專(zhuān)利名稱(chēng):電子設(shè)備及用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及人機(jī)界面(man-machine interface, MMI),更具體地,涉及用于控 制具有數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(digital camera)模塊和傳感器(sensor)模塊的電子設(shè)備的方法 與系統(tǒng)。
背景技術(shù):
人機(jī)界面是人與電子設(shè)備交互的重要手段。人機(jī)界面包括屏幕菜單和圖標(biāo) (icons)、快捷鍵(keyboard shortcuts),命令語(yǔ)言和在線(xiàn)幫助、以及物理按鈕、撥 號(hào)和操縱桿(lever)。人機(jī)界面還包括輸入裝置,例如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、觸摸屏、操縱 桿(joy stick)、游戲控制器(game controller)或凄t據(jù)手套(data glove)。通過(guò)J吏用人才幾 界面的輸入裝置,用戶(hù)可手動(dòng)觸摸、按壓、按4建(click)、抓取或移動(dòng)輸入裝置以 操作各個(gè)電子設(shè)備。然而,當(dāng)用戶(hù)不能夠手動(dòng)操作電子設(shè)備或電子設(shè)備固定于
一個(gè)特定位置不能輕易移動(dòng)時(shí),則其操作受阻。因此,目前麥克風(fēng)(microphones) 已用作人機(jī)界面的輸入裝置。特別地,通過(guò)處理語(yǔ)音信號(hào)、從自然語(yǔ)言(natural language)和語(yǔ)音識(shí)另l!(voice recognition)決定語(yǔ)音模式(speech pattern), 麥克風(fēng)可 進(jìn)行語(yǔ)音控制。然而,當(dāng)在禁止吵鬧或禁止講話(huà)的環(huán)境中手動(dòng)操作被阻止時(shí), 這種人機(jī)界面存在缺陷。
發(fā)明內(nèi)容
為了改善當(dāng)在需要無(wú)嘈雜噪聲或無(wú)聲的環(huán)境中手動(dòng)操作被阻止時(shí),現(xiàn)有技 術(shù)中人機(jī)界面存在的缺陷,本發(fā)明提供一種用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法及其 電子設(shè)備。
本發(fā)明提供一種用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,所述方法由所述電子設(shè)備 的處理器實(shí)施,包括檢測(cè)是否存在一個(gè)物體位于所述電子設(shè)備的預(yù)設(shè)范圍內(nèi); 若是則開(kāi)啟所述電子設(shè)備的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊,以捕獲一系列圖像;確定相應(yīng)于 已捕獲圖像的控制操作;以及對(duì)所述電子設(shè)備的電子裝置實(shí)施所述控制操作。本發(fā)明另提供一種用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,所述方法由所述電子設(shè)
備的處理器實(shí)施,包括當(dāng)接收到可指示特定事件被觸發(fā)的指示信號(hào)時(shí),開(kāi)啟 所述電子設(shè)備的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊,以捕獲一系列圖像;確定相應(yīng)于已捕獲圖像 的控制操作;以及對(duì)所述電子設(shè)備的電子裝置實(shí)施所述控制操作。
本發(fā)明另提供一種電子設(shè)備,包括數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊;傳感器模塊,檢測(cè) 是否存在一個(gè)物體位于所述電子設(shè)備的預(yù)設(shè)范圍內(nèi);電子裝置;以及處理器, 耦接于所述數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊、所述傳感器模塊和所述電子裝置,用于當(dāng)所述傳 感器模塊檢測(cè)到非常接近所述電子設(shè)備的物體存在時(shí),開(kāi)啟所述數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模 塊以捕獲一系列圖像,從所述數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊接收已捕獲圖像,確定相應(yīng)于所 述已捕獲圖像的控制操作,以及對(duì)所述電子裝置實(shí)施所述控制操作。 利用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,而無(wú)需接觸。 以下為根據(jù)多個(gè)圖式對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述,本領(lǐng)域技術(shù)人 員閱讀后應(yīng)可明確了解本發(fā)明目的。
圖1A、圖1B和圖1E為移動(dòng)電話(huà)由手或所握的筆通過(guò)嵌入式攝像機(jī)模塊捕 獲圖像進(jìn)行遠(yuǎn)程控制而無(wú)需接觸的示意圖。
圖1C為嵌入式光傳感器^r測(cè)手接近移動(dòng)電話(huà)的示意圖。
圖1D為嵌入式電容式傳感器檢測(cè)手接近移動(dòng)電話(huà)的示意圖。
圖2為具有各種電子裝置的移動(dòng)電話(huà)的一個(gè)實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為應(yīng)用于數(shù)字圖像處理模塊實(shí)施例的硬件環(huán)境示意圖。
圖4為雙向預(yù)測(cè)的典型示意圖。
圖5為產(chǎn)生基圖的方法實(shí)施例的流程圖。
圖6為捕獲的具有不同焦距的多個(gè)原始圖^f象的示意圖。
圖7為壓縮原始圖像的示意圖。
圖8A為包含可指示向上移動(dòng)姿勢(shì)和向下移動(dòng)姿勢(shì)的圖像的示意圖。
圖8B為包含可指示數(shù)字1到3姿勢(shì)的圖像的示意圖。
圖8C和圖8D為用于已捕獲圖像的典型特征提取和判別函數(shù)產(chǎn)生的示意圖。
圖9為確定運(yùn)動(dòng)方向的方法實(shí)施例的流程圖。
圖IO為用于產(chǎn)生基圖的方法實(shí)施例的流程圖。
圖IIA和圖IIB為捕獲的具有不同焦距的多個(gè)原始圖像的示意圖。圖12為根據(jù)自數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊和傳感器模塊的信號(hào),用于控制電子裝置的 方法實(shí)施例的流程圖。
圖13為用以確定是否存在預(yù)定義姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的有限狀態(tài)機(jī)示意圖。
圖14A、圖14B或圖14C為"l是示屏幕的示意圖。
圖15為根據(jù)自數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊和傳感器模塊的信號(hào),用于控制電子裝置的 方法實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
為解決傳統(tǒng)人機(jī)界面的前述缺陷,實(shí)現(xiàn)了如下的新穎人機(jī)界面,其包括安 裝于電子設(shè)備內(nèi)的傳感器模塊和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊。傳感器模塊檢測(cè)到物體(例 如手、筆或其它)接近電子設(shè)備時(shí),數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊被激活以聚焦于該物體上 并捕獲(capture)所聚焦物體的圖像。安裝于電子設(shè)備內(nèi)的處理器分析已捕獲圖 像,并據(jù)此根據(jù)分析的已捕獲圖像控制其中的一個(gè)或多個(gè)電子裝置。圖1A、圖 1B和圖1E為移動(dòng)電話(huà)100由手120或所握的筆130通過(guò)嵌入式攝像機(jī)模塊110 捕獲圖像進(jìn)行遠(yuǎn)程控制而無(wú)需接觸的示意圖。
圖2為具有各種電子裝置的移動(dòng)電話(huà)IOO的一個(gè)實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖, 其中各種電子裝置例如處理器211、數(shù)字圖像處理模塊231、傳感器模塊233、 非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251 、易失性?xún)?nèi)存253 、放映機(jī)(projector)模塊271 、聲 音播放模塊273、振動(dòng)模塊275、電信模塊277和數(shù)字電視接收模塊279。需要 知道的是,在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi),所介紹的人機(jī)界面亦可應(yīng)用于個(gè)人數(shù)字 助理(personal digital assistants, PDA)、數(shù)字音樂(lè)播放器、便攜式多々某體播放器、 數(shù)字電視/視頻播放器和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。
在全J求移動(dòng)通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communications, GSM)網(wǎng)絡(luò) 中,具有處理器211和電信模塊277的移動(dòng)電話(huà)100可操作于閑置模式和專(zhuān)用 模式。閑置模式中,移動(dòng)電話(huà)100從特定網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商提供的基站中搜尋或測(cè)量 具有較好信號(hào)質(zhì)量的廣播控制信道(Broadcast Control Channel, BCCH)、或者與特 定基站的廣播控制信道同步并準(zhǔn)備在隨機(jī)接入信道(Random Access Channel, RACH)中實(shí)施隨機(jī)接入程序以請(qǐng)求專(zhuān)用信道。在專(zhuān)用模式中,移動(dòng)電話(huà)100專(zhuān) 用一個(gè)物理信道,嘗試與之同步,并且建立可相互切換的邏輯信道。
特別地,在閑置模式中,移動(dòng)電話(huà)100經(jīng)由電信模塊277從基站連續(xù)地收 聽(tīng)廣播控制信道。此外,移動(dòng)電話(huà)100讀取廣播控制信道信息并進(jìn)行廣播控制信道載波的周期信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量,以選擇待接(camp on)的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元。同時(shí), 收集并儲(chǔ)存無(wú)線(xiàn)資源管理(Radio Resource Management, RR)和其它信號(hào)發(fā)送程序 所需的數(shù)據(jù),例如相鄰廣播控制信道載波列表、無(wú)線(xiàn)資源管理算法閾值、公共 控制信道(Common Control Channel, CCCH)配置、與使用隨機(jī)接入信道和尋呼信 道(Paging channel, PCH)相關(guān)的信息或者其它。請(qǐng)注意,收集和儲(chǔ)存的信息(系 統(tǒng)信息SI,類(lèi)型1-4)由基站系統(tǒng)于廣播控制信道上廣播,因此可用于當(dāng)前網(wǎng)絡(luò) 單元中的所有移動(dòng)電話(huà)。基站系統(tǒng)進(jìn)一步在所有尋呼信道上連續(xù)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)單元 有效層3消息(尋呼請(qǐng)求),藉此,移動(dòng)用戶(hù)(Mobile Subscriber, MS)可譯碼并 識(shí)別其地址(例如特定SIM卡的國(guó)際移動(dòng)用戶(hù)標(biāo)識(shí))是否被尋呼(例如,是否 才企測(cè)到對(duì)移動(dòng)電話(huà)100的移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求)。請(qǐng)注意,與網(wǎng)絡(luò)(例如基站系統(tǒng)、移動(dòng)交換中心等)進(jìn)行的每個(gè)信令消息 交換需求移動(dòng)用戶(hù)和網(wǎng)絡(luò)間的無(wú)線(xiàn)資源管理連接和Dm信道鏈路接入?yún)f(xié)議(Link Access Protocol on the D Channel, LAPDm)連接。無(wú)線(xiàn)資源管理連接可由移動(dòng)電 話(huà)100或網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)(initiated)。無(wú)線(xiàn)資源管理連接;故成功啟動(dòng)后,信令消息可由 高層協(xié)議層、連接管理(Connection Management, CM)和移動(dòng)性管理(Mobility Management, MM)接收并傳輸。此外,移動(dòng)電話(huà)100可擁有具有適當(dāng)?shù)穆訇P(guān)聯(lián) 控制信道/快速關(guān)聯(lián)控制信道(Slow/Fast Associated Control Channel, SACCH/FACCH)的獨(dú)立專(zhuān)用控制信道(Stand-alone Dedicated Control Channel, SDCCH)或業(yè)務(wù)信道(Traffic Channel, TCH)用于互斥的(exclusive)雙向使用。從移動(dòng)電話(huà)IOO啟動(dòng)移動(dòng)性管理連接需求無(wú)線(xiàn)資源管理連接的存在。同時(shí), 多個(gè)移動(dòng)性管理連接可使用單個(gè)無(wú)線(xiàn)資源管理連接。若移動(dòng)性管理連接被啟動(dòng), 移動(dòng)電話(huà)IOO可向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送連接管理服務(wù)請(qǐng)求消息CM-SERVICE REQUEST。 消息CM-SERVICE REQUEST包括關(guān)于移動(dòng)用戶(hù)的信息(國(guó)際移動(dòng)用戶(hù)標(biāo)識(shí)或 臨時(shí)移動(dòng)用戶(hù)識(shí)別)、以及關(guān)于請(qǐng)求的服務(wù)(例如,向外語(yǔ)音呼叫、短消息服 務(wù)傳輸、輔助服務(wù)的激活或注冊(cè)等)的信息,其中臨時(shí)移動(dòng)用戶(hù)識(shí)別在一個(gè)位 置區(qū)僅具有一個(gè)本地有效值(significance),并且必須共同作用于位置區(qū)識(shí)別 (Location Area Identity, LAI)以用于用戶(hù)識(shí)別。在寬帶碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA)和時(shí)分 同步的碼分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access, TD-SCDMA)系統(tǒng)中,具有處理器211和電信沖莫塊277的移動(dòng)電話(huà)100可操作于 閑置模式和連接模式。閑置模式中,移動(dòng)電話(huà)100經(jīng)由電信模塊277連續(xù)收聽(tīng)9廣播控制信道以獲取系統(tǒng)信息(SYSTEM INFORMATION, SI),系統(tǒng)信息包括網(wǎng) 絡(luò)運(yùn)營(yíng)商獨(dú)有的公用陸地移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(Public-Land-Mobile-Network, PLMN)碼。特 別地,移動(dòng)用戶(hù)為選擇的PLMN搜尋合適的網(wǎng)絡(luò)單元,選擇該網(wǎng)絡(luò)單元以提供 可用服務(wù),并且收聽(tīng)(tuneinto)所選擇網(wǎng)絡(luò)單元的控制信道(也稱(chēng)為待接一個(gè)網(wǎng) 絡(luò)單元)。當(dāng)在閑置模式中待接一個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元時(shí),移動(dòng)電話(huà)100可從基站接收 系統(tǒng)信息和網(wǎng)絡(luò)單元廣播消息。移動(dòng)電話(huà)100傳輸建立無(wú)線(xiàn)資源控制(Radio Resource Control, RRC)連接的請(qǐng)求前,移動(dòng)電話(huà)100處于閑置模式。閑置模式中, 移動(dòng)電話(huà)100由非接入層特性(identities)識(shí)別,例如國(guó)際移動(dòng)用戶(hù)標(biāo)識(shí)、臨時(shí)移 動(dòng)用戶(hù)識(shí)別和分組臨時(shí)移動(dòng)用戶(hù)識(shí)別(P-TMSI)。在連接模式的Cell—DCH狀態(tài)中,對(duì)移動(dòng)電話(huà)100分配專(zhuān)用物理信道,通過(guò) 網(wǎng)絡(luò)單元上移動(dòng)電話(huà)100的服務(wù)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制器(Serving radio network controller, RNC)或有效集電平(active set level),可獲知移動(dòng)電話(huà)100。移動(dòng)電話(huà)100監(jiān)控系 統(tǒng)信息消息的前向接入信道(Forward Access Channel, FACH)。在連接模式的 Cell一FACH狀態(tài)中,不對(duì)移動(dòng)用戶(hù)分配專(zhuān)用物理信道,而是分配隨才幾4妄入信道 和前向接入信道,用于傳輸信令消息和少量用戶(hù)平面(user plane)數(shù)據(jù)。 Cell—FACH狀態(tài)中,移動(dòng)電話(huà)100還收聽(tīng)廣播信道(Broadcast Channel, BCH)以獲 取系統(tǒng)信息。在連接模式的Cell一PCH狀態(tài)中,當(dāng)移動(dòng)電話(huà)100由服務(wù)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) 控制器在網(wǎng)絡(luò)單元電平(cell level》陂識(shí)別時(shí),只能通過(guò)尋呼信道進(jìn)行聯(lián)系移動(dòng)電 話(huà)100。同時(shí),連接模式的URA—PCH狀態(tài)非常類(lèi)似于Cell一PCH狀態(tài),區(qū)別在 于移動(dòng)電話(huà)100在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元重新選擇后不執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)單元更新,而是從廣播 信道讀耳又UMTS陸地?zé)o線(xiàn)接入網(wǎng)絡(luò)(Terrestrial Radio Access Network, UTRAN)注 冊(cè)區(qū)(Registration Area, URA)特性,并且只有在注冊(cè)區(qū)改變(重新選4奪網(wǎng)絡(luò)單元) 時(shí),移動(dòng)用戶(hù)通知服務(wù)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制器其位置。此外,當(dāng)釋放無(wú)線(xiàn)資源控制連 接或無(wú)線(xiàn)資源控制連接失敗時(shí),移動(dòng)電話(huà)100離開(kāi)連接模式并恢復(fù)為閑置模式。移動(dòng)電話(huà)100與陸地?zé)o線(xiàn)接入網(wǎng)絡(luò)UTRAN(RNC)間的無(wú)線(xiàn)資源控制連接和 信令無(wú)線(xiàn)承載(Signaling Radio Bearers, SRB)的建立可由來(lái)自移動(dòng)電話(huà)100的較 高層(非接入層)的請(qǐng)求啟動(dòng)。此外,網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)向(network-originated)情況的無(wú)線(xiàn) 資源控制尋呼消息優(yōu)先于該建立。UTRAN(RNC)以無(wú)線(xiàn)資源控制連接建立消息 進(jìn)行響應(yīng),其中無(wú)線(xiàn)資源控制連接建立消息包括為移動(dòng)電話(huà)100分配的專(zhuān)用物 理信道(移至Cell—FACH狀態(tài))或指示移動(dòng)電話(huà)100使用公用信道(移至 Cell FACH狀態(tài))的命令。GSM中,包括建立、控制和終止呼叫程序的呼叫控制(Call Control, CC)是連 接管理的多種實(shí)體中一種。當(dāng)移動(dòng)電話(huà)100發(fā)出呼叫(即移動(dòng)臺(tái)發(fā)起的呼叫)時(shí), 呼叫控制實(shí)體首先向本地移動(dòng)性管理實(shí)體請(qǐng)求移動(dòng)性管理連接。對(duì)于簡(jiǎn)單呼叫, 移動(dòng)電話(huà)100必須向網(wǎng)絡(luò)注冊(cè),然而,對(duì)于緊急呼叫,可選擇性地需求移動(dòng)電 話(huà)100向網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)。特別地,對(duì)于未注冊(cè)的移動(dòng)電話(huà)100,緊急呼叫建立在未加 密的無(wú)線(xiàn)資源管理連接上。成功建立移動(dòng)性管理連接和用戶(hù)數(shù)據(jù)加密激活后, 通知服務(wù)-請(qǐng)求呼叫控制實(shí)體。移動(dòng)電話(huà)100于該連接上發(fā)出在移動(dòng)交換中心連 接呼叫控制實(shí)體的請(qǐng)求(SETUP)。移動(dòng)交換中心以多種方式響應(yīng)該連接請(qǐng)求。首 先,移動(dòng)交換中心以 一個(gè)消息"呼叫進(jìn)行中(CALL PROCEEDING)"進(jìn)行響應(yīng), 以指示該呼叫請(qǐng)求已被接收并且用于建立該呼叫的所有必要信息均可用。其次, 移動(dòng)交換中心以一個(gè)消息"釋放完成(RELEASE COMPLETE)"進(jìn)行響應(yīng),以指 示該呼叫-清求已^:拒絕。當(dāng)由呼叫方(例如移動(dòng)電i舌或無(wú)線(xiàn)電話(huà)的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)) 產(chǎn)生一個(gè)連接,移動(dòng)用戶(hù)接收一個(gè)告警(ALERTING)消息;當(dāng)被叫方接受該呼叫, 返回連接(CONNECT)消息,該連接消息包含"連接確認(rèn)消息"用于確認(rèn)連接成 功建立,因此建立該呼叫和相關(guān)用戶(hù)數(shù)據(jù)連接。此外,GSM中呼叫控制具有多 種特性,尤其占用(account for)無(wú)線(xiàn)信道的有限資源。特別地,若沒(méi)有立即的空 閑業(yè)務(wù)信道用于建立呼叫,移動(dòng)電話(huà)100的呼叫請(qǐng)求可進(jìn)入隊(duì)列(呼叫隊(duì)列)。 呼叫等待分配業(yè)務(wù)信道的最長(zhǎng)等待時(shí)間可根據(jù)運(yùn)營(yíng)商需求來(lái)設(shè)定。并且,可選 擇何時(shí)進(jìn)行實(shí)際的分配業(yè)務(wù)信道。舉例而言,在確認(rèn)呼叫請(qǐng)求后(呼叫進(jìn)行中), 可立即分配業(yè)務(wù)信道,也稱(chēng)為提前分配(earlyassignment)。另一方面,可先對(duì)呼 叫進(jìn)行處理,只有在目標(biāo)用戶(hù)正在被呼叫時(shí)才進(jìn)行分配,也稱(chēng)為晚分配(late assignment)或非占空呼叫建立(Off-Air Call Setup, OACSU)。若^皮叫方不可用,則 OACSU可避免業(yè)務(wù)信道不必要的分配。另一方面,也有可能是, 一個(gè)成功的呼 叫請(qǐng)求發(fā)送程序后,在一皮叫方接受該呼叫前,不對(duì)呼叫方分配業(yè)務(wù)信道,則該 呼叫不能夠成功切換并且不得不停止。請(qǐng)注意,對(duì)于WCDMA或TD-SCDMA 系統(tǒng)的呼叫控制與GSM系統(tǒng)的呼叫控制類(lèi)似,簡(jiǎn)潔起見(jiàn)不再贅述。圖2中的放映機(jī)模塊271自非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251或易失性?xún)?nèi)存253 中獲取靜態(tài)圖像或視頻序列,并使用透鏡系統(tǒng)將相應(yīng)圖像放映到平面、墻等上。 放映機(jī)模塊271可包含液晶覆珪(Liquid Crystal on Silicon, LCoS)單元或數(shù)字光處 理(Digital Light Process, DLP)單元以發(fā)射強(qiáng)光(以流明作單位,簡(jiǎn)稱(chēng)"lm"), 以放映靜態(tài)圖像、視頻影片、電視節(jié)目或其它。若具有數(shù)字電視接收模塊279和放映機(jī)模塊271,則移動(dòng)電話(huà)100可視為數(shù) 字電視播放器。移動(dòng)電話(huà)100可利用其數(shù)字電視接收模塊279和放映機(jī)模塊271 接收并處理陸地?cái)?shù)字視頻廣播(Digital Video Broadcasting - Terrestrial, DVB-T)或 手持式數(shù)字視頻廣播(Digital Video Broadcasting - Handheld, DVB-H)或其它類(lèi)似視頻信號(hào)。DVB-T系統(tǒng)使用具有級(jí)聯(lián)信道編碼的正交頻分復(fù)用 (Orthogonal frequency-division multiplexing, OFDM)調(diào)制(即COFDM )傳輸MPEG音頻/視 頻流。將^L頻流、音頻流和凄t據(jù)流復(fù)用至一個(gè)MPEG節(jié)目流(MPEG Program Stream, MPEG PS),并且一個(gè)或多個(gè)MPEG節(jié)目流匯集為一個(gè)MPEG傳輸流 (MPEG Transport Stream, MPEG TS)。 MPEG節(jié)目流可以為MPEG-1 、 MPEG陽(yáng)2、 MPEG-4、 H.263或H.264或其它類(lèi)似流。MPEG傳豐lr流是lt字電^y妄收才莫塊279 傳輸并接收的基本數(shù)字流。請(qǐng)注意,使用分層傳輸(hierarchical transmission)技術(shù) 可同時(shí)傳輸兩個(gè)不同的傳輸流。舉例而言,分層傳輸可用于在相同的載波上傳 輸標(biāo)準(zhǔn)定義電視(SDTV)信號(hào)和高清電視(HDTV)信號(hào)。依據(jù)接收到的信號(hào)質(zhì)量, 數(shù)字電視接收模塊279可選擇性的解碼HDTV流和SDTV流。MPEG傳輸流可 表示為固定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)包(例如188字節(jié))序列。DVB-H是將廣播服務(wù)傳送給 手持式接收器的技術(shù)規(guī)范。DVB-H采用一種節(jié)電算法,該算法基于不同服務(wù)(例 如電視節(jié)目)的時(shí)間復(fù)用傳輸。發(fā)射機(jī)(transmitter)的時(shí)間分片(time slicing)模塊 所實(shí)施的時(shí)間分片可節(jié)省大量的電池能量。對(duì)于DVB-H,服務(wù)復(fù)用以純時(shí)分復(fù) 用(pure time-division multiplex)的方式實(shí)施。因此, 一種特定月良務(wù)的凄史據(jù)并不會(huì) 連續(xù)傳輸,而是以中間有中斷的壓縮周期性突發(fā)(burst)傳輸。此外,若移動(dòng)電話(huà) 100從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元移至另 一個(gè)只具有一個(gè)接收單元的網(wǎng)絡(luò)單元時(shí),時(shí)間分片允 許軟切換(soft handover)。 DVB-H與DVB-T系統(tǒng)不同,DVB-H基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 (Internet Protocol, IP)。 DVB-H基帶界面為IP界面,其可使DVB-H系統(tǒng)輕易的 與基于IP的其它網(wǎng)絡(luò)集成。傳感器模塊233可以是接近檢測(cè)器(proximity detector)、電容式傳感器或其 它,用于檢測(cè)接近移動(dòng)電話(huà)100的物體的存在。圖1C為嵌入式光傳感器150檢 測(cè)手120接近移動(dòng)電話(huà)100的示意圖。嵌入式光傳感器150包括發(fā)射機(jī)151、接 收器153和控制單元(圖中未顯示),其中發(fā)射機(jī)151用于發(fā)射紅外信號(hào),接 收器153用于接收手120反射的紅外信號(hào),當(dāng)接收器153檢測(cè)到一定量的反射 紅外信號(hào)時(shí),控制單元(圖中未顯示)產(chǎn)生指示信號(hào),該指示信號(hào)可指示一個(gè)物體接近移動(dòng)電話(huà)100。圖ID為嵌入式電容式傳感器170檢測(cè)手120接近移動(dòng) 電話(huà)100的示意圖。因?yàn)槿梭w是一個(gè)電容(人體電容),當(dāng)手靠近時(shí)電容式傳 感器170的電容值增加。電容式傳感器170檢測(cè)其本身和附近人體間的電容值, 并當(dāng)檢測(cè)到電場(chǎng)中的變化滿(mǎn)足一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)產(chǎn)生指示信號(hào),該指示信 號(hào)可指示手接近移動(dòng)電話(huà)100。圖2所示的數(shù)字圖像處理模塊231用于捕獲數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊110 (圖1A或 圖1B所示)前的物體。圖3為應(yīng)用于數(shù)字圖像處理模塊231 (如圖2所示)實(shí) 施例的硬件環(huán)境示意圖,數(shù)字圖像處理模塊231包括圖像傳感器芯片310、前端 信號(hào)處理器330、圖像信號(hào)處理器350、視頻編碼器370、幀緩沖器391和運(yùn)動(dòng) 向量(motion vector)儲(chǔ)存單元393。數(shù)字圖像處理模塊231將色彩圖像記錄為紅、 綠和藍(lán)光的強(qiáng)度,并將其在圖像傳感器芯片310上儲(chǔ)存為可變電荷,其中圖像 傳感器芯片 310可例如互補(bǔ)金氧半導(dǎo)體(complementary metal-oxide semiconductor, CMOS)或電荷耦合裝置(charge-coupled device, CCD)圖像傳感器 芯片。實(shí)際上為模擬的電荷經(jīng)由前端信號(hào)處理器330轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),以用于 下面的處理。圖像信號(hào)處理器350基于轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生初始Bayer樣式圖像。 Bayer樣式的每個(gè)像素包含只與一個(gè)色彩組分(例如G、 B或R)相關(guān)的信息。 安裝于圖像信號(hào)處理器350中的色彩內(nèi)插單元可插入Bayer樣式圖像以得到完整 的色彩圖像,即RGB位像(bitmap image)。 RGB位像可記錄例如手、 筆或其它的物體。生成的RGB位像的每個(gè)像素包含與三個(gè)色彩組分(例如 G、 B或R)相關(guān)的信息。RGB位像可進(jìn)一步由安裝于圖像信號(hào)處理器350 中的伽馬4吏正(gamma correction)單元進(jìn)行處理,以對(duì)其實(shí)施伽馬校正處理并產(chǎn)生 已校正RGB位像,其中已校正RGB位像可進(jìn)一步由安裝于圖像信號(hào) 處理器350中的RGB至YCbCr變換單元轉(zhuǎn)換為YCbCr位像。RGB或YCbCr 位像可儲(chǔ)存于幀緩沖器391用于下面的分析。應(yīng)了解,幀緩沖器391可在 非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251 (圖2所示)或者易失性?xún)?nèi)存253 (圖2所示)中 實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)注意,在一些實(shí)施例中,只儲(chǔ)存每個(gè)RGB或YCbCr位像的R或 Y組分,以增加分析性能和減小儲(chǔ)存容量。從一個(gè)或多個(gè)全部的或簡(jiǎn)化的RGB 或YCbCr位像中提取某些特征,并且分析這些特征以檢測(cè)是否捕獲到特定 姿勢(shì)的存在。視頻編碼器370從圖像信號(hào)處理器350或幀緩沖器391接收一系列捕獲的 YCbCr位像(也稱(chēng)為靜態(tài)圖像),并實(shí)施相關(guān)的編碼程序。捕獲的YCbCr位像包括時(shí)間冗余(temporal redundancy)。時(shí)間冗余即指YCbCr位像間 相同的時(shí)間運(yùn)動(dòng)。-見(jiàn)頻編碼器370依靠預(yù)測(cè),更精確的說(shuō),依靠運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè) 進(jìn)行YCbCr位像間的時(shí)間壓縮。此種時(shí)間壓縮可用于追蹤數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊 110前物體的移動(dòng)(圖1A或圖1B)。視頻編碼器370使用幀內(nèi)編碼圖像 (Intra-coded images, I-images)、又又向子貞測(cè)編;馬圖^f象(bidirectionally predictive-coded images, B-images)和予貞測(cè)編碼圖虧象(predictive-coded images, P-images), 以產(chǎn)生時(shí) 間壓縮。幀內(nèi)編碼圖像為幀內(nèi)編碼圖像,獨(dú)立的一個(gè)圖像即一個(gè)序列,與之前 或之后的圖像無(wú)關(guān)。預(yù)測(cè)編碼圖像為前向預(yù)測(cè)圖像,根據(jù)一個(gè)或多個(gè)之前的幀 內(nèi)編碼圖像或預(yù)測(cè)編碼圖像進(jìn)行編碼,其運(yùn)動(dòng)向量指向 一個(gè)或多個(gè)之前圖像中 的信息。雙向預(yù)測(cè)編碼圖像為根據(jù)一個(gè)或多個(gè)之前的參考圖像和一個(gè)或多個(gè)之 后的參考圖像進(jìn)行編碼。使用的運(yùn)動(dòng)向量可以為前向或后向向量或兩者均用, 并且記錄于運(yùn)動(dòng)向量?jī)?chǔ)存單元393。應(yīng)了解,運(yùn)動(dòng)向量?jī)?chǔ)存單元393可在非易失 性?xún)?nèi)存/4諸存器裝置251 (圖2所示)或者易失性?xún)?nèi)存253 (圖2所示)中實(shí)現(xiàn)。YCbCr位像序列中,根據(jù)先前圖像(參考圖像)預(yù)測(cè)當(dāng)前圖像。通過(guò) 使用誤差測(cè)量,將每個(gè)宏塊(macroblock, MB)與參考圖像中的一個(gè)宏塊進(jìn)行比 較,以此選擇出最佳匹配宏塊。于預(yù)設(shè)搜尋區(qū)域上實(shí)施搜尋??纱_定用以指示 參考圖像中宏塊與當(dāng)前圖像中宏塊的位移的運(yùn)動(dòng)向量。當(dāng)使用之前的圖像作為 參考圖像時(shí),則該預(yù)測(cè)稱(chēng)為前向預(yù)測(cè)。若參考圖像為未來(lái)的圖像,則該預(yù)測(cè)稱(chēng) 為后向預(yù)測(cè)。后向預(yù)測(cè)經(jīng)常與前向預(yù)測(cè)共同4吏用,稱(chēng)為雙向預(yù)測(cè)。圖4為雙向 預(yù)測(cè)的典型示意圖。在雙向預(yù)測(cè)編碼圖像41中,雙向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償宏塊41m可具有 兩個(gè)運(yùn)動(dòng)向量,前向運(yùn)動(dòng)向量42v和后向運(yùn)動(dòng)向量43v,其中前向運(yùn)動(dòng)向量42v 參考之前的幀內(nèi)編碼圖像或預(yù)測(cè)編碼圖像42中的最佳匹配宏塊42m,后向運(yùn)動(dòng) 向量43v參考下一個(gè)幀內(nèi)編碼圖像或預(yù)測(cè)編碼圖^f象43中的最佳匹配宏塊43m。 全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)(global motion estimation)方法可用于沖莫擬具有運(yùn)動(dòng)整體方向 (overall direction)序列中運(yùn)動(dòng)的大部分。因此,數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊110 (圖1A或圖 IB所示)前的物體的移動(dòng),例如向左、向右、向上、向下、向左上方、向右上 方、向左下方、向右下方或其他方向,可通過(guò)/人YCbCr位像序列中獲得的 運(yùn)動(dòng)向量進(jìn)行追蹤。為了在嵌入式攝像機(jī)模塊的協(xié)助下進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,例如移動(dòng)電話(huà)、數(shù)字?jǐn)z 像機(jī)、數(shù)字電視播放器、個(gè)人數(shù)字助理等包含數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊的電子設(shè)備,或 其他類(lèi)似設(shè)備,可準(zhǔn)備基圖(base image),其中每個(gè)基圖包含一個(gè)特定的姿勢(shì)或物體且映射到特定的操作,根據(jù)與基圖類(lèi)似的包含姿勢(shì)或物體的至少一個(gè)已捕 獲圖像,電子設(shè)備接著通過(guò)攝像機(jī)模塊觸發(fā)一個(gè)映射的操作。用于產(chǎn)生可映射 到操作的基圖的方法如下所述。圖5為產(chǎn)生基圖的方法實(shí)施例的流程圖。開(kāi)始,由嵌入式攝像機(jī)模塊(例如圖1A或圖1B的110所示)捕獲至少一個(gè)包含姿勢(shì) 或物體的原始圖像(raw image)(步驟S511)。用戶(hù)可保持該電子設(shè)備,設(shè)置嵌 入式攝像機(jī)模塊以聚焦在具有姿勢(shì)的手上或物體上,并按壓電子設(shè)備表面上的 快門(mén)按鈕以捕獲一個(gè)或多個(gè)原始圖像。圖6為捕獲的具有不同焦距的多個(gè)原始 圖像的示意圖。參考圖6,為改善比較精確度,數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊可捕獲具有不同 焦距(focal length)610a至610c和630a至630c的多個(gè)原始圖像。焦距(在公式 中通常表示為f )可由焦點(diǎn)至攝Y象機(jī)模塊透鏡的距離來(lái)測(cè)量,或更精確的,可由 主點(diǎn)(principal point)至焦點(diǎn)的距離來(lái)測(cè)量,其中焦點(diǎn)為形成平行入射光束的圖像 所在的點(diǎn)。根據(jù)已捕獲的原始圖像生成基圖(步驟S513)。在一個(gè)例子中,已 捕獲的原始圖像作為基圖。圖7為壓縮原始圖像的示意圖。在另一個(gè)例子中, 參考圖7,為了減少儲(chǔ)存空間,已捕獲的原始圖像710a和730a可減小為大小相 對(duì)較小的710b和730b,例如從1024x 768像素減小為640x480像素。在另一 個(gè)例子中,為了減少儲(chǔ)存空間和改善比較效率,只獲取原始圖像的Y或G組分, 以產(chǎn)生基圖。接著,通過(guò)建立相關(guān)信息, 一個(gè)基圖與一個(gè)或多個(gè)搡作相映射(步 驟S515)。圖8A為包含可指示向上移動(dòng)姿勢(shì)和向下移動(dòng)姿勢(shì)的圖像的示意圖。 圖8B為包含可指示數(shù)字1到3姿勢(shì)的圖像的示意圖。舉例而言,參考圖8A, 包含"拇指向上"姿勢(shì)的圖像810a映射到接受請(qǐng)求(例如來(lái)自基站的呼入請(qǐng)求、 重播音頻/視頻文件的請(qǐng)求或其他),其中"拇指向上"姿勢(shì)指示向上移動(dòng);包 含"拇指向下"姿勢(shì)的圖像810b映射到拒絕請(qǐng)求,其中"拇指向下"姿勢(shì)指示 向下移動(dòng)。參考圖8B,包含可指示數(shù)目1到3的姿勢(shì)的圖像830a至830c分別 映射到觸發(fā)第一、第二和第三操作。相關(guān)信息可由用戶(hù)通過(guò)人機(jī)界面(例如鍵 盤(pán)或觸摸屏)進(jìn)行確定和設(shè)置。具有相關(guān)信息的基圖儲(chǔ)存于如圖2所示251的 非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置(步驟S517)。應(yīng)了解,特征提取程序包含使用預(yù)設(shè)特征參數(shù)以根據(jù)相似性或差異性將確 定的手的區(qū)域進(jìn)行分隔。因此,步驟S513可修改為從每個(gè)已捕獲圖像確定人肉 色區(qū)域并通過(guò)預(yù)定義特征提取程序產(chǎn)生人肉色區(qū)域的判別函數(shù)(discrimination function)。此外,步驟S515可修改為提供相關(guān)信息,其中相關(guān)信息指示產(chǎn)生的 每個(gè)判別函數(shù)映射到特定操作,并且步驟S517可修改為儲(chǔ)存具有相關(guān)信息的所產(chǎn)生的判別函數(shù)。圖8C和圖8D為用于已捕獲圖像的典型特征提取和判別函數(shù) 產(chǎn)生的示意圖。特征提取前,人肉色區(qū)域可能是歪斜的,因此可能需要通過(guò)任 何已知圖像校正算法進(jìn)行調(diào)整。在典型特征提取和判別函數(shù)產(chǎn)生期間,逐行掃 描該區(qū)域以獲取具有最大長(zhǎng)度的行,例如具有兩端(Xi,y0和(x2,yi)以及中心點(diǎn)((Xi+X2)/2,力)的線(xiàn)HBase。隨后可追蹤該區(qū)域的邊緣,并且獲取高于行H^e的手指的最多五個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn),例如(X3,ys)、 (x4,y4)、 (x5,y5)、 (x6,y6^p(X7,y7)??捎?jì)算出 五個(gè)長(zhǎng)度,例如L!、 L2、 L3、 L4和Ls,每個(gè)長(zhǎng)度均代表一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)和中心點(diǎn)間 的距離,這些長(zhǎng)度中的最小長(zhǎng)度表示為L(zhǎng)MIN,因此五個(gè)相對(duì)長(zhǎng)度為L(zhǎng)"Lm!n、 L2/LMIN、 L3/LMIN、 IVLm!n和L5/Lmn。假設(shè)圖像850的五個(gè)相對(duì)長(zhǎng)度為1、 1.23、 1.22、 1.21和1.24,圖像870的五個(gè)相對(duì)長(zhǎng)度為1、 2.3、 1.22、 1.23和1.24。用 于圖像850和圖像870的判別函數(shù)可分別描述為SsiM產(chǎn)(Li,國(guó)l)八2+(L2,畫(huà)1.23;T2+(L3,匿1.22;r2+(L4,-1.2i;r2+(L5,-1.24)八2;以及 Ss腿(L4,隱1)八2+(L2,-2.3:T2+(L3,-1.22)a2+(L4,腸1.23)八2+(L5,-1.24"2。其中SSIM1表 示圖像850和未來(lái)圖像間的相似度,其中Ss證表示圖像870和未來(lái)圖像間的相 似度,Li,至Ls,是在未來(lái)圖像中將提取的值。應(yīng)了解,值越小則表示相似度越大。此外,電子設(shè)備可預(yù)定義移動(dòng)的方向,其中每個(gè)方向映射到一個(gè)特定操作, 并且電子設(shè)備接著根據(jù)已捕獲圖像觸發(fā)一個(gè)映射的操作,其中已捕獲圖像包含 向預(yù)定義方向移動(dòng)的姿勢(shì)或物體。本發(fā)明提供了用于確定運(yùn)動(dòng)方向的方法,運(yùn) 動(dòng)方向可映射到操作。圖9為確定運(yùn)動(dòng)方向的方法實(shí)施例的流程圖。開(kāi)始,通 過(guò)嵌入式數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖1A或圖1B所示)捕獲包含姿勢(shì)或物體的圖 像(步驟S911)。用戶(hù)可保持該電子設(shè)備,設(shè)置嵌入式數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊以聚焦 在具有姿勢(shì)的手上或物體上,并按壓電子設(shè)備表面上的快門(mén)按鈕以捕獲一個(gè)或多個(gè)原始圖像(例如追蹤手或物體的移動(dòng))。通過(guò)分析已捕獲圖像獲取姿勢(shì)或 物體的運(yùn)動(dòng)方向(步驟S913)。為改善分析效率,已捕獲圖像可減小為大小相 對(duì)較小的圖像,例如從1024 x 768像素減小為640x480像素,或者只獲取已捕 獲圖像的Y或G組分用于計(jì)算。視頻編碼器(例如圖3的視頻編碼器370 )可 接收已捕獲圖像、計(jì)算已捕獲圖像的運(yùn)動(dòng)向量(如圖4所示)并基于已產(chǎn)生的 運(yùn)動(dòng)向量確定移動(dòng)的整體方向。舉例而言,相應(yīng)于運(yùn)動(dòng)向量的整體運(yùn)動(dòng)向量可表示為(X。,Y。),其可由X。,t局/"和丫。=(^>)/"計(jì)算,并且據(jù)此可獲得移動(dòng) 的整體方向,其中n為運(yùn)動(dòng)i^量的總數(shù),X,l示第i個(gè)運(yùn)動(dòng)向量的X軸上的參 考偏置,Y,表示第i個(gè)運(yùn)動(dòng)向量的Y軸上的參考偏置。在另一個(gè)例子中,每個(gè)運(yùn)動(dòng)向量可分類(lèi)為預(yù)定義運(yùn)動(dòng)方向(例如向左、向右、向上、向下、向左上方、 向右上方、向左下方或向右下方或其他方向移動(dòng)),且^f艮據(jù)分類(lèi)結(jié)果對(duì)每個(gè)運(yùn) 動(dòng)方向進(jìn)行計(jì)數(shù)。接著,確定是否一個(gè)方向的最大計(jì)數(shù)值高于其他方向,并且是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn),例如每個(gè)(n皿-巧)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值,或者每個(gè)(n,/n,)超過(guò)預(yù)設(shè) 閾值,其中i為1至其他計(jì)數(shù)值的總數(shù),n匪表示最大計(jì)數(shù)值,n,表示一個(gè)運(yùn)動(dòng) 方向的計(jì)數(shù)值。若滿(mǎn)足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn),則可確定具有最大計(jì)數(shù)值的運(yùn)動(dòng)方向。接著, 提供相關(guān)信息,相關(guān)信息可指示所獲取的運(yùn)動(dòng)方向與特定操作間的映射(步驟 S915)。舉例而言,指示向上移動(dòng)的移動(dòng)映射到請(qǐng)求(例如來(lái)自基站的呼入請(qǐng) 求、重播音頻/纟見(jiàn)頻文件的請(qǐng)求或其他)接受;指示向下移動(dòng)的移動(dòng)映射到拒絕 請(qǐng)求。在另一個(gè)例子中,向一個(gè)方向的移動(dòng)映射到觸發(fā)一個(gè)預(yù)定義操作,例如 關(guān)閉揚(yáng)聲器以停止播i文鈴聲、開(kāi)啟振動(dòng)功能、啟動(dòng)/停止回放、顯示之前的/下一 個(gè)圖片、播放之前的/下一個(gè)多媒體文件或其他。相關(guān)信息可由用戶(hù)通過(guò)人機(jī)界 面(例如鍵盤(pán)或觸摸屏)進(jìn)行確定和設(shè)置。提供的相關(guān)信息儲(chǔ)存于非易失性?xún)?nèi) 存/儲(chǔ)存器裝置(步驟S917)。應(yīng)了解,步驟S911和S913可省略,可在步驟 S915中提供人機(jī)界面以促進(jìn)運(yùn)動(dòng)的預(yù)設(shè)置方向與操作間的映射的產(chǎn)生。此外,電子設(shè)備可預(yù)定義姿勢(shì)運(yùn)動(dòng),其中每個(gè)姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)映射到特定操作,接 著根據(jù)包含所述預(yù)定義姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的已捕獲圖像,電子設(shè)備由其數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊 觸發(fā)一個(gè)映射的操作。本發(fā)明提供用于產(chǎn)生包含姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的基圖的方法和用于 姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)到操作的映射的方法。姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)也可稱(chēng)為多個(gè)連續(xù)姿勢(shì),舉例而言, 從一個(gè)張開(kāi)手的位置握成拳頭,或一個(gè)拳頭張開(kāi)手。圖10為用于產(chǎn)生基圖的方 法實(shí)施例的流程圖。開(kāi)始,通過(guò)嵌入式數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖1A或圖1B所 示的攝像機(jī)模塊110)捕獲包含姿勢(shì)的原始圖像(步驟S1011)。用戶(hù)可保持該 電子設(shè)備,設(shè)置嵌入式數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊以聚焦在手上,并按壓電子設(shè)備表面上 的快門(mén)按鈕一段時(shí)間,以捕獲姿勢(shì)的多個(gè)原始圖像。圖IIA和圖11B為捕獲的 具有不同焦距的多個(gè)原始圖像的示意圖。參考圖IIA和圖11B,為改善比較精 確度,數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊可捕獲具有不同焦距的多個(gè)原始圖像,例如1110a至1110c 和1130a至1130c。在一些實(shí)施例中,選擇兩個(gè)已捕獲圖像,其中一個(gè)代表姿勢(shì) 運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始,另一個(gè)代表姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)束(步驟S1013)。舉例而言,當(dāng)從張開(kāi) 手的位置確定第一姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)時(shí),經(jīng)由人機(jī)界面,圖像1110a指示姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的開(kāi) 始,圖像1130a指示姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)束。當(dāng)從拳頭位置確定張開(kāi)手姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)時(shí), 經(jīng)由人機(jī)界面,圖像1130a指示姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始,圖像1110a指示姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)束。接著,產(chǎn)生用于已選擇圖像的基圖(步驟S1015)。已捕獲原始圖像可視為 基圖,或者經(jīng)由進(jìn)一步處理已捕獲原始圖像產(chǎn)生基圖。舉例而言,為減小儲(chǔ)存空間,已捕獲的原始圖像可減小為大小相對(duì)較小的圖像,例如從1024x 768像 素減小為640x480像素。在另一個(gè)例子中,為了減少儲(chǔ)存空間和改善比較效率, 只獲取已捕獲原始圖像的Y或G組分,以產(chǎn)生基圖。接著,提供相關(guān)信息,以 指示哪些已捕獲原始圖像相應(yīng)于開(kāi)始和結(jié)束姿勢(shì)以及哪對(duì)開(kāi)始和結(jié)束姿勢(shì)映射 到哪個(gè)特定操作(步驟S1017)。例如,圖11A和11B的圖像1110a和1130a 可指示一對(duì)結(jié)束姿勢(shì)和開(kāi)始姿勢(shì),并且這對(duì)姿勢(shì)映射到請(qǐng)求接受。用戶(hù)可經(jīng)由 人機(jī)界面確定并設(shè)置相關(guān)信息。具有相關(guān)信息的已選擇圖像儲(chǔ)存于非易失性?xún)?nèi) 存/儲(chǔ)存器裝置(步驟S1019)。應(yīng)了解,步驟S1015可修改為從基圖中確定人 肉色區(qū)域并通過(guò)使用預(yù)定義判別函數(shù)為每個(gè)人肉色的確定區(qū)域產(chǎn)生特征向量。 此外,步驟S1017可修改為提供相關(guān)信息,其中相關(guān)信息指示包含開(kāi)始姿勢(shì)和 結(jié)束姿勢(shì)的一對(duì)姿勢(shì)映射到一個(gè)特定操作,且該開(kāi)始姿勢(shì)和該結(jié)束姿勢(shì)相應(yīng)于 特征向量,并且步驟S1019可修改為儲(chǔ)存具有相關(guān)信息的所產(chǎn)生的特征向量。圖5、圖9或圖IO所示的流程圖可視為配置方法,促進(jìn)用戶(hù)以定義特定功 能/操作與基圖、圖像的特征向量、運(yùn)動(dòng)方向或姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)方向間的專(zhuān)有關(guān)系。圖12為根據(jù)自數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊和傳感器模塊的信號(hào),用于控制電子裝置的 方法實(shí)施例的流程圖,該方法由如圖2中處理器211所示的處理器執(zhí)行程序代 碼實(shí)施。為避免不必要的電力消耗,通過(guò)電子設(shè)備的傳感器模塊(如圖2的傳 感器模塊233 ),該方法可周期性檢測(cè)物體(例如手、筆或其他)的存在,其中 所述物體非常接近于電子設(shè)備(如圖2中的移動(dòng)電話(huà)100),并且根據(jù)應(yīng)用需求 可確定預(yù)定義時(shí)間段。其中所述物體非常接近于電子設(shè)備,也即是所述物體位 于電子設(shè)備的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。經(jīng)過(guò)預(yù)定義時(shí)間段后(步驟S1211),傳感器模塊檢 測(cè)是否有物體非常接近于電子設(shè)備(步驟S1213)。傳感器模塊可以是光傳感器(如圖1C中的嵌入式光傳感器150)、電容式傳感器(如圖1D中的嵌入式電 容式傳感器170)或其他。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)物體非常接近所述電子設(shè)備時(shí)(如圖 1A或圖1B中所示的例子),可實(shí)施步驟S1215至步驟S1251中的某些步驟, 以從數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(如圖1A或圖1B中所示的攝像機(jī)模塊110)捕獲的圖像 中檢測(cè)特定指令(instruction)的存在,并據(jù)此控制所述電子設(shè)備的不同電子裝置(如圖2中非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251、易失性?xún)?nèi)存253、放映機(jī)模塊271、 聲音播放模塊273、振動(dòng)模塊275、電信模塊277或上述的任何組合)。若沒(méi)有檢測(cè)到物體非常接近所述電子設(shè)備,則執(zhí)行步驟S121L開(kāi)啟攝像機(jī)模塊后(步驟S1215),經(jīng)由攝像機(jī)模塊捕獲一個(gè)RGB/YCbCr 位像或RGB/YCbCr位像序列(步驟S1231 ),其中數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊可 包含透鏡(圖中未示)、快門(mén)(圖中未示)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示)和數(shù)字圖 像處理模塊(如圖2中數(shù)字圖像處理模塊231 )。應(yīng)了解,數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊可每 秒鐘捕獲小于15個(gè)圖像,而非每秒中30個(gè)圖像或更多,以減小電力消耗。接著,在已捕獲圖像中,確定是否存在預(yù)定義基圖、姿勢(shì)、物體運(yùn)動(dòng)方向 或姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)方向(步驟S1233 )。如果存在,根據(jù)儲(chǔ)存的相關(guān)信息,控制某些電 子裝置(如圖2中非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251、易失性?xún)?nèi)存253、放映機(jī)模塊 271、聲音播放模塊273、振動(dòng)模塊275、電信模塊277或這些的組合)以相應(yīng) 所確定的基圖、姿勢(shì)、物體運(yùn)動(dòng)方向或姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)方向(步驟S1235 ),并且隨后 關(guān)閉攝像機(jī)模塊(步驟S1251)。否則,關(guān)閉攝像機(jī)模塊(步驟S1251)。詳細(xì) 的相關(guān)信息可參考圖5中步驟S515、圖9中步驟S915或圖10中步驟S1017的 描述。步驟S1233的詳細(xì)描述如下。在本發(fā)明的一個(gè)例子中,在儲(chǔ)存于非易失性 內(nèi)存/儲(chǔ)存器裝置(圖2中非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251 )中的一組基圖(例如 圖6的610a至610c或630a至630c )中,使用相似度比較算法計(jì)算在每個(gè)基圖 和每個(gè)獲取的圖像間的相似度。當(dāng)基圖和一個(gè)獲取的圖像間的相似度大于預(yù)定 義閾值時(shí),則可確定存在基圖。否則,確定不存在基圖。在另一個(gè)例子中,使用相應(yīng)于姿勢(shì)的判別函數(shù),所述姿勢(shì)儲(chǔ)存于非易失性 內(nèi)存/儲(chǔ)存器裝置(圖2中非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251所示),從已捕獲圖像 確定人肉色區(qū)域,采用預(yù)定義特征提取程序計(jì)算每個(gè)所確定區(qū)域的特征向量(如 包含從圖8C或圖8D所示長(zhǎng)度l至Ls獲取的特征),并接著應(yīng)用之前提供的 判別函數(shù)確定每個(gè)產(chǎn)生的特征向量的相似度,其中判別函數(shù)可參考步驟S513和 步驟S515的上述描述。對(duì)每個(gè)產(chǎn)生的特征向量,當(dāng)判別函數(shù)計(jì)算的相似度的最 大值大于預(yù)定義閾值時(shí),則可確定存在一個(gè)預(yù)定義姿勢(shì)。否則,可確定不存在 預(yù)定義姿勢(shì)。在另一個(gè)例子中,通過(guò)儲(chǔ)存于非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置(圖2中非易失性 內(nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251所示)的關(guān)于預(yù)定義運(yùn)動(dòng)方向(例如向左、向右、向上、 向下、向左上方、向右上方、向右下方或向左下方或其^也方向移動(dòng))的4言息, 可采用視頻編碼器(例如圖3的視頻編碼器370所示)計(jì)算已捕獲圖像的運(yùn)動(dòng)向量,并且產(chǎn)生基于所生成的運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)方向。運(yùn)動(dòng)方向的產(chǎn)生可參考圖9 步驟S913的描述。當(dāng)在儲(chǔ)存的信息中存在產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)方向時(shí),則確定存在一種 預(yù)定義運(yùn)動(dòng)方向,當(dāng)在儲(chǔ)存的信息中不存在產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)方向時(shí),則確定不存在 預(yù)定義運(yùn)動(dòng)方向。在另一個(gè)例子中,通過(guò)相應(yīng)于開(kāi)始姿勢(shì)和結(jié)束姿勢(shì)(如圖11A中的1110a 至1110c和圖11B中的1130a至1130c)的判別函數(shù),其中開(kāi)始姿勢(shì)和結(jié)束姿勢(shì) 儲(chǔ)存于非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置(圖2中非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251所示) 中,使用圖13所示的有限狀態(tài)機(jī)(finite state machine, FSM)以確定是否存在預(yù)定 義姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)。圖13為用以確定是否存在預(yù)定義姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)的有限狀態(tài)機(jī)示意圖。 于預(yù)定義時(shí)間段中,在如圖12的步驟S1231所示的通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊捕獲圖 像后,進(jìn)入激活狀態(tài)S1。在激活狀態(tài)S1中,從已捕獲圖像的一部分中確定人肉 色區(qū)域,應(yīng)用預(yù)定義特征提取程序計(jì)算每個(gè)確定區(qū)域的特征向量(如包含從圖 8C或圖8D所示長(zhǎng)度L,至L5獲取的特征),并接著應(yīng)用判別函數(shù)確定每個(gè)產(chǎn)生 的特征向量與所述開(kāi)始姿勢(shì)間的相似度(例如,可將每個(gè)特征向量代入判別函 數(shù),以計(jì)算特征向量的相似度),其中判別函數(shù)可參考步驟S513和步驟S515 的上述描述。當(dāng)相似度的最大值大于預(yù)定義閾值時(shí),則從激活狀態(tài)S1轉(zhuǎn)換至運(yùn) 動(dòng)開(kāi)始狀態(tài)S3。相反地,當(dāng)相似度的最大值不大于預(yù)定義閾值時(shí),則從激活狀 態(tài)Sl轉(zhuǎn)換至檢測(cè)失敗狀態(tài)S7。在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始狀態(tài)S3,從剩余的已捕獲圖像中確 定人肉色區(qū)域,應(yīng)用相同的特征提取程序計(jì)算每個(gè)確定區(qū)域的特征向量(如包 含從圖8C或圖8D所示長(zhǎng)度I^至L5獲取的特征),并接著應(yīng)用相同的判別函 數(shù)確定每個(gè)產(chǎn)生的特征向量與所述結(jié)束姿勢(shì)間的相似度。當(dāng)相似度的最大值大 于預(yù)定義閾值時(shí),則從運(yùn)動(dòng)開(kāi)始狀態(tài)S3轉(zhuǎn)換至運(yùn)動(dòng)結(jié)束狀態(tài)S5 (也稱(chēng)為4企測(cè)成 功狀態(tài))。當(dāng)相似度的最大值不大于預(yù)定義閾值時(shí),則從運(yùn)動(dòng)開(kāi)始狀態(tài)S3轉(zhuǎn)換 至檢測(cè)失敗狀態(tài)S7。請(qǐng)注意,當(dāng)預(yù)定義姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)確定時(shí),進(jìn)入運(yùn)動(dòng)結(jié)束狀態(tài)S5, 當(dāng)預(yù)定義姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)未確定時(shí),進(jìn)入^r測(cè)失敗狀態(tài)S7。下面描述一種應(yīng)用,使用圖12所示方法的實(shí)施例控制電信模塊(如圖2的 電信模塊277所示),以通過(guò)待接網(wǎng)絡(luò)單元產(chǎn)生具有上次撥出號(hào)碼或默認(rèn)號(hào)碼 的移動(dòng)臺(tái)發(fā)起(mobile-originated, MO)的呼叫請(qǐng)求。在傳感器模塊(例如圖2的 傳感器模塊233和圖12的步驟S1213 )檢測(cè)到一個(gè)物體非常接近所述電子設(shè)備 后,開(kāi)啟如圖1A或圖1B的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊110所示的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如 圖12的步驟S1215),并且數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊捕獲一系列圖像(例如圖12的步驟S1231)。在圖像捕獲期間,電子設(shè)備的顯示單元(圖中未示)可顯示圖14A、 圖14B或圖14C所示的提示屏幕(prompt screen),以通過(guò)手的姿勢(shì)指示用戶(hù)確認(rèn) 是否撥出最后的號(hào)碼。圖14A、圖14B或圖14C為提示屏幕的示意圖。提示區(qū) 域T1411、T1431或T1451可顯示"是否呼出上次撥出的號(hào)碼",4是示區(qū)域T1413、 T1433或T1453可顯示"是,,,提示區(qū)域T1415、 T1435或T1455可顯示"否"。 參考圖14A,經(jīng)由窗口 W1411和W1413顯示的圖像,通過(guò)讀耳又相關(guān)文本,藉由 在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊前產(chǎn)生"拇指向上"的姿勢(shì),用戶(hù)可指示所述電子設(shè)備向遠(yuǎn) 程電子設(shè)備產(chǎn)生具有上次撥出的號(hào)碼的移動(dòng)臺(tái)發(fā)起的呼叫請(qǐng)求,且用戶(hù)可通過(guò) 產(chǎn)生"拇指向下"的姿勢(shì)指示所述電子設(shè)備關(guān)閉其攝像機(jī)模塊。參考圖14B,經(jīng) 由窗口 W1431和W1433顯示的圖像,通過(guò)讀取相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像才/l4莫 塊前產(chǎn)生"指示數(shù)字1"的姿勢(shì),用戶(hù)可指示所述電子設(shè)備向遠(yuǎn)程電子設(shè)備產(chǎn)生 具有上次撥出的號(hào)碼的移動(dòng)臺(tái)發(fā)起的呼叫請(qǐng)求,且用戶(hù)可通過(guò)產(chǎn)生"指示數(shù)字2" 的姿勢(shì)指示所述電子設(shè)備關(guān)閉其攝像機(jī)模塊。參考圖14C,經(jīng)由窗口W1451和W1453顯示的圖像,通過(guò)讀取相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像才;i4莫塊前向上移動(dòng)物臺(tái)發(fā)起的呼叫請(qǐng)求,且用戶(hù)可通過(guò)向下移動(dòng)物體指示所述電子設(shè)備關(guān)閉其攝像 機(jī)模塊。此外,預(yù)覽窗口 W1415、 W1435或W1455連續(xù)顯示數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊捕 獲的圖像,以幫助用戶(hù)產(chǎn)生正確的姿勢(shì)或向正確的方向移動(dòng)物體。從已捕獲圖 像中檢測(cè)到拇指向上的姿勢(shì)、指示數(shù)字1的姿勢(shì)或向上移動(dòng)的物體后(例如圖 12的步驟S1233 ),控制電信模塊(例如圖2的電信模塊277),以向遠(yuǎn)程電子 設(shè)備產(chǎn)生具有上次撥出的號(hào)碼或默認(rèn)號(hào)碼的移動(dòng)臺(tái)發(fā)起的呼叫請(qǐng)求(例如圖12 的步驟S1235 ),并且關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖12的步驟S1251)。從已 捕獲圖像中檢測(cè)到拇指向下的姿勢(shì)、指示數(shù)字2的姿勢(shì)或向下移動(dòng)的物體后, 不指示電信模塊產(chǎn)生任何移動(dòng)臺(tái)發(fā)起的呼叫(例如圖12的步驟S1235 ),并且 關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖12的步驟S1251)。此外,當(dāng)傳感器模塊在預(yù)設(shè) 時(shí)間段內(nèi)不檢測(cè)拇指向上或拇指向下的姿勢(shì)、指示數(shù)字1或2的姿勢(shì)、或者向 上或向下移動(dòng)的物體時(shí),關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖12的步驟S1251)。下面描述一種應(yīng)用,當(dāng)移動(dòng)電話(huà)100位于特定位置且作為便攜式放映機(jī)以 顯示一系列圖片時(shí)(如圖1E所示),使用圖12所示方法的實(shí)施例控制以幻燈 片放映的更高或更低速率顯示靜態(tài)圖像。物體檢測(cè)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊操作和圖 像獲取可參考上述步驟S1211至步驟S1231的描述,簡(jiǎn)潔起見(jiàn)這里不再贅述。圖^f象捕獲期間,如步驟S1231所示,所述電子i殳備的顯示單元(圖中未示)可顯示提示屏幕,以指示用戶(hù)增加或減小幻燈換放映的圖像顯示速率。提示區(qū)域T1411、 T1431或T1451可顯示"增加還是減小幻燈換放映的顯示速率",提示 區(qū)域T1413、 T1433或T1453可顯示"增加",提示區(qū)域T1415、 T1435或T1455 可顯示"減小"。參考圖14A,經(jīng)由窗口 W1411和W1413顯示的圖像,通過(guò)讀 取相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊前產(chǎn)生"拇指向上"的姿勢(shì),用戶(hù)可指示 所述電子設(shè)備以幻燈換放映的更高速率顯示靜態(tài)圖像(例如從每個(gè)圖像4秒鐘 減小為每個(gè)圖像3秒鐘),且用戶(hù)可通過(guò)產(chǎn)生"拇指向下"的姿勢(shì)指示所述電 子設(shè)備以幻燈換放映的更低速率顯示靜態(tài)圖像。參考圖14B,經(jīng)由窗口 W1431 和W1433顯示的圖像,通過(guò)讀取相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊前產(chǎn)生"指 示數(shù)字1"的姿勢(shì),用戶(hù)可指示所述電子設(shè)備以幻燈換放映的更高速率顯示靜態(tài) 圖像,且用戶(hù)可產(chǎn)生通過(guò)"指示數(shù)字2"的姿勢(shì)指示所述電子設(shè)備以幻燈換放映 的更低速率顯示靜態(tài)圖像。參考圖14C,經(jīng)由窗口 W1451和W1453顯示的圖像, 通過(guò)讀取相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊前向上移動(dòng)物體,用戶(hù)可指示所述 電子設(shè)備以幻燈換放映的更高速率顯示靜態(tài)圖像,且用戶(hù)可通過(guò)向下移動(dòng)物體 指示所述電子設(shè)備以幻燈換放映的更低速率顯示靜態(tài)圖像。從已捕獲圖像中檢 測(cè)到拇指向上的姿勢(shì)、指示數(shù)字1的姿勢(shì)或向上移動(dòng)的物體后(例如圖12的步 驟S1233 ),處理器(例如圖2的處理器211)從非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置(例 如圖2的非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置251)獲取靜態(tài)圖像,并將獲取的靜態(tài)圖像 以幻燈片放映更高的速率輸出至如圖2中放映機(jī)模塊271所示的放映機(jī)模塊(例 如圖12的步驟S1235 ),并且關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖12的步驟S1251 )。 從已捕獲圖像中檢測(cè)到拇指向下的姿勢(shì)、指示數(shù)字2的姿勢(shì)或向下移動(dòng)的物體 后,處理器從非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置獲取靜態(tài)圖像,并將獲取的靜態(tài)圖像以 幻燈片放映更低的速率輸出至如圖2中放映機(jī)模塊271所示的放映機(jī)模塊(例 如圖12的步驟S1235 ),并且關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖12的步驟S1251 )。 此外,當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從已捕獲圖像沒(méi)有檢測(cè)到有效的指令(例如拇指向上 或拇指向下的姿勢(shì)、指示數(shù)字1或2的姿勢(shì)、或者向上或向下移動(dòng)的物體)時(shí), 關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖12的步驟S1251)。在一些其他實(shí)施例中,這些 指令用于控制放映物以顯示之后的靜態(tài)圖像或之前的靜態(tài)圖像。下面描述一種應(yīng)用,當(dāng)移動(dòng)電話(huà)100位于特定位置且作為便攜式放映機(jī)以 播放數(shù)字電視節(jié)目時(shí)(如圖1E所示),使用圖12所示方法的實(shí)施例以選擇之前或之后的數(shù)字電視節(jié)目進(jìn)行播放。物體檢測(cè)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊操作和圖像獲取可參考上述步驟S1211至步驟S1231的描述,簡(jiǎn)潔起見(jiàn)這里不再贅述。圖像 捕獲期間,如步驟S1231所示,所述電子設(shè)備的顯示單元(圖中未示)可顯示 提示屏幕,以指示用戶(hù)選擇之前或之后的數(shù)字電視節(jié)目進(jìn)行顯示。提示區(qū)域 T1411、 T1431或T1451可顯示"選擇之前還是之后的電視節(jié)目",提示區(qū)域 T1413、 T1433或T1453可顯示"之前,,,提示區(qū)域T1415、 T1435或T1455可 顯示"之后,,。參考圖14A,經(jīng)由窗口 W1411和W1413顯示的圖像,通過(guò)讀取 相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊前產(chǎn)生"拇指向上"的姿勢(shì),用戶(hù)可指示所 述電子設(shè)備選擇之前的電視節(jié)目,且用戶(hù)可通過(guò)產(chǎn)生"拇指向下"的姿勢(shì)指示 所述電子設(shè)備選擇之后的電視節(jié)目。參考圖14B,經(jīng)由窗口 W1431和W1433 顯示的圖像,通過(guò)讀取相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊前產(chǎn)生"指示數(shù)字1" 的姿勢(shì),用戶(hù)可指示所述電子設(shè)備選擇之前的電視節(jié)目,且用戶(hù)可產(chǎn)生通過(guò)"指 示數(shù)字2"的姿勢(shì)指示所述電子設(shè)備選擇之后的電視節(jié)目。參考圖14C,經(jīng)由窗 口 W1451和W1453顯示的圖像,通過(guò)讀取相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像才幾才莫塊前 向上移動(dòng)物體,用戶(hù)可指示所述電子設(shè)備選擇之前的電視節(jié)目,且用戶(hù)可通過(guò) 向下移動(dòng)物體指示所述電子設(shè)備選擇之后的電視節(jié)目。從已捕獲圖像中檢測(cè)到 拇指向上的姿勢(shì)、指示數(shù)字1的姿勢(shì)或向上移動(dòng)的物體后(例如圖12的步驟 S1233 ),指示數(shù)字電視接收模塊(例如圖2的數(shù)字電視接收模塊279)從DVB-T 或DVB-H供應(yīng)源獲取之前的電視節(jié)目的視頻流、音頻流和數(shù)據(jù)流,所述數(shù)字電 視接收模塊對(duì)獲取的視頻流和數(shù)據(jù)流進(jìn)行譯碼并輸出至放映機(jī)模塊(如圖2中 放映機(jī)模塊的271 ),以及所述數(shù)字電視接收模塊對(duì)獲取的音頻流進(jìn)行譯碼并輸 出至聲音播放模塊(如圖2中的聲音播放模塊273 ),并關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例 如圖12的步驟S1251)。從已捕獲圖像中檢測(cè)到拇指向下的姿勢(shì)、指示數(shù)字2 的姿勢(shì)或向下移動(dòng)的物體后,指示數(shù)字電視接收模塊從DVB-T或DVB-H供應(yīng) 源獲取之后的電視節(jié)目的視頻流、音頻流和數(shù)據(jù)流,所述數(shù)字電視接收模塊對(duì) 獲取的視頻流和數(shù)據(jù)流進(jìn)行譯碼并輸出至放映機(jī)模塊,以及所述數(shù)字電視接收 模塊對(duì)獲取的音頻流進(jìn)行譯碼并輸出至聲音播放模塊,并關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊 (例如圖12的步驟S1251)。此外,當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從已捕獲圖像沒(méi)有檢測(cè) 到有效的指令(例如拇指向上或拇指向下的姿勢(shì)、指示數(shù)字1或2的姿勢(shì)、或 者向上或向下移動(dòng)的物體)時(shí),關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖12的步驟S1251)。 圖15為根據(jù)自數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊和傳感器模塊的信號(hào),用于控制電子裝置的方法實(shí)施例的流程圖,該方法由處理器(例如圖2中處理器211 )執(zhí)行程序代碼 實(shí)施。該方法實(shí)施例,首先,接收到可指示特定事件已被觸發(fā)的信號(hào)(步驟S1511 ) 后,通過(guò)電子設(shè)備(例如圖2的移動(dòng)電話(huà)100)的傳感器模塊(例如圖2的傳感 器模塊233 )確定是否有物體(例如手、筆或其他)非常接近該電子設(shè)備(步驟 S1513)。下面步驟S1515至S1551的詳細(xì)描述可參考圖12中步驟S1215至S1251。 下面描述一種應(yīng)用,使用圖15所示方法的實(shí)施例控制電信模塊(如圖2的 電信模塊277所示),是否應(yīng)答來(lái)自待接網(wǎng)絡(luò)單元的移動(dòng)臺(tái)終止的 (mobile-terminated, MT)呼叫請(qǐng)求。在接收到指示信號(hào)(例如圖15的步驟S1511 ) 后,其中該指示信號(hào)用于指示移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求已被接收,以及在傳感器 模塊檢測(cè)到一個(gè)物體非常接近所述電子設(shè)備后(例如圖2的233和圖15的步驟 S1513),開(kāi)啟如圖1A或圖1B的110所示的數(shù)字?jǐn)z^4M莫塊(例如圖15的步 驟S1515),并且數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊捕獲一系列圖像(例如圖15的步驟S1531)。 在圖像捕獲期間,電子設(shè)備的顯示單元(圖中未示)可顯示圖14A、圖14B或 圖14C所示的提示屏幕,以指示用戶(hù)通過(guò)手勢(shì)來(lái)確認(rèn)是否應(yīng)答移動(dòng)臺(tái)終止的呼 叫請(qǐng)求。提示區(qū)域T1411、 T1431或T1451可顯示"是否應(yīng)答呼入通話(huà)",提 示區(qū)域T1413、 T1433或T1453可顯示"是,,,提示區(qū)域T1415、 T1435或T1455 可顯示"否"。參考圖14A,經(jīng)由窗口 W1411和W1413顯示的圖^象,通過(guò)讀取 相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊前產(chǎn)生"拇指向上"的姿勢(shì),用戶(hù)可指示所 述電子設(shè)備應(yīng)答來(lái)自遠(yuǎn)程電子設(shè)備的移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求,且用戶(hù)可通過(guò)產(chǎn) 生"拇指向下"的姿勢(shì)指示所述電子設(shè)備關(guān)閉其數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊。參考圖14B, 經(jīng)由窗口 W1431和W1433顯示的圖像,通過(guò)讀取相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像機(jī) 模塊前產(chǎn)生"指示數(shù)字1"的姿勢(shì),用戶(hù)可指示所述電子設(shè)備應(yīng)答來(lái)自遠(yuǎn)程電子 設(shè)備的移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求,且用戶(hù)可通過(guò)產(chǎn)生"指示數(shù)字2"的姿勢(shì)指示所 述電子設(shè)備關(guān)閉其數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊。參考圖14C,經(jīng)由窗口 W1451和W1453 顯示的圖像,通過(guò)讀取相關(guān)文本,藉由在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊前向上移動(dòng)物體,用 戶(hù)可指示所述電子設(shè)備應(yīng)答來(lái)自遠(yuǎn)程電子設(shè)備的移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求,且用 戶(hù)可通過(guò)向下移動(dòng)物體指示所述電子設(shè)備關(guān)閉其數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊。此外,預(yù)覽 窗口 W1415、 W1435或W1455連續(xù)顯示數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊捕獲的圖像,以幫助用 戶(hù)產(chǎn)生正確的姿勢(shì)或向正確的方向移動(dòng)物體。從已捕獲圖像中檢測(cè)到拇指向上 的姿勢(shì)、指示數(shù)字1的姿勢(shì)或向上移動(dòng)的物體后(例如圖15的步驟S1533 ), 控制電信模塊(例如圖2的電信模塊277)以接受來(lái)自遠(yuǎn)程電子設(shè)備的移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求(例如圖15的步驟S1535 ),并且關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖 15的步驟S1551 )。從已捕獲圖像中檢測(cè)到拇指向下的姿勢(shì)、指示數(shù)字2的姿 勢(shì)或向下移動(dòng)的物體后,指示電信模塊拒絕來(lái)自遠(yuǎn)程電子設(shè)備的移動(dòng)臺(tái)終止的 呼叫請(qǐng)求(例如圖15的步驟S1535 ),并且關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖15 的步驟S1551)。此外,當(dāng)傳感器模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到有效指令(例 如拇指向上或拇指向下的姿勢(shì)、指示數(shù)字1或2的姿勢(shì)、或者向上或向下移動(dòng) 的物體)時(shí),關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖15的步驟S1551)。在接收移動(dòng)臺(tái)終止的MT呼叫請(qǐng)求后,移動(dòng)電話(huà)可操作在普通模式(regular mode)和振動(dòng)模式(vibrationmode)。操作在普通模式時(shí),可指示聲音播放模塊(例 如圖2的聲音播放模塊273)噏鳴、播》文鈴聲或預(yù)定義MP3文件,直到移動(dòng)臺(tái) 終止的呼叫請(qǐng)求被應(yīng)答或移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求超時(shí)。操作在振動(dòng)模式時(shí),可 指示振動(dòng)模塊(例如圖2的振動(dòng)模塊275 )振動(dòng),直到移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求被 應(yīng)答或移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求超時(shí)。下面描述一種應(yīng)用,使用圖15所示方法的 實(shí)施例控制移動(dòng)電話(huà)(如圖2的移動(dòng)電話(huà)100)切換至振動(dòng)模式。在接收到指示 信號(hào)(例如圖15的步驟S1511)后,其中該指示信號(hào)用于指示移動(dòng)臺(tái)終止的呼 叫請(qǐng)求已被接收,以及在傳感器模塊(例如圖2的傳感器模塊233和圖15的步 驟S1513)檢測(cè)到一個(gè)物體非常接近所述電子設(shè)備后,開(kāi)啟如圖1A或圖1B中 攝像機(jī)模塊IIO所示的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖15的步驟S1515),并且數(shù)字 攝像機(jī)模塊捕獲一系列圖像(例如圖15的步驟S1531)。檢測(cè)到從張開(kāi)的手握 成拳頭的姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)后,切換為振動(dòng)模式,也就是說(shuō),控制音頻播放模塊停止播 放鈴聲或預(yù)定義MP3文件,控制振動(dòng)^t塊進(jìn)行振動(dòng)(例如圖15的步驟S1535 ), 并且關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖15的步驟S1551)。此外,不檢測(cè)姿勢(shì)運(yùn)動(dòng) 時(shí),關(guān)閉數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊(例如圖15的步驟S1551)。本發(fā)明所-提供的方法或其特定方面或部分,可采取包含在可觸々某體(tangible media)的程序代碼(例如指令)的形式實(shí)現(xiàn),可觸媒體例如軟盤(pán)(floppy diskettes,), 硬盤(pán)馬區(qū)動(dòng)器(hard drives)、非易失性?xún)?nèi)存裝置(nonvolatile memory devices)、只讀 型光盤(pán)(CD-ROMs)或其它機(jī)器可讀取的儲(chǔ)存媒體,其中,當(dāng)程序代碼被機(jī)器(例 如計(jì)算機(jī)、DVD記錄器或相似裝置)加載并執(zhí)行時(shí),則該機(jī)器即成為實(shí)施本發(fā) 明的裝置。所揭露的方法也可包含在程序代碼的形式中,這些程序代碼可經(jīng)由 一些傳輸+某體(例如電線(xiàn)或電纜)、經(jīng)過(guò)光纖光學(xué)(fiber optics)或通過(guò)其它傳輸 方式傳輸,其中,當(dāng)程序代碼被一機(jī)器(例如計(jì)算機(jī))接收、加載并執(zhí)行時(shí),該機(jī)器即成為實(shí)施本發(fā)明的裝置。當(dāng)在通用處理器上執(zhí)行時(shí),程序代碼結(jié)合該 處理器提供一個(gè)獨(dú)特的裝置,該裝置的操作與特定的邏輯電路相似。在說(shuō)明書(shū)及專(zhuān)利權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定的組件。所屬領(lǐng) 域中的普通技術(shù)人員應(yīng)可理解,硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來(lái)稱(chēng)呼同 一個(gè) 組件。本說(shuō)明書(shū)及專(zhuān)利權(quán)利要求并不以名稱(chēng)的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式,而 是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。本發(fā)明雖以較佳實(shí)施例描述,然而并不限于此。各種變形、修改和所述實(shí) 施例各種特征的組合均屬于本發(fā)明所主張范圍,本發(fā)明的權(quán)利范圍應(yīng)以申請(qǐng)權(quán) 利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,所述方法由所述電子設(shè)備的處理器實(shí)施,其特征在于,包括檢測(cè)是否存在一個(gè)物體位于所述電子設(shè)備的預(yù)設(shè)范圍內(nèi);若是則開(kāi)啟所述電子設(shè)備的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊,以捕獲所述物體的一系列圖像;確定相應(yīng)于已捕獲圖像的控制操作;以及對(duì)所述電子設(shè)備的電子裝置實(shí)施所述控制操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,由 光傳感器檢測(cè)是否存在所述物體位于所述電子設(shè)備的所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi),所述光 傳感器包括發(fā)射機(jī)和接收器,所述發(fā)射機(jī)用于發(fā)射紅外信號(hào),所述接收器用于 接收所述物體反射的紅外信號(hào),當(dāng)檢測(cè)到一定量的所述反射的紅外信號(hào)時(shí),所 述光傳感器確定所述物體位于所述電子設(shè)備的所述預(yù)-沒(méi)范圍內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,由 電容式傳感器檢測(cè)是否存在所述物體位于所述電子設(shè)備的所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi),當(dāng) 檢測(cè)到電場(chǎng)變化滿(mǎn)足預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)時(shí),所述電容式傳感器確定所述物體位于所述 電子設(shè)備的所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,進(jìn) 一步包括提供與所述控制操作相關(guān)的基圖,其中確定所述控制操作的步驟進(jìn)一步包括使用相似度比較算法將每個(gè)所 述已捕獲圖像與所述基圖進(jìn)行比較,以計(jì)算所述基圖與所述已捕獲圖像間的相 似度;以及當(dāng)已計(jì)算的相似度其中之一大于預(yù)定義閾值時(shí),確定所述控制操作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,進(jìn) 一步包括提供與所述控制操作相關(guān)的判別函數(shù),其中確定所述控制操作的步驟進(jìn)一 步包括使用預(yù)定義特征提取程序計(jì)算 每個(gè)所述已捕獲圖像的特征向量;將每個(gè)特征向量代入所述判別函數(shù),以計(jì)算 所述特征向量的相似度;以及當(dāng)已計(jì)算的相似度其中之一大于預(yù)定義閾值時(shí),確定所述控制操作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,進(jìn)一步包括提供與所述控制操作相關(guān)的預(yù)定義運(yùn)動(dòng)方向,其中確定所述控制操作的步驟進(jìn)一步包括使用視頻編碼器分析所述已捕 獲圖像的多個(gè)運(yùn)動(dòng)向量;以及當(dāng)計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量指示所述預(yù)定義運(yùn)動(dòng)方向時(shí), 確定所述控制操作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,確 定所述控制操作的步驟進(jìn)一步包括通過(guò)公式<formula>formula see original document page 3</formula>計(jì)算整體運(yùn)動(dòng)向量(X。,Y。),其中n為 運(yùn)動(dòng)向量的總數(shù),X^k示第i個(gè)運(yùn)41^量的X軸上的參考偏置,Y,表示第i個(gè)運(yùn) 動(dòng)向量的Y軸上的參考偏置;以及當(dāng)已計(jì)算的所述整體運(yùn)動(dòng)向量指示所述預(yù)定義運(yùn)動(dòng)方向時(shí),確定所述控制 操作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,確 定所述控制操作的步驟進(jìn)一步包括將每個(gè)運(yùn)動(dòng)向量分類(lèi)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)方向,其中所分類(lèi)的方向包括已提供的運(yùn) 動(dòng)方向;根據(jù)分類(lèi)結(jié)果,對(duì)每個(gè)所述運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行計(jì)數(shù);以及 當(dāng)所述已提供的運(yùn)動(dòng)方向的計(jì)數(shù)高于其他運(yùn)動(dòng)方向的計(jì)數(shù)且滿(mǎn)足預(yù)定義標(biāo) 準(zhǔn)時(shí),確定所述控制操作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,進(jìn) 一步包括提供與所述控制操作相關(guān)的預(yù)定義姿勢(shì)運(yùn)動(dòng),其中確定所述控制操作的步驟進(jìn)一步包括當(dāng)所述已捕獲圖像指示所述預(yù) 定義姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)時(shí),確定所述控制操作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,所 述姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)包括開(kāi)始姿勢(shì)和結(jié)束姿勢(shì),確定所述控制操作的步驟進(jìn)一步包括 當(dāng)所述已捕獲圖像指示所述開(kāi)始姿勢(shì)以及所述結(jié)束姿勢(shì)時(shí),確定所述控制操作。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,進(jìn) 一步包括確定所述控制操作后或者在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有控制操作被確定時(shí),關(guān)閉所 述數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,所 述控制操作包括控制所述電子設(shè)備的電信模塊,以通過(guò)待接的網(wǎng)絡(luò)單元向遠(yuǎn)程 電子設(shè)備產(chǎn)生具有上次撥出號(hào)碼或默認(rèn)號(hào)碼的移動(dòng)臺(tái)發(fā)起的呼叫請(qǐng)求。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,所 述控制操作包括從所述電子設(shè)備的非易失性?xún)?nèi)存/儲(chǔ)存器裝置獲取靜態(tài)圖像,并 將獲取的所述靜態(tài)圖像以幻燈片放映的更高或更低速率輸出至所述電子設(shè)備的 放映機(jī)模塊。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于,所 述控制操作包括指示數(shù)字電視接收模塊獲取之前電視節(jié)目或之后電視節(jié)目的視 頻流或音頻流。
15. —種用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,所述方法由所述電子設(shè)備的處理器 實(shí)施,其特征在于,包括當(dāng)接收到可指示特定事件被觸發(fā)的指示信號(hào)時(shí),開(kāi)啟所述電子設(shè)備的數(shù)字 攝像機(jī)模塊,以捕獲一 系列圖像;確定相應(yīng)于已捕獲圖像的控制操作;以及 對(duì)所述電子設(shè)備的電子裝置實(shí)施所述控制操作。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于, 所接收的指示信號(hào)指示移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求,并且所述控制操作包括指示所 述電子設(shè)備的電信模塊接受或拒絕所述移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于, 進(jìn)一步包括當(dāng)接收到所述移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求時(shí),指示所述電子設(shè)備的顯示單元顯 示提示屏幕,以指示用戶(hù)通過(guò)手勢(shì)確認(rèn)是否應(yīng)答或拒絕所述移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其特征在于, 所接收的指示信號(hào)指示移動(dòng)臺(tái)終止的呼叫請(qǐng)求,所述控制操作包括控制聲音播 放模塊停止播放鈴聲,并且控制振動(dòng)模塊進(jìn)行振動(dòng)。
19. 一種電子設(shè)備,其特征在于,包括 數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊;傳感器模塊,用于檢測(cè)是否存在一個(gè)物體位于所述電子設(shè)備的預(yù)設(shè)范圍內(nèi); 電子裝置;以及處理器,耦接于所述數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊、所述傳感器模塊和所述電子裝置, 用于當(dāng)所述傳感器模塊檢測(cè)到存在所述物體位于所述電子設(shè)備的所述預(yù)設(shè)范圍 內(nèi)時(shí),開(kāi)啟所述數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊以捕獲所述物體的一系列圖像,從所述數(shù)字?jǐn)z 像機(jī)模塊接收已捕獲圖像,確定相應(yīng)于所述已捕獲圖像的控制操作,以及對(duì)所 述電子裝置實(shí)施所述控制4喿作。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電子設(shè)備,其特征在于,進(jìn)一步包括顯示單元, 其中當(dāng)所述傳感器模塊檢測(cè)到存在所述物體位于所述電子設(shè)備的所述預(yù)設(shè)范圍 內(nèi)時(shí),所述處理器指示所述電子設(shè)備的所述顯示單元顯示提示屏幕,以指示用 戶(hù)通過(guò)手勢(shì)控制所述電子設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子設(shè)備及用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法,其中用于遠(yuǎn)程控制電子設(shè)備的方法由所述電子設(shè)備的處理器實(shí)施,包括檢測(cè)是否存在一個(gè)物體位于所述電子設(shè)備的預(yù)設(shè)范圍內(nèi);若是則開(kāi)啟所述電子設(shè)備的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)模塊,以捕獲一系列圖像;確定相應(yīng)于已捕獲圖像的控制操作;以及對(duì)所述電子設(shè)備的電子裝置實(shí)施所述控制操作。利用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,而無(wú)需接觸。
文檔編號(hào)G06F3/01GK101604205SQ20091020362
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月10日
發(fā)明者施信德, 蔡宗儒, 陳正哲 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司