專利名稱：圖像處理設(shè)備、打印設(shè)備和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理設(shè)備、打印設(shè)備和圖像處理方法，尤其涉及一種打印數(shù)據(jù)生 成結(jié)構(gòu)，該打印數(shù)據(jù)生成結(jié)構(gòu)使得圖像打印針對打印頭的打印元件之間的打印特性的變 化、打印頭的掃描的波動、打印介質(zhì)的輸送誤差等具有抗圖像質(zhì)量劣化的特性。
背景技術(shù)：
作為使用設(shè)置有多個打印元件的打印頭的打印系統(tǒng)的例子，已知有從作為打印元 件的噴射口噴射墨以在打印介質(zhì)上形成點的噴墨打印系統(tǒng)。特別根據(jù)打印頭結(jié)構(gòu)的不同， 將這種噴墨打印設(shè)備分為全幅(full line)型和串列型。全幅型打印設(shè)備設(shè)置有打印頭，其中，該打印頭包括在與所輸送的打印介質(zhì)的寬 度相對應(yīng)的范圍上布置的打印元件，并且在打印時以固定狀態(tài)使用該打印頭。打印介質(zhì)相 對于以固定狀態(tài)使用的打印頭在與打印元件的排列方向交叉的方向上輸送，并且從打印頭 以預(yù)定頻率向打印介質(zhì)噴射墨來形成圖像。這種全幅型打印設(shè)備可以相對高速地形成圖 像，并且適合于辦公室使用。另一方面，在串列型打印設(shè)備中，打印頭掃描打印介質(zhì)，在掃描 期間以預(yù)定頻率向該打印介質(zhì)上噴射墨，并且對于每次掃描，進行用于在與打印頭的掃描 方向交叉的方向上輸送打印介質(zhì)的輸送操作，以形成圖像。這類串列型打印設(shè)備能夠相對 小型化且低成本制造，并且適合于個人使用。在這些全幅型打印設(shè)備和串列型打印設(shè)備中的任一種打印設(shè)備中，布置在打印頭 中的多個打印元件在制造工藝上都包含一定程度的偏差。這些偏差表現(xiàn)為諸如墨的噴射量 或噴射方向等的噴射特性的偏差，從而產(chǎn)生形成在打印介質(zhì)上的不規(guī)則形狀的點，結(jié)果可 能在圖像上產(chǎn)生不均勻的濃度或條紋。為了解決該問題，例如，在串列型噴墨打印設(shè)備中采用所謂的多遍(multi-pass) 打印系統(tǒng)。在多遍打印中，將打印頭在一次打印主掃描中可以進行打印的像素分配給打印 頭的多次掃描，其中，在這多次掃描之間，進行打印介質(zhì)的輸送操作，以使在多次掃描中使 用不同的打印元件來進行打印操作。這樣可以將多個打印元件的噴射特性的偏差分散至用 于完成圖像的多次掃描中，從而能夠使得不均勻的濃度變得不顯著。該多遍打印系統(tǒng)還可 應(yīng)用于全幅型打印設(shè)備。如圖1所示，在打印介質(zhì)的輸送方向上關(guān)于相同顏色的墨布置兩列打印元件，從 而使得通過這兩列打印元件分擔(dān)并打印在輸送方向上所形成的點列。結(jié)果，一列打印元件 中的打印元件的偏差被分散成1/2，從而能夠使得由于該偏差所導(dǎo)致的不均勻濃度變得不
顯者o在進行多遍打印的情況下，將圖像的打印數(shù)據(jù)分配給用于完成圖像的多次打印掃 描或多個打印頭(打印元件列)中。過去常常通過使用掩模圖案進行該分配，其中，在掩模 圖案中，對應(yīng)于各個打印元件，預(yù)先定義允許打印點的像素(“1”)和不允許打印點的像素 (“0，，)。圖2是示出在串列系統(tǒng)中通過兩次掃描(以下還稱為“遍”)完成打印的多遍打印中所使用的掩模圖案的例子的圖。在圖2中，黑色區(qū)域均示出允許打印點的像素(“1”)， 而白色區(qū)域均示出不允許打印點的像素(“0”)，并且附圖標記501表示第一遍掃描中所使 用的掩模圖案，而附圖標記502表示第二遍掃描中所使用的掩模圖案。關(guān)于允許打印像素 (或者不允許打印像素)，圖案501和圖案502彼此互補，因此，構(gòu)成要完成的圖像的點在第 一遍和第二遍中的任一個中形成。具體地，對于要完成的圖像的打印數(shù)據(jù)，在要完成的圖像 數(shù)據(jù)和上述圖案之間針對每個像素執(zhí)行邏輯積，因此，結(jié)果變成二值數(shù)據(jù)，其中，各個打印 元件實際根據(jù)該二值數(shù)據(jù)在每一遍中執(zhí)行打印。然而，進行打印所依據(jù)的像素中的打印數(shù)據(jù)(“1”)的布置根據(jù)要打印的圖像而改 變。因此，難以通過使用預(yù)先定義允許打印像素的圖案的掩模圖案來始終均勻地將這種打 印數(shù)據(jù)分配給多次掃描或多個打印元件列。因此，特定掃描或特定打印元件列打印的點的 比率可能較高，結(jié)果，在圖像中出現(xiàn)該特定掃描或特定打印元件列的噴射特性，從而減弱了 多遍打印的本來優(yōu)點。因此，在多遍打印中，如何均等且均勻地將打印數(shù)據(jù)分配給多次掃描 或多個打印元件列是重要的問題之一。例如，日本特開平H07-052390(1995)號公報描述了一種用于產(chǎn)生隨機布置允許 打印像素和不允許打印像素的掩模圖案的方法。通過使用該隨機掩模圖案，期望即使在任 何圖像的打印數(shù)據(jù)中，都可以將打印數(shù)據(jù)大體均等地分配給多次掃描和多個打印元件列。另外，日本特開平H06-191041(1994)號公報描述了這樣一種方法，在該方法中， 不使用如圖2所示的固定掩模圖案，而是將要在主掃描方向或副掃描方向上連續(xù)打印的多 個像素的打印數(shù)據(jù)(“1”)盡可能多地分配在不同掃描中進行打印。圖3是示出二值圖像數(shù)據(jù)的打印像素的排列和根據(jù)日本特開平 H06-19104K1994)號公報所述的方法將打印像素分配給兩次掃描的結(jié)果的圖。這樣，將主 掃描方向和副掃描方向上連續(xù)的點均等地分配給不同掃描。從而，不僅可以有效降低由于 打印元件的噴射特性的偏差而引起的圖像劣化，而且還可以有效減少墨溢出等的缺陷。即使采用上述多遍系統(tǒng)，在最近要求更高質(zhì)量打印的狀況下，由于掃描單位或噴 嘴列單位的打印位置(定位)的移位所導(dǎo)致的濃度變化或不均勻濃度近來也被認為是個問 題。掃描單位或噴嘴列單位的打印位置的移位是由打印介質(zhì)和噴射口面之間的距離(與薄 片的距離)的波動或打印介質(zhì)的輸送量的波動等引起的，并且表現(xiàn)為在各次掃描中(或者 通過各噴嘴列)所打印的圖像平面之間的移位。例如，考慮以下情況在圖3所示的例子中，前一次掃描中所打印的點(單圓圈) 的平面和后一次掃描中所打印的點(雙圓圈)的平面在主掃描方向和副掃描方向中的任一 方向上彼此移位與一個像素相對應(yīng)的量。在這種情況下，前一次掃描中所打印的點(單圓 圈)和后一次掃描中所打印的點(雙圓圈)完全重疊，以在打印介質(zhì)上生成白色區(qū)域，并且 該白色區(qū)域降低了圖像的濃度。即使在該移位不與一個像素一樣大的情況下，相鄰點之間 的距離的波動和重疊部分的波動對于點對打印介質(zhì)的白色區(qū)域的覆蓋率也有很大影響，最 終對圖像濃度具有很大影響。具體地，當平面之間的移位隨著打印介質(zhì)和噴射口面之間的 距離(與薄片的距離)的波動或者打印介質(zhì)的輸送量的波動而變化時，均勻圖像的濃度也 隨著這些波動而變化，這導(dǎo)致被識別為濃度不均勻。因此，需要一種用于在多遍打印中產(chǎn)生打印數(shù)據(jù)的方法，在該方法中，即使在平面 之間發(fā)生打印位置移位，圖像質(zhì)量也不會由于該位置移位而顯著劣化。在本說明書中，無論任何打印條件的波動如何，都將下面的抗劣化特性稱為“魯棒性”，該抗劣化特性表示即使 由于該波動而發(fā)生平面之間的打印位置移位，由于該打印位置移位而產(chǎn)生濃度變化或不均 勻濃度有多難。日本特開2000-103088號公報描述了用于提高上述魯棒性的一種產(chǎn)生打印數(shù)據(jù) 的方法。更具體地，該產(chǎn)生方法注意到以下情況如圖3詳細所述，由于打印位置移位而引 起的圖像濃度的波動是因分配給多次掃描或多個噴嘴列的二值打印數(shù)據(jù)相互完全互補而 導(dǎo)致的。為了降低上述互補的程度，在進行二值化之前的多值數(shù)據(jù)的狀態(tài)下將圖像數(shù)據(jù)分 配給多次掃描或多個噴嘴列，并且對分配后的多值數(shù)據(jù)獨立地進行二值化。圖4是示出用于實現(xiàn)日本特開2000-103088號公報所述的數(shù)據(jù)分配的控制結(jié)構(gòu)例 子的框圖。該附圖示出將打印數(shù)據(jù)分配給兩個打印頭(兩個噴嘴列)的例子。從主計算機 2001接收到的多值圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過各種圖像處理(2004 2006)，此后，多值SMS部2007基于 已經(jīng)過各種圖像處理的數(shù)據(jù)，生成第一打印頭用數(shù)據(jù)和第二打印頭用數(shù)據(jù)。具體地，將執(zhí)行 了圖像處理的相同多值圖像數(shù)據(jù)準備為第一打印頭用數(shù)據(jù)和第二打印頭用數(shù)據(jù)。在第一數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換部2008和第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部2009中，使用各自的分配系數(shù)執(zhí)行轉(zhuǎn)換處理。例如，將分 配系數(shù)0. 55用于第一打印頭用數(shù)據(jù)，并且將分配系數(shù)0. 45用于第二打印頭用數(shù)據(jù)，以執(zhí)行 轉(zhuǎn)換處理。結(jié)果，可以使隨后要執(zhí)行的二值化處理的內(nèi)容在第一打印頭用數(shù)據(jù)和第二打印 頭用數(shù)據(jù)之間不同。然后，如隨后在圖5中所述，可以以一定比率生成由第一打印頭最終形 成的點和由第二打印頭最終形成的點的重疊。應(yīng)該注意，除分配系數(shù)在第一打印頭用數(shù)據(jù) 和第二打印頭用數(shù)據(jù)之間不同的例子以外，日本特開2000-103088號公報還描述了作為二 值化處理的誤差擴散處理中所使用的誤差擴散矩陣或誤差擴散矩陣中的閾值不同的例子。將如上轉(zhuǎn)換后的多值數(shù)據(jù)傳送至第一二值化處理部2010和第二二值化處理部 2011。在第一二值化處理部2010和第二二值化處理部2011中，通過使用誤差擴散矩陣和 閾值的誤差擴散方法執(zhí)行二值化處理，并且將二值化后的圖像數(shù)據(jù)分別存儲在第一帶存儲 器(band memory) 2012和第二帶存儲器2013中。此后，第一打印頭和第二打印頭根據(jù)存儲 在各自的帶存儲器中的二值數(shù)據(jù)噴射墨，以進行打印。圖5是示出根據(jù)日本特開2000-103088號公報所述的上述處理打印的打印介質(zhì)上 的點的布置的圖。在圖5中，黑色圓圈21表示由第一打印頭所打印的點，白色圓圈22表示 由第二打印頭所打印的點，以陰影線所示的圓圈23表示由第一打印頭和第二打印頭以重 疊方式所打印的點。這里，考慮這樣一種情況以與圖3所示的例子相同的方式，第一打印頭所打印 的點的平面和第二打印頭所打印的點的平面在主掃描方向和副掃描方向中的任一方向上 彼此移位與一個像素相對應(yīng)的量。在這種情況下，新增加了由第一打印頭和第二打印頭兩 者以重疊方式所打印的點，但是還存在由已經(jīng)以重疊方式打印的兩個點構(gòu)成的點被分離的 點。因此，當基于具有特定寬度的區(qū)域進行判斷時，點對白色區(qū)域的覆蓋率變化并不大，因 此不會引起圖像濃度的變化。也就是說，在基本消除通過不同掃描或不同打印頭的點形成 的互補性或排他性的同時，以一定比率生成點的重疊。因而，即使產(chǎn)生由于滑座的掃描速度 的波動、打印介質(zhì)和噴射口面之間的距離(與薄片的距離)的波動、打印介質(zhì)的輸送量的波 動等所引起的打印位置的移位，也能夠降低由于這些波動所導(dǎo)致的圖像濃度的波動或濃度 不均勻的程度，以使其變小。
此外，日本特開2006-231736號公報描述了一種類似于日本特開2000-103088號 公報中的打印數(shù)據(jù)生成方法。具體地，以與日本特開2000-103088號公報相同的方式，在將 多值圖像數(shù)據(jù)分配給多次掃描或多個打印元件列時，使分配系數(shù)在多次掃描之間或者在多 個打印元件列之間不同。在日本特開2006-231736號公報中，分配系數(shù)根據(jù)像素位置而改 變。例如，對于主掃描方向上的像素位置，兩個打印頭的分配系數(shù)以線性方式、以周期性方 式、以正弦波方式以及以高頻和低頻的組合波方式而變化，從而限制多遍打印中的條帶或 顏色不均勻。然而，在日本特開2000-103088號公報或日本特開2006-231736號公報所述的打 印數(shù)據(jù)生成方法中，如圖4的例子所示，由于需要對多個分割圖像數(shù)據(jù)中的每一個進行量 化或灰度降低處理(圖4的例子中的二值化)，因而存在處理負荷增大的問題。更具體地， 使用誤差擴散處理或抖動處理來執(zhí)行量化處理，但該處理本身具有處理負荷較高的處理電 路，因此，在對多個分割圖像中的每一個進行量化處理的情況下，處理負荷進一步增大。作為新近的打印設(shè)備，提供有一種具有高質(zhì)量和多顏色的特性并且進一步具有例 如60英寸的較寬打印寬度的特性的打印設(shè)備，并且打印速度正在進一步實現(xiàn)高速化。然 而，為了滿足高質(zhì)量、多顏色和打印大尺寸薄片的需求，出現(xiàn)了圖像處理復(fù)雜、電路規(guī)?；?存儲容量與顏色數(shù)量或打印寬度成比例增大、并且成本也增加的問題。另外，打印速度的高 速化增大了圖像處理的負荷，并且還增大了成本。例如，在將圖像處理的結(jié)果存儲在存儲器 中的情況下，由于頻繁的數(shù)據(jù)存儲器存取而需要寬帶傳送，并且電路規(guī)模為了實現(xiàn)寬帶傳 送而增大。在這些情況下，對每一個分割圖像進行量化進一步導(dǎo)致處理負荷的增大。因此， 優(yōu)選盡可能地降低與量化有關(guān)的負荷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供使得能夠在盡可能地降低處理負荷的同時生成打印數(shù)據(jù)并 能夠提高魯棒性的圖像處理設(shè)備、打印設(shè)備和圖像處理方法。在本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像處理設(shè)備，用于將通過用于識別圖像的通道 信息相互區(qū)分開的多個圖像中的每一個分割成多個分割圖像以進行打印，并且生成所述多 個分割圖像中的每一個的打印數(shù)據(jù)，所述圖像處理設(shè)備包括第一處理部件，用于將所述圖 像的多值數(shù)據(jù)分割成所述多個分割圖像的多值數(shù)據(jù)，并且使所述多個分割圖像中的每一個 的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打印數(shù)據(jù)；第二處理部件，用于使所述 圖像的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打印數(shù)據(jù)，并且將該較低灰度值的 打印數(shù)據(jù)分割成多個打印數(shù)據(jù)；以及選擇部件，用于基于所述通道信息，選擇由所述第一處 理部件來進行還是由所述第二處理部件來進行對該通道信息所涉及的圖像的多值數(shù)據(jù)的 處理。在本發(fā)明的第二方面，提供一種打印設(shè)備，用于將通過用于識別圖像的通道信息 相互區(qū)分開的多個圖像中的每一個分割成多個分割圖像以進行打印，并且使用打印頭以基 于所述多個分割圖像中的每一個的打印數(shù)據(jù)在打印介質(zhì)上進行打印，所述打印設(shè)備包括 第一處理部件，用于將所述圖像的多值數(shù)據(jù)分割成所述多個分割圖像的多值數(shù)據(jù)，并且使 所述多個分割圖像中的每一個的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打印數(shù) 據(jù)；第二處理部件，用于使所述圖像的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打印數(shù)據(jù)，并且將該較低灰度值的打印數(shù)據(jù)分割成多個打印數(shù)據(jù)；以及選擇部件，用于基于所 述通道信息，選擇由所述第一處理部件來進行還是由所述第二處理部件來進行對該通道信 息所涉及的圖像的多值數(shù)據(jù)的處理。在本發(fā)明的第三方面，提供一種圖像處理方法，用于將通過用于識別圖像的通道 信息相互區(qū)分開的多個圖像中的每一個分割成多個分割圖像以進行打印，并且生成所述多 個分割圖像中的每一個的打印數(shù)據(jù)，所述圖像處理方法包括以下步驟第一處理步驟，用于 將所述圖像的多值數(shù)據(jù)分割成所述多個分割圖像的多值數(shù)據(jù)，并且使所述多個分割圖像中 的每一個的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打印數(shù)據(jù)；第二處理步驟，用 于使所述圖像的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打印數(shù)據(jù)，并且將該較低 灰度值的打印數(shù)據(jù)分割成多個打印數(shù)據(jù)；以及選擇步驟，用于基于所述通道信息，選擇通過 所述第一處理步驟來進行還是通過所述第二處理步驟來進行對該通道信息所涉及的圖像 的多值數(shù)據(jù)的處理。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)指定圖像的通道信息，不僅通過在魯棒性方面有效的第一處 理，而且還通過第二處理，來進行圖像的分割和灰度降低。因而，盡可能地消除由于執(zhí)行 第一處理而引起的處理負荷的增大，以使得生成能夠根據(jù)圖像適當?shù)靥岣唪敯粜缘拇蛴?shù) 據(jù)。從以下(參考附圖)對典型實施例的說明，本發(fā)明的其他特征將顯而易見。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例使用全幅型打印頭的噴墨打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)的 透視圖；圖2是示出在串列打印系統(tǒng)中通過兩次掃描完成打印的多遍打印中所使用的掩 模圖案的例子的圖；圖3是示出根據(jù)傳統(tǒng)例子的二值圖像數(shù)據(jù)中的打印像素的排列和根據(jù)日本特開 平H06-191041 (1994)號公報所述的方法通過將打印像素分配給兩次掃描所獲得的結(jié)果的 圖；圖4是示出用于實現(xiàn)日本特開2000-103088號公報所述的數(shù)據(jù)分配的控制結(jié)構(gòu)例 子的框圖；圖5是示出根據(jù)日本特開2000-103088號公報所述的上述處理打印在打印介質(zhì)上 的點的布置的圖；圖6是說明在本發(fā)明的第一實施例中所使用的串列型噴墨打印設(shè)備的示意性結(jié) 構(gòu)的透視圖；圖7是示出圖6所示的噴墨打印設(shè)備中的控制結(jié)構(gòu)的框圖；圖8是主要示出圖7所示的圖像處理部603中的詳細結(jié)構(gòu)的框圖；圖9是示出圖8所示的通道選擇部803的選擇處理的流程圖；圖10是示出彼此互補的四個圖案的例子的圖；圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例由通道選擇部803所執(zhí)行的處理的流程 圖；圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的變型例由通道選擇部所執(zhí)行的處理的流程圖；圖13是說明根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的圖像處理部603的功能的框圖；圖14A和圖14B是均示出濾波器運算的圖，其中，圖14A示出濾波器運算中的系數(shù)，圖14B示出運算結(jié)果；以及圖15是示出第三實施例中的灰度降低部8042的輸出結(jié)果(濾波之前的二值數(shù) 據(jù))和在對該輸出結(jié)果執(zhí)行上述濾波處理之后的結(jié)果(濾波之后的數(shù)據(jù))的圖。
具體實施例方式下文中，參考附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。應(yīng)該注意，下文中所說明的實施例涉 及一種噴墨打印設(shè)備。然而，即使在除噴墨打印設(shè)備以外的設(shè)備中，只要該設(shè)備使用多個打 印元件在點對齊系統(tǒng)中形成圖像，則本發(fā)明也可以達到效果。第一實施例圖6是說明本發(fā)明的第一實施例中所使用的串列型噴墨打印設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu) 的透視圖。打印頭105被安裝在以恒定速度在主掃描方向上移動的滑座104上，并且根據(jù) 打印數(shù)據(jù)以與該恒定速度相對應(yīng)的頻率噴射墨。當完成一次掃描時，輸送輥704和輔助輥 703轉(zhuǎn)動，并且在副掃描方向上將這兩個輥之間以及給送輥705和輔助輥706之間所保持的 打印介質(zhì)P輸送與打印頭105的打印寬度相對應(yīng)的量。間歇地重復(fù)該掃描和輸送操作，以 逐步在打印介質(zhì)P上打印圖像。打印頭105包括如該附圖所示位于主掃描方向上的黑色⑷、青色(C)、品紅色(M) 和黃色(Y)的打印頭，并且在各顏色的打印頭中沿副掃描方向布置多個噴射口。圖7是示出上述噴墨打印設(shè)備中的控制結(jié)構(gòu)的框圖。如圖7所示，打印機600通 常配置有控制器601和打印機引擎618?？刂破?01從諸如個人計算機的主計算機接收打 印指令和打印用圖像數(shù)據(jù)，并且將所接收的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成在打印機引擎618處可打印形 式的二值數(shù)據(jù)，并輸出該二值數(shù)據(jù)?？刂破?01設(shè)置有CPU 602、圖像處理部603、打印機引 擎接口部604、通信接口部605、擴展總線電路部606、RAM控制器607和ROM控制器608。此 夕卜，將這些部件中的每一個通過各自的總線線路610a 610g連接至系統(tǒng)總線橋609。在本 實施例中，將這些部件實現(xiàn)為由作為系統(tǒng)LSI的一個包封裝的圖像形成控制器ASIC(專用 集成電路)611。將控制器601構(gòu)造成除包括安裝有功能擴展單元的擴展槽612、RAM部615 和ROM部617外還包括控制部(未示出)、顯示部和電源電路部等。CPU 602控制整個控制器601，并且讀出并執(zhí)行存儲在ROM部617或RAM部615中 的控制過程等程序。例如，為了將從主機設(shè)備接收到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成作為二值數(shù)據(jù)的打 印數(shù)據(jù)，對圖像處理部603進行控制。另外，CPU 602進行通信接口部605的控制、通信協(xié) 議的解釋、以及用于將由圖像處理部603所生成的打印數(shù)據(jù)傳送至打印機引擎618的打印 機引擎接口部604的控制等。圖像處理部603被配置成將從主機設(shè)備接收到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成在打印機引擎 618中可打印的打印數(shù)據(jù)，并且將在圖8和隨后的附圖中說明該轉(zhuǎn)換的詳細配置。打印機 引擎接口部604是用于在控制器601和打印機引擎618之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的部件。具體 地，打印機引擎接口部604具有DMAC (直接存儲器存取控制器)。結(jié)果，通過RAM控制器607 順序讀出由圖像處理部603所生成并存儲在RAM部615中的二值數(shù)據(jù)，并且可以將該二值數(shù)據(jù)傳送至打印機引擎618。通信接口部605向諸如個人計算機或工作站的主機設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)并從該主機設(shè) 備接收數(shù)據(jù)，并且通過RAM控制器607將從主機設(shè)備所接收到的圖像數(shù)據(jù)存儲在RAM部615 中。通信接口部605的通信系統(tǒng)可以采用諸如USB和IEEE 1394的高速串行通信、諸如IEEE 1284的并行通信或者諸如100BASE-TX的網(wǎng)絡(luò)通信中的任何系統(tǒng)。另外，可以采用這些通信 系統(tǒng)的組合。此外，不僅可以采用有線通信系統(tǒng)，而且還可以采用無線通信系統(tǒng)。擴展總線電路部606控制被安裝至擴展槽612的功能擴展單元。例如，擴展總線 電路部606進行用于通過擴展總線613將數(shù)據(jù)發(fā)送至功能擴展單元的控制、以及用于接收 從功能擴展單元所輸出的數(shù)據(jù)的控制?？梢詫⒂糜谙蛑鳈C設(shè)備提供諸如USB、IEEE 1394、 IEEE 1284或網(wǎng)絡(luò)通信等的通信功能的通信單元、用于提供大容量存儲功能的硬盤驅(qū)動單 元等安裝至擴展槽612。應(yīng)該注意，圖像處理部603、通信接口部605和擴展總線電路部606均與打印機引 擎接口部604 —樣具有DMAC，并且可以發(fā)出存儲器存取要求。RAM控制器607控制通過RAM總線614連接至圖像形成控制器ASIC 611的RAM部 615。RAM控制器607中繼在CPU 602、具有DMAC的每個部件和RAM部615之間寫入和讀出 的數(shù)據(jù)。RAM控制器607根據(jù)來自CPU 602和每個部件的讀出要求或?qū)懭胍笊杀匾?控制信號，以實現(xiàn)對RAM部615的寫入或從RAM部615的讀出。ROM控制器608控制通過ROM總線616連接至圖像形成控制器ASIC 611的ROM部 617。ROM控制器608根據(jù)來自CPU 602的讀出要求生成必要的控制信號，以讀出預(yù)先存儲 在ROM部617中的控制過程或數(shù)據(jù)，并且通過系統(tǒng)總線橋609將所讀取的內(nèi)容發(fā)送回CPU 602。另外，在由諸如閃存的電可重寫裝置構(gòu)成ROM部617的情況下，ROM控制器608生成 必要的控制信號，以將內(nèi)容重寫入ROM部617中。系統(tǒng)總線橋609設(shè)置有連接構(gòu)成圖像形成控制器ASIC 611的各部件的功能，除 此之外，在從多個部件同時發(fā)出存取要求的情況下，系統(tǒng)總線橋609還調(diào)?？偩€權(quán)。在CPU 602和具有DMAC的每個部件大體同時通過RAM控制器607向RAM部615發(fā)出存取要求的情 況下，系統(tǒng)總線橋609可以根據(jù)預(yù)先分配的優(yōu)先級適當調(diào)停這些存取要求。RAM部615由同步DRAM等構(gòu)成，并且存儲由CPU 602所執(zhí)行的控制過程程序或者 臨時存儲在圖像處理部603處所生成的圖像形成數(shù)據(jù)，并且提供諸如CPU 602的工作存儲 器等的功能。另外，RAM部615對通信接口部605從主機設(shè)備接收的圖像數(shù)據(jù)進行臨時緩 沖，并且臨時存儲來自通過擴展總線613所連接的功能擴展單元的數(shù)據(jù)。ROM部617由閃存等構(gòu)成，并且存儲由CPU 602所執(zhí)行的控制過程和打印機控制所 需的參數(shù)。閃存是電可重寫非易失性裝置，并且可以根據(jù)所確定的序列重寫控制過程和參 數(shù)。除上述以外，每個電路部還設(shè)置有設(shè)定工作模式等的寄存器，并且CPU 602可以 通過寄存器存取總線(未示出)設(shè)定每個電路部的工作模式等。與圖6所示的主要結(jié)構(gòu)一樣，打印機引擎618是用于基于從控制器601所發(fā)送的 二值數(shù)據(jù)在打印介質(zhì)上打印圖像的打印機構(gòu)。圖8是主要示出圖7所示的圖像處理部603的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。當圖像處理部從主機設(shè)備接收到要打印的圖像數(shù)據(jù)時，將所接收到的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲緩沖器801中。該圖像數(shù)據(jù)包括例如由每一像素8位256個灰度級所表示的紅色 (R)、綠色(G)和藍色(B)的多值數(shù)據(jù)。以預(yù)定定時將存儲在存儲緩沖器801中的數(shù)據(jù)逐像 素地傳送至CMYK顏色轉(zhuǎn)換部802，以將其轉(zhuǎn)換成具有與打印設(shè)備中所使用的墨的顏色相對 應(yīng)的多值(8位256個灰度級)的濃度值的圖像數(shù)據(jù)。這使得生成在多遍打印中的兩次掃 描中的每一次中所使用的打印數(shù)據(jù)，其中，在圖6所示的噴墨打印設(shè)備中，利用兩次掃描完 成同一區(qū)域上的打印。通道選擇部803根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的通道信息，選擇是通過圖像分配優(yōu)先處理(第一 處理)還是通過灰度降低優(yōu)先處理(第二處理)來執(zhí)行對該圖像數(shù)據(jù)的隨后處理。也就是 說，通道選擇部803根據(jù)通道選擇部的選擇結(jié)果，將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像分配優(yōu)先處理 部804或灰度降低優(yōu)先處理部805。這里，“通道”是指用于識別圖像數(shù)據(jù)的信息，并且在本實施例中，通過打印中所使 用的墨的顏色或墨噴射量來區(qū)分該信息。例如，在打印中所使用的墨的顏色包括黑色(K)、 青色(C)、品紅色(M)和黃色⑴并且針對每一種墨顏色定義圖像數(shù)據(jù)的情況下，存在四個 通道。另外，在墨顏色相同、但墨噴射量不同的情況下，可以通過墨噴射量來區(qū)分通道。例 如，在墨噴射量包括lpl、l. 5pl和2pl這三個種類并且針對每一噴射量定義圖像數(shù)據(jù)的情 況下，定義三個通道。當將墨顏色的區(qū)分和噴射量的區(qū)分結(jié)合時，通道數(shù)量共計為12個即 四種顏色X三個種類。在本實施例中，將說明通過墨顏色來進行區(qū)分的例子。
圖9是示出通過通道選擇部803進行的選擇處理的流程圖。通道選擇部803首先 在步驟S701判斷執(zhí)行選擇所涉及的圖像數(shù)據(jù)的通道是否是預(yù)先設(shè)定的墨顏色的通道。當 判斷出選擇所涉及的圖像數(shù)據(jù)的通道是所設(shè)定的墨顏色的通道時，處理進入步驟S702，在 該步驟中，將圖像數(shù)據(jù)傳送至圖像分配優(yōu)先處理部804。另一方面，當判斷出選擇所涉及的 圖像數(shù)據(jù)的通道不是所設(shè)定的墨顏色的通道時，處理進入步驟S703，在該步驟中，將圖像數(shù) 據(jù)傳送至灰度降低優(yōu)選處理部805。這里，通道所涉及的墨顏色的設(shè)定如下。例如，盡管在利用具有高濃度或低亮度的 墨顏色進行打印時，該設(shè)定取決于組成墨的物質(zhì)，但是如果點的打印位置移位，則要打印的 圖像的濃度變化容易變大。因此，在本實施例中，對于在C、M、K和Y墨中表現(xiàn)為較高濃度或 較低亮度的C、M和K墨的通道，選擇具有較高魯棒性的圖像分配優(yōu)先處理部804。另一方面，對于表現(xiàn)為高亮度或低濃度的墨的顏色，即使點的打印位置移位，濃度 變化也不會太大。因此，對于這種墨顏色的通道，選擇灰度降低優(yōu)先處理部805。在本實施 例中，對于在C、M、K和Y墨中表現(xiàn)為較高亮度的Y通道，選擇灰度降低優(yōu)先處理部805。再次參考圖8，傳送至灰度降低優(yōu)先處理部805的多值圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低部 8051 (第二灰度降低部件)的灰度降低(量化)處理。在本實施例中，將多值圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 成二值數(shù)據(jù)。也就是說，8位256個灰度值的數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為1位2個灰度值 的數(shù)據(jù)。通過圖像分配部8052 (第二分配部件)，將二值打印數(shù)據(jù)分配給或分割成與用于完 成打印的打印頭的兩次掃描相對應(yīng)的兩個平面的圖像數(shù)據(jù)。應(yīng)該注意，上述灰度降低處理可以使用通常已知的諸如誤差擴散處理或抖動處理 等的量化方法。另外，圖像分配部8052的圖像分配方法也沒有特別限制。例如，可以使用 如圖2所示的掩模圖案，或者可以使用日本特開平H07-052390(1995)號公報所述的隨機掩 模圖案。另外，可以使用隨機序列或規(guī)則的隨機數(shù)。此外，如日本特開平H06-191041 (1994)號公報所述，可以針對每個像素在確認用于打印在主掃描方向上或在副掃描方向上連續(xù)的 打印像素的平面的同時，判斷應(yīng)將打印像素分配給哪一個平面。另一方面，通過圖像分配部8041 (第一分配部件)，將傳送至圖像分配優(yōu)先處理部 804的多值圖像數(shù)據(jù)首先分割成與用于完成打印的打印頭的兩次掃描相對應(yīng)的兩個平面的 圖像數(shù)據(jù)(第一分割圖像和第二分割圖像)。應(yīng)該注意，將多值圖像數(shù)據(jù)分割成多個平面的 事件還被稱為將多值圖像數(shù)據(jù)分配給多個平面的事件。為了對要打印的圖像給予特定的魯 棒性，可以通過前述的日本特開2000-103088號公報或日本特開2006-231736號公報所述 的分配方法，例如，通過使分配系數(shù)在平面之間不同的方法，來進行該分配。通過灰度降低 部8042 (第一灰度降低部件)，使如上所述分配的多值圖像數(shù)據(jù)在每一平面上經(jīng)過灰度降 低處理。此時，使用的灰度降低的方法可以采用通常已知的誤差擴散處理或抖動處理。應(yīng) 該注意，在上述分配處理中，均等地分配多值圖像數(shù)據(jù)(分配系數(shù)相等)，并且在灰度降低 的處理中，如日本特開2000-103088號公報所述，可以使誤差擴散中的閾值或誤差擴散的 內(nèi)容本身在平面之間不同，以對打印數(shù)據(jù)給予魯棒性。將經(jīng)過圖像分配優(yōu)先處理部804和灰度降低優(yōu)先處理部805中的任一個的灰度降 低處理的兩個平面的打印數(shù)據(jù)一次存儲在與每個平面相對應(yīng)的打印緩沖器806中。此后， 基于存儲在每個打印緩沖器806中的打印數(shù)據(jù)，從打印機引擎618中的打印頭噴射墨以進 行打印。如上所述，針對所有通道不選擇考慮了魯棒性的圖像分配優(yōu)先處理部804，可以限 制由于對多個分割圖像中的每一個在進行分配處理之后執(zhí)行灰度降低處理而引起的處理 負荷的增大。更具體地，由于在圖像分配優(yōu)先處理中對一個圖像數(shù)據(jù)在每一分割圖像中都 執(zhí)行灰度降低處理，因而圖像處理系統(tǒng)中所需的處理性能或處理負荷增高。另一方面，由于 在灰度降低優(yōu)先處理中對一個圖像數(shù)據(jù)可以執(zhí)行一次灰度降低處理，因而在灰度降低優(yōu)先 處理中圖像處理系統(tǒng)所需的處理性能或處理負荷較低。也就是說，僅對如本實施例的情況 那樣所識別出的墨顏色的數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像分配優(yōu)先處理，從而使得可以降低圖像處理系統(tǒng)所 需要的性能或負荷。因此，根據(jù)本實施例的圖像處理方法，可以在限制圖像處理系統(tǒng)中的負 荷的同時，進行魯棒性很好的均勻圖像的打印。應(yīng)該注意，以上所說明的例子涉及兩遍的多遍打印，但是本發(fā)明還可適用于更多 遍數(shù)的多遍打印。例如，在四遍的多遍打印的情況下，在圖像分配優(yōu)先處理部804的圖像分 配部8041中，通過使分配系數(shù)彼此不同，將多值圖像(例如，256個值)分配給四個平面。另 外，在灰度降低優(yōu)先處理部805的圖像分配部8052中，例如，可以將通過使用如圖10所示 的彼此具有互補關(guān)系的四個掩模圖案而經(jīng)過了灰度降低處理的圖像數(shù)據(jù)分配給四個平面。第二實施例本發(fā)明的第二實施例涉及對基于墨噴射量所區(qū)分的通道的圖像數(shù)據(jù)的處理，并且 在上述第一實施例的圖6所示的打印設(shè)備中執(zhí)行與圖8所示的圖像處理中示出的處理相類 似的處理。圖11是示出本實施例中由通道選擇部803所執(zhí)行的處理的流程圖。如該附圖所 示，通道選擇部803在步驟S901判斷執(zhí)行選擇所涉及的圖像數(shù)據(jù)的通道是否是預(yù)先設(shè)定的 墨噴射量的通道。在本實施例中，可以有l(wèi)pl、1.5pl和2pl這三種墨噴射量。具體地，在使 用噴射量為lpl、l. 5pl或2pl的各打印頭(或者各噴射口列)進行打印操作的情況下，圖像處理部603中的處理生成用于每個打印頭的打印數(shù)據(jù)。然后，在打印數(shù)據(jù)生成中，通道選 擇部803在這三種噴射量之中使用墨噴射量為2pl的通道作為標準來進行判斷。當在步驟S901判斷出圖像數(shù)據(jù)的通道是所設(shè)定的墨噴射量為2pl的通道時，處 理進入步驟S902，在該步驟中，將選擇所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳送至圖像分配優(yōu)先處理部804。 另一方面，當在步驟S901判斷出圖像數(shù)據(jù)的通道不是所設(shè)定的墨噴射量的通道時，也就是 說，當判斷出圖像數(shù)據(jù)的通道是噴射量為lpl或1. 5pl的通道時，處理進入步驟S903，在該 步驟中，將選擇所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳送至灰度降低優(yōu)先處理部805。如上所述，根據(jù)本實施例，對于墨噴射量較大的通道，當要打印的點的位置移位 時，打印濃度的變化由于該移位而容易變大。因此，選擇魯棒性很好的圖像分配優(yōu)先處理。 另一方面，對于墨噴射量較小的通道，即使發(fā)生了打印位置的移位，濃度的變化也不會太 大，因此，選擇灰度降低優(yōu)先處理。因而，僅對所設(shè)定的墨噴射量的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像分配 優(yōu)先處理，從而使得可以輸出魯棒性很好的均勻圖像，同時可以降低圖像處理系統(tǒng)的負荷。應(yīng)該注意，在上述第二實施例中，要設(shè)定的墨噴射量是一個噴射量2pl，但是可以 設(shè)定多個噴射量，并且通過定義根據(jù)墨顏色的組合而設(shè)定的墨噴射量的通道，可以進一步 增強上述效果。例如，如圖12所示，根據(jù)墨顏色和墨噴射量的組合，可以為處理圖像數(shù)據(jù)的 多個通道選擇圖像分配優(yōu)先處理和灰度降低優(yōu)先處理中的任一個。在圖12所示的例子中， 判斷墨的顏色(S1001)。當判斷出墨的顏色是所設(shè)定的墨顏色時(“是”)，處理進入步驟 S1003。另一方面，當步驟S1001判斷為“否”，并且噴射量的判斷結(jié)果(S1002)是所設(shè)定的 噴射量(“是”)時，處理進入步驟S1004。例如，對C墨和M墨的圖像數(shù)據(jù)的處理進入步驟 S1003。然而，在噴射量為2pl的情況下，控制對Y墨的圖像數(shù)據(jù)的處理以進入步驟S1004。 控制對與噴射量lpl和1. 5pl相對應(yīng)的Y墨的圖像數(shù)據(jù)的處理以進入步驟S1005。如上所 述，組合墨顏色的判斷和噴射量的判斷以適當選擇處理。應(yīng)該注意，可以預(yù)先選擇要針對墨 顏色和噴射量的組合執(zhí)行的處理，以生成表，并且可以基于墨顏色和噴射量的表來確定要 執(zhí)行的處理。第三實施例本發(fā)明的第三實施例涉及一種使用全幅型打印頭的打印設(shè)備，在該打印設(shè)備中， 兩個打印頭進行類似于多遍打印的打印操作。圖1示出根據(jù)本實施例的全幅型噴墨打印設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)。在圖1中，在打印介 質(zhì)P通過給送輥705和輔助輥706給送之后，在給送輥704和輔助輥703的方向上輸送打 印介質(zhì)P，并且在被這兩對輥保持的同時，以預(yù)定速度在副掃描方向上輸送打印介質(zhì)P。以 與打印介質(zhì)的輸送速度相對應(yīng)的特定頻率，從布置在主掃描方向上的打印頭105的各噴射 口將墨噴射至這樣輸送的打印介質(zhì)上。打印頭105包括用于噴射青色(C)、品紅色(M)、黃 色(Y)和黑色(K)墨的全幅型打印頭，其中，將這些全幅型打印頭布置成在副掃描方向上以 預(yù)定間隔對每一種顏色形成兩列打印頭。具體地，將K、C、M和Y中的每一種的圖像數(shù)據(jù)分 配給與每種顏色的兩個打印頭相對應(yīng)的兩個平面(分割圖像的數(shù)據(jù))，并且在沿副掃描方 向連接成行的像素行中，利用從每種顏色的兩個打印頭的噴射口所噴射的墨來形成點。圖13是用于說明根據(jù)本實施例的圖像處理部603的功能的框圖。除圖像分配優(yōu) 先處理部809以外的結(jié)構(gòu)與上述實施例相同。另外，在本實施例中，通道選擇部將C、M和K 中的每一個的圖像數(shù)據(jù)傳送至圖像分配優(yōu)先處理部809，并且將Y的圖像數(shù)據(jù)傳送至灰度
13降低優(yōu)先處理部805。本實施例的圖像分配優(yōu)先處理部809使通過C、M和K中的每種顏色 的兩個打印頭完成打印的圖像的魯棒性更適當。下文中，將說明本實施例的圖像分配優(yōu)先 處理部809。通過圖像分配部8041將從通道選擇部803傳送至圖像分配優(yōu)先處理部809的多 值圖像數(shù)據(jù)分配給兩個平面。在該分配中，如圖14和隨后的附圖所述，將限制信息計算部 8044基于存儲在打印量緩沖器中的打印量數(shù)據(jù)所生成的校正值與第二平面的多值(256個 值)數(shù)據(jù)相加。這使得在每種顏色的兩個平面的量化數(shù)據(jù)之間形成特定互補關(guān)系。更具體 地，圖像分配部8041通過加上如下所述的校正值來校正多值數(shù)據(jù)，從而，可以在通過量化 校正后的多值數(shù)據(jù)所獲得的二值數(shù)據(jù)和其他平面的二值數(shù)據(jù)之間形成特定互補關(guān)系。應(yīng) 該注意，對于第一平面，由于在其中不存在與前一平面有關(guān)的灰度降低的結(jié)果，因而在不進 行校正處理的情況下將多值數(shù)據(jù)發(fā)送至灰度降低部8042。另外，將第一平面在灰度降低 部8042處的處理結(jié)果發(fā)送至打印緩沖器806，而且還將該處理結(jié)果發(fā)送至打印量緩沖器 8043，以將其作為打印量存儲在打印量緩沖器8043中。在本實施例中，對兩個平面均等地進行圖像分配部8041中的分配本身(在任一平 面中，分配系數(shù)均為0. 5)。應(yīng)該注意，分配系數(shù)不限于此，而是如日本特開2000-103088號 公報中所述，可以使分配系數(shù)在平面之間不同，或者如日本特開2006-231736號公報中所 述，可以使分配系數(shù)根據(jù)像素位置而不同?；叶冉档筒?042對每種顏色的每一平面執(zhí)行利用誤差擴散處理的二值化處理。 更具體地，本實施例的灰度降低部8042執(zhí)行用于將具有8位256個灰度值的多值圖像轉(zhuǎn)換 成作為1位2個灰度值的較低灰度值的二值數(shù)據(jù)的處理。應(yīng)該注意，不用說，通過灰度降低 處理所獲得的灰度值降低后的數(shù)據(jù)不限于二值數(shù)據(jù)。例如，可以將多值圖像轉(zhuǎn)換成4位16 個灰度值的所謂索引數(shù)據(jù)。該索引數(shù)據(jù)對應(yīng)于與灰度值相對應(yīng)的數(shù)量的點的點布置圖案， 并且通過固定索引數(shù)據(jù)來定義要打印的點的布置?；叶冉档偷姆椒ú幌抻谡`差擴散處理， 而是可以采用諸如抖動處理的其他二值化處理。將經(jīng)灰度降低部8042 二值化的C、M和K 的打印數(shù)據(jù)發(fā)送至打印緩沖器806。限制信息計算部8044對存儲在打印量緩沖器8043中的C、M和K中的每一種的第 一平面的打印數(shù)據(jù)，生成限制信息并進行更新。具體地，限制信息計算部8044對從打印量 緩沖器所獲得的每種顏色的第一平面的二值數(shù)據(jù)進行濾波器運算(濾波)。圖14A和圖14B是示出濾波器運算的圖，其中，圖14A示出濾波器運算的系數(shù)， 圖14B示出運算結(jié)果。在這兩個附圖中，以陰影線所表示的像素均是被定義為灰度降低部 8042的處理對象的對象像素，并且限制信息計算部8044基于圖14A所示的每個像素的系 數(shù)，將二值化的結(jié)果分配給周圍像素。具體地，當二值化的結(jié)果為“1”時(打印點)，將通過 將256乘以每個像素的系數(shù)所獲得的結(jié)果定義為每個像素的值。另一方面，當二值數(shù)據(jù)為 “0”時(不打印點)，將通過將0乘以每個像素的系數(shù)所獲得的結(jié)果定義為每個像素的值。 如從圖14A所示的系數(shù)和圖14B所示的分配結(jié)果顯而易見，在本實施例中的每個像素的值 中，與對象像素相對應(yīng)的像素的值最大，并且將次大值分配給位于對象像素的上下兩側(cè)和 左右兩側(cè)的像素。圖15是示出灰度降低部8042的輸出結(jié)果(濾波之前的二值數(shù)據(jù))和在對該輸出 結(jié)果執(zhí)行濾波處理之后的結(jié)果(濾波之后的數(shù)據(jù))的圖。在該附圖所示的例子中，對具有較低濃度的實心圖像(solid image)進行二值化，結(jié)果，在垂直和水平方向相距恒定間隔的各 個像素中，存在二值數(shù)據(jù)“1”(打印點)(濾波之前的二值數(shù)據(jù))。使二值數(shù)據(jù)的每個像素 成為對象像素，并且對周圍像素進行分配，以獲得與對象像素相對應(yīng)的像素的值最大的多 值(256個值)數(shù)據(jù)的布置。對于每個像素，求出如上獲得的濾波之后的多值數(shù)據(jù)和在灰度 降低部8042處經(jīng)過灰度降低處理(二值化)之前的多值數(shù)據(jù)(從圖像分配部8041輸出至 灰度降低部8042的數(shù)據(jù))之間的差。從而，生成此時作為處理對象的平面的打印量信息。 在從圖像分配部8041輸出的多值數(shù)據(jù)(紅色(R)、綠色(G)和藍色⑶的亮度值0 255) 與從在灰度降低部8042處被二值化的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到的多值數(shù)據(jù)(紅色(R)、綠色(G)和藍 色(B)的亮度值0 255)之間保存濃度。更具體地，即使以像素為單位存在上述差，也保 存在對整個平面的像素的值進行平均化的情況下的濃度(這里為作為平均像素值的紅色 (R)、綠色(G)和藍色⑶的亮度值)。因此，在整個平面上這兩個多值數(shù)據(jù)之間的濃度差為 0。由于在圖15所示的濾波處理中進行了濃度保存，因而作為整個平面，在濾波之后的多值 數(shù)據(jù)和量化之前的多值數(shù)據(jù)之間所求出的差為0。然而，由于濾波之后的多值數(shù)據(jù)和量化之 前的多值數(shù)據(jù)之間的差以像素為單位可以是除0以外的值，因而在二值化之后還被判斷為 打印點的像素(二值數(shù)據(jù)為“1”的像素)中，該差具有變大的趨勢。通過使用該知識，可以 控制在二值化之后的數(shù)據(jù)中要打印點的像素在要量化的平面中的位置。因此，限制信息計 算部8044從濾波之后的多值數(shù)據(jù)中減去二值化之前的多值數(shù)據(jù)，以生成限制信息。將所生 成的針對處理對象的平面的限制信息與至此在該平面處所生成的限制信息相加，并且將該 相加結(jié)果更新為限制信息。應(yīng)該注意，在本實施例中對與每種顏色的兩個打印頭相對應(yīng)的 兩個平面進行處理時，僅基于第一平面的二值數(shù)據(jù)生成限制信息。下面將詳細說明在圖像分配部8041中使用上述限制信息進行的圖像分配處理。在通過通道選擇部803所獲得的圖像數(shù)據(jù)中，僅對第一平面的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像 數(shù)據(jù)分配處理。執(zhí)行該分配處理以獲得每種顏色的多值數(shù)據(jù)的值的約一半。也就是說，將 分配系數(shù)設(shè)定為0. 5，以獲得第一平面的多值圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在對第二平面的分配處理中，首先對每種顏色執(zhí)行與上述對第一平面 的圖像數(shù)據(jù)分配處理類似的處理。也就是說，獲得分配后的多值圖像數(shù)據(jù)，其為每種顏色的 多值數(shù)據(jù)的值的一半。接著，將針對第一平面所獲得的限制信息的值轉(zhuǎn)換成負值，并且將限 制信息的負值作為每個對應(yīng)像素的校正值與多值圖像數(shù)據(jù)相加。如上所述，關(guān)于對象像素和周圍像素，在第一平面的多值數(shù)據(jù)的量化結(jié)果中被定 義為“1”(打印點)的像素的二值數(shù)據(jù)在限制信息的生成處理中是不為0的值。在對第二 平面的處理中，將該限制信息作為負值與第二平面的多值數(shù)據(jù)相加。因而，使得進行了上述 加法的第二平面中的像素的多值數(shù)據(jù)的值變小。對于通過上述加法使得值變小的第二平面 的像素，根據(jù)值變小的程度，在通過灰度降低部8042進行的量化(灰度降低)中變成二值 數(shù)據(jù)“1”(打印點)的可能性更低。更具體地，在根據(jù)第一平面和第二平面的二值數(shù)據(jù)所打 印的點的布置中，可以根據(jù)上述濾波器運算，控制第一平面的點和第二平面的點要重疊形 成的比率。結(jié)果，與日本特開2000-103088號公報所述的方法相比，可以將以重疊方式所形 成的點的比率限制得更小。這樣，通過使用圖14和圖15中所說明的濾波器運算中的系數(shù)，可以針對每個像素 控制平面之間的互補性或排他性。另外，濾波器運算中設(shè)置系數(shù)的區(qū)域的大小(濾波器大小)也可以影響平面之間的互補性。此外，例如，根據(jù)要打印的圖像的內(nèi)容，可以適當?shù)囟?義濾波器的系數(shù)，包括使得除對象像素以外的周圍像素的所有系數(shù)均為0的情況。在圖像分配部8041處將圖像數(shù)據(jù)分割成兩個平面的情況下，對于所獲得的與第 一平面的圖像數(shù)據(jù)有關(guān)的限制信息，可以將濾波之后的多值數(shù)據(jù)不經(jīng)改變地作為限制信息 存儲在打印量緩沖器8043中。使用通過從在圖像分配部8041處進行分配之前的圖像數(shù)據(jù) (分配系數(shù)為1.0)中減去第一平面的限制信息所得出的結(jié)果作為分配之后的第二平面的 圖像數(shù)據(jù)。這是因為，通過從濾波之后的多值數(shù)據(jù)中減去通過將分配之前的圖像數(shù)據(jù)乘以 第一平面的分配系數(shù)所得出的多值數(shù)據(jù)，獲得該限制信息。更具體地，圖像分配部8041將 對于第一平面所獲得的限制信息轉(zhuǎn)換成負值，并且將該負值作為每個對應(yīng)像素的校正值與 通過將分配之前的圖像數(shù)據(jù)乘以第二平面的分配系數(shù)所得出的多值數(shù)據(jù)相加。這里，當取 代限制信息時，圖像分配部8041將通過將分配之前的圖像數(shù)據(jù)乘以第一平面的分配系數(shù) 所得出的多值數(shù)據(jù)與通過將分配之前的圖像數(shù)據(jù)乘以第二平面的分配系數(shù)所得出的多值 數(shù)據(jù)相加。另外，從上述結(jié)果減去對于第一平面所獲得的濾波之后的多值數(shù)據(jù)。此外，將通 過將分配之前的圖像數(shù)據(jù)乘以第一平面的分配系數(shù)所得出的多值數(shù)據(jù)與通過將分配之前 的圖像數(shù)據(jù)乘以第二平面的分配系數(shù)所得出的多值數(shù)據(jù)相加。從而，由于變?yōu)榉峙渲暗?圖像數(shù)據(jù)(分配系數(shù)為1. 0)，因而圖像分配部8041可以從對于第二平面的分配之前的多值 數(shù)據(jù)中僅減去在第一平面處所獲得的濾波之后的多值數(shù)據(jù)。如上所述，可以將通過多個打印頭或多次掃描所形成的點要被重疊打印的像素的 比率限制得小。結(jié)果，在無需提供比所需更多的點要被重疊打印的像素的情況下，可以適當 限制由于平面之間的打印位置移位等所引起的濃度波動。如上所述，為了限制由于平面之間的打印位置移位所引起的濃度波動，在平面之 間點相互沒有互補關(guān)系是有效的，即，在平面之間存在點要被重疊打印的像素是有效的。然 而，這類像素不需要太多。這是因為，當這類像素存在太多時，覆蓋率降低，并且反而引起濃 度降低。如在本實施例的情況下一樣，可以將點在平面之間要被重疊打印的像素的比率限 制得小。因此，在無需提供比所需更多的點要被重疊打印的像素的情況下，也可以適當?shù)叵?制濃度波動。應(yīng)該注意，在反映上述其他平面中的灰度降低的結(jié)果的處理中，通過將點布置成 適當?shù)胤稚⒌姆椒ǎ瑘?zhí)行第一平面的灰度降低，從而使得可以適當分散反映量化結(jié)果的平 面的點布置。點布置的適當分散是指，對于點布置所測量的空間頻率中的低頻成分低，并且 可以通過傳統(tǒng)已知的方法中的任一種來實現(xiàn)點布置的適當分散。通常，當打印位置在平面 之間移位時，確認由于各平面中的點布置而產(chǎn)生的紋理(texture)，并且可能將該紋理看成 對圖像的不利影響。然而，當如上所述適當分散每個平面中的點的布置時，即使產(chǎn)生平面之 間的移位，也難以將其看成對圖像的不利影響。也就是說，在注重均勻性的圖像中，不僅限 制了濃度波動，而且還加強了對紋理的魯棒性，因此，可以獲得更好的輸出圖像。另外，同樣在本實施例中，通過通道選擇部803對通道的選擇，可以降低圖像處理 系統(tǒng)的負荷。在新近的打印設(shè)備中，提供了具有多色和60英寸寬打印寬度的打印設(shè)備。在 這種裝置中，用于存儲打印量的打印量緩沖器8043的存儲區(qū)大，從而增加了存儲容量和成 本。因此，對于圖像分配優(yōu)先處理的效果較小的墨顏色的通道，選擇不需要打印量緩沖器 8043的灰度降低優(yōu)先處理。從而，打印量緩沖器8043可以將其容量消減相應(yīng)的量。在要求更高打印速度的打印設(shè)備中，還可以減小灰度降低部8042和打印量緩沖器8043之間的傳 送區(qū)域和打印量緩沖器8043和限制信息計算部8044之間的傳送區(qū)域。如上所述，通過采用本實施例中的圖像處理方法，可以輸出魯棒性很好的均勻圖 像，同時可以限制圖像處理系統(tǒng)的負荷。應(yīng)該注意，說明了使用利用兩次掃描或兩個打印頭的多遍打印的例子，但不用說， 本發(fā)明可應(yīng)用于使用許多多遍數(shù)量(M遍)或者許多打印頭的情況。在這種情況下，圖像分 配部8041將輸入的多值圖像數(shù)據(jù)分配給從第一平面到第M平面的M個平面?；叶冉档筒?8042將通過從第一平面到第(M-1)平面執(zhí)行灰度降低得到的結(jié)果順序地累積(integrate) 至打印量緩沖器8043中的預(yù)定像素位置。例如，在對第M平面的數(shù)據(jù)執(zhí)行灰度降低處理的 情況下，在第一 第(M-1)平面中的任一個中所打印的像素(“1”)中，難以通過第M次打 印掃描來打印該點。也就是說，在所有的第一平面(第一次打印掃描) 第M平面(第M 次打印掃描)中，輸出與M次打印掃描中的每一次相對應(yīng)的M種灰度降低信號，使得以相互 排他地分散的這種方式打印這些點。打印量緩沖器8043和限制信息計算部8044的應(yīng)用順 序可以是相反的。在這種情況下，限制信息計算部8044將通過從第一平面到第(M-1)平面 執(zhí)行濾波處理得到的結(jié)果順序地累積至打印量緩沖器8043中的預(yù)定像素位置。另外，在第三實施例中，如圖14A所示，限制信息計算部8044所使用的濾波器是具 有3個像素X3個像素的區(qū)域并同心地設(shè)置系數(shù)的各向同性加權(quán)平均濾波器，但是不限于 此?？梢允褂镁哂?個像素X5個像素或7個像素X7個像素的區(qū)域的更寬的正方形，但 是還可以使用具有5個像素X7個像素或5個像素X9個像素的區(qū)域并且橢圓形地設(shè)置濾 波器系數(shù)的各向異性濾波器。可以使用具有帶通特性或旁通特性的濾波器來代替具有魯棒 性的濾波器的形式。此外，以與第一實施例相同的方式，將本實施例構(gòu)造成通道選擇部803根據(jù)用于 處理圖像數(shù)據(jù)的多個通道中所設(shè)定的墨顏色來選擇隨后的處理，但是不限于此。當如第二 實施例的情況一樣可以根據(jù)所設(shè)定的墨噴射量選擇隨后的處理，或者可以根據(jù)墨顏色和墨 噴射量選擇隨后的處理時，可以獲得類似的效果。在上述的各個實施例中，第一和第二實施例均說明了串列型打印設(shè)備，第三實施 例說明了全幅型打印設(shè)備，但是所有實施例的處理方法可適當?shù)貞?yīng)用于全幅型或串列型打 印設(shè)備。另外，在所有實施例中，使用具有噴墨系統(tǒng)的打印設(shè)備，但是本發(fā)明不限于這種裝 置。任何具有包括用于在打印介質(zhì)上打印點的多個打印元件的點對齊系統(tǒng)以及具有通過點 的布置來表現(xiàn)圖像的點對齊系統(tǒng)的打印設(shè)備都可以適當?shù)夭捎帽景l(fā)明。另外，在上述實施例中，以具有圖像處理功能的打印設(shè)備作為例子，說明了執(zhí)行本 發(fā)明的特征性圖像處理的圖像處理設(shè)備，但是本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)?？梢詫⒈景l(fā)明構(gòu)造 成通過主機設(shè)備執(zhí)行該圖像處理，并且將灰度降低之后的打印數(shù)據(jù)輸入至打印設(shè)備。另 外，可以將本發(fā)明構(gòu)造成在不通過主機設(shè)備的情況下，將圖形圖像或者由數(shù)字照相機等所 拍攝的圖像直接輸入至打印設(shè)備，并且通過打印設(shè)備執(zhí)行包括上述實施例中所說明的處理 的所有圖像處理。在前一情況下，主機設(shè)備用作本發(fā)明中的圖像處理設(shè)備，而在后一情況 下，打印設(shè)備用作本發(fā)明中的圖像處理設(shè)備。還可以通過讀出并執(zhí)行存儲裝置上所記錄的程序以執(zhí)行上述實施例的功能的系 統(tǒng)或設(shè)備的計算機(或者CPU或MPU等的裝置)以及通過以下方法來實現(xiàn)本發(fā)明的各方面，其中，由系統(tǒng)或設(shè)備的計算機通過例如讀出并執(zhí)行存儲裝置上所記錄的程序以執(zhí)行上述實
施例的功能，來執(zhí)行該方法的各步驟。為了該目的，例如，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲裝置的
各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計算機可讀介質(zhì))向計算機提供該程序。 盡管已經(jīng)參考典型實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的
典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
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權(quán)利要求
一種圖像處理設(shè)備，用于將通過用于識別圖像的通道信息相互區(qū)分開的多個圖像中的每一個分割成多個分割圖像以進行打印，并且生成所述多個分割圖像中的每一個的打印數(shù)據(jù)，所述圖像處理設(shè)備包括第一處理部件，用于將所述圖像的多值數(shù)據(jù)分割成所述多個分割圖像的多值數(shù)據(jù)，并且使所述多個分割圖像中的每一個的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打印數(shù)據(jù)；第二處理部件，用于使所述圖像的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打印數(shù)據(jù)，并且將該較低灰度值的打印數(shù)據(jù)分割成多個打印數(shù)據(jù)；以及選擇部件，用于基于所述通道信息，選擇由所述第一處理部件來進行還是由所述第二處理部件來進行對該通道信息所涉及的圖像的多值數(shù)據(jù)的處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述選擇部件選擇由所述第二 處理部件來進行對多個通道信息中的至少一個所涉及的圖像的多值數(shù)據(jù)的處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述第一處理部件使所述多個 分割圖像中的第一分割圖像的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理，基于通過對所述第一分割圖像 的灰度降低處理所獲得的較低灰度值的打印數(shù)據(jù)執(zhí)行計算以獲得校正值，利用所獲得的校 正值對所述多個分割圖像中的第二分割圖像的多值數(shù)據(jù)進行校正，然后使所述第二分割圖 像的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，通過對與通過使所述第一分割 圖像的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理所獲得的打印數(shù)據(jù)相對應(yīng)的打印量數(shù)據(jù)執(zhí)行濾波，獲得 所述校正值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述通道信息是打印所使用的 墨的顏色。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述通道信息是打印所使用的墨的噴射量。
7.—種打印設(shè)備，用于將通過用于識別圖像的通道信息相互區(qū)分開的多個圖像中的每 一個分割成多個分割圖像以進行打印，并且使用打印頭以基于所述多個分割圖像中的每一 個的打印數(shù)據(jù)在打印介質(zhì)上進行打印，所述打印設(shè)備包括第一處理部件，用于將所述圖像的多值數(shù)據(jù)分割成所述多個分割圖像的多值數(shù)據(jù)，并 且使所述多個分割圖像中的每一個的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打 印數(shù)據(jù)；第二處理部件，用于使所述圖像的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打 印數(shù)據(jù)，并且將該較低灰度值的打印數(shù)據(jù)分割成多個打印數(shù)據(jù)；以及選擇部件，用于基于所述通道信息，選擇由所述第一處理部件來進行還是由所述第二 處理部件來進行對該通道信息所涉及的圖像的多值數(shù)據(jù)的處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印設(shè)備，其特征在于，根據(jù)由所述第一處理部件所獲得的 打印數(shù)據(jù)和由所述第二處理部件所獲得的打印數(shù)據(jù)，對所述打印介質(zhì)的相同區(qū)域進行所述 打印頭的多次掃描以進行打印。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印設(shè)備，其特征在于，根據(jù)由所述第一處理部件所獲得的 打印數(shù)據(jù)和由所述第二處理部件所獲得的打印數(shù)據(jù)，對所述打印介質(zhì)的相同區(qū)域使用多個打印頭以進行打印。
10. 一種圖像處理方法，用于將通過用于識別圖像的通道信息相互區(qū)分開的多個圖像 中的每一個分割成多個分割圖像以進行打印，并且生成所述多個分割圖像中的每一個的打 印數(shù)據(jù)，所述圖像處理方法包括以下步驟第一處理步驟，用于將所述圖像的多值數(shù)據(jù)分割成所述多個分割圖像的多值數(shù)據(jù)，并 且使所述多個分割圖像中的每一個的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打 印數(shù)據(jù)；第二處理步驟，用于使所述圖像的多值數(shù)據(jù)經(jīng)過灰度降低處理而成為較低灰度值的打 印數(shù)據(jù)，并且將該較低灰度值的打印數(shù)據(jù)分割成多個打印數(shù)據(jù)；以及選擇步驟，用于基于所述通道信息，選擇通過所述第一處理步驟來進行還是通過所述 第二處理步驟來進行對該通道信息所涉及的圖像的多值數(shù)據(jù)的處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理設(shè)備、打印設(shè)備和圖像處理方法，其中，通道選擇部根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的通道信息，選擇是通過圖像分配優(yōu)先處理還是通過灰度降低優(yōu)先處理來執(zhí)行對圖像數(shù)據(jù)的隨后處理。也就是說，對于墨中具有較高濃度的C、M和K的通道，選擇魯棒性很好的圖像分配優(yōu)先處理。另一方面，在具有高亮度或低濃度的顏色的墨中，即使點的打印位置移位，由于該移位所引起的濃度變化也不會太大。由此通過不選擇考慮魯棒性的圖像分配優(yōu)先處理，可以抑制由于在對多個分割圖像中的每一個進行分配處理之后執(zhí)行灰度降低處理所導(dǎo)致的處理負荷的增大。
文檔編號G06K15/02GK101866431SQ20091024705
公開日2010年10月20日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者中村宏典, 堀越宏樹, 宮崎真一, 市村啟, 藤元康德 申請人:佳能株式會社