專利名稱：全自動物品清點裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適合于超市、物流業(yè)、圖書館、檔案
館中對物品、圖書、文獻進行清點、清查的全自動物品裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的超市、物流業(yè)、圖書館、檔案館在對貨品、物品、圖書、文獻進行清點時多采 用人工方式，即對每一件貨品、物品、圖書、文獻進行清點。雖然超市、物流業(yè)、圖書館、檔案 館中對貨品、物品、圖書、文獻均建立了分類索引。例如在圖書的側(cè)邊粘貼一個小紙條，紙條 上記錄著此書的分類號碼，工作人員可以根據(jù)分類號碼將圖書、文獻分類。但是在實際清 點、清查的過程還是需要耗費大量的人力和時間。特別是針對開放式的圖書館、檔案館而 言，雖然圖書、檔案已經(jīng)按照索引進行了相應(yīng)的分類，但是由于讀者在借閱過程中，可能出 現(xiàn)隨后將其他類別的圖書、檔案插入到與之不相符的書架上，這樣工作人員要將其查找出 來就非常麻煩。 目前，由于電腦技術(shù)的發(fā)展，超市、物流業(yè)、圖書館、檔案館內(nèi)多采用了條形碼技
術(shù)，即在每本貨品、物品、圖書、文獻上粘貼一個條形碼，貨品、物品、圖書、文獻在拿出或放
回的時候，工作人員只需要通過條碼機對條碼進行掃描，電腦就可以記錄相關(guān)的資料，這樣
就便于工作人員了解物料架上貨品、物品、圖書、文獻的信息。但是這種方式仍存在一定的
不足，電腦雖然記錄了貨品、物品、圖書、文獻的拿出、放回信息，但對于散落、錯放在物料架
上的貨品、物品、圖書、文獻仍舊需要工作人員人工的清單、清查。過程仍舊繁雜。 另一方面，目前RFID技術(shù)已經(jīng)非常成熟。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識
別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工
作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。
RFID —個識別器(或閱讀器，其為一個接收信息的天線裝置)和很多應(yīng)答器(或標簽)組成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可自動對超市、物流業(yè)、圖書館、檔案館 內(nèi)的貨品、物品、圖書、文獻進行清點、清查的全自動物品清點裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案該裝置包括一運動車，該 運動車上安裝有信號識別器、以及與信號識別器建立連接的電腦，通過電腦識別、分析信號 識別器的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令；一固定在物料架上產(chǎn)品或物品上的信號器，該信號器存儲 有與之對應(yīng)的物品信息，上述的信號識別器可識別該信號器內(nèi)的信息。 于所述的運動車上設(shè)置有至少一層信號識別器，且信號識別器所設(shè)置的層數(shù)與物 料架放置物品的層數(shù)對應(yīng)；運動車上的信號識別其對稱安裝在運動車兩側(cè)。
于所述物料架上設(shè)置有確定物料架身份的架標，且在物料架每層對應(yīng)的位置設(shè)置 有確定其層數(shù)的層標。當運動車上的信號識別器將首先識別架標、層標，然后在識別物料架上物品的信息，這樣就可以知道物品放置在哪一個物料架上以及具體放置在物料架的哪一層。 所述的運動車安裝在一軌道上，所述的軌道沿物料架分布，運動車在其內(nèi)部驅(qū)動 裝置帶動下沿軌道運行。 沿所述物料架的位置設(shè)置有軌跡線，與運動車上安裝有識別軌跡線的識別裝置， 運動車通過識別裝置沿軌跡線運行。 所述的信號識別器安裝在一機械臂上。該機械臂可以進行上下升降、水平伸縮，這
樣機械臂在非工作狀態(tài)可以收納起來，減少轉(zhuǎn)彎的運動半徑，便于其運行。 所述的信號器為RFID，所述的信號識別器為RFID讀寫器。 該裝置還包括一遠端服務(wù)器，該服務(wù)器與所述的電腦之間通過網(wǎng)絡(luò)連接。這樣電
腦就可以無線網(wǎng)絡(luò)或者有線網(wǎng)絡(luò)與遠端服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫建立連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時更
新，從而查詢?nèi)藛T可以知道具體物品的放置位置等性息，通過遠端服務(wù)還可以統(tǒng)計、分析物
品的實際情況。另外，也可以分些是否有物品被放錯位置，以提示工作人員進行更正。 本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，在每件貨品、物品、圖書、文獻上均固定一個信號器
(就是RFID的標簽)，將運動車沿軌道或者軌跡運行。在運動車運行的同時，運動車上每層
的信號識別器對物料架對應(yīng)層的物品進行掃描，這樣就可以將物料架上的對應(yīng)的物品信息
全部收集，該收集的信息可會匯總到運動車上放置的電腦，工作人員通過電腦分析、篩檢，
就可以清楚的了解該物料架上的所有物品的信息，無需人工去逐一清點了。 本發(fā)明可廣泛應(yīng)用在超市、物流業(yè)、圖書館、檔案館中，其自動化程度高，可大大降
低工作人員的工作量。


圖1是本發(fā)明實施例一的俯視示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例一中運動車的示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例一工作狀態(tài)俯視示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例二的俯視示意圖；
圖5是本發(fā)明實施例二的運動車示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步說明 見圖l-2，本發(fā)明包括一運動車1和放置在物料架4上的物品5。其中，該運動車 1上安裝有信號識別器2、以及與信號識別器2建立連接的電腦8，通過電腦8識別、分析信 號識別器2的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令。該裝置還包括一遠端服務(wù)器，該服務(wù)器與所述的電腦 8之間通過網(wǎng)絡(luò)連接。這樣電腦8就可以無線網(wǎng)絡(luò)或者有線網(wǎng)絡(luò)與遠端服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫 建立連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時更新，從而查詢?nèi)藛T可以知道具體物品的放置位置等性息，通過 遠端服務(wù)還可以統(tǒng)計、分析物品的實際情況。另外，也可以分些是否有物品被放錯位置，以 提示工作人員進行更正。 物品5放置在物料架4上，并且在每件物品上均固定有一信號器3，該信號器3存 儲有與物品5對應(yīng)的物品信息，上述的信號識別器2可識別該信號器3內(nèi)的信息。由于在使用時，通常需要使用多個物料架4，而每個物料架4均采用多層結(jié)構(gòu)，所以為了為了準確 識別物品5的具體放置位置，于所述物料架4上設(shè)置有確定物料架身份的架標，且在物料架 4每層對應(yīng)的位置設(shè)置有確定其層數(shù)的層標。當運動車上的信號識別器將首先識別架標、層 標，然后在識別物料架上物品的信息，這樣就可以知道物品放置在哪一個物料架上以及具 體放置在物料架的哪一層。 信號器3為RFID，所述的信號識別器2為RFID識別器。或者在運動車在還可以增 加一個分支器和讀寫器。即在運動車1上，安裝有信號分支器和讀寫器，信號識別器2與分 支器和讀寫器連接，分支器與讀寫器連接，讀寫器與電腦8連接，這樣就可以保證一個讀寫 器可以連接多個信號識別器2。 運動車1上以層疊方式設(shè)置信號識別器2，且信號識別器2所設(shè)置的層數(shù)與物料架 4放置物品5的層數(shù)對應(yīng)，即每層信號識別器2用于識別對應(yīng)層數(shù)物料架4上的物品5上的 信號器3。 由于物料架4之間間距較大，為了確保信號識別器2可以準確接收到信號器3的 射頻，信號識別器2安裝在一運動車1的機械臂10上。機械臂10可折疊安裝在運動車1 的兩側(cè)。未使用時，機械臂10折疊起來，以便于運動車1的運行，放置。見圖3，使用時，機 械臂10伸展，令信號識別器2可以靠近兩旁的物料架4，以便準確接收相應(yīng)信號器3的射
頻信息。當然，機械臂io可以是水平伸縮，也可以是上下升降，或者將二者結(jié)合起來使用均可。 為了保證運動車1沿物料架4放置的位置運行，所述的運動車1安裝在一軌道6 上，所述的軌道6沿物料架4分布，運動車1在其內(nèi)部驅(qū)動裝置帶動下沿軌道6運行。
見圖4、5，這是本發(fā)明的第二實施例，本實施例與上述實施例所不同的是，本實施 例中為采用軌道6，而是采用了軌跡線7。即沿物料架4的位置設(shè)置有軌跡線7，與運動車1 上安裝有識別軌跡線的識別裝置ll，運動車1通過識別裝置11沿軌跡線7運行。本實施例 中，軌跡線7可采用磁性線條，識別裝置11采用磁性探頭。在運動車1運行過程中，通過磁 性探頭通過對磁性線條的識別，來糾正運動車1的運行軌跡，令其沿軌跡線7運動。
當然，軌跡線7也可采用其他方式，例如采用色彩線條，識別裝置11采用顏色識別 探頭，這種顏色識別探頭為一個數(shù)字顯像鏡頭，其可以對顏色進行識別，執(zhí)照軌跡線7的色 彩與底板表面色彩具有較大反差，顏色識別探頭就可以準確識別軌跡線7。在運動車1運行 過程中，通過顏色識別探頭通過對色彩線條的識別，來糾正運動車1的運行軌跡，令其沿軌 跡線7運動。 運動車1上可安裝電池，以驅(qū)動其運動，同時確保運動車1上的電腦8可以正常工 作。 圖書館為例，在使用本發(fā)明時，在每一本圖書、檔案、文獻、資料上均固定一個信號
器3，只要啟動運動車l，運動車1上的機械臂10伸展，在運動車1沿軌道6或軌跡線7運
動的同時，對兩側(cè)書架上的圖書進行掃描。這樣就可以將書架上的每一本圖書、檔案、文獻、
資料信息全部收集，該收集的信息可會匯總到電腦，工作人員通過電腦分析、篩檢，就可以
清楚的了解該書架上的所有本圖書、檔案、文獻、資料信息，無需人工去逐一清點了。 本發(fā)明可廣泛應(yīng)用在超市、物流業(yè)、圖書館、檔案館中，其自動化程度高，可大大降
低工作人員的工作量。
當然，以上所述僅僅為本發(fā)明的具體實施，并非來限制本發(fā)明實施范圍，凡依本發(fā) 明申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請 專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
全自動物品清點裝置，其特征在于該裝置包括一運動車(1)，該運動車(1)上安裝有信號識別器(2)、以及與信號識別器(2)建立連接的電腦(8)，通過電腦(8)識別、分析信號識別器(2)的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令；一固定在物料架(4)上產(chǎn)品或物品(5)上的信號器(3)，該信號器(3)存儲有與之對應(yīng)的物品信息，上述的信號識別器(2)可識別該信號器(3)內(nèi)的信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動物品清點裝置，其特征在于于所述物料架(4)上設(shè) 置有確定物料架身份的架標，且在物料架(4)每層對應(yīng)的位置設(shè)置有確定其層數(shù)的層標。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動物品清點裝置，其特征在于于所述的運動車(1)上 設(shè)置有至少一層信號識別器(2)，且信號識別器(2)所設(shè)置的層數(shù)與物料架(4)放置物品 (5)的層數(shù)對應(yīng)；運動車(1)上的信號識別其對稱安裝在運動車(1)兩側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動物品清點裝置，其特征在于所述的運動車(1)安裝在一軌道(6)上，所述的軌道(6)沿物料架(4)分布，運動車(1)在其內(nèi)部驅(qū)動裝置帶動下 沿軌道(6)運行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動物品清點裝置，其特征在于沿所述物料架(4)的位 置設(shè)置有軌跡線(7)，與運動車(1)上安裝有識別軌跡線的識別裝置(ll)，運動車(1)通過 識別裝置(11)沿軌跡線(7)運行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全自動物品清點裝置，其特征在于所述的信號識別器 (2)安裝在一機械臂(10)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動物品清點裝置，其特征在于所述的信號器(3)為 RFID，所述的信號識別器(2)為RFID讀寫器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動物品清點裝置，其特征在于該裝置還包括一遠端服 務(wù)器，該服務(wù)器與所述的電腦(8)之間通過網(wǎng)絡(luò)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適合于超市、物流業(yè)、圖書館、檔案館中對物品、圖書、文獻進行清點、清查的全自動物品裝置。該裝置包括一運動車，該運動車上安裝有信號識別器、以及與信號識別器建立連接的電腦，通過電腦識別、分析信號識別器的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令；一固定在物料架上產(chǎn)品或物品上的信號器，該信號器存儲有與之對應(yīng)的物品信息，上述的信號識別器可識別該信號器內(nèi)的信息。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，在每件貨品、物品、圖書、文獻上均固定一個信號器，運動車沿軌道或者軌跡運行。在運動車運行的同時，運動車上每層的信號識別器對物料架對應(yīng)層的物品進行掃描，這樣就可以將物料架上的對應(yīng)的物品信息全部收集，該收集的信息可會匯總到運動車上放置的電腦，工作人員通過電腦分析、篩檢，就可以清楚的了解該物料架上的所有物品的信息，無需人工去逐一清點了。
文檔編號G06F17/40GK101702194SQ20091019268
公開日2010年5月5日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者付正文, 杜燕翔, 鐘新革, 馬迎, 黎杜堅 申請人:東莞市樹煜智能圖書設(shè)備科技有限公司