專利名稱：Rfid應(yīng)答器的順序識別的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對一 RFID閱讀器所檢測到的多個RFID應(yīng)答器的順序進行識別的方法。
背景技術(shù)：
用于閱讀RFID應(yīng)答器的RFID閱讀器目前普遍應(yīng)用于需要對諸如計件物品等對象 進行分類和分配的領(lǐng)域。因此，這類RFID閱讀器越來越多地應(yīng)用于行李分揀系統(tǒng)或郵件分 配中心，以確保對行李件和郵包進行快速分類和輸送。安裝在各計件物品上的應(yīng)答器上存 儲有關(guān)于該計件物品目的地的信息。在特定的閱讀站上通過RFID閱讀器從各應(yīng)答器中讀 出這些信息，以便利用固定在行李件或郵包上的應(yīng)答器及其所包含的信息對這些行李件或 郵包進行分配或通過行李分揀系統(tǒng)進行輸送。亦即，根據(jù)存儲在RFID應(yīng)答器上的數(shù)據(jù)來決 定相應(yīng)行李件或郵包的輸送路線。有鑒于此，在對RFID應(yīng)答器進行讀寫的過程中，特別是對由RFID閱讀室 (RFID-Lesekabine)控制的計件物品的順序進行正確的識別對順利輸送的實現(xiàn)而言至關(guān)重 要。正確識別輸送對象的順序這一點尤其事關(guān)計件物品的快速密集輸送。如果識別有誤， 計件物品可能會被傳向錯誤方向或送往錯誤的目的地。正是在以快速輸送為目標(biāo)的行李輸 送系統(tǒng)或郵件分配中心，行李件或郵包以適當(dāng)間距快速經(jīng)過所述RFID閱讀器。這就可能出 現(xiàn)這個RFID閱讀器同時對多個分屬于不同郵包或行李件的應(yīng)答器進行檢測從而無法明確 識別的情況，這就會導(dǎo)致錯誤的分類情形的發(fā)生。為了防止發(fā)生上述錯誤，目前主要采用經(jīng)屏蔽處理的閱讀室來確保RFID閱讀器 盡可能只識別位于閱讀室內(nèi)的對象。為了保證對依次穿過閱讀室的對象的順序進行無錯識 別，必須使對象之間保持一個與這些對象速度相配的特定最小間距。然而，最好是在縮短這 一間距的同時仍能對RFID應(yīng)答器進行可靠識別，進而對所述應(yīng)答器及那些經(jīng)過RFID閱讀 器的對象進行可靠分配。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種對RFID應(yīng)答器和各相關(guān)對象的順序進行可 靠識別的方法。本發(fā)明用來達成這個目的的解決方案是一種對由一 RFID閱讀器所檢測到的數(shù)個 RFID應(yīng)答器的順序進行識別的方法，其中，所述數(shù)個RFID應(yīng)答器分屬數(shù)個對象，所述對象 在一輸送線上運動并經(jīng)過所述RFID閱讀器；當(dāng)一對象在所述輸送線的兩個規(guī)定點之間運 動時，將所有檢測到的RFID應(yīng)答器分配給這個對象；為每個RFID應(yīng)答器測定一個表示所 述RFID應(yīng)答器位于所述對象上的概率的品質(zhì)值；如果測得的所述品質(zhì)值小于一個第一規(guī) 定閾值，就解除這個RFID應(yīng)答器與所述對象之間的分配關(guān)系。本發(fā)明基于以下認識通過產(chǎn)生一個表示分配給某一對象的一應(yīng)答器被檢測到 的頻次的品質(zhì)值，可為判斷該相應(yīng)應(yīng)答器與這個對象之間的正確分配關(guān)系提供一項評價尺度。所述品質(zhì)值是一個絕對度量，因為它是根據(jù)被分配給某一對象的一應(yīng)答器被檢測到的 次數(shù)總和而得出。通過這種方式可為在閱讀室內(nèi)被RFID閱讀器檢測到的每個應(yīng)答器分配 一個值，隨后通過將這個值與一規(guī)定閾值進行簡單比較來得出與所述對象有關(guān)的這個應(yīng)答 器的檢測情況。通過在一規(guī)定時間段內(nèi)檢測所述應(yīng)答器并測定所述品質(zhì)值，可以方便地將 該應(yīng)答器分配給相應(yīng)對象，這個時間段指的是該對象在輸送線上的一規(guī)定起點和一規(guī)定終 點之間運動的期間。這就可以在該對象從一規(guī)定起點運動到一規(guī)定終點期間準(zhǔn)確測定所述 應(yīng)答器的被閱讀的頻次。通過這種方式就可以方便地將應(yīng)答器的受檢測情況分配給相應(yīng)對 象。所述品質(zhì)值的計算方式簡單，并且可以在帶著相應(yīng)應(yīng)答器的行李件或郵包經(jīng)過 RFID閱讀器的過程中直接進行。這樣在輸送過程中就已經(jīng)測定了一個品質(zhì)值并據(jù)此將應(yīng)答 器分配給相應(yīng)對象。其中，優(yōu)選根據(jù)一應(yīng)答器所受到的所有檢測的次數(shù)總和來確定所測得的品質(zhì)值。 這項法則簡單易行并能快速可靠地測定所述應(yīng)答器的品質(zhì)值。多次檢測指的是以下情況 RFID閱讀器的多個布置于閱讀室內(nèi)的天線同時識別到所述應(yīng)答器，或者所述對象以某種方 式穿過閱讀室，使得所述應(yīng)答器在RFID閱讀器的多個掃描周期內(nèi)被識別到。本發(fā)明的一種有利實施方案，其特征在于，將一個第一 RFID應(yīng)答器在所述對象在 所述兩個點之間運動過程中所測得的品質(zhì)值與下一個RFID應(yīng)答器在所述對象在所述兩個 點之間運動過程中所測得的品質(zhì)值進行比較。這里是簡單地對下述情況加以了利用，S卩在某一對象穿過閱讀室的過程中為每 個應(yīng)答器確定一品質(zhì)值。這個品質(zhì)值可以與該對象穿過閱讀室時被閱讀到的另一個應(yīng)答器 的品質(zhì)值進行比較。舉例而言，當(dāng)某一對象在用于檢測的所述兩個點(起點和終點)之間 運動時，如果一個第一應(yīng)答器被檢測到四次，而一個第二應(yīng)答器只被檢測到兩次，則該第一 應(yīng)答器的品質(zhì)值就大于該第二應(yīng)答器的品質(zhì)值。如果現(xiàn)在為這兩個品質(zhì)值建立關(guān)聯(lián)，就可 以得到一個用來判斷該應(yīng)答器與該對象間有否實現(xiàn)正確分配的值。在最簡單的情況下，這 個值就是被檢測到的應(yīng)答器的那兩個品質(zhì)值之商。如果這個商超過一規(guī)定閾值，就將先檢 測到的那個應(yīng)答器與所述對象間的分配關(guān)系解除。這樣對于每個應(yīng)答器而言，都存在一個 評價函數(shù)，在此基礎(chǔ)上可以測定是否存在一應(yīng)答器與一對象的從屬關(guān)系。一直實施這種方 法或進行這種計算，直至在所述對象位于檢測線的所述起點和所述終點之間的某一時間點 上被檢測到的所有應(yīng)答器都得到了相互比較為止。最終，具有更佳品質(zhì)值的那個應(yīng)答器將 會被分配給所述對象。本發(fā)明的另一有利實施方案，其特征在于，將為一 RFID應(yīng)答器針對一個第一對象 而測定的品質(zhì)值與為同一個應(yīng)答器針對下一個對象而測定的品質(zhì)值進行比較。通過這種方 法可以測定所述應(yīng)答器針對多個連續(xù)對象的受檢測的品質(zhì)并將這些受檢測的品質(zhì)進行相 互比較，由此可對該應(yīng)答器與所述對象間的分配關(guān)系仍不確定的情況進行整理。其中，對該 應(yīng)答器進行針對多個在前對象及多個在后對象的評價。對已分配給當(dāng)前對象的所有應(yīng)答器 進行這種評價。舉例而言，可以統(tǒng)計一個第一應(yīng)答器針對一個第一對象被檢測到的頻次。接 下來將這個值與同一應(yīng)答器針對下一對象被檢測到的頻次進行比較。在此同樣規(guī)定一評價 函數(shù)，該評價函數(shù)的基礎(chǔ)是所述第一應(yīng)答器在當(dāng)前對象中的檢測品質(zhì)與同一個應(yīng)答器在比 較對象中的檢測品質(zhì)之商。如果該評價函數(shù)的商超過一規(guī)定閾值，就解除這個經(jīng)檢驗的應(yīng)答器與當(dāng)前對象間的分配關(guān)系。對所有針對一個當(dāng)前對象而被檢測到的應(yīng)答器都進行這種 評價。同樣也可以針對所有的在后對象進行這種評價。通過這種方式，即通過在一個對象 范圍內(nèi)對各個應(yīng)答器的品質(zhì)進行評價以及在多個對象范圍對某一個特定的應(yīng)答器的品質(zhì) 進行評價，總體上可以可靠地測定所述各應(yīng)答器經(jīng)過RFID閱讀單元的順序。也可以先在多個對象范圍內(nèi)對某一特定應(yīng)答器的品質(zhì)進行比較，然后再在一個對 象范圍內(nèi)對各應(yīng)答器進行評價。這一方案尤其適用于以下情況各個連續(xù)排列應(yīng)答器的接 收品質(zhì)例如受其在所述對象上的不利位置影響而波動很大。假設(shè)某一應(yīng)答器被讀到的次數(shù) 很多而下一個應(yīng)答器被讀到的次數(shù)卻很少，那么對這兩個應(yīng)答器所進行的針對某一對象的 分析就會得出錯誤的分配關(guān)系。上述方法尤其適用于以下情況大量被分配了應(yīng)答器的對象高速經(jīng)過一 RFID閱 讀器，存儲在各應(yīng)答器上的信息被讀取，以便根據(jù)這些讀出的數(shù)據(jù)將該對象進一步送往一 個特定的方向。由此可見，本發(fā)明的方法可應(yīng)用在任何一種形式的單件物品分類系統(tǒng)上。因 此也可用在需要根據(jù)工件的特性分別用不同路線進行輸送或者用不同方法進行進一步加 工的生產(chǎn)設(shè)備上。所述方法同樣可應(yīng)用于在高架倉庫中對材料或工件進行分類。本發(fā)明的方法可以即使在輸送速度很快且各對象間距較小的情況下也能實現(xiàn)對 所述對象的可靠分配。這種可靠性可以通過所述品質(zhì)評價函數(shù)和相應(yīng)的閾值來加以調(diào)整。 本發(fā)明的方法還可將意外檢測到的其他對象的應(yīng)答器可靠地濾除掉，這類檢測是由于結(jié)構(gòu) 方面的原因通過反射而產(chǎn)生的。將不同對象的應(yīng)答器進行比較可提高一個應(yīng)答器被可靠地 分配給一個對象的概率。這一點在待檢測對象間距較小的情況下顯得尤為突出。


下面借助附圖對本發(fā)明進行詳細說明和闡述，其中圖1為一輸送系統(tǒng)的示意圖；以及圖2為本發(fā)明方法的流程圖。
具體實施例方式圖1展示的是一個用于輸送對象0的輸送系統(tǒng)，所述對象可以是計件物品，例如郵 包、行李件、工件或工件載體。所述對象由一輸送線f輸送。這些對象在輸送過程中穿過一 個包含有一 RFID閱讀器L的閱讀室。每個對象0各分配有一個RFID應(yīng)答器T。在該閱讀 室中，由此處具有數(shù)個天線LG的RFID閱讀器L對各應(yīng)答器T進行檢測。在此過程中測定 對象0和應(yīng)答器T在輸送線f上的運動順序。隨后根據(jù)測得的順序用不同的路線進一步輸 送對象0，例如將這些對象送往兩個不同目的地Zl、Z2。圖2為一流程圖，該流程圖展示的是本發(fā)明對RFID應(yīng)答器進行順序識別的方法的 各步驟。步驟1 在一規(guī)定閱讀區(qū)內(nèi)對檢測到的所有應(yīng)答器進行分配在對象0在輸送線f上運動的過程中，將在一規(guī)定起點和一規(guī)定終點之間檢測到 的所有應(yīng)答器分配給這個對象0。其中規(guī)定如下fA =輸送區(qū)起點
fE =輸送區(qū)終點步驟2 針對每個對象測定應(yīng)答器的品質(zhì)測定每個應(yīng)答器T的品質(zhì)Q，該品質(zhì)與應(yīng)答器T位于所述對象上的概率相關(guān)Q(Ti)=應(yīng)答器Ti的品質(zhì)。在簡單情況下，所述品質(zhì)是應(yīng)答器Ti被檢測到的所有次數(shù)的總和= 巧。如果Q(Ti)小于一規(guī)定閾值S，就解除應(yīng)答器與一個對象的分配關(guān)系。步驟3 針對不同對象評價應(yīng)答器步驟2結(jié)束后仍存在一些情況，即不確定是否所有經(jīng)分配和評價的應(yīng)答器實際也 從屬于所述對象。為此需要在步驟3中測定關(guān)于數(shù)個連續(xù)對象的應(yīng)答器及其品質(zhì)。規(guī)定一 評價函數(shù)B?！痹撛u價函數(shù)與關(guān)于數(shù)個對象的某一應(yīng)答器Ti相關(guān)。一般而言，就是為m個在 前對象和η個在后對象評價應(yīng)答器1\。對已分配給當(dāng)前對象的所有應(yīng)答器進行這種評價。 當(dāng)η個在后對象離開步驟1所述的規(guī)定閱讀區(qū)后，可針對一特定對象開始實施步驟3。在簡單情況下，所述評價函數(shù)Btji是比較對象Ov中的應(yīng)答器品質(zhì)Ti與當(dāng)前對象Oa 中的應(yīng)答器品質(zhì)Ti之商 評價比較對象的算式是 如果將步驟2中測定應(yīng)答器品質(zhì)的簡單情況考慮在內(nèi)，則評價當(dāng)前對象的算式 是在最簡單的情況下，這只是與在前對象和在后對象進行比較。步驟3. 1 對一應(yīng)答器進行針對在前對象Ov的評價如果關(guān)于當(dāng)前對象Oa的評價函數(shù)Ο,” ])超過一個規(guī)定閾值S，就從該當(dāng)前對 象中移除應(yīng)答器1\。對該當(dāng)前對象的所有應(yīng)答器都進行這種評價。如果關(guān)于在前對象的評價函數(shù)CV,I；)超過一個規(guī)定閾值S，就從該在前對象 中移除應(yīng)答器Ti。對該當(dāng)前對象的所有應(yīng)答器都進行這種評價。步驟3. 2 對一應(yīng)答器進行針對在后對象On的評價如果關(guān)于當(dāng)前對象Oa的評價函數(shù)為^仏力…I；)超過一個規(guī)定閾值S，就從該當(dāng)前對 象中移除應(yīng)答器1\。對該當(dāng)前對象的所有應(yīng)答器都進行這種評價。如果關(guān)于在后對象On的評價函數(shù) (0A，0N, Ti)超過一個規(guī)定閾值S，就從該在后 B0i 評價比較對象的算式是對象中移除應(yīng)答器T”對該當(dāng)前對象的所有應(yīng)答器都進行這種評價。步驟4 對步驟3中余下的應(yīng)答器進行評價為了確定一應(yīng)答器是否實際也從屬于某一對象，最后還可為每個應(yīng)答器Ti都設(shè)定 一評價函數(shù)B，該評價函數(shù)對各應(yīng)答器進行相對于一個第二應(yīng)答器L的評價。如果這個評 價函數(shù)超過一個規(guī)定閾值S，就移除這個應(yīng)答器凡。
Bt^JJ)=關(guān)于Ti的評價函數(shù)b,與乃相關(guān)，BTi (TlJj) > &從對象Ti中移除應(yīng)答器。在簡單情況下，這個評價函數(shù)是L的品質(zhì)與Ti的品質(zhì)之商 如果將步驟2中測定品質(zhì)的簡單情況考慮在內(nèi)，則得出的結(jié)果是如果將閾值S設(shè)定為2，那么當(dāng)應(yīng)答器L的受檢測次數(shù)大于因數(shù)2時，就將應(yīng)答器 Ti移除。如果在某一時間點上檢測到的所有應(yīng)答器都已經(jīng)過相互比較，就結(jié)束步驟2。對于本發(fā)明而言，實施本發(fā)明方法步驟時是否完全按照上述順序并不重要。也可 以在步驟1和步驟2完畢后先實施前述步驟4再實施步驟3，這同樣可以達到對RFID應(yīng)答 器和運動對象進行可靠識別的目的。
權(quán)利要求
1.一種對由一 RFID閱讀器(L)所檢測到的復(fù)數(shù)個RFID應(yīng)答器(T)的順序進行識別的 方法，其中，所述復(fù)數(shù)個RFID應(yīng)答器(T)分屬復(fù)數(shù)個對象(0)，其中，所述復(fù)數(shù)個對象(0)在一輸送 線(f)上運動并經(jīng)過所述RFID閱讀器(L)，當(dāng)一對象(0)在所述輸送線(f)的兩個規(guī)定點(A，E)之間運動時，將所有檢測到的 RFID應(yīng)答器(T)分配給所述對象(0)，為每個RFID應(yīng)答器(T)測定一個品質(zhì)值⑴)，該品質(zhì)值表示所述RFID應(yīng)答器(T)位于 所述對象(0)上的概率，以及如果測得的所述品質(zhì)值(Q)小于一第一規(guī)定閾值(Sabs)，就解除一 RFID應(yīng)答器(T)與 所述對象(0)之間的分配關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，測得的所述品質(zhì)值(Q)是所述RFID應(yīng)答器(T) 所受到的所有檢測的次數(shù)總和。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，將一個第一對象(0)的一個第一RFID應(yīng)答 器⑴在所述對象(0)在所述兩個點(A，E)之間的運動過程中所測得的所述品質(zhì)值(Q)與 下一個RFID應(yīng)答器(T)在所述對象(0)在所述兩個點(A，E)之間的運動過程中所測得的 所述品質(zhì)值(Q)進行比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，產(chǎn)生所述下一RFID應(yīng)答器(T)的品質(zhì)值(Q)與 所述第一 RFID應(yīng)答器(T)的品質(zhì)值(Q)之商。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，如果所產(chǎn)生的商超過一個第二規(guī)定閾值(Srel), 就解除所述第一應(yīng)答器(T)與所述對象(0)之間的分配關(guān)系。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的方法，其中，將為一RFID應(yīng)答器(T)針 對一個第一對象(Oa)而測定的品質(zhì)值(Q)與為同一個應(yīng)答器(T)針對下一個對象(On)而 測定的品質(zhì)值(Q)進行比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，產(chǎn)生為所述RFID應(yīng)答器(T)針對所述第一對象 (Oa)而測定的品質(zhì)值(Q)與為同一個應(yīng)答器(T)針對所述下一個對象(On)而測定的品質(zhì) 值之商。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，如果所產(chǎn)生的商超過一個第三規(guī)定閾值，就解除 所述應(yīng)答器(T)與所述第一對象(OA)之間的分配關(guān)系。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的方法，其中，所述對象(0)是一行李輸 送系統(tǒng)中的行李件。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的方法，其中，根據(jù)所述RFID應(yīng)答器的 順序?qū)⑺鰧ο?0)分配給各個特定的目的地。
11.一種以計件物品為分類對象的分類系統(tǒng)，所述分類系統(tǒng)借助至少一個RFID閱讀器 采用根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項權(quán)利要求所述的方法對所述計件物品進行分類。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的分類系統(tǒng)，其中，所述計件物品是一郵件分配中心中的郵包。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的分類系統(tǒng)，其中，所述計件物品是一行李輸送系統(tǒng)中的行 李件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對一RFID閱讀器(L)所檢測到的數(shù)個RFID應(yīng)答器(T)的順序進行識別的方法，其中，所述RFID應(yīng)答器(T)分屬數(shù)個對象(O)，所述對象(O)在一輸送線(f)上運動并經(jīng)過所述RFID閱讀器(L)；當(dāng)一對象(O)在所述輸送線(f)的兩個規(guī)定點(A，E)之間運動時，將所有檢測到的RFID應(yīng)答器(T)分配給所述對象(O)；為每個RFID應(yīng)答器(T)測定一個表示所述RFID應(yīng)答器(T)位于所述對象(O)上的概率的品質(zhì)值(Q)；如果測得的所述品質(zhì)值(Q)小于一第一規(guī)定閾值(Sabs)，就解除一RFID應(yīng)答器(T)與所述對象(O)之間的分配關(guān)系。
文檔編號G06K7/00GK102112994SQ200880130582
公開日2011年6月29日 申請日期2008年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月6日
發(fā)明者托馬斯·布萊施泰納 申請人:西門子公司