專利名稱：攝像裝置及程序存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置及程序存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)已知有具有順次檢測(cè)出移動(dòng)被攝體位置功能的攝像裝置(如特開
JP2001-76156)，在該文獻(xiàn)中，通過(guò)從現(xiàn)幀圖像的尋找范圍中，尋找與從 前幀圖像中截出的模板(含要被跟蹤的被攝體的圖像區(qū))相類似的小圖像 區(qū)，從而檢測(cè)出類似度最高的小圖像區(qū)，以判斷該檢測(cè)出的小圖像區(qū)內(nèi)該 被攝體是否移動(dòng)。通過(guò)重復(fù)該處理，可順次檢測(cè)(追蹤)任何位置上被攝 體的移動(dòng)。
但是，根據(jù)上述專利文獻(xiàn)的技術(shù)，不能預(yù)測(cè)被攝體移動(dòng)的方向。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的在于提供一種攝像裝置和程序存儲(chǔ)介質(zhì)，其能夠由 被攝體的朝向預(yù)測(cè)被攝體的移動(dòng)方向，基于預(yù)測(cè)的移動(dòng)方向，進(jìn)行攝像控 制。
發(fā)明概要
在一個(gè)形態(tài)中，其特征在于，包括用于攝取被攝體圖像的攝像機(jī)構(gòu)、 用于檢測(cè)位于上述攝像機(jī)構(gòu)攝取的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的被攝體的被攝體檢測(cè)機(jī) 構(gòu)、用于識(shí)別上述被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的被攝體的朝向的識(shí)別機(jī)構(gòu)、基 于上述識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的被攝體的朝向?qū)υ撗b置進(jìn)行規(guī)定控制的控制機(jī)構(gòu)。
在另一個(gè)形態(tài)中，提供一種用于存儲(chǔ)攝像裝置的計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的程序 的計(jì)算機(jī)可讀取的信息存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行下
述功能的程序，即檢測(cè)位于上述攝像裝置攝取的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的被攝體的 功能、識(shí)別上述檢測(cè)出的被攝體的朝向的功能、基于上述識(shí)別的被攝體的朝向，對(duì)攝像裝置進(jìn)行規(guī)定控制的功能。
圖1為本發(fā)明攝像裝置的一實(shí)施形態(tài)的數(shù)碼相機(jī)模塊圖。
圖2為示出圖1數(shù)碼相機(jī)1的操作的流程圖。
圖3A為示出基于位于檢測(cè)出的幀圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的臉部、以及檢測(cè)出的 臉部的朝向("檢測(cè)出的臉部"的朝向。下同)而形成臉部檢測(cè)處理目 標(biāo)的一定區(qū)域、基于檢測(cè)出的臉部的朝向而指定的預(yù)測(cè)區(qū)域的樣子的一個(gè) 例子的圖。
圖3B為示出在步驟S6的AE處理之后在步驟S2中攝取的幀圖像的 樣子以及作為步驟S6的AE處理的測(cè)光區(qū)的目標(biāo)的預(yù)測(cè)區(qū)域33的樣子的 一個(gè)例子的圖。
圖4A為示出聚焦透鏡2A的移動(dòng)的樣子的圖。 圖4B、圖4C為示出檢測(cè)出的臉部的朝向的樣子的一個(gè)例子的圖。 圖5為示出第2實(shí)施形態(tài)的數(shù)碼相機(jī)1的操作的流程圖。 圖6A、圖6B、圖6C為用于說(shuō)明第2實(shí)施形態(tài)中的曝光控制的圖。 圖7為示出第3實(shí)施形態(tài)的數(shù)碼相機(jī)1的操作的流程圖。 圖8為示出基于檢測(cè)出的臉部的朝向而檢測(cè)關(guān)注區(qū)域44的樣子的一 個(gè)例子的圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明攝像裝置的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
A.數(shù)碼相機(jī)的結(jié)構(gòu)
圖1為示出本發(fā)明攝像裝置作為實(shí)施形態(tài)的數(shù)碼相機(jī)1的電路概略結(jié) 構(gòu)模塊圖。
數(shù)碼相機(jī)l具有攝像透鏡2、透鏡驅(qū)動(dòng)模塊3、光圈4、 CCD5、垂 直驅(qū)動(dòng)器6、 TG (timing generator:定時(shí)發(fā)生器)7、單元電路8、 DMA (Direct Memory Access:直接存儲(chǔ)器存取)控制器(以下稱為DMA) 9、 CPUIO、鍵輸入部ll、存儲(chǔ)器12、 DRAM13、 DMA14、圖像生成部15、DMA16、 DMA17、顯示部18、 DMA19、壓縮擴(kuò)展部20、 DMA21、閃存 22、臉部檢測(cè)部23、總線(bus) 24。
攝像透鏡2由未圖示的多個(gè)透鏡組構(gòu)成，至少具有聚焦透鏡2A。聚 焦透鏡2A連接透鏡驅(qū)動(dòng)模塊3。'透鏡驅(qū)動(dòng)模塊3由沿著光軸方向驅(qū)動(dòng)聚 焦透鏡2A的聚焦馬達(dá)(未圖示)、以及根據(jù)CPU10送來(lái)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng) 聚焦馬達(dá)的聚焦馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(未圖示)構(gòu)成。
配置于攝像透鏡2和CCD5之間的光圈4含未圖示的驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng) 電路根據(jù)CPU10送來(lái)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)光圈4。
光圈4即所謂的控制入射至CCD5之上的光量的機(jī)構(gòu)。 曝光量由光圈4的口徑(光圈值)和快門速度決定。 CCD5通過(guò)垂直驅(qū)動(dòng)器6而掃描驅(qū)動(dòng)，按一定周期對(duì)構(gòu)成被攝體像的 各像素的RGB值的各色的光強(qiáng)度進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并作為攝像信號(hào)而輸出 至單元電路8中。垂直驅(qū)動(dòng)器6、單元電路8的動(dòng)作定時(shí)通過(guò)TG7而由 CPU10迸行控制。CCD5具有作為電子快門的功能，該電子快門通過(guò)垂直 驅(qū)動(dòng)器6、 TG7而由CPU10進(jìn)行fe制。
單元電路8連接TG7，由將CCD5輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行相關(guān)二重取樣 并存儲(chǔ)的CDS (Correlated Double Sampling:相關(guān)雙采樣)電路、對(duì)該取 樣后的攝像信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整的AGC (Automatic Gain Control:自動(dòng) 增益控制)電路、以及將該自動(dòng)增益調(diào)整后的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的 A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，由CCD5得到的攝像信號(hào)經(jīng)由單元電路8之后，通過(guò) DMA9以偏置數(shù)據(jù)(Bayer data)的形態(tài)存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器(DRAM13)中。
CPU10為不但具有AF處理、記錄處理、顯示處理等功能，而且能夠 控制數(shù)碼相機(jī)1的各部的單片機(jī)。
CPU10具有對(duì)基于臉部檢測(cè)部23識(shí)別出的臉部朝向，通過(guò)臉部檢測(cè) 部23進(jìn)行下次臉部檢測(cè)的區(qū)域進(jìn)行限制的控制部101、和基于圖像數(shù)據(jù)進(jìn) 行AE處理的AE處理部102。
鍵輸入部11包含可半壓操作、'全壓操作的快門鍵、模式切換鍵、錄 象鍵、十字鍵、設(shè)置鍵等多個(gè)操作鍵，將根據(jù)用戶的鍵操作的操作信號(hào)輸 出至CPUIO。在存儲(chǔ)器12中，存儲(chǔ)CPU10為控制數(shù)碼相機(jī)1的各部而所需的控制 程序、以及必要的數(shù)據(jù)，CPU10依程序而運(yùn)行。
DRAM13不但可以作為臨時(shí)存儲(chǔ)CCD5攝取的圖像數(shù)據(jù)的緩沖存儲(chǔ) 器使用，而且可以作為CPU10的工作存儲(chǔ)器而使用。
DMA14讀入存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中的偏置數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)并輸出至圖 像生成部15。
圖像生成部15對(duì)由DMA14送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行像素插入處理、Y 校正處理、白平衡處理等處理，并同時(shí)生成輝度色差信號(hào)(YUV數(shù)據(jù))。 即，是進(jìn)行圖像處理的部分。
DMA16將圖像生成部15進(jìn)行圖像處理之后的輝度色差信號(hào)的圖像數(shù) 據(jù)(YUV數(shù)據(jù))存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中。
DMA17將存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中的YUV數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示 部18。
顯示部18含彩色LCD及其驅(qū)動(dòng)電路，顯示由DMA17輸出的圖像數(shù)
據(jù)的圖像。 '
DMA19將存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中的YUV數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)及壓縮后的 圖像數(shù)據(jù)輸出至壓縮擴(kuò)展部20，將壓縮擴(kuò)展部20壓縮過(guò)的圖像數(shù)據(jù)及擴(kuò) 展后的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中。
壓縮擴(kuò)展部20是對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮/擴(kuò)展(例如JPEG或MPEG格 式的壓縮/擴(kuò)展)的部分。
DMA21讀取緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的壓縮圖像數(shù)據(jù)并記錄于閃存22中， 將記錄于閃存22中的壓縮圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中。
臉部檢測(cè)部23進(jìn)行用于檢測(cè)位于攝取的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的臉部的臉部檢 測(cè)處理。該臉部檢測(cè)處理檢測(cè)臉部區(qū)域并且識(shí)別所檢測(cè)出的臉部的朝向。 該臉部檢測(cè)處理由于屬于周知技術(shù)所以未作出詳細(xì)的說(shuō)明，例如，通過(guò)比 較對(duì)照預(yù)先存儲(chǔ)的從各個(gè)方向觀察普通人的臉部時(shí)的特征數(shù)據(jù)(所有方向 觀看時(shí)的眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴、耳朵、臉部整體輪廓等的特征數(shù)據(jù)) 和圖像數(shù)據(jù)，從而將與臉部特征數(shù)據(jù)一致的程度在規(guī)定值以上的區(qū)域檢測(cè) 為臉部，并且將規(guī)定值以上一致的臉部特征數(shù)據(jù)的朝向識(shí)別為檢測(cè)出的臉 部的朝向。另外，還可以具有眼睛、鼻子、嘴巴的特征數(shù)據(jù)，檢測(cè)出眼睛、鼻子、 嘴巴，由檢測(cè)出的眼睛、鼻子、嘴巴的位置關(guān)系而識(shí)別臉部的朝向D B.數(shù)碼相機(jī)l的操作
下面根據(jù)圖2的流程圖對(duì)數(shù)碼相機(jī)1進(jìn)行移動(dòng)圖像攝影記錄的操作進(jìn) 行說(shuō)明。
在攝像模式的實(shí)時(shí)觀察(live view)顯示中，如果用戶全壓下鍵輸入 部11的錄象鍵(對(duì)應(yīng)錄象鍵的壓下操作而從鍵輸入部11送來(lái)操作信號(hào))， 則判斷為開始移動(dòng)攝像記錄處理，CPU10判斷攝像定時(shí)是否到來(lái)(步驟 Sl)。其中，因?yàn)橐缘膸賹?duì)被攝體進(jìn)行攝像，因此成為以1/30s (秒)間隔攝像時(shí)間到來(lái)。
在步驟S1中，如果判斷為攝像時(shí)間沒(méi)有到來(lái)，則留在步驟S1，直至 攝像時(shí)間的到來(lái)。如果攝像時(shí)間到來(lái)，則CPU10進(jìn)行攝像處理(步驟S2)。 該攝像處理基于步驟S6的AE處理(后述)設(shè)定的快門速度、光圈值、 增益值而進(jìn)行。即，CCD5以設(shè)定的快門速度、光圈值進(jìn)行曝光動(dòng)作，并 讀取存儲(chǔ)于CCD5中的圖像數(shù)據(jù)。單元電路8的AGC根據(jù)設(shè)定的增益值 對(duì)讀取的幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整。由圖像生成部15生成的自動(dòng)增 益調(diào)整后的輝度色差信號(hào)的幀圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中。
從移動(dòng)攝像記錄處理開始起，最初的攝像(步驟S2)沒(méi)有在步驟S6 進(jìn)行AE處理，所以作為移動(dòng)攝像記錄處理前的實(shí)時(shí)觀察顯示用根據(jù)剛剛 攝取的幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行AE處理，根據(jù)由此而設(shè)定的快門速度、光圈值、 增益值等進(jìn)行攝像處理。
然后，CPU10從緩沖存儲(chǔ)器中讀取步驟S2中攝取的幀圖像數(shù)據(jù)并輸 出至臉部檢測(cè)部23，對(duì)臉部檢測(cè)部23進(jìn)行臉部檢測(cè)處理(步驟S3)。表 示由該臉部檢測(cè)處理檢測(cè)出的臉部的區(qū)域的信息，以及表示臉部的朝向的 信息送至CPUIO。此時(shí)，臉部檢測(cè)處理通過(guò)后述的步驟S4的CPU10的控 制部101的控制而進(jìn)行臉部檢測(cè)處理。另外，移動(dòng)攝像處理開始起，最初 的臉部檢測(cè)因?yàn)闆](méi)有在后述的步驟S4中進(jìn)行臉部檢測(cè)的控制，所以對(duì)幀 圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)區(qū)域或者規(guī)定區(qū)域或者任意指定的區(qū)域進(jìn)行臉部檢測(cè)。
接著，CPU10的控制部101控制臉部檢測(cè)部23，以進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注檢 測(cè)出的臉部的朝向的方向的臉部檢測(cè)處理(步驟S4)。重點(diǎn)關(guān)注該臉部的朝向的方向的臉部檢測(cè)處理指的是基于臉部朝向的方向而僅對(duì)規(guī)定區(qū)域 進(jìn)行的臉部檢測(cè)處理。通常，臉部朝向的方向往往是人移動(dòng)的方向，通過(guò) 對(duì)沿著臉部朝向的方向而擴(kuò)展臉部區(qū)域的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行臉部檢測(cè)，從而減 輕臉部檢測(cè)處理的處理負(fù)擔(dān)，而且能夠迅速檢測(cè)出臉部。S卩，通過(guò)該控制 能夠迅速對(duì)檢測(cè)出的臉部進(jìn)行跟蹤，能夠減輕追蹤的處理負(fù)擔(dān)。
然后，CPU10的AE處理部102基于檢測(cè)出的臉部的朝向指定預(yù)測(cè)區(qū) 域(步驟S5)?；谠撃槻康某虻念A(yù)測(cè)區(qū)域指的是所檢測(cè)出的臉部區(qū)域 錯(cuò)開所識(shí)別的臉部朝向的方向的規(guī)定區(qū)域。通常，臉部朝向的方向?yàn)槿艘?動(dòng)的方向。重點(diǎn)關(guān)注該指定的預(yù)測(cè)區(qū)域而進(jìn)行AE處理。
圖3A為示出基于位于所檢測(cè)出的幀圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的臉部、及檢測(cè)出的 臉部的朝向而成為臉部檢測(cè)處理的目標(biāo)的規(guī)定區(qū)域以及基于檢測(cè)出的臉 部的朝向指定的預(yù)測(cè)區(qū)域的樣子的一個(gè)例子的圖。
參照?qǐng)D3A可見，在幀圖像數(shù)據(jù)30中存在臉部31，臉部31的朝向?yàn)?向右方向，所以，成為臉部檢測(cè)處理目標(biāo)的規(guī)定區(qū)域32為臉部31朝向的 方向延長(zhǎng)的區(qū)域。通過(guò)將成為該臉部檢測(cè)處理目標(biāo)的區(qū)域設(shè)為規(guī)定區(qū)域 32，從而能夠減輕下次的臉部檢測(cè)、追蹤的處理負(fù)擔(dān)。
另外，參照?qǐng)D3A可見，預(yù)測(cè)區(qū)域33是從臉部31存在的區(qū)域在臉部 3]朝向的方向錯(cuò)開了的規(guī)定區(qū)域。該預(yù)測(cè)區(qū)域33的大小還可以與所檢測(cè) 出的臉部的大小相同，或者為規(guī)定^J大小。
返回圖2的流程圖，如果經(jīng)過(guò)步驟S5的操作，CPU10的AE處理部 102進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注所指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33的AE處理(步驟S6)。
艮口，存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中的剛剛在步驟S2中攝取的幀圖像數(shù)據(jù)中， 將指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33作為測(cè)光區(qū)域，基于測(cè)光區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的輝度信 號(hào)而進(jìn)行AE處理。通過(guò)該AE處理，設(shè)定快門速度、光圈值、增益值。
接著，CPU10基于所檢測(cè)出的臉部的朝向，對(duì)臉部進(jìn)行AF處理(步 驟S7)?；谠摍z測(cè)出的臉部進(jìn)行AF處理指的是，基于所檢測(cè)出的臉部 的朝向，改變聚焦透鏡2A的尋找移動(dòng)方向的意思。
圖4A為示出聚焦透鏡2A的移動(dòng)的樣子的圖。
如圖4A所示，聚焦透鏡2A可從最遠(yuǎn)透鏡端36移動(dòng)到最近透鏡端38， AF處理為了檢測(cè)對(duì)焦透鏡位置而使象焦透鏡在透鏡端36和透鏡端38之間檢索移動(dòng)，基于各透鏡位置中的圖像數(shù)據(jù)的高頻成分而檢測(cè)出對(duì)焦透鏡
位置，使聚焦透鏡2A移動(dòng)至所檢測(cè)出的對(duì)焦透鏡位置。其中， 一個(gè)透鏡
端38側(cè)是對(duì)近被攝體對(duì)焦的透鏡位置，而另一個(gè)透鏡端36側(cè)是對(duì)遠(yuǎn)被攝
體對(duì)焦的透鏡位置。
此時(shí)，對(duì)應(yīng)檢測(cè)出的臉部的朝向，改變聚焦透鏡2A的檢索移動(dòng)方向。 圖4B為示出檢測(cè)出的臉部的朝向的樣子的一個(gè)例子的圖。 如圖4B所示，在檢測(cè)出的臉部的朝向?yàn)槌蛴仪皞?cè)的情況下，因?yàn)?br>
可以預(yù)想為臉部向著數(shù)碼相機(jī)l而接近，所以使聚焦透鏡2A向?qū)谋?br>
攝體對(duì)焦的透鏡端側(cè)檢索移動(dòng)，檢測(cè)出對(duì)焦透鏡位置。
如圖4C所示，在檢測(cè)出的臉部的朝向?yàn)槌蛴覂?nèi)側(cè)的情況下，因?yàn)?br>
可以預(yù)想為臉部遠(yuǎn)離數(shù)碼相機(jī)1，所以使聚焦透鏡2A向?qū)h(yuǎn)的被攝體對(duì)
焦的透鏡端側(cè)檢索移動(dòng)，檢測(cè)出對(duì)焦透鏡位置。
也就是說(shuō)，在檢測(cè)出的臉部的朝向?yàn)榻咏鼣?shù)碼相機(jī)1的方向的情況下，
使聚焦透鏡2A從現(xiàn)在的透鏡位置向?qū)谋粩z體對(duì)焦的透鏡端38側(cè)那邊
檢索移動(dòng)，在檢測(cè)出的臉部的朝向?yàn)檫h(yuǎn)離數(shù)碼相機(jī)l的方向的情況下，使
聚焦透鏡2A從現(xiàn)在的透鏡位置向?qū)h(yuǎn)的被攝體對(duì)焦的透鏡端36側(cè)那本檢
索移動(dòng)。
在檢測(cè)出的臉部的朝向既不是遠(yuǎn)離數(shù)碼相機(jī)1的方向，也不是靠近數(shù) 碼相機(jī)l的方向的情況下(例如臉部朝向正旁邊的情況下)，既可以不使 聚焦透鏡2A移動(dòng)(可以不進(jìn)行AF處理)，也可以使聚焦透鏡2A從現(xiàn)在 的透鏡位置向前后(對(duì)近的被攝體對(duì)焦的透鏡端38側(cè)的方向和對(duì)遠(yuǎn)的被 攝體對(duì)焦的透鏡端36側(cè)的方向)以狹小的范圍移動(dòng)而檢測(cè)出對(duì)焦透鏡位 置。從數(shù)碼相機(jī)1到被攝體的距離沒(méi)有改變的情況，是因?yàn)榻咕鄾](méi)有跑偏 或者偏離焦點(diǎn)甚微。
這樣，通過(guò)對(duì)應(yīng)所檢測(cè)出的臉部的朝向來(lái)改變聚焦透鏡2A的檢索移 動(dòng)方向，從而能夠迅速進(jìn)行AF處理。
返回圖2的流程圖的說(shuō)明，如果基于所檢測(cè)出的臉部的朝向，對(duì)臉部 進(jìn)行AF處理，則CPU10將存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中的剛剛在步驟S2中攝取 的幀圖像數(shù)據(jù)在壓縮擴(kuò)展部20中進(jìn)行壓縮，將壓縮了的幀圖像數(shù)據(jù)通過(guò) DMA21而記錄于閃存22中(步驟S8)。
ii接著，CPU10判斷移動(dòng)攝像記錄處理是否結(jié)束(步驟S9)。該判斷
是通過(guò)判斷對(duì)應(yīng)快門鍵的全壓操作的操作信號(hào)是否從鍵輸入部11再次送 來(lái)而進(jìn)行判斷的。
在步驟S9中，當(dāng)判斷為移動(dòng)圖像記錄處理結(jié)束時(shí)，基于記錄的幀圖 像數(shù)據(jù)而生成動(dòng)畫文件(步驟S10)，在步驟S9中，當(dāng)判斷為移動(dòng)圖像 記錄處理沒(méi)有結(jié)束時(shí)，返回步驟S1，重復(fù)進(jìn)行上述的操作。艮卩，如果判斷 為在步驟Sl中攝像時(shí)間到來(lái)，則在步驟S2中，通過(guò)以步驟S6的AE處 理而設(shè)定的快門速度、光圈值在CCD5.中進(jìn)行曝光，讀取存儲(chǔ)于CCD5中 的幀圖像數(shù)據(jù)，單元電路8的AGC根據(jù)設(shè)定的增益值對(duì)從CCD5讀取的 幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整，由圖像生成部15生成的自動(dòng)增益調(diào)整后 的輝度色差信號(hào)的幀圖像存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中。
圖3B為示出步驟S6的AE處理后在步驟S2中攝取的幀圖像的樣子、 以及成為步驟S6的AE處理的測(cè)光區(qū)域的目標(biāo)的預(yù)測(cè)區(qū)域33的樣子的一 個(gè)例子的圖。
如圖3B所示可見，位于幀圖像數(shù)據(jù)30上的臉部31位于成為AE處 理的對(duì)象的預(yù)測(cè)區(qū)域33上。即，如圖3A所示，檢測(cè)出臉部的區(qū)域不為測(cè) 光區(qū)域，臉部朝向的方向偏離測(cè)光區(qū)域，所以下一個(gè)攝像時(shí)間中臉部朝向 的位置的區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域之前進(jìn)行AE處理的話，則能夠適當(dāng)?shù)匾栽跀z 像時(shí)位置上的臉部進(jìn)行正確曝光量的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行攝像。SP，在現(xiàn)有技術(shù) 中，如圖3A所示，檢測(cè)出的臉部區(qū)域31作為測(cè)光區(qū)域進(jìn)行AE處理從而 進(jìn)行攝像處理，所以實(shí)際上，攝取的臉部(圖3B的臉部區(qū)域31)和AE 處理的目標(biāo)的區(qū)域(圖3A的臉部區(qū)域31)將會(huì)不同，實(shí)際上，能夠避免 攝取的臉部不能合適的曝光這樣的情況的發(fā)生。
如上所述，在第l實(shí)施形態(tài)中，能夠基于檢測(cè)出的臉部的朝向，正確 地進(jìn)行用于攝像的規(guī)定的控制。例如，因?yàn)檫M(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注所檢測(cè)出的臉部 的朝向的方向的臉部檢測(cè)處理，所以能夠減輕追蹤的處理負(fù)擔(dān)，能夠迅速 追蹤臉部。另外，因?yàn)橹付ㄖ攸c(diǎn)關(guān)注所檢測(cè)出的臉部的朝向的測(cè)光區(qū)域而 進(jìn)行AE處理，所以，即使被攝體發(fā)生移動(dòng)，也能夠以合適的曝光量攝取 臉部區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。另外，因?yàn)檫M(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注所檢測(cè)出的臉部的朝向的 聚焦透鏡的檢索移動(dòng)，所以能夠迅速地進(jìn)行追蹤臉部的AF處理。[第2實(shí)施形態(tài)]
下面對(duì)第2實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。 D.數(shù)碼相機(jī)1的操作
第2實(shí)施形態(tài)中也采用具有和圖1所示的相同的結(jié)構(gòu)的數(shù)碼相機(jī)1來(lái) 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的攝像裝置。
下面參照?qǐng)D5的流程圖對(duì)第2實(shí)施形態(tài)中的數(shù)碼相機(jī)1的操作進(jìn)行說(shuō)明。
在攝像模式的實(shí)時(shí)觀察顯示中，如果用戶全壓下鍵輸入部11的錄象 鍵(對(duì)應(yīng)錄象鍵的壓下操作而從鍵輸入部11送來(lái)操作信號(hào))，則CPU10 判斷攝像定時(shí)是否到來(lái)(步驟S21)。其中，因?yàn)橐?0fys的幀速對(duì)被攝 體進(jìn)行攝像，因此成為以l/30s (秒)間隔攝像時(shí)間到來(lái)。
在步驟S21中，如果判斷為攝像時(shí)間沒(méi)有到來(lái)，則留在步驟S21，直 至攝像時(shí)間的到來(lái)。如果攝像時(shí)間到來(lái)，則CPU10進(jìn)行攝像處理(步驟 S22)。該攝像處理基于后述的步驟S28或者步驟S30中剛剛設(shè)定的曝光 條件(快門速度、光圈值、增益值)而進(jìn)行。即，CCD5以設(shè)定的快門速 度、光圈值進(jìn)行曝光動(dòng)作，并讀取存儲(chǔ)于CCD5中的圖像數(shù)據(jù)。單元電路 8的AGC根據(jù)設(shè)定的增益值對(duì)讀取的幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整。圖 像生成部15生成的自動(dòng)增益調(diào)整后的輝度色差信號(hào)的幀圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于 緩沖存儲(chǔ)器中。
從移動(dòng)攝像記錄處理開始起，最初的攝像(步驟S22)沒(méi)有在后述的 步驟S28或者步驟S30中設(shè)定曝光條件，所以根據(jù)移動(dòng)攝像記錄處理前的 實(shí)時(shí)觀察顯示用剛剛攝取的幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行AE處理，根據(jù)由此設(shè)定的快 門速度、光圈值、增益值等進(jìn)行攝像處理。
然后，CPU10將在緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的剛剛在步驟S22中攝取的幀圖 像數(shù)據(jù)輸出至臉部檢測(cè)部23，在臉部檢測(cè)部23對(duì)剛剛攝取的幀圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行臉部檢測(cè)處理(步驟S23)。表示由該臉部檢測(cè)處理檢測(cè)出的臉部的 區(qū)域的信息，以及表示臉部的朝向的信息送至CPUIO。此時(shí)，臉部檢測(cè)處 理通過(guò)后述的步驟S24的CPU10的控制部101的控制而進(jìn)行臉部檢測(cè)處 理。另外，移動(dòng)攝像記錄處理開始起，最初的臉部檢測(cè)因?yàn)闆](méi)有在后述的 步驟S24中進(jìn)行臉部檢測(cè)的控制，所以對(duì)幀圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)區(qū)域或者規(guī)定區(qū)域或者任意指定的區(qū)域進(jìn)行臉部檢測(cè)。
接著，CPU10的控制部101控制臉部檢測(cè)部23，以進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注檢 測(cè)出的臉部的朝向的方向的臉部檢測(cè)處理(步驟S24)。該控制和上述第 1實(shí)施形態(tài)中說(shuō)明的圖2的步驟S4 —樣。
然后，CPU10基于檢測(cè)出的臉部的朝向?qū)δ槻窟M(jìn)行AF處理(步驟 S25)。和上述第1實(shí)施形態(tài)的圖2的步驟S7—樣，基于該檢測(cè)出的臉部 朝向進(jìn)行AF處理指的是，基于所檢測(cè)出的臉部的朝向，改變聚焦透鏡2A 的檢索移動(dòng)方向的意思。
然后，CPU10將存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中的剛剛在步驟S22中攝取的幀圖 像數(shù)據(jù)在壓縮擴(kuò)展部20中進(jìn)行壓縮，將壓縮了的幀圖像數(shù)據(jù)通過(guò)DMA21 而記錄于閃存22中(步驟S26)。
接著，CPU10判斷檢測(cè)出的臉部是否進(jìn)入后述步驟S31中剛剛指定的 預(yù)測(cè)區(qū)域33中(步驟S27)。下面對(duì)臉部是否進(jìn)入指定預(yù)測(cè)區(qū)域33的判 斷基準(zhǔn)進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施形態(tài)中，可以將檢測(cè)出的臉部的1/2進(jìn)入預(yù)測(cè) 區(qū)域33中的情況，判斷為臉部進(jìn)入了指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33。另外，不限于 此，即使檢測(cè)出的臉部進(jìn)入預(yù)測(cè)區(qū)域33中很少一部分，也可以判斷為臉 部進(jìn)入了指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33。也可以將檢測(cè)出的臉部全部進(jìn)入預(yù)測(cè)區(qū)域 33中的情況，判斷為臉部進(jìn)入了指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33。
在未進(jìn)行后述的步驟S32的預(yù)測(cè)區(qū)域的指定時(shí)，在步驟S27分支為N 個(gè)流向。例如，在移動(dòng)攝像記錄處理開始起，在最初的步驟S22中的攝像 之后，預(yù)測(cè)區(qū)域33尚未指定，所以在步驟S27中分成N支。
在步驟S27中，在剛剛指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33中，如果判斷為檢測(cè)出的 臉部進(jìn)入，則CPU10的AE處理部102設(shè)定將在后述的步驟S33中剛剛計(jì) 算出的預(yù)測(cè)區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域的曝光條件(步驟S28)，進(jìn)入步驟S32。 據(jù)此，在下一個(gè)步驟S22的操作中，以基于設(shè)定的預(yù)測(cè)區(qū)域33的曝光條 件進(jìn)行攝像。
另一方面，在步驟S27中，在剛剛指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33中，如果判斷 為檢測(cè)出的臉部沒(méi)有進(jìn)入，則CPU10判斷上次步驟S30的操作是否結(jié)束 (步驟S29)。
在步驟S29中，如果判斷為上次的步驟S30的操作沒(méi)有結(jié)束，則進(jìn)入步驟S31，如果判斷為上次的步驟S30的操作結(jié)束，則CPU10的AE處理 部102將檢測(cè)出的臉部區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域而計(jì)算并設(shè)定曝光條件(步驟 S30) 。 g卩，基于剛剛攝取的幀圖像數(shù)據(jù)的檢測(cè)出的臉部區(qū)域的圖像數(shù)據(jù) 的輝度信號(hào)而計(jì)算并設(shè)定曝光條件(光圈值、快門速度、增益值)。據(jù)此， 在下一個(gè)步驟S22的操作中，以基于設(shè)定的臉部區(qū)域的曝光條件進(jìn)行攝像。 然后，如果曝光條件被設(shè)定則進(jìn)入步驟S31。
如果進(jìn)入步驟S31，則CPU10判斷檢測(cè)出的臉部的朝向是否改變。該 判斷通過(guò)判斷剛剛識(shí)別的臉部的朝向和之前識(shí)別的臉部的朝向是否在規(guī) 定值以上一致，如果在規(guī)定值以上一致，則判斷為臉部的朝向沒(méi)有變化。
但是，和開始識(shí)別臉部的朝向的情況等一樣，在剛剛進(jìn)行的臉部的朝 向的識(shí)別之前，沒(méi)有識(shí)別臉部的朝向的情況下，判斷為檢測(cè)出的臉部的朝 向發(fā)生了變化。
在步驟S31中，如果判斷為臉部的朝向沒(méi)有發(fā)生改變，則原樣進(jìn)入步 驟S34，在步驟S31中，如果判斷為臉部的朝向發(fā)生了變化，則不能夠保 持已經(jīng)指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33。即，可以認(rèn)為臉部不向設(shè)定的預(yù)測(cè)區(qū)域33的 方向移動(dòng)，因此進(jìn)入步驟S32。另外，在剛剛進(jìn)行的臉部朝向的識(shí)別之前， 不識(shí)別臉部的朝向而判斷為臉部的朝向存在變化的情況下，也因?yàn)轭A(yù)測(cè)區(qū) 域沒(méi)有指定，所以進(jìn)入步驟S32。
在進(jìn)入步驟S32時(shí)，CPU10的AE處理部102基于步驟S23中剛剛識(shí) 別的臉部朝向而指定預(yù)測(cè)區(qū)域?；谠撃槻砍虻念A(yù)測(cè)區(qū)域指的是，預(yù)測(cè) 區(qū)域、所檢測(cè)出的臉部區(qū)域錯(cuò)開臉部朝向的方向的規(guī)定區(qū)域。通常，臉部 朝向的方向?yàn)槿艘苿?dòng)的方向。重點(diǎn)關(guān)注該指定的預(yù)測(cè)區(qū)域而計(jì)算出曝光條 件。
接著，CPU10的AE處理部102重點(diǎn)關(guān)注指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33而計(jì)算 出曝光條件(步驟S33)，進(jìn)入^驟S34。即，將剛剛攝取的幀圖像數(shù)據(jù) 的指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33作為測(cè)光區(qū)域，基于測(cè)光區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的輝度信 號(hào)而計(jì)算曝光條件(光圈值、快門速度、增益值)。
在進(jìn)入步驟S34時(shí)，CPU10判斷移動(dòng)攝像記錄處理是否結(jié)束。該判斷 是通過(guò)判斷對(duì)應(yīng)快門鍵的全壓操作的操作信號(hào)是否從鍵輸入部11再次送 來(lái)而進(jìn)行判斷的。在步驟S34中，如果判斷為移動(dòng)攝像記錄處理結(jié)束，則基于記錄的幀 圖像數(shù)據(jù)而生成動(dòng)畫文件(步驟卩35),在步驟S34中，如果判斷為移動(dòng) 攝像記錄處理沒(méi)有結(jié)束，則返回步驟S21，重復(fù)進(jìn)行上述的操作。即，如 果判斷為在步驟S21中攝像時(shí)間到來(lái)，則在步驟S22中，通過(guò)以步驟S28 或步驟S30中設(shè)定的快門速度、光圈值在CCD5中進(jìn)行曝光，讀取存儲(chǔ)于 CCD5中的幀圖像數(shù)據(jù)。單元電路8的AGC根據(jù)設(shè)定的增益值對(duì)從CCD5 讀取的幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整。由圖像生成部15生成的自動(dòng)增益 調(diào)整后的輝度色差信號(hào)的幀圖像存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中。
圖6A、 6B、 6C為用于說(shuō)明第2實(shí)施形態(tài)中的曝光控制的圖。 圖6A為移動(dòng)攝像記錄處理開始后，開始進(jìn)行攝像的幀圖像數(shù)據(jù)30。 圖6A的臉部31表示臉部檢測(cè)出的臉部，區(qū)域34為檢測(cè)出的臉部的 區(qū)域、區(qū)域33為基于檢測(cè)出的臉部的朝向而指定的預(yù)測(cè)區(qū)域。
首先，在移動(dòng)攝像記錄處理開始后，如果開始攝取幀圖像數(shù)據(jù)，則在 步驟S27分成N支，基于檢測(cè)出的臉部區(qū)域34 (圖6A所示的臉部區(qū)域 34)計(jì)算并設(shè)定曝光條件(步驟S纟0)。然后，判斷步驟S31中臉部的朝 向是否改變。然后，基于檢測(cè)出的臉部31的朝向指定如圖6A所示的預(yù)測(cè) 區(qū)域33 (步驟S32)，計(jì)算出指定的預(yù)測(cè)區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域的曝光條件(步 驟S33)。
然后，如果在步驟S34中判斷為移動(dòng)攝像記錄處理沒(méi)有結(jié)束，則在步 驟S22中，以基于圖6A的臉部區(qū)域計(jì)算出的曝光條件進(jìn)行攝像。
圖6B為示出此時(shí)攝取的幀圖像數(shù)據(jù)的樣子的一個(gè)例子的圖。圖6B 的預(yù)測(cè)區(qū)域33為剛剛指定的預(yù)測(cè)區(qū)域，即與圖6A所示的預(yù)測(cè)區(qū)域33相 同的區(qū)域。
參見圖6B可知，因?yàn)闄z測(cè)出的臉部31 —半以上進(jìn)入預(yù)測(cè)區(qū)域33， 所以，在步驟S27中，判斷為臉部進(jìn)入了預(yù)測(cè)區(qū)域33，基于已經(jīng)計(jì)算出的 預(yù)測(cè)區(qū)域設(shè)定曝光條件，即基于圖的預(yù)測(cè)區(qū)域33的圖像數(shù)據(jù)設(shè)定計(jì)算 出的曝光條件(步驟S28)。
以基于設(shè)定的預(yù)測(cè)區(qū)域33的曝光條件攝取下面的幀圖像數(shù)據(jù)。 圖6C為示出此時(shí)攝取的幀圖像數(shù)據(jù)的樣子的一個(gè)例子的圖。 參照?qǐng)D6C可知，位于幀圖像數(shù)據(jù)30上的臉部31位于預(yù)測(cè)區(qū)域33上。
16即，如果判斷為臉部31進(jìn)入預(yù)測(cè)區(qū)域33，則以基于預(yù)先計(jì)算出的預(yù)測(cè)區(qū) 域33的曝光條件進(jìn)行攝像，能夠?qū)ξ挥谶m當(dāng)攝像時(shí)的臉部以正確的曝光 量攝取圖像數(shù)據(jù)。 ，
這樣，如果臉部31進(jìn)入指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33，則以基于特定的預(yù)測(cè)區(qū) 域33事先計(jì)算出的曝光條件進(jìn)行攝像，所以能夠更迅速地進(jìn)行合適的曝 光追蹤。但是，如圖6A所示，將檢測(cè)出的臉部區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域而進(jìn)行 AE處理從而進(jìn)行攝像處理的話，則AE處理需要花費(fèi)時(shí)間，在下一次的 攝影時(shí)，臉部已經(jīng)移動(dòng)所以實(shí)際上攝取的臉部不能正確的曝光。在本實(shí)施 形態(tài)中，能夠防止這樣的問(wèn)題的產(chǎn)生。
另外，由于以被攝體進(jìn)入預(yù)測(cè)區(qū)域33而事先計(jì)算出的曝光條件進(jìn)行 攝影，所以即使被攝體的臉部朝向旁邊而沒(méi)有移動(dòng)時(shí)也能夠進(jìn)行合適的攝 像處理。除此之外，即使被攝體從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動(dòng)，由于能夠根據(jù)被攝 體的臉部的朝向預(yù)測(cè)移動(dòng)的方向，所以對(duì)被攝體的臉部能夠進(jìn)行迅速而正 確的曝光跟蹤。
如上所述，在第2實(shí)施形態(tài)中，能夠基于檢測(cè)出的臉部的朝向，適當(dāng) 進(jìn)行攝像用規(guī)定控制。即，基于檢測(cè)出的臉部的朝向而指定預(yù)測(cè)區(qū)域33， 將指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33作為測(cè)光區(qū)域而計(jì)算出曝光條件，直到臉部進(jìn)入指 定的預(yù)測(cè)區(qū)域33，基于檢測(cè)出的臉部區(qū)域而進(jìn)行曝光控制。另外，如果臉 部進(jìn)入指定的預(yù)測(cè)區(qū)域，則以基于計(jì)算出的預(yù)測(cè)區(qū)域33的曝光條件進(jìn)行 攝像。這樣，能夠以臉部區(qū)域形成適當(dāng)曝光量的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行攝像，無(wú)論 被攝體靜止抑或運(yùn)動(dòng)都能夠進(jìn)行合適的攝像處理。另外，在被攝體從靜止 的狀態(tài)開始移動(dòng)時(shí)，也能夠到達(dá)迅速追蹤被攝體并且進(jìn)行合適地?cái)z像處理 這樣的效果。
另外，因?yàn)檫M(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注檢測(cè)出的臉部的朝向的聚焦透鏡的檢索移 動(dòng)，所以能夠進(jìn)行迅速地追蹤臉部的AF處理。 [變形例1]
上述第l、第2實(shí)施形態(tài)中，；還可以存在如下之變形例。 (l)在上述第l、第2實(shí)施形態(tài)中，基于檢測(cè)出的臉部的朝向指定預(yù) 測(cè)區(qū)域33，將指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33作為測(cè)光區(qū)域進(jìn)行AE處理及進(jìn)行曝光 條件的計(jì)算，但是，無(wú)論檢測(cè)出的臉部的朝向如何，將測(cè)光區(qū)域作為圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)區(qū)域，基于檢測(cè)出的臉部的朝向的方向重點(diǎn)關(guān)注預(yù)測(cè)區(qū)域33，
從而進(jìn)行AE處理及曝光條件的計(jì)算也可以。g卩，與檢測(cè)出的臉部的朝向 的方向存在偏差的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的輝度成分加權(quán)而進(jìn)行AE處理及曝光 條件的計(jì)算也可以。
若利用圖3A來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，則圖像數(shù)據(jù)30的整個(gè)區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域， 并且加權(quán)規(guī)定區(qū)域33而進(jìn)行AE處理。另外，若利用圖6A來(lái)進(jìn)行說(shuō)明， 則是將圖像數(shù)據(jù)30的整個(gè)區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域，并且將規(guī)定區(qū)域33重疊而 計(jì)算出曝光條件。
總之，最好基于檢測(cè)出的臉部的朝向重點(diǎn)關(guān)注規(guī)定區(qū)域進(jìn)行AE處理 及曝光條件的計(jì)算。
(2)在上述第l、第2實(shí)施形態(tài)中，檢測(cè)所檢測(cè)出的臉部的移動(dòng)量， 基于檢測(cè)出的移動(dòng)量，將成為臉部檢測(cè)處理目標(biāo)的規(guī)定區(qū)域32的臉部朝 向的方向的長(zhǎng)度及規(guī)定區(qū)域32的大小進(jìn)行改變也可以。
此時(shí)，如果參照?qǐng)D3A說(shuō)明，對(duì)應(yīng)檢測(cè)出的臉部31的移動(dòng)量，改變規(guī) 定區(qū)域32的檢測(cè)出的臉部的朝向的方向的長(zhǎng)度。
在臉部31的移動(dòng)量很小的場(chǎng)合，成為臉部檢測(cè)處理對(duì)象的規(guī)定區(qū)域 32的檢測(cè)出的臉部的朝向的方尚拉^:，或者規(guī)定區(qū)域32變長(zhǎng)，將導(dǎo)致處 理上的浪費(fèi)。相反，在臉部31的移動(dòng)量很大的場(chǎng)合，如果縮短臉部檢測(cè) 處理對(duì)象的區(qū)域32的檢測(cè)出的臉部的朝向的方向，或者，減小規(guī)定區(qū)域 32，則存在臉部31將不能被檢測(cè)到的問(wèn)題。因此，考慮到臉部31的移動(dòng) 量，通過(guò)改變規(guī)定區(qū)域32的長(zhǎng)度及大小，從而能夠迅速檢測(cè)出臉部，而 且能夠減小臉部檢測(cè)處理的負(fù)擔(dān)。
該臉部移動(dòng)量的檢測(cè)還可以基于臉部檢測(cè)所檢測(cè)出的臉部的位置而 檢測(cè)出移動(dòng)量，還可以通過(guò)采用塊匹配(blockmatching)法等檢測(cè)出臉部 的移動(dòng)矢量從而檢測(cè)出移動(dòng)量。
另外，也可以考慮到檢測(cè)出的臉部31的朝向和移動(dòng)量?jī)烧?，?lái)改變 規(guī)定區(qū)域32的檢測(cè)出的臉部的朝向的方向的長(zhǎng)度、規(guī)定區(qū)域的大小。
如預(yù)測(cè)區(qū)域33那樣，也可以在檢測(cè)出規(guī)定區(qū)域32的臉部的朝向的方 向上錯(cuò)開臉部區(qū)域。此時(shí)，基于檢測(cè)出的移動(dòng)量，從規(guī)定區(qū)域32的檢測(cè) 出的臉部區(qū)域在臉部的朝向的方向上改變錯(cuò)開量。(3) 在上述第1、第2實(shí)施形態(tài)中，也可以檢測(cè)檢測(cè)出的臉部的移動(dòng)
量，基于檢測(cè)出的移動(dòng)量，從指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33的檢測(cè)出的臉部區(qū)域向
臉部朝向的方向改變錯(cuò)開量。
參照?qǐng)D3A進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)應(yīng)檢測(cè)出的臉部31的移動(dòng)量，指定的測(cè)光區(qū) 域33的錯(cuò)開量將變化。即，在移動(dòng)量很大的場(chǎng)合，與之對(duì)應(yīng)而錯(cuò)開量變 大，在移動(dòng)量很小的場(chǎng)合，與之對(duì)應(yīng)而錯(cuò)開量變小。
因此，基于檢測(cè)出的臉部31.的移動(dòng)量，在攝像時(shí)間中，可以將臉部 31位于的區(qū)域作為預(yù)測(cè)區(qū)域33而指定，可以適當(dāng)?shù)卦跀z像時(shí)位置上的臉 部區(qū)攝取合適曝光量的圖像數(shù)據(jù)。
該臉部移動(dòng)量的檢測(cè)還可以基于通過(guò)臉部檢測(cè)而曾經(jīng)檢測(cè)出的臉部 的位置而檢測(cè)出移動(dòng)量，還可以采用塊匹配法等檢測(cè)出臉部的移動(dòng)矢量從 而檢測(cè)出移動(dòng)量。
基于檢測(cè)出的移動(dòng)量改變指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33的大小也可以。這樣做， 基于檢測(cè)出的臉部31的移動(dòng)量，在攝像時(shí)間中，可以將臉部31位于的區(qū) 域作為預(yù)測(cè)區(qū)域33而指定，可以適當(dāng)?shù)卦跀z像時(shí)位置上的臉部區(qū)攝取合 適曝光量的圖像數(shù)據(jù)。
(4) 上述第l、第2實(shí)施形態(tài)中的臉部檢測(cè)部23的控制中，盡管是 對(duì)拉長(zhǎng)檢測(cè)出的臉部的朝向的方向的規(guī)定區(qū)域32，與規(guī)定的被攝體的特征 數(shù)據(jù)，在規(guī)定值以上一致的區(qū)域作'為被攝體而檢測(cè)出來(lái)進(jìn)行臉部檢測(cè)處 理，但是，還可以是，對(duì)于所有的區(qū)域進(jìn)行臉部檢測(cè)的同時(shí)，將伸長(zhǎng)檢測(cè) 出的臉部的朝向的方向的規(guī)定區(qū)域32以外的區(qū)域中的臉部檢測(cè)的規(guī)定值 設(shè)定得比規(guī)定區(qū)域32中的規(guī)定值高。
另外，還可以是，在規(guī)定區(qū)域中，檢索的規(guī)定被攝體的特征數(shù)據(jù)的數(shù) 量比規(guī)定區(qū)域以外的區(qū)域中的數(shù)量多。
另外，也可以先在規(guī)定區(qū)域中進(jìn)行特征數(shù)據(jù)的檢索，沒(méi)有檢測(cè)出在規(guī) 定區(qū)域中與特征數(shù)據(jù)在規(guī)定值以上一致的區(qū)域的情況下，在規(guī)定區(qū)域以外 的區(qū)域中進(jìn)行特征數(shù)據(jù)的檢索。
這樣，對(duì)于位于拉長(zhǎng)檢測(cè)出的臉部的朝向的方向的規(guī)定范圍的區(qū)域內(nèi) 的臉部的檢測(cè)要變得容易些。
(5) 在上述第1、第2實(shí)施形態(tài)中，盡管針對(duì)動(dòng)畫攝像記錄處理的情況進(jìn)行的說(shuō)明，但是，在動(dòng)畫攝像模式及靜止圖像攝像模式中的實(shí)時(shí)觀察 顯示時(shí)也適用。
艮P，在第1實(shí)施形態(tài)的情況下，經(jīng)過(guò)圖2的步驟S7的操作時(shí)，不進(jìn)
行步驟S8的操作，直接進(jìn)入步驟S9，在步驟S9中判斷動(dòng)畫攝像記錄處 理或者靜止圖像攝像記錄處理是否進(jìn)行，如果判斷為沒(méi)有進(jìn)行則返回步驟 Sl。然后，在步驟S9，如果判斷為進(jìn)行了動(dòng)畫攝像記錄處理、靜止圖像 攝像記錄處理，則轉(zhuǎn)移至攝像記錄處理。另外，在第2實(shí)施形態(tài)的情況下， 經(jīng)過(guò)圖5的步驟S25的操作時(shí)，不進(jìn)行步驟S26的操作，直接進(jìn)入步驟 S27，在步驟S34，如果判斷動(dòng)畫攝像記錄處理或者靜止圖像攝像記錄處 理是否進(jìn)行，在判斷為沒(méi)有進(jìn)行時(shí)，返回步驟S21。
此時(shí)，在進(jìn)行靜止圖像攝像記錄處理時(shí)，基于圖2的步驟S5、或者圖 5的步驟S28中剛剛指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33或者圖5的步驟S30中檢測(cè)出的 臉部區(qū)域而計(jì)算出的曝光條件置換為靜止圖像攝像用曝光條件也可以。
另外，對(duì)于進(jìn)行靜止圖像攝像之前剛剛檢測(cè)出的臉部可以進(jìn)行自動(dòng)聚焦。
(6)在上述第1、第2實(shí)施形態(tài)中，對(duì)應(yīng)檢測(cè)出的臉部的朝向，成為 臉部檢測(cè)處理目標(biāo)的規(guī)定區(qū)域32的臉部朝向的方向的長(zhǎng)度及規(guī)定區(qū)域32 的大小改變也可以。
另外，對(duì)應(yīng)檢測(cè)出的臉部的朝向，指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33的檢測(cè)出的臉 部區(qū)域向臉部的朝向的方向的錯(cuò)開量改變也可以。
艮口，在臉部朝向正旁邊的情況下，攝像的圖像數(shù)據(jù)中間朝上臉部的移 動(dòng)距離變得最長(zhǎng)，臉部的朝向在斜向上方向、斜向后方向時(shí)，與正旁邊相 比攝像的圖像數(shù)據(jù)中間向上的臉部的移動(dòng)距離變短，臉部的朝向?yàn)檎妗?正后方向時(shí)圖像數(shù)據(jù).中間朝上移動(dòng)距離變得最短。
因此，能夠?qū)线m的攝像時(shí)位置上的臉部區(qū)域攝取適當(dāng)曝光量的圖像 數(shù)據(jù)，另外，能夠迅速檢測(cè)出臉部，而且能夠減小臉部檢測(cè)處理的負(fù)擔(dān)。
另外，如預(yù)測(cè)區(qū)域33，在檢測(cè)出規(guī)定區(qū)域32的臉部的朝向的方向上， 可以從臉部區(qū)域錯(cuò)開一些。此時(shí)，基于檢測(cè)出的臉部的朝向，從規(guī)定區(qū)域 32的檢測(cè)出的臉部區(qū)域向臉部朝向的方向錯(cuò)開量變化。另外，基于檢測(cè)出 的移動(dòng)量，改變指定的預(yù)測(cè)區(qū)域33的大小也可以。即便這樣也能夠得到上述效果。
(7) 另外，在被攝體的移動(dòng)速度比規(guī)定速度慢的場(chǎng)合，如果如上述第2實(shí)施形態(tài)那樣進(jìn)行曝光控制，被攝體的移動(dòng)速度為規(guī)定速度以上的速度，則可以如上述第1實(shí)施形態(tài)那樣進(jìn)行曝光控制以自動(dòng)進(jìn)行切換。該被攝體的移動(dòng)速度基于臉部檢測(cè)曾經(jīng)檢測(cè)出的臉部的位置而檢測(cè)出移動(dòng)速度也可以。通過(guò)采用塊匹配法等檢測(cè)臉部的移動(dòng)矢量而檢測(cè)出移動(dòng)速度也可以。
(8) 在上述第l、第2實(shí)施形態(tài)中，盡管臉部檢測(cè)部23進(jìn)行臉部檢測(cè)從而跟蹤臉部，但是，通過(guò)塊匹配法等在臉部檢測(cè)部23中跟蹤檢測(cè)出的臉部也可以。即，通過(guò)檢測(cè)出的臉部區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)在后攝取的幀圖像數(shù)據(jù)的每一個(gè)均采用塊匹配法檢測(cè)進(jìn)行檢測(cè)出的臉部的跟蹤。
此時(shí)，同樣重點(diǎn)關(guān)注通過(guò)臉部檢測(cè)部23檢測(cè)出的臉部的朝向以進(jìn)行臉部跟蹤。即，基于檢測(cè)出的臉部的朝向，改變檢測(cè)出的臉部的檢索范圍。
例如，在攝取圖3A所示的幀圖像數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，檢測(cè)出的臉部為臉部31，所以將檢索范圍定在了預(yù)測(cè)區(qū)域33，而不是幀圖像數(shù)據(jù)30的整個(gè)區(qū)域。S口，檢測(cè)出的臉部31的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)檢測(cè)在之后攝取的幀圖像數(shù)據(jù)30的預(yù)測(cè)區(qū)域33內(nèi)的每一個(gè)而對(duì)檢測(cè)出的臉部進(jìn)行跟蹤。這樣，能夠迅速追蹤臉部。
此時(shí)，盡管能夠?qū)δ槻窟M(jìn)行跟蹤，但是追蹤的臉部的朝向不是很明確，所以臉部檢測(cè)部31對(duì)跟蹤的臉部區(qū)域進(jìn)行臉部檢測(cè)，從而檢測(cè)出跟蹤的臉部的朝向。此時(shí)，對(duì)跟蹤的臉部區(qū)域進(jìn)行臉部檢測(cè)，所以能夠減輕臉部檢測(cè)的處理負(fù)擔(dān)，能夠迅速檢測(cè)出臉部。
(9) 在上述第2實(shí)施形態(tài)中，盡管是，指定假想被攝體移動(dòng)的預(yù)測(cè)區(qū)域，在被攝體進(jìn)入指定的預(yù)測(cè)區(qū)域時(shí)，事先計(jì)算出的預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的適當(dāng)?shù)臈l件下進(jìn)行攝像控制，但是，也可以是，判斷被攝體是否移動(dòng)，在被攝體在預(yù)測(cè)的方向上移動(dòng)的場(chǎng)合事先計(jì)算出的條件下進(jìn)行攝像控制也可以。即，由臉部的朝向進(jìn)行移動(dòng)方向的預(yù)測(cè)和移動(dòng)的預(yù)測(cè)區(qū)域的指定，在判斷為臉部在預(yù)測(cè)的方向上移動(dòng)時(shí)，預(yù)先計(jì)算出的預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的適當(dāng)條件下進(jìn)行攝像控制。
此時(shí)，檢測(cè)被攝體的移動(dòng)的下一次的攝像中指定的預(yù)測(cè)區(qū)域中的適當(dāng)
21的條件下進(jìn)行攝像控制，所以由于被攝體的移動(dòng)速度很快，所以即使檢測(cè)到被攝體進(jìn)入指定的預(yù)測(cè)區(qū)域中，也能夠防止導(dǎo)致下一次攝像時(shí)被攝體沒(méi)有進(jìn)入預(yù)測(cè)區(qū)域這樣的問(wèn)題發(fā)生。
(10) 在上述第l、第2實(shí)施形態(tài)中，盡管檢測(cè)出人的臉部，但是除了人的臉部之外，也可以檢測(cè)貓、犬等動(dòng)物的臉部或人的整體(頭、身體、手臂、腳等整個(gè)身軀)等的規(guī)定被攝體。此時(shí)也可以檢測(cè)出規(guī)定被攝體的朝向。
(11) 在上述第l、第2實(shí)施形態(tài)中，盡管是將成為臉部檢測(cè)目標(biāo)的
區(qū)域作為規(guī)定區(qū)域32、將成為曝光控制目標(biāo)的區(qū)域作為預(yù)測(cè)區(qū)域33，但是也可以使得臉部檢測(cè)目標(biāo)的區(qū)域及曝光控制目標(biāo)的區(qū)域相同。SP，對(duì)于上述的規(guī)定區(qū)域32可以進(jìn)行臉部檢測(cè)及曝光控制，對(duì)預(yù)測(cè)區(qū)域33可以進(jìn)行臉部檢測(cè)及曝光控制。
(12) 另外，還可以是將上述變形例(1)到(11)在不矛盾的范圍下進(jìn)行任意組合的形態(tài)。
下面對(duì)第3實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。E.數(shù)碼相機(jī)l的操作
第3實(shí)施形態(tài)也采用具有和圖1所示的同樣結(jié)構(gòu)的數(shù)碼相機(jī)1實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的攝像裝置。CPU10具有基于檢測(cè)出的各臉部的朝向檢測(cè)關(guān)注區(qū)域的關(guān)注區(qū)域檢測(cè)部。
下面根據(jù)圖7的流程圖對(duì)第3實(shí)施形態(tài)中的數(shù)碼相機(jī)1的操作進(jìn)行說(shuō)明。 '
如果用戶通過(guò)鍵輸入部11的模式切換鍵的操作設(shè)定為靜止圖像攝像模式，則CPU10以規(guī)定的幀速通過(guò)CCD5開始對(duì)被攝體進(jìn)行攝像，將通過(guò)圖像生成部15順次生成并存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器(DRAM13)中的輝度色差信號(hào)的幀圖像數(shù)據(jù)顯示于顯示部18,開始所謂的實(shí)時(shí)觀察顯示(步驟S51)。
接下來(lái)，CPU10判斷用戶是否半壓下快門鍵(步驟S52)。該判斷通過(guò)對(duì)應(yīng)快門鍵的半壓下操作的操作信號(hào)是否從鍵輸入部11送來(lái)，進(jìn)行判
斷。 '在步驟S52中，如果判斷為快門鍵沒(méi)有半壓下，則留在步驟S52直到判斷為半壓下，如果判斷為快門鍵被半壓下，則CPUIO將存儲(chǔ)于緩沖存儲(chǔ)器中的剛剛攝取的幀圖像數(shù)據(jù)輸出至臉部檢測(cè)部23，使臉部檢測(cè)部23對(duì)剛剛攝取的幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行臉部檢測(cè)處理(步驟S53)。表示通過(guò)該臉部檢測(cè)處理檢測(cè)出的臉部區(qū)域的信息以及表示臉部的朝向的信息送至CPUIO。
然后，CPU10判斷是否通過(guò)臉部檢測(cè)處理檢測(cè)到多個(gè)臉部(步驟S54)。
在步驟S54中，如果判斷為檢測(cè)出多個(gè)臉部，則CPU10的關(guān)注區(qū)域檢測(cè)部基于檢測(cè)出的各臉部的朝向而對(duì)關(guān)注區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)(步驟S55)。該關(guān)注區(qū)域指的是檢測(cè)出的臉部的人觀察(關(guān)注)的區(qū)域。
該關(guān)注區(qū)域的檢測(cè)中，將檢測(cè)出的各臉部的朝向的方向的延長(zhǎng)線交差的區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域來(lái)檢測(cè)。
圖8為示出基于檢測(cè)出的臉部的朝向而檢測(cè)出的關(guān)注區(qū)域的樣子的一個(gè)例子的圖。
參照?qǐng)D8可見，臉部41和臉部42觀察被攝體43,關(guān)注的被攝體(關(guān)注被攝體)指的是被攝體43。
其中，臉部41和臉部42被檢測(cè)出，檢測(cè)出的各臉部的朝向的方向的延長(zhǎng)線交差的點(diǎn)作為中心的規(guī)定區(qū)域?yàn)殛P(guān)注區(qū)域44。
返回圖8的流程圖，如果進(jìn)行關(guān)注區(qū)域的檢測(cè)，則CPU10判斷關(guān)注區(qū)域檢測(cè)部是否檢測(cè)出關(guān)注區(qū)域44 (步驟S56)。
在步驟S56，如果判斷為檢測(cè)出關(guān)注區(qū)域44，則CPU10的AE處理部102將檢測(cè)出的關(guān)注區(qū)域44作為測(cè)光區(qū)域，基于測(cè)光區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的輝度成分進(jìn)行靜止圖像用的AE處理，同時(shí)，CPU10對(duì)關(guān)注區(qū)域進(jìn)行AF處理(步驟S57)，向步驟S59推進(jìn)。該AF處理使聚焦透鏡2A移動(dòng)，基于關(guān)注區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的高頻成分使聚焦透鏡2A移動(dòng)至對(duì)焦透鏡位置。此時(shí)，表示關(guān)注區(qū)域的信息(例如關(guān)注框)可以顯示于實(shí)時(shí)觀察上。
另一方面，在步驟S54中，在判斷為沒(méi)有檢測(cè)出多個(gè)臉部的情況下，在步驟S56中，在判斷不能檢測(cè)出關(guān)注區(qū)域44的場(chǎng)合，CPU10的AE處理部102將檢測(cè)出的臉部區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域，基于測(cè)光區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的輝度成分進(jìn)行靜止圖像用的AE處理，同時(shí)，CPU10的AF處理部對(duì)檢測(cè)出的臉部進(jìn)行AF處理(步驟S58)，向步驟S59推進(jìn)。該AF處理使聚焦透鏡2A移動(dòng)，基于檢測(cè)出的臉部區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的高頻成分使聚焦透鏡2A移動(dòng)至對(duì)焦透鏡位置。
此時(shí)，在檢測(cè)出的臉部為多個(gè)的場(chǎng)合，可以基于全部的臉部的區(qū)域進(jìn)行AE處理，也可以基于任何一個(gè)臉部區(qū)域進(jìn)行AE處理。另外，在檢測(cè)出的臉部為多個(gè)的場(chǎng)合，可以進(jìn)行AF處理以使全部檢測(cè)出的臉部對(duì)焦，也可以對(duì)任何一個(gè)臉部進(jìn)行AF處理。
如果推進(jìn)到步驟S59，則CPU10判斷用戶是否全壓下快門鍵。
在步驟S59中，如果判斷為快門鍵未被全壓下，則留在步驟S59中直到被全壓下，如果判斷為快門鍵被全壓下，則CPU10在通過(guò)步驟S57或步驟S58的AE處理而設(shè)定的曝光條件下進(jìn)行靜止圖像攝像處理，將由圖像生成部15生成的由壓縮擴(kuò)展部20壓縮的輝度色差信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)DMA21而記錄于閃存22中(^趣S60)。
如上所述，在第3實(shí)施形態(tài)中，基于檢測(cè)出的臉部朝向，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行用于攝像的規(guī)定控制。例如，在檢測(cè)出多個(gè)臉部的場(chǎng)合，將檢測(cè)出的各臉部的朝向方向的延長(zhǎng)線交差的區(qū)域作為攝像的人關(guān)注的關(guān)注區(qū)域44而檢測(cè)出來(lái)，對(duì)檢測(cè)出的關(guān)注區(qū)域44進(jìn)行AE處理、AF處理，所以能夠適當(dāng)控制被攝體關(guān)注的被攝體曝光，同時(shí)能夠進(jìn)行對(duì)焦。
上述第3實(shí)施形態(tài)可以是如下的變形例。(3-1)在上述第3實(shí)施形態(tài)中，在圖7的步驟S59中，盡管在判斷為快門鍵沒(méi)有全壓下時(shí)留在步驟S59直到全壓下，但是，在步驟S59中，也可以在判斷快門鍵沒(méi)有全壓下時(shí)返回步驟S53。即，快門鍵全壓下之前跟蹤關(guān)注區(qū)域，進(jìn)行跟蹤臉部的ii續(xù)(continuous) AF處理也可以。
另外，盡管說(shuō)明的是靜止圖像攝像的場(chǎng)合，但是也同樣適用于動(dòng)畫攝像的場(chǎng)合。
(3-2)在上述第3實(shí)施形態(tài)中，盡管將檢測(cè)出的各臉部的朝向的方向的延長(zhǎng)線交差的區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域而檢測(cè)出來(lái)，但是，在檢測(cè)出的各臉部的一部分(例如2個(gè)以上)的臉部的朝向中，在朝向的方向的延長(zhǎng)線在某區(qū)域中交差時(shí)，將該區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域而檢測(cè)出來(lái)也可以。(3-3)在上述第3實(shí)施形態(tài)中，盡管檢測(cè)出的關(guān)注區(qū)域或者檢測(cè)出的臉部區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域進(jìn)行AE處理，但是將攝取的圖像數(shù)據(jù)的全區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域，至少對(duì)檢測(cè)出的關(guān)注區(qū)域加權(quán)來(lái)進(jìn)行AE處理也可以。
(3-4)在上述第3實(shí)施形態(tài)中，盡管檢測(cè)出的是人的臉部，但是，除了人的臉部之外，也可以檢測(cè)貓、犬等動(dòng)物的臉部或人的整體(頭、身體、手臂、腳等整個(gè)身軀)等的規(guī)定被攝體。此時(shí)也可以檢測(cè)出規(guī)定被攝體的朝向。
(3-5)在上述第3實(shí)施形態(tài)中，盡管說(shuō)明的是靜止圖像攝像的場(chǎng)合，但是動(dòng)畫攝像的場(chǎng)合中也適用。即，也可以在動(dòng)畫的攝像中，周期地進(jìn)行檢測(cè)出的關(guān)注區(qū)域44中的AE處理、AF處理。
(3畫6)另外，還可以是將上述變形例(3-1)至U (3-5)在不矛盾的范圍中進(jìn)行任意組合的形態(tài)。
另外，在上述各實(shí)施形態(tài)中，臉部檢測(cè)部23不但檢測(cè)臉部，而且檢測(cè)出所檢測(cè)的臉部的朝向，但是，也可以是，臉部檢測(cè)部23檢測(cè)出臉部，另外單獨(dú)設(shè)置用于檢測(cè)檢測(cè)出的臉部的朝向的機(jī)構(gòu)。
另外，在實(shí)施形態(tài)中，盡管針對(duì)將本發(fā)明的攝像裝置適用于數(shù)碼相機(jī)的情形進(jìn)行的說(shuō)明，但是，本發(fā)明并非僅限于上述實(shí)施形態(tài)中，總之，只要是能夠?qū)Ρ粩z體進(jìn)行攝像的設(shè)備就可以適用。
相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考
本申請(qǐng)基于并聲明享有于2008年1月31日提交的在先日本專利申請(qǐng)No.2008-022156的優(yōu)先權(quán)，其全文通過(guò)參考結(jié)合于此文。
2權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，包括攝像機(jī)構(gòu)，用于攝取被攝體圖像；被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)位于上述攝像機(jī)構(gòu)攝取的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的被攝體；識(shí)別機(jī)構(gòu)，用于識(shí)別上述被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的被攝體的朝向；和控制機(jī)構(gòu)，基于上述識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的被攝體的朝向?qū)υ摂z像裝置進(jìn)行規(guī)定控制。
2. 如權(quán)利要求1所述攝像裝置，其特征在于，上述規(guī)定控制包含曝光控制或上述被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)的控制中的至少 一種控制。
3. 如權(quán)利要求1所述攝像裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注基于上述識(shí)別機(jī)構(gòu)所識(shí)別的被攝體的朝 向的規(guī)定區(qū)域的規(guī)定控制。
4. 如權(quán)利要求3所述攝像裝置，其特征在于，上述規(guī)定區(qū)域是在上述識(shí)別機(jī)構(gòu)所識(shí)別的被攝體的朝向上偏離上述 被攝體的區(qū)域。
5. 如權(quán)利要求3所述攝像裝置，其特征在于，上述規(guī)定區(qū)域是在上述識(shí)別機(jī)構(gòu)所識(shí)別的被攝體的朝向上偏離上述 被攝體的區(qū)域，且該偏離的量與上述識(shí)別機(jī)構(gòu)所識(shí)別的被攝體的朝向相對(duì) 應(yīng)。
6. 如權(quán)利要求4所述攝像裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具有移動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)被攝體的移動(dòng)量； 上述規(guī)定區(qū)域是在上述識(shí)別機(jī)構(gòu)所識(shí)別的被攝體的朝向上偏離上述被攝體的區(qū)域，且該偏離的量與上述移動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的移動(dòng)量相 對(duì)應(yīng)。
7. 如權(quán)利要求3所述攝像裝置，其特征在于，上述規(guī)定區(qū)域的大小根據(jù)上述識(shí)別機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的被攝體的朝向而 變化。
8. 如權(quán)利要求3所述攝像裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具有移動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)被攝體的移動(dòng)量； 上述規(guī)定區(qū)域的大小根據(jù)上述移動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的移動(dòng)量而變化。
9. 如權(quán)利要求3所述攝像裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)將上述規(guī)定區(qū)域作為測(cè)光區(qū)域來(lái)計(jì)算出曝光條件，基于 該計(jì)算出的曝光條件進(jìn)行曝光控制。
10. 如權(quán)利要求3所述攝像裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)將上述攝像機(jī)構(gòu)所攝取的圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)區(qū)域作為測(cè) 光區(qū)域來(lái)計(jì)算出曝光條件，并且加權(quán)上述規(guī)定區(qū)域以進(jìn)行曝光控制。
11. 如權(quán)利要求9所述攝像裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)在上述被攝體位于上述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的情況下，基于上述 計(jì)算出的曝光條件進(jìn)行曝光控制。
12. 如權(quán)利要求3所述攝像裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)重點(diǎn)關(guān)注上述規(guī)定區(qū)域，對(duì)上述被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的 下次的規(guī)定被攝體的檢測(cè)進(jìn)行控制。
13. 如權(quán)利要求12所述攝像裝置，其特征在于， 上述控制機(jī)構(gòu)控制上述被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以檢測(cè)位于上述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的該規(guī)定被攝體。
14. 如權(quán)利要求12所述攝像裝置，其特征在于，上述被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出與i定被攝體的特征數(shù)據(jù)在規(guī)定值以上 一致的區(qū)域作為規(guī)定被攝體，上述控制機(jī)構(gòu)基于上述識(shí)別機(jī)構(gòu)所識(shí)別的被攝體的朝向的方向進(jìn)行 控制，以使在上述被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下次檢測(cè)時(shí)，上述規(guī)定區(qū)域外的區(qū)域 中的被攝體檢測(cè)的規(guī)定值比該規(guī)定區(qū)域中的被攝體檢測(cè)的規(guī)定值高。
15. 如權(quán)利要求l所述攝像裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)上述識(shí)別機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的被攝體的朝向，改變聚焦 透鏡的檢索移動(dòng)范圍或移動(dòng)方向，進(jìn)行聚焦控制以檢測(cè)出與被攝體對(duì)焦的 對(duì)焦透鏡位置。
16. 如權(quán)利要求3所述攝像裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)基于上述識(shí)別機(jī)構(gòu)所識(shí)別的多個(gè)規(guī)定被攝體的各朝向 來(lái)指定上述規(guī)定區(qū)域，進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注該指定的規(guī)定區(qū)域的規(guī)定控制。
17. 如權(quán)利要求16所述攝像裝置，其特征在于，上述規(guī)定控制包含曝光控制或聚焦控制中的至少一種控制。
18. 如權(quán)利要求1所述攝像裝置，其特征在于， 上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出位于上述攝像機(jī)構(gòu)所攝取的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的臉部， 上述識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別由上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的臉部的朝向。
19. 一種存儲(chǔ)攝像裝置的計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的程序的計(jì)算機(jī)可讀取的信息存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，上述程序執(zhí)行下述功能，艮P:檢測(cè)位于上述攝像裝置攝取的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的被攝體的功能；識(shí)別上述 檢測(cè)出的被攝體的朝向的功能；以及基于上述識(shí)別的被攝體的朝向，對(duì)攝 像裝置進(jìn)行規(guī)定控制的功能。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置及程序存儲(chǔ)介質(zhì)，該攝像裝置包括用于攝取被攝體圖像的攝像機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)位于上述攝像機(jī)構(gòu)攝取的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的被攝體的被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于識(shí)別上述被攝體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的被攝體的朝向的識(shí)別機(jī)構(gòu)、基于上述識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的被攝體的朝向?qū)υ撗b置進(jìn)行規(guī)定控制的控制機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)G06K9/00GK101582987SQ20091013878
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月31日
發(fā)明者巖本健士 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社