專利名稱：汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實施例涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法和 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車擁有量不斷增長以及生產(chǎn)自動化的提升，汽車鋁輪轂生產(chǎn)線的自動化和 信息化程度越來越高，由于在生產(chǎn)過程中，多種型號的毛坯汽車輪轂通?；旌显谝黄?，因此 需要對不同型號的毛坯汽車輪轂進行識別及分揀?，F(xiàn)有技術(shù)根據(jù)輪轂的外觀特征進行識別和分揀，由于不同輪轂的外觀特征具有相 似性，且特征點多，因此，基于輪轂外觀的識別過程復(fù)雜、識別效率低、誤差率高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法和系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中 根據(jù)輪轂的外觀特征進行識別和分揀，造成識別過程復(fù)雜、識別效率低及誤差率高的問題。本發(fā)明實施例提供一種汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)，包括圖像采集模塊，用于采集一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像；圖像處理模塊，用于將所述圖像采集模塊采集的所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外 邊緣的字符圖像拼接后與標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取所述待識別輪轂的生產(chǎn) 信息，所述生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號。進一步的，所述圖像采集模塊包括直徑測量單元，用于測量所述待識別輪轂的直徑，并將所述待識別輪轂的直徑發(fā) 送給成像單元；位置調(diào)節(jié)單元，用于將所述待識別輪轂調(diào)整至傳送所述待識別輪轂的傳送帶帶寬 的中央位置；成像單元，用于當(dāng)所述位置調(diào)節(jié)單元將所述待識別輪轂調(diào)整至所述傳送帶帶寬的 中央位置，根據(jù)所述直徑測量單元測量的所述待識別輪轂的直徑和已知的所述傳送帶的速 度獲取一個以上采集角度，分別旋轉(zhuǎn)至所述采集角度采集所述待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字 符圖像。進一步的，成像單元包括相機云臺，用于當(dāng)所述位置調(diào)節(jié)單元將所述待識別輪轂調(diào)整至所述傳送帶帶寬的 中央位置，根據(jù)所述直徑測量單元測量的所述待識別輪轂的直徑和已知的所述傳送帶的速 度獲取一個以上采集角度，帶動線陣CCD相機依次旋轉(zhuǎn)至所述采集角度；線陣CCD相機，用于依次在所述采集角度采集所述待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符 圖像。進一步的，所述圖像處理模塊包括存儲單元，用于存儲標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符；
處理單元，用于將所述圖像采集模塊采集到的所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊 緣的字符圖像進行拼接；識別單元，用于將經(jīng)過所述處理單元拼接后的所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊 緣的字符圖像與所述存儲單元存儲的所述標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取一個以 上字符串，所述一個以上字符串中最長的字符串為所述待識別輪轂的生產(chǎn)信息。進一步的，所述直徑測量單元為光電開關(guān)。其中，所述圖像處理模塊采集的一幅以上所述待識別輪轂側(cè)面外邊緣字符圖像的 總視場范圍大于等于110度。本發(fā)明實施例還提供一種汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法，包括采集一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像；將所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像拼接后與標識輪轂生產(chǎn)信息 的標準字符比較，獲取所述待識別輪轂的生產(chǎn)信息，所述生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn) 輪轂的壓鑄機工位號。進一步的，所述采集一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像包括測量所述待識別輪轂的直徑；將所述待識別輪轂調(diào)整至傳送所述待識別輪轂的傳送帶帶寬的中央位置，根據(jù)所 述待識別輪轂的直徑和已知的所述傳送帶的速度獲取一個以上采集角度，分別在所述采集 角度采集所述待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像。進一步的，所述將所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像拼接后與標識 輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取所述待識別輪轂的生產(chǎn)信息包括將所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像進行拼接；將拼接后的所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像與所述標識輪轂生 產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取一個以上字符串，所述一個以上字符串中最長的字符串為所 述待識別輪轂的生產(chǎn)信息。進一步的，所述采集一幅以上所述待識別輪轂側(cè)面外邊緣字符圖像的總視場范圍 大于等于110度。本發(fā)明實施例的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法和系統(tǒng)，通過采集一幅以上的待識別 輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像，并將采集到的圖像拼接后與標識輪轂信息的標準字符比較， 從而獲得待識別輪轂的生產(chǎn)信息，該生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位 號。解決了現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)輪轂外觀特征進行識別和分揀，識別過程復(fù)雜、識別效率低及誤 差率高的問題。本發(fā)明識別過程簡單，且可以直接獲得輪轂的型號，提高了識別效率及識別 精度，另外，由于本發(fā)明實施例能夠識別出生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號，因此，可以獲取到更 多的與輪轂生產(chǎn)有關(guān)的生產(chǎn)信息，更有利于后續(xù)分析生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一個實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為本發(fā)明又一個實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；圖3為本發(fā)明又一個實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一個實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法流程圖；圖5為本發(fā)明又一個實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1為本發(fā)明一個實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖，如圖1 所示，該系統(tǒng)包括圖像采集模塊1和圖像處理模塊2 ；其中，圖像采集模塊1用于采集一幅 以上待識別輪轂邊緣的字符圖像；圖像處理模塊2用于將圖像采集模塊1采集的一幅以上 輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像拼接后與標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取待識別輪轂 的生產(chǎn)信息，該生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號。具體的，該汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)中的圖像采集模塊1位于傳送汽車輪轂的 傳送帶的一側(cè)，圖像處理模塊2可以是與圖像采集模塊1連接的后臺系統(tǒng)，該后臺系統(tǒng)可以 是控制汽車輪轂生產(chǎn)線的微機系統(tǒng)。其中，可以將圖像采集模塊1設(shè)置在傳送帶傳送過程中的某一位置，當(dāng)待識別輪 轂經(jīng)過傳送帶的該位置時，圖像采集模塊1在該位置對應(yīng)的圖像采集的區(qū)域內(nèi)進行圖像采 集，進行圖像采集的過程中無需生產(chǎn)線停頓。通常情況下，在汽車輪轂側(cè)面的一個或幾個角度標識該輪轂生產(chǎn)信息的字符串， 這些生產(chǎn)信息可能包括輪轂的型號和生產(chǎn)此輪轂的壓鑄機工位號等，字符串通常為阿拉伯 數(shù)字、英文字母和“_”等，這些數(shù)字、字母或字符的組合標識了輪轂的型號和生產(chǎn)輪轂的壓 鑄機工位號。標識這些字符串的角度可能為輪轂側(cè)面的0°、90°、180°及270°的位置， 可以在待識別輪轂經(jīng)過圖像采集模塊1對應(yīng)的圖像采集區(qū)域內(nèi)采集一幅以上待識別輪轂 的側(cè)面外邊緣的字符圖像?？梢岳斫獾氖?，在圖像采集模塊1與傳送帶的位置相對固定時， 若待識別輪轂的直徑相對較大，則圖像采集模塊1在一幅圖像中采集到的字符數(shù)量相對較 少，則相對需要采集更多幅圖像才能顯示標識輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串；若待識別輪轂 的直徑相對較小，則圖像采集模塊1在一幅圖像中采集到的字符數(shù)量相對較多，則相對需 要采集較少幅圖像就可顯示標識輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串，因此，圖像采集模塊1采集 的圖像幅數(shù)可以根據(jù)待測輪轂的直徑大小情況進行選擇。當(dāng)然，也可以根據(jù)采集過程中的 實際情況或經(jīng)驗值選取采集的幅數(shù)，例如在實際采集過程中，通常采集3幅圖像即可獲得 標識輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串，那么就可以通過圖像采集模塊1采集3幅待識別輪轂的 側(cè)面外邊緣的字符圖像。圖像采集模塊1連續(xù)采集一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像，圖像采集 模塊1相對于傳送帶采集角度可以根據(jù)傳送帶傳送輪轂的速度以及輪轂的直徑來確定，圖 像采集模塊1可以在各個采集角度依次進行圖像的采集，而在進行圖像采集時，無需待識別輪轂旋轉(zhuǎn)，通過確定合適的采集角度以使采集到的圖像更加清晰、完整。由于，圖像采集模塊1采集到的每幅圖像中可能無法包含一個代表生產(chǎn)信息的完 整字符串，因此，在圖像采集模塊1連續(xù)采集了一幅以上待識別輪轂邊緣字符圖像后，圖像 處理模塊2將圖像采集模塊1采集到的一幅以上輪轂側(cè)面外邊緣字符圖像進行拼接，使拼 接后的圖像能夠包含代表生產(chǎn)信息的完整字符串，再將拼接后的圖像與標識輪轂生產(chǎn)信息 的標準字符比較，從而識別出拼接后的圖像中包含的代表待識別輪轂的生產(chǎn)信息的完整字 符串，標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符通常是預(yù)先存儲在圖像處理模塊2中。本實施例的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)，通過采集一幅以上的待識別輪轂側(cè)面外 邊緣的字符圖像，并將采集到的圖像拼接后與標識輪轂信息的標準字符比較，從而獲得待 識別輪轂的生產(chǎn)信息，該生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號。解決了現(xiàn) 有技術(shù)中根據(jù)輪轂外觀特征進行識別和分揀，識別過程復(fù)雜、識別效率低及誤差率高的問 題。本實施例提供的系統(tǒng)識別過程簡單，且可以直接獲得輪轂的型號，提高了識別效率及識 別精度。另外，由于本實施例提供的系統(tǒng)能夠識別出生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號，因此，可以 獲取到更多的與輪轂生產(chǎn)有關(guān)的生產(chǎn)信息，更有利于后續(xù)分析生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。圖2為本發(fā)明又一個實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖，如圖 2所示，該系統(tǒng)包括圖像采集模塊1和圖像處理模塊2 ；其中，圖像采集模塊1用于采集一 幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像；圖像處理模塊2將圖像采集模塊1采集到的一 幅以上輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像拼接后與標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取待識 別輪轂的生產(chǎn)信息，該生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號。進一步的，圖像采集模塊1包括位置調(diào)節(jié)單元11、直徑測量單元12和成像單元 13 ；其中，位置調(diào)節(jié)單元11用于將待識別輪轂調(diào)整至傳送待識別輪轂的傳送帶帶寬的中央 位置；直徑測量單元12用于測量待識別輪轂的直徑，并將待識別輪轂的直徑發(fā)送至成像單 元；成像單元13用于當(dāng)位置調(diào)節(jié)單元11將待識別輪轂調(diào)整至傳送帶帶寬的中央位置，根 據(jù)直徑測量單元12測量的待識別輪轂的直徑和已知的傳送帶的速度獲取一個以上采集角 度，分別旋轉(zhuǎn)至采集角度采集待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像。成像單元13可以包括相機云臺131和線陣電荷耦合器件(ChargeCoupled Device ；以下簡稱(XD)相機132 ；相機云臺131用于當(dāng)位置調(diào)節(jié)單元11將待識別輪轂調(diào) 整至傳送帶帶寬的中央位置，根據(jù)直徑測量單元12測量的待識別輪轂的直徑和已知的傳 送帶的速度獲取一個以上采集角度，帶動線陣CCD相機132依次旋轉(zhuǎn)至采集角度；線陣CCD 相機132用于依次在采集角度采集待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像。圖像處理模塊2包括存儲單元21、處理單元22和識別單元23 ；存儲單元21用 于存儲標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符；處理單元22用于將圖像采集模塊1采集到的一幅以 上輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像進行拼接；識別單元23用于將經(jīng)過處理單元22拼接后的一 幅以上輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像與存儲單元21存儲的標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比 較，獲取一個以上字符串，該一個以上字符串中最長的字符串為待識別輪轂的生產(chǎn)信息。具體的，該汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)中的圖像采集模塊1中的各單元可以位于 傳送汽車輪轂的傳送帶的一側(cè)或兩側(cè)，參見圖3，圖3為圖像采集模塊1中的各單元位于承 載汽車輪轂的傳送帶一側(cè)的情況。圖像處理模塊2可以是與圖像采集模塊1連接的后臺系 統(tǒng)，該后臺系統(tǒng)可以是控制汽車輪轂生產(chǎn)線的微機系統(tǒng)。
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其中，當(dāng)傳送帶傳送待識別輪轂進入圖像采集模塊1對應(yīng)的位置，圖像采集模塊1 中的直徑測量單元12首先測量待識別輪轂的直徑，具體的，本實施例以直徑測量單元12為 光電開關(guān)為例進行說明，該光電開關(guān)感應(yīng)到待識別輪轂時，光電開關(guān)的電平發(fā)生跳變，即從 高電平跳變至低電平，或者由低電平跳變至高電平，當(dāng)待識別輪轂通過光電開關(guān)時，光電開 關(guān)的電平再次發(fā)生跳變，由于傳送帶勻速運行，且運行速度是已知的，則可根據(jù)光電開關(guān)兩 次跳變的時間差和傳送帶的運行速度得出待識別輪轂的直徑，并將該直徑發(fā)送至成像單元 13。在直徑測量單元12測量待識別輪轂直徑的過程中，位置調(diào)節(jié)單元11將待識別輪轂調(diào) 整至傳送帶帶寬的中央位置，即將待識別輪轂的圓心調(diào)整至盡可能接近傳送帶中軸線的位 置，以便成像單元13與待識別輪轂的相對位置適于進行圖像采集，使采集到的圖像更加清 晰、完整。位置調(diào)節(jié)單元11將待識別輪轂調(diào)整至傳送帶帶寬的中央位置后，相機云臺131 根據(jù)待識別輪轂的直徑以及傳送帶的速度確定一個以上采集角度，該采集角度為相機云臺 131與傳送帶的相對角度，在圖像采集時，相機云臺131依次旋轉(zhuǎn)至采集角度，而無需旋轉(zhuǎn) 待識別輪轂，在采集角度觸發(fā)線陣CCD相機132采集待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像。采 集角度為相機云臺131相對于傳送帶的角度。相機云臺131獲取的采集角度與線陣CCD相 機132采集的圖像幅數(shù)一致，采集的待識別輪轂邊緣的字符圖像的幅數(shù)可以根據(jù)實際需要 或者經(jīng)驗值進行選取，具體的，在相機云臺131與傳送帶的位置相對固定時，若待識別輪轂 的直徑相對較大，則線陣CCD相機132在一幅圖像中采集到的字符數(shù)量相對較少，需要采集 更多幅圖像才能顯示標識輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串；若待識別輪轂的直徑相對較小，則 線陣CCD相機132在一幅圖像中采集到的字符數(shù)量相對較多，則相對需要采集較少幅圖像 就可顯示標識輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串，因此，線陣C⑶相機132采集的圖像幅數(shù)可以根 據(jù)待測輪轂的直徑大小情況進行選擇。本實施例以連續(xù)采集3幅待識別輪轂邊緣的字符圖 像為例進行說明，相機云臺131根據(jù)直徑測量單元12獲取到的待識別輪轂的直徑以及傳送 帶的速度，確定3個采集角度，相機云臺131連續(xù)轉(zhuǎn)動3次到達3個采集角度，并在3個采 集角度觸發(fā)線陣CCD相機132獲取待識別輪轂邊緣的字符圖像。其中，采集的幾幅待識別 輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像的總視場范圍大于等于110度時均可獲得完整的標識生產(chǎn)信 息的字符串。在線陣CXD相機132進行圖像采集的過程中，不需要生產(chǎn)線停頓，傳送待識別輪轂 的傳送帶保持勻速運行即可。待線陣CXD相機132采集到一幅以上輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像之后，圖像處理 模塊2中的處理單元22將這些輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像進行拼接，識別單元23采用光 學(xué)字符識別(Optical Character Recognition ；以下簡稱0CR)技術(shù)根據(jù)存儲單元21中存 儲的標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符串，對處理單元22拼接后的字符圖像進行識別，識別出 一個以上的字符串，而通過確定采集的圖像幅數(shù)便可保證拼接后的圖像中一定包括能夠代 表待識別輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串，因此，通過識別單元23的OCR識別后，識別出的字符 串中最長的字符串即為代表待識別輪轂生產(chǎn)信息的字符串。本實施例的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)，采用線陣CCD相機采集圖像，能夠在待 識別輪轂運動，現(xiàn)場存在震動等不良因素下獲得高質(zhì)量圖像，實現(xiàn)生產(chǎn)線不停頓的情況下 識別輪轂的生產(chǎn)信息，該生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號，采用OCR 技術(shù)對采集到的圖像進行識別，解決了現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)輪轂外觀特征進行識別和分揀，識別過程復(fù)雜、識別效率低及誤差率高的問題。本實施例提供的系統(tǒng)識別過程簡單，提高了生 產(chǎn)效率及識別精度。另外，由于本實施例提供的系統(tǒng)能夠識別出生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號， 因此，可以獲取到更多的與輪轂生產(chǎn)有關(guān)的生產(chǎn)信息，更有利于后續(xù)分析生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。圖4為本發(fā)明一個實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法流程圖，如圖4所示， 該方法包括S101、采集一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像；S102、將一幅以上輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像拼接后與標識輪轂生產(chǎn)信息的標準 字符比較，獲取待識別輪轂的生產(chǎn)信息，該生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機 工位號。本實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法可以采用本發(fā)明實施例提供的汽車 輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)來進行識別。具體的，對待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像的采集在傳送待識別輪轂的過程中 進行，而無需生產(chǎn)線停頓。由于汽車輪轂側(cè)面的一個或幾個角度標識該輪轂生產(chǎn)信息的字 符串，這些角度可能為輪轂側(cè)面的0°、90°、180°及270°的位置，可以在待識別輪轂經(jīng) 過進行圖像采集的設(shè)備對應(yīng)的圖像采集區(qū)域內(nèi)采集一幅以上待識別輪轂的側(cè)面外邊緣的 字符圖像。可以理解的是，在圖像采集設(shè)備與傳送帶的位置相對固定時，若待識別輪轂的直 徑相對較大，在一幅圖像中采集到的字符數(shù)量相對較少，則相對需要采集更多幅圖像才能 顯示標識輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串；若待識別輪轂的直徑相對較小，則在一幅圖像中采 集到的字符數(shù)量相對較多，則相對需要采集較少幅圖像就可顯示標識輪轂生產(chǎn)信息的完整 字符串，因此，采集的圖像幅數(shù)可以根據(jù)待測輪轂的直徑大小情況進行選擇。當(dāng)然，也可以 根據(jù)采集過程中的實際情況或經(jīng)驗值選取采集的幅數(shù)。連續(xù)采集一幅以上待識別輪轂邊緣的字符圖像，采集角度可以根據(jù)傳送帶傳送輪 轂的速度以及輪轂的直徑來確定，可以在各個采集角度依次進行圖像的采集，而無需旋轉(zhuǎn) 待識別輪轂，通過確定合適的采集角度以使采集到的圖像更加清晰、完整。由于，采集到的每幅圖像中可能無法包含一個代表生產(chǎn)信息的完整字符串，因此， 在連續(xù)采集了一幅以上待識別輪轂邊緣字符圖像后，需要將采集到的一幅以上輪轂側(cè)面外 邊緣字符圖像進行拼接，使拼接后的圖像能夠包含代表生產(chǎn)信息的完整字符串，再將拼接 后的圖像與標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，從而識別出拼接后的圖像中包含的代表待 識別輪轂的生產(chǎn)信息。本實施例的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法，通過采集一幅以上的待識別輪轂側(cè)面外 邊緣的字符圖像，并將采集到的圖像拼接后與標識輪轂信息的標準字符比較，從而獲得待 識別輪轂的生產(chǎn)信息，該生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號。解決了現(xiàn) 有技術(shù)根據(jù)輪轂外觀特征進行識別和分揀，識別過程復(fù)雜、識別效率低及誤差率高的問題。 本實施例提供的方法識別過程簡單，且可以直接獲得輪轂的型號，提高了識別效率及識別 精度。另外，由于本實施例提供的系統(tǒng)能夠識別出生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號，因此，可以獲 取到更多的與輪轂生產(chǎn)有關(guān)的生產(chǎn)信息，更有利于后續(xù)分析生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。圖5為本發(fā)明又一個實施例提供的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法流程圖，如圖5所 示，該方法包括
S201、測量待識別輪轂的直徑；本實施例提供的方法可以在傳送待識別輪轂的過程中進行，首先，對待識別輪轂 的直徑進行測量，以便根據(jù)待識別輪轂的直徑確定圖像采集的角度。S202、將待識別輪轂調(diào)整至傳送待識別輪轂的傳送帶帶寬的中央位置，根據(jù)待識 別輪轂的直徑和已知的傳送帶的速度獲取一個以上采集角度，分別在采集角度采集待識別 輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像；將待識別輪轂調(diào)整至傳送帶帶寬的中央位置，即將待識別輪轂的圓心調(diào)整至盡可 能接近傳送帶中軸線的位置，以便采集到的圖像更加清晰、完整。再根據(jù)待識別輪轂的直徑 和傳送帶的速度確定一個以上采集角度，依次在各個采集角度采集待識別輪轂側(cè)面外邊緣 字符圖像，而無需旋轉(zhuǎn)待識別輪轂。采集角度與采集的圖像幅數(shù)一致，采集的待識別輪轂邊 緣字符圖像的幅數(shù)可以根據(jù)實際需要或者經(jīng)驗值進行選取，具體的，在圖像采集設(shè)備與傳 送帶的位置相對固定時，若待識別輪轂的直徑相對較大，則在一幅圖像中采集到的字符數(shù) 量相對較少，需要采集更多幅圖像才能顯示標識輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串；若待識別輪 轂的直徑相對較小，則在一幅圖像中采集到的字符數(shù)量相對較多，則相對需要采集較少幅 圖像就可顯示標識輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串，因此，采集的圖像幅數(shù)可以根據(jù)待測輪轂 的直徑大小情況進行選擇。本實施例以連續(xù)采集3幅待識別輪轂邊緣字符圖像為例進行說 明，根據(jù)獲取到的待識別輪轂的直徑以及傳送帶的速度，確定3個采集角度，依次到達3個 采集角度，并在3個采集角度獲取待識別輪轂邊緣的字符圖像。其中，采集的幾幅待識別輪 轂側(cè)面外邊緣的字符圖像的總視場范圍大于等于110度時均可獲得完整的標識生產(chǎn)信息 的字符串。在進行圖像采集的過程中，不需要生產(chǎn)線停頓，傳送待識別輪轂的傳送帶保持勻 速運行即可。S203、將一幅以上輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像進行拼接；S204、將拼接后的一幅拼接的以上輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像與標識輪轂生產(chǎn)信 息的標準字符比較，獲取一個以上字符串，該一個以上字符串中最長的字符串為待識別輪 轂的生產(chǎn)信息。待采集到一幅以上輪轂側(cè)面外邊緣字符圖像之后，將這些輪轂側(cè)面外邊緣字符圖 像進行拼接，采用OCR技術(shù)根據(jù)標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符串，對拼接后的字符圖像進 行識別，識別出一個以上的字符串，而通過確定采集的圖像幅數(shù)便可保證拼接后的圖像中 一定包括能夠代表待識別輪轂生產(chǎn)信息的完整字符串，因此，通過OCR識別后，識別出的字 符串中最長的字符串即為代表待識別輪轂生產(chǎn)信息的字符串。其中，輪轂的生產(chǎn)信息包括 輪轂的型號和生產(chǎn)此輪轂的壓鑄機工位號，每個輪轂的側(cè)面外邊緣帶有阿拉伯?dāng)?shù)字、英文 字母和“-”字符組成的圖像，這些數(shù)字、字母或字符的組合標識了該輪轂的型號和生產(chǎn)此輪 轂的壓鑄機工位號。本實施例的汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線不停頓的情況下識別輪 轂的生產(chǎn)信息，該生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號，采用OCR技術(shù)對 采集到的圖像進行識別，解決了現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)輪轂外觀特征進行識別和分揀，識別過程 復(fù)雜、識別效率低及誤差率高的問題。本實施例提供的系統(tǒng)識別過程簡單，提高了生產(chǎn)效率 及識別精度。另外，由于本實施例提供的系統(tǒng)能夠識別出生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號，因此，可以獲取到更多的與輪轂生產(chǎn)有關(guān)的生產(chǎn)信息，更有利于后續(xù)分析生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過 程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序 在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者 光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然 可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車輪轂生產(chǎn)信息識別系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集模塊，用于采集一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像； 圖像處理模塊，用于將所述圖像采集模塊采集的所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊 緣的字符圖像拼接后與標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取所述待識別輪轂的生產(chǎn)信 息，所述生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊包括直徑測量單元，用于測量所述待識別輪轂的直徑，并將所述待識別輪轂的直徑發(fā)送給 成像單元；位置調(diào)節(jié)單元，用于將所述待識別輪轂調(diào)整至傳送所述待識別輪轂的傳送帶帶寬的中 央位置；成像單元，用于當(dāng)所述位置調(diào)節(jié)單元將所述待識別輪轂調(diào)整至所述傳送帶帶寬的中央 位置，根據(jù)所述直徑測量單元測量的所述待識別輪轂的直徑和已知的所述傳送帶的速度獲 取一個以上采集角度，分別旋轉(zhuǎn)至所述采集角度采集所述待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像單元包括相機云臺，用于當(dāng)所述位置調(diào)節(jié)單元將所述待識別輪轂調(diào)整至所述傳送帶帶寬的中央 位置，根據(jù)所述直徑測量單元測量的所述待識別輪轂的直徑和已知的所述傳送帶的速度獲 取一個以上采集角度，帶動線陣CCD相機依次旋轉(zhuǎn)至所述采集角度；線陣CCD相機，用于依次在所述采集角度采集所述待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括 存儲單元，用于存儲標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符；處理單元，用于將所述圖像采集模塊采集到的所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的 字符圖像進行拼接；識別單元，用于將經(jīng)過所述處理單元拼接后的所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的 字符圖像與所述存儲單元存儲的所述標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取一個以上字 符串，所述一個以上字符串中最長的字符串為所述待識別輪轂的生產(chǎn)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述直徑測量單元為光電開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊采集的一幅以上所述 待識別輪轂側(cè)面外邊緣字符圖像的總視場范圍大于等于110度。
7.一種汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法，其特征在于，包括 采集一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像；將所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像拼接后與標識輪轂生產(chǎn)信息的標 準字符比較，獲取所述待識別輪轂的生產(chǎn)信息，所述生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂 的壓鑄機工位號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述采集一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊 緣的字符圖像包括測量所述待識別輪轂的直徑；將所述待識別輪轂調(diào)整至傳送所述待識別輪轂的傳送帶帶寬的中央位置，根據(jù)所述待識別輪轂的直徑和已知的所述傳送帶的速度獲取一個以上采集角度，分別在所述采集角度 采集所述待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述將所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面 外邊緣的字符圖像拼接后與標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取所述待識別輪轂的生 產(chǎn)信息包括將所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像進行拼接；將拼接后的所述一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像與所述標識輪轂生產(chǎn)信 息的標準字符比較，獲取一個以上字符串，所述一個以上字符串中最長的字符串為所述待 識別輪轂的生產(chǎn)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述采集一幅以上所述待識別輪轂側(cè)面 外邊緣字符圖像的總視場范圍大于等于110度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車輪轂生產(chǎn)信息識別方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括圖像采集模塊，用于采集一幅以上待識別輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像；圖像處理模塊，用于將所述圖像采集模塊采集到的所述一幅以上輪轂側(cè)面外邊緣的字符圖像拼接后與標識輪轂生產(chǎn)信息的標準字符比較，獲取所述待識別輪轂的生產(chǎn)信息，所述生產(chǎn)信息包括輪轂型號以及生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號。本發(fā)明實施例識別過程簡單，且可以直接獲得輪轂的型號，提高了識別效率及識別精度，另外，由于本發(fā)明實施例能夠識別出生產(chǎn)輪轂的壓鑄機工位號，因此，可以獲取到更多的與輪轂生產(chǎn)有關(guān)的生產(chǎn)信息，更有利于后續(xù)分析生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
文檔編號G06K9/00GK102087700SQ200910224370
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者馮濤, 楊光, 王英志, 秦永左 申請人:長春理工大學(xué)