專利名稱：一種主控機(jī)與從機(jī)通信的方法、系統(tǒng)及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種主控機(jī)與從機(jī)通信的方法、系統(tǒng) 及裝置。
背景技術(shù)：
I2C (Intel - Integrated Circuit bus)為 一種串行通信總線，可以實(shí)現(xiàn)主控機(jī) (Master)(例如CPU)與從機(jī)(Slave)(例如外圍器件)之間的通信。
I2C總線可以通過(guò)兩根線實(shí)現(xiàn)主控機(jī)與從機(jī)之間的通信，該兩根線分別為 時(shí)鐘線(Serial Clock Line, SCL)和數(shù)據(jù)(Serial Data, SDA)線，并且主控機(jī)可以 發(fā)出START和STOP兩種特殊信號(hào)，分別表示數(shù)據(jù)傳送的開始和結(jié)束。主控 機(jī)每次發(fā)送給從機(jī)8個(gè)字節(jié)(bit)的數(shù)據(jù)，之后等待接收從機(jī)發(fā)送的應(yīng)答信號(hào) (ACK),當(dāng)主控機(jī)在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到從機(jī)發(fā)送的ACK時(shí)，數(shù)據(jù)發(fā)送 結(jié)束。I2C總線要求總線上的從機(jī)具有獨(dú)一無(wú)二的器件地址，而實(shí)際應(yīng)用中， 從機(jī)的地址是固定的，因此存在從機(jī)的器件地址相同的情況，從而出現(xiàn)地址沖 突的情況。
目前，為了解決這種地址沖突的問(wèn)題，可以采用指定某臺(tái)從機(jī)的寫或讀數(shù) 據(jù)的時(shí)序的方式，但是此實(shí)現(xiàn)方式，主控機(jī)對(duì)某一從機(jī)進(jìn)行寫操作，將一個(gè)bit 的數(shù)據(jù)寫入某個(gè)從機(jī)的第n個(gè)bit的位置時(shí)，例如當(dāng)寫操作進(jìn)行到205bit之后， 208bit之前時(shí)，主控機(jī)發(fā)生復(fù)位，當(dāng)復(fù)位結(jié)束后，開始采用公共的SCL對(duì)另一 臺(tái)從機(jī)進(jìn)行讀寫操作，而對(duì)于之前進(jìn)行寫操作的從機(jī)而言，確定之前進(jìn)行的寫 操作還沒(méi)有結(jié)束，在SCL的有效沿到來(lái)時(shí)，進(jìn)行寫操作。而此操作會(huì)造成復(fù) 位后該從機(jī)的字節(jié)被改寫，從而覆蓋該從機(jī)的原數(shù)據(jù)。
同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)從機(jī)與主控機(jī)采用不同的電源供電時(shí)，主控^L對(duì)某一從機(jī)進(jìn)行讀寫梯:作時(shí)，該主控機(jī)掉電后，又重新上電后，該主控機(jī)接收到其 他的命令，開始對(duì)其他的從機(jī)進(jìn)行讀寫操作，而掉電之前進(jìn)行通信的從機(jī)，還 會(huì)一直保持與主控機(jī)的交互狀態(tài)，不斷的進(jìn)行讀寫操作，因此，也覆蓋該從機(jī) 的原數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，同時(shí)由于該從機(jī)不斷的進(jìn)行操作，浪費(fèi)了資源。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種主控機(jī)與從機(jī)通信的方法、系統(tǒng)及裝
置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于從機(jī)的地址沖突，而造成的不能滿足I2C協(xié)議以 及數(shù)據(jù)被改寫的問(wèn)題。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種主控機(jī)與從機(jī)通信的方法，應(yīng)用于包括主控機(jī)與 至少一臺(tái)從機(jī)的系統(tǒng)中，包括
所述主控機(jī)接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)；
所述主控機(jī)復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳#輸結(jié)束的STOP 信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束所述主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳎?br> 所述主控機(jī)接收到對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨?，根?jù)所述讀或?qū)懨钆c所述 第 一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或?qū)懖僮鳌?br> 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種主控機(jī)與從機(jī)通信的系統(tǒng)，包括主控機(jī)與至少一 臺(tái)從機(jī)，其中
主控機(jī)，用于接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)，并且在復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從 機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與所述主控才幾 復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳎邮諏?duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨?，根?jù)所述 讀或?qū)懨钆c該第一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或?qū)懖僮鳎?br> 第一從機(jī)，用于接收所述主控機(jī)發(fā)送的STOP信號(hào)，根據(jù)所述STOP信號(hào)， 結(jié)束與所述主機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳎c所述主控機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的 讀或?qū)懖僮鳌?br> 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種主控機(jī)，包括接收模塊，用于接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)，并接收對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨?br> 今；
控制模塊，用于在復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的
STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與所述主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或
寫操作；
發(fā)送通信模塊，用于根據(jù)所述讀或?qū)懨钆c所述第一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或 寫操作。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種主控機(jī)與從機(jī)通信的方法、系統(tǒng)及裝置，該方法 包括所述主控機(jī)接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)；所述主控機(jī)向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示 數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束所述主控機(jī)復(fù)位或上電之 前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮?，?dāng)該主控機(jī)接收到對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨顣r(shí)，該主控 機(jī)與該第一從機(jī)進(jìn)行讀或?qū)懖僮鳌１景l(fā)明實(shí)施例在主控機(jī)復(fù)位或重新上電后， 對(duì)與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)，告知每臺(tái)從機(jī)在該主控機(jī)復(fù)位之前或 上電之前進(jìn)行的讀、寫操作，從而有效地避免了由于主控機(jī)上電或復(fù)位，之前 進(jìn)行讀寫操作的從機(jī)重復(fù)進(jìn)行該讀寫操作而覆蓋數(shù)據(jù)的問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的主控機(jī)與從機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的主控機(jī)與從機(jī)的另一連接結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的主控機(jī)與從機(jī)通信的方法流程示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的主控機(jī)接收到讀命令時(shí)，與從機(jī)通信的方法流 程示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的主控機(jī)接收到寫命令時(shí)，與從機(jī)通信的方法流 程示意圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的主控機(jī)與從機(jī)通信的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的主控機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例中，為了有效的解決由于從機(jī)的地址沖突，在主控機(jī)與從機(jī) 進(jìn)行通信時(shí)，由于主控機(jī)復(fù)位或重新上電，造成的從機(jī)數(shù)據(jù)覆蓋的問(wèn)題，提供 了 一種主控機(jī)與從機(jī)通信的方法，應(yīng)用于包括主控機(jī)與至少 一 臺(tái)從機(jī)的系統(tǒng)
中，該方法包括所述主控機(jī)接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)；所述主控機(jī)復(fù)位或上 電后，向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié) 束所述主控機(jī)復(fù)位之前或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)憀喿作；所述主控機(jī)接收到對(duì)第 一從機(jī)的讀或?qū)懨?，根?jù)所述讀或?qū)懨钆c所述第一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或?qū)?操作。本發(fā)明實(shí)施例在主控機(jī)復(fù)位或上電后，對(duì)與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP 信號(hào)，告知每臺(tái)從機(jī)在該主控機(jī)復(fù)位之前或上電之前進(jìn)行的讀、寫操作，從而 有效的避免了 ，由于主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行讀寫操作的從機(jī)重復(fù)進(jìn)行該讀 寫操作，覆蓋數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
本發(fā)明實(shí)施例中，主控機(jī)接收到復(fù)位信號(hào)包括主控機(jī)在單板電路出現(xiàn)故 障時(shí)接收到的復(fù)位信號(hào)，以及主控機(jī)在單板電路運(yùn)行程序中接收到的復(fù)位信 號(hào)。主控機(jī)接收到上電信號(hào)包括主控機(jī)之前處于工作狀態(tài)，斷電后重新上電 進(jìn)入工作狀態(tài)，以及主控機(jī)之前處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，上電后進(jìn)行工作狀態(tài)。
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在本發(fā)明實(shí)施例中，為了使SCL符合I2C協(xié)議的規(guī)定，通過(guò)圖1所示的 電路連接結(jié)構(gòu)圖實(shí)現(xiàn)。在該圖1中，主控機(jī)根據(jù)從機(jī)的數(shù)量，引出對(duì)應(yīng)數(shù)量的 SDA線，每根SDA線與一臺(tái)從機(jī)相連，例如SDA1線與第一從機(jī)及主控機(jī)相 連，SDA2線與第二從機(jī)及主控機(jī)相連，SDA3線與第三從機(jī)及主控才幾相 連，……，SDAN線與第N從機(jī)及主控機(jī)相連，N為從機(jī)的數(shù)量，并且，每根 SDA線通過(guò)對(duì)應(yīng)的電阻連接到電源VDD，例如，SDA1線通過(guò)電阻R1連接到 電源，SDA2線通過(guò)電阻R2連接到電源，SDA3線通過(guò)電阻R3連4妄到電 源，......，SDAN線通過(guò)電阻RN連接到電源，同時(shí)，從主控機(jī)引出一根SCL,該SCL分別與每臺(tái)從機(jī)相連，該SCL通過(guò)電阻連接到電源VDD，例如該SCL
通過(guò)電阻RL連接到電源VDD。其中，電阻R1、 R2、 R3、 ....... RN及RL
的阻值可以相同。例如該多個(gè)電阻的阻值都為4.7千歐到IO千歐的范圍內(nèi)。或 者，電阻R1、 R2、 R3、……、RN的阻值相同，而該電阻RL的阻值與電阻
Rl、 R2、 R3........ RN的阻值不同，不過(guò)在多個(gè)電阻的阻值都為4.7千歐到
IO千歐的范圍內(nèi)。
在主控機(jī)復(fù)位或者上電后，該主控機(jī)會(huì)向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送一個(gè)STOP信號(hào)， 從而可以控制從機(jī)終止在主控制復(fù)位之前或上電之前與主控機(jī)進(jìn)行的讀或?qū)?操作，然后主控機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)，直到接收到新的讀或?qū)懨钪筮M(jìn)行相應(yīng)的 動(dòng)作?；趫D1所示的主控機(jī)與從機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，在主控機(jī)復(fù)位或上電后，主 控機(jī)向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)時(shí)，首先，主控機(jī)將連接每臺(tái)從機(jī)的SDA線 端口置為低電平，即將圖1中的SDA1， SDA2 、 SDA3，……，SDAN置為低 電平，然后，將連接每臺(tái)從機(jī)的SCL端口置為高阻態(tài)，該端口的高阻態(tài)經(jīng)由 與SCL連接的電阻RL后轉(zhuǎn)換為高電平，再然后，在該SCL端口為高電平時(shí)， 將連接每臺(tái)從機(jī)的SDA線端口置為高電平，從而可以產(chǎn)生一個(gè)STOP信號(hào)。
在本發(fā)明實(shí)施例中，也可以采用圖2所示的主控機(jī)與從機(jī)之間的連接結(jié)構(gòu)， 在該連接結(jié)構(gòu)中，主控機(jī)根據(jù)從機(jī)的數(shù)量，引出對(duì)應(yīng)數(shù)量的SDA線，每根SDA 線與一臺(tái)從機(jī)相連，例如SDA1線與第一從機(jī)及主控機(jī)相連，SDA2線與第二 從機(jī)及主控機(jī)相連，SDA3線與第三從機(jī)及主控機(jī)相連，......，SDAN線與第
N從機(jī)及主控機(jī)相連，N為從機(jī)的數(shù)量，并且，每根SDA線通過(guò)對(duì)應(yīng)的電阻 連接到電源VDD,例如，SDA1線通過(guò)電阻R1連接到電源，SDA2線通過(guò)電 阻R2連接到電源，SDA3線通過(guò)電阻R3連接到電源，……，SDAN線通過(guò)電 阻RN連接到電源，同時(shí)，從主控機(jī)引出一根SCL,該SCL分別與每臺(tái)從機(jī)相 連。
基于圖2所示的主控機(jī)與從機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明實(shí)施例中，主控制復(fù) 位或上電后，主控機(jī)向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)時(shí)，首先，主控機(jī)將連4妄每臺(tái)從機(jī)的SDA線端口置為低電平，即將圖2中的SDA1， SDA2 ， SDA3,……， SDAN置為低電平，然后，將連接每臺(tái)從機(jī)的SCL端口置為高電平，再然后， 在該SCL端口置為高電平時(shí)，將連接每臺(tái)從機(jī)的SDA線端口置為高電平，從 而可以產(chǎn)生一個(gè)STOP信號(hào)。
在本發(fā)明實(shí)施例中，主控機(jī)在復(fù)位或上電后，針對(duì)與其連接的每臺(tái)從機(jī)， 發(fā)送控制每臺(tái)從機(jī)停止在主控機(jī)復(fù)位或上電之前與主控機(jī)進(jìn)行的讀、寫操作。 由此，可知本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)主控機(jī)復(fù)位或上電后，不僅僅針對(duì)該主控機(jī)復(fù) 位或上電前進(jìn)行交互的從機(jī)，而是針對(duì)每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)，從而可以有 效的避免從機(jī)在主控機(jī)復(fù)位或上電后，由于持續(xù)進(jìn)行復(fù)位或上電之前的讀、寫 操作，而造成的數(shù)據(jù)改寫問(wèn)題。
下面通過(guò)一個(gè)具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，如圖3所示，該主控機(jī)與從 機(jī)的通信過(guò)程包括以下步驟
S301:主控機(jī)接收到對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨睢?br> S302:主控機(jī)向第 一從機(jī)發(fā)送包含該第 一從機(jī)器件地址的第 一數(shù)據(jù)。
S303:主控機(jī)在接收到該第一從機(jī)的確認(rèn)后，向該第一從機(jī)發(fā)送包含操作 地址的第二數(shù)據(jù)。
S304:主控機(jī)在4妄收到該第一從機(jī)的確認(rèn)后，根據(jù)該操作地址，對(duì)該第一 從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或?qū)懖僮鳌?br> S305:主控機(jī)接收到復(fù)位信號(hào)，進(jìn)行復(fù)位。
S306:主控機(jī)向與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)，控制每臺(tái)從才幾停止 之前與該主控機(jī)進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳌?br> S307:主控機(jī)進(jìn)行等待狀態(tài)，直到接收到對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨睢?S308:主控才M艮據(jù)該讀或?qū)懨钆c該第一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或?qū)懖懦俗鳌?在上述實(shí)施例中，在S302到S304之間的任何步驟，只要該主控積^妄收到 復(fù)位信號(hào)，該主控機(jī)復(fù)位后，都會(huì)向與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)，控 制與其連接的每臺(tái)從機(jī)，停止復(fù)位之前與該主控機(jī)進(jìn)行的讀、寫操作。因此，本發(fā)明實(shí)施例中，由于主控機(jī)向與其連接的每臺(tái)從機(jī)都會(huì)發(fā)送復(fù)位信號(hào)，并不 只針對(duì)復(fù)位之前與其進(jìn)行讀或?qū)懖僮鞯牡谝粡牟艓装l(fā)送，因此，節(jié)省了信息查找
的時(shí)間，從而可以有效的避免從機(jī)沒(méi)有接收到STOP信號(hào)，而持續(xù)進(jìn)行讀、寫 操作，進(jìn)而造成對(duì)數(shù)據(jù)的改寫。并且，由于該主控機(jī)對(duì)與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā) 送了 STOP信號(hào)，減小了由于在之前的復(fù)位操作中從機(jī)沒(méi)有接收到STOP信號(hào) 的可能性，從而使主控機(jī)與從機(jī)之間的讀、寫操作更加安全。
上述實(shí)施例是以主控機(jī)接收到復(fù)位信號(hào)為例進(jìn)行說(shuō)明的，該S305也可以 替換為主控枳4妄收到上電信號(hào)，相應(yīng)的S306為主控^L上電后，向與其連^l妄的 每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)，控制每臺(tái)從機(jī)停止之前與該主控機(jī)進(jìn)行的讀或?qū)懖?作。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中，該主控機(jī)在接收到復(fù)位或上電信號(hào)，復(fù)位或上電 后，向每臺(tái)從機(jī)都發(fā)送了 STOP信號(hào)，每臺(tái)從機(jī)都停止了與該主控機(jī)的操作， 當(dāng)該主控機(jī)接收到對(duì)某一從機(jī)的讀或?qū)懨顣r(shí)，才與該讀或?qū)懨顚?duì)應(yīng)的從;f幾 進(jìn)行讀或?qū)懖僮?，因此，有效的控制了從機(jī)在主控機(jī)復(fù)位或上電后的動(dòng)作，避 免了從機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的改寫。
本發(fā)明實(shí)施例中，主控機(jī)在復(fù)位或上電后向與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā)送的 STOP信號(hào)，可以從軟件上實(shí)現(xiàn)，例如，在每個(gè)復(fù)位信號(hào)后，即為控制主控4幾 發(fā)送STOP信號(hào)的程序，即控制主控機(jī)將連接每臺(tái)從機(jī)的SDA端口置為低電 平，然后，將連接每臺(tái)從機(jī)的SCL端口置為高電平或高阻態(tài)，再然后，將連 接每臺(tái)從機(jī)的SDA端口置為高電平，從而可以產(chǎn)生一個(gè)STOP信號(hào)。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的該主控機(jī)接收到的對(duì)第一從機(jī)的命令為讀命令 時(shí)，該主控機(jī)與從機(jī)的通信過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟
S401:主控機(jī)接收復(fù)位或上電信號(hào)，該主控機(jī)根據(jù)該復(fù)位或上電信號(hào)，進(jìn) 行復(fù)位或上電。
S402:主控機(jī)向與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)， 控制與其連接的每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與該主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳌?S403:主控才幾進(jìn)入等待狀態(tài)。S404:主控機(jī)接收到對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨?，例如該命令為讀命令時(shí)， 主控機(jī)向進(jìn)行讀操作的第一從機(jī)發(fā)送START信號(hào)，然后進(jìn)入步驟S405.
S405主控機(jī)向第一從機(jī)發(fā)送第一數(shù)據(jù)，該第一數(shù)據(jù)為包含第一從機(jī)器件 地址的一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。其中該一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)中前7個(gè)bit表示第一從機(jī)的 器件地址，第8bit是讀寫bit,該bit為0，表示接下來(lái)主控機(jī)要給第一從機(jī)寫 一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。然后主控機(jī)在第9bit的SCL的上升沿讀取應(yīng)答bit，即是否 接收到第一從機(jī)發(fā)送的ACK信號(hào)，如果應(yīng)答bit為0表示接收到第一從機(jī)發(fā)送 的ACK信號(hào)，進(jìn)入步驟S406,否則，進(jìn)入步驟S402。
S406:主控機(jī)向第一從機(jī)發(fā)送第二數(shù)據(jù)，該第二數(shù)據(jù)為一個(gè)字節(jié)，該一 個(gè)字節(jié)的值表示要寫入的字節(jié)在第一從機(jī)中的字節(jié)地址。主控機(jī)在第9bit的 SCL的上升沿檢查是否收到第 一從機(jī)發(fā)送的ACK信號(hào)，如果收到該ACK信號(hào)， 進(jìn)入步驟S407，否則，進(jìn)入步驟S402。
S407:主控機(jī)向該第一從機(jī)發(fā)送START信號(hào)。
S408主控機(jī)向第一從機(jī)發(fā)送第三數(shù)據(jù)，該第三數(shù)據(jù)為一個(gè)字節(jié)，該一個(gè) 字節(jié)的前7個(gè)bit表示第一從機(jī)的器件地址，第8bit為讀寫標(biāo)志位，該bit為1， 表示接下來(lái)要向第一從機(jī)讀取數(shù)據(jù)。主控機(jī)在第9bit的SCL的上升沿檢測(cè)是 否收到第一從機(jī)發(fā)送的ACK信號(hào)。如果接收到ACK信號(hào)，進(jìn)入步驟S409, 否則返回步驟S402。
S409:主控機(jī)從對(duì)應(yīng)第一從機(jī)的SDA線上讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
具體包括該主控機(jī)在SCL的上升沿，從對(duì)應(yīng)第一從機(jī)的SDA線上以字 節(jié)為單位讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
S410:主控機(jī)判斷是否還要進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，該主控 機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)第一從機(jī)的SDA線在第9個(gè)bit的SCL的下降沿發(fā)送ACK信號(hào)后， 進(jìn)入S409，否則，進(jìn)4亍S402。
在該上迷實(shí)施例中，在該S404到S410的過(guò)程中，當(dāng)該主控機(jī)接收到復(fù)位
或上電信號(hào)時(shí)，進(jìn)行S402的動(dòng)作。該主控機(jī)在對(duì)第一從機(jī)進(jìn)行完讀操作后，進(jìn)入等待狀態(tài)，可能接收到對(duì)第一從機(jī)或第二從機(jī)的讀命令，或?qū)懨睿?當(dāng)該主控機(jī)在進(jìn)行等待狀態(tài)后，接收到對(duì)第一從機(jī)或第二從機(jī)的讀命令時(shí)，可
以根據(jù)上述實(shí)施方式進(jìn)行S404之后的讀操作，并且才艮據(jù)具體進(jìn)行讀操作的從 機(jī)，采用該從機(jī)對(duì)應(yīng)的器件地址及字節(jié)地址進(jìn)行讀操作，當(dāng)該主控機(jī)接收到對(duì) 第一從機(jī)或第二從機(jī)的寫命令時(shí)，可以根據(jù)下面實(shí)施例提供的方式進(jìn)行具體的 寫操作。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的該主控機(jī)接收到的對(duì)第一從機(jī)的命令為寫命令 時(shí)，該主控機(jī)與從機(jī)的通信過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟
S501:主控枳4妄收復(fù)位或上電信號(hào)，該主控機(jī)才艮據(jù)該復(fù)位或上電信號(hào)，進(jìn) 行復(fù)位或上電。
S502:主控機(jī)向與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)， 控制與其連接的每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與該主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳌?S503:主控機(jī)進(jìn)行等待狀態(tài)。
S504:主控機(jī)接收到對(duì)第一從機(jī)的命令，例如該命令為寫命令，該主控機(jī) 向進(jìn)行寫操作的第一從機(jī)發(fā)送START信號(hào)，然后進(jìn)入步驟S505。
S505:主控機(jī)向第一從機(jī)發(fā)送第一數(shù)據(jù)，其中該第一數(shù)據(jù)為包含該第一從 機(jī)器件地址的一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。其中該一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)中前7個(gè)bit表示第一 從機(jī)的器件地址，第8bit是讀寫bit,該bit為0，表示接下來(lái)主控機(jī)要給第一 從機(jī)寫一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。然后主控機(jī)在第9bit的SCL的上升沿讀取應(yīng)答bit, 即該第一從機(jī)返回的ACK信號(hào)，如果應(yīng)答bit為O表示接收到第一從才幾發(fā)送的 ACK信號(hào)，進(jìn)入步驟S506,否則，進(jìn)入步驟S502。
S506:主控機(jī)發(fā)送第二數(shù)據(jù)，該第二數(shù)據(jù)為一個(gè)字節(jié)，該字節(jié)的值表示 主控機(jī)要寫入的字節(jié)在第一從機(jī)中的字節(jié)地址。主控機(jī)在第9bit的SCL的上 升沿檢查是否收到第一從機(jī)返回的ACK信號(hào)，如果收到ACK信號(hào)，進(jìn)入步驟 S507,否則，進(jìn)入步驟S502。
S507:主控機(jī)從對(duì)應(yīng)第一從機(jī)的SDA線上發(fā)送要進(jìn)行寫入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，之后進(jìn)入步驟S502。
具體包括該主控機(jī)在SCL的上升沿，從對(duì)應(yīng)第一從的SDA線發(fā)送要寫 入的數(shù)據(jù)。
在該上述實(shí)施例中，在該S504到S507的過(guò)程中，當(dāng)該主控才幾接收到復(fù)位 或上電信號(hào)時(shí)，進(jìn)行S502的動(dòng)作。并且該主控機(jī)在等待狀態(tài)時(shí)，接收到的命 令可能是讀命令，也可能是寫命令，根據(jù)實(shí)際情況采用相應(yīng)的步驟。例如，在 對(duì)第一從機(jī)進(jìn)行完寫操作后，主控機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)，該主控機(jī)接收到對(duì)第二從 機(jī)的讀操作，相應(yīng)的進(jìn)入S404之后的讀操作的流程，當(dāng)接收到對(duì)第一從機(jī)或 第二從機(jī)的寫命令時(shí)，進(jìn)行S504，并根據(jù)具體的寫操作的從機(jī)，發(fā)送對(duì)應(yīng)的器 件地址及寫入的數(shù)據(jù)所在的器件地址。
如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種主控機(jī)與從機(jī)通信的系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括主控機(jī)與至少一臺(tái)從機(jī)，其中
主控機(jī)，用于接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)，并且在復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從 機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與所述主控機(jī) 復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮?，接收?duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨睿鶕?jù)該讀 或?qū)懨钆c該第一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或?qū)懖僮鳎?br> 第一從機(jī)，用于接收所述主控機(jī)發(fā)送的STOP信號(hào)，根據(jù)所述STOP信號(hào)， 結(jié)束與所述主機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮?，與所述主控機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的 讀或?qū)懖僮鳌?br> 所述系統(tǒng)中
所述主控機(jī)引出一根SCL,該SCL分別與每臺(tái)從機(jī)相連。 所述系統(tǒng)中
所述主控機(jī)引出一根SCL，該SCL分別與每臺(tái)從機(jī)相連，并且該SCL通 過(guò)電阻連接到電源。
如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種主控機(jī)，該主控機(jī)包括 接收模塊71,用于接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)，并接收對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨睿?br> 控制模塊72,用于在復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的 STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與所述主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或 寫操作；
發(fā)送通信模塊73，用于4艮據(jù)所述讀或?qū)懨钆c所述第一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀 或?qū)懖僮鳌?br> 所述控制模塊72包括
發(fā)送單元721,用于發(fā)送在復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸 結(jié)束的STOP信號(hào)；
控制單元722,用于控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與所述主控機(jī)復(fù)位或上電之前 進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳌?br> 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種主控機(jī)與從機(jī)通信的方法、系統(tǒng)及裝置，該方法 包括所述主控機(jī)接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)；所述主控機(jī)向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示 數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束所述主控機(jī)復(fù)位或上電之 前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮?，?dāng)該主控機(jī)接收到對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨顣r(shí)，該主控 機(jī)與該第一從機(jī)進(jìn)行讀或?qū)懖僮?。本發(fā)明實(shí)施例在主控機(jī)復(fù)位或重新上電后， 對(duì)與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)，告知每臺(tái)從機(jī)在該主控機(jī)復(fù)位之前或 上電之前進(jìn)行的讀、寫操作，從而有效地避免了由于主控機(jī)重新上電或復(fù)位， 之前進(jìn)行讀寫操作的從機(jī)重復(fù)進(jìn)行該讀寫操作而覆蓋數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā) 明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種主控機(jī)與從機(jī)通信的方法，應(yīng)用于包括主控機(jī)與至少一臺(tái)從機(jī)的系統(tǒng)中，其特征在于，該方法包括主控機(jī)接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)；所述主控機(jī)復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與所述主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮?；所述主控機(jī)接收到對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨?，根?jù)所述讀或?qū)懨钆c所述第一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或?qū)懖僮鳌?br> 2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控機(jī)向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送 表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)包括所述主控機(jī)將與每臺(tái)從機(jī)連接的數(shù)據(jù)SDA線端口置為低電平； 將連接每臺(tái)從機(jī)的時(shí)鐘線SCL端口置為高電平或高阻態(tài)，并將所述與每 臺(tái)從機(jī)連接的SDA線端口再置為高電平。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將連接每臺(tái)從機(jī)的時(shí)鐘 線SCL端口置為高電平時(shí)，所述主控機(jī)引出一根SCL,該SCL分別與每臺(tái)從 機(jī)相連。
4、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將連接每臺(tái)從機(jī)的時(shí)鐘 線SCL端口置為高阻態(tài)時(shí)，所述主控機(jī)引出一根SCL，該SCL分別與每臺(tái)從 才M目連，并且該SCL通過(guò)電阻連接到電源。
5、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束 與所述主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮靼颗_(tái)從機(jī)接收所述STOP信號(hào)；根據(jù)所述STOP信號(hào)，結(jié)束與所述主機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳌?br> 6、 一種主控機(jī)與從機(jī)通信的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括主控機(jī)與至 少一臺(tái)從機(jī)，其中主控機(jī)，用于接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)，并且在復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與所述主控機(jī) 復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳎邮諏?duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨?，根?jù)所述 讀或?qū)懨钆c該第 一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或?qū)懖僮鳎坏谝粡臋C(jī)，用于接收所述主控機(jī)發(fā)送的STOP信號(hào)，根據(jù)所述STOP信號(hào)， 結(jié)束與所述主機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮?，與所述主控機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的 讀或?qū)懖僮鳌?br> 7、 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控機(jī)引出一根SCL， 該SCL分別與每臺(tái)從才幾相連。
8、 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控機(jī)引出一根SCL， 該SCL分別與每臺(tái)從機(jī)相連，并且該SCL通過(guò)電阻連接到電源。
9、 一種主控機(jī)，其特征在于，該主控機(jī)包括接收模塊，用于接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)，并接收對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨?；控制模塊，用于在復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)，控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與所述主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮?；發(fā)送通信模塊，用于根據(jù)所述讀或?qū)懨钆c所述第一從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的讀或 寫操作。
10、 如權(quán)利要求9所述的主控機(jī)，其特征在于，所述控制模塊包括 發(fā)送單元，用于發(fā)送在復(fù)位或上電后，向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的STOP信號(hào)；控制單元，用于控制所述每臺(tái)從機(jī)結(jié)束與所述主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行 的讀或?qū)懖僮鳌?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種主控機(jī)與從機(jī)通信的方法、系統(tǒng)及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于從機(jī)的地址沖突，而造成的不能滿足I2C協(xié)議以及數(shù)據(jù)被改寫的問(wèn)題。該方法主控機(jī)接收復(fù)位信號(hào)或上電信號(hào)，復(fù)位或上電后向每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)，控制每臺(tái)從機(jī)結(jié)束主控機(jī)復(fù)位或上電之前進(jìn)行的讀或?qū)懖僮鳎?dāng)該主控機(jī)接收到對(duì)第一從機(jī)的讀或?qū)懨顣r(shí)，與該第一從機(jī)進(jìn)行讀或?qū)懖僮鳌Ｈ绫景l(fā)明提出的方案在主控機(jī)復(fù)位或重新上電后，對(duì)與其連接的每臺(tái)從機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)，告知每臺(tái)從機(jī)在該主控機(jī)復(fù)位之前或上電之前進(jìn)行的讀、寫操作，從而有效的避免了，由于主控機(jī)重新上電或復(fù)位，之前進(jìn)行讀寫操作的從機(jī)重復(fù)進(jìn)行該讀寫操作，覆蓋數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G06F13/38GK101561790SQ20091014231
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
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