應(yīng)用在要求尺寸減小、 節(jié)能和更高經(jīng)度的情況下擴展。
MI傳感器使用當(dāng)GHz頻帶脈沖電流穿過零磁致伸縮的非晶絲 (其中，》茲自旋沿圓周方向排列)時阻抗變化與外部f茲場成比例發(fā) 生的現(xiàn)象。然而，脈沖電流通常有源地通過。3V驅(qū)動時總消摔C電 流為2mA 3mA?？梢钥闯?，其高達加速度傳感器的消肆毛電流的 2 ~ 10倍。
當(dāng)結(jié)合那些傳感器時，將加速度傳感器用作用于從休眠1模式 (Sleep 1)恢復(fù)為有源模式(Active)的觸發(fā)器顯示出將消耗電流 保持為約1/2 ~ 1/10的作用。
另夕卜，在配備有光學(xué)傳感器(諸如CMOS)和加速度傳感器的 蜂窩式電話的情況下，加速度傳感器可以被用作檢測用于從休眠1 模式(Sleep 1)進行恢復(fù)的觸發(fā)器的傳感器。
例如，光學(xué)傳感器(諸如CMOS傳感器)用于例如對由光學(xué)傳 感器拍攝的圖像進行處理，以根據(jù)以下(1) ~ (3)來估計用戶的 行為。(1 )用戶是否擺動蜂窩式電話，例如(游戲應(yīng)用)。(2)是 否有人在前面(游戲應(yīng)用)。(3)周圍風(fēng)景怎么樣(通過其與圖像 ft據(jù)的結(jié)合來i兌明位置)。
光學(xué)傳感器(諸如CMOS)是用于拍攝圖像的傳感器，同時用 作光學(xué)圖像傳感器。通過使用作為光學(xué)圖像傳感器的功能，可以當(dāng)屏幕的整個表面在同一方向上移動時判斷握住蜂窩式電話(諸如遙 控器)，并進行喚醒。
順便提及，圖像傳感器的總消耗電流在3 V驅(qū)動時約為50 mA 100 mA。另一方面，加速度傳感器的總消耗電流在3 V驅(qū)動 時約為0.2 mA~ 1 mA。
它們之間的比較表明，加速度傳感器的消耗電流約為1/50 ~ 1/500。
在組合這些傳感器的情況下，將加速度傳感器用作用于從休眠 1模式(Sleep 1)進行恢復(fù)的觸發(fā)器產(chǎn)生了將消耗電流保持為約 1/50 ~ 1/500的效果。
另夕卜，同樣在配備有GPS傳感器和加速度傳感器的蜂窩式電話 的情況下，加速度傳感器可以被用作用于檢測觸發(fā)器的傳感器。
此外，在配備有光學(xué)傳感器(諸如CMOS)、加速度傳感器和 陀螺儀傳感器的*奪窩式電話的情況下，加速度傳感器可以-故用作用 于^r測觸發(fā)器的傳感器。因為如參考圖22所述蜂窩式電話200配 備有角速度傳感器(陀螺儀傳感器)211,所以加入了蜂窩式電話 200的(才目才幾的)4牛動沖交正功能。
在與此結(jié)合的情況下，通過使用加速度傳感器作為用于從休眠 l模式(Sleep 1)進行恢復(fù)的觸發(fā)器，產(chǎn)生了將消耗電流保持為約 1/50 ~ 1/500的效果。
接下來，將給出關(guān)于作為電子設(shè)備的數(shù)碼相機的實施例的描述。
圖23是示出根據(jù)該實施例的數(shù)碼相機的結(jié)構(gòu)框圖。^口圖23戶斤示，凄t石馬才目才幾300包4舌MPU301A、 MPU301B、顯 示控制部302、 CCD控制部303、信號處理部304、 4妄口 ( I/F )部 305、 LCD 306、透鏡307、 CCD 308、存儲器209、電池310、 DC/DC 電源312、角速度傳感器(陀螺儀傳感器)313、抖動校正控制部 314、透4竟驅(qū)動致動器315、紅外傳感器317、焦點控制部318、透 4竟驅(qū)動致動器319和^T入部320。
基于來自紅外傳感器317、角速度傳感器313和輸入部320的 檢測信號，MPU 301A判斷數(shù)碼相才幾200是否被操作。MPU 301A 將判斷結(jié)果傳輸至MPU301B。基于接收到的判斷結(jié)果，MPU301B 控制向紅外傳感器317和角速度傳感器313的供電。也就是說，基 于接收到的判斷結(jié)果，MPU 301B 4吏MPU 301A和MPU 301B從有 源模式(Active )轉(zhuǎn)變成休眠1模式(Sleep 1 )、休眠2模式(Sleep 2)詳口關(guān)閉才莫式(Off)。
例如，當(dāng)判斷自數(shù)碼相機300進入靜止?fàn)顟B(tài)之后經(jīng)過了預(yù)定時 間(例如，30秒)時，MPU 301A將休眠1命令傳輸至MPU 301B， 并將自身設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)。例如，此時MPU301A的節(jié)能狀態(tài)是來 自MPU 301B的信號的接收周期比正常模式下的接收周期長的狀 態(tài)。因此，可以降低MPU301A的耗電。MPU 301B接收4木眠1命 令，切斷紅外傳感器217的電源，將角速度傳感器(陀螺儀傳感器) 313設(shè)定為節(jié)能模式，并將自身設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)。例如，此時MPU 301B的節(jié)能狀態(tài)是向除角速度傳感器313之外的傳感器的輸出處 理所需要的電^各的供電纟皮停止的狀態(tài)。因此，可以降低MPU301B 的l毛電。
例如，當(dāng)判斷自數(shù)碼相機300進入靜止?fàn)顟B(tài)之后經(jīng)過了預(yù)定時 間(例如， 一分鐘)時，MPU 301A將Y木眠2命令傳豐lT至MPU 301B, 并將自身設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)。例如，此時MPU301A的節(jié)能狀態(tài)是從 MPU 301A 4妻收才艮告事件(Report Event)所必需的4寺才幾電流在MPU301B中流動的狀態(tài)。因此，可以降低由MPU 301B的壽毛電。MPU 301B接收休眠2命令，切斷除紅外傳感器317之外的角速度傳感 器(陀螺儀傳感器)313的電源，并將自身設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)。例如， 此時MPU 301B的節(jié)能狀態(tài)是向紅外傳感器317和角速度傳感器 (陀螺儀傳感器)313的輸出處理所需要的電路的供電被停止的狀 態(tài)。因此，可以降^[氐MPU 301B的庫€電。
例如，當(dāng)判斷自數(shù)碼相機300進入靜止?fàn)顟B(tài)之后經(jīng)過了預(yù)定時 間(例如，五分鐘)時，MPU301A使MPU301A轉(zhuǎn)變成關(guān)閉才莫式 (Off)，并將電源關(guān)閉命令傳輸至MPU 301B。 MPU301B接收該 電源關(guān)閉命令， 一尋用于將DC/DC電源312的斷路開關(guān)(未示出) 設(shè)定為低電平的電源關(guān)閉命令傳輸至斷路開關(guān)，并切斷提供給數(shù)碼 才目才幾300的整個系纟克的電源。
在^f木眠1才莫式下，MPU301A以預(yù)定的時間間隔加載由角速度 傳感器(陀螺儀傳感器)313和輸入部320檢測的檢測信號，并基 于所加載的檢測信號，判斷數(shù)碼相機300是否被操作。MPU 301A 將判斷的結(jié)果傳輸至MPU 301B。基于接收到的判斷結(jié)果，MPU 301B使角速度傳感器(陀螺儀傳感器)313和紅外傳感器317轉(zhuǎn)變 成有源模式(Active),或者使MPU301A轉(zhuǎn)變成關(guān)閉才莫式(Off )。
在休眠2模式下，MPU 301A以預(yù)定的時間間隔加載由輸入部 320 (諸如按鈕)檢測到的檢測信號，并基于所加載的檢測信號判 斷數(shù)碼相機300是否祐:操作。MPU 301A將判斷結(jié)果傳輸至MPU 301B?；诮邮盏降呐袛嘟Y(jié)果，MPU301B使角速度傳感器(陀螺 儀傳感器)313和紅外傳感器317轉(zhuǎn)變成有源模式(Active),或者 使MPU301A轉(zhuǎn)變成關(guān)閉模式(Off)。
基于來自MPU301A的控制信號，顯示控制部302輸出用于在 LCD 306上顯示圖像的信號。CCD控制部303將用于控制CCD 308和將來自CCD 308的模
擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的AD轉(zhuǎn)換器(未示出)的處理定時的信號 輸出至CCD 308和AD轉(zhuǎn)換器。
信號處理部304基于通過AD轉(zhuǎn)換器(未示出)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號的來自CCD308的輸出信號執(zhí)行圖像處理。
接口部305執(zhí)行USB閃存、SD卡等之間的數(shù)據(jù)的輸入/輸出。
LCD 306顯示由CCD 308等拍4聶的圖l象。
透鏡307將光聚焦在CCD 308上。
CCD 308將來自對象的光信號轉(zhuǎn)換為電信號。
DC/DC電源312連4妄至電池310，并向每個部件供電。
此處，角速度傳感器(陀螺儀傳感器)313具有與上述角速度 傳感器單元15相同的結(jié)構(gòu)。4牛動4交正控制部314基于來自角速度 傳感器(陀螺儀傳感器)313的信號來輸出用于控制透鏡驅(qū)動致動 器315的信號，并驅(qū)動透4竟驅(qū)動致動器315以執(zhí)4亍4牛動4交正。
紅外傳感器317用紅外線照射對象用于聚焦。焦點控制部318 驅(qū)動透4竟驅(qū)動致動器319以扭J于焦點纟空制。
通過這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)判斷自數(shù)碼相機300處于靜止之后已經(jīng)經(jīng)過 了例如一分鐘時，MPU 301A可以4吏MPU 301A轉(zhuǎn)變成休眠1才莫式 并將<木眠l命令傳舉lr至MPU 301B。 MPU 301B可以4妄收該^f木眠1 命令，停止對紅外傳感器317的供電，并且使角速度傳感器(陀螺 儀傳感器)313進入節(jié)能4莫式。因此，可以在分4旦兩個MPU 301A 和MPU 301B之間的處理的同時降^氐功苷毛。當(dāng)加速度作用于處于休眠1模式的數(shù)碼相機時，其移動被角速
度傳感器(陀螺儀傳感器)313檢測到，從而能夠直接恢復(fù)至有源模式。
當(dāng)判斷自數(shù)碼相機300處于靜止之后已經(jīng)經(jīng)過了例如兩分鐘 時，MPU 301A可以4吏MPU 301A轉(zhuǎn)變成^木目民2才莫式并將Y水眠2命 令傳輸至MPU 301B。 MPU 301B可以接收此^f木眠2命令，并停止 對紅外傳感器317和角速度傳感器(陀螺儀傳感器)313的供電。 因此，能夠根據(jù)經(jīng)過的時間更有效地降低功耗。
當(dāng)在^f水眠2才莫式下對數(shù)碼相才幾300的輸入部320進行操作時， 可通過MPU 301B檢測來自輸入部320的檢測信號來恢復(fù)至有源模 式。
當(dāng)判斷自數(shù)碼相機300處于靜止之后已經(jīng)經(jīng)過了例如五分鐘 時，MPU301A可以^f吏MPU301A轉(zhuǎn)變成關(guān)閉才莫式并將電源關(guān)閉命 令傳輸至MPU 301B。 MPU 301B可以接收該電源關(guān)閉命令，并停 止對數(shù)碼相機300的整個系統(tǒng)的供電。因此，當(dāng)存在數(shù)碼相才幾300 ^皮保持沒有切斷電源的高可能性時，能夠切斷電源，乂人而更有效地 降低功耗。此外，通過可以通過在電源關(guān)閉模式下對輸入部320或 其他專用輸入部的輸入才喿作來對進行電源開關(guān)312的ON^喿作的這 種結(jié)構(gòu)，可以強制性地將數(shù)碼相才幾300恢復(fù)為有源模式。
應(yīng)該注意，當(dāng)角速度傳感器(陀螺儀傳感器)313和紅外傳感 器317中的紅外傳感器317的功耗較小時，僅需要停止對角速度傳 感器(陀螺儀傳感器)313的供電。
此外，已示出了 MPU301B接收休眠1命令、切斷紅外傳感器 317的電源并將角速度傳感器(陀螺儀傳感器)313設(shè)定為節(jié)能模 式的實例。然而，并在不限于此，例如，當(dāng)可以使角速度傳感器(陀螺儀傳感器)313和紅外傳感器317均進入節(jié)能狀態(tài)時，可以使角 速度傳感器(陀螺儀傳感器)313和紅外傳感器317中在節(jié)能狀態(tài) 下的功耗更低的傳感器進入節(jié)能狀態(tài)，并停止對除處于節(jié)能狀態(tài)的 傳感器之外的傳感器的供電。
接下來，將描述輸入設(shè)備的另一個實施例。
圖24是示出了輸入設(shè)備251的透視圖。圖25是從滾動撥盤按 鈕13，側(cè)看的輸入設(shè)備251的側(cè)視圖。在以下描述中，將簡化或省 略對輸入設(shè)備251與圖2所述輸入設(shè)備1等類似的元件、功能等的 描述，并且將主要描述與其不同的點。
輸入裝置251的殼體250包括設(shè)置在殼體250的表面上預(yù)定位 置處的部分球體或部分二次曲面50a。下文中，為了方便，將部分 球體或部分二次曲面(50a)稱為"下曲面"(50a)。
下曲面50a形成在幾乎與按鈕11和12相對的位置上，即，當(dāng) 用戶握住輸入裝置251時小手指(而非其他手指)定位為更接近下 曲面50a的位置。可選地，在沿一個方向(Z'軸方向)延伸的殼體 250中，傳感器單元17 i殳置在Z'軸方向中相對于殼體250的縱向中 心的Z'軸的正側(cè)的情況下，下曲面50a i殳置在Z'軸的負側(cè)。
通常，部分球體基本上是半球，但是并不必須是半球。二次曲 面是通過將二維圓錐曲面(二次曲面)展開成三維圓錐曲面而獲得 的曲面。二次曲面的實例包4舌橢圓面、橢圓拋物面和只又曲面。
通過上述輸入裝置251的殼體250的結(jié)構(gòu)，用戶可以在〗吏輸入 裝置251的下曲面50a作為支點緊靠在餐桌、椅子、地板、用戶的 膝蓋或大腿等(下文稱為鄰接目標(biāo)對象49 )上的同時容易地操作輸 入裝置251。即，即4吏在舉lT入裝置251的下曲面50a緊靠在鄰4妄目標(biāo)對象49的狀態(tài)下，用戶仍可以容易地使輸入裝置251傾斜不同 角度，從而能夠進行諸如將指針放到圖標(biāo)上的復(fù)雜操作。圖26是 示出用戶在使下曲面50a緊靠在膝蓋上的同時操作輸入裝置251的 狀態(tài)的示圖。
可選地，在該實施例中，可以防止出現(xiàn)不能通過抖動校正電路 抑制的由于手的抖動而引起的誤差操作，并且用戶免于在用戶在空 中操作輸入裝置251時引起的疲勞。
圖27是根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的輸入裝置的透視圖。
與圖24和圖25所示的輸入裝置251相似，輸入裝置261的殼 體260包括由部分球體構(gòu)成的下曲面60a。垂直于輸入裝置261的 殼體260的最大長度方向(Z'軸方向)并接觸下曲面60a的面(下 文中為了方i"更稱為下端面55)基本上平4亍于由X軸和Y軸(參見 圖45 )(作為角速度傳感器單元15的檢測軸)形成的面(X，-Y，面)。
通過上述^T入裝置261的結(jié)構(gòu)，在下曲面60a緊靠在下端面55 的同時通過用戶進行4乘作的情況下，施加給輸入裝置261的角速度 按原樣被輸入到角速度傳感器單元15。因此，能夠減少從來自角速 度傳感器單元15的檢測信號中獲得檢測值所需的計算量。
圖28是示出根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的輸入裝置的平面圖。 圖29是示出該輸入裝置的側(cè)一見圖。
例如，輸入裝置71的殼體70的下曲面70a是部分球體。下曲 面70ai殳置有比在圖24和圖27所示的輸入裝置251和261的下曲 面50a和60a更大的曲率半徑。角速度4專感器單元15祐 沒置在以 下位置處包含在由X，軸和Y，軸(作為角速度傳感器單元15的檢 測軸)形成的X，-Y，面內(nèi)的直線對應(yīng)于當(dāng)乂人X，軸和Y，軸方向看時通過部分球體的實際畫出的圓56的切線。只要滿足上述條件，則角 速度傳感器單元15可配置在殼體70中，以4吏角速度傳感器單元15 的X，-Y，面相對于輸入裝置71的縱向傾斜(參見圖28 )。
因此，因為在^f吏輸入裝置71的下曲面70a緊靠在緊靠目標(biāo)對 象49上的同時當(dāng)用戶才喿作輸入裝置71時生成的角速度的矢量方向 和角速度傳感器單元15的檢測方向匹配，因此能夠進行線性輸入。
圖30是根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的輸入裝置的平面圖。
例如，作為輸入裝置81的殼體80的下曲面80a的J求體具有與 圖27所示相同或相近的曲率半徑。關(guān)于角速度傳感器單元15,通 過X，軸和Y，軸的交叉點(角速度傳感器單元15的中點)并且垂直 于X，軸和Y，軸的垂直直線通過包括下曲面80a的第一^求體62的中 心點O。通過上述結(jié)構(gòu)，包4舌下曲面80a的第一5求體62和包含在 角速度傳感器15的X，-Y，面內(nèi)的直線變成切線的第二球體63被同 心配置。因此，輸入裝置81承受與圖28所示輸入裝置71相同的 影響。
應(yīng)注意，上述包括部分球體或部分二次曲面的輸入裝置251、 261、 71或81并不必須在其下曲面50a、 60a、 70a或80a緊靠在鄰 接目標(biāo)對象49上的同時被用戶操作，而是當(dāng)然還能在空中進行操作。
本發(fā)明并不限于上述實施例，并且可以作出各種變形。
在將配備有陀螺儀傳感器313和紅外傳感器317的數(shù)碼相機 300作為實例時，描述了將本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)碼相機300的上述實施 例，但是本發(fā)明不〗又可應(yīng)用于蜂窩式電話，而且還可應(yīng)用于包括便 攜式終端設(shè)備(諸如PDA)的各種電子設(shè)備。在配備有例如陀螺儀傳感器和圖像拾取圖像傳感器的數(shù)碼相 機的情況下，可以將陀螺儀傳感器用作用于檢測觸發(fā)器的傳感器。
陀螺儀傳感器用于抖動校正。圖像拾取圖像傳感器用于拍攝圖 <象，如i奪窩式電話的情況所描述的，還可以用作喚醒傳感器
(wake-up sensor )。
另夕卜，圖像拾取圖像傳感器的總消耗電流在3 V驅(qū)動時約為50 mA 100mA。另一方面，陀螺4義傳感器的總電流在3 V驅(qū)動時約 為6 mA ~ 12 mA。
它們之間的比較表明陀螺儀傳感器的消耗電流約為1/4 ~ 1/17。
當(dāng)結(jié)合這些傳感器時，使用陀螺儀傳感器作為用于從休眠1模 式等進行恢復(fù)的觸發(fā)器產(chǎn)生了將消耗電流保持為約1/4-1/17的影響。
另外，在轉(zhuǎn)變成休眠2模式之后，可以將圖像拍攝圖像傳感器 的功耗降低為零。
此夕卜，本發(fā)明不僅可應(yīng)用于數(shù)碼相機，而且還可應(yīng)用于包括圖 像拾取系統(tǒng)的電子設(shè)備。
另外，例如，本發(fā)明還可應(yīng)用于配備有GPS (全J求定位系統(tǒng)) 傳感器和加速度傳感器的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)以及用于其的輸入/輸出設(shè) 備。在這種情況下，例如，僅需要將加速度傳感器用作用于檢測觸 發(fā)器的傳感器。此外，在配備有GPS傳感器和加速度傳感器的GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)以及用于其的輸入/輸出設(shè)備的情況下，可以將陀螺儀傳感 器用作用于檢測觸發(fā)器的傳感器。此外，例如，本發(fā)明還可應(yīng)用于配備有加速度傳感器和陀螺4義 傳感器的游戲機以及用于其的輸入/輸出設(shè)備。在這種情況下，例如， 僅需要將加速度傳感器用作用于檢測觸發(fā)器的傳感器。另外，例如，
在配備有加速度傳感器和光學(xué)傳感器(諸如CMOS)的游戲機以及 用于其的輸入/輸出設(shè)備的情況下，加速度傳感器可以用作檢測觸發(fā) 器的傳感器。
此夕卜，例如，本發(fā)明還可應(yīng)用于配備有紅外傳感器和超聲波傳 感器(諸如微波多普勒收發(fā)器設(shè)備)的交通控制系統(tǒng)以及用于其的 輸入/輸出設(shè)備。在這種情況下，例如，紅外傳感器可以用作用于抬r
測觸發(fā)器的傳感器。
另夕卜，例如，本發(fā)明還可應(yīng)用于配備有^走轉(zhuǎn)編碼器和GPS傳感 器的汽車的自動駕駛系統(tǒng)以及用于其的輸入/輸出設(shè)備，在這種情況 下，例如，僅需要將旋轉(zhuǎn)編碼器用作用于檢測觸發(fā)器的傳感器。另 外，在配備有旋轉(zhuǎn)編碼器和GPS傳感器的汽車的自動駕駛系統(tǒng)以及 用于其的輸入/輸出設(shè)備的情況下，例如，僅需要將旋轉(zhuǎn)編碼器用作 用于檢測觸發(fā)器的傳感器。
此夕卜，例如，本發(fā)明還可應(yīng)用于配備有酒精檢測傳感器和體溫 檢測溫度傳感器的汽車的安全系統(tǒng)以及用于其的輸入/輸出設(shè)備。在 這種情況下，例如，僅需要將體溫檢測溫度傳感器用作用于檢測觸
發(fā)器的傳感器。
此外，例如，本發(fā)明還可應(yīng)用于配備有陀螺4義傳感器和觸摸板 (觸摸面板)的PC以及用于其的輸入/輸出設(shè)備。在這種情況下， 例如，僅需要將陀螺儀傳感器用作用于檢測觸發(fā)器的傳感器。另夕卜， 在配備有加速度傳感器和光學(xué)傳感器的PC以及用于其的輸入/輸出 設(shè)備的情況下，例如，僅需要將加速度傳感器用作用于檢測觸發(fā)器 的傳感器。此外，在本發(fā)明中，在配備有多個傳感器(諸如陀螺4義傳感器、 加速度傳感器、地磁傳感器、氣壓傳感器、溫度傳感器、紅外傳感 器、壓力傳感器和光學(xué)傳感器)的電子設(shè)備中，如以上實施例，可 以將一個傳感器用于檢測觸發(fā)器，但是當(dāng)然還可以將兩個以上的傳 感器用作用于檢測觸發(fā)器的傳感器，以更高的精度執(zhí)行本發(fā)明觸發(fā) 器的4企測。
在上述實施例中，已示出了這樣的實例基于從MPU50獲取 的速度值(Vx, Vy)和來自按鈕11等的接通/斷開信號，MPU 60 判斷輸入設(shè)備1是否被操作。然而，并不限于此，例如，MPU 50 還可以將來自角速度傳感器單元15的角速度信號(cox， coy)、來自 加速度傳感器單元16的加速度信號(ax， ay)以及來自按鈕11等 的接通/斷開信號傳輸至MPU60，以及基于角速度信號(cox， coy)、 加速度信號(ax, ay)和來自按鈕11等的接通/斷開信號，MPU 60 判斷輸入設(shè)備l是否被操作。在這種情況下，可以縮短判斷處理。
在以上實施例中，已示出了這樣的實例MPU50基于來自角 速度傳感器單元15加速度傳感器單元16的角速度信號(cox， 《y) 和加速度信號(ax， ay)計算速度值(Vx， Vy)， MPU50將速度值 連同來自按鈕11等的輸入信號一起傳輸至MPU 60，以及MPU 60 使用收發(fā)器21利用無線電將從MPU 50傳輸?shù)乃俣戎岛蛠碜园粹o 11等的信號輸出至控制設(shè)備40。然而，并不限于此，例如，MPU 50 還可以基于速度值(Vx, Vy)計算指針的坐標(biāo)值X和Y, MPU 50 將坐標(biāo)值X和Y傳輸至MPU 60，以及MPU 60使用收發(fā)器21利 用無線電將坐標(biāo)值X和Y傳輸至控制i殳備41側(cè)。
在以上實施例中，已示出了這樣的實例MPU50通過收發(fā)器 21將檢測值(ax, ay)和(cox， coy )以及來自按鈕ll、 12和13的 接通/斷開信號輸出至控制設(shè)備40，，基于從MPU 50輸入的檢測值 (ax, ay)和(odx, coy)以及來自按鈕ll、 12和13的接通/斷開信號，控制設(shè)備40，的MPU 35，判斷輸入設(shè)備1，是處于操作狀態(tài)還是 非操作狀態(tài)。然而，并不限于此，例如，控制設(shè)備40，的MPU 35， 還可以基于從MPU 50輸入的4企測值(ax, ay)和(cox, coy )來獲 得速度值，并基于速度值和來自按鈕11等的信號，判斷輸入設(shè)備1，
是否被操作。
在以上實施例中，已示出了這樣的實例輸入設(shè)備l根據(jù)輸入 設(shè)備1的操作狀態(tài)轉(zhuǎn)變成有源模式(Active )、休眠1模式(Sleep 1 )、 Y木眠2才莫式(Sleep 2)和斷開才莫式(Disconnet )。此時，用戶可以 從視覺上確定輸入設(shè)備1處于的操作模式的這種結(jié)構(gòu)也是可能的。
圖31是包括根據(jù)操作模式發(fā)射不同顏色的光的發(fā)光部的輸入 設(shè)備的透一見圖。
如圖所示，例如，輸入設(shè)備400在其殼體410內(nèi)包括透光部401。 例如，透光部401可以是形成在殼體41內(nèi)的開口，或者具有半透 明性的4對脂材沖?？梢?沒置在形成在殼體410內(nèi)的開口處。透光部401 形成在例如按鈕11與按鈕13之間。在電路板25上安裝發(fā)出不同 顏色光的多個LED (發(fā)光二才及管)402、 403和404?；趤V人MPU 60 接收到的操作模式的判斷結(jié)果，MPU 50執(zhí)行用于LED 402、 403 和404的電源開關(guān)(未示出)之間的切換。當(dāng)輸入設(shè)備400例如處 于有源模式(Active)時，用于LED402的電源開關(guān)接通以使發(fā)綠 光的LED 402發(fā)光，并且用于LED 403和404的電源開關(guān)被斷開。 當(dāng)輸入設(shè)備400例如處于^木眠1才莫式(Sleep 1 )時，用于LED 403 的電源開關(guān)祐—接通以4吏發(fā)黃光的LED 403發(fā)光，并且用于LED 402 和LED 404的電源開關(guān)被斷開。當(dāng)輸入設(shè)備400例如處于4木眠2才莫 式(Sleep 2)時，用于LED 404的電源開關(guān)^皮^妾通以^f吏發(fā)紅光的 LED 404發(fā)光，并且用于LED 402和LED 403的電源開關(guān)^皮斷開。上述結(jié)構(gòu)可以使發(fā)光部401在輸入設(shè)備處于有源才莫式(Active ) 時發(fā)綠光，使發(fā)光部401在休眠1模式(Sleep 1 )下發(fā)黃光，以及 使發(fā)光部401在休眠2模式(Sleep 2 )下發(fā)紅光。因此，用戶可以 從視覺上容易地確定輸入設(shè)備400處于哪一種操作模式。
應(yīng)該注意，只要使用輸入設(shè)備400的用戶可以看到發(fā)光部，并 不具體不限定發(fā)光部401的i殳置位置、數(shù)目等。
在上述實施例中，通過根據(jù)操作模式區(qū)別發(fā)光部401的發(fā)光顏 色來通知用戶才喿作才莫式。然而，并不限于此，例如，l命入i殳備可以 包括一個LED,以及MPU50控制發(fā)光部401,使得以根據(jù)操作沖莫 式而變化的發(fā)射圖案(例如，以LED時間上不同的發(fā)射定時)來 發(fā)光。在這種情況下，可以減少LED的凄t目，所以在減小l斬入i殳 備的成本和尺寸的同時，可以視覺上確定輸入設(shè)備的操作模式。
圖32是示出了另一輸入設(shè)備的電結(jié)構(gòu)的框圖。
速度傳感器單元(陀螺儀傳感器單元)515。例如，傳感器單元517 還包括用于沿處于相互不同角度的兩條軸(即，沿兩條正交軸(X 軸和Y軸))4全測加速度的加速度傳感器單元516。
如圖32所示，MPU 519 (移動值生成裝置，執(zhí)行裝置和判斷 裝置)包括其所需的內(nèi)置易失性存儲器和非易失性存儲器。MPU 519輸入有來自傳感器單元517的檢測信號、來自操作部的操作信 號等，并且響應(yīng)于這些輸入信號，執(zhí)行各種操作處理等以生成稍后 所述的諸如觸發(fā)器信號的控制信號。
MPU 519執(zhí)行控制，以在角速度傳感器單元515和加速度傳感 器單元516中將在節(jié)能模式下功耗較小的加速度傳感器單元516設(shè)定為節(jié)能模式，并限制對角速度傳感器單元515的供電。MPU519 執(zhí)行控制，以在節(jié)能模式下通過使用設(shè)定為節(jié)能模式的加速度傳感 器單元516來檢測用于從節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器。基于 該觸發(fā)器，MPU 519執(zhí)行控制以將自身從節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式。
晶體振蕩器502生成時鐘并將它們提供給MPU 519。作為電池，
4吏用干電池、可充電電池等。
收發(fā)器521經(jīng)由天線522將由MPU 519生成的控制信號(輸 入信息)作為RF無線電信號傳輸至控制設(shè)備540。
在經(jīng)由DC-DC轉(zhuǎn)換器526使電源電壓穩(wěn)定之后，將電源提供 給處于正常才莫式的傳感器單元517和MPU 519，并且在節(jié)能才莫式下， 通過FET (未示出)停止對角速度傳感器單元515的供電，并將電 源提供給處于節(jié)能模式的加速度傳感器單元516。
接下來，將描述由輸入設(shè)備501執(zhí)行的各種模式(節(jié)能模式， 正常模式)之間的切換操作。
圖33是由輸入設(shè)備501執(zhí)行的各個模式(節(jié)能模式，正常模 式)之間的切換操作的流程圖。
如圖33所示，首先，接通開關(guān)(電源)(未示出)(ST301), 并讀取記錄在MPU 519的內(nèi)置易失性存儲器中的參考零電壓作為 參考值(ST302 )。因為在加速度為0或角速度為0為時加速度傳感 器和陀螺儀傳感器的輸出電壓值存在各自的差別，所以在工廠制造 調(diào)節(jié)處理處理中4交準(zhǔn)的參考零電壓#1用作參考。然后，通過作為加速度傳感器的配置，如圖ll的步驟101a所 示，從加速度傳感器單元516獲取加速度信號，并計算加速度值 (ST303 )。
隨后，在預(yù)定數(shù)目的時鐘之后，如在步驟303中，從加速度傳 感器單元516獲取加速度信號，并計算加速度值(ST304 )。
然后，判斷在步驟303中獲得的加速度值和在步驟304中獲得 的加速度值之間的變化量是否大于預(yù)定值(ST305)。接近于零的值
#皮-沒定為預(yù)定<直。
當(dāng)在步驟305中判斷加速度值之間的變化量大于預(yù)定值時，判 斷輸入設(shè)備501正在移動，并將計數(shù)器值設(shè)定為0 ( ST306 )。此處，
該配置被用作角速度傳感器。
隨后，檢測來自角速度傳感器單元515的角速度信號，并計算 (獲取)角速度值(ST307)。
判斷計算(獲取)加速度值的次數(shù)是否為一次(ST308)，并且 在一次的情況下，通過與步驟302中獲取的參考值的比較，計算角 速度4直的變4匕量(ST309)。
當(dāng)計算(獲取)角速度至的次數(shù)不是一次時，通過將上次獲得 的角速度值與當(dāng)前獲得的角速度值的比較，計算角速度值的變化量 (ST310 )。
然后，使用在步驟309或步驟310中獲得的角速度值的變化量， 對步驟304中獲得的加速度值進行校正和積分，以如上述實施例獲 得速度值(圖11的步驟103 ~ 116 )，這些速度值然后被輸出至控制設(shè)備40(ST311)。應(yīng)該注意，通過在步驟311之前和之后在高電平 與低電平之間切換MOSION信號而引起傳輸中斷。
另一方面，當(dāng)在步驟305中判斷加速度值的變化量小于或等于 預(yù)定值時，使計H器值加1 (ST312)。
然后，判斷計凄丈器值是否大于預(yù)定值(例如，1000) (ST313)。 該預(yù)定值是用于確定從正常模式到節(jié)能模式的變換所需要的時間 的值，并且可以進行任意設(shè)定。
當(dāng)在步驟313中判斷計數(shù)器值小于或等于預(yù)定值時，該處理返 回至步艱《303。
當(dāng)在步驟313中判斷計凄t器值大于預(yù)定值時，判斷輸入i殳備 501處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此，停止對角速度傳感器單元515的供電， 并且4吏力口速度4專感器單元516進入節(jié)能才莫式(power-saving mode ) (ST314)。即，在節(jié)能模式下，比正常模式下的待機電流小的待機 電流在MPU 519和加速度傳感器單元516中流動，以沖企測用于恢 復(fù)至正常模式的觸發(fā)器。
然后，檢測來自加速度傳感器單元516的加速度信號(ST315 )。
接下來，判斷從加速度信號獲得的加速度值是否大于預(yù)定值 (ST316 )。
當(dāng)加速度值小于或等于預(yù)定值時，判斷輸入設(shè)備501處于靜止 狀態(tài)，因此處理返回值步驟315,并繼續(xù)加速度4企測。
當(dāng)加速度值大于預(yù)定值時，判斷輸入設(shè)備501處于移動狀態(tài)， 因此重新開始對加速度傳感器單元515的供電(ST317)，加速度傳 感器單元516等恢復(fù)為正常模式，并且處理返回至步驟303。如上所述，在不對輸入設(shè)備501進4于4乘作(》文在桌子上，放在 沙發(fā)上等)的同時停止對角速度傳感器單元515的供電(在節(jié)能模 式下)，所以可以降低節(jié)能模式的功耗。另外，此時，比正常模式 下的電流小的電流通過功耗正好在節(jié)能模式下較低的加速度傳感 器單元516，當(dāng)加速度作用于輸入設(shè)備501時，通過加速度傳感器 單元516檢測加速度信號(ST308),并且當(dāng)所獲得的加速度值大于 預(yù)定值(ST309)時，使用此加速度傳感器單元作為觸發(fā)器，執(zhí)行 到正常模式的恢復(fù)(ST310),從而可以有效地降低耗電，此外，例 如，當(dāng)保持在用戶手中并被再次使用時，可以執(zhí)行到正常模式的直 接變換。因此，能夠有效地降低輸入設(shè)備501的耗電，/人而延長電 池壽命。
具體地，加速度傳感器單元516是消耗電流在3V驅(qū)動時約為 0.2mA~ 1 mA的被動型傳感器。另一方面，角速度傳感器單元515 包括機械振動的振蕩器(未示出)，并需要恒定地振動振動器以產(chǎn) 生科里奧利力。為了將角速度傳感器單元用作用于從節(jié)能模式恢復(fù) 的觸發(fā)器，需要使驅(qū)動電路持續(xù)運轉(zhuǎn)。以3V驅(qū)動的角速度傳感器 的消庫C電流約為6mA~ 12 mA,其大于力。速度傳感器單元516的消 耗電流。也就是說，通過切換至本發(fā)明的節(jié)能模式，與正常模式相 比，可以使消耗電流與降低為約1/30~ 1/12。此夕卜，當(dāng)電源電壓為 3.3 V時，加速度傳感器單元516的消一毛電流為0.3 mA，以及角速 度傳感器單元515的消庫毛電流為7 mA,可以通過切換至本發(fā)明的 節(jié)能模式來將消耗電流降低至1/23。
應(yīng)該注意，已示出了這樣的實例當(dāng)輸入設(shè)備501處于靜止?fàn)?態(tài)時，停止對角速度傳感器單元515的供電，并使加速度傳感器單 元516進入節(jié)能模式(power-saving mode ) ( ST314 )。然而，并不 限于此，例如，還可以當(dāng)角速度傳感器單元515和加速度傳感器單 元516可以進入節(jié)能模式時，在角速度傳感器單元515和角速度傳感器單元516中，節(jié)能狀態(tài)下功耗較低的傳感器進入節(jié)能狀態(tài)，并 停止對除處于節(jié)能模式的傳感器之外的傳感器的供電。
此外，在節(jié)能模式下，MPU519將自身設(shè)定為節(jié)能模式。例如， 此時的節(jié)能模式是停止對角速度傳感器單元515的輸出處理所需要 的電3各的供電的狀態(tài)。因此，可以降^f氐MPU519的津毛電。
下文中，將基于圖34所示的流程圖給出關(guān)于對蜂窩式電話200 的傳感器特別強調(diào)的操作的具體描述。
首先，如上述實施例，計算蜂窩式電話200的加速度值 (ST401 )。
接下來，通過將在步驟401中上次獲得的加速度值與在步驟 401中當(dāng)前獲得的加速度值進行比較，判斷變化量是否小于預(yù)定值 (ST402)。應(yīng)該注意，加速度值的初始值在排除重力加速度1G的 校正狀態(tài)下被設(shè)定為0 (對以下描述同樣如此)。
當(dāng)變化量不小于預(yù)定^f直時，通過地"磁方位傳感器208計算方位 (ST403 )。
然后，通過將在步驟403中上次獲得的方位與在步驟403中當(dāng) 前獲得的方位進行比較，判斷變化量是否小于預(yù)定值(ST404)。
當(dāng)變化量不小于預(yù)定值時，通過GPS傳感器209計算蜂窩式電 i舌300的坐才示(ST405)。
接下來，通過將在步驟405中上次獲得的坐標(biāo)與在步驟405中 當(dāng)前獲得的坐標(biāo)進行比較，判斷變化量是否小于預(yù)定值(ST406)。當(dāng)變化量不小于預(yù)定值時，判斷蟲奪窩式電話200正在移動，將 計凄t器4直i殳定為零(ST407 )，并且處理返回至步驟401。
當(dāng)在步驟402、 404和406中變化量小于預(yù)定值時，判斷蜂窩 式電話200處于靜止?fàn)顟B(tài)，并且使計數(shù)器值加1 (ST408)。
然后，判斷計^t器值是否大于預(yù)定^f直(例如，1000) (ST409)。
當(dāng)在步驟409中計數(shù)器值小于或等于預(yù)定值時，處理返回至步 驟401。
當(dāng)在步驟409中計數(shù)器值大于預(yù)定值時，判斷蜂窩式電話200 處于靜止?fàn)顟B(tài)，在地》茲方位傳感器208、 GPS傳感器209、加速度 傳感器210和加速度傳感器(陀螺儀傳感器)211中在節(jié)能^^莫式下 的功耗最低的傳感器(諸如加速度傳感器211)例如被設(shè)定為節(jié)能 模式，并停止對其他傳感器的供電(ST410)。在節(jié)能^^莫式下，正常 模式下的待機電流小的待機電流在多媒體處理器201、通信處理器 202和在節(jié)能模式下功耗最低的傳感器(如加速度傳感器210)中 流動，以'恢復(fù)至正常才莫式。
然后，例如，檢測來自在節(jié)能模式下功耗最低的傳感器(如加 速度傳感器210)的信號(ST411)。
此后，判斷檢測到的信號值是否大于預(yù)定值(ST412)。
當(dāng)信號值小于預(yù)定值時，判斷蜂窩式電話200處于靜止?fàn)顟B(tài)， 處J里返回至步驟410，并繼續(xù)〗言號的^r測。
當(dāng)信號值大于預(yù)定值時，判斷蜂窩式電話200例如處于被施加 有加速度的狀態(tài)，重新開始對除在節(jié)能模式下功耗最低的傳感器(如加速度傳感器210)之外的傳感器的供電(ST413)，正常模式 下的電流通過加速度傳感器210,并進行到正常才莫式的恢復(fù)。
如上所述，當(dāng)設(shè)定節(jié)能模式時，執(zhí)行控制，以使在地磁方位傳 感器208、 GPS傳感器209、加速度傳感器210和角速度傳感器(陀 螺儀傳感器)211中，在節(jié)能模式下功耗最低的傳感器(如加速度 傳感器210)例如被設(shè)定為節(jié)能模式，并停止對其他傳感器的供電 (ST410 )。
通過上述結(jié)構(gòu)，在節(jié)能模式下，例如，在除功耗最低的傳感器 (如加速度傳感器210)之外的傳感器中沒有耗電，電源被提供給 在節(jié)能模式下功耗最低的傳感器，例如，作用于蜂窩式電話200的 加速度的信號被功耗最低的傳感器(如加速度傳感器210 )檢測到， 并且當(dāng)所獲得的信號值大于預(yù)定值(ST412)時，將其作為觸發(fā)器， 執(zhí)行到正常模式的恢復(fù)(ST413),從而可以抑制耗電。
通信處理器202根據(jù)自變?yōu)殪o止之后經(jīng)過的時間轉(zhuǎn)變成節(jié)能模 式，并將自身設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)。例如，此時通信處理器202的節(jié)能 狀態(tài)是來自多媒體處理器201的信號的接收周期比正常模式下的接 收周期長的狀態(tài)。因此，可以降^f氐通信處理器202的庫毛電。
通信處理器202根據(jù)自變?yōu)殪o止之后經(jīng)過的時間轉(zhuǎn)變成節(jié)能模 式，并將自身設(shè)定為節(jié)能狀態(tài)。例如，此時通信處理器202的節(jié)能 狀態(tài)為從多媒體處理器201接收報告事件(Report Event)必需的待 才幾電流在通信處理器202中流動的狀態(tài)。因此，可以降4氐由通信處 理器202的一毛電。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明 一個實施例的控制系統(tǒng)的示圖。圖2是示出了輸入設(shè)備的透視圖。
圖3是示意性示出了輸入設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示圖。
圖4是示出了傳感器單元的透視圖。
圖5是示出了輸入設(shè)備的電結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是示出了顯示在顯示設(shè)備上的屏幕實例的示圖。
圖7是示出了用戶握住輸入設(shè)備的情況的示圖。
圖8是示出了移動輸入設(shè)備的方式和指針由此在屏幕上移動的 方式的典型實例的i兌明圖。
圖9是示出了從Z，方向看的輸入設(shè)備的示圖。
圖IO是示出了從X，方向看的輸入設(shè)備的示圖。
圖11是示出了計算輸入設(shè)備1的速度值的操作的流程圖。
圖12是示出了操作輸入設(shè)備的用戶的頂視圖。
圖13是示出了乂人由X軸和Y軸構(gòu)成的平面看的車t入i殳備1的 4九跡的示圖。
圖14是示出了上述另一個實施例的流程圖。
圖15是示出了輸入設(shè)備的MPU 50和60的操作模式的轉(zhuǎn)變關(guān) 系的示圖。圖16是示出了 MPU60基于在MPU50中發(fā)生的事件的模式轉(zhuǎn)
變的示圖。
圖17是示出了 MPU50的操作模式的轉(zhuǎn)變狀態(tài)的示圖。 圖18是示出了 MPU60的操作模式的轉(zhuǎn)變狀態(tài)的示圖。 圖19是示出了輸入設(shè)備的操作模式轉(zhuǎn)變的實例1的示圖。 圖20是示出了輸入設(shè)備的操作模式轉(zhuǎn)變的實例2的示圖。 圖21是示出了另 一個實施例的輸入設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示圖。
圖22是示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的蜂窩式電話的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖23是示出了根據(jù)另一個實施例的數(shù)碼相機的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖24是示出了輸入設(shè)備251的透視圖。
圖25是示出了從滾動撥盤按鈕側(cè)看的輸入設(shè)備251的側(cè)視圖。
圖26是用戶在使下曲面靠在膝蓋上的同時對輸入設(shè)備進行操 作的情況的示圖。
圖27是示出了根據(jù)本發(fā)明又一實施例的輸入設(shè)備的透視圖。
圖28是示出了根據(jù)本發(fā)明再一實施例的輸入設(shè)備的平面圖。
圖29是示出了圖28所示輸入設(shè)備的側(cè)視圖。
圖30是示出了根據(jù)本發(fā)明又一實施例的輸入設(shè)備的平面圖。圖31是示出了包括根據(jù)操作模式發(fā)光的發(fā)光部的輸入設(shè)備的
透視圖。
圖32是示出了另一個輸入設(shè)備的電結(jié)構(gòu)的框圖。 圖33是輸入設(shè)備的模式切換操作的流程圖。 圖34是用于說明該實施例的才莫式切換操作的流程圖。 符號描述
Active 有源模式 Sleep 1 休眠1才莫式 Sleep 2 休眠2才莫式 ax， ay 力口速度值
角速度值
Vx. Vy 速度值
X，Y 坐標(biāo)值
1， r, 71， 81, 251， 261, 400, 501 輸入設(shè)備
2 指針(光標(biāo))
10 殼體
11， 12， 13 按鈕14, 310電;也(發(fā)電單元)
15 角速度傳感器單元
16 加速度傳感器單元
17 傳感器單元 21 收發(fā)器
25 電路板
26 DC-DC轉(zhuǎn)換器 30 控制單元
35， 35，， 50, 60， 310A, 310B, 519 MPU
38 收發(fā)器
40， 40， 控制設(shè)備
48 斷^各開關(guān)
51, 52 開關(guān)
100 4空制系纟克
200 蟲奪窩式電i舌
201 多々某體處理器
202 通信處理器204， 320 輸入部
205 收發(fā)器
207 電池
210 加速度傳感器
211， 213 角速度傳感器
300 數(shù)碼相機
312 DC/DC電源
權(quán)利要求
1.一種電子設(shè)備，包括消耗第一電力的正常模式和消耗小于所述第一電力的第二電力的節(jié)能模式，所述電子設(shè)備包括第一傳感器；第二傳感器，其功耗低于所述第一傳感器的功耗；限制裝置，用于在所述節(jié)能模式下限制向所述第一傳感器供電，并將所述第二傳感器設(shè)定為所述節(jié)能模式；檢測裝置，用于通過使用被設(shè)定為所述節(jié)能模式的所述第二傳感器來檢測能夠使所述節(jié)能模式恢復(fù)為所述正常模式的觸發(fā)器；以及恢復(fù)裝置，用于基于所檢測的觸發(fā)器使所述節(jié)能模式恢復(fù)為所述正常模式。
2. 才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其中，所述電子設(shè)備是用于3維操作的指示裝置或用于3 維操作的遙控器，其中，所述第一傳感器是陀螺儀傳感器，以及其中，所述第二傳感器是加速度傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其中，所述電子設(shè)備是蜂窩式電話或便攜式終端設(shè)備， 其中，所述第一傳感器是地^茲方^f立傳感器，以及 其中，所述第二傳感器是加速度傳感器。
4. 一種電子設(shè)備，配備有每一個均包括節(jié)能狀態(tài)的多個傳感器， 其特征在于，所述電子設(shè)備包括控制裝置，用于執(zhí)行控制，使得在所述電子設(shè)備的節(jié)能 模式下，所述多個傳感器中在節(jié)能狀態(tài)下功耗低的傳感器被設(shè) 定為所述節(jié)能狀態(tài)，并限制向剩余傳感器供電；檢測裝置，用于通過使用在所述電子設(shè)備的節(jié)能模式下 被設(shè)定為所述節(jié)能狀態(tài)的所述傳感器，檢測用于使所述節(jié)能模 式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器；以及恢復(fù)裝置，用于基于所檢測的觸發(fā)器使所述電子設(shè)備從 所述節(jié)能模式恢復(fù)為所述正常模式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子設(shè)備，其中，所述電子設(shè)備是至少配備有加速度傳感器的用于3 維操作的指示裝置或用于3維操作的遙控器，以及其中，在所述節(jié)能模式下被設(shè)定為所述節(jié)能狀態(tài)的傳感 器是加速度傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，還包括陀螺4義傳感器，其中，所述控制裝置在所述節(jié)能模式下限制向所述陀螺 儀傳感器供電。
7. —種電子設(shè)備的控制方法，所述電子設(shè)備配備有每一個均包括 節(jié)能狀態(tài)的多個傳感器，所述控制方法包括執(zhí)行控制，使得在所述電子設(shè)備的節(jié)能模式下，所述多 個傳感器中在所述節(jié)能狀態(tài)下功耗低的傳感器被設(shè)定為所述 節(jié)能狀態(tài)，并限制向剩余傳感器供電；通過使用在所述節(jié)能模式下被設(shè)定為所述節(jié)能狀態(tài)的所 述傳感器，檢測用于使所述節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器；以及基于所檢測的觸發(fā)器，使所述電子設(shè)備從所述節(jié)能模式 恢復(fù)為所述正常模式。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備的控制方法，其中，所述電子設(shè)備為至少配備有加速度傳感器的用于3 維操作的指示裝置或用于3維操作的遙控器，以及其中，在所述節(jié)能模式下所述加速度傳感器被設(shè)定為所 述節(jié)能狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備的控制方法，其中，所述電子設(shè)備還包括陀螺儀傳感器，以及其中，在所述節(jié)能模式下限制向所述陀螺儀傳感器供電。
10. —種電子設(shè)備，包括消耗第一電力的正常模式和消耗小于所述 第一電力的第二電力的節(jié)能模式，所述電子設(shè)備包括第一傳感器，包括第一節(jié)能狀態(tài)；第二傳感器，包括功耗低于在所述第一節(jié)能狀態(tài)下的所 述第一傳感器的功耗的第二節(jié)能狀態(tài)；限制裝置，用于在所述節(jié)能模式下限制向所述第 一傳感 器的供電并將所述第二傳感器設(shè)定為所述第二節(jié)能狀態(tài)；檢測裝置，用于通過使用被設(shè)定為所述第二節(jié)能狀態(tài)的 所述第二傳感器來檢測用于使所述節(jié)能模式恢復(fù)為所述正常 模式的觸發(fā)器；以及恢復(fù)裝置，用于基于所檢測的觸發(fā)器使所述節(jié)能模式恢 復(fù)為所述正常模式。
11. 一種電子設(shè)備，包括殼體；檢測部，包括第 一 傳感器和功耗低于所述第 一 傳感器的 功耗的第二傳感器，并通過使用所述第 一傳感器和所述第二傳 感器來4企測所述殼體的移動；電源部，向所述第一傳感器和所述第二傳感器供電；以及控制裝置，包括向所述第一傳感器和所述第二傳感器供 電的正常模式、切斷向所述第一傳感器的供電而向所述第二傳 感器供電的第一節(jié)能模式以及切斷向所述第一傳感器和所述 第二傳感器供電的第二節(jié)能模式，用于基于所述檢測部的輸出 進行從所述正常模式到所述第 一節(jié)能模式和所述第二節(jié)能模 式的轉(zhuǎn)變。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其中，所述控制裝置還包括切斷從所述電源部向所述控 制部供電的第三節(jié)能模式。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其中，當(dāng)基于所述檢測部的輸出判斷在第一時間周期內(nèi) 未對所述殼體進行操作時，所述控制裝置進行從所述正常4莫式 到所述第一節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備，其中，當(dāng)基于所述沖企測部的輸出判斷在比所述第 一時間 周期長的第二時間周期內(nèi)未對所述殼體進行操作時，所述控制 裝置進行從所述第 一節(jié)能模式到所述第二節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其中，當(dāng)基于所述沖企測部的輸出判斷在所述第 一時間周期內(nèi)未 對所述殼體進行操作時，所述控制裝置進行所述正常模式到所 述第一節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變，當(dāng)判斷在比所述第一時間周期長的第二時間周期內(nèi)未對 所述殼體進行操作時，所述控制裝置進行所述第 一節(jié)能^^莫式到 所述第二節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變，以及當(dāng)判斷在比所述第二時間周期長的第三時間周期內(nèi)未對 所述殼體進行操作時，所述控制裝置進行從所述第二節(jié)能模式 到所述第三節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，還包括恢復(fù)裝置，包括用于基于所述第二傳感器的輸出使所述 控制裝置從所述第一節(jié)能模式恢復(fù)為所述正常模式的第一恢 復(fù)模式。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其中，在所述第一節(jié)能模式下，所述第二傳感器處于節(jié) 能狀態(tài)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其中，所述控制裝置包括微處理器單元(MPU)，以及其中，在所述第二節(jié)能模式下，所述微處理器單元處于 節(jié)能狀態(tài)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子設(shè)備，還包括第一輸入操作部，由用戶對所述第一輸入操作部進行輸 入操作，其中，所述恢復(fù)裝置還包括用于基于對所述第一輸入操 作部的輸入操作使所述控制裝置從所述第二節(jié)能模式恢復(fù)為所述正常模式的第二恢復(fù)模式。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，還包括第二輸入操作部，能夠由用戶操作；以及恢復(fù)裝置，包括用于基于對所述第二輸入操作部的輸入 操作使所述控制裝置從所述第三節(jié)能模式恢復(fù)為所述正常模 式的第三恢復(fù)模式。
21. 才艮據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其中，所述電子設(shè)備是用于3維操作的指示裝置或用于3 維操作的遙控器，其中，所述第一傳感器是陀螺儀傳感器，以及其中，所述第二傳感器是加速度傳感器。
22. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其中，所述電子設(shè)備是蜂窩式電話或便攜式終端設(shè)備， 其中，所述第一傳感器是地^茲方^f立傳感器，以及 其中，所述第二傳感器是加速度傳感器。
23. —種電子設(shè)備的控制方法，所述電子設(shè)備包括第一傳感器和功 耗低于所述第一傳感器的功^^的第二傳感器，所述方法包括當(dāng)在第一時間周期內(nèi)未對所述電子設(shè)備進行操作時，使 所述電子設(shè)備進行從向所述第一傳感器和所述第二傳感器供 電的正常模式到切斷向所述第一傳感器供電的第一節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變；當(dāng)在比所述第一時間周期長的第二時間周期內(nèi)未對所述 電子設(shè)備進行操作時，使所述電子設(shè)備進行到切斷向所述第一 傳感器和所述第二傳感器供電的第二節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變；以及當(dāng)在執(zhí)行所述第二節(jié)能模式的同時檢測到對所述電子設(shè) 備的輸入操作時，使所述電子設(shè)備從所述第二節(jié)能模式恢復(fù)為 向所述第 一傳感器和所述第二傳感器供電的正常模式。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的電子設(shè)備的控制方法，還包括當(dāng)在執(zhí)行所述第一節(jié)能模式的同時檢測到用戶在所述電 子設(shè)備上執(zhí)行的操作時，將所述電子設(shè)備從所述第 一節(jié)能模式 恢復(fù)為所述正常模式。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的電子設(shè)備的控制方法，還包括當(dāng)在比所述第二時間周期長的第三時間周期內(nèi)未對所述 電子設(shè)備進行操作時，使所述電子設(shè)備進行到切斷向所述電子 設(shè)備供電的第三節(jié)能模式的轉(zhuǎn)變。
全文摘要
本發(fā)明提供了能夠降低功耗的電子設(shè)備及其控制方法。電子設(shè)備具有消耗第一電力的正常模式和消耗小于第一電力的第二電力的節(jié)能模式，該電子設(shè)備包括第一傳感器和功耗低于第一傳感器的功耗的第二傳感器。在節(jié)能模式下，限制向第一傳感器供電，并將第二傳感器設(shè)定為節(jié)能模式，通過使用設(shè)定為節(jié)能模式的第二傳感器來檢測用于使節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式的觸發(fā)器，以及基于所檢測的觸發(fā)器使節(jié)能模式恢復(fù)為正常模式。
文檔編號G06F3/033GK101578571SQ200880001870
公開日2009年11月11日 申請日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
發(fā)明者增田卓, 山本一幸, 椛澤秀年, 蜂須健司 申請人:索尼株式會社