專利名稱：一種自動繪制沖壓模具修邊線的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車白車身沖壓件模具設(shè)計制造領(lǐng)域，特別涉及汽車白車身沖壓件的拉延模 和修邊模設(shè)計制造，具體涉及一種自動繪制沖壓模具修邊線的方法。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車行業(yè)也在迅猛發(fā)展，競爭日趨激烈。縮短新車型的開發(fā) 周期無疑是每個汽車主機(jī)廠的奮斗目標(biāo)。CATIA軟件作為汽車行業(yè)的主流軟件，在縮短新車型 開發(fā)周期方面起著至關(guān)重要的作用。如果采用CATIA軟件自身提供的全交互式功能雖然可以完 成開發(fā)設(shè)計任務(wù),但有些常規(guī)的工作是重復(fù)性的，需要大量的重復(fù)性操作才能完成，這樣會耗 費(fèi)很多的時間。在設(shè)計沖壓件的拉延模和修邊模時，求取修邊線是非常關(guān)鍵的一步， 一些CAE 軟件(如DYNAFORM等)有求取修邊線的功能但是準(zhǔn)確度并不高，需要多次優(yōu)化；而在CAD軟件 中求取修邊線雖然準(zhǔn)確度高，但是手工繪制工作量很大，有的零件需要手工繪制幾百個修邊 點(diǎn)，再依次連接才能得到一條準(zhǔn)確的修邊線，常常要花費(fèi)好幾天的時間。CATIA軟件作為主流 軟件還沒有這方面的二次開發(fā)先例。
綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)問題及其衍生問題
(1) 現(xiàn)有軟件求取修邊線的準(zhǔn)確度不高；
(2) 而如果取修邊線的準(zhǔn)確度高，則手工繪制工作量很大；
(3) CATIA軟件還沒有關(guān)于本領(lǐng)域的二次開發(fā)技術(shù)的開發(fā)先例。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動繪制沖壓模具修邊線的方法，運(yùn)用自動化對象編程(V5 Automation)進(jìn)行開發(fā)，通過函數(shù)調(diào)用和用戶交互操作來實現(xiàn)修邊線的自動繪制功能， 使用時只需以調(diào)用CATIA宏命令的方式來實現(xiàn)。將繪制修邊線這種重復(fù)性的工作實現(xiàn)了 自動化，把設(shè)計人員從繁瑣的工作中解脫出來。
該基于CATIA軟件環(huán)境下自動生成沖壓模具修邊線的系統(tǒng)，包括運(yùn)用CATIA軟件生 成修邊線的方法和步驟、生成修邊線所需輔助點(diǎn)線面的分組管理方法、實現(xiàn)此功能代碼 的編制思路和結(jié)構(gòu)。
具體技術(shù)方案如下
一種自動繪制沖壓模具修邊線的方法，該繪制方法基于常規(guī)CATIA軟件，并在CATIA 軟件的環(huán)境下，使用CATIA軟件二次開發(fā)接口開發(fā)自動繪制功能，來實現(xiàn)修邊線的自動 繪制功能。進(jìn)一步地，使用CATIA軟件二次開發(fā)接口的Visual Basic編輯器開發(fā)所述自動繪制 功能，其中，運(yùn)用自動化對象編程V5 Automation進(jìn)行開發(fā)，并通過函數(shù)調(diào)用和用戶交 互操作來實現(xiàn)修邊線的自動繪制功能。
進(jìn)一步地，在開發(fā)所述自動繪制功能的同時，創(chuàng)建功能界面，該界面創(chuàng)建后可以以調(diào) 用CATIA宏命令的方式來實現(xiàn)。
將需要交互選擇的CATIA對象定義為全局變量，分別為工藝補(bǔ)充面SurfaceOut、翻邊 面Surfaceln、工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線shapeCurve、加密修邊點(diǎn)的線段起始點(diǎn)firstPoint 和終止點(diǎn)secondPoint、創(chuàng)建的法向面數(shù)量planeCount，上述全局變量用于在后面程序運(yùn)行 過程中調(diào)用。
所述修邊線的修邊點(diǎn)具體繪制步驟為
(1) 求取"工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線"(以下簡稱"交界線")上若干等分點(diǎn)，然后求取通 過等分點(diǎn)并垂直于交界線的平面(以下簡稱"法向面")；
(2) 求取該法向面分別與工藝補(bǔ)充面和翻邊面的交線，得到"工藝補(bǔ)充面截面線"和"翻邊 面截面線"；
(3) 在"工藝補(bǔ)充面截面線"上獲取修邊點(diǎn)，修邊點(diǎn)到等分的線長度等于"翻邊面截面線" 的線長度。
不斷重復(fù)步驟(1) - (3)即可得到其他等分點(diǎn)對應(yīng)的修邊點(diǎn)。 所述線長是通過CATIA軟件的二次開發(fā)接口的公式計算得到。 在工藝補(bǔ)充面上將所求取的修邊點(diǎn)順序連接起來得到的樣條曲線即修邊線。 所述自動繪制功能的實現(xiàn)算法為
(1) 在交界線上定義所需要的n個等分點(diǎn)；
(2) 計算交界線的長度，通過CATIA軟件二次開發(fā)接口的公式函數(shù)獲得；
(3) 定義i為程序中控制循環(huán)次數(shù)的變量。當(dāng)1 = 0，執(zhí)行第一次循環(huán)計算交界線第一 個等分點(diǎn)(即起始端點(diǎn))對應(yīng)的修邊點(diǎn)，步驟見(4) (6);
(4) 創(chuàng)建交界線等分點(diǎn)并在該點(diǎn)創(chuàng)建法向面，等分點(diǎn)的位置由CATIA軟件根據(jù)交界線
長度和等分點(diǎn)數(shù)量確定；
(5) 通過CATIA軟件二次開發(fā)接口的"求取交線"和"near"方法求取法向面分別與工 藝補(bǔ)充面和翻邊面的交線；
(6) 計算修邊點(diǎn)；
(7) 繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)，通過交界線的"長度"和定義"等分份數(shù)"來確定其他等分點(diǎn)的
位置，當(dāng)i二n—l則完成修邊點(diǎn)的繪制。一個交界線等分點(diǎn)對應(yīng)一個修邊點(diǎn)，進(jìn)一步包括如下步驟(8)對所有修邊點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)排 序；(9)順序連接各個修邊點(diǎn)生成修邊線。
在開發(fā)所述自動繪制功能的同時，創(chuàng)建功能界面，其中包括用戶交互選擇曲線、定義 曲線等分點(diǎn)數(shù)量的方式創(chuàng)建修邊點(diǎn)的功能界面，該功能界面中系統(tǒng)要求用戶交互選取參考曲 線(即"交界線")，選取外面(即"工藝補(bǔ)充面")，選取內(nèi)面(即"翻邊面")，設(shè)置 等分點(diǎn)數(shù)量(即"n值")，設(shè)置完畢后點(diǎn)擊創(chuàng)建即可生產(chǎn)相應(yīng)數(shù)量的修邊點(diǎn)。
功能界面還包括創(chuàng)建修邊曲線的操作界面，該界面中交互選擇修邊線所處的曲面(即"工 藝補(bǔ)充面")，即可得到所需的修邊線。
功能界面還可包括選擇兩點(diǎn)的方式創(chuàng)建修邊點(diǎn)的功能界面，其在創(chuàng)建修邊點(diǎn)的功能界面 中已經(jīng)產(chǎn)生的任意兩個修邊點(diǎn)之間再生成若干修邊點(diǎn)，起到局部增加修邊點(diǎn)密度的作用，并 增加了交互選取加密區(qū)域起始點(diǎn)和終點(diǎn)的操作。
將生成的輔助點(diǎn)、線、面合理分組管理。
所述分組管理具體為將生成修邊線的所有元素分為四個集合進(jìn)行管理，第一集合為存放 法向面的集合，交界線上生成的所有法向面存放這一集合中；第二集合為存放工藝補(bǔ)充面截 面線和翻邊面截面線的集合，集合中的元素全部為樣條曲線；第三集合為存放交界線等分點(diǎn) 和修邊點(diǎn)的集合；第四集合為存放修邊線的集合。
第三集合下再次進(jìn)行分組，每一個修邊點(diǎn)和與其對應(yīng)的交界線等分點(diǎn)綁定成一個子集合。 與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明完全在CATIA環(huán)境下操作，操作流程簡單易懂，通 過代碼對繪制修邊線所需的輔助元素做了合理的歸類，在很短的時間內(nèi)就能繪制出精 確的修邊線，大大提高了工作效率。


圖l:修邊線三維原理圖
圖2:修邊線二維原理圖
圖3:本系統(tǒng)程序流程圖
圖4:本系統(tǒng)的接口關(guān)系圖
圖5:本系統(tǒng)代碼編制結(jié)構(gòu)圖
圖6:修邊線自動生成功能實現(xiàn)流程圖
圖中-
1:翻邊面邊界線 2:產(chǎn)品面 3:翻邊面截面線 4:翻邊面5:交界線
6:工藝補(bǔ)充面
7:修邊線
8:工藝補(bǔ)充面截面線
9:修邊點(diǎn)
10:交界線等分點(diǎn)
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實施方式中的一種優(yōu)選實施例。
本實施例基于CATIA軟件自動繪制車身沖壓件修邊線的系統(tǒng)，運(yùn)用CATIA軟件二次 開發(fā)接口的Visual Basic編輯器創(chuàng)建功能界面和開發(fā)自動繪制功能，將在CATIA軟件中 繪制沖壓件修邊線最簡單的方法和和步驟，運(yùn)用Visual Basic編輯器實現(xiàn)自動化繪制， 所編制的代碼內(nèi)容簡潔、邏輯清晰，將生成修邊線所需的輔助點(diǎn)、線、面進(jìn)行合理分組 管理，不僅方便了后續(xù)管理，而且簡化了代碼編制。 三維CAD軟件繪制沖壓模具修邊線的原理
修邊線就是將沖壓件的邊緣展開到工藝補(bǔ)充面上所得到的一條曲線。繪制原理如下
(1) 求取修邊點(diǎn)如圖1所示，在"交界線"(同時也是產(chǎn)品面與工藝補(bǔ)充面交界)上 某"等分點(diǎn)"求取"法向面"，然后求取該法向面分別與"工藝補(bǔ)充面"和"翻邊面"的交 線得到如圖所示的"工藝補(bǔ)充面截面線"和"翻邊面截面線"；修邊點(diǎn)在"工藝補(bǔ)充面截面 線"上的位置如圖2所示，"修邊點(diǎn)"到"等分點(diǎn)"的線長度等于"翻邊面截面線"的線長度。 通過這種方式可以根據(jù)需要求取若干修邊點(diǎn)，修邊點(diǎn)的數(shù)量越多、密度越大得到的修邊線精 確度越高。
(2) 求取修邊線如圖l所示"修邊線"就是在"工藝補(bǔ)充面"上將前面求取的修邊點(diǎn) 順序連接起來得到的樣條曲線。修邊線直接影響到?jīng)_壓件拉延模和修邊模的設(shè)計制造。 一種優(yōu)選實施方式
按照上面所述的CATIA繪制修邊線的原理，我們利用CATIA V5 Auto腿tion的二次開發(fā)接 口，以Visual Basic為開發(fā)平臺，來實現(xiàn)修邊線的自動繪制，本發(fā)明的實現(xiàn)過程如圖3和圖4 所示，程序結(jié)構(gòu)如圖5所示。首先將需要交互選擇的CATIA對象定義為全局變量:工藝補(bǔ)充面 SurfaceOut、翻邊面Surfaceln、工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線shapeCurve、加密修邊點(diǎn)的線段起 始點(diǎn)firstPoint和終止點(diǎn)secondPoint、創(chuàng)建的法向面數(shù)量planeCount，這些全局變量將在后 面程序運(yùn)行過程中調(diào)用。
本發(fā)明將繪制修邊線分成三個用戶交互功能界面來實現(xiàn)(如圖6) : (1)用戶交互選擇
曲線、定義曲線等分點(diǎn)數(shù)量的方式創(chuàng)建修邊點(diǎn)的功能界面。在此界面中系統(tǒng)要求用戶交互選
取參考曲線(如圖l "交界線")、選取外面(如圖l "工藝補(bǔ)充面")、選取內(nèi)面(如圖l"翻邊面")、設(shè)置等分點(diǎn)數(shù)量(即需要生成的修邊點(diǎn)數(shù)量)，設(shè)置完畢后點(diǎn)擊創(chuàng)建即可生 產(chǎn)相應(yīng)數(shù)量的修邊點(diǎn)；(2)選擇兩點(diǎn)的方式創(chuàng)建修邊點(diǎn)的功能界面。此界面是在第一步已經(jīng) 產(chǎn)生的任意兩個修邊點(diǎn)之間再生成若干修邊點(diǎn)，起到局部增加修邊點(diǎn)密度的作用，此界面增 加了交互選取起始點(diǎn)和終點(diǎn)的操作，其他操作與第一種操作相同。(3)創(chuàng)建修邊曲線的操作 界面。此界面只需交互選擇修邊線所處的曲面(選取"工藝補(bǔ)充面")，就可得到我們所需 要的修邊線。
通過上述三個功能就可以將幾個小時甚至幾天的工作在幾分鐘之內(nèi)完成，通常只需要上 面所述的(1) 、(3)就可以得到一條滿意的修邊線，(2)在必要時使用。
圖中，端點(diǎn)即"工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線"的端點(diǎn)，交線即圖1和圖2中的3和8兩條交線，
"near"為CATIA中的一個命令，在二次開發(fā)中是一種方法，如果求取交線的結(jié)果出現(xiàn)分段， 將保留離。將生成的輔助點(diǎn)、線、面合理分組管理也是本發(fā)明的一個特點(diǎn)。對于一個比較大 的沖壓件繪制一條精確的修邊線需要幾百個修邊點(diǎn)，而繪制這些修邊點(diǎn)又需要同樣多的輔助 點(diǎn)、同樣多的輔助法向面、超過二倍多的截面線，如果不進(jìn)行合理分組，在后續(xù)的操作中會 有很多的麻煩。下面將本系統(tǒng)對元素的管理方法進(jìn)行說明本系統(tǒng)將生成修邊線的所有元素 分為四個集合進(jìn)行管理，(l) XBNormalPlane Set作為存放法向面的集合，所有"交界線" 上生成的法向面存放這一集合中；(2) XBIntersect Set作為存放"工藝補(bǔ)充面截面線"和
"翻邊面截面線"的集合，集合中的元素全部為樣條曲線；(3) XBPoint Set作為存放"工 藝補(bǔ)充面與翻邊面交線"等分點(diǎn)和修邊點(diǎn)的集合，此集合下再次進(jìn)行分組，即將每一個修邊 點(diǎn)和與其對應(yīng)的"工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線"等分點(diǎn)綁定成一個子集合進(jìn)行管理，這種分組 方法可以通過對"工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線"等分點(diǎn)排序來確定修邊點(diǎn)的排序，不但簡化了 修邊點(diǎn)連接的程序代碼，而且保證了修邊點(diǎn)連接順序的準(zhǔn)確性。(4) XBX Set作為存放修邊 線的集合，修邊線是我們最終需要的結(jié)果，單獨(dú)放在一個集合中避免與其他輔助元素混合， 管理非常方便。
上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制， 只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合 的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，該繪制方法基于常規(guī)CATIA軟件，并在CATIA軟件的環(huán)境下，使用CATIA軟件二次開發(fā)接口開發(fā)自動繪制功能，來實現(xiàn)修邊線的自動繪制功能。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，進(jìn)一步地，使用 CATIA軟件二次開發(fā)接口的Visual Basic編輯器開發(fā)所述自動繪制功能，其中，運(yùn)用自 動化對象編程V5 Automation進(jìn)行開發(fā)，并通過函數(shù)調(diào)用和用戶交互操作來實現(xiàn)修邊線 的自動繪制功能。
3、 如權(quán)利要求2所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，進(jìn)一步地，在開 發(fā)所述自動繪制功能的同時，創(chuàng)建功能界面，該界面創(chuàng)建后可以以調(diào)用CATIA宏命令的 方式來實現(xiàn)。
4、 如權(quán)利要求l-3中任一項所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，將需 要交互選擇的CATIA對象定義為全局變量，分別為工藝補(bǔ)充面SurfaceOut、翻邊面 Surfaceln、工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線shapeCurve、加密修邊點(diǎn)的線段起始點(diǎn)firstPoint和 終止點(diǎn)secondPoint、創(chuàng)建的法向面數(shù)量planeCount，上述全局變量用于在后面程序運(yùn)行過 程中調(diào)用。
5、 如權(quán)利要求1-3中任一項所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，所述 修邊線的修邊點(diǎn)具體繪制步驟為(1) 求取工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線上若干等分點(diǎn)，然后求取通過等分點(diǎn)并垂直于工藝補(bǔ)充面 與翻邊面交線的平面，該平面即法向面；(2) 求取該法向面分別與工藝補(bǔ)充面和翻邊面的交線，得到工藝補(bǔ)充面截面線和翻邊面截面 線；(3) 在工藝補(bǔ)充面截面線上獲取修邊點(diǎn)，修邊點(diǎn)到等分的線長度等于翻邊面截面線的線長 度。 '
6、 如權(quán)利要求5所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，不斷重復(fù)步驟(l) -(3)即可得到其他等分點(diǎn)對應(yīng)的修邊點(diǎn)。
7、 如權(quán)利要求6所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，所述線長在CATIA 軟件中通過測量或公式計算得到。
8、 如權(quán)利要求6所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，在工藝補(bǔ)充面上 將所求取的修邊點(diǎn)順序連接起來得到的樣條曲線即修邊線。
9、 如權(quán)利要求5中任一項所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，所述自動繪制功能的實現(xiàn)算法為-(1) 在工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線上定義所需要的n個等分點(diǎn)；(2) 計算工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線的長度，其通過CATIA軟件二次開發(fā)接口的公式函數(shù) 獲得；(3) 定義i為程序中控制循環(huán)次數(shù)的變量，當(dāng)i = 0，執(zhí)行第一次循環(huán)計算工藝補(bǔ)充面 與翻邊面交線第一個等分點(diǎn)對應(yīng)的修邊點(diǎn)，步驟見(4) (6);(4) 創(chuàng)建工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線等分點(diǎn)并在該點(diǎn)創(chuàng)建法向面，等分點(diǎn)的位置由CATIA 軟件根據(jù)工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線長度和等分點(diǎn)數(shù)量確定；(5) 通過CATIA軟件二次開發(fā)接口的求取交線和near方法求取法向面分別與工藝補(bǔ)充 面和翻邊面的交線；(6) 計算修邊點(diǎn)；(7) 繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)，通過工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線的長度和定義等分份數(shù)來確定其他等 分點(diǎn)的位置，當(dāng)i二n—l則完成修邊點(diǎn)的繪制。
10、 如權(quán)利要求9所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于， 一個工藝補(bǔ)充 面與翻邊面交線等分點(diǎn)對應(yīng)一個修邊點(diǎn)，進(jìn)一步包括如下步驟(8)對所有修邊點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)排 序；(9)順序連接各個修邊點(diǎn)生成修邊線。
11、 如權(quán)利要求1-3, 6-10中任一項所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于， 在開發(fā)所述自動繪制功能的同時，創(chuàng)建功能界面，其中包括用戶交互選擇曲線、定義曲線 等分點(diǎn)數(shù)量的方式創(chuàng)建修邊點(diǎn)的功能界面，該功能界面中系統(tǒng)要求用戶交互選取參考曲線， 選取外面，即工藝補(bǔ)充面，選取內(nèi)面，即翻邊面，設(shè)置等分點(diǎn)數(shù)量，設(shè)置完畢后創(chuàng)建即可生 產(chǎn)相應(yīng)數(shù)量的修邊點(diǎn)。
12、 如權(quán)利要求9所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，功能界面還包 括修邊曲線的操作界面，該界面中交互選擇修邊線所處的曲面，即工藝補(bǔ)充面，即可得到所 需的修邊線。
13、 如權(quán)利要求9所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，功能界面還可 包括選擇兩點(diǎn)的方式創(chuàng)建修邊點(diǎn)的功能界面，其在創(chuàng)建修邊點(diǎn)的功能界面中已經(jīng)產(chǎn)生的任意 兩個修邊點(diǎn)之間再生成若干修邊點(diǎn)，起到局部增加修邊點(diǎn)密度的作用，并增加了交互選取加 密區(qū)域起始點(diǎn)和終點(diǎn)的操作。
14、 如權(quán)利要求1-3， 6-10， 12， 13中任一項所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其 特征在于，將生成的輔助點(diǎn)、線、面合理分組管理。
15、如權(quán)利要求14所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，所述分組管理具體為將生成修邊線的所有元素分為四個集合進(jìn)行管理，第一集合為存放法向面的集合，所有 工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線上生成法向面存放這一集合中；第二集合為存放工藝補(bǔ)充面截面 線和翻邊面截面線的集合，集合中的元素全部為樣條曲線；第三集合為存放工藝補(bǔ)充面與 翻邊面交線等分點(diǎn)和修邊點(diǎn)的集合；第四集合為存放修邊線的集合。
16、如權(quán)利要求15所述的自動繪制沖壓模具修邊線的方法，其特征在于，第三集合下再 次進(jìn)行分組，每一個修邊點(diǎn)和與其對應(yīng)的工藝補(bǔ)充面與翻邊面交線等分點(diǎn)綁定成一個子集合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種CATIA環(huán)境下自動繪制沖壓模具修邊線的方法，運(yùn)用自動化對象編程(V5 Automation)進(jìn)行開發(fā)，通過函數(shù)調(diào)用和用戶交互操作來實現(xiàn)修邊線的自動繪制功能，使用時只需以調(diào)用CATIA宏命令的方式來實現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是完全在CATIA環(huán)境下操作，操作流程簡單易懂，通過代碼對繪制修邊線所需的輔助元素做了合理的歸類，在很短的時間內(nèi)就能繪制出精確的修邊線，大大提高了工作效率。
文檔編號G06F17/50GK101655884SQ20091014503
公開日2010年2月24日 申請日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者任承峰, 袁建湘 申請人:奇瑞汽車股份有限公司