專利名稱：基于概念模型推演的仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計算機仿真技術(shù)，特別涉及一種基于概念模型推演的仿真系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
仿真是指運用模型描述在時間軸上的活動和交互.本發(fā)明所指的仿真是 在實際的或假想的環(huán)境下，按照規(guī)則行動的兩個或多個仿真模型進行對抗的 "仿真"。仿真可以在不造成破壞性后果的情況下對各種對抗系統(tǒng)進行分析，
用于實際指導(dǎo)。
美國國防部在1995年10月發(fā)布的仿真建模主計劃中提出通過實體、行 為、任務(wù)和交互四個方面的建模元素描述概念模型，開展了一些相關(guān)研究， 在想定生成系統(tǒng)和仿真態(tài)勢推演方面也提出了一些實現(xiàn)框架和方法。由于仿 真仿真系統(tǒng)涉及建模、仿真處理、計算機軟件實現(xiàn)等多方面的理論和技術(shù)， 開發(fā)較困難。
目前已有的仿真所能實現(xiàn)的功能相對簡單，不能推演復(fù)雜的仿真行為； 不便于描述實體之間行為的交互；沒有實現(xiàn)復(fù)雜的、多層次的任務(wù)和動作， 并且存在態(tài)勢推演效率低、操作復(fù)雜等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于概念模型推演的仿真系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù) 中存在的仿真功能簡單、推演效率低、操作復(fù)雜的缺點，實現(xiàn)由概念模型生 成仿真實體，并對該仿真實體進行任務(wù)級和動作交互級規(guī)劃，采用推演控制算 法對生成的仿真任務(wù)想定文件進行解析。實現(xiàn)推演過程?？梢詫?fù)雜的仿真任 務(wù)進行層次化執(zhí)行，不僅實現(xiàn)方便、實用，而且顯著提高了仿真開發(fā)效率。 本發(fā)明提供一種仿真系統(tǒng)，包括
模型生成器用于建立概念模型，由概念^t型生成仿真實體，所述仿真實體包括靜態(tài)屬性、動態(tài)屬性和行為能力；如可以生成飛沖幾、直升機和坦克實體。 如飛機可以是F16,直升機是阿帕奇，坦克可以是M1A2等；
任務(wù)規(guī)劃器用于對所述仿真實體的仿真任務(wù)進行任務(wù)級規(guī)劃和動作交互 級規(guī)劃，生成仿真任務(wù)想定文件；
推演控制器用于對仿真任務(wù)想定文件進行解析并進行存儲，得到仿真任 務(wù)信息，釆用推演控制算法執(zhí)行所規(guī)劃的仿真任務(wù)，進行態(tài)勢推演；
所述模型生成器包括
概念模型生成部，用于建立概念模型，包括仿真實體模型、環(huán)境模型； 實體生成部，以概念模型為模板，進行實例化、參數(shù)化，生成仿真實體，
所述仿真實體具有靜態(tài)屬性、動態(tài)屬性和行為能力； 所述任務(wù)規(guī)劃器包括 任務(wù)級規(guī)劃部，用于將每個仿真任務(wù)劃分為多個仿真子任務(wù)，設(shè)置各仿
真子任務(wù)的發(fā)生時間、發(fā)生條件以及結(jié)束時間和條件，各子任務(wù)可以串行執(zhí)行
也可并行執(zhí)行；
動作級規(guī)劃部，用于選定每個仿真子任務(wù)中的仿真實體，并設(shè)置所述仿 真實體的仿真動作，以及動作發(fā)生的時間、條件和參數(shù)；仿真動作包括實體的 運動、實體對目標(biāo)的搜索、實體對目標(biāo)的開火和實體的通信；
生成部，根據(jù)以上所設(shè)置的仿真任務(wù)、仿真子任務(wù)、仿真實體和動作生 成仿真任務(wù)想定文件并且保存； 所述推演控制器包括
解析存儲部，用于解析所述仿真任務(wù)想定文件，獲取所述仿真任務(wù)對應(yīng) 的仿真任務(wù)信息、子任務(wù)信息、實體信息以及動作信息并將這些信息按照發(fā)生 時間順序分別對應(yīng)存儲在任務(wù)層、子任務(wù)層、動作層；
推演控制部，按照時間順序讀取任務(wù)層、子任務(wù)層、動作層對應(yīng)的信息， 并采用基于解析信息存儲結(jié)構(gòu)的推演控制算法根據(jù)讀取的仿真信息執(zhí)行仿真任 務(wù)、子任務(wù)以及仿真動作，實現(xiàn)推演過程，并能終止和暫停推演，并在二維態(tài)
5勢圖上顯示。
本發(fā)明的仿真系統(tǒng)用于解決現(xiàn)有技術(shù)中仿真系統(tǒng)功能筒單，可執(zhí)行的任務(wù)
較少、效率低、操作復(fù)雜以及不能描述復(fù)雜的仿真行為；不便于描述實體之 間行為的交互；較少考慮聚合級的任務(wù)規(guī)劃；缺少后續(xù)的態(tài)勢推演工具，不 能實現(xiàn)想定生成之后的態(tài)勢推演過程等問題。
本系統(tǒng)較好地支持戰(zhàn)場實體行為的條件性和隨機性；兩層規(guī)劃方法對仿 真的平臺級實體行為和聚合級仿真任務(wù)都能方便地進行描述，可以靈活地進 行仿真任務(wù)規(guī)劃和想定編輯，并能自動生成想定文件；利用推演控制算法可 以實現(xiàn)想定生成之后的推演過程；便于描迷實體之間行為的交互，能實現(xiàn)較 大規(guī)模的對抗和推演，并能支持仿真任務(wù)的并行和串行執(zhí)行。顯著地提高了 仿真開發(fā)的效率。


圖1為本發(fā)明仿真系統(tǒng)第一實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意； 圖2為本發(fā)明仿真系統(tǒng)第二實施例的仿真實體生成示意圖； 圖3為本發(fā)明仿真系統(tǒng)第二實施例中任務(wù)級規(guī)劃的流程圖； 圖4為本發(fā)明仿真系統(tǒng)第二實施例中動作交互M^見劃的流程圖； 圖5為本發(fā)明仿真系統(tǒng)第二實施例中想定文件解析后的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)圖； 圖6為本發(fā)明仿真系統(tǒng)第二實施例中推演控制算法的流程圖。
具體實施例方式
下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的描述。其中，第 一實施例對本發(fā)明仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了具體說明；第二實施例采用一個具體示 例詳細說明本發(fā)明仿真系統(tǒng)的工作流程。
圖1為本發(fā)明仿真系統(tǒng)第一實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖示，該仿真系 統(tǒng)包括模型生成器ll、任務(wù)規(guī)劃器12和推演控制器13。
模型生成器ll用于建立概念模型，由概念模型生成仿真實體，實體具有靜 態(tài)屬性、動態(tài)屬性和行為能力。仿真規(guī)劃器12用于對所述仿真實體的仿真任務(wù)進行任務(wù)級規(guī)劃和動作交互級規(guī)劃，生成仿真任務(wù)想定文件。推演控制器13用 于對仿真任務(wù)想定文件進行解析并進行存儲，得到仿真任務(wù)信息，采用推演控 制算法執(zhí)行所規(guī)劃的仿真任務(wù)，進行態(tài)勢推演。該仿真系統(tǒng)也可以包括仿真數(shù) 據(jù)庫14,仿真數(shù)據(jù)庫14用于保存生成的概念模型141、仿真實體142、想定文 件143、仿真圖標(biāo)144和戰(zhàn)場地理信息145等。
進一步地，模型生成器ll包括概念模型生成部111和實體生成部112。 其中概念模型生成部111用于建立概念模型，包括仿真實體模型、環(huán)境模型。 實體生成部112以概念模型為模板，進行實例化、參數(shù)化，生成仿真實體， 實體具有靜態(tài)屬性、動態(tài)屬性和行為能力。
進一步地，任務(wù)規(guī)劃器12包括任務(wù)級規(guī)劃部121、動作級規(guī)劃部122和 生成部123。其中任務(wù)級規(guī)劃部121用于將每個所述仿真任務(wù)劃分為多個仿真子 任務(wù)，設(shè)置所述仿真子任務(wù)的發(fā)生時間和發(fā)生條件。動作級規(guī)劃部122用于選 定每個仿真子任務(wù)中的仿真實體，并設(shè)置實體的仿真動作，以及動作發(fā)生的時
間、條件和參數(shù)。生成部123用于根據(jù)以上所設(shè)置的仿真任務(wù)、仿真子任務(wù)、 仿真實體和動作生成仿真任務(wù)想定文件并且保存。
推演控制器13包括解析存儲部131、推演控制部132。其中解析存儲部 131用于解析所述仿真任務(wù)想定文件，獲取所述仿真任務(wù)對應(yīng)的仿真任務(wù)信息并 將這些信息存儲起來；推演控制部132，按照時間順序讀取任務(wù)層、子任務(wù)層、 動作層對應(yīng)的信息，并采用基于解析信息存儲結(jié)構(gòu)的推演控制算法根據(jù)讀取的 仿真信息執(zhí)行仿真任務(wù)、子任務(wù)以及仿真動作，實現(xiàn)推演過程，并能終止和暫 停推演，并在二維態(tài)勢圖上顯示。
更進一步地，推演控制部132可以分為第一推演控制單元1321、第二推演 控制單元1322。其中第一推演控制單元1321用于讀取所述仿真任務(wù)信息，獲取 所述仿真任務(wù)信息中的仿真子任務(wù)的時序標(biāo)志、發(fā)生時間和發(fā)生條件，以及子 任務(wù)中的仿真實體信息和仿真動作的時序標(biāo)志、發(fā)生時間和發(fā)生條件。第二推
演控制單元1322按照發(fā)生時間順序依次提取滿;t^生條件的仿真動作的信息，并且執(zhí)行發(fā)生時間已到并且滿足條件的動作，實現(xiàn)推演過程。
本實施例根據(jù)仿真需要生成仿真實體，并對該仿真實體進行任務(wù)級和動作 交互級規(guī)劃，對生成的仿真任務(wù)想定文件進行解析，釆用推演控制算法可以實 現(xiàn)對復(fù)雜的仿真任務(wù)進行層次化推演，不僅實現(xiàn)方便、實用，且推演結(jié)果準確 率高。
在前面對方案流程進行說明之后，下面通過一個示例詳細進行說明仿真過 程，此示例即為第二實施例。
假設(shè)一個仿真任務(wù)由六個仿真子任務(wù)組成，分別是指揮中心就位301、直 升機編隊集結(jié)302、 1號直升機搜索303、 2號直升機防御304、編隊攔截敵才幾 305和返回基地306,如圖3所示。
按照該系統(tǒng)的工作流程，首先要生成仿真實體。
圖2為本發(fā)明系統(tǒng)第二實施例的仿真實體生成示意圖。如圖2所示，仿真 的仿真過程中，采用面向?qū)ο蟮姆椒ń⒎抡鎸嶓w才莫型，即將真實的仿真單元 進行抽象，提取出描述實體基本特征的屬性和描述行為能力的行為動作，作為 實體的概念模型。概念模型可以是仿真中的飛機、直升機、坦克等。再根據(jù)仿 真需要實例化若干所需要的仿真實體，將生成的概念模型和仿真實體都保存在 仿真數(shù)據(jù)庫中。
實體的屬性分為靜態(tài)屬性和動態(tài)屬性，其中靜態(tài)屬性描述了沒有變化的一 類屬性，例如仿真實體名稱、ID、類型、型號等。動態(tài)屬性描述了不斷變化 的一類屬性，比如實體的彈藥量、油量、位置、速度和指控信息等。實體行為 能力本質(zhì)上就是對動態(tài)屬性值的改變規(guī)律的描述。實體行為包括運動、搜索、 開火、通信等。每類仿真實體的靜態(tài)屬性、動態(tài)屬性和行為能力是一致的，通 過設(shè)置具體的屬性參數(shù)和和行為能力參數(shù)，就可以生成具體的仿真實體。如本 實施例中生成了紅方指控中心、紅方直升機(黑鷹)以及藍方直升機(阿帕奇) 實體。
接著對仿真實體進行任務(wù)規(guī)劃，任務(wù)規(guī)劃分兩層進行構(gòu)建第一層是任務(wù)級規(guī)劃(如圖3)，第二層是動作交互級規(guī)劃(如圖4)。
圖3為本發(fā)明笫二實施例中任務(wù)級規(guī)劃的流程圖。如圖3所示，方框表示 各個仿真子任務(wù)，圓圏表示并發(fā)的兩個子任務(wù)，箭頭表示子任務(wù)的串行執(zhí)行， 每個仿真子任務(wù)執(zhí)行的條件是前面的各仿真子任務(wù)成功完成，也可以不設(shè)置執(zhí) 行條件，而只設(shè)置發(fā)生時間。通過正確地設(shè)定各子任務(wù)的發(fā)生時間和發(fā)生條件，
的任務(wù)。用戶通過可視化工具在任務(wù)規(guī)劃界面構(gòu)建任務(wù)流程圖，可以搭建出所 需要的仿真任務(wù)。
對本實施例來說，指揮中心就位301和直升機編隊集結(jié)302并發(fā)執(zhí)行，成 功后并發(fā)執(zhí)行1號直升機搜索303和2號直升機防御304,成功后執(zhí)行編隊攔截 敵機305;成功后執(zhí)行返回基地306。
圖4為本發(fā)明第二實施例中動作交互級規(guī)劃的流程圖。方框表示仿真實體， 柱體表示仿真動作，虛線表示發(fā)生條件。如圖4所示，通過交互圖能夠方傍_地 描述仿真實體之間動作交互的過程，直觀體現(xiàn)仿真動作發(fā)生在哪兩個^真實體 之間，以及仿真動作的時間順序和發(fā)生條件等，能支持動作行為的順序發(fā)生、 并行發(fā)生、條件發(fā)生、選擇發(fā)生和循環(huán)發(fā)生。
用戶通過可視化工具在動作交互規(guī)劃界面構(gòu)建實體動作交互的流程圖，可 以根據(jù)需求搭建出所需要的時間段和條件下的仿真實體動作行為交互過程的圖 形。圖形支持任意調(diào)整大小和拖拉操作，并且可以方便地設(shè)定仿真動作的開始/ 結(jié)束時間、執(zhí)行者、受動者和動作的執(zhí)行/結(jié)束條件等。另外，用戶還可以為每 一個仿真實體的仿真動作設(shè)定所需要的動作參數(shù)。
對本實施例來說，建立其動作交互級規(guī)劃。它的仿真動作包括紅方直升 機按指定航線巡航飛行401、搜索目標(biāo)402、開火403、上報信息404;藍方直 升機的搜索目標(biāo)405和開火406等。其中雙方直升機的巡航飛行和搜索'目標(biāo)的 動作沒有條件，開火、上才艮信息的動作有發(fā)生條件。紅方開火的條件是發(fā)現(xiàn)藍 方目標(biāo)，上報的條件是如果擊毀藍方目標(biāo)。藍方開火的條件是發(fā)現(xiàn)紅方目標(biāo)。
9在完成任務(wù)規(guī)劃之后，生成想定文件，接著進行想定文件的解析和推演。 圖5為本發(fā)明仿真系統(tǒng)第二實施例中想定文件解析后的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)圖。
在推演控制器中從想定文件中解析出仿真任務(wù)信息并進行存儲；其中，任務(wù)層 中各仿真子任務(wù)信息按照其發(fā)生時間的順序進行存儲，并為每個子任務(wù)設(shè)置一
個時序標(biāo)志，第一個仿真子任務(wù)設(shè)為i=0，第二個仿真子任務(wù)設(shè)為i=l,依次類 推。子任務(wù)層里的各個仿真動作信息也按照各仿真動作發(fā)生的時間順序進行存 儲，同樣為每個仿真動作設(shè)置一個時序標(biāo)志，第一個仿真動作設(shè)為j = 0,第二個 仿真動作設(shè)為j=l,依次類推。
想定文件解析之后，采用基于解析信息存儲結(jié)構(gòu)的推演控制算法進行仿真 過程的態(tài)勢推演。.
圖6為本發(fā)明仿真系統(tǒng)第二實施例中推演控制算法的流程圖。如圖6所示， 根據(jù)仿真的需要設(shè)定推演步長，在每一個幀周期中進行如下操作
步驟601、將仿真任務(wù)存儲數(shù)據(jù)的任務(wù)層中的仿真任務(wù)信息讀入推演控制 類，提取仿真子任務(wù)個數(shù)"。子任務(wù)i讀入，如果子任務(wù)i的發(fā)生時間到，則判 斷發(fā)生條件是否滿足，如果滿足則執(zhí)行步驟602。不滿足則判斷!'<"-1是否成立， 是則置i^ + l，執(zhí)行步驟601。
步驟602、將子任務(wù)i的信息讀入，提取仿真動作個數(shù)附。將仿真動作J'讀 入，如果J'的發(fā)生時間到，則判斷發(fā)生條件是否滿足，如果滿足則執(zhí)行步驟603。 不滿足則判斷〃w-l是否成立，是則置/" + 1執(zhí)行步驟602。
步驟603、將仿真動作J的信息讀入，將動作參數(shù)傳給推演控制類中的函數(shù) 體，執(zhí)行此動作參數(shù)對應(yīng)的操作。推演控制類中的函數(shù)體是在推演控制類中預(yù) 先定義的描述各類動作的框架，可以實現(xiàn)仿真動作的功能，并對各實體的動態(tài) 屬性的值進行修改。判斷是否滿足結(jié)束條件，如果仿真動作j成功執(zhí)行，則將 修改的仿真實體的動態(tài)屬性的值再存入推演控制類中，并且返回一個動作成功標(biāo)志到推演控制類中，如果失敗則返回一個動作失敗標(biāo)志到推演控制類中。
否成功執(zhí)行，如果動作全部成功則這個仿真子任務(wù)返回子任務(wù)成功執(zhí)行的標(biāo)志。 如果所有仿真子任務(wù)都成功執(zhí)行，則整個仿真任務(wù)返回任務(wù)成功執(zhí)行的標(biāo)志。
幀周期推進一步，重復(fù)步驟601到步驟604的過程。
在推演過程中，在二維電子地圖上可以沖艮據(jù)仿真任務(wù)想定文件中解析出的 信息利用MAPX類加載指定的地圖文件，并生成指定的各實體圖層，將推演控制 類中的各實體的屬性關(guān)聯(lián)到態(tài)勢圖上，每個幀周期更新仿真實體的動態(tài)屬性的
值實現(xiàn)推演功能。通過推演態(tài)勢圖可以形象地顯示推演過程和結(jié)果。
本實施例介紹了仿真系統(tǒng)的詳細流程，該仿真系統(tǒng)利用簡單易用的實體生 成工具和可視化的任務(wù)規(guī)劃工具，便于用戶進行仿真任務(wù)的想定編輯，支持面 向?qū)ο蟮姆抡鎸嶓w生成；對想定文件進行解析存儲，采用基于解析信息存儲結(jié) 構(gòu)的推演控制算法進行仿真推演，可方便實現(xiàn)仿真實體之間的交互；將生成的 仿真實體保存在仿真數(shù)據(jù)庫中，可以在想定編輯時對仿真實體實例化，支持重
用；利用推演控制算法，對復(fù)雜的仿真任務(wù)進行層次化規(guī)劃與推演，可以實現(xiàn)
仿真任務(wù)在電子地圖上的態(tài)勢推演，具有編輯簡單、方便、系統(tǒng)實用，推演效 率高等優(yōu)點。
最后應(yīng)說明的是上述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其 進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其 中部分技術(shù)特征進行等同替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實 施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1、一種基于概念模型推演的仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括模型生成器，用于建立概念模型，由概念模型生成仿真實體，所述仿真實體具有靜態(tài)屬性、動態(tài)屬性和行為能力；任務(wù)規(guī)劃器，用于對所述仿真實體的仿真任務(wù)進行任務(wù)級規(guī)劃和動作交互級規(guī)劃，生成仿真任務(wù)想定文件；推演控制器，用于對仿真任務(wù)想定文件進行解析并進行存儲，得到仿真任務(wù)信息，采用推演控制算法執(zhí)行所規(guī)劃的仿真任務(wù)，進行態(tài)勢推演；所述模型生成器包括概念模型生成部，用于建立概念模型，包括仿真實體模型、環(huán)境模型；實體生成部，以概念模型為模板，進行實例化、參數(shù)化，生成仿真實體，所述仿真實體具有靜態(tài)屬性、動態(tài)屬性和行為能力；所述任務(wù)規(guī)劃器包括任務(wù)級規(guī)劃部，用于將每個仿真任務(wù)劃分為多個仿真子任務(wù)，設(shè)置各仿真子任務(wù)的發(fā)生時間、發(fā)生條件以及結(jié)束時間和條件，各子任務(wù)可以串行執(zhí)行也可并行執(zhí)行；動作級規(guī)劃部，用于選定每個仿真子任務(wù)中的仿真實體，并設(shè)置所述仿真實體的仿真動作，以及動作發(fā)生的時間、條件和參數(shù)；仿真動作包括實體的運動、實體對目標(biāo)的搜索、實體對目標(biāo)的開火和實體的通信；生成部，根據(jù)以上所設(shè)置的仿真任務(wù)、仿真子任務(wù)、仿真實體和動作生成仿真任務(wù)想定文件并且保存；所述推演控制器包括解析存儲部，用于解析所述仿真任務(wù)想定文件，獲取所述仿真任務(wù)對應(yīng)的仿真任務(wù)信息、子任務(wù)信息、實體信息以及動作信息并將這些信息分別存儲起來；推演控制部，采用基于解析信息存儲結(jié)構(gòu)的推演控制算法按照時間順序讀取任務(wù)層、子任務(wù)層、動作層對應(yīng)的信息，并根據(jù)讀取的仿真信息執(zhí)行仿真任務(wù)、子任務(wù)以及仿真動作，實現(xiàn)推演過程，并能終止和暫停推演，并在二維態(tài)勢圖上顯示。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述推演控制部包括 第一推演控制單元，用于讀取所述仿真任務(wù)信息，獲取仿真任務(wù)信息中的子任務(wù)的時序標(biāo)志、發(fā)生時間和發(fā)生條件；以及子任務(wù)中的仿真實體信息 和仿真動作的時序標(biāo)志、發(fā)生時間和發(fā)生條件；第二推演控制單元，按照發(fā)生時間順序依次提取滿足發(fā)生條件的仿真動 作的信息，利用基于解析信息存儲結(jié)構(gòu)的推演控制算法執(zhí)行發(fā)生時間已到并 且滿足條件的動作，實現(xiàn)推演過程。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真仿真系統(tǒng)，其特征在于，還包括 仿真數(shù)據(jù)庫，用于存儲所述仿真概念模型、仿真實體、想定文件、仿真圖標(biāo)和仿真環(huán)境地理信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于概念模型推演的仿真系統(tǒng)，包括模型生成器，用于建立仿真概念模型，由仿真概念模型生成仿真實體，實體具有靜態(tài)屬性、動態(tài)屬性和行為能力；任務(wù)規(guī)劃器，用于對所述仿真實體的仿真任務(wù)進行任務(wù)級規(guī)劃和動作交互級規(guī)劃，生成仿真任務(wù)想定文件；推演控制器，對仿真任務(wù)想定文件進行解析并進行存儲，得到仿真任務(wù)信息，采用推演控制算法執(zhí)行所規(guī)劃的仿真任務(wù)，進行態(tài)勢推演。本發(fā)明支持面向仿真對抗的實體生成；對想定文件解析存儲，采用基于解析信息存儲結(jié)構(gòu)的推演控制算法進行仿真推演，可方便實現(xiàn)仿真實體之間的交互；對復(fù)雜的仿真任務(wù)進行層次化規(guī)劃推演，支持仿真任務(wù)的并、串行執(zhí)行，想定編輯簡單、方便、系統(tǒng)實用，推演效率高。
文檔編號G06G7/00GK101556641SQ200910083369
公開日2009年10月14日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者曉 宋, 亮 韓, 麻士東, 龔光紅 申請人:北京航空航天大學(xué)